WO2020234490A1 - Accionamiento electromecánico de un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor - Google Patents
Accionamiento electromecánico de un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor Download PDFInfo
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Definitions
- the object of the present invention is, as the title of the invention establishes, an electromechanical actuation of a unidirectional emergency stop device for an elevator that acts as an interface between an electronic overspeed detection system and an element in charge of the stop of the elevator car in an emergency.
- the present invention is characterized by the special configuration and design of each of the parts of the mechanism so that an effective and safe transmission is achieved between an electronic device for detecting excess speed and an element in charge of stopping the car in descending order. .
- the present invention is circumscribed within the scope of elevators, and in particular in the safety means used for stopping an elevator.
- the device comprises a compressible cam such as the one described below and is reflected in its essentiality in the claim first.
- the object of the present invention is a unidirectional device for the emergency stop of an elevator that is based on the use of drive means in association with mechanical means that translate the drive in a wedging of a roller on a guide.
- the actuating means are preferably based on a coil that, at the moment of disconnection, stops acting and displaces a sliding coupling to which the coil shaft is attached and a connecting rod that is, in turn, attached to a articulated lever at an intermediate point of this.
- the articulated lever has an articulated joint at one of its ends with respect to which it rotates, while at its opposite end it has a roller connecting rod at the free end of which a wedging roller is mounted which runs through a groove made in the cover.
- the connecting rod that transmits the operation to the articulated lever is a compressible connecting rod provided with two plates joined by a spring.
- This compressible connecting rod performs a double function: on the one hand, it allows the transmission of the drive to the articulated lever and, on the other hand, it allows the recovery of the initial position of the articulated lever, once the emergency actuation has ceased.
- the articulated lever has a limit switch cam designed and positioned in such a way that, when the lever has reached the wedging position, it contacts a follower roller of a limit switch that warns that a position of the limit has been reached. wedging.
- This configuration allows a precise detection of said position while simplifying the installation tasks by being much easier for the operator to install.
- Figure 3 shows a representation of a perspective view of the device.
- Figure 4 shows another perspective representation of the device.
- the unidirectional emergency stop device of an elevator comprises a support plate (13) on which there are mounted actuation means and mechanical means actuated by the actuation means, where said mechanical means consist in a compressible connecting rod (5) displaced by the actuating means and where said compressible connecting rod is connected at the end opposite the actuating means with an articulated lever (6).
- the articulated lever (6) has an articulated joint (6.1) with respect to which it rotates and at its opposite end it has a roller link (8) which in turn has a wedging roller (9) at its end end that It runs through a curved groove (10) made in the protection plate.
- the actuation means are based on the use of a coil (1), as shown in figure 2, while in figure 3 it can be seen that in the coil (1) there is a shaft arranged at the end of which There is a movable coupling (2) that moves against the force of a spring (3) arranged between the movable shaft (2) and a support plate (4).
- Figures 1 and 4 show the compressible connecting rod (5), which consists of two plates joined together through a compression spring (5.1).
- This configuration of the compressible cam allows, on the one hand, the transmission of the drive to the articulated lever (6) and therefore the wedging of the guide, and on the other hand, when the emergency stop drive allows the recovery of the original position of the the lever compressible (6) into a non-braking position.
- the articulated lever (6) has a limit switch cam (11) designed and positioned in such a way that when the articulated lever reaches the wedging position it contacts a follower roller (12.1) of a limit switch (12 ).
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Abstract
Accionamiento electromecánico de un dispositivo para parada de emergencia de un ascensor en sentido unidireccional que comprende una placa de soporte (13) en la que hay montado unos medios de retención electromecánicos y unos medios mecánicos que consisten en una biela desplazada por el muelle de actuación y donde dicha biela en el extremo opuesto a los medios de activación está unida con una palanca articulada (6), donde esta palanca articulada (6) cuenta con una unión articulada (6.1) respecto de la que gira y en su extremo opuesto presenta una biela de rodillo (8) que a su vez en su extremo final cuenta con un rodillo de acuñamiento (9) que discurre por una acanaladura curvada (10) realizada en la chapa de protección donde la biela que desplaza la palanca articulada (6) es una biela compresible(5) que consta de dos pletinas unidas entre sí a través de un muelle de comprensión (5.1).
Description
ACCIONAMIENTO ELECTROMECÁNICO DE UN DISPOSITIVO UNIDIRECCIONAL DE PARADA DE EMERGENCIA DE UN ASCENSOR
CAMPO TECNICO DE LA INVENCION
Es objeto de la presente invención, tal y como el titulo de la invención establece, un accionamiento electromecánico de un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor que hace de interfaz entre un sistema de detección electrónico de exceso de velocidad y un elemento encargado de la parada de la cabina de ascensor en caso de emergencia.
Caracteriza a la presente invención la especial configuración y diseño de cada una de las piezas del mecanismo de manera que se consigue una transmisión efectiva y segura entre un dispositivo electrónico de detección de exceso de velocidad y un elemento encargado de la parada de la cabina en descendente.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los ascensores, y de manera particular en los medios de seguridad empleados para la parada de un ascensor.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Debido a la evolución del mercado hacia componentes electrónicos más precisos y versátiles, se están sustituyendo, dentro del ascensor, componentes tradicionalmente mecánicos por otros electrónicos. La comunicación entre nuevos componentes electrónicos y componentes mecánicos existentes requiere desarrollos novedosos en el mercado que conecten los dos tipos de componentes .
La fuerza de activación mecánica, por medio de un cable y
la adherencia de éste en una garganta de la polea, se ve sustituida por la activación de un muelle retenido por una bobina.
Los nuevos elementos electrónicos de detección de velocidad excesiva del sistema abren un contacto en el momento que se encuentran con este fallo en la seguridad, por eso las soluciones presentes se basan en un elemento electromecánico para la activación de los paracaídas. En el momento que hay un corte de alimentación en el sistema, la bobina se desenergiza y un muelle realiza la fuerza de activación del paracaídas llevando el rodillo a su posición de frenado.
Son varias las soluciones que se conocen en el estado de la técnica, como las descritas en las patentes: WO2014075954, EP1749784, CH707833. En ninguna de las patentes anteriores el accionamiento de la palanca articulada se transmite por una biela compresible que, además, permite la recuperación de la posición de la palanca articulada cuando el accionamiento de emergencia cesa .
Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar soluciones alternativas a las soluciones unidireccionales para el frenado de ascensores en situaciones de emergencia, donde el dispositivo comprenda una leva compresible como la que a continuación se describe y queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor que se basa en el empleo de unos medios de accionamiento en asociación con unos medios mecánicos que traducen el
accionamiento en un acuñamiento de un rodillo sobre una guia .
Los medios de accionamiento están basados preferentemente, en una bobina que, en el momento de la desconexión, deja de actuar y desplaza un acoplamiento deslizante al que está unido el eje de la bobina y una biela que está, a su vez, unida a una palanca articulada en un punto intermedio de ésta.
La palanca articulada presenta una unión articulada en uno de sus extremos respecto de la que gira mientras que en su extremo opuesto cuenta con una biela de rodillo en cuyo extremo libre está montado un rodillo de acuñamiento que discurre por una acanaladura realizada en la tapa.
La biela que transmite el accionamiento a la palanca articulada es una biela compresible provista de dos pletinas unidas por un muelle. Esta biela compresible realiza una doble función: por un lado, permite la transmisión del accionamiento hacia la palanca articulada y, por otro lado, permite la recuperación de la posición inicial de la palanca articulada, cesado el accionamiento de emergencia.
Además, la palanca articulada cuenta con una leva de final de carrera diseñada y posicionada de manera que, alcanzada la posición de acuñamiento por la palanca, ésta contacta con un rodillo seguidor de un final de carrera que avisa de que se ha alcanzado una posición de acuñamiento. Esta configuración permite una detección precisa de dicha posición a la vez que simplifica las tareas de instalación por ser mucho más fácil de instalar para el operario.
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria
poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente. En la figura 1, podemos observar una vista frontal del dispositivo objeto de la invención.
En la figura 2, podemos observar una representación del dispositivo en vista en planta.
En la figura 3 se muestra una representación de una vista en perspectiva del dispositivo.
En la figura 4 se muestra otra representación en perspectiva del dispositivo.
EXPOSICIÓN DE TALLADA DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
En la figura 1 podemos observar que el dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor comprende una placa de soporte (13) en la que hay montados unos medios de actuación y unos medios mecánicos accionados por los medios de actuación, donde dichos medios mecánicos consisten en una biela compresible (5) desplazada por los medios de actuación y donde dicha biela compresible está unida en el extremo opuesto a los medios de actuación con una palanca articulada (6) .
La palanca articulada (6) cuenta con una unión articulada (6.1) respecto de la que gira y en su extremo opuesto presenta una biela de rodillo (8) que a su vez en su extremo final cuenta con un rodillo de acuñamiento (9) que discurre por una acanaladura curvada (10) realizada en la chapa de protección.
Los medios de actuación se basan en el empleo de una bobina (1), tal y como se observa en la figura 2, mientras que en la figura 3 se puede observar que en la bobina (1) hay dispuesto un eje en cuyo extremo final hay un acoplamiento desplazable (2) que se desplaza contra la fuerza de un muelle (3) dispuesto entre el eje desplazable (2) y una placa de soporte (4) .
En las figuras 1 y 4 se muestra la biela compresible (5), que consta de dos pletinas unidas entre si a través de un muelle de comprensión (5.1) . Esta configuración de la leva compresible permite por un lado la transmisión del accionamiento hacia la palanca articulada (6) y por lo tanto el acuñamiento de la guia, y por otro lado cuando el accionamiento de parada de emergencia permite la recuperación de la posición original de la palanca
compresible (6) hacia una posición de no frenada.
Además, la palanca articulada (6) cuenta con una leva de final de carrera (11) diseñada y posicionada de tal manera que cuando la palanca articulada alcanza la posición de acuñamiento contacta con un rodillo seguidor (12.1) de un final de carrera (12) .
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, asi como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental .
Claims
1.- Accionamiento electromecánico de un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor que comprende una placa de soporte (13) en la que hay montado unos medios de actuación y unos medios mecánicos accionados por los medios de actuación, donde dichos medios mecánicos consisten en una biela desplazada por los medios de actuación y donde dicha biela en el extremo opuesto a los medios de actuación está unida con una palanca articulada (6), donde esta palanca articulada (6) cuenta con una unión articulada (6.1) respecto de la que gira y en su extremo opuesto presenta una biela de rodillo (8) que a su vez en su extremo final cuenta con un rodillo de acuñamiento (9) que discurre por una acanaladura curvada (10) realizada en la chapa de protección caracterizado porque la biela que desplaza la palanca articulada (6) es una biela compresible (5) que consta de dos pletinas unidas entre si a través de un muelle de comprensión (5.1) .
2.- Accionamiento electromecánico de un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios de actuación se basan en el empleo de una bobina (1) provista de un eje en cuyo extremo final hay un acoplamiento desplazable (2) que se desplaza contra la fuerza de un muelle (3) dispuesto entre el eje desplazable (2) y una placa de soporte (4) .
3.- Accionamiento electromecánico de un dispositivo unidireccional de parada de emergencia de un ascensor según la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque la palanca articulada (6) cuenta con una leva de final de carrera (11) diseñada y posicionada de tal manera que cuando la palanca articulada alcanza la posición de acuñamiento contacta con un rodillo seguidor (12.1) de un
final de carrera (12) .
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EP2141715A1 (en) | Safety switch |
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Date | Code | Title | Description |
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ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019797314 Country of ref document: EP Effective date: 20201014 |
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19797314 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 20227006690 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |