KR20220074900A - 승강기 안전 장치의 작동을 위한 가요성 전달부에 의한 전기 기계적 구동 장치 - Google Patents

Abstract

양방향 또는 단방향일 수 있는 일련의 안전 장치를 포함하는 구동 장치가 개시된다. 양방향 시스템인 경우, 이 시스템은 보호판(16)에 각각 제공된 장타원형 홈(11 및 12)을 통해 활주하는 2개의 웨지 롤러(1 및 2)에 의해 형성된다. 웨지 롤러(1 및 2)는 각각 플로팅 앵커(14 및 15) 상에 조립되고, 이들 앵커는 스프링(5)에 의해 함께 연결되며; 다른 한편으로, 이 시스템은 코일(3)을 포함하는 구동 조립체를 포함하는데, 구동 조립체와 웨지 조립체 사이의 전달은 2개의 케이블(7 및 8)을 포함하는 가요성 전달부에 의해 실행되는데, 2개의 케이블(7 및 8)은 일단부가 구동 조립체에 연결되며 타단부는 웨지 롤러(1 및 2)가 장착되어 있는 플로팅 앵커(14 및 15)에 연결된다. 또한, 롤러(1 및 2)의 볼트는 웨징되지 않은 롤러를 가이드로부터 분리하는 역할을 하는 식별판(6)의 장타원형 구멍을 통해 활주한다. 이 시스템은 구동 조립체에 대한 웨지 조립체의 별개의 장착을 허용한다.

Description

승강기 안전 장치의 작동을 위한 가요성 전달부에 의한 전기 기계적 구동 장치

발명의 명칭에 언급된 바와 같은 본 발명의 대상은 단방향 안전 장치와 양방향 안전 장치 둘 모두를 위해 사용되는 제동용 가동 롤러들 중 하나의 위치 설정을 허용하는, 승강기 안전 장치의 가동을 위한 가요성 전달부(flexible transmission)에 의한 전기 기계적 구동 장치를 제공한다.

본 발명은 과속 탐지를 위한 전자 장치와 승강기 객실을 정지시키는 요소 사이의 효과적이고 안전한 전달을 달성하여, 구성에 따라 상승 및 하강 모두에 또는 오직 하강 동안에만 그 장치가 작동되게 하는 전기 기계적 구동 장치의 각 요소의 특별한 구성 및 디자인을 특징으로 한다.

그러므로, 본 발명은 승강기 분야, 특히 승강기의 비상 제동에 사용되는 안전 조치 분야에 속한다.

보다 정밀하고 다기능의 전자 부품 쪽으로의 시장의 진화로 인해, 전통적으로 승강기 내에서 기계적이었던 부품들이 전자 부품으로 대체되고 있다. 새로운 전자 부품과 기존 기계 부품 간의 연통을 위해서는 두 가지 유형의 부품들을 연결하는 새로운 개량품들이 그 시장에 필요하다.

케이블에 의한 기계적 작동의 힘과 풀리의 홈(groove)에서의 이 케이블의 접착력은 코일에 의해 유지되는 스프링의 작동으로 대체된다.

승강기 객실의 제어되지 않은 운동 또는 자유 낙하 중에 본 시스템의 새로운 과속 탐지용 전자 요소는 이러한 안전 고장이 발생하는 순간 접점을 개방한다. 따라서, 이들 솔루션은 안전 장치를 작동시키기 위한 전기 기계 요소를 기반으로 한다. 시스템에 정전이 발생하자마자, 코일에 전원이 차단되고 스프링이 안전 장치에 작동력을 가하여 롤러 또는 롤러들을 제동 위치에 이르게 한다.

그러므로, 최신 기술에서 본 출원인은 작동 코일에 전원이 차단될 때의 작동 코일로부터 잠금 롤러로의 구동 장치의 기계적인 전달을 위한 해결책을 발견하였는데, 이들 해결책은 전부 특정 장소에 설치 및 위치되어야 하기 때문에 강성일 뿐만 아니라, 그 개념 및 기능적 정밀도에 있어서 복잡하다.

본 발명의 목적에 가까운 해결책은 특허 EP 1048602에 기술된 것인데, 이는 대응하는 아암을 통해 구동되는 2개의 롤러를 구비하며, 작동 아암의 단부들은 연결 스프링에 의해 연결되어 있다.

결과적으로, 본 발명의 목적은 정밀도 부족, 과도한 복잡성 및 다기능성 부족과 관련된 종래 기술의 단점을 극복하고 후술하는 바와 같은 전기 기계적 구동 장치를 개발하는 것인데, 이것의 핵심은 제 1 항에 기재되어 있다.

본 발명의 대상은 제동용 승강기 안전 장치를 위한 가요성 전달부에 의한 전기 기계적 구동 장치이다. 즉, 본 발명의 장치의 목적은 승강기 안전 장치로 알려진 승강기 비상 제동 시스템을 위한 기계적 작동을 추구하며, 이는 주도적인 방식으로 실행된다. 즉, 스프링은 시스템을 작동 위치에 유지하는 것을 담당하고, 코일은 시스템을 비작동 또는 보류된 상태로 유지하는 것을 담당한다.

본 발명은 전자 과속 탐지 시스템과 비상시 승강기 객실을 정지시키는 역할을 하는 요소 사이의 필수적인 인터페이스(interface)이다.

접점을 개방하는 전자 과속 탐지 수단과 제동을 담당하는 가동 롤러 사이의 인터페이스 또는 전달 시스템이 탐구 대상이며, 이 경우에 상기 인터페이스는 케이블 방식의 가요성 전달부에 의해 실행된다.

2개의 롤러를 구비한 양방향 버전에 대해 기술된 모든 사항은, 상승 롤러의 억제에 필요한 변경 및 단일 가요성 전달 수단의 사용을 제외하고, 하나의 롤러를 구비한 단방향 버전에도 유효하게 고려됨을 언급해야만 한다.

승강기 안전 장치를 사용하여 제동하기 위한 가요성 전달부에 의한 전기 기계적 구동 장치는, 식별판에 형성된 장타원형 홈을 통해 활주하고 플로팅 앵커(floating anchor) 상에 장착되며 스프링에 의해 함께 연결되는 2개의 웨지 롤러(wedge roller)에 의해 형성되는 양방향 웨지 조립체를 포함하고, 다른 한편으로 구동 장치는 코일을 포함하는 구동 조립체를 포함하며, 구동 조립체와 웨지 조립체 사이의 전달은 2개의 케이블을 포함하는 가요성 전달부에 의해 실행되는데, 2개의 케이블은 일단부가 구동 조립체에 연결되며 타단부는 웨지 롤러가 장착되어 있는 플로팅 앵커에 연결되는 것을 특징으로 한다.

구동 조립체는 코일, 바람직하게는 이중 권선을 포함하는데, 코일에는 활판(skid)이 연결되며 이어서 활판은 이동 캐리지(mobile carriage)의 하부 꼭지점에 연결된 2개의 보상 스프링(compensating spring)에 의해 균형을 이루는 이동 캐리지에 연결되고, 이동 캐리지와 보상 스프링 사이의 접합부에는 케이블의 각각의 단부가 연결된다.

가요성 전기 기계적 전달 기구는 아래에 기술된 바와 같이 작용한다.

- 본 장치의 정상 작동 중에, 솔레노이드가 작동되어 케이블에 힘을 가하고, 이어서 케이블은 롤러가 장착되어 있는 플로팅 앵커에 힘을 가하며, 그에 따라 롤러는 가이드와 접촉하지 않게 되는 위치를 취한다.

- 과속이 탐지되면, 솔레노이드가 작동 해제되어, 플로팅 앵커들 사이의 연결 스프링이 이들을 이동시키고 그에 따라 롤러들이 승강기 가이드와 접촉하도록 위치된다.

- 플로팅 앵커 및 그에 따른 롤러(각각의 플로팅 앵커에 부착됨)는 롤러로 하여금 가이드에 접근하게 하는 곡선형 홈을 통해 활주하며, 가이드에 대한 이동 방향에 따라 롤러들 중 하나는 다른 롤러가 식별판으로 인해 가이드와 분리되는 동안 맞물려 있을 것이다.

달리 언급되는 경우를 제외하고, 본 명세서에 사용된 모든 기술적 및 과학적 요소들은 본 발명의 기술 분야에 속한 당업자가 통상적으로 이해하는 의미를 갖는다. 실제로, 본 발명은 본 명세서에 기술된 것들과 유사한 또는 균등한 프로세스 또는 재료를 사용할 수 있다.

발명의 설명 및 청구범위 전체에 걸쳐서, 용어 "포함하다(comprise)" 및 그의 다양한 형태들은 다른 기술, 부가물, 구성요소 또는 단계를 배제할 의도는 아니다. 당업자는 본 발명의 다른 목적, 장점 및 특징이 부분적으로는 발명의 설명으로부터 그리고 부분적으로는 본 발명의 실시로부터 이어진다는 것을 인식할 것이다.

본 발명의 바람직한 실제 실시예에 따라, 발명의 설명을 보완하고 본 발명의 특징에 대한 더 나은 이해를 돕기 위해, 본 출원인은 상기 발명의 설명의 필수적인 부분으로서, 본질적으로 제한적이지 않으며 예시적인 하기와 같은 일련의 도면을 포함한다.
도 1 내지 도 5는 가요성 전달부에 의한 승강기 안전 장치를 제동하기 위한 전기 기계적 구동 장치의 일부인 여러 요소들을 도시하고 점진적으로 식별하는데, 여기에서 웨지 수단과 구동 장치는 함께 조립되어 연결되어 있다.
도 6은 가이드의 웨지 수단과 구동 수단이 함께 장착되지 않고 별도로 장착된 것을 제외하고 앞선 요소들과 동일한 요소들을 도시한다.

도면을 참조하여, 제안된 발명의 바람직한 실시예가 아래에 설명된다.

도 1 내지 도 4는 가요성 전달부에 의한 양방향 전기 기계적 구동 장치가 하기의 요소들을 포함하는 것을 도시한다:

- 보호판(16) 상에 각각 형성된 장타원형 홈(11 및 12)을 통해 활주하는 2개의 웨지 롤러(1 및 2)에 의해 형성되는 웨지 조립체― 웨지 롤러(1 및 2)는 스프링(5)에 의해 연결되며 각각 플로팅 앵커(14 및 15) 상에 장착됨 ―; 및

- 시스템이 휴지 상태에 있을 때 웨지 롤러(1 및 2)를 스프링(5)의 힘에 대항하여 비 잠금 위치에 배치함으로써 작동되는 코일(3)을 포함하는 구동 조립체― 구동 조립체는 또한 코일(3)의 구동력의 전달을 구동 조립체로부터 웨지 조립체로의 전달 수단에 적용하기 위한 수단을 포함함 ―.

도 5는 가요성 구동 장치의 단방향 버전을 도시하는데, 이는 하기의 요소를 포함한다:

- 보호판(16) 상에 형성된 장타원형 홈(11)을 통해 활주하는 웨지 롤러(1)에 의해 형성되는 웨지 조립체― 웨지 롤러(1)는 스프링(5)에 의해 체결구에 부착되며 플로팅 앵커(14) 상에 장착됨 ―; 및

- 코일(3)을 포함하는 구동 조립체― 이는 구동 조립체와 웨지 조립체 사이의 전달이 케이블(7)을 포함하는 가요성 전달부에 의해 실행되는데, 케이블(7)은 일단부가 구동 조립체에 연결되며 타단부는 웨지 롤러(1)가 장착되어 있는 플로팅 앵커(14)에 연결되는 것을 특징으로 함 ―.

구동 조립체로부터 웨지 조립체로의 전달 수단이 가요성 수단, 바람직하게는 케이블인 경우이다.

코일(3)로부터의 구동력의 전달을 전달 수단에 적용하기 위한 수단은 바람직하게는 직사각형 형상을 갖는 이동 캐리지(10)를 포함하는데, 이동 캐리지(10)는 2개의 보상 스프링(4)의 제 1 단부가 이동 캐리지(10)의 하부 코너에 부착되어 있고, 이동 캐리지(10)는 활판(13)에 의해 코일(3)의 단부에 연결되어 있으며, 가요성 전달 수단은 2개의 보상 스프링(4)의, 이동 캐리지(10)와의 접합부에 있는 제 1 단부에 연결된다.

가요성 전달 수단은 보상 스프링(4)의 단부와 이동 캐리지(10)와의 접합부와 웨지 롤러(1 및 2)의 플로팅 앵커(14 및 15) 사이에서 이어지는 2개의 케이블(7 및 8)을 포함한다.

본 시스템은 안전 장치 라인을 절단할 안전 장치 접점(9)을 지닐 것이다.

케이블이 이러한 분리를 허용하고 안전 장치 조립체를 별도로 조립하는 것을 가능케 하기 때문에, 리셋 조립체가 안전 장치 자체로부터 분리될 수 있다고 말하는 것은 흥미롭다. 안전 장치의 일부 및 블록을 프레임 내에 남겨 두고, 코일의 일부를 승강기 객실의 보다 편리한 다른 장소, 예컨대 객실 위로 옮긴다.

이러한 구성에 의하면, 이중 이동 캐리지를 통해 우측 및 좌측 안전 장치를 동시에 작동되게 하는 단일 솔레노이드의 사용을 허용하는 점을 강조하는 것이 중요하다.

이러한 방식으로, 본 시스템이 적극적 안전 장치에서 작용하기 때문에, 유지보수 솔레노이드는 인코더 장치(encoder device) 또는 다른 위치 설정 장치에 연결될 수 있으며, 보다 강력한 솔레노이드가 제어 패널에 연결될 수 있다. 솔레노이드에 대해 말할 때, 본 발명을 단일 구동 장치에 한정할 의도는 아닌데, 왜냐하면 작동은 전기 구동 장치를 구비한 단일 코일 솔레노이드와 같은 다른 요소와 기능할 수도 있기 때문이다.

식별판(6)은 승강기 객실의 방향을 식별하도록 설계되었다. 이것은 롤러 볼트가 이를 통해 활주하는 2개의 슬롯형 구멍(17 및 18)을 갖는 박판으로 구성된다. 웨징(wedging)이 이루어지지 않은 경우, 판은 중력에 의해 볼트 상에 놓이고, 상부 장타원형부의 상부 위치에 맞붙는다. 롤러가 웨징 위치에 배치되는 경우, 롤러의 볼트는 저항 없이 식별판의 장타원형부를 따라 순환하고, 롤러 중 하나가 웨지되면, 상기 판이 다른 하나의 롤러의 볼트를 비 잠금 위치 쪽으로 밀어낼 것이므로 다른 하나의 롤러는 멀리 이동할 것이다(도 3).

본 발명의 특성 및 그 실시예를 충분히 설명하였지만, 본 발명의 본질을 벗어나지 않으면서, 예시로서 주어진 것과 특정 세부사항에서 다를 수 있는 다른 실시예가 가능하며, 이는 또한 발명의 주요 원칙이 변경, 변화 또는 수정되지 않는 한 보호 범위에 포함될 것임에 유의해야 한다.

Claims (6)

1. 승강기 안전 장치의 작동을 위한 가요성 전달부(flexible transmission)에 의한 전기 기계적 구동 장치(electromechanical drive)로서, 보호판(16)에 각각 형성된 장타원형 홈(11 및 12)을 통해 활주하는 2개의 웨지 롤러(wedge roller)(1 및 2)를 포함하는 양방향 웨지 조립체(bidirectional wedge assembly)를 포함하고, 상기 웨지 롤러(1 및 2)는 플로팅 앵커(floating anchor)(14 및 15) 상에 각각 장착되며 스프링(5)에 의해 함께 연결되고, 다른 한편으로 상기 구동 장치는 코일(3)을 포함하는 구동 조립체를 포함하는, 전기 기계적 구동 장치에 있어서,
   상기 구동기와 상기 웨지 조립체 사이의 전달은 2개의 케이블(7 및 8)을 포함하는 가요성 전달부에 의해 실행되고, 상기 2개의 케이블(7 및 8)은 일단부가 상기 구동 조립체에 연결되며 타단부는 상기 웨지 롤러(1 및 2)가 장착되어 있는 상기 플로팅 앵커(14 및 15)에 연결되고, 상기 플로팅 앵커(14 및 15)는 상기 롤러의 웨징(wedging)을 식별할 수 있는 식별판(discriminating plate)(6) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는
   전기 기계적 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 조립체는 활판(skid)(13)에 부착된 코일(3)을 포함하고, 상기 활판(13)은 이어서 이동 캐리지(mobile carriage)(10)의 하부 코너에 연결된 2개의 보상 스프링(compensating spring)(4)에 의해 균형을 이루는 상기 이동 캐리지(10)에 연결되고, 상기 이동 캐리지(10)와 상기 보상 스프링(4) 사이의 접합부에는 상기 케이블(7 및 8)의 각각의 단부가 연결되는 것을 특징으로 하는
   전기 기계적 구동 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 구동 조립체는 안전 장치 라인(safety line)을 절단할 안전 장치 접점(9)을 갖는 것을 특징으로 하는
   전기 기계적 구동 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 조립체와 상기 웨지 조립체는 서로 별개로 장착되는 것을 특징으로 하는
   전기 기계적 구동 장치.
5. 승강기 안전 장치의 작동을 위한 가요성 전달부에 의한 전기 기계적 구동 장치로서, 보호판(16)에 형성된 장타원형 홈(11)을 통해 활주하는 웨지 롤러(1)에 의해 형성되는 단방향 구동 조립체를 포함하고, 상기 웨지 롤러(1)는 스프링(5)에 의해 체결구에 부착되며 플로팅 앵커(14) 상에 장착되고, 다른 한편으로 상기 구동 장치는 코일(3)을 포함하는 구동 조립체를 포함하는, 전기 기계적 구동 장치에 있어서,
   상기 구동 조립체와 상기 웨지 조립체 사이의 전달은 케이블(7)을 포함하는 가요성 전달부에 의해 실행되고, 상기 케이블(7)은 일단부가 상기 구동 조립체에 연결되며 타단부는 상기 웨지 롤러(1)가 장착되어 있는 상기 플로팅 앵커(14)에 연결되는 것을 특징으로 하는
   전기 기계적 구동 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 구동 조립체는 활판(13)에 부착된 코일(3)을 포함하고, 상기 활판(13)은 이어서 이동 캐리지(10)의 하부 코너에 연결된 보상 스프링(4)에 의해 균형을 이루는 상기 이동 캐리지(10)에 연결되고, 상기 이동 캐리지(10)와 상기 보상 스프링(4) 사이의 접합부에는 케이블(7)이 연결되는 것을 특징으로 하는
   전기 기계적 구동 장치.

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