TWI823303B - 具有防止掉落功能的升降設備與第一制動裝置 - Google Patents

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Abstract

一種升降設備包含一傳動帶、一第一線軌與一第一制動裝置。傳動帶用以根據一垂直方向移動。第一制動裝置具有一設置於該第一物件與該第一線軌間的第一制動器滑塊，與一電連接該導電線且用以控制該第一制動器滑塊的第一鎖定裝置。該第一制動器滑塊用以與該第一物件進行同步垂直方向移動，該第一鎖定裝置根據一電流信號，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，當該傳動帶發生斷裂，使得該導電線處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第一鎖定裝置根據該電流信號的值是0，而處於該鎖定狀態。

Description

具有防止掉落功能的升降設備與第一制動裝置
本發明是有關於一種垂直升降技術，特別是指一種具有防止掉落功能的升降設備與第一制動裝置。
參閱圖1，現有的垂直升降技術，皮帶9的二端分別連接一工作台與一配重塊，當皮帶的至少一端發生斷裂時，將導致工作台或配重塊掉落，產生危險與器材毀損，因此，如何有效解決此問題，是未來研究方向。
因此，本發明的一目的，即在提供一種能夠克服先前技術缺點的具有防止掉落功能的升降設備。
於是，升降設備用以連接一第一物件，包含一傳動帶、一第一線軌、一第一制動裝置。
傳動帶用以根據一垂直方向移動且具有一連接該第一物件的第一傳動端，與一導電線，其中，該垂直方向移動的定義是對 應於水平面進行上下移動，該導電線處於一短路與一開路的其中之一，該短路的定義是該導電線用以傳輸一電流信號，該開路的定義是該導電線無法傳輸該電流信號。第一制動裝置具有一設置於該第一物件與該第一線軌間的第一制動器滑塊，與一電連接該導電線且用以控制該第一制動器滑塊的第一鎖定裝置，該第一制動器滑塊用以與該第一物件進行同步垂直方向移動，該第一鎖定裝置根據來自該導電線的該電流信號，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，該鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊固定於該線軌的一預定位置而使該第一物件無法移動，該非鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊沿該第一線軌上隨著該第一物件同步移動，當該傳動帶發生斷裂，使得該導電線處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第一鎖定裝置根據該電流信號的值是0，而處於該鎖定狀態。
本發明的功效在於：當傳輸帶發生斷裂時導致導電線也斷裂而變成開路時，將第一制動器滑塊固定於該第一線軌的一預定位置而使該第一物件無法移動，有效防止第一物件掉落，避免產生危險與器材毀損。
1:第一物件
2:第二物件
3:傳動帶
4:電源線
L1:第一線軌
L2:第二線軌
A1:第一制動裝置
A2:第二制動裝置
P:電源裝置
31:第一傳動端
32:第二傳動端
33:導電線
A11:第一制動器滑塊
LK1:第一鎖定裝置
5:卡榫位置
6:非卡榫位置
7:插銷
8:繼電器
81:第一線圈端
82:第二線圈端
9:彈簧
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是現有的垂直升降技術的一示意圖；圖2是本發明具有防止掉落功能的升降設備的實施例的一方塊圖；圖3是該實施例的皮帶斷裂的一示意圖；圖4是該實施例的第一制動裝置的一方塊圖；圖5是該實施例的第一鎖定裝置操作於非鎖定狀態的一示意圖；圖6是該實施例的第一鎖定裝置操作於鎖定狀態的一示意圖。
在本發明被詳細描述前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖2，為本發明具有防止掉落功能的升降設備的一實施例，用以連接一第一物件1(包括一工作台)與一第二物件2(包括一配重塊)，且包含一傳動帶3、一第一線軌L1、一第一制動裝置A1、一電源裝置P、一第二線軌L2與一第二制動器A2。
該電源裝置P電連接一電源線4和一導電線33間，用以產生一電流信號。
傳動帶3用以根據一垂直方向移動且具有一連接該第一物件1的第一傳動端31、一連接該第二物件2的第二傳動端32，與 一導電線33，其中，該垂直方向移動的定義是對應於水平面進行上下移動，該導電線33處於一短路與一開路的其中之一，該短路的定義是該導電線33用以傳輸一電流信號，如圖3所示，該開路的定義是該導電線33無法傳輸該電流信號。該傳動帶3是一皮帶，該導電線33包括一鋼絲，該鋼絲穿過該皮帶的內部。
如圖4所示，第一制動裝置A1具有一設置於該第一物件1與該第一線軌間L1的第一制動器滑塊A11，與一電連接該導電線33且用以控制該第一制動器滑塊A11的第一鎖定裝置LK1，該第一制動器滑塊A11用以與該第一物件1進行同步垂直方向移動，該第一鎖定裝置LK1根據來自該導電線33的該電流信號，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，該鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊A11固定於該第一線軌L1的一預定位置而使該第一物件1無法移動，該非鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊A11沿該第一線軌L1上隨著該第一物件1同步移動。如圖3所示，當該傳動帶3發生斷裂，使得該導電線33處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第一鎖定裝置A3根據該電流信號的值是0，而處於該鎖定狀態。當該傳動帶3沒有發生斷裂，使得該導電線33處於該短路以傳輸該電流信號時，該第一鎖定裝置LK1根據該電流信號的值大於0，而處於該非鎖定狀態。
如圖5所示，該第一鎖定裝置LK1包括一插銷7、一繼電 器8與一彈簧9，該卡榫位置5用以容置該插銷7，該繼電器8根據該電流信號用以產生一磁力信號，具有一電連接一電源線4的第一線圈端81與一電連接該導電線33的第二線圈端82。該插銷7根據該磁力信號的值，而移動於該卡榫位置5與一非卡榫位置6間，卡榫位置5與非卡榫位置6用以容置該插銷7。彈簧9連接該插銷7，且受控制切換於一延伸狀態與一原始狀態。當該電流信號的值大於0時，該繼電器8根據該電流信號所產生的該磁力信號的值大於0，該插銷7根據該磁力信號離開該卡榫位置5(被磁力信號從卡榫位置5吸出移動到非卡榫位置6，此時彈簧9處於一延伸狀態，而產生一回復彈力)，使該第一鎖定裝置LK1處於該非鎖定狀態。如圖6所示，當該電流信號的值是0時，則該繼電器8據以產生的該磁力信號的值是0，由於磁力信號無法抵銷回復彈力，該回復彈力使該插銷7回到卡榫位置5，而使彈簧9處於一原始狀態，而使該插銷7在該卡榫位置5時，該第一鎖定裝置LK1處於該鎖定狀態。該繼電器8包括一線圈。
又本案不限於只有一組致動裝置用於防止皮帶破裂時，第一物件掉落，也可以用二組致動裝置，例如，該第二制動裝置A2設置於該第二物件2與該第二線軌L2間，且用以依附該第二物件2進行垂直方向移動，且具有一電連接該導電線的第二鎖定裝置(圖未示)，該第二鎖定裝置根據來自該導電線的該電流信號(圖未示)，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，當該傳動帶發生斷裂， 使得該導電線處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第二鎖定裝置根據該電流信號的值是0，而從該非鎖定狀態切換到該鎖定狀態。
綜上所述，上述實施例具有以下優點：當皮帶發生斷裂時導致鋼絲也斷裂而變成開路，電流信號不在形成迴路，使繼電器8接收到的電流信號的值是0，而不再進行電磁感應產生電磁信號，由於磁力信號無法使該插銷7離開該卡榫位置5，使該插銷7在該卡榫位置5時，該第一鎖定裝置LK1處於該鎖定狀態，將第一制動器滑塊A11固定於該第一線軌L1的一預定位置而使該第一物件1無法移動，有效防止第一物件1掉落，避免產生危險與器材毀損，因此，能有效解決現有技術的問題，達到發明目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1············ 第一物件 2············ 第二物件 3············ 傳動帶 4············ 電源線 L1·········· 第一線軌 L2·········· 第二線軌 A1·········· 第一制動裝置 A2·········· 第二制動裝置 P············ 電源裝置 31·········· 第一傳動端 32·········· 第二傳動端 33·········· 導電線 A11···· 第一制動器滑塊 LK1···· 第一鎖定裝置

Claims (10)

  1. 一種具有防止掉落功能的升降設備，用以連接一第一物件，包含：一傳動帶，用以根據一垂直方向移動且具有一連接該第一物件的第一傳動端，與一導電線，其中，該垂直方向移動的定義是對應於水平面進行上下移動，該導電線處於一短路與一開路的其中之一，該短路的定義是該導電線用以傳輸一電流信號，該開路的定義是該導電線無法傳輸該電流信號；一第一線軌；一第一制動裝置，具有一設置於該第一物件與該第一線軌間的第一制動器滑塊，與一電連接該導電線且用以控制該第一制動器滑塊的第一鎖定裝置，該第一制動器滑塊用以與該第一物件進行同步垂直方向移動，該第一鎖定裝置根據來自該導電線的該電流信號，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，該鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊固定於該線軌的一預定位置而使該第一物件無法移動，該非鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊沿該第一線軌上隨著該第一物件同步移動，當該傳動帶發生斷裂，使得該導電線處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第一鎖定裝置根據該電流信號的值是0，而處於該鎖定狀態。
  2. 如請求項1所述的升降設備，其中，當該傳動帶沒有發生斷裂，使得該導電線處於該短路以傳輸該電流信號時， 該第一鎖定裝置根據該電流信號的值大於0，而處於該非鎖定狀態。
  3. 如請求項1所述的升降設備，其中，該第一鎖定裝置包括一插銷與一繼電器，該繼電器根據該電流信號用以產生一磁力信號，具有一電連接一電源線的第一線圈端與一電連接該導電線的第二線圈端，當該電流信號的值是0時，該繼電器所產生的該磁力信號的值是0，該插銷根據該磁力信號的值，而移動於一卡榫位置與一非卡榫位置間，當該磁力信號的值是0時，該插銷在該卡榫位置時，該第一鎖定裝置處於該鎖定狀態。
  4. 如請求項2所述的升降設備，其中，當該電流信號的值大於0時，該繼電器根據該電流信號所產生的該磁力信號的值大於0，該插銷根據該磁力信號離開該卡榫位置，使該第一鎖定裝置處於該非鎖定狀態。
  5. 如請求項2所述的升降設備，該繼電器包括一線圈。
  6. 如請求項1所述的升降設備，更包括一電連接該電源線和該導電線間的電源裝置，該電源裝置用以產生該電流信號。
  7. 如請求項1所述的升降設備，其中，該傳動帶更包括一連接該第二物件的第二傳動端、一第二線軌與一第二制動裝置，該第二制動裝置設置於該第二物件與該第二線軌間，且用以依附該第二物件進行垂直方向移動，且具有一電連接該導電線的第二鎖定裝置，該第二鎖定裝置根 據來自該導電線的該電流信號，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，當該傳動帶發生斷裂，使得該導電線處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第二鎖定裝置根據該電流信號的值是0，而從該非鎖定狀態切換到該鎖定狀態。
  8. 如請求項1所述的升降設備，其中，該傳動帶是一皮帶，該導電線包括一鋼絲，該鋼絲穿過該皮帶的內部。
  9. 一種第一制動裝置，用以連接一傳動帶，該傳動帶用以根據一垂直方向移動且具有一連接該第一物件的第一傳動端與一導電線，其中，該垂直方向移動的定義是對應於水平面進行上下移動，該導電線處於一短路與一開路的其中之一，該短路的定義是該導電線用以傳輸一電流信號，該開路的定義是該導電線無法傳輸該電流信號，且該第一制動裝置包含：一第一制動器滑塊，設置於該第一物件與該第一線軌間，該第一制動器滑塊用以與該第一物件進行同步垂直方向移動；一第一鎖定裝置，電連接該導電線且用以控制該第一制動器滑塊，該第一鎖定裝置根據來自該導電線的該電流信號，切換於一鎖定狀態與一非鎖定狀態間，該鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊固定於該線軌的一預定位置而使該第一物件無法移動，該非鎖定狀態的定義是該第一制動器滑塊沿該第一線軌上隨著該第一物件同步移動， 當該傳動帶發生斷裂，使得該導電線處於該開路無法傳輸該電流信號時，該第一鎖定裝置根據該電流信號的值是0，而處於該鎖定狀態。
  10. 如請求項9所述的第一制動裝置，其中，該第一鎖定裝置包括一卡榫位置、一插銷與一繼電器，該卡榫位置用以容置該插銷，該繼電器根據該電流信號用以產生一磁力信號，具有一電連接一電源線的第一線圈端與一電連接該導電線的第二線圈端，當該電流信號的值是0時，該線圈所產生的該磁力信號的值是0，該插銷根據該磁力信號的值，而移動於該卡榫位置與一非卡榫位置間，當該磁力信號的值是0時，該插銷在該卡榫位置時，該第一鎖定裝置處於該鎖定狀態。
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