ES2958162T3

ES2958162T3 - Dispositivo de enclavamiento para una instalación de puerta corredera e instalación de puerta corredera

Info

Publication number: ES2958162T3
Application number: ES20164555T
Authority: ES
Inventors: Martin Wagner; Sven Busch; Matthias Drux; Andreas Finke
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2040-03-20
Also published as: DE102019108273B4; EP3715572A1; CN111749575A; EP3715572C0; DE102019108273A1; CN111749575B; EP3715572B1

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo (10) para un sistema de puerta corredera, que comprende una carcasa (11), - en el que en un primer interior de la carcasa (11.4) se encuentra un accionamiento de bloqueo (20), en particular un motor lineal, con un está dispuesto un estator (22) y un rotor (24) móvil en traslación del estator (22), estando dispuesto un mecanismo de bloqueo (30) con un medio de bloqueo (13) en un segundo interior de la carcasa (11.5), que está separado del primer interior de la carcasa (11.4) a través de una pared de la carcasa (17). es, que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre una posición de liberación y una posición de bloqueo, y en el que el mecanismo de bloqueo (30) tiene al menos un elemento de control (24) conectado con el rotor (24) y guiado a través de una abertura de guía. (18) en la pared de la carcasa (17). 25) está acoplado al accionamiento de bloqueo (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enervamiento para una instalación de puerta corredera e instalación de puerta corredera

La invención se refiere a un dispositivo de enclavamiento para una instalación de puerta. Además, la invención se refiere a una instalación de puerta corredera con un dispositivo de enclavamiento de este tipo.

Las instalaciones de puerta corredera presentan normalmente un accionamiento de puerta con un medio de tracción, por ejemplo, una correa, y un mecanismo de rodadura de puerta corredera con un carro de rodadura desplazable para un elemento de puerta corredera. Con el fin de enclavar el accionamiento de puerta, por ejemplo, en una posición cerrada del elemento de puerta corredera, se prevé un dispositivo de enclavamiento, que a menudo está dispuesto en un rodillo de desviación para el medio de tracción. Tal rodillo de desviación está dispuesto normalmente en un lado del accionamiento de puerta opuesto a un accionamiento de medio de tracción que acciona el medio de tracción. Para el enclavamiento, el rodillo de desviación es bloqueado por un elemento de enclavamiento, por ejemplo, por un disco de enclavamiento dentado. Tal dispositivo de bloqueo suele requerir un espacio relativamente grande.

Por el documento CN 108 131 063 A se conoce un dispositivo de enclavamiento para una instalación de puerta corredera, que está diseñado para enclavar tanto un tramo superior como un tramo inferior de una correa dentada en una posición de enclavamiento. A este respecto, no se divulgan ni un accionamiento para activar la posición de enclavamiento ni una configuración más detallada de una carcasa y una conexión operativa del accionamiento con un mecanismo de enclavamiento. Sin embargo, se indica un accionamiento rotativo eléctrico y un medio de enclavamiento se desplaza en ángulo oblicuo contra el medio de tracción para mejorar el efecto de cierre.

El documento EP 1681 414 A2 divulga otro dispositivo de enclavamiento, que actúa en conjunto de la misma manera con el medio de tracción en forma de correa dentada, para bloquear los elementos de hoja de una instalación de puerta corredera al ser activado.

Por el documento DE 10 2004 060 124 A1 se conoce un sistema de puerta corredera con un dispositivo de accionamiento dispuesto en un travesaño para al menos una hoja de puerta y un dispositivo de accionamiento eléctrico que actúa sobre un cerrojo. El dispositivo de accionamiento está realizado con un medio de tracción sin fin que es guiado a través de un disco de salida del dispositivo de accionamiento y está conectado a la hoja de puerta a prueba de tracción, en donde un enclavamiento presenta un cuerpo de rotación que está conectado al disco de salida a prueba de rotación y forma un elemento de acoplamiento para el enclavamiento con el cerrojo que es presionado por el dispositivo de accionamiento electromecánico conforme a un impulso de un control de enclavamiento y que está soportado de forma desplazable en el travesaño. A este respecto, está previsto que el cerrojo pueda desplazarse mediante un dispositivo de desbloqueo manual que actúa mecánicamente sobre el dispositivo de accionamiento electromecánico. No está prevista una acción directa del enclavamiento sobre el medio de tracción.

Ante estos antecedentes, el objetivo de la invención es hacer posible el enclavamiento de una instalación de puerta corredera con un dispositivo de enclavamiento que requiera un menor espacio constructivo.

Para lograr el objetivo se propone un dispositivo de enclavamiento para una instalación de puerta corredera, que comprende una carcasa, en donde en un primer espacio interior de carcasa está dispuesto un accionamiento de enclavamiento en forma de motor lineal, con un estator y un rotor que puede moverse en traslación con respecto al estator, en donde en un segundo espacio interior de carcasa separado del primer espacio interior de carcasa por una pared de carcasa está dispuesto un mecanismo de enclavamiento con un medio de enclavamiento, que puede ser movido de un lado a otro entre una posición de liberación y una posición de enclavamiento, y en donde el mecanismo de enclavamiento está acoplado al accionamiento de enclavamiento a través de al menos un elemento de control fijado al rotor y que pasa por una abertura de guía en la pared de carcasa.

En el dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invención, el accionamiento de enclavamiento y el mecanismo de enclavamiento están dispuestos en una carcasa común en espacios interiores de carcasa separados uno de otro. De este modo puede hacerse posible un diseño compacto del dispositivo de enclavamiento. Los dos espacios interiores de carcasa están separados por una pared de carcasa con una abertura de guía, a través de la cual es guiado un elemento de control fijado al rotor del accionamiento de enclavamiento, de tal manera que se produce un acoplamiento mecánico del accionamiento de enclavamiento con el mecanismo de enclavamiento, en particular con el medio de enclavamiento móvil. En este sentido, puede proporcionarse un dispositivo de enclavamiento compacto con un medio de enclavamiento que puede moverse entre una posición de liberación y una posición de enclavamiento, en donde el dispositivo de enclavamiento está diseñado y equipado para retener un medio de tracción de la instalación de puerta corredera con una sección de enclavamiento del medio de enclavamiento en la posición de enclavamiento y liberarlo en la posición de liberación, en donde el medio de enclavamiento para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento está soportado en de manera linealmente móvil en perpendicular a una dirección de movimiento del rotor, o en donde el medio de enclavamiento para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento está soportado de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento.

De acuerdo con una configuración ventajosa, en el elemento de control está dispuesto un primer rodamiento guía, que está alojado en la abertura de guía, en particular de tal manera que un anillo de rodamiento del primer rodamiento guía giratorio con respecto al elemento de control puede rodar en un contorno interior de la abertura de guía. Mediante este primer rodamiento guía puede reducirse el rozamiento que aparece durante el movimiento del elemento de control conectado al rotor. A través del primer rodamiento guía y la pared interior de la abertura de guía pueden introducirse en la carcasa fuerzas introducidas en el medio de enclavamiento. Tales fuerzas pueden aparecer, por ejemplo, cuando se intenta mover un elemento de puerta corredera manualmente, mientras el medio de enclavamiento se encuentra en su posición de enclavamiento.

Preferentemente, en el elemento de control está dispuesto un segundo rodamiento guía, que está alojado en una colisa de guía del medio de enclavamiento, en particular de tal manera que un anillo de rodamiento del segundo rodamiento guía giratorio con respecto al elemento de control puede rodar en un contorno interior de la colisa de guía. Mediante el segundo rodamiento guía puede reducirse el rozamiento que aparece durante el movimiento del medio de enclavamiento.

Ha demostrado ser especialmente ventajoso un diseño en el que el medio de enclavamiento presenta dos colisas de guía, en particular idénticas, y el rotor comprende dos elementos de control, en cada caso guiados en una de las colisas de guía. Al prever dos colisas de guía y correspondientes elementos de controle puede reducirse el riesgo de que el medio de enclavamiento se tuerza o se ladee de manera no deseada. Además, es posible transmitir fuerzas superiores a través de ambos elementos de control y colisas de guía que a través de un único elemento de control guiado en una única colisa de guía.

Ha demostrado ser ventajoso un diseño en el que la al menos una colisa de guía presenta un curso no lineal. Un movimiento del elemento de accionamiento por una distancia predeterminada no se convierte entonces de manera uniforme en un movimiento del medio de enclavamiento por la misma distancia. Preferentemente, el curso no lineal de las colisas de guía se elige de tal manera que, desde la posición de liberación del medio de enclavamiento, en primer lugar, un movimiento relativamente pequeño del elemento de accionamiento se convierte en un movimiento relativamente grande del medio de enclavamiento. De este modo puede lograrse que el medio de enclavamiento se aproxime, durante el enclavamiento, rápidamente a una pieza contraria, por ejemplo, a un medio de tracción de una instalación de puerta corredera. Este curso relativamente empinado de la colisa de guía puede pasar a ser un curso más plano en dirección a la posición de enclavamiento, de modo que un movimiento del elemento de accionamiento en esta zona dé como resultado un movimiento más pequeño del medio de enclavamiento. De este modo puede realizarse el enclavamiento propiamente dicho con mayor fuerza.

De acuerdo con la invención, el das medio de enclavamiento para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento está soportado de manera linealmente móvil, concretamente en perpendicular a una dirección de movimiento del rotor. Debido a una movilidad lineal del medio de enclavamiento puede reducirse el riesgo de que el medio de enclavamiento se atasque de manera no deseada con una pieza contraria, por ejemplo, un medio de tracción de una instalación de puerta corredera.

Una configuración de acuerdo con la invención alternativa prevé que el medio de enclavamiento, para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento, esté soportado de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento.

Otro objeto de la invención es una instalación de puerta corredera que comprende un accionamiento de puerta con un medio de tracción, en particular una correa, un cable o una cadena, un mecanismo de rodadura de puerta corredera con un carro de rodadura desplazable para un elemento de puerta corredera, que está acoplado al medio de tracción y que puede desplazarse desde una posición de cierre a lo largo de un recorrido hasta al menos una posición abierta predeterminada, y un dispositivo de enclavamiento, descrito anteriormente, para el enclavamiento del accionamiento de puerta.

En la instalación de puerta corredera pueden lograrse las mismas ventajas que las descritas ya en relación con el dispositivo de enclavamiento.

De acuerdo con una configuración ventajosa está previsto que una sección de enclavamiento del medio de enclavamiento actúe en la posición de enclavamiento en conjunto, por unión geométrica y/o forzada, con el medio de tracción, de tal modo que el carro de rodadura acoplado al medio de tracción quede retenido. En tal instalación de puerta corredera, el accionamiento de puerta puede enclavarse mediante la actuación conjunta directa del medio de enclavamiento, en particular de la sección de enclavamiento del medio de enclavamiento, con el medio de tracción. En la posición de liberación, el medio de enclavamiento libera preferentemente el medio de tracción, de modo que el medio de tracción pueda moverse. En este sentido, en la posición de liberación no existe preferentemente unión geométrica y/o forzada entre el medio de enclavamiento y el medio de tracción. El medio de tracción está configurado, preferentemente, como medio de tracción sin fin. El medio de tracción puede ser una correa, por ejemplo, una correa plana, una correa dentada o una correa trapezoidal. Alternativamente, el medio de tracción puede estar configurado como cadena o como cable.

El dispositivo de enclavamiento puede estar dispuesto, por ejemplo, en la zona de un accionamiento de medio de tracción del accionamiento de puerta para el accionamiento del medio de tracción. Preferentemente, un dispositivo de control del accionamiento de puerta está igualmente dispuesto en la zona del accionamiento de medio de tracción, de modo que resulten posibles cableados cortos entre el dispositivo de control y el dispositivo de enclavamiento o el accionamiento de medio de tracción.

De acuerdo con una configuración ventajosa, el dispositivo de enclavamiento presenta un tope para el medio de tracción, estando el medio de tracción en contacto con el tope cuando el medio de enclavamiento se encuentra en su posición de enclavamiento. Por tanto, resulta posible sujetar el medio de tracción en la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento entre el medio de enclavamiento y el tope. El tope está diseñado preferentemente como parte de una carcasa del dispositivo de enclavamiento, de modo que puede hacerse posible un diseño especialmente compacto.

Una forma de realización ventajosa prevé que el medio de enclavamiento presenta un elemento de soporte, con respecto al cual está soportada de forma móvil la sección de enclavamiento, estando sometida la sección de enclavamiento a una fuerza de recuperación, especialmente por un elemento de resorte. En particular cuando en la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento hay una unión geométrica entre la sección de enclavamiento y el medio de tracción, puede hacerse posible, gracias al soporte móvil, de la sección de enclavamiento, un mejor encaje de los medios de unión geométrica de la sección de enclavamiento en medios de unión geométrica del medio de tracción. Por ejemplo, la posición de medios de unión geométrica, configurados como dientes, de la sección de enclavamiento puede adaptarse de tal manera que estos encajen en huecos entre dientes en el medio de tracción. La fuerza de recuperación puede hacer posible que la sección de enclavamiento sea reconducida automáticamente a una posición de partida cuando se suelta el enclavamiento. Preferiblemente, la sección de enclavamiento puede ser movida con respecto al elemento de soporte paralelamente a una dirección de movimiento del medio de tracción, de manera que la posición de la sección de enclavamiento con respecto al medio de tracción puede modificarse a lo largo de la dirección de movimiento del medio de tracción. Para el guiado de la sección de enclavamiento, en el elemento de soporte está dispuesto preferiblemente un elemento de guía, por ejemplo, un elemento de guía lineal. Alternativamente, la sección de enclavamiento puede estar unida fijamente al elemento de soporte, de tal forma que no se pueda mover con respecto al elemento de soporte. En el caso de esta realización, la sección de enclavamiento está realizada preferiblemente en una sola pieza con el elemento de soporte.

A continuación, se explican otras ventajas y detalles de la invención con la ayuda de los ejemplos de realización representados en los dibujos. Muestran

la figura 1 una instalación de puerta corredera en una representación esquemática;

la figura 2a un dispositivo de enclavamiento en una representación en perspectiva;

la figura 2b el dispositivo de enclavamiento según la figura 2a en una representación en sección en perspectiva;

la figura 2c el dispositivo de enclavamiento según la figura 2a en una representación en sección;

la figura 3a el accionamiento de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento según la figura 2a en una representación en perspectiva;

la figura 3b el accionamiento de enclavamiento según la figura 3a sin carcasa en una representación en perspectiva;

la figura 3c el accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en una representación en sección en perspectiva;

la figura 3d el accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en una representación en sección;

la figura 3e el accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en alzado lateral;

la figura 4a el estator del accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en una representación en perspectiva;

la figura 4b el estator según la figura 4a en una representación en sección en perspectiva;

la figura 4c el estator según la figura 4a en un primer alzado lateral;

la figura 4d el estator según la figura 4a en un segundo alzado lateral;

la figura 5a el rotor del accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en una representación en perspectiva;

la figura 5b el rotor según la figura 5a en una representación en sección en perspectiva;

la figura 5c el rotor según la figura 5a en una representación en perspectiva girada con respecto a la figura 5a;

la figura 6a el accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en una representación en sección, empleando un primer resorte de modo de funcionamiento;

la figura 6b el accionamiento de enclavamiento según la figura 3a en una representación en sección, empleando un segundo resorte de modo de funcionamiento;

la figura 7a el dispositivo de enclavamiento según la figura 2a en una representación en perspectiva, estando retirado el medio de enclavamiento;

la figura 7b el dispositivo de enclavamiento según la figura 7a en una representación en sección en perspectiva;

la figura 8a el dispositivo de enclavamiento según la figura 2a en una vista en planta desde arriba estando retirada la pieza superior de carcasa, encontrándose el medio de enclavamiento en una posición de liberación;

la figura 8b el dispositivo de enclavamiento según la figura 8a, encontrándose el medio de enclavamiento en una posición de enclavamiento;

la figura 9a el dispositivo de enclavamiento según la figura 8b en una representación en sección parcial; la figura 9b el dispositivo de enclavamiento según la figura 9a en una representación en sección parcial, estando modificada la posición de la sección de enclavamiento con respecto a la representación en la figura 9a;

las figuras 10a-f diferentes representaciones de un dispositivo de enclavamiento según un ejemplo de realización alternativo;

las figuras 11a-c diferentes representaciones de un dispositivo de enclavamiento según otro ejemplo de realización alternativo;

la figura 12a una representación esquemática de un medio de tracción y un medio de enclavamiento en una posición de liberación;

la figura 12b una representación esquemática de un medio de tracción y un medio de enclavamiento en una posición intermedia entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento en la que no es posible una unión geométrica;

la figura 12c una representación esquemática de un medio de tracción y un medio de enclavamiento en una posición de enclavamiento;

la figura 13 un sensor de posición en una representación en perspectiva;

la figura 14 un diagrama de flujo de un primer ejemplo de realización de un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de cierre;

la figura 15 un diagrama de flujo de un segundo ejemplo de realización de un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de cierre;

la figura 16 un diagrama de flujo de un tercer ejemplo de realización de un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de cierre; y

la figura 17 otro ejemplo de realización de una colisa de guía de un mecanismo de colisa.

En lafigura 1se muestra una instalación de puerta corredera 1 en una representación esquemática. La instalación de puerta corredera 1 comprende un elemento de puerta corredera 6 así como un accionamiento de puerta 9, a través del cual el elemento de puerta corredera 6 puede ser movido por motor, por ejemplo, entre una posición de cierre que se muestra en la figura 1, en la que el elemento de puerta corredera 6 está dispuesto en un vano de puerta, y una posición abierta, en la que el elemento de puerta corredera 6 está dispuesto al menos parcialmente detrás de un elemento de pared 7, dejando libre de esta manera el vano de puerta. Según el ejemplo de realización, el accionamiento de puerta 9 está dispuesto por encima del elemento de puerta corredera 6 de la instalación de puerta corredera 1. Pero también es posible que el accionamiento de puerta 9 esté dispuesto alternativamente por debajo del elemento de puerta corredera 6, por ejemplo entre el elemento de puerta corredera 6 y un suelo 8 o dentro del suelo 8 por debajo del elemento de puerta corredera 6.

El accionamiento de puerta 9 de la instalación de puerta corredera 1 comprende un motor eléctrico 2 y un medio de tracción 3. El medio de tracción 3 está acoplado al motor eléctrico 2, en particular a un árbol de máquina o un piñón del motor eléctrico 2, de manera que el medio de tracción 3 puede ser accionado por el motor eléctrico 2. El medio de tracción 3 está realizado como medio de tracción 3 sinfín. Según el ejemplo de realización, el medio de tracción 3 es una correa realizada como correa dentada. Alternativamente, el medio de tracción 3 puede estar realizado como cable o como cadena o como correa plana o como correa trapezoidal. El medio de tracción 3 está guiado alrededor de un elemento de desviación 4, por ejemplo, un rodillo de desviación, una rueda de desviación o un piñón de desviación. El elemento de desviación 4 está dispuesto en un lado, opuesto al motor eléctrico 2, del accionamiento de puerta 9.

Otro elemento de la instalación de puerta corredera es un mecanismo de rodadura de puerta corredera con un carro de rodadura 5 desplazable para el elemento de puerta corredera 6. El carro de rodadura 5 desplazable está acoplado al medio de tracción 3 del accionamiento de puerta 9 de tal manera que el carro de rodadura 5 puede ser desplazado junto con el elemento de puerta corredera 6 a partir de la posición de cierre representada en la figura 1 a través de un trayecto a al menos una posición abierta predefinida.

En la instalación de puerta corredera según la figura 1 está previsto además un dispositivo de enclavamiento 10 para el enclavamiento del accionamiento de puerta 9. El dispositivo de enclavamiento 10 presenta un medio de enclavamiento que puede ser movido de un lado a otro entre una posición de liberación y una posición de enclavamiento. En la posición de liberación, el medio de tracción 3 está liberado y puede ser accionado por el motor eléctrico 2. En la posición de enclavamiento, una sección de enclavamiento del medio de enclavamiento actúa en conjunto, por unión geométrica y/o forzada, con el medio de tracción 3, de tal forma que están retenidos el carro de rodadura 5 acoplado al medio de tracción 3 y, por tanto, también el elemento de puerta corredera 6. No es necesario disponer el dispositivo de enclavamiento 10 en la zona del motor eléctrico 2 o en la zona del elemento de desviación 4 de tal forma que el dispositivo de enclavamiento pueda disponerse en un punto libremente elegible a lo largo del medio de tracción 3, por ejemplo, junto al motor eléctrico 2, como se muestra en la figura 1.

Las representaciones en lafigura 2a, lafigura 2by lafigura 2cmuestran un dispositivo de enclavamiento 10 que se puede usar en la instalación de puerta corredera según la figura 1. El dispositivo de enclavamiento 10 comprende una carcasa 11 que presenta dos cavidades para medio de tracción 12.1, 12.2, en las que puede disponerse el medio de tracción 3 realizado como correa dentada. En un contorno interior de una primera cavidad para medio de tracción 12.1, la sección de enclavamiento 14 del medio de enclavamiento 13 móvil sobresale de la carcasa 19. En la posición de enclavamiento representada en la figura 2a, la sección de enclavamiento 14 actúa en conjunto, por unión forzada y geométrica, con el medio de tracción 3. El contorno interior, opuesto a la sección de enclavamiento 14, de la primera cavidad para medio de tracción 12.1 forma un tope 16 para el medio de tracción 3. En la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento 13, el medio de tracción 3 presiona contra el tope 16, de tal forma que el medio de tracción 3 está en contacto con el tope 16.

La sección de enclavamiento 14 presenta varios dientes, cuyo contorno exterior está adaptado al contorno exterior de los dientes de la correa dentada. En la posición de enclavamiento, estos dientes de la sección de enclavamiento 14 están en engrane con los dientes del medio de tracción 3.

En las representaciones de las figuras 2a-c se puede ver además que la carcasa 11 tiene una estructura formada por varias piezas. La carcasa 11 formada por varias piezas comprende una primera pieza de carcasa 11.1 que forma un primer espacio interior de carcasa 11.4, en el que está dispuesto un accionamiento de enclavamiento 20. Una segunda pieza de carcasa 11.2 presenta una pared de carcasa 17 que separa el primer espacio interior de carcasa 11.4 de un segundo espacio interior de carcasa 11.5. En el segundo espacio interior de carcasa 11.5 que está encerrado por la segunda pieza de carcasa 11.2 y la tercera pieza de carcasa 11.3, está dispuesto un mecanismo de enclavamiento 30 que comprende, entre otras cosas, el medio de enclavamiento 13.

Las representaciones en lasfiguras 3a-emuestran detalles del accionamiento de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento 10. El accionamiento de enclavamiento está realizado como motor lineal 20. La carcasa 11, en particular la primera y la segunda pieza de carcasa 11.1, 11.2 del dispositivo de enclavamiento 10 forman una carcasa del motor lineal 20. El motor lineal 20 presenta además un estator 21 dispuesto dentro de la carcasa 11 y un rotor 24 móvil por traslación con respecto al estator 21 que aún se explicarán a continuación con la ayuda de las representaciones en las figuras 4 y 5.

Como se puede ver en las representaciones de las figuras 3a-3, el rotor 24 está soportado de forma móvil por medio de varios, aquí exactamente cuatro, rodamientos 26 dispuestos en el estator 21 y/o en la carcasa 11. A través de los rodamientos 26, el rotor 24 puede moverse en una dirección paralela a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3, véase la figura 2. Los rodamientos 26 presentan respectivamente un anillo de rodamiento interior 26.1 y un anillo de rodamiento exterior 26.2 que es giratorio con respecto al anillo de rodamiento interior 26.1 y que está en contacto con una superficie de rodadura 24.1 del rotor 24. El anillo de rodamiento interior 26.1 del rodamiento 26 está fijado respectivamente a un elemento de fijación 27 que está realizado como eje. A este respecto, respectivamente dos rodamientos 26 están fijados a un elemento de fijación 27 común. Los elementos de fijación 27 están dispuestos en una cavidad de estator 21.1 en el estator 21 así como en una cavidad de carcasa 11.6 en la carcasa 11.

Con la ayuda de las representaciones en lasfiguras 4a-dse describen a continuación detalles del estator 21 del motor lineal 20. El estator 21 comprende un núcleo de estator 22 que está realizado como paquete de chapas. El paquete de chapas está formado por varias chapas individuales que tienen una sección transversal idéntica, aquí una sección transversal en forma de E. Las chapas individuales están hechas preferiblemente de un material magnético blando, por ejemplo, hierro o acero. Preferiblemente, las chapas individuales no están aisladas entre sí. El núcleo de estator 22 forma un total de exactamente tres dientes del estator 22.1,22.2, que están dispuestos a una distancia entre sí en la dirección de movimiento B del rotor 24, es decir, también en la dirección de movimiento B del medio de tracción 3. Un primer diente de estator 22.1 está dispuesto entre dos segundos dientes de estator 22.2. Entre el primer diente de estator 22.1 y los dos segundos dientes de estator 22.2 está formado respetivamente un alojamiento de bobina en el que está alojada la bobina 22 del estator 21. El primer diente de estator 22.1 presenta un primer ancho de diente Z1 que es mayor que un segundo ancho de diente Z2 de los segundos dientes de estator 22.2. Los dos segundos dientes de estator 22 comprenden respectivamente una cavidad de estator 21.2, en la que está dispuesto uno de los elementos de fijación 27 realizados como ejes. Las cavidades 21.1 están realizadas respectivamente como cavidades circulares en el paquete de chapas del núcleo de estator 22 o de las chapas individuales del núcleo de estator 22. Además, en los extremos libres de los segundos dientes de estator 22.2 está previsto respectivamente un bisel que está dispuesto en un canto del respectivo segundo diente de estator 22.2 que está orientado hacia el primer diente de estator 22.1.

Para la fabricación del estator, las chapas individuales del núcleo de estator 22 se pueden colocar sobre los elementos de fijación 27. En un paso adicional del procedimiento de fabricación, los rodamientos 26 se pueden aplicar sobre los extremos libres de los elementos de fijación 17. El conjunto formado por el núcleo de estator 22, los elementos de fijación 27 y los rodamientos 26 puede introducirse entonces en la carcasa 11, en particular en un alojamiento de estator de la carcasa 11. Preferiblemente, antes de la introducción en la carcasa, la bobina 23 se une al núcleo de estator 22. Alternativamente, la bobina 23 se puede unir al núcleo de estator 22 después de la introducción del núcleo de estator 22 en la carcasa 11.

En lasfiguras 5a-cse muestra el rotor 24 del motor lineal 20. El rotor 24 está realizado en forma de placa y presenta un lado inferior que, en el estado ensamblado del motor lineal 20, está orientado hacia el estator 22. El rotor 24 está hecho preferiblemente de un material magnético blando, por ejemplo, de hierro o acero.

En el lado inferior están previstas una o varias superficies de rodadura 24.1 para los rodamientos 26, véase la figura 5c. En el lado inferior del rotor están dispuestos además varios, en este caso exactamente dos, imanes permanentes 28. Los imanes permanentes 28 están previstos a una distancia entre sí en la dirección de movimiento B del rotor 24 o del medio de tracción 3 y presentan direcciones de magnetización opuestas. Las direcciones de magnetización de los dos imanes permanentes 28 están orientadas perpendicularmente a la superficie del lado inferior, es decir, perpendicularmente a las superficies de rodadura 24.1. Ambos imanes permanentes 28 tienen un ancho de imán permanente PM idéntico. Este ancho de imán permanente PM está elegido de tal manera que la relación entre el ancho de imán permanente PM y el primer ancho de diente Z1 es superior a 1, preferiblemente superior a 1,1, de forma especialmente preferible superior a 1,2, por ejemplo 1,4. Por el soporte del rotor 24 por medio de los rodamientos 26, se puede garantizar que los imanes permanentes 28 del rotor 24 quedan separados del núcleo de estator 22 por un entrehierro, véase por ejemplo la figura 3d.

En un lado superior, opuesto al lado inferior, del rotor 24 están previstos dos elementos de control 25 que están realizados como ejes que sobresalen perpendicularmente del rotor 24, véanse las figuras 5a y 5b. A través de estos elementos de control 25 se controla el mecanismo de enclavamiento 30 del dispositivo de enclavamiento 10. A los elementos de control 25 están fijados respectivamente un primer rodamiento guía 41 y un segundo rodamiento guía 42 dispuesto por encima del primer rodamiento guía. El primer rodamiento guía 41 está alojado en el motor lineal 20 en una abertura guía 18 realizada como agujero alargado en la pared de carcasa 17. El primer rodamiento guía 41, en particular un anillo de rodamiento, giratorio con respecto al elemento de control 25, del primer rodamiento guía 41, puede rodar en un contorno interior de la abertura de guía 18, véanse por ejemplo las figuras 2b, 2c. En el estado ensamblado del dispositivo de enclavamiento 10, el segundo rodamiento guía 42 del elemento de control actúa en conjunto con el medio de enclavamiento 13. Para ello, el segundo rodamiento guía 42 está alojado en una colisa de guía 19 del medio de enclavamiento 13. Un anillo de rodamiento, giratorio con respecto al elemento de control 25, del segundo rodamiento guía 42 puede rodar en un contorno interior de la colisa de guía 19, véanse las figuras 2b, 2c.

Las representaciones en lafigura 6ay lafigura 6bmuestran respectivamente una vista en planta desde arriba del motor lineal 20 del dispositivo de enervamiento 10, en particular del lado superior del rotor 24 del motor lineal 20. Las dos representaciones muestran dos posiciones de fin de carrera del rotor 24, que corresponden a la posición de liberación y a la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento 13. Cuando el rotor 24 adopta la primera posición, representada en la figura 6a, el medio de enclavamiento 13 acoplado al rotor 24 se encuentra en su posición de enclavamiento. Cuando el rotor 24 se encuentra en la segunda posición, representada en la figura 6b, el medio de enclavamiento 13 está dispuesto en su posición de liberación. Para conmutar el medio de enclavamiento 13 entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento, el motor lineal 20 puede encajar de manera estable, sin fuerza de resorte, en las posiciones de fin de carrera representadas y puede mantener esta posición de fin de carrera incluso contra una fuerza externa definida. Mediante la aplicación de corriente en la bobina, se puede conmutar entre las dos posiciones de fin de carrera. A este respecto, el motor lineal 20 permite un funcionamiento biestable.

En comparación con un imán elevador o adherente, el motor lineal 20 hace posible un mayor intervalo de elevación del rotor 24 a la vez de una gran fuerza a lo largo del intervalo de elevación. A este respecto, en comparación con un imán elevador o adherente, el motor lineal puede realizar un trabajo mecánico significativamente mayor con el mismo volumen de construcción. Además, el motor lineal 20 tiene un menor consumo de energía, ya que la bobina 23 del motor lineal 20 solo tiene que alimentarse de corriente durante la conmutación entre las dos posiciones de fin de carrera del rotor 24.

Para hacer posible, alternativamente al funcionamiento biestable, un funcionamiento del motor lineal 20 con una dirección preferente, el rotor 24 presenta al menos una zona de acoplamiento 24.2, 24.3 para un elemento de resorte de modo de funcionamiento 43, 44, a través de la cual el rotor 24 puede pretensarse a una posición de fin de carrera. En el ejemplo de realización representado, en el rotor están previstas dos zonas de acoplamiento 24.2, 24.3 para este tipo de elementos de resorte de modo de funcionamiento 43, 44.

Como se muestra en la figura 6a, a una primera zona de acoplamiento 24.2 se puede acoplar un primer elemento de resorte de modo de funcionamiento 43 para hacer posible un funcionamiento a prueba de fallos. Este primer elemento de resorte de modo de funcionamiento 43 pretensa el rotor 24 a una posición de fin de carrera a prueba de fallos, estando acoplado el rotor 24 al medio de enclavamiento 13 de tal manera que el medio de enclavamiento 13 está dispuesto en la posición de fin de carrera a prueba de fallos del rotor 24 en su posición de enclavamiento. Para la realización alternativa de un funcionamiento a prueba de fallos, un segundo elemento de resorte de modo de funcionamiento 44 se acopla a la segunda zona de acoplamiento 24.3. El segundo elemento de resorte de modo de funcionamiento 44 pretensa el rotor 24 a una posición de fin de carrera a prueba de fallos. El rotor 24 está acoplado al medio de enclavamiento 13 de tal manera que el medio de enclavamiento 13 está dispuesto en la posición de fin de carrera a prueba de fallos del rotor 24 en su posición de liberación.

Las representaciones en lafigura 7ay lafigura 7bmuestran el dispositivo de enclavamiento 10, no estando representados el mecanismo de enclavamiento 30, en particular el medio de enclavamiento 13, la tercera pieza de carcasa 11.3 y el medio de tracción 13 para una mejor visibilidad del motor lineal 20. Se puede ver que los dos elementos de control 25 del rotor 24 están dispuestos pasando por dos aberturas guía 18 separadas en la pared de carcasa 17. El respectivo primer rodamiento guía 41 dispuesto en los elementos de control 25 puede rodar en el contorno interior de la respectiva abertura guía 18. En caso de vandalismo, es decir, cuando a través del elemento de puerta corredera 6 se ejerce una fuerza sobre el medio de enclavamiento 13, las aberturas de guía 18 pueden absorber fuerzas de los elementos de control 25 y transferirlas a la carcasa 11, en particular a la segunda pieza de carcasa 11.2. De esta manera, el motor lineal 20, en particular el rotor 24 del motor lineal 20, que está conectado a los elementos de control 25, puede protegerse contra daños.

La primera pieza de carcasa 11.1 que forma el primer espacio interior de carcasa 11.4 presenta paredes que forman un primer tope para el rotor 24 del motor lineal 20 en una primera posición de fin de carrera y un segundo tope para el rotor 24 en una segunda posición de fin de carrera.

A continuación, con la ayuda de lafigura 8ay lafigura 8bse describirá con más detalle el mecanismo de enclavamiento 30 del dispositivo de enclavamiento 10 representado en las figuras 2 a 7. El mecanismo de enclavamiento 30 comprende un medio de enclavamiento 14 que puede ser movido de un lado a otro entre la posición de liberación que se muestra en la figura 8a y la posición de enclavamiento que se muestra en la figura 8b. El medio de enclavamiento presenta una sección de enclavamiento 13 y un elemento de soporte 15 que lleva la sección de enclavamiento 14. En la posición de enclavamiento, la sección de enclavamiento 14 del medio de enclavamiento 13 actúa en conjunto, por unión forzada y/o geométrica, con el medio de tracción 3 reteniendo de esta manera tanto el medio de tracción 3 como el carro de rodadura 5, acoplado al medio de tracción 3, de la instalación de puerta corredera 1. Sin embargo, en la posición de liberación, la sección de enclavamiento 14 está dispuesta a una distancia del medio de tracción 3, de manera que el medio de tracción y, por tanto, también el carro de rodadura 5 están liberados y pueden moverse a lo largo de la dirección de movimiento B. En la posición de liberación, por tanto, no existe ninguna unión geométrica y/o forzada entre el medio de enclavamiento 13 o la sección de enclavamiento 14 y el medio de tracción 13.

En el ejemplo de realización, el medio de enervamiento 13 se puede mover linealmente entre la posición de<ene>r<vamiento y la posición de liberación. Para ello, el medio de enclavamiento 13 está soportado de forma>linealmente móvil en el segundo espacio interior de carcasa 11.5. El movimiento lineal del medio de enclavamiento 13 se produce en una dirección de enclavamiento V dispuesta perpendicularmente a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3. Además, el medio de enclavamiento 13, en particular el elemento de soporte 15, presenta dos colisas de guía 19 que, junto con los elementos de control 25 del rotor 24, forman un mecanismo de colisa a través del cual, como consecuencia de un movimiento del rotor 24 paralelamente a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3, el medio de enclavamiento 13 se pone en movimiento en la dirección de enclavamiento V. Las dos colisas de guía 19 están realizadas de forma idéntica, de manera que se puede evitar un vuelco no deseado del elemento de enclavamiento 13.

Los colisas de guía 19 presentan un curso no lineal, de manera que un movimiento del rotor 24 paralelamente a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3 en una distancia predefinida no se convierte en un movimiento del medio de enclavamiento 13 perpendicular a la dirección de movimiento B en todas las zonas entre las posiciones de fin de carrera del rotor 24 en la misma distancia. Más bien, el curso no lineal de los colisas de guía está elegido de tal manera que, a partir de la posición de liberación del medio de enclavamiento 13, un movimiento relativamente pequeño del rotor 24 se convierte inicialmente en un movimiento relativamente grande del medio de enclavamiento 13. Por tanto, está elegido un curso empinado de la colisa de guía 19. De esta manera, se puede conseguir que el medio de enclavamiento 13 se aproxime rápidamente al medio de tracción 3 durante el enclavamiento. Por lo tanto, en la zona próxima a la posición de liberación, existen una gran transmisión de elevación y una reducida transmisión de fuerza. En dirección hacia la posición de enclavamiento, este curso relativamente empinado de la colisa de guía se convierte en un curso más plano, de manera que un movimiento del rotor 24 resulta en un movimiento más pequeño del medio de enclavamiento 13. Por lo tanto, en la zona de la posición de enclavamiento existe una transmisión de fuerza elevada y una transmisión de elevación reducida, de modo que la sección de enclavamiento 14 del medio de enclavamiento 13 puede engranar con gran fuerza en el medio de tracción 3 y enclavarlo. Opcionalmente, la colisa de guía puede presentar en la zona de la posición de enclavamiento un uso orientado paralelamente a la dirección de movimiento del medio de tracción 3, de tal forma que existe un mayor efecto de apoyo contra las fuerzas que actúan desde fuera sobre el medio de tracción 3 o el medio de enclavamiento 13.

Como se puede ver en lafigura 9ay lafigura 9b, la sección de enclavamiento 14 del medio de enclavamiento 13 está soportado de forma móvil con respecto al elemento de soporte 15. La sección de enclavamiento 14 está soportada de forma móvil en el elemento de soporte 15 paralelamente a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3, preferiblemente en una guía en el elemento de soporte 15. Además, está previsto un elemento de resorte 31 que somete la sección de enclavamiento 14 a una fuerza de recuperación. Según el ejemplo de realización, el elemento de resorte 31 somete la sección de enclavamiento 14 a una fuerza de recuperación en dirección contraria a la posición de cierre de la instalación de puerta corredera 1. Si el medio de enclavamiento 13 se lleva a su posición de enclavamiento y los dientes de la sección de enclavamiento 14 están completamente en engrane con las escotaduras correspondientes entre los dientes del medio de tracción 3, la sección de enclavamiento 14 puede moverse junto con el medio de tracción 3 contra el pretensado del elemento de resorte 31 con respecto al elemento de soporte 15. Por lo tanto, el medio de enclavamiento 3 puede llevarse a su posición de enclavamiento cuando el carro de rodadura 5 de la instalación de puerta corredera 1 se encuentra en una posición de precierre en la que aún no se ha alcanzado completamente la posición de cierre, estando la instalación de puerta corredera especialmente abierta un poco. Partiendo de esta posición de precierre, el medio de tracción 3 puede ser movido para mover el carro de rodadura 5 de la instalación de puerta corredera 1 en dirección hacia la posición de cierre, es decir, para cerrar completamente la instalación de puerta corredera. Durante ello, la sección de enclavamiento 14 es movida en contra de la fuerza de retroceso del elemento de resorte 31. Preferiblemente, el elemento de resorte 31 o la sección de enclavamiento 14 y/o elemento de soporte 15 están dimensionados de tal manera que la sección de enclavamiento puede ser movida con respecto al elemento de soporte 15 al menos en un trayecto de desplazamiento que corresponde a una distancia entre dos dientes contiguos del medio de tracción 3 (paso de dientes). Durante un movimiento del medio de enclavamiento 13 partiendo de la posición de enclavamiento en dirección hacia la posición de liberación, la sección de enclavamiento 14 puede volver a ser movida entonces de vuelta a su posición de partida por el elemento de resorte 31.

Las representaciones en lasfiguras 10a-fmuestran un dispositivo de enclavamiento 10 según un ejemplo de realización alternativo, que también es adecuado para su uso en la instalación de puerta corredera 1 según la figura 1. El dispositivo de enclavamiento 10 según este ejemplo de realización alternativo corresponde sustancialmente al dispositivo de enclavamiento según el primer ejemplo de realización, por lo que se hace referencia a la descripción anterior del primer ejemplo de realización. A diferencia del primer ejemplo de realización, en el dispositivo de enclavamiento 10 según el ejemplo de realización alternativo, el medio de enclavamiento 13 está soportado de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento S para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento. Las figuras 10c y 10d muestran el dispositivo de enclavamiento 10 encontrándose el medio de enclavamiento 13 en la posición de liberación. En las representaciones según las figuras 10e y 10f, el medio de enclavamiento 13 se encuentra en posición de enclavamiento. Además, el medio de enclavamiento 13 o el elemento de soporte 15 del medio de enclavamiento 13 presentan solo exactamente una colisa de guía 19. Por consiguiente, según este ejemplo de realización alternativo, en el rotor 24 del motor lineal 20 está previsto solo un elemento de control 25 que está en engrane con la colisa de guía 19 para pivotar el medio de enervamiento 13. Según este ejemplo de realización alternativo, el medio de enervamiento 13 está dimensionado y dispuesto de tal manera que la relación de la distancia D1 entre la sección de enclavamiento 14 y el eje de pivotamiento S con respecto a la distancia D2 entre el medio de tracción 3 y el eje de pivotamiento S es de al menos 3:1, de manera especialmente preferiblemente de al menos 4:1.

Otro ejemplo de realización alternativo de un dispositivo de enclavamiento 10 está representado en lasfiguras 11ac. El dispositivo de enclavamiento 10 según este ejemplo de realización corresponde sustancialmente al dispositivo de enclavamiento según la figura 10, estando previstos, a diferencia del dispositivo de enclavamiento según la figura 10, dos colisas de guía 19 y dos elementos de control 25.

A continuación, con la ayuda de las representaciones en las figuras 12 a 17 se describen detalles del funcionamiento de una instalación de puerta corredera 1 descrita anteriormente, que presenta un accionamiento de puerta 9 con un medio de tracción 3 realizado como correa dentada, que en la posición de enclavamiento actúa en conjunto, por unión geométrica, con el medio de tracción 3. En esta instalación de puerta corredera 1 es necesario que los elementos de unión geométrica, aquí los dientes del medio de enclavamiento 13 y del medio de tracción 3, estén orientados unos respecto a otros para conseguir una unión geométrica entre el medio de enclavamiento 13 y el medio de tracción.

Según la representación en lafigura 12a, se muestra un medio de enclavamiento 13 en una posición de liberación, en la que el medio de enclavamiento 13 está dispuesto a una distancia del medio de tracción 3. Según este ejemplo de realización, el medio de enclavamiento 13 presenta una sección de enclavamiento 14 que está realizada en una sola pieza con el elemento de soporte 15. En lo sucesivo, la distancia entre los dientes adyacentes del medio de tracción 3 se designa como paso de dientes T.

La representación en lafigura 12bmuestra el caso en el que el medio de enclavamiento 13 es movido desde la posición de liberación, representada en la figura 12a, a lo largo de la dirección de enclavamiento V, y el medio de tracción 3 se encuentra en la posición según la figura 12a, de manera que no es posible el engrane de la sección de enclavamiento 14, en particular, de los dientes de la sección de enclavamiento 14, en las cavidades entre los dientes del medio de tracción 3. En esta posición del medio de tracción 3 no se puede conseguir una unión geométrica entre el medio de enclavamiento 13 y el medio de tracción 3.

En la representación en lafigura 12cestá representada una posición de enclavamiento del medio de tracción 3 en la que los dientes del medio de tracción 3 están orientados con respecto a los dientes del medio de enclavamiento 13 de tal manera pueden ser movidos, a lo largo de la dirección de enclavamiento V, a las cavidades entre los dientes del medio de tracción 3. De esta manera, se consigue una unión geométrica entre el medio de enclavamiento 13 y el medio de tracción 3.

La representación en lafigura 13muestra un ejemplo de realización de un dispositivo de enclavamiento 10 que presenta un sensor de posición 50 para detectar una posición del medio de enclavamiento 13. Para detectar la posición del medio de enclavamiento 13, el sensor de posición 50 detecta la posición del rotor 24 del motor lineal 20. A este respecto, la posición del medio de enclavamiento 13 se detecta indirectamente. Al rotor 24 está unida fijamente una primera zona de detección 53 del sensor de posición 50, que se mueve conjuntamente con el rotor 24 en su movimiento a lo largo de una dirección paralela a la dirección de movimiento del medio de tracción 3. El sensor de posición 50 comprende además un primer detector 51 para detectar el rotor 24 en una primera posición o primera posición de fin de carrera y un segundo detector 52 para detectar el rotor 24 en una segunda posición o segunda posición de fin de carrera. La primera posición del rotor 24 corresponde a la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento 13 y la segunda posición del rotor 24 corresponde a la posición de liberación del medio de enclavamiento 13. Los detectores 51, 52 están dispuestos a una distancia entre sí y están unidos de forma estacionaria a la carcasa 11 del dispositivo de enclavamiento 10, de manera que, durante un movimiento del rotor 24 entre sus posiciones de fin de carrera, la primera zona de detección 53 es movida entre los dos detectores 51, 52. El primer y el segundo detector 51, 52 están realizados preferiblemente como contactos de detección. Alternativamente, puede estar previsto que los detectores 51, 52 estén realizados como barreras de luz.

Según el ejemplo de realización representado en la figura 13, el sensor de posición 50 presenta una segunda zona de detección 54 que está unida fijamente al rotor 24. La segunda zona de detección 54 está dispuesta en el rotor 24 de tal manera que en la primera posición del rotor 24, que corresponde a la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento 13, actúa en conjunto con un conmutador, en particular un microconmutador, no representado en los dibujos. El conmutador es preferiblemente un conmutador que no requiere alimentación eléctrica para su funcionamiento, de manera que la posición de enclavamiento del medio de enclavamiento 13 también puede detectarse en caso de un fallo de corriente por medio de la segunda zona de detección 54 y el conmutador.

En lafigura 14está representado un diagrama de flujo de un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de puerta corredera 1, en la que se determina y se almacena una posición de referencia de enervamiento del medio de tracción 3. En un paso inicial 101, el elemento de puerta corredera 6 se encuentra en su posición de cierre. En un paso de presión 102, el elemento de puerta corredera 6 es presionado en dirección hacia su posición de cierre, especialmente con una fuerza de presión predefinida. En un paso de activación 103 subsiguiente, se transmite entonces al dispositivo de enclavamiento 10 un comando de enclavamiento para mover el medio de enclavamiento 13 a la posición de enclavamiento. A continuación, se acciona el motor lineal 20, de manera que el rotor 24 del motor lineal 20 se mueve desde una posición de fin de carrera a su otra posición de fin de carrera, desplazando de esta manera el medio de enclavamiento 13 desde la posición de liberación en dirección hacia su posición de enclavamiento.

En un paso de detección 104 que sigue al paso de activación 103, por medio de un sensor de posición del dispositivo de enclavamiento 10 se detecta la posición del medio de enclavamiento 13. Si se determina que el medio de enclavamiento no se encuentra en su posición de enclavamiento representada en la figura 12c, en un paso de movimiento 100 que sigue al paso de detección 104, el medio de tracción es movido con respecto al medio de enclavamiento 13 en una longitud de trayecto predefinida con. En un primer paso parcial 107 del paso de movimiento 110, se establece una posición teórica del medio de tracción 13, que se desvía de la posición real actual del medio de tracción 3 por la longitud de trayecto predefinida. La longitud de trayecto predefinida se elige menor que el paso de dientes T. En un segundo paso parcial 108, el medio de tracción 3 es movido a la posición teórica. En un tercer paso parcial 109, por medio de un sensor de desplazamiento del motor eléctrico 2 del accionamiento de puerta 9 se comprueba si se ha alcanzado la posición teórica. Si no se ha alcanzado la posición teórica, el medio de tracción 3 se mueve en dirección hacia la posición de destino, hasta alcanzarla.

Después del paso de movimiento 110, el paso de activación 103 y el paso de detección 104 se repiten hasta que en el paso de detección 104 se haya detectado que el medio de enclavamiento 13 se encuentra en la posición de enclavamiento. Entonces, en un paso de almacenamiento 105, la posición del medio de tracción 3 se almacena como posición de referencia de enclavamiento. Esta posición de referencia de enclavamiento puede utilizarse a continuación para el cálculo de posiciones de enclavamiento adicionales del medio de tracción 3. En el estado final 106, el accionamiento de puerta 9 de la instalación de cierre 1 está enclavado.

La representación en lafigura 15muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de puerta corredera 1, en la que el accionamiento de puerta 9 se enclava en una posición de enclavamiento adicional del medio de tracción 3. Esta posición de enclavamiento adicional no es idéntica a la posición de referencia de enclavamiento del medio de tracción 3. En un paso inicial 201, el accionamiento de puerta recibe un comando de movimiento para mover el elemento de puerta corredera 6 o el medio de tracción 3 a una posición de destino predefinida. En un paso de cálculo 202 se calcula entonces, en función de la posición de referencia de enclavamiento almacenada, una posición de enclavamiento adicional que es lo más cercana posible a la posición de destino predefinida. En un paso de movimiento 203 adicional, el medio de tracción 3 es movido entonces en dirección hacia esta posición de enclavamiento adicional. Durante ello, el medio de tracción 3 es movido en un primer paso parcial 204 en dirección hacia la posición de enclavamiento. En un segundo paso parcial 205, por medio del sensor de desplazamiento del motor eléctrico 2 se comprueba si se ha quedado por debajo de una distancia predefinida con respecto a la posición de enclavamiento. Si no se ha quedado por debajo de la distancia predefinida con respecto a la posición de enclavamiento predefinida, el medio de tracción 3 es movido en dirección hacia la posición de enclavamiento hasta que este sea el caso.

Después del paso de movimiento 203, en un paso de activación 206 se transmite al dispositivo de enclavamiento 10 un comando de enclavamiento para mover el medio de enclavamiento 13 a la posición de enclavamiento mientras está en movimiento el medio de tracción 3. En un paso de detección 207 que sigue al paso de activación 206, por medio del sensor de posición 50 del dispositivo de enclavamiento 10 se detecta la posición del medio de enclavamiento 13. Si se determina que el medio de enclavamiento no se encuentra en su posición de enclavamiento representada en la figura 12c, en un paso de movimiento 213 que sigue al paso de detección 207, el medio de tracción 3 es movido con respecto al medio de enclavamiento 13 por una longitud de trayecto predefinida. En un primer paso parcial 209 del paso de movimiento 213, se establece una posición teórica del medio de tracción 13, que se desvía de la posición real actual del medio de tracción 3 por la longitud de trayecto predefinida. La longitud de trayecto predefinida se elige menor que el paso de dientes T. En un segundo paso parcial 210, el medio de tracción 3 es movido a la posición teórica. En un tercer paso parcial 211, por medio de un sensor de desplazamiento del motor eléctrico 2 del accionamiento de puerta 9 se comprueba si se ha alcanzado la posición teórica. Si no se ha alcanzado la posición teórica, el medio de tracción 3 es movido en dirección hacia la posición de destino hasta alcanzarla.

Después del paso de movimiento 213, se repiten el paso de activación 206 y el paso de detección 207 hasta que en el paso de detección 207 se haya detectado que el medio de enclavamiento 13 se encuentra en la posición de enclavamiento (estado final 208).

La representación en lafigura 16muestra un diagrama de flujo de un procedimiento alternativo para el funcionamiento de una instalación de puerta corredera 1, en el que el accionamiento de puerta 9 se enclava en una posición de enclavamiento adicional del medio de tracción 3. En un paso inicial 301, el accionamiento de puerta recibe un comando de movimiento para mover el elemento de puerta corredera 6 o el medio de tracción 3 a una posición de destino predefinida. En un paso de cálculo 302, se calcula entonces, en función de la posición de referencia de enclavamiento almacenada, una posición de enclavamiento adicional, que está lo más próxima posible a la posición de destino predefinida. En un paso de movimiento 303 adicional, el medio de tracción 3 es movido entonces en dirección hacia esta posición de enclavamiento adicional. Durante ello, el medio de tracción 3 es movido en un primer paso parcial 304 en dirección hacia la posición de enclavamiento. En un segundo paso parcial 305, por medio del sensor de desplazamiento del motor eléctrico 2 se comprueba si se ha alcanzado la posición de enclavamiento. Si no se ha alcanzado la posición de enclavamiento, el medio de tracción 3 es movido en dirección hacia la posición de enclavamiento hasta alcanzarla.

Después del paso de movimiento 303, en un paso de activación 306 se transmite al dispositivo de enclavamiento 10 un comando de enclavamiento para mover el medio de enclavamiento 13 a la posición de enclavamiento. En un paso de detección 207 que sigue al paso de activación 306, la posición del medio de enclavamiento 13 es detectada por medio del sensor de posición 50 del dispositivo de enclavamiento 10. Si se determina que el medio de enclavamiento no se encuentra en su posición de enclavamiento representada en la figura 12c, en un paso de movimiento 313 que sigue al paso de detección 307, el medio de tracción 3 es movido por una longitud de trayecto predefinida con respecto al medio de enclavamiento 13. En un primer paso parcial 309 del paso de movimiento 313 se establece una posición teórica del medio de tracción 13, que se desvía de la posición real actual del medio de tracción 3 por la longitud de trayecto predefinida. La longitud de trayecto predefinida se elige menor que el paso de dientes T. En un segundo paso parcial 310, el medio de tracción 3 se mueve a la posición teórica. En un tercer paso parcial 311, por medio de un sensor de desplazamiento del motor eléctrico 2 del accionamiento de puerta 9 se comprueba si se ha alcanzado la posición teórica. Si no se ha alcanzado la posición teórica, el medio de tracción 3 es movido en dirección hacia la posición teórica hasta alcanzarla.

Después del paso de movimiento 313, se repiten el paso de activación 306 y el paso de detección 307 hasta que en el paso de detección 307 se haya detectado que el medio de enclavamiento 13 se encuentra en la posición de enclavamiento (estado final 308).

En lafigura 17se muestra otro ejemplo de realización de una colisa de guía 19 de un mecanismo de colisa que se puede aplicar en la invención. La colisa de guía 19 puede estar prevista en el medio de enclavamiento 13. La colisa de guía 19 está realizada como agujero alargado con un curso curvado. El radio de la curvatura del curso está designado por el signo de referencia F. La representación en la figura 17 muestra el elemento de control 25' a la izquierda en una posición en la que se encuentra cuando el medio de enclavamiento 13 está en su posición de liberación. Además, el elemento de control 25'' se muestra a la derecha en una posición en la que se encuentra cuando el medio de enclavamiento 13 está en su posición de enclavamiento. El trayecto de elevación está designado por el signo de referencia E, el trayecto de desplazamiento paralelamente a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3 está designado por el signo de referencia G. D es el ángulo de elevación. Para dificultar que el medio de enclavamiento 13 pueda resbalar saliéndose de su posición de enclavamiento cuando actúa una fuerza, por ejemplo, por vandalismo, la colisa de guía 19 presenta un ángulo C, especialmente en su zona orientada hacia la sección de enclavamiento 14. Por el ángulo C queda formada una superficie oblicua a la dirección de movimiento B del medio de tracción 3 y oblicua a la dirección de enclavamiento V, que en la posición de enclavamiento actúa en conjunto con el elemento de control 25''. En la figura 17 se puede ver que, a causa del ángulo C, se produce la acción de una fuerza en una dirección H, que forma un ángulo agudo con la dirección de enclavamiento V. De esta manera, se dificulta que el medio de enclavamiento 13 pueda ser presionado saliéndose de la posición de enclavamiento.

Lista de signos de referencia

1 Instalación de puerta corredera

2 Motor eléctrico

3 Medio de tracción

4 Elemento de desviación

5 Carro de rodadura

6 Elemento de puerta corredera

7 Elemento de pared

8 Suelo

9 Accionamiento de puerta

10 Dispositivo de enclavamiento

11 Carcasa

11.1 Pieza de carcasa

11.2 Pieza de carcasa

11.3 Pieza de carcasa

11.4 Espacio interior de carcasa

11.5 Espacio interior de carcasa

11.6 Cavidad de carcasa

12.1 Cavidad de medio de tracción

12.2 Cavidad de medio de tracción

13 Medio de enervamiento

14 Sección de enclavamiento

15 Elemento de soporte

16 Tope

17 Pared de carcasa

18 Abertura de guía

19 Colisa de guía

20 Accionamiento de enclavamiento, motor lineal

21 Estator

21.1 Cavidad de estator

22 Núcleo de estator

22.1 Diente de estator

22.2 Diente del estator

23 Bobina

24 Rotor

24.1 Superficie de rodadura

24.2 Zona de acoplamiento

24.3 Zona de acoplamiento

25 Elemento de control

25' Elemento de control

25" Elemento de control

26 Rodamiento

26.1 Anillo de rodamiento

26.2 Anillo de rodamiento

27 Elemento de fijación

28 Imán permanente

30 Mecanismo de enclavamiento

31 Elemento de resorte

41 Rodamiento guía

42 Rodamiento guía

43 Elemento de resorte de modo de funcionamiento

44 Elemento de resorte de modo de funcionamiento

50 Sensor de posición

51 Detector

52 Detector

53 Zona de detección

54 Zona de detección

101 Paso inicial

102 Paso de presión

103 Paso de activación

104 Paso de detección

105 Paso de almacenamiento

106 Estado final

107 Paso parcial

108 Paso parcial

109 Paso parcial

110 Paso de movimiento

201 Paso inicial

202 Paso de cálculo

203 Paso de movimiento

204 Paso parcial

205 Paso parcial

206 Paso de activación

207 Paso de detección

208 Estado final

209 Paso parcial

210 Paso parcial

211 Paso parcial

213 Paso de movimiento

301 Paso inicial

302 Paso de cálculo

303 Paso de movimiento

304 Paso parcial

305 Paso parcial

306 Paso de activación

307 Paso de detección

308 Estado final

309 Paso parcial

310 Paso parcial

311 Paso parcial

313 Paso de movimiento

B Dirección de movimiento

C Ángulo

D Ángulo de elevación

D1 Distancia

D2 Distancia

E Trayecto de elevación

F Radio

G Trayecto de desplazamiento

H Fuerza

PM Ancho de imán permanente

T Paso de dientes

Z1 Ancho de diente

Z2 Ancho de diente

V Dirección de enclavamiento

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de enervamiento (10) para una instalación de puerta corredera, que comprende

- una carcasa (11),

-- en donde en un primer espacio interior de carcasa (11.4) está dispuesto un accionamiento de enclavamiento (20) en forma de motor lineal, con un estator (22) y un rotor (24) que puede moverse en traslación con respecto al estator (22),

-- en donde en un segundo espacio interior de carcasa (11.5) separado del primer espacio interior de carcasa (11.4) por una pared de carcasa (17) está dispuesto un mecanismo de enclavamiento (30) con un medio de enclavamiento (13), que puede ser movido de un lado a otro entre una posición de liberación y una posición de enclavamiento,

-- y en donde el mecanismo de enclavamiento (30) está acoplado al accionamiento de enclavamiento (20) a través de al menos un elemento de control (25) fijado al rotor (24) y que pasa por una abertura de guía (18) en la pared de carcasa (17), estando el dispositivo de enclavamiento diseñado y equipado para retener un medio de tracción (3) de la instalación de puerta corredera con una sección de enclavamiento (14) del dispositivo de enclavamiento (13) en la posición de enclavamiento y liberarlo en la posición de liberación, en donde

-- el medio de enclavamiento (13) para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento está soportado de manera linealmente móvil en perpendicular a una dirección de movimiento del rotor (24), o en donde

- el medio de enclavamiento (13) para el movimiento entre la posición de liberación y la posición de enclavamiento está soportado de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento (S).

2. Dispositivo de enclavamiento (10) según la reivindicación 1,caracterizado por que

en el elemento de control (25) está dispuesto un primer rodamiento guía (41), que está alojado en la abertura de guía (18), en particular de tal manera que un anillo de rodamiento del primer rodamiento guía (41) giratorio con respecto al elemento de control (25) puede rodar en un contorno interior de la abertura de guía (18).

3. Dispositivo de enclavamiento (10) según la reivindicación 2,caracterizado por que

en el elemento de control (25) está dispuesto un segundo rodamiento guía (42), que está alojado en una colisa de guía (19) del medio de enclavamiento (13), en particular de tal manera que un anillo de rodamiento del segundo rodamiento guía (42) giratorio con respecto al elemento de control (25) puede rodar en un contorno interior de la colisa de guía (19).

4. Dispositivo de enclavamiento (10) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el medio de enclavamiento (13) presenta dos colisas de guía (19), en particular idénticas, y el rotor (24) comprende dos elementos de control (25), en cada caso guiados en una de las colisas de guía (19).

5. Dispositivo de enclavamiento (10) según una de las reivindicaciones 3 o 4,

caracterizado por que

la al menos una colisa de guía (19) presenta un curso no lineal.

6. Instalación de puerta corredera (1) que comprende

un accionamiento de puerta (9) con un medio de tracción (3), en particular una correa, un cable o una cadena, un mecanismo de rodadura de puerta corredera con un carro de rodadura (5) desplazable para un elemento de puerta corredera (6), que está acoplado al medio de tracción (3) y que puede desplazarse desde una posición de cierre a lo largo de un recorrido hasta al menos una posición abierta predeterminada, y un dispositivo de enclavamiento (10) para enclavar el accionamiento de puerta (9) según una de las reivindicaciones anteriores.

7. Instalación de puerta corredera (1) según la reivindicación 6,

caracterizada por que

una sección de enclavamiento (14) del medio de enclavamiento (13) actúa en la posición de enclavamiento en conjunto, por unión geométrica y/o forzada, con el medio de tracción (3), de tal modo que el carro de rodadura (5) acoplado al medio de tracción (3) queda retenido.

8. Instalación de puerta corredera (1) según la reivindicación 7,caracterizada por que

el dispositivo de enclavamiento (10) presenta un tope (16) para el medio de tracción (3), estando el medio de tracción (3) en contacto con el tope (16) cuando el medio de enclavamiento (3) se encuentra en su posición de enclavamiento.

9. Instalación de puerta corredera (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que

el medio de enervamiento (13) presenta un elemento de soporte (15) con respecto al cual está soportada la sección de enclavamiento (14) de forma móvil, en particular paralelamente a una dirección de movimiento (B) del medio de tracción (3), estando sometida la sección de enclavamiento (14) a una fuerza de recuperación, especialmente por un elemento de resorte (31).