ES2622333T3 - Ascensor con un freno de seguridad - Google Patents
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Abstract
Ascensor (10) - con una cabina (11) que está guiada sobre carriles de guía (12), y - con un freno de seguridad (1) que está dispuesto en la cabina (11) y que está diseñado para ejercer una fuerza de frenado sobre los carriles de guía (12) si no se cumple un criterio de seguridad, incluyendo el freno de seguridad (1) una caja de freno (2), que presenta una abertura (20) configurada en forma de cuña en la que se puede introducir al menos una parte de un carril de guía (12); un cuerpo de freno (3), que se puede introducir en la abertura en forma de cuña entre una superficie de la caja de freno (2) que delimita la abertura en forma de cuña y una superficie de guía del carril de guía (12); un mecanismo de activación (4), a través del cual se puede transmitir una fuerza de activación al cuerpo de freno (3) y a través del cual el cuerpo de freno (3) se puede apretar contra la superficie delimitadora y la superficie de guía; y un mecanismo de desbloqueo (5), que está conectado directa o indirectamente con el cuerpo de freno (3) y que mantiene el cuerpo de freno (3) en una posición en contra de la fuerza de activación, caracterizado porque el mecanismo de desbloqueo (5) dispone de al menos un brazo articulado (6) que se puede llevar a una posición extendida y a una posición plegada, manteniendo el brazo articulado (6) en la posición extendida el cuerpo de freno (3) en la posición de reposo y desbloqueando en la posición plegada la fuerza de activación para su transmisión al cuerpo de freno (3), y porque el mecanismo de activación (4) dispone de un brazo de palanca (8) que está en unión funcional con el cuerpo de freno (3) y que transmite la fuerza de activación al cuerpo de freno (3), y porque el brazo de palanca (8) está unido con el brazo articulado (6) de tal modo que éste en su posición extendida mantiene el brazo de palanca (8) en la posición de reposo en contra de la fuerza de activación.
Description
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DESCRIPCION
La invencion se refiere a un ascensor con un freno de seguridad, en particular un freno de seguridad de activacion electrica, que puede evitar una posible cafda de una cabina en unas condiciones de funcionamiento del ascensor peligrosas.
Normalmente, en un ascensor, una cabina se desplaza mediante un accionamiento, guiada por carriles de gufa hasta los diferentes niveles de un edificio. Como accionamiento se utilizan accionamientos de traccion o accionamientos hidraulicos. Un accionamiento de traccion esta compuesto por al menos un motor, una polea motriz y un medio de traccion, como por ejemplo un cable o una correa. El motor acciona la polea motriz a traves de un arbol. La polea motriz transmite a su vez una traccion al medio de traccion por medio de fuerzas de rozamiento. En el medio de traccion estan suspendidos una cabina y un contrapeso, que compensa el peso de la cabina. Un accionamiento hidraulico incluye al menos un cilindro hidraulico y un embolo hidraulico. En el cilindro hidraulico se comprime un fluido de trabajo que, dependiendo de la presion creada, provoca un movimiento vertical ascendente o descendente del embolo hidraulico. Una cabina dispuesta sobre el embolo se desplaza correspondientemente.
La norma de seguridad europea EN-81 prescribe la utilizacion de un freno de seguridad o un, asf llamado, freno paracafdas. Dicho freno de seguridad esta montado en la cabina y, en caso de un fallo del accionamiento, como por ejemplo una rotura del medio de traccion o una rapida cafda de la presion en el cilindro hidraulico, puede proteger la cabina contra una cafda fatal. Para ello, tradicionalmente el freno de seguridad esta conectado con un limitador de velocidad mecanico. Este limitador de velocidad activa el freno de seguridad en caso de una velocidad excesiva, generando una fuerza de frenado sobre los carriles de gufa y de este modo llevando la cabina a una parada segura.
Recientemente se han hecho esfuerzos para sustituir el limitador de velocidad mecanico y el freno de seguridad de activacion mecanica por limitadores de velocidad electronicos y frenos de seguridad de activacion electronica, que son muy fiables, faciles de mantener y economicos de fabricar.
La descripcion de la patente EP 1 400 476 A1 muestra por ejemplo un freno de seguridad de activacion electronica de este tipo. Este freno de seguridad puede ser activado por un solenoide controlado por el limitador de velocidad y ha de ser accionable a prueba de fallos. Por ello, el electromotor mantiene el freno de seguridad en una posicion de reposo contra un brazo de palanca pretensado por muelle. En caso de un corte de corriente, la alimentacion de energfa al solenoide se interrumpe y la energfa acumulada en el muelle se libera. Por consiguiente, el freno de seguridad se activa. El freno de seguridad mostrado en el documento EP 1 400 476 A1 se caracteriza por una alta seguridad de activacion. Sin embargo, esto implica un solenoide que ha de ser alimentado constantemente de energfa en el estado de reposo y que ha de mantener el freno de seguridad en la posicion de reposo en contra de un muelle pretensado.
Por consiguiente, el objetivo de la presente invencion consiste en desarrollar un freno de seguridad de activacion electronica, que tambien requiera poca energfa en el estado de reposo.
Este objetivo se alcanza mediante un ascensor con una cabina que esta guiada por carriles de gufa, y con un freno de seguridad que esta dispuesto en la cabina y que esta disenado para ejercer una fuerza de frenado sobre los carriles de gufa si no se cumplen unos criterios de seguridad. En este contexto, el freno de seguridad incluye una caja de freno,
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que presenta una abertura configurada en forma de cuna en la que se puede introducir al menos una parte de un carril de gufa; un cuerpo de freno, que se puede introducir en la abertura en forma de cuna entre una superficie de la caja de freno que delimita la abertura en forma de cuna y una superficie de gufa del carril de gufa; un mecanismo de activacion, a traves del cual se puede transmitir una fuerza de activacion al cuerpo de freno y a traves del cual el cuerpo de freno se puede presionar contra la superficie delimitadora y la superficie de gufa; y un mecanismo de desbloqueo, que esta conectado directa o indirectamente con el cuerpo de freno y que mantiene el cuerpo de freno en una posicion de reposo en contra de la fuerza de activacion. El ascensor se caracteriza porque el mecanismo de desbloqueo dispone de al menos un brazo articulado que se puede llevar a una posicion extendida y a una posicion plegada, manteniendo el brazo articulado en la posicion extendida, el cuerpo de freno en una posicion de reposo y liberando en la posicion plegada la fuerza de activacion para su transmision al cuerpo de freno.
La ventaja de la invencion consiste en que, mediante el brazo articulado, el freno de seguridad tambien se puede mantener en una posicion de reposo con poca energfa contra una fuerza de activacion relativamente alta. Ademas, el mecanismo de desbloqueo tambien requiere poca energfa para la liberacion de la fuerza de activacion, ya que el brazo articulado se puede llevar muy facilmente de su posicion extendida a una posicion plegada aplicando una pequena fuerza de efecto lateral.
Preferiblemente, el mecanismo de liberacion dispone de un mecanismo de mando que esta conectado con el brazo articulado. El mecanismo de mando esta disenado para llevar el brazo articulado de su posicion extendida a su posicion plegada.
Preferiblemente, el mecanismo de mando dispone de un accionamiento electrico, en particular un solenoide o motor lineal, o similares. Este accionamiento se puede activar para llevar el brazo articulado de la posicion extendida a la posicion plegada.
En este contexto se pueden utilizar ventajosamente pequenos accionamientos estandar economicos que se pueden adquirir comercialmente.
Preferiblemente, el mecanismo de mando esta conectado con una articulacion del brazo articulado que se puede desviar. En primer lugar, en la articulacion se puede establecer una conexion especialmente sencilla con el mecanismo de mando y, en segundo lugar, la fuerza que se ha de emplear en caso de una aplicacion de fuerza en la articulacion es especialmente pequena, debido al aprovechamiento maximo de los efectos de palanca.
Preferiblemente, el mecanismo de activacion dispone de un brazo de palanca que esta en union funcional con el cuerpo de freno y que transmite la fuerza de activacion al cuerpo de freno. A traves de un brazo de palanca de este tipo se puede ajustar de forma especialmente sencilla y fiable la relacion entre la fuerza de activacion y la generacion de la fuerza de frenado.
Preferiblemente, el brazo de palanca esta unido con el brazo articulado de tal modo que este en su posicion extendida mantiene el brazo de palanca en la posicion de reposo en contra de la fuerza de activacion.
Preferiblemente, el brazo de palanca esta conectado con un muelle pretensable, que cuando esta pretensado transmite la fuerza de activacion al brazo de palanca. El muelle es un componente especialmente favorable, que tambien puede
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acumular la fuerza de activacion a lo largo de perfodos de tiempo prolongados y en caso necesario la suministra con fiabilidad.
Preferiblemente, un eje longitudinal del brazo articulado y un eje longitudinal del muelle estan alineados entre si.
Preferiblemente, el mecanismo de desbloqueo se puede activar mediante un dispositivo de seguridad, dispositivo de seguridad que vigila el criterio de seguridad de forma que si no se cumple, activa el mecanismo de desbloqueo de tal modo que se puede liberar la fuerza de activacion para transmitirla al cuerpo de freno.
Gracias a la activacion electronica del freno de seguridad es posible minimizar piezas mecanicas. Los gastos en piezas y en mantenimiento se pueden reducir correspondientemente. Ademas, mediante el dispositivo de seguridad existe la posibilidad de evaluar potenciales de peligro de la instalacion de ascensor de forma escalonada y reducir al mfnimo la cantidad total de frenados paracafdas necesarios.
Preferiblemente, el criterio de seguridad representa la velocidad de la cabina, la presion de servicio de fluido de un accionamiento hidraulico o el estado de un medio de suspension del que esta suspendida la cabina.
Preferiblemente, el cuerpo de freno esta disenado como cuerpo de rodillos o como cuna. Estos cuerpos de freno se acunan de forma fiable entre la superficie delimitadora de la caja de freno y la superficie de gufa de un carril de gufa, y aplican correspondientemente sobre el carril de gufa una fuerza de frenado suficiente en cualquier caso.
La invencion se ilustra y se describe adicionalmente por medio de ejemplos de realizacion y representados en los adjuntos dibujos. En estos:
la Figura 1 muestra una realizacion del ascensor con un freno de seguridad;
la Figura 2 muestra una vista esquematica del freno de seguridad en una posicion de reposo; y
la Figura 3 muestra una vista esquematica del freno de seguridad en una posicion activada.
La Figura 1 muestra una realizacion del ascensor 10 con una cabina 11. La cabina 11 se puede desplazar dentro de una caja 14 a lo largo de una pista de rodadura definida por carriles de gufa 12. Para ello, el ascensor 10 dispone de un accionamiento hidraulico. En el fragmento mostrado solo se puede ver el embolo hidraulico 13 de dicho accionamiento hidraulico. No es visible el cilindro hidraulico en el que esta guiado el embolo hidraulico 13 y que mueve este hacia arriba o hacia abajo. La cabina 11 esta equipada con dos frenos de seguridad 1 en la parte inferior. En caso de frenado, los frenos de seguridad 1 actuan sobre las superficies de gufa de los carriles de gufa 12. Por supuesto, alternativamente al accionamiento hidraulico, el ascensor 10 se puede equipar con un accionamiento de traccion que disponga de medios de traccion, de los que esten suspendidos la cabina 11 y un contrapeso, y de un motor que esta en contacto funcional con el medio de traccion a traves de una polea motriz. Como medios de traccion se pueden utilizar cables, correas o similares.
En la Figura 2 esta representado el freno de seguridad 1 en una posicion de reposo. El freno de seguridad incluye una caja de freno 2, un cuerpo de freno 3, un mecanismo de activacion 4 y un mecanismo de desbloqueo 5.
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La caja de freno 2 presenta una abertura 20 en la que se puede introducir al menos una parte de un carril de gufa 12. Normalmente, el carril de gufa 12 esta fabricado como un perfil en T. Evidentemente, el carril de gufa 12 puede estar disenado como perfil en U o como otra forma de perfil adecuada. En el ejemplo aquf mostrado, la brida frontal del carril de gufa 12 orientada hacia la cabina 11 esta introducida en la abertura 20 de la caja de freno 2. La abertura 20 esta limitada por un lado por una primera superficie que se extiende paralela al carril de gufa 12 y por el otro lado por una segunda superficie que, junto con la primera, define un espacio que se va estrechando hacia arriba en forma de cuna.
En este espacio, el cuerpo de freno 3 se mantiene en una posicion inferior de reposo. El cuerpo de freno esta disenado aquf como un cuerpo de rodillos que, despues de una activacion del freno, se aprieta contra la segunda superficie de la caja de freno 3 y una superficie de gufa del carril de gufa 12 y que, en caso de un sentido de movimiento verticalmente descendente de la cabina 11 se acuna adicionalmente entre la segunda superficie y la superficie de gufa. En este proceso, el carril de gufa 12 queda aprisionado entre la primera superficie de la caja de freno 2 y el cuerpo de freno 3. Por consiguiente, el freno de seguridad 1 ejerce una fuerza de frenado sobre el carril de gufa 12. Evidentemente, de forma diferente al cuerpo de rodillos, el cuerpo de freno 3 tambien se puede disenar en forma de cuna o adoptar otra forma adecuada.
El mecanismo de activacion 4 incluye un brazo de palanca 8 y un muelle de compresion 9, que en la Figura 2 se muestra pretensado. El brazo de palanca 8 esta fijado por un extremo, de forma articulada con respecto a la caja de freno 2. En su otro extremo, que se puede mover libremente, esta montado el cuerpo de freno 3. El muelle de compresion 9 se apoya en una zona central del brazo de palanca 8 y esta dispuesto de forma que se puede comprimir entre el brazo de palanca 8 y la caja de freno 2 y, por consiguiente, ejercer una fuerza de activacion sobre el brazo de palanca 8.
El mecanismo de desbloqueo 5 incluye un brazo articulado 6 y un mecanismo de mando 7. El brazo articulado 6 esta compuesto por dos elementos de varilla unidos entre sf por medio de una articulacion que se puede desviar. Un extremo de la varilla articulada 6 esta fijado de forma articulada con respecto a la caja de freno 2. El otro extremo esta unido de forma articulada con el brazo de palanca 8. El mecanismo de mando 7 esta montado en la caja de freno 3 y unido al brazo de palanca 8 a traves de la articulacion de elementos de varilla. En la Figura 2 mostrada, el mecanismo de mando 7 mantiene el brazo articulado 6 en una posicion extendida en la que actua en contra de la fuerza de activacion del muelle 9 y por lo tanto mantiene el cuerpo de freno 3 en la posicion de reposo. El mecanismo de mando puede estar realizado como solenoide, motor lineal o similares. En este contexto, un elemento movil del mecanismo de mando 7 esta unido con la articulacion del brazo articulado 6.
Ademas, el mecanismo de mando 7 puede ser activado por un dispositivo de seguridad no mostrado. Este dispositivo de seguridad incluye al menos un limitador de velocidad que, al constatar una velocidad excesiva de la cabina 11, activa el mecanismo de mando 7 de tal modo que el mecanismo de desbloqueo 5 libera la fuerza de activacion. El dispositivo de seguridad tambien puede incluir un sensor de presion que, en un ascensor 10 de accionamiento hidraulico, vigila la presion del fluido de trabajo en el cilindro hidraulico y, en caso de una presion crfticamente baja, tambien activa el mecanismo de mando 7 para el desbloqueo de la energfa de activacion. Lo mismo es aplicable analogamente a otro sensor del dispositivo de seguridad, que vigila un medio de traccion y, en caso de una rotura del mismo, activa correspondientemente el mecanismo de mando 7. Para los expertos se abren otras posibilidades para vigilar otros criterios de seguridad del ascensor 10 por medio de un sensor, conmutador, contacto o similares y, si no se cumple el criterio de seguridad, activar el mecanismo de mando 7 en el sentido arriba indicado con el fin de pasar el ascensor 10 a un estado seguro o de activar el freno de seguridad 1.
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La Figura 3 muestra el freno de seguridad 1 en estado activado. Para la activacion del freno de seguridad 1, el dispositivo de seguridad activa el mecanismo de mando 7 del mecanismo de desbloqueo 5, tal como se describe mas arriba. El mecanismo de mando 7 lleva entonces la varilla 6 de su posicion extendida a una posicion plegada, de forma que el mecanismo de mando 7 actua sobre el mecanismo articulado 6 en la forma representada en la Figura 3 mediante una flecha.
En la posicion plegada de la varilla articulada 6, la energfa acumulada en el muelle 9 se libera como fuerza de activacion, que es transmitida al brazo de palanca 4 verticalmente hacia arriba en la representacion mostrada. El brazo de palanca 4 realiza un movimiento de giro hacia arriba alrededor de su punto de fijacion debido a la fuerza de activacion, y transmite la fuerza de activacion al cuerpo de freno 3. Como consecuencia de ello, el cuerpo de freno 3 es presionado contra la segunda superficie de la caja de freno 2 y contra la superficie de gufa del carril de gufa 12. En caso de un movimiento descendente de la cabina 11, el cuerpo de freno 3 se sigue acunando entre dichas superficies, con lo que aprisiona el carril de gufa contra la primera superficie de la caja de freno 2. La fuerza de frenado aplicada sobre el carril de gufa 12 detiene asf finalmente la cabina 11.
Evidentemente, el freno de seguridad 1 tambien puede impedir un desplazamiento ascendente no admisible. Para ello, el freno de seguridad 1 se ha de disponer en la cabina 11 en posicion verticalmente invertida. En este caso, despues del desbloqueo de la fuerza de activacion, el cuerpo de freno es presionado verticalmente hacia abajo contra la segunda superficie de la caja de freno y la superficie de gufa del carril de gufa y, en caso de un movimiento ascendente de la cabina 11, se acuna entre dichas superficies. Por ultimo, en esta situacion, el cuerpo de freno tambien aprisiona el carril de gufa 12 contra la primera superficie de la caja de freno, con lo que detiene la cabina 11.
Para accionar con seguridad el mecanismo de mando 7, el mecanismo de desbloqueo 5 dispone de una unidad acumuladora de energfa, no representada, como una baterfa, un muelle adicional o similares. Esta unidad acumuladora de energfa asegura la posibilidad de activacion del freno de seguridad 1 tambien en caso de un corte de corriente electrica.
Opcionalmente, el mecanismo de desbloqueo 5, en particular la articulacion que se puede desviar del brazo articulado 6, puede incluir un tope unilateral. Esto significa que la articulacion en la posicion extendida del brazo articulado solo se abre en un sentido de giro. En este contexto, de forma especialmente ventajosa, el tope esta dispuesto con respecto a un movimiento de la articulacion de tal modo que un movimiento maximo de esta contra el tope conduce a una ligera sobreextension del brazo articulado 6. En la representacion mostrada en la Figura 2, el tope esta situado sobre el lado alejado del mecanismo de mando 7. Por consiguiente, el brazo articulado 7 se puede plegar mediante un movimiento de traccion del mecanismo de mando en la articulacion.
De forma especialmente ventajosa, el mecanismo de desbloqueo 5 dispone opcionalmente de un muelle adicional que ejerce una fuerza de desbloqueo sobre el brazo articulado 6 en la direccion de mando del mecanismo de mando 7. En esta realizacion, en la posicion de reposo del freno de seguridad 1, el mecanismo de mando 7 actua con una fuerza antagonista contra la fuerza de desbloqueo del muelle adicional y mantiene el brazo articulado 6 contra el tope de la articulacion que se puede desviar apretandolo en su posicion extendida.
Claims (10)
1.
Ascensor (10)
- con una cabina (11) que esta guiada sobre carriles de gufa (12), y
- con un freno de seguridad (1) que esta dispuesto en la cabina (11) y que esta disenado para ejercer una fuerza de frenado sobre los carriles de gufa (12) si no se cumple un criterio de seguridad,
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incluyendo el freno de seguridad (1) una caja de freno (2), que presenta una abertura (20) configurada en forma de cuna en la que se puede introducir al menos una parte de un carril de gufa (12); un cuerpo de freno (3), que se puede introducir en la abertura en forma de cuna entre una superficie de la caja de freno (2) que delimita la abertura en forma de cuna y una superficie de gufa del carril de gufa (12); un mecanismo de activacion (4), a traves del cual se puede transmitir una fuerza de activacion al cuerpo de freno (3) y a traves del cual el cuerpo de freno (3) se puede apretar contra la superficie delimitadora y la superficie de gufa; y un mecanismo de desbloqueo (5), que esta conectado directa o indirectamente con el cuerpo de freno (3) y que mantiene el cuerpo de freno (3) en una posicion en contra de la fuerza de activacion, caracterizado porque el
mecanismo de desbloqueo (5) dispone de al menos un brazo articulado (6) que se puede llevar a una posicion extendida y a una posicion plegada, manteniendo el brazo articulado (6) en la posicion extendida el cuerpo de freno (3) en la posicion de reposo y desbloqueando en la posicion plegada la fuerza de activacion para su transmision al cuerpo de freno (3), y porque el mecanismo de activacion (4) dispone de un brazo de palanca (8) que esta en union funcional con el cuerpo de freno (3) y que transmite la fuerza de activacion al cuerpo de freno (3), y porque el brazo de palanca (8) esta unido con el brazo articulado (6) de tal modo que este en su posicion extendida mantiene el brazo de palanca (8) en la posicion de reposo en contra de la fuerza de activacion.
Ascensor (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el mecanismo de desbloqueo (5) dispone de un mecanismo de mando (7) que esta conectado con el brazo articulado (6), estando disenado dicho mecanismo de mando (7) para plegar el brazo articulado (6) haciendolo pasar de su posicion extendida a su posicion plegada.
Ascensor (10) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el mecanismo de mando (7) dispone de un accionamiento electrico, en particular un solenoide o motor lineal, que se puede activar para llevar el brazo articulado (6) de la posicion extendida a la posicion plegada.
35 4. Ascensor (10) segun una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque el mecanismo de mando (7) esta
conectado a una articulacion del brazo articulado que se puede desviar.
5. Ascensor (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el brazo de palanca (8) esta conectado a un muelle pretensable (9), que cuando esta pretensado transmite la fuerza de activacion al brazo de palanca (8).
6. Ascensor (10) segun la reivindicacion 5, caracterizado porque un eje longitudinal del brazo articulado (6) y un eje longitudinal del muelle (9) estan orientados alineados entre sf.
7. Ascensor (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el mecanismo de desbloqueo (5) dispone de una unidad acumuladora de energfa, en particular una batena u otro muelle.
8. Ascensor segun la reivindicacion 7, caracterizado porque el otro muelle ejerce una fuerza de desbloqueo 5 sobre el brazo articulado (6), actuando el mecanismo de mando (7), en la posicion de reposo del freno de
seguridad (1), con una fuerza antagonista contra la fuerza de desbloqueo del muelle adicional y manteniendo el brazo articulado (6) en su posicion extendida.
9. Ascensor segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el mecanismo de desbloqueo (5) se puede 10 activar mediante un dispositivo de seguridad, vigilando este el criterio de seguridad de forma que si no se
cumple se activara el mecanismo de desbloqueo (5) de tal modo que se puede desbloquear la fuerza de activacion para transmitirla al cuerpo de freno.
10. Ascensor segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el criterio de seguridad representa una velocidad
15 de cabina, una presion de servicio de fluido de un accionamiento hidraulico o el estado de un medio de
suspension del que esta suspendida la cabina (11).
11. Ascensor segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el cuerpo de freno (3) esta disenado como cuerpo de rodillos o una cuna.
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| EP12192317 | 2012-11-13 | ||
| EP12192317 | 2012-11-13 | ||
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| EP (1) | EP2920101B1 (es) |
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