EP3715572A1 - Verriegelungseinrichtung für eine schiebetüranlage und schiebetüranlage - Google Patents
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- EP3715572A1 EP3715572A1 EP20164555.3A EP20164555A EP3715572A1 EP 3715572 A1 EP3715572 A1 EP 3715572A1 EP 20164555 A EP20164555 A EP 20164555A EP 3715572 A1 EP3715572 A1 EP 3715572A1
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Definitions
- the invention relates to a locking device for a sliding door system.
- the invention also relates to a sliding door system with such a locking device.
- Sliding door systems typically have a door drive with a traction device, for example a belt, and a sliding door drive with a movable carriage for a sliding door element.
- a locking device is provided which is often arranged on a pulley for the traction means.
- Such a deflection roller is typically arranged on one side of the door drive that is opposite a traction drive that drives the traction.
- the deflection roller is blocked by a locking element, for example by a toothed locking disc.
- Such locking devices typically require a relatively large amount of space.
- the object of the invention is to enable the locking of a sliding door system with a locking device which requires less installation space.
- a locking device for a sliding door system comprising a housing, wherein a locking drive, in particular a linear motor, with a stator and a rotor that can be moved translationally with respect to the stator is arranged in a first housing interior first housing interior separate, A locking mechanism with a locking means is arranged in the second housing interior, which can be moved back and forth between a release position and a locking position, and the locking mechanism is coupled to the locking drive via at least one control element connected to the runner and passed through a guide opening in the housing wall.
- a locking drive in particular a linear motor
- the locking drive and the locking mechanism are arranged in a common housing in separate housing interiors.
- the two housing interiors are separated by a housing wall with a guide opening through which a control element connected to the runner of the locking drive is guided, so that a mechanical coupling of the locking drive with the locking mechanism, in particular with the movable locking means, is effected.
- a compact locking device can be provided with a locking means that can be moved between a release position and a locking position.
- a first guide roller bearing is arranged on the control element, which is received in the guide opening, in particular such that a bearing ring of the first guide roller bearing that is rotatable relative to the control element can roll on an inner contour of the guide opening.
- the friction that occurs when the control element connected to the rotor is moved can be reduced by the first guide roller bearing.
- about the first guide roller bearing and the inner wall of the guide opening can be introduced into the housing forces introduced into the locking means. Such forces can occur, for example, when an attempt is made to move a sliding door element manually while the locking means is in its locking position.
- a second guide roller bearing is preferably arranged on the control element, which is received in a guide slot of the locking means, in particular such that a bearing ring of the second guide roller bearing that is rotatable relative to the control element can roll on an inner contour of the guide slot. The friction that occurs when the locking means is moved can be reduced by the second guide roller bearing.
- the locking means has two, in particular identical, guide slots and the runner comprises two control elements, each guided in one of the guide slots.
- the at least one guide link has a non-linear profile.
- a movement of the drive element by a predetermined distance is then not converted uniformly into a movement of the locking means by the same distance.
- the non-linear course of the is preferred Guide links are selected such that, starting from the release position of the locking means, initially a relatively small movement of the drive element is converted into a relatively large movement of the locking means.
- This relatively steep course of the guide link can merge into a flatter course in the direction of the locking position, so that a movement of the drive element in this area results in a smaller movement of the locking means.
- the actual locking can take place with greater force.
- the locking means for moving between the release position and the locking position is mounted so as to be linearly movable, in particular perpendicular to a direction of movement of the rotor.
- a linear movability of the locking means can reduce the risk of undesired jamming of the locking means with a counterpart, for example a traction means of a sliding door system.
- An alternatively preferred embodiment provides that the locking means for moving between the release position and the locking position is mounted pivotably about a pivot axis.
- Another object of the invention is a sliding door system comprising a door drive with a traction means, in particular a belt, a rope or a chain, a sliding door drive with a movable carriage for a sliding door element, which is coupled to the traction means and which, starting from a closed position, over a distance in at least one predetermined open position is movable, and a locking device described above for locking the door drive.
- a traction means in particular a belt, a rope or a chain
- a sliding door drive with a movable carriage for a sliding door element which is coupled to the traction means and which, starting from a closed position, over a distance in at least one predetermined open position is movable
- a locking device described above for locking the door drive.
- a locking section of the locking means in the locking position interacts with the traction means in a non-positive and / or form-fitting manner, so that the carriage coupled to the traction means is locked.
- the door drive can be locked with the traction means by direct interaction of the locking means, in particular the locking section of the locking means.
- the locking means In the release position, the locking means preferably releases the pulling means so that the pulling means can be moved. To this extent, there is preferably no force and / or form fit between the locking means and the traction means in the release position.
- the traction means is preferably designed as an endless traction means.
- the traction means can be a belt, for example a flat belt, toothed belt or V-belt. Alternatively, the traction means can be designed as a chain or rope.
- the locking device can for example be arranged in the area of a traction drive of the door drive for driving the traction.
- a control device of the door drive is preferably also arranged in the area of the traction drive, so that short cabling be made possible between the control device and the locking device or the traction drive.
- the locking device has a stop for the traction means, the traction means being in contact with the stop when the locking means is in its locking position. It is thus possible for the traction means to be clamped in the locking position of the locking means between the locking means and the stop.
- the stop is preferably designed as part of a housing of the locking device, so that a particularly compact design can be made possible.
- the locking means has a carrier element, with respect to which the locking section is movably mounted, the locking section being acted upon by a restoring force, in particular by a spring element.
- the movable mounting of the locking section can enable improved engagement of the positive locking means of the locking section in the positive locking means of the traction means.
- the position of the form-fit means of the locking section designed as teeth can be adapted in such a way that they engage in recesses between teeth on the traction means.
- the restoring force can make it possible for the locking section to be automatically returned to an initial position when the lock is released.
- the locking section is preferably parallel to a direction of movement of the traction means with respect to the carrier element movable, so that the position of the locking section relative to the traction means can be changed along the direction of movement of the traction means.
- a guide element for example a linear guide element, is preferably arranged on the carrier element.
- the locking section can be firmly connected to the carrier element so that it cannot be moved relative to the carrier element.
- the locking section is preferably formed in one piece with the carrier element.
- the sliding door system 1 includes a Sliding door element 6 and a door drive 9, via which the sliding door element 6 can be moved by a motor, for example between an in Fig. 1 shown closed position in which the sliding door element 6 is arranged in a door opening, and an open position in which the sliding door element 6 is at least partially arranged behind a wall element 7 and thereby releases the door opening.
- the door drive 9 is arranged above the sliding door element 6 of the sliding door system 1.
- the door drive 9 is alternatively arranged below the sliding door element 6, for example between the sliding door element 6 and a floor 8 or within the floor 8 below the sliding door element 6.
- the door drive 9 of the sliding door system 1 comprises an electric motor 2 and a traction device 3.
- the traction device 3 is coupled to the electric motor 2, in particular to a machine shaft or a pinion of the electric motor 2, in such a way that the traction device 3 can be driven by the electric motor 2.
- the traction means 3 is designed as an endless traction means 3.
- the traction means 3 is a belt designed as a toothed belt.
- the traction means 3 can be designed as a rope or as a chain or as a flat belt or as a V-belt.
- the traction means 3 is guided around a deflection element 4, for example a deflection roller, a deflection wheel or a deflection pinion.
- the deflecting element 4 is arranged on one side of the door drive 9 which is opposite the electric motor 2.
- Another element of the sliding door system is a sliding door drive with a movable carriage 5 for the sliding door element 6.
- the movable carriage 5 is coupled to the traction means 3 of the door drive 9 such that the carriage 5 together with the sliding door element 6 based on the in Fig. 1 shown closed position can be moved over a distance into at least one predetermined open position.
- a locking device 10 is also provided for locking the door drive 9.
- the locking device 10 has a locking means which can be moved back and forth between a release position and a locking position. In the release position, the traction device 3 is released and can be driven by the electric motor 2. In the locking position, a locking section of the locking means is non-positively and / or positively connected to the traction means 3, so that the carriage 5 coupled to the traction means 3 and thus also the sliding door element 6 are locked. It is not necessary to arrange the locking device 10 in the area of the electric motor 2 or in the area of the deflecting element 4, so that the locking device can be arranged at a freely selectable point along the traction means 3, for example - as in FIG Fig. 1 shown - next to the electric motor 2.
- FIG. 2a The representations in Fig. 2a , Figures 2b and 2c show a locking device 10, which in the sliding door system according to Fig. 1 Can be used.
- the locking device 10 comprises a housing 11, which has two traction means recesses 12.1, 12.2, in which the traction means 3, designed as a toothed belt, can be arranged.
- the locking section 14 of the movable locking means 13 protrudes from the housing 10 on an inner contour of a first traction means recess 12.1.
- the locking position shown here interacts with the traction means 3 in a non-positive and positive manner.
- the dem Locking section 14 opposite inner contour of the first traction means recess 12.1 a stop 16 for the traction means 3. In the locked position of the locking means 13, it presses the traction means 3 against the stop 16 so that the traction means 3 is in contact with the stop 16.
- the locking section 14 has a plurality of teeth, the outer contour of which is adapted to the outer contour of the teeth of the toothed belt. In the locking position, these teeth of the locking section 14 are in engagement with the teeth of the traction means 3.
- the housing 11 has a multi-part structure.
- the multi-part housing 11 comprises a first housing part 11.1 which forms a first housing interior 11.4 in which a locking drive 20 is arranged.
- a second housing part 11.2 has a housing wall 17 which separates the first housing interior 11.4 from a second housing interior 11.5.
- a locking mechanism 30 is arranged, which includes the locking means 13, among other things.
- the representations in Fig. 3a -e show details of the locking drive of the locking device 10.
- the locking drive is designed as a linear motor 20.
- the housing 11, in particular the first and second housing parts 11.1, 11.2 of the locking device 10 form a housing of the linear motor 20.
- the linear motor 20 also has a stator 21 arranged in the housing 11 and a stator 21 that is translationally movable with respect to the stator 21 Runner 24, which will subsequently be based on the representations in Fig. 4 and 5 explained.
- the rotor 24 is movably supported by means of several, here exactly four, roller bearings 26 arranged on the stator 21 and / or on the housing 11.
- the rotor 24 can be moved in a direction parallel to the direction of movement B of the traction means 3 via the roller bearings 26, cf. Fig. 2a .
- the roller bearings 26 each have an inner bearing ring 26.1 and an outer bearing ring 26.2 which is rotatable with respect to the inner bearing ring 26.1 and rests on a rolling surface 24.1 of the rotor 24.
- the inner bearing ring 26.1 of the roller bearings 26 is each fastened to a fastening element 27 which is designed as an axis. In this respect, two roller bearings 26 are fastened to a common fastening element 27.
- the fastening elements 27 are arranged in a stator recess 21.1 in the stator 21 and in a housing recess 11.6 in the housing 11.
- the stator 21 comprises a stator core 22 which is designed as a laminated core.
- the laminated core is formed from a plurality of individual laminations which have an identical cross section, here an E-shaped cross section.
- the individual sheets are preferably made of a soft magnetic material, for example iron or steel.
- the individual sheets are preferably not insulated from one another.
- the stator core 22 forms a total of exactly three stator teeth 22.1, 22.2, which are arranged at a distance from one another in the direction of movement B of the rotor 24, that is to say also in the direction of movement B of the traction means 3.
- a first stator tooth 22.1 is arranged between two second stator teeth 22.2. Between the first stator tooth 22.1 and the two second stator teeth 22.2 a coil holder is formed in each case, in which the coil 22 of the stator 21 is received.
- the first stator tooth 22.1 has a first tooth width Z1 that is greater than a second tooth width Z2 of the second stator teeth 22.2.
- the two second stator teeth 22.2 each include a stator recess 21.2 in which one of the fastening elements 27 designed as axles is arranged.
- the recesses 21.1 are each designed as circular recesses in the laminated core of the stator core 22 or the individual laminations of the stator core 22.
- a bevel is provided on each of the free ends of the second stator teeth 22.2, which bevel is arranged on an edge of the respective second stator tooth 22.2 that faces the first stator tooth 22.1.
- the individual sheets of the stator core 22 can be slipped onto the fastening elements 27.
- the roller bearings 26 can be applied to the free ends of the fastening elements 17.
- the assembly of the stator core 22, fastening elements 27 and roller bearings 26 can then be introduced into the housing 11, in particular into a stator receptacle of the housing 11.
- the coil 23 is preferably connected to the stator core 22 before it is introduced into the housing. Alternatively, the coil 23 can be connected to the stator core 22 after the stator core 22 has been introduced into the housing 11.
- the rotor 24 of the linear motor 20 is shown.
- the rotor 24 is designed in the form of a plate and has an underside which, in the assembled state of the linear motor 20, corresponds to the stator 22 is facing.
- the rotor 24 is preferably made of a soft magnetic material, for example iron or steel.
- the one or more rolling surfaces 24.1 for the roller bearings 26 are provided on the underside, cf. Figure 5c .
- a plurality of permanent magnets 28, here precisely two, are also arranged on the underside of the rotor.
- the permanent magnets 28 are provided at a distance from one another in the direction of movement B of the rotor 24 or of the traction means 3 and have opposing directions of magnetization.
- the directions of magnetization of the two permanent magnets 28 are oriented perpendicular to the surface of the underside, that is, perpendicular to the rolling surfaces 24.1.
- Both permanent magnets 28 have an identical permanent magnet width PM.
- This permanent magnet width PM is selected such that a ratio of the permanent magnet width PM to the first tooth width Z1 is greater than 1, preferably greater than 1.1, particularly preferably greater than 1.2, for example 1.4.
- control elements 25 On an upper side of the rotor 24 opposite the underside, two control elements 25 are provided which are designed as axes projecting perpendicularly from the rotor 24, cf. Figures 5a and 5b .
- the locking mechanism 30 of the locking device 10 is controlled via these control elements 25.
- a first guide roller bearing 41 and a second guide roller bearing 42 arranged above the first guide roller bearing are fastened to the control elements 25.
- the first guide roller bearing 41 is in the linear motor 20 in a guide opening 18 designed as an elongated hole in the Housing wall 17 added.
- the first guide roller bearing 41 in particular a bearing ring of the first guide roller bearing 41 that is rotatable with respect to the control element 25, can roll over an inner contour of the guide opening 18, cf. e.g.
- FIGS 2b, 2c In the assembled state of the locking device 10, the second guide roller bearing 42 of the control element interacts with the locking means 13. For this purpose, the second guide roller bearing 42 is received in a guide slot 19 of the locking means 13. A bearing ring of the second guide roller bearing 42 that is rotatable with respect to the control element 25 can roll on an inner contour of the guide slot 19, cf. e.g. Figures 2b, 2c .
- FIGS. 6a and 6b each show a top view of the linear motor 20 of the locking device 10, in particular the top of the rotor 24 of the linear motor 20.
- the two illustrations show two end positions of the rotor 24, which correspond to the release position and the locking position of the locking means 13. If the runner 24 takes the in Figure 6a a first position shown, the locking means 13 coupled to the rotor 24 is in its locking position. If the runner 24 is in the in Figure 6b The second position shown, the locking means 13 is arranged in its release position.
- the linear motor 20 can latch stably in the end positions shown without spring force and can also hold this end position against a defined external force. By energizing the coil, you can switch between the two end positions. In this respect, the linear motor 20 enables bistable operation.
- the linear motor 20 In comparison to a lifting or holding magnet, the linear motor 20 enables a larger stroke range of the rotor 24 with at the same time a large force over the stroke range. In this respect, the linear motor can perform a significantly higher mechanical work compared to a lifting or holding magnet with the same structural volume. Furthermore, the linear motor 20 has a lower energy requirement, since the coil 23 of the linear motor 20 only needs to be energized when switching between the two end positions of the rotor 24.
- the rotor 24 has at least one connection area 24.2, 24.3 for an operating mode spring element 43, 44 via which the rotor 24 can be biased into an end position.
- two connection areas 24.2, 24.3 for such operating mode spring elements 43, 44 are provided on the rotor.
- a first operating mode spring element 43 can be connected to enable a Falisecure operation.
- This first operating mode spring element 43 biases the runner 24 into a fail-safe end position, the runner 24 being coupled to the locking means 13 in such a way that the locking means 13 is arranged in its locking position in the fail-safe end position of the runner 24.
- a second operating mode spring element 44 is connected to the second connection area 24.3. The second operating mode spring element 44 biases the rotor 24 into a fail-safe end position.
- the runner 24 is coupled to the locking means 13 in such a way that the locking means 13 is arranged in the fail-safe end position of the runner 24 in its release position.
- FIGS. 7a and 7b show the locking device 10, the locking mechanism 30, in particular the locking means 13, the third housing part 11.3 and the traction means 13, for better visibility of the linear motor 20 not being shown.
- the two control elements 25 of the rotor 24 are arranged to run through two separate guide openings 18 in the housing wall 17.
- the respective first guide roller bearing 41 arranged on the control elements 25 can be unrolled on the inner contour of the respective guide opening 18.
- the guide openings 18 can absorb forces from the control elements 25 and introduce them into the housing 11, in particular the second housing part 11.2.
- the linear motor 20, in particular the rotor 24 of the linear motor 20 connected to the control elements 25, can be protected from damage.
- the first housing part 11.1 forming the first housing interior 11.4 has walls which form a first stop for the rotor 24 of the linear motor 20 in a first end position and a second stop for the rotor 24 in a second end position.
- the locking mechanism 30 comprises a locking means 13 which between the in Figure 8a Approval position shown and the in Figure 8b locking position shown is movable back and forth.
- the locking means has a locking portion 13 and a Locking section 14 carrying carrier element 15. In the locking position, the locking section 14 of the locking means 13 interacts with the traction means 3 in a non-positive and / or form-fitting manner and thus locks both the traction means 3 and the carriage 5 of the sliding door system 1 coupled to the traction means 3.
- the locking section 14 is arranged at a distance from the traction means 3, so that the traction means and thus also the carriage 5 are released and can move along the direction of movement B. In the release position, there is therefore no form fit and / or force fit between the locking means 13 or section 14 and the traction means 13.
- the locking means 13 can be moved linearly between the locking position and the release position.
- the locking means 13 is mounted in a linearly movable manner in the second housing interior 11.5.
- the linear movement of the locking means 13 takes place in a locking direction V, which is arranged perpendicular to the movement direction B of the traction means 3.
- the locking means 13, in particular the carrier element 15, has two guide slotted links 19 which, together with the control elements 25 of the slider 24, form a slotted mechanism via which the locking means 13 starts moving as a result of a movement of the slider 24 parallel to the movement direction B of the traction means 3 Locking direction V is offset.
- the two guide links 19 are designed identically, so that undesired tilting of the locking element 13 can be prevented.
- the guide links 19 have a non-linear course, so that a movement of the rotor 24 parallel to the direction of movement B of the traction means 3 by a predetermined distance does not occur in all areas is converted between the end positions of the rotor 24 into a movement of the locking means 13 perpendicular to the direction of movement B by the same distance. Rather, the non-linear course of the guide links is selected in such a way that, starting from the release position of the locking means 13, initially a relatively small movement of the slider 24 is converted into a relatively large movement of the locking means 13. In this respect, a steep course of the guide link 19 is selected. In this way it can be achieved that the locking means 13 rapidly approaches the traction means 3 during locking.
- the guide link in the area of the locking position can have a course that is aligned parallel to the direction of movement of the traction means 3, so that there is an increased supporting effect against external forces acting on the traction means 3 or the locking means 13.
- the locking section 14 of the locking means 13 is movably supported with respect to the carrier element 15.
- the locking portion 14 is movably mounted parallel to the direction of movement B of the traction means 3 on the carrier element 15, preferably in a guide on the carrier element 15.
- a spring element 31 is provided which the Locking portion 14 is acted upon with a restoring force.
- the spring element 31 acts on the locking section 14 with a restoring force in the direction away from the closed position of the sliding door system 1.
- the locking section 14 can move together with the traction means 3 against the bias of the spring element 31 relative to move the carrier element 15.
- the locking means 3 can be brought into its locking position when the carriage 5 of the sliding door system 1 is in a pre-closed position in which the closed position has not yet been fully reached, in particular with the sliding door system being opened a little. Starting from this pre-closed position, the traction means 3 can be moved in order to move the carriage 5 of the sliding door system 1 in the direction of the closed position, ie to completely close the sliding door system.
- the locking section 14 is moved against the restoring force of the spring element 31.
- the spring element 31 or locking section 14 and / or carrier element 15 are preferably dimensioned in such a way that the locking section can be moved at least by a travel distance with respect to the carrier element 15 which corresponds to a distance between two adjacent teeth of the traction means 3 (tooth pitch).
- the locking section 14 can then be moved back into its starting position by the spring element 31.
- FIG. 10a -f show a locking device 10 according to an alternative embodiment, which is also suitable to the sliding door system 1 according to Fig. 1 to be used.
- the locking device 10 according to this alternative embodiment essentially corresponds to the locking device according to the first embodiment, which is why reference is made to the above description of the first embodiment.
- the locking means 13 is mounted pivotably about a pivot axis S for moving between the release position and the locking position.
- the Figures 10c and 10d show the locking device 10 with the locking means 13 in the release position. In the representations after Figures 10e and 10f the locking means 13 is in the locking position.
- the locking means 13, or the carrier element 15 of the locking means 13 only has exactly one guide slot 19.
- only one control element 25 is provided on the rotor 24 of the linear motor 20, which is in engagement with the one guide slot 19 in order to pivot the locking means 13.
- the locking means 13 is dimensioned and arranged according to this alternative embodiment such that a ratio of the distance D1 between the locking section 14 and the pivot axis S to the distance D2 between the traction means 3 and the pivot axis S is at least 3: 1, particularly preferably at least 4: 1 , is.
- FIG Figure 11a -c Another alternative embodiment of a locking device 10 is shown in FIG Figure 11a -c shown.
- the locking device 10 according to this embodiment corresponds essentially to the locking device according to Fig. 10 , wherein in contrast to the locking device according to Fig. 10 two guide links 19 and two control elements 25 are provided.
- a sliding door system 1 which has a door drive 9 with a traction means 3 designed as a toothed belt, which interacts with the traction means 3 in a form-fitting manner in the locking position.
- a traction means 3 designed as a toothed belt, which interacts with the traction means 3 in a form-fitting manner in the locking position.
- the form-fit elements, here teeth, of the locking means 13 and the traction means 3 are aligned with one another in order to achieve a form-fit between the locking means 13 and the traction means.
- a locking means 13 is shown in a release position in which the locking means 13 is arranged at a distance from the traction means 3.
- the locking means 13 according to this exemplary embodiment has a locking section 14 which is formed in one piece with the carrier element 15.
- the distance between adjacent teeth of the traction device 3 is referred to as the tooth pitch T below.
- the representation in Figure 12b shows the case that the locking means 13 from the in Figure 12a
- the release position shown is moved along the locking direction V and the traction means 3 is in the position according to Figure 12a is located so that an engagement of the locking section 14, in particular the teeth of the locking section 14, in the recesses between the teeth of the traction means 3 is not possible.
- a form fit between Locking means 13 and traction means 3 cannot be reached in this position of traction means 3.
- FIG. 13 shows an embodiment of a locking device 10 which has a position sensor 50 for detecting a position of the locking means 13.
- the position sensor 50 detects the position of the rotor 24 of the linear motor 20.
- the position of the locking means 13 is indirectly detected.
- a first detection area 53 of the position sensor 50 is permanently connected to the runner 24 and moves with the runner 24 in its movement along a direction parallel to the direction of movement of the traction means 3.
- the position sensor 50 further comprises a first detector 51 for detecting the runner 24 in a first position or first end position and a second detector 52 for detecting the runner 24 in a second position or second end position.
- the first position of the slider 24 corresponds to the locking position of the locking means 13 and the second position of the slider 24 corresponds to the release position of the locking means 13.
- the detectors 51, 52 are arranged at a distance from one another and are fixedly connected to the housing 11 of the locking device 10, so that the first Detection area 53 during a movement of the rotor 24 is moved between its end positions between the two detectors 51, 52.
- the first and the second detector 51, 52 are preferably designed as detection contacts. Alternatively, it can be provided that the detectors 51, 52 are designed as light barriers.
- the position sensor 50 has a second detection area 54 which is permanently connected to the rotor 24.
- the second detection area 54 is arranged on the runner 24 in such a way that in the first position of the runner 24, which corresponds to the locking position of the locking means 13, it interacts with a switch, in particular a microswitch, not shown in the drawings.
- the switch is preferably a switch which does not require a power supply for operation, so that the locking position of the locking means 13 can be detected by means of the second detection area 54 and the switch even in the event of a power failure.
- a flowchart of a method for operating a sliding door system 1 in which a locking reference position of the traction means 3 is determined and stored.
- the sliding door element 6 In an initial step 101, the sliding door element 6 is in its closed position.
- a pressing step 102 the sliding door element 6 is pressed in the direction of its closed position, in particular with a predetermined pressing force.
- a locking command for moving the locking means 13 into the locking position is then transmitted to the locking device 10.
- the linear motor 20 is then actuated, so that the rotor 24 of the linear motor 20 moves from its one end position into its other Moves end position and thereby brings the locking means 13 from the release position in the direction of its locking position.
- a detection step 104 following the triggering step 103 the position of the locking means 13 is detected by means of a position sensor of the locking device 10. If it is determined that the locking means is not in its in Figure 12c The locking position shown is located, the traction means 3 is moved in a movement step 110 following the detection step 104 by a predetermined path length with respect to the locking means 13.
- a target position of the traction means 13 is set which deviates from the current actual position of the traction means 3 by the specified distance.
- the predetermined path length is selected to be smaller than the tooth pitch T.
- the traction means 3 is moved into the desired position.
- a displacement encoder of the electric motor 2 of the door drive 9 is used to check whether the target position has been reached. If the target position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the target position until it is reached.
- the triggering step 103 and the detection step 104 are repeated until it has been detected in the detection step 104 that the locking means 13 is in the locking position. Then, in a storage step 105, the position of the traction means 3 is stored as the locking reference position. This locking reference position can then be used to calculate further locking positions of the traction means 3. In the final state 106, the door drive 9 of the locking system 1 is locked.
- Fig. 15 shows a flow chart of a method for operating a sliding door system 1, in which the door drive 9 is locked in a further locking position of the traction means 3.
- This further locking position is not identical to the locking reference position of the traction means 3.
- the door drive receives a movement command to move the sliding door element 6 or the traction means 3 into a predetermined target position.
- a further locking position is then calculated as a function of the stored locking reference position, which is as close as possible to the specified target position.
- the traction means 3 is then moved in the direction of this further locking position.
- the traction means 3 is moved in a first substep 204 in the direction of the locking position.
- a second sub-step 205 the displacement encoder of the electric motor 2 is used to check whether a predetermined distance from the locking position is not reached. If the predetermined distance to the locking position is not exceeded, the traction means 3 is moved in the direction of the locking position until this is the case.
- a locking command for moving the locking means 13 into the locking position is transmitted to the locking device 10 in a triggering step 206 while the traction means 3 is in motion.
- a detection step 207 following the triggering step 206 the position of the locking means 13 is detected by means of the position sensor 50 of the locking device 10. If it is determined that the locking means is not in its in Figure 12c is the locking position shown, the traction means 3 is in a the detection step 207 subsequent movement step 213 by one predetermined path length relative to the locking means 13 is moved.
- a target position of the traction means 13 is set, which deviates from the current actual position of the traction means 3 by the predetermined distance.
- the predetermined path length is selected to be smaller than the tooth pitch T.
- the traction means 3 is moved into the desired position.
- a displacement sensor of the electric motor 2 of the door drive 9 is used to check whether the target position has been reached. If the target position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the target position until it is reached.
- the triggering step 206 and the detection step 207 are repeated until it has been detected in the detection step 207 that the locking means 13 is in the locking position (final state 208).
- the representation in Fig. 16 shows a flow chart of an alternative method for operating a sliding door system 1, in which the door drive 9 is locked in a further locking position of the traction mechanism 3.
- the door drive receives a movement command for moving the sliding door element 6 or the traction means 3 into a predetermined target position.
- a further locking position is then calculated as a function of the stored locking reference position, which is as close as possible to the predetermined target position.
- the traction means 3 is then moved in the direction of this further locking position.
- the traction means 3 is moved in a first partial step 304 in the direction of the locking position.
- a second sub-step 305 it is checked by means of the encoder of the electric motor 2 whether the Locking position is reached. If the locking position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the locking position until it is reached.
- a locking command for moving the locking means 13 into the locking position is transmitted to the locking device 10 in a triggering step 306.
- the position of the locking means 13 is detected by means of the position sensor 50 of the locking device 10. If it is determined that the locking means is not in its in Figure 12c The locking position shown is located, the traction means 3 is moved in a movement step 313 following the detection step 307 by a predetermined distance with respect to the locking means 13.
- a target position of the traction means 13 is set which deviates from the current actual position of the traction means 3 by the specified distance.
- the predetermined path length is selected to be smaller than the tooth pitch T.
- a displacement encoder of the electric motor 2 of the door drive 9 is used to check whether the target position has been reached. If the target position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the target position until it is reached.
- the triggering step 306 and the detection step 307 are repeated until it has been detected in the detection step 307 that the locking means 13 is in the locking position (end state 308).
- FIG. 17 Another embodiment of a guide slot 19 of a slot mechanism is shown, which can be used in the invention.
- the guide slot 19 can be provided in the locking means 13.
- the guide slot 19 is designed as an elongated hole with a curved course.
- the radius of the bend in the course is denoted by the reference symbol F.
- the representation in Fig. 17 shows the control element 25 'on the left in a position in which it is when the locking means 13 is in its release position.
- the control element 25 ′′ is shown on the right in a position in which it is when the locking means 13 is in its locking position.
- the stroke path is denoted by the reference symbol E
- the travel path parallel to the direction of movement B of the traction mechanism 3 is denoted by the reference symbol G D is the lifting angle.
- the guide slot 19, in particular in its area facing the locking section 14, has an angle C.
- the angle C becomes a surface standing obliquely to the direction of movement B of the traction means 3 and obliquely to the locking direction V is formed which interacts with the control element 25 ′′ in the locking position.
- Fig. 17 it can be seen that due to the angle C there is a force in a direction H which forms an acute angle with the locking direction V. This makes it difficult for the locking means 13 to be pushed out of the locking position.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung für eine Schiebetüranlage. Ferner betrifft die Erfindung eine Schiebetüranlage mit einer solchen Verriegelungseinrichtung.
- Schiebetüranlagen weisen typischerweise einen Türantrieb mit einem Zugmittel, beispielsweise einem Riemen, und ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen für ein Schiebetürelement auf. Um den Türantrieb, beispielsweise in einer Schließstellung des Schiebetürelements, zu verriegeln, wird eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die oftmals an einer Umlenkrolle für das Zugmittel angeordnet ist. Eine solche Umlenkrolle ist typischerweise an einer Seite des Türantriebs angeordnet, die einem Zugmittelantrieb gegenüberliegt, der das Zugmittel antreibt. Zum Verriegeln wird die Umlenkrolle durch ein Verriegelungselement blockiert, beispielsweise durch eine gezahnte Verriegelungsscheibe. Derartige Verriegelungseinrichtung weisen typischerweise einen relativ großen Platzbedarf auf.
- Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, die Verriegelung einer Schiebetüranlage mit einer Verriegelungseinrichtung zu ermöglichen, die einen geringeren Bauraum erfordert.
- Zur Lösung der Aufgabe wird eine Verriegelungseinrichtung für eine Schiebetüranlage vorgeschlagen, umfassend ein Gehäuse, wobei in einem ersten Gehäuseinnenraum ein Verriegelungsantrieb, insbesondere ein Linearmotor, mit einem Stator und einem gegenüber dem Stator translatorisch bewegbaren Läufer angeordnet ist, wobei in einem über eine Gehäusewand von dem ersten Gehäuseinnenraum getrennten, zweiten Gehäuseinnenraum eine Verriegelungsmechanik mit einem Verriegelungsmittel angeordnet ist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, und wobei die Verriegelungsmechanik über mindestens ein an den Läufer angebundenes und durch eine Führungsöffnung in der Gehäusewand hindurchgeführtes Steuerelement mit dem Verriegelungsantrieb gekoppelt ist.
- Bei der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung sind der Verriegelungsantrieb und die Verriegelungsmechanik in einem gemeinsamen Gehäuse in voneinander getrennten Gehäuseinnenräumen angeordnet. Hierdurch kann eine kompakte Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung ermöglicht werden. Die beiden Gehäuseinnenräume werden durch eine Gehäusewand mit einer Führungsöffnung getrennt, durch die ein an den Läufer des Verriegelungsantriebs angebundenes Steuerelement geführt ist, so dass eine mechanische Kopplung des Verriegelungsantriebs mit der Verriegelungsmechanik, insbesondere mit dem bewegbaren Verriegelungsmittel bewirkt wird. Insofern ist kann eine kompakte Verriegelungseinrichtung mit einem Verriegelungsmittel bereitgestellt werden, das zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbar ist.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an dem Steuerelement ein erstes Führungswälzlager angeordnet, das in der Führungsöffnung aufgenommen ist, insbesondere derart, dass ein gegenüber dem Steuerelement drehbarer Lagerring des ersten Führungswälzlagers an einer Innenkontur der Führungsöffnung abrollbar ist. Durch das erste Führungswälzlager kann die beim Bewegen des mit dem Läufer verbundenen Steuerelements auftretende Reibung reduziert werden. Über das erste Führungswälzlager und die Innenwandung der Führungsöffnung können in das Verriegelungsmittel eingeleitete Kräfte in das Gehäuse eingeleitet werden. Solche Kräfte können beispielweise dann auftreten, wenn versucht wird, ein Schiebetürelement manuell zu bewegen, während sich das Verriegelungsmittel in seiner Verriegelungsstellung befindet.
- Bevorzugt ist an dem Steuerelement ein zweites Führungswälzlager angeordnet, das in einer Führungskulisse des Verriegelungsmittels aufgenommen ist, insbesondere derart, dass ein gegenüber dem Steuerelement drehbarer Lagerring des zweiten Führungswälzlagers an einer Innenkontur der Führungskulisse abrollbar ist. Durch das zweite Führungswälzlager kann die beim Bewegen des Verriegelungsmittels auftretende Reibung reduziert werden.
- Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausgestaltung erwiesen, bei welcher das Verriegelungsmittel zwei, insbesondere identische, Führungskulissen aufweist und der Läufer zwei jeweils in einer der Führungskulissen geführte Steuerelemente umfasst. Durch das Vorsehen von zwei Führungskulissen und entsprechenden Steuerelementen kann die Gefahr eines unerwünschten Verkippens oder Verkantens des Verriegelungsmittels reduziert werden. Zudem ist es möglich, über die beide Steuerelemente und Führungskulissen höhere Kräfte zu übertragen als über ein einzelnes in einer einzelnen Führungskulisse geführtes Steuerelement.
- Als vorteilhaft hat es sich eine Ausgestaltung erwiesen, bei der die mindestens eine Führungskulisse einen nicht-linearen Verlauf aufweist. Eine Bewegung des Antriebselements um eine vorgegebene Distanz wird dann nicht gleichmäßig in eine Bewegung des Verriegelungsmittels um dieselbe Distanz umgesetzt. Bevorzugt ist der nicht-lineare Verlauf der Führungskulissen derart gewählt, dass ausgehend von der Freigabestellung des Verriegelungsmittels zunächst eine relativ kleine Bewegung des Antriebselements in eine relativ große Bewegung des Verriegelungsmittels umgesetzt wird. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich das Verriegelungsmittel beim Verriegeln schnell einem Gegenstück, beispielsweise einem Zugmittel einer Schiebetüranlage, annähert. Dieser relativ steile Verlauf der Führungskulisse kann in Richtung der Verriegelungsstellung in einen flacheren Verlauf übergehen, so dass eine Bewegung des Antriebselements in diesem Bereich in einer kleineren Bewegung des Verriegelungsmittels resultiert. Hierdurch kann das eigentliche Verriegeln mit größerer Kraft erfolgen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Verriegelungsmittel zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung linearbeweglich gelagert, insbesondere senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Läufers. Durch eine lineare Bewegbarkeit des Verriegelungsmittels kann die Gefahr eines unerwünschten Verklemmens des Verriegelungsmittels mit einem Gegenstück, beispielsweise einem Zugmittel einer Schiebetüranlage, reduziert werden.
- Eine alternativ bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass das Verriegelungsmittel zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Schiebetüranlage umfassend einen Türantrieb mit einem Zugmittel, insbesondere einem Riemen, einem Seil oder einer Kette, ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen für ein Schiebetürelement, welcher mit dem Zugmittel gekoppelt ist und welcher ausgehend von einer Schließposition über eine Wegstrecke in zumindest eine vorbestimmte Offenposition verfahrbar ist, und eine vorstehend beschriebene Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Türantriebs.
- Bei der Schiebetüranlage können dieselben Vorteile erreicht werden, wie sie bereits im Zusammenhang mit der Verriegelungseinrichtung beschrieben worden sind.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Verriegelungsabschnitt des Verriegelungsmittels in der Verriegelungsstellung kraft- und/oder formschlüssig mit dem Zugmittel zusammenwirkt, so dass der mit dem Zugmittel gekoppelte Laufwagen arretiert ist. Bei einer derartigen Schiebetüranlage kann der Türantrieb durch direktes Zusammenwirken des Verriegelungsmittels, insbesondere des Verriegelungsabschnitts des Verriegelungsmittels, mit dem Zugmittel verriegelt werden.
- In der Freigabestellung gibt das Verriegelungsmittel bevorzugt das Zugmittel frei, so dass das Zugmittel bewegbar ist. Insofern besteht in der Freigabestellung bevorzugt kein Kraft- und/oder Formschluss zwischen dem Verriegelungsmittel und dem Zugmittel. Das Zugmittel ist bevorzugt als endloses Zugmittel ausgebildet. Bei dem Zugmittel kann es sich um einen Riemen, beispielsweise einen Flachriemen, Zahnriemen oder Keilriemen handeln. Alternativ kann das Zugmittel als Kette oder Seil ausgebildet sein.
- Die Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise im Bereich eines Zugmittelantriebs des Türantriebs zum Antrieb des Zugmittels angeordnet sein. Bevorzugt ist eine Steuereinrichtung des Türantriebes ebenfalls im Bereich des Zugmittelantriebs angeordnet, so dass kurze Verkabelungen zwischen der Steuereinrichtung und der Verriegelungseinrichtung bzw. dem Zugmittelantrieb ermöglicht werden.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Verriegelungseinrichtung einen Anschlag für das Zugmittel auf, wobei das Zugmittel in Kontakt mit dem Anschlag steht, wenn sich das Verriegelungsmittel in seiner Verriegelungsstellung befindet. Somit wird es möglich, dass Zugmittel in der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels zwischen dem Verrieglungsmittel und dem Anschlag zu klemmen. Der Anschlag ist bevorzugt als Teil eines Gehäuses der Verriegelungseinrichtung ausgebildet, so dass eine besonders kompakte Ausgestaltung ermöglicht werden kann.
- Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Verriegelungsmittel ein Trägerelement aufweist, gegenüber dem der Verriegelungsabschnitt, bewegbar gelagert ist, wobei der Verriegelungsabschnitt, insbesondere durch ein Federelement, mit einer Rückstellkraft beaufschlagt ist. Insbesondere dann, wenn in der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels ein Formschluss zwischen dem Verrieglungsabschnitt und dem Zugmittel vorliegt, kann durch die bewegbare Lagerung des Verrieglungsabschnitts ein verbessertes Eingreifen von Formschlussmitteln des Verriegelungsabschnitts in Formschlussmittel des Zugmittels ermöglicht werden. Beispielsweise kann die Lage von als Zähnen ausgebildeten Formschlussmitteln des Verriegelungsabschnitts derart angepasst werden, dass sie in Ausnehmungen zwischen Zähnen an dem Zugmittel eingreifen. Die Rückstellkraft kann ermöglichen, dass der Verriegelungsabschnitt beim Lösen der Verriegelung selbsttätig in eine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Bevorzugt ist der Verriegelungsabschnitt parallel zu einer Bewegungsrichtung des Zugmittels gegenüber dem Trägerelement bewegbar, so dass eine die Stellung des Verriegelungsabschnitts gegenüber dem Zugmittel in entlang der Bewegungsrichtung des Zugmittels verändert werden kann. Zur Führung des Verriegelungsabschnitts ist an dem Trägerelement bevorzugt ein Führungselement angeordnet, beispielweise ein Linearführungselement. Alternativ kann der Verriegelungsabschnitt fest mit dem Trägerelement verbunden sein , so dass dieser nicht gegenüber dem Trägerelement bewegbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist der Verriegelungsabschnitt bevorzugt einstückig mit dem Trägerelement ausgebildet.
- Nachfolgend sollen weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung anhand den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden. Hierin zeigt
- Fig. 1
- eine Schiebetüranlage in einer schematischen Darstellung;
- Fig. 2a
- eine Verriegelungseinrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
- Fig. 2b
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 2a in einer perspektivischen Schnittdarstellung; - Fig. 2c
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 2a in einer Schnittdarstellung; - Fig. 3a
- den Verriegelungsantrieb der Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 2a in einer perspektivischen Darstellung; - Fig. 3b
- den Verriegelungsantrieb nach
Fig. 3a ohne Gehäuse in einer perspektivischen Darstellung; - Fig. 3c
- den Verriegelungsantrieb nach
Fig. 3a in einer perspektivischen Schnittdarstellung; - Fig. 3d
- den Verriegelungsantrieb nach
Fig. 3a in einer Schnittdarstellung; - Fig. 3e
- den Verriegelungsantrieb nach
Fig. 3a in einer Seitenansicht; - Fig. 4a
- den Stator des Verriegelungsantriebs nach
Fig. 3a in einer perspektivischen Darstellung; - Fig. 4b
- den Stator nach
Fig. 4a in einer perspektivischen Schnittdarstellung; - Fig. 4c
- den Stator nach
Fig. 4a in einer ersten Seitenansicht; - Fig. 4d
- den Stator nach
Fig. 4a in einer zweiten Seitenansicht; - Fig. 5a
- den Läufer des Verriegelungsantriebs nach
Fig. 3a in einer perspektivischen Darstellung; - Fig. 5b
- den Läufer nach
Fig. 5a in einer perspektivischen Schnittdarstellung; - Fig. 5c
- den Läufer nach
Fig. 5a in einer gegenüber derFig. 5a gedrehten perspektivischen Darstellung; - Fig. 6a
- den Verriegelungsantrieb nach
Fig. 3a in einer Schnittdarstellung, wobei eine erste Betriebsart-Feder eingesetzt ist; - Fig. 6b
- den Verriegelungsantrieb nach
Fig. 3a in einer Schnittdarstellung, wobei eine zweite Betriebsart-Feder eingesetzt ist; - Fig. 7a
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 2a in einer perspektivischen Darstellung mit entferntem Verriegelungsmittel; - Fig. 7b
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 7a in einer perspektivischen Schnittdarstellung; - Fig. 8a
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 2a in einer Draufsicht mit entferntem Gehäuseoberteil, wobei sich das Verriegelungsmittel in einer Freigabestellung befindet; - Fig. 8b
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 8a , wobei sich das Verriegelungsmittel in einer Verriegelungsstellung befindet; - Fig. 9a
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 8b in einer teilweisen Schnittdarstellung; - Fig. 9b
- die Verriegelungseinrichtung nach
Fig. 9a in einer teilweisen Schnittdarstellung, wobei die Stellung des Verriegelungsabschnitts gegenüber der Darstellung inFig. 9a verändert ist; - Fig. 10a-f
- verschiedene Darstellungen einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel;
- Fig. 11a-c
- verschiedene Darstellungen einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem weiteren, alternativen Ausführungsbeispiel;
- Fig. 12a
- eine schematische Darstellung eines Zugmittels und eines Verriegelungsmittels in einer Freigabestellung;
- Fig. 12b
- eine schematische Darstellung eines Zugmittels und eines Verriegelungsmittels in einer Zwischenstellung zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung, in der ein Formschluss nicht möglich ist;
- Fig. 12c
- eine schematische Darstellung eines Zugmittels und eines Verriegelungsmittels in einer Verriegelungsstellung;
- Fig. 13
- einen Stellungssensor in einer perspektivischen Darstellung;
- Fig. 14
- ein Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb einer Schließanlage;
- Fig. 15
- ein Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb einer Schließanlage;
- Fig. 16
- ein Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb einer Schließanlage; und
- Fig. 17
- ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Führungskulisse einer Kulissenmechanik.
- In der
Fig. 1 ist eine Schiebetüranlage 1 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Die Schiebetüranlage 1 umfasst ein Schiebetürelement 6 sowie einen Türantrieb 9, über welchen das Schiebetürelement 6 motorisch bewegt werden kann, beispielsweise zwischen einer inFig. 1 gezeigten Schließposition, in welcher das Schiebetürelement 6 in einer Türöffnung angeordnet ist, und einer Offenposition, in welcher das Schiebetürelement 6 zumindest teilweise hinter einem Wandelement 7 angeordnet ist und dabei die Türöffnung freigibt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der Türantrieb 9 oberhalb des Schiebetürelements 6 der Schiebetüranlage 1 angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass der Türantrieb 9 alternativ unterhalb des Schiebetürelements 6 angeordnet ist, beispielsweise zwischen dem Schiebetürelement 6 und einem Boden 8 oder innerhalb des Bodens 8 unterhalb dem Schiebetürelement 6. - Der Türantrieb 9 der Schiebetüranlage 1 umfasst einen Elektromotor 2 und ein Zugmittel 3. Das Zugmittel 3 ist mit dem Elektromotor 2, insbesondere mit einer Maschinenwelle oder einem Ritzel des Elektromotors 2 derart gekoppelt, dass das Zugmittel 3 durch den Elektromotor 2 angetrieben werden kann. Das Zugmittel 3 ist als endloses Zugmittel 3 ausgestaltet. Gemäß dem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Zugmittel 3 um einen als Zahnriemen ausgestalteten Riemen. Alternativ kann das Zugmittel 3 als Seil oder als Kette oder als Flachriemen oder als Keilriemen ausgestaltet sein. Das Zugmittel 3 ist um ein Umlenkelement 4, beispielsweise eine Umlenkrolle, ein Umlenkrad oder ein Umlenkritzel geführt. Das Umlenkelement 4 ist auf einer Seite des Türantriebs 9 angeordnet, die dem Elektromotor 2 gegenüberliegt.
- Ein weiteres Element der Schiebtüranlage ist ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen 5 für das Schiebetürelement 6. Der verfahrbare Laufwagen 5 ist mit dem Zugmittel 3 des Türantriebs 9 derart gekoppelt, dass der Laufwagen 5 zusammen mit dem Schiebetürelement 6 ausgehend von der in
Fig. 1 gezeigten Schließposition über eine Wegstrecke in zumindest eine vorbestimmte Offenposition verfahrbar ist. - Bei der Schiebetüranlage gemäß
Fig. 1 ist zudem eine Verriegelungseinrichtung 10 zur Verriegelung des Türantriebs 9 vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtung 10 weist ein Verriegelungsmittel auf, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist. In der Freigabestellung ist das Zugmittel 3 freigegeben und kann durch den Elektromotor 2 angetrieben werden. In der Verriegelungsstellung wird ein Verriegelungsabschnitt des Verriegelungsmittels kraft- und/oder formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammen, so dass der mit dem Zugmittel 3 gekoppelte Laufwagen 5 und damit auch das Schiebetürelement 6 arretiert ist. Es ist nicht erforderlich, die Verriegelungseinrichtung 10 im Bereich des Elektromotors 2 oder im Bereich des Umlenkelements 4 anzuordnen, so dass die Verriegelungseinrichtung an einer frei wählbaren Stelle entlang des Zugmittels 3 angeordnet werden kann, beispielsweise - wie inFig. 1 gezeigt - neben dem Elektromotor 2. - Die Darstellungen in
Fig. 2a ,Fig. 2b und Fig. 2c zeigen eine Verriegelungseinrichtung 10, die bei der Schiebetüranlage nachFig. 1 Verwendung finden kann. Die Verriegelungseinrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 11, welches zwei Zugmittel-Ausnehmungen 12.1, 12.2 aufweist, in welchen das als Zahnriemen ausgebildete Zugmittel 3 angeordnet werden kann. An einer Innenkontur einer ersten Zugmittel-Ausnehmung 12.1 ragt der Verriegelungsabschnitt 14 des bewegbaren Verriegelungsmittels 13 aus dem Gehäuse 10 heraus. In der inFig. 2a gezeigten Verriegelungsstellung wirkt der Verriegelungsabschnitt 14 kraft- und formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammen. Dabei bildet die dem Verriegelungsabschnitt 14 gegenüberliegende Innenkontur der ersten Zugmittel-Ausnehmung 12.1 einen Anschlag 16 für das Zugmittel 3. In der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 drückt dieses das Zugmittel 3 gegen den Anschlag 16, so dass das Zugmittel 3 in Kontakt mit dem Anschlag 16 steht. - Der Verriegelungsabschnitt 14 weist mehrere Zähne auf, deren Außenkontur an die Außenkontur der Zähne des Zahnriemens angepasst ist. In der Verriegelungsstellung befinden sich diese Zähne des Verriegelungsabschnitts 14 in Eingriff mit den Zähnen des Zugmittels 3.
- Den Darstellungen in
Fig. 2a-c ist ferner zu entnehmen, dass das Gehäuse 11 einen mehrteiligen Aufbau aufweist. Das mehrteilige Gehäuse 11 umfasst ein erstes Gehäuseteil 11.1, welches einen ersten Gehäuseinnenraum 11.4 bildet, in dem ein Verriegelungsantrieb 20 angeordnet ist. Ein zweites Gehäuseteil 11.2 weist eine Gehäusewand 17 auf, die den ersten Gehäuseinnenraum 11.4 von einem zweiten Gehäuseinnenraum 11. 5 trennt. In dem zweiten Gehäuseinnenraum 11.5, der von dem zweiten Gehäuseteil 11.2 und dem dritten Gehäuseteil 11.3 umschlossen wird, ist eine Verriegelungsmechanik 30 angeordnet, die unter anderem das Verriegelungsmittel 13 umfasst. - Die Darstellungen in
Fig. 3a -e zeigen Einzelheiten des Verriegelungsantriebs der Verriegelungseinrichtung 10. Der Verriegelungsantrieb ist als Linearmotor 20 ausgebildet. Das Gehäuse 11, insbesondere das erste und das zweite Gehäuseteil 11.1, 11.2 der Verriegelungseinrichtung 10 bilden ein Gehäuse des Linearmotors 20. Der Linearmotor 20 weist zudem einen in dem Gehäuse 11 angeordneten Stator 21 und einen gegenüber dem Stator 21 translatorisch bewegbaren Läufer 24 auf, die nachfolgend noch anhand der Darstellungen inFig. 4 und5 erläutert werden. - Wie den Darstellungen in
Fig. 3a-e entnommen werden kann, ist der Läufer 24 mittels mehrerer, hier genau vier, an dem Stator 21 und/oder an dem Gehäuse 11 angeordneter Wälzlager 26 bewegbar gelagert. Über die Wälzlager 26 ist der Läufer 24 in einer Richtung parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 bewegbar, vgl.Fig. 2a . Die Wälzlager 26 weisen jeweils einen inneren Lagerring 26.1 und einen gegenüber dem inneren Lagerring 26.1 drehbaren äußeren Lagerring 26.2 auf, der an einer Abrollfläche 24.1 des Läufers 24 anliegt. Der innere Lagerring 26.1 der Wälzlager 26 ist jeweils an einem Befestigungselement 27 befestigt, das als Achse ausgebildet ist. Insofern sind jeweils zwei Wälzlager 26 an einem gemeinsamen Befestigungselement 27 befestigt. Die Befestigungselemente 27 sind in einer Stator-Ausnehmung 21.1 in dem Stator 21 sowie in einer Gehäuse-Ausnehmung 11.6 in dem Gehäuse 11 angeordnet. - Anhand der Darstellungen in
Fig. 4a -d sollen nachfolgend Einzelheiten des Stators 21 des Linearmotors 20 erläutert werden. Der Stator 21 umfasst einen Statorkern 22, der als Blechpaket ausgebildet ist. Das Blechpaket ist aus mehreren Einzelblechen gebildet, die einen identischen Querschnitt, hier einen E-förmigen Querschnitt, aufweisen. Die Einzelbleche sind bevorzugt aus einem weichmagnetischen Material , beispielsweise aus Eisen oder Stahl, ausgebildet. Bevorzugt sind die Einzelbleche nicht gegeneinander isoliert. Der Statorkern 22 bildet insgesamt genau drei Statorzähne 22.1, 22.2 aus, die in der Bewegungsrichtung B des Läufers 24, also auch in Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 voneinander beabstandet angeordnet sind. Ein erster Statorzahn 22.1 ist zwischen zwei zweiten Statorzähnen 22.2 angeordnet. Zwischen dem ersten Statorzahn 22.1 und den beiden zweiten Statorzähnen 22.2 ist jeweils eine Spulenaufnahme gebildet, in welcher die Spule 22 des Stators 21 aufgenommen ist. Der erste Statorzahn 22.1 weist eine erste Zahnbreite Z1 auf, die größer ist als eine zweite Zahnbreite Z2 der zweiten Statorzähne 22.2. Die beiden zweiten Statorzähne 22.2 umfassen jeweils eine Stator-Ausnehmung 21.2, in welcher jeweils eines der als Achsen ausgebildeten Befestigungselemente 27 angeordnet ist. Die Ausnehmungen 21.1 sind jeweils als kreisförmige Ausnehmungen in dem Blechpaket des Statorkerns 22 bzw. der Einzelbleche des Statorkerns 22 ausgebildet. Zudem ist an den freien Enden der zweiten Statorzähne 22.2 jeweils eine Fase vorgesehen, die an einer Kante des jeweiligen zweiten Statorzahn 22.2 angeordnet ist, die dem ersten Statorzahn 22.1 zugewandt ist. - Zur Herstellung des Stators können die Einzelbleche des Statorkerns 22 auf die Befestigungselemente 27 aufgesteckt werden. In einem weiteren Schritt des Herstellungsverfahrens können die Wälzlager 26 auf die freien Enden der Befestigungselemente 17 aufgebracht werden. Der Zusammenbau aus Statorkern 22, Befestigungselementen 27 und Wälzlagern 26 kann dann in das Gehäuse 11, insbesondere in eine Stator-Aufnahme des Gehäuses 11 eingebracht werden. Bevorzugt wird vor dem Einbringen in das Gehäuse die Spule 23 mit dem Statorkern 22 verbunden. Alternativ kann die Spule 23 nach dem Einbringen des Statorkerns 22 in das Gehäuse 11 mit dem Statorkern 22 verbunden werden.
- In
Fig. 5a -c ist der Läufer 24 des Linearmotors 20 gezeigt. Der Läufer 24 ist plattenförmig ausgebildet und weist eine Unterseite auf, die im zusammengebauten Zustand des Linearmotors 20 dem Stator 22 zugewandt ist. Der Läufer 24 ist bevorzugt aus einem weichmagnetischen Material ausgebildet, beispielsweise aus Eisen oder Stahl. - An der Unterseite ist die eine bzw. mehrere Abrollflächen 24.1 für die Wälzlager 26 vorgesehen, vgl.
Fig. 5c . An der Unterseite des Läufers sind ferner mehrere, hier genau zwei, Permanentmagnete 28 angeordnet. Die Permanentmagnete 28 sind in der Bewegungsrichtung B des Läufers 24 bzw. des Zugmittels 3 beabstandet voneinander vorgesehen und weisen gegenläufige Magnetisierungsrichtungen auf. Die Magnetisierungsrichtungen der beiden Permanentmagnete 28 sind senkrecht zu der Oberfläche der Unterseite, also senkrecht zu den Abrollflächen 24.1, ausgerichtet. Beide Permanentmagnete 28 haben eine identische Permanentmagnet-Breite PM. Diese Permanentmagnet-Breite PM ist derart gewählt, dass ein Verhältnis der Permanentmagnet-Breite PM zu der ersten Zahnbreite Z1 größer ist als 1, bevorzugt größer ist als 1,1, besonders bevorzugt größer ist als 1,2, beispielsweise 1,4. Durch die Lagerung des Läufers 24 mittels der Wälzlager 26 kann sichergestellt werden, dass die Permanentmagnete 28 des Läufers 24 durch einen Luftspalt von dem Statorkern 22 getrennt sind, vgl. z.B.Fig. 3d . - An einer der Unterseite gegenüberliegenden Oberseite des Läufers 24 sind zwei Steuerelemente 25 vorgesehen, die als senkrecht von dem Läufer 24 abstehende Achsen ausgebildet sind, vgl.
Fig. 5a und Fig. 5b . Über diese Steuerelemente 25 wird die Verriegelungsmechanik 30 der Verriegelungseinrichtung 10 gesteuert. An den Steuerelementen 25 ist jeweils ein erstes Führungswälzlager 41 und ein oberhalb des ersten Führungswälzlagers angeordnetes, zweites Führungswälzlager 42 befestigt. Das erste Führungswälzlager 41 ist bei dem Linearmotor 20 in einer als Langloch ausgebildeten Führungsöffnung 18 in der Gehäusewand 17 aufgenommen. Das erste Führungswälzlager 41, insbesondere ein gegenüber dem Steuerelement 25 drehbarer Lagerring des ersten Führungswälzlagers 41 ist an einer Innenkontur der Führungsöffnung 18 abrollbar, vgl. z.B.Fig. 2b, 2c . Im zusammengebauten Zustand der Verriegelungseinrichtung 10 wirkt das zweite Führungswälzlager 42 des Steuerelements mit dem Verriegelungsmittel 13 zusammen. Hierzu ist das zweite Führungswälzlager 42 in einer Führungskulisse 19 des Verriegelungsmittels 13 aufgenommen. Dabei kann ein gegenüber dem Steuerelement 25 drehbarer Lagerring des zweiten Führungswälzlagers 42 an einer Innenkontur der Führungskulisse 19 abrollen, vgl. z.B.Fig. 2b, 2c . - Die Darstellungen in
Fig. 6a und Fig. 6b zeigen jeweils eine Draufsicht auf den Linearmotor 20 der Verriegelungseinrichtung 10, insbesondere auf die Oberseite des Läufers 24 des Linearmotors 20. Die beiden Darstellungen zeigen zwei Endlagen des Läufers 24, die mit der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 korrespondieren. Nimmt der Läufer 24 die inFig. 6a gezeigte, erste Stellung ein, so befindet sich das mit dem Läufer 24 gekoppelte Verriegelungsmittel 13 in seiner Verriegelungsstellung. Befindet sich der Läufer 24 in der inFig. 6b gezeigten, zweiten Stellung, so ist das Verriegelungsmittel 13 in seiner Freigabestellung angeordnet. Der Linearmotor 20 kann zum Schalten des Verriegelungsmittels 13 zwischen der Freigabe- und der Verriegelungsstellung ohne Federkraft stabil in den gezeigten Endlagen einrasten und diese Endlage auch gegen eine definierte äußere Krafteinwirkung halten. Durch Bestromen der Spule kann zwischen den beiden Endlagen umgeschaltet werden. Insofern ermöglicht der Linearmotor 20 einen bistabilen Betrieb. - Der Linearmotor 20 ermöglicht im Vergleich zu einem Hub- oder Haftmagnet einen größeren Hubbereich des Läufers 24 bei gleichzeitig großer Kraft über den Hubbereich. Insofern kann der Linearmotor im Vergleich zu einem Hub- oder Haftmagnet eine wesentlich höhere mechanische Arbeit bei gleichem Bauvolumen verrichten. Ferner weist der Linearmotor 20 einen geringeren Energiebedarf auf, da die Spule 23 des Linearmotors 20 ausschließlich beim Umschalten zwischen den beiden Endlagen des Läufers 24 bestromt werden muss.
- Um alternativ zu dem bistabilen Betrieb einen Betrieb des Linearmotors 20 mit einer Vorzugsrichtung zu ermöglichen, weist der Läufer 24 mindestens einen Anbindungsbereich 24.2, 24.3 für ein Betriebsart-Federelement 43, 44 auf, über welches der Läufer 24 in eine Endlage vorspannbar ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an dem Läufer zwei Anbindungsbereiche 24.2, 24.3 für solche Betriebsart-Federelemente 43, 44 vorgesehen.
- An einen ersten Anbindungsbereich 24.2 kann, wie in
Fig. 6a gezeigt, ein erstes Betriebsart-Federelement 43 angebunden werden, um einen Falisecure-Betrieb zu ermöglichen. Dieses erste Betriebsart-Federelement 43 spannt den Läufer 24 in eine Failsecure-Endlage vor, wobei der Läufer 24 mit dem Verriegelungsmittel 13 derart gekoppelt ist, dass das Verriegelungsmittel 13 in der Failsecure-Endlage des Läufers 24 in seiner Verriegelungsstellung angeordnet ist. Zur alternativen Verwirklichung eines Failsafe-Betriebs wird ein zweites Betriebsart-Federelement 44 an den zweiten Anbindungsbereich 24.3 angebunden. Das zweite Betriebsart-Federelement 44 spannt den Läufer 24 in eine Failsafe-Endlage vor. Der Läufer 24 ist mit dem Verriegelungsmittel 13 derart gekoppelt, dass das Verriegelungsmittel 13 in der Failsafe-Endlage des Läufers 24 in seiner Freigabestellung angeordnet ist. - Die Darstellungen in
Fig. 7a und Fig. 7b zeigen die Verriegelungseinrichtung 10, wobei die Verriegelungsmechanik 30, insbesondere das Verriegelungsmittel 13, das dritte Gehäuseteil 11.3 und das Zugmittel 13, zur besseren Sichtbarkeit des Linearmotors 20, nicht dargestellt sind. Es ist erkennbar, dass die beiden Steuerelemente 25 des Läufers 24 durch zwei separate Führungsöffnungen 18 in der Gehäusewand 17 verlaufend angeordnet sind. Das jeweilige an den Steuerelementen 25 angeordnete erste Führungswälzlager 41 kann an der Innenkontur der jeweiligen Führungsöffnung 18 abgerollt werden. Die Führungsöffnungen 18 können bei auftretendem Vandalismus, d.h. wenn über das Schiebetürelement 6 eine Kraft auf das Verrieglungsmittel 13 ausgeübt wird, Kräfte von den Steuerelementen 25 aufnehmen und in das Gehäuse 11, insbesondere das zweite Gehäuseteil 11.2 einleiten. Hierdurch kann der Linearmotor 20, insbesondere der mit den Steuerelementen 25 verbundene Läufer 24 des Linearmotors 20, vor Beschädigungen geschützt werden. - Das den ersten Gehäuseinnenraum 11.4 bildende erste Gehäuseteil 11.1 weist Wandungen auf, die einen ersten Anschlag für den Läufer 24 des Linearmotors 20 in einer ersten Endlage und einen zweiten Anschlag für den Läufer 24 in einer zweiten Endlage bilden.
- Anhand der
Fig. 8a und Fig. 8b soll nachfolgend die Verriegelungsmechanik 30 der inFig. 2-7 dargestellten Verriegelungseinrichtung 10 näher beschrieben werden. Die Verriegelungsmechanik 30 umfasst ein Verriegelungsmittel 13 welches zwischen der inFig. 8a gezeigten Freigabestellung und der inFig. 8b gezeigten Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist. Das Verriegelungsmittel weist einen Verriegelungsabschnitt 13 und ein den Verriegelungsabschnitt 14 tragendes Trägerelement 15 auf. In der Verriegelungsstellung wirkt der Verriegelungsabschnitt 14 des Verriegelungsmittels 13 kraft- und/oder formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammen und arretiert damit sowohl das Zugmittel 3 als auch den mit dem Zugmittel 3 gekoppelten Laufwagen 5 der Schiebetüranlage 1. In der Freigabestellung ist der Verriegelungsabschnitt 14 hingegen von dem Zugmittel 3 beabstandet angeordnet, so dass das Zugmittel und damit auch der Laufwagen 5 freigegeben ist und sich entlang der Bewegungsrichtung B bewegen können. In der Freigabestellung liegt somit kein Form- und/oder Kraftschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 bzw. -abschnitt 14 und dem Zugmittel 13 vor. - Bei dem Ausführungsbeispiel ist das Verriegelungsmittel 13 linear zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung bewegbar. Hierzu ist das Verriegelungsmittel 13 linearbeweglich in dem zweiten Gehäuseinnenraum 11.5 gelagert. Die lineare Bewegung des Verriegelungsmittels 13 erfolgt dabei in einer Verriegelungsrichtung V, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 angeordnet ist. Ferner weist das Verriegelungsmittel 13, insbesondere das Trägerelement 15 zwei Führungskulissen 19, die zusammen mit den Steuerelementen 25 des Läufers 24 eine Kulissenmechanik bilden, über welche das Verriegelungsmittel 13 infolge einer Bewegung des Läufers 24 parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 in eine Bewegung in der Verriegelungsrichtung V versetzt wird. Die beiden Führungskulissen 19 sind identisch ausgebildet, so dass ein unerwünschtes Verkippen des Verriegelungselements 13 verhindert werden kann.
- Die Führungskulissen 19 weisen einen nicht-linearen Verlauf auf, so dass eine Bewegung des Läufers 24 parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 um eine vorgegebene Distanz nicht in allen Bereichen zwischen den Endlagen des Läufers 24 in eine Bewegung des Verriegelungsmittels 13 senkrecht zur Bewegungsrichtung B um dieselbe Distanz umgesetzt wird. Vielmehr ist der nicht-lineare Verlauf der Führungskulissen derart gewählt, dass ausgehend von der Freigabestellung des Verriegelungsmittels 13 zunächst eine relativ kleine Bewegung des Läufers 24 in eine relativ große Bewegung des Verriegelungsmittels 13 umgesetzt wird. Insofern ist ein steiler Verlauf der Führungskulisse 19 gewählt. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich das Verriegelungsmittel 13 beim Verriegeln zügig dem Zugmittel 3 annähert. Damit besteht in dem Bereich nahe der Freigabestellung eine große Hubübersetzung und eine geringe Kraftübersetzung. Dieser relativ steile Verlauf der Führungskulisse geht in Richtung der Verriegelungsstellung in einen flacheren Verlauf über, so dass eine Bewegung des Läufers 24 in einer kleineren Bewegung des Verriegelungsmittels 13 resultiert. Im Bereich der Verriegelungsstellung besteht damit eine große Kraftübersetzung und eine geringe Hubübersetzung, so dass der Verriegelungsabschnitt 14 des Verriegelungsmittels 13 mit großer Kraft in das Zugmittel 3 eingreifen und dieses verriegeln kann. Optional kann die Führungskulisse im Bereich der Verriegelungsstellung einen Verlauf aufweisen, der parallel zu der Bewegungsrichtung des Zugmittels 3 ausgerichtet ist, so dass eine erhöhte Stützwirkung gegen von außen auf das Zugmittel 3 bzw. das Verriegelungsmittel 13 einwirkende Kräfte gegeben ist.
- Wie in
Fig. 9a und Fig. 9b zu erkennen, ist der Verriegelungsabschnitt 14 des Verriegelungsmittels 13 gegenüber dem Trägerelement 15 bewegbar gelagert. Der Verriegelungsabschnitt 14 ist parallel zu der Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 bewegbar an dem Trägerelement 15 gelagert, bevorzugt in einer Führung an dem Trägerelement 15. Ferner ist ein Federelement 31 vorgesehen, welches den Verriegelungsabschnitt 14 mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel beaufschlagt das Federelement 31 den Verriegelungsabschnitt 14 mit einer Rückstellkraft in Richtung von der Schließposition der Schiebetüranlage 1 weg. Wird das Verriegelungsmittel 13 in Richtung seiner Verriegelungsstellung verbracht und befinden sich die Zähne des Verriegelungsabschnitts 14 vollständig in Eingriff mit den entsprechenden Aussparungen zwischen den Zähnen des Zugmittels 3, so kann sich der Verriegelungsabschnitt 14 zusammen mit dem Zugmittel 3 entgegen der Vorspannung des Federelement 31 relativ zu dem Trägerelement 15 bewegen. Somit kann das Verriegelungsmittel 3 in seine Verriegelungsstellung verbracht werden, wenn sich der Laufwagen 5 der Schiebetüranlage 1 in einer Vor-Schließposition befindet, in welcher die Schließposition noch nicht vollständig erreicht ist, insbesondere wobei die Schiebetüranlage einen Spalt weit geöffnet ist. Ausgehend von dieser Vor-Schließposition kann das Zugmittel 3 bewegt werden, um den Laufwagen 5 der Schiebetüranlage 1 in Richtung der Schließposition zu bewegen, d.h. um die Schiebetüranlage vollständig zu schließen. Dabei wird der Verriegelungsabschnitt 14 entgegen der Rückstellkraft des Federelements 31 bewegt. Bevorzugt sind das Federelement 31 bzw. Verriegelungsabschnitt 14 und/oder Trägerelement 15 derart dimensioniert, dass der Verriegelungsabschnitt mindestens um einen Verfahrweg gegenüber dem Trägerelement 15 bewegbar ist, welcher einem Abstand zweier benachbarter Zähne des Zugmittels 3 entspricht (Zahnteilung). Bei einer Bewegung des Verriegelungsmittels 13 ausgehend von der Verriegelungsstellung in Richtung der Freigabestellung kann der Verriegelungsabschnitt 14 dann durch das Federelement 31 wieder in seine Ausgangsstellung bewegt werden. - Die Darstellungen in
Fig. 10a -f zeigen eine Verriegelungseinrichtung 10 gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel, die ebenfalls geeignet ist, um bei der Schiebtüranlage 1 gemäßFig. 1 zum Einsatz zu kommen. Die Verriegelungseinrichtung 10 gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen der Verriegelungseinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, weshalb auf die vorstehende Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist bei der Verriegelungseinrichtung 10 gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel das Verriegelungsmittel 13 zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagert. DieFig. 10c und 10d zeigen die Verriegelungseinrichtung 10 wobei sich das Verriegelungsmittel 13 in der Freigabestellung befindet. In den Darstellungen nachFig. 10e und 10f befindet sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung. Zudem weist das Verriegelungsmittel 13, bzw. das Trägerelement 15 des Verriegelungsmittels 13, nur genau eine Führungskulisse 19 auf. Entsprechend ist an dem Läufer 24 des Linearmotors 20 gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel nur ein Steuerelement 25 vorgesehen, welches in Eingriff mit der einen Führungskulisse 19 steht, um das Verriegelungsmittel 13 zu schwenken. - Das Verriegelungsmittel 13 ist gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel derart dimensioniert und angeordnet, dass ein Verhältnis des Abstands D1 zwischen dem Verriegelungsabschnitt 14 und der Schwenkachse S zu dem Abstand D2 zwischen dem Zugmittel 3 und der Schwenkachse S mindestens 3:1, besonders bevorzugt mindestens 4:1, beträgt.
- Ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer Verriegelungseinrichtung 10 ist in
Fig. 11a -c dargestellt. Die Verriegelungseinrichtung 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen der Verriegelungseinrichtung gemäßFig. 10 , wobei im Unterschied zu der Verriegelungseinrichtung gemäßFig. 10 zwei Führungskulissen 19 und zwei Steuerelemente 25 vorgesehen sind. - Nachfolgend soll anhand der Darstellungen in
Fig. 12-17 auf Einzelheiten des Betriebs einer vorstehend beschriebenen Schiebetüranlage 1 eingegangen werden, die einen Türantrieb 9 mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel 3 aufweist, welcher in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammenwirkt. Bei dieser Schiebetüranlage 1 ist es erforderlich, dass die Formschlusselemente, hier Zähne, des Verriegelungsmittels 13 und des Zugmittels 3 aufeinander ausgerichtet sind, um einen Formschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 und Zugmittel zu erreichen. - Gemäß der Darstellung in
Fig. 12a ist ein Verriegelungsmittel 13 in einer Freigabestellung gezeigt, in welcher das Verriegelungsmittel 13 in einem Abstand von dem Zugmittel 3 angeordnet ist. Das Verriegelungsmittel 13 gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist einen Verriegelungsabschnitt 14 auf, der einstückig mit dem Trägerelement 15 ausgebildet ist. Der Abstand benachbarter Zähne des Zugmittels 3 wird im Folgenden als Zahnteilung T bezeichnet. - Die Darstellung in
Fig. 12b zeigt den Fall, dass das Verriegelungsmittel 13 aus der inFig. 12a gezeigten Freigabestellung entlang der Verriegelungsrichtung V bewegt wird und sich das Zugmittel 3 in der Position gemäßFig. 12a befindet, so dass ein Eingreifen des Verriegelungsabschnitts 14, insbesondere der Zähne des Verriegelungsabschnitts 14, in die Ausnehmungen zwischen den Zähnen des Zugmittels 3 nicht möglich ist. Ein Formschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 und Zugmittel 3 kann in dieser Stellung des Zugmittels 3 nicht erreicht werden. - In der Darstellung in
Fig. 12c ist eine Verriegelungsposition des Zugmittels 3 dargestellt, in welcher die Zähne des Zugmittels 3 derart auf die Zähne des Verriegelungsmittels 13 ausgerichtet sind, dass diese entlang der Verriegelungsrichtung V in die Ausnehmungen zwischen den Zähnen des Zugmittels 3 bewegt werden können. Ein Formschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 und Zugmittel 3 wird dabei erreicht. - Die Darstellung in
Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Verriegelungseinrichtung 10, die einen Stellungssensor 50 zum Detektieren einer Stellung des Verriegelungsmittels 13 aufweist. Zur Detektion der Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert der Stellungssensor 50 die Stellung des Läufers 24 des Linearmotors 20. Insofern wird die Stellung des Verriegelungsmittels 13 mittelbar detektiert. Fest verbunden mit dem Läufer 24 ist ein erster Detektionsbereich 53 des Stellungssensors 50 vorgesehen, der sich mit dem Läufer 24 in seiner Bewegung entlang einer Richtung parallel zur Bewegungsrichtung des Zugmittels 3 mitbewegt. Der Stellungssensor 50 umfasst ferner einen ersten Detektor 51 zum Detektieren des Läufers 24 in einer ersten Stellung bzw. ersten Endlage und einen zweiten Detektor 52 zum Detektieren des Läufers 24 in einer zweiten Stellung bzw. zweiten Endlage. Die erste Stellung des Läufers 24 entspricht der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 und die zweite Stellung des Läufers 24 entspricht der Freigabestellung des Verriegelungsmittels 13. Die Detektoren 51, 52 sind voneinander beabstandet angeordnet und feststehend mit dem Gehäuse 11 der Verriegelungseinrichtung 10 verbunden, so dass der erste Detektionsbereich 53 bei einer Bewegung des Läufers 24 zwischen seinen Endlagen zwischen den beiden Detektoren 51, 52 bewegt wird. - Der erste und der zweite Detektor 51, 52 sind bevorzugt als Detektionskontakte ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Detektoren 51, 52 als Lichtschranken ausgebildet sind.
- Gemäß dem in
Fig. 13 gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Stellungssensor 50 einen zweiten Detektionsbereich 54 auf, der mit dem Läufer 24 fest verbunden ist. Der zweite Detektionsbereich 54 ist derart an dem Läufer 24 angeordnet, dass er in der ersten Stellung des Läufers 24, die der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 entspricht, mit einem in den Zeichnungen nicht dargestellten Schalter, insbesondere Mikroschalter zusammenwirkt. Bei dem Schalter handelt es sich bevorzugt um einen Schalter, der zum Betrieb keine Stromversorgung erfordert, so dass die Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 auch bei einem Stromausfall mittels des zweiten Detektionsbereichs 54 und des Schalters detektiert werden kann. - In der
Fig. 14 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer Schiebetüranlage 1 dargestellt, bei welchem eine Verriegelungs-Referenzposition des Zugmittels 3 ermittelt und gespeichert wird. In einem Ausgangsschritt 101 befindet sich das Schiebetürelement 6 in seiner Schließposition. In einem Andrückschritt 102 wird das Schiebetürelement 6, insbesondere mit einer vorgegebenen Andrückkraft, in Richtung seiner Schließstellung angedrückt. In einem nachfolgenden Auslöseschritt 103 wird dann ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels 13 in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung 10 übermittelt. Daraufhin wird der Linearmotor 20 betätigt, so dass sich der Läufer 24 des Linearmotors 20 von seiner einen Endlage in seine andere Endlage bewegt und dabei das Verriegelungsmittel 13 von der Freigabestellung in Richtung seiner Verriegelungsstellung verbringt. - In einem dem Auslöseschritt 103 nachfolgenden Detektionsschritt 104 wird mittels eines Stellungssensors der Verriegelungseinrichtung 10 die Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert. Falls ermittelt wird, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in seiner in
Fig. 12c gezeigten Verriegelungsstellung befindet, so wird das Zugmittel 3 in einem dem Detektionsschritt 104 nachfolgenden Bewegungsschritt 110 um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel 13 bewegt. In einem ersten Teilschritt 107 des Bewegungsschritts 110 wird eine Soll-Position des Zugmittels 13 gesetzt, die um die vorgegebene Weglänge von der derzeitigen Ist-Position des Zugmittels 3 abweicht. Die vorgegebene Weglänge ist dabei kleiner gewählt als die Zahnteilung T. In einem zweiten Teilschritt 108 wird das Zugmittel 3 in die Soll-Position bewegt. In einem dritten Teilschritt 109 wird mittels eines Weggebers des Elektromotors 2 des Türantriebs 9 geprüft, ob die Soll-Position erreicht ist. Ist die Soll-Position nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Soll-Position bewegt, bis diese erreicht ist. - Nach dem Bewegungsschritt 110 werden der Auslöseschritt 103 und der Detektionsschritt 104 so lange wiederholt bis in dem Detektionsschritt 104 detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung befindet. Dann wird in einem Speicherschritt 105 die Position des Zugmittels 3 als Verriegelungs-Referenzposition gespeichert. Diese Verriegelungs-Referenzposition kann nachfolgend zur Berechnung weiterer Verriegelungspositionen des Zugmittels 3 herangezogen werden. In dem Endzustand 106 ist der Türantrieb 9 der Schließanlage 1 verriegelt.
- Die Darstellung in
Fig. 15 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer Schiebetüranlage 1, bei welchem der Türantrieb 9 in einer weiteren Verriegelungsposition des Zugmittels 3 verriegelt wird. Diese weitere Verriegelungsposition ist nicht identisch mit der Verriegelungs-Referenzposition des Zugmittels 3. In einem Ausgangsschritt 201 erhält der Türantrieb einen Bewegungsbefehl zum Bewegen des Schiebetürelements 6 bzw. des Zugmittels 3 in eine vorgegebene Zielposition. In einem Berechnungsschritt 202 wird dann in Abhängigkeit von der gespeicherten Verriegelungs-Referenzposition eine weitere Verriegelungsposition berechnet, die möglichst nah an der vorgegebenen Zielposition liegt. In einem weiteren Bewegungsschritt 203 wird dann das Zugmittel 3 in Richtung dieser weiteren Verriegelungsposition bewegt. Hierbei wird das Zugmittel 3 in einem ersten Teilschritt 204 in Richtung der Verriegelungsposition bewegt. In einem zweiten Teilschritt 205 wird mittels des Weggebers des Elektromotors 2 überprüft, ob ein vorgegebener Abstand zu der Verriegelungsposition unterschritten ist. Ist der vorgegebene Abstand zu der Verriegelungsposition nicht unterschritten, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Verriegelungsposition bewegt, bis dies der Fall ist. - Nach dem Bewegungsschritt 203 wird in einem Auslöseschritt 206 ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels 13 in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung 10 übermittelt während sich das Zugmittel 3 in Bewegung befindet. In einem dem Auslöseschritt 206 nachfolgenden Detektionsschritt 207 wird mittels des Stellungssensors 50 der Verriegelungseinrichtung 10 die Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert. Falls ermittelt wird, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in seiner in
Fig. 12c gezeigten Verriegelungsstellung befindet, so wird das Zugmittel 3 in einem dem Detektionsschritt 207 nachfolgenden Bewegungsschritt 213 um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel 13 bewegt. In einem ersten Teilschritt 209 des Bewegungsschritts 213 wird eine Soll-Position des Zugmittels 13 gesetzt, die um die vorgegebene Weglänge von der derzeitigen Ist-Position des Zugmittels 3 abweicht. Die vorgegebene Weglänge ist dabei kleiner gewählt ist als die Zahnteilung T. In einem zweiten Teilschritt 210 wird das Zugmittel 3 in die Soll-Position bewegt. In einem dritten Teilschritt 211 wird mittels eines Weggebers des Elektromotors 2 des Türantriebs 9 geprüft, ob die Soll-Position erreicht ist. Ist die Soll-Position nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Soll-Position bewegt, bis diese erreicht ist. - Nach dem Bewegungsschritt 213 werden der Auslöseschritt 206 und der Detektionsschritt 207 so lange wiederholt bis in dem Detektionsschritt 207 detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung befindet (Endzustand 208).
- Die Darstellung in
Fig. 16 zeigt ein Ablaufdiagramm eines alternativen Verfahrens zum Betrieb einer Schiebetüranlage 1, bei welchem der Türantrieb 9 in einer weiteren Verriegelungsposition des Zugmittels 3 verriegelt wird. In einem Ausgangsschritt 301 erhält der Türantrieb einen Bewegungsbefehl zum Bewegen des Schiebetürelements 6 bzw. des Zugmittels 3 in eine vorgegebene Zielposition. In einem Berechnungsschritt 302 wird dann in Abhängigkeit von der gespeicherten Verriegelungs-Referenzposition eine weitere Verriegelungsposition berechnet, die möglichst nah an der vorgegebenen Zielposition liegt. In einem weiteren Bewegungsschritt 303 wird dann das Zugmittel 3 in Richtung dieser weiteren Verriegelungsposition bewegt. Hierbei wird das Zugmittel 3 in einem ersten Teilschritt 304 in Richtung der Verriegelungsposition bewegt. In einem zweiten Teilschritt 305 wird mittels des Weggebers des Elektromotors 2 überprüft, ob die Verriegelungsposition erreicht ist. Ist die Verriegelungsposition nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Verriegelungsposition bewegt, bis diese erreicht ist. - Nach dem Bewegungsschritt 303 wird in einem Auslöseschritt 306 ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels 13 in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung 10 übermittelt. In einem dem Auslöseschritt 306 nachfolgenden Detektionsschritt 207 wird mittels des Stellungssensors 50 der Verriegelungseinrichtung 10 die Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert. Falls ermittelt wird, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in seiner in
Fig. 12c gezeigten Verriegelungsstellung befindet, so wird das Zugmittel 3 in einem dem Detektionsschritt 307 nachfolgenden Bewegungsschritt 313 um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel 13 bewegt. In einem ersten Teilschritt 309 des Bewegungsschritts 313 wird eine Soll-Position des Zugmittels 13 gesetzt, die um die vorgegebene Weglänge von der derzeitigen Ist-Position des Zugmittels 3 abweicht. Die vorgegebene Weglänge ist dabei kleiner gewählt ist als die Zahnteilung T. In einem zweiten Teilschritt 310 wird das Zugmittel 3 in die Soll-Position bewegt. In einem dritten Teilschritt 311 wird mittels eines Weggebers des Elektromotors 2 des Türantriebs 9 geprüft, ob die Soll-Position erreicht ist. Ist die Soll-Position nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Soll-Position bewegt, bis diese erreicht ist. - Nach dem Bewegungsschritt 313 werden der Auslöseschritt 306 und der Detektionsschritt 307 so lange wiederholt bis in dem Detektionsschritt 307 detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung befindet (Endzustand 308).
- In der
Fig. 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Führungskulisse 19 einer Kulissenmechanik gezeigt, die bei der Erfindung Anwendung finden kann. Die Führungskulisse 19 kann in dem Verriegelungsmittel 13 vorgesehen sein. Die Führungskulisse 19 ist als Langloch mit einem gebogenen Verlauf ausgebildet. Der Radius der Biegung des Verlaufs ist mit dem Bezugszeichen F bezeichnet. Die Darstellung inFig. 17 zeigt das Steuerelement 25' links in einer Stellung, in der es sich befindet, wenn das Verriegelungsmittel 13 in seiner Freigabestellung ist. Ferner ist das Steuerelement 25" rechts in einer Stellung gezeigt, in der es sich befindet, wenn das Verriegelungsmittel 13 in seiner Verriegelungsstellung ist. Der Hubweg ist mit dem Bezugszeichen E bezeichnet, der Verfahrweg parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 ist mit dem Bezugszeichen G bezeichnet. D ist der Hubwinkel. Um ein unerwünschtes Herausrutschen des Verriegelungsmittels 13 aus seiner Verriegelungsstellung bei einer Krafteinwirkung beispielsweise durch Vandalismus zu erschweren, weist die Führungskulisse 19, insbesondere in ihrem dem Verriegelungsabschnitt 14 zugewandten Bereich, einen Winkel C auf. Durch den Winkel C wird eine schräg zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 und schräg zur Verriegelungsrichtung V stehende Fläche gebildet, die in der Verriegelungsstellung mit dem Steuerelement 25" zusammenwirkt. InFig. 17 ist erkennbar, dass es aufgrund des Winkels C zu einer Kraftwirkung in einer Richtung H kommt, die einen spitzen Winkel mit der Verriegelungsrichtung V bildet. Hierdurch wird ein Herausdrücken des Verriegelungsmittels 13 aus der Verriegelungsstellung erschwert. -
- 1
- Schiebetüranlage
- 2
- Elektromotor
- 3
- Zugmittel
- 4
- Umlenkelement
- 5
- Laufwagen
- 6
- Schiebetürelement
- 7
- Wandelement
- 8
- Boden
- 9
- Türantrieb
- 10
- Verriegelungseinrichtung
- 11
- Gehäuse
- 11.1
- Gehäuseteil
- 11.2
- Gehäuseteil
- 11.3
- Gehäuseteil
- 11.4
- Gehäuseinnenraum
- 11.5
- Gehäuseinnenraum
- 11.6
- Gehäuse-Ausnehmung
- 12.1
- Zugmittel-Ausnehmung
- 12.2
- Zugmittel-Ausnehmung
- 13
- Verriegelungsmittel
- 14
- Verriegelungsabschnitt
- 15
- Trägerelement
- 16
- Anschlag
- 17
- Gehäusewand
- 18
- Führungsöffnung
- 19
- Führungskulisse
- 20
- Verriegelungsantrieb, Linearmotor
- 21
- Stator
- 21.1
- Stator-Ausnehmung
- 22
- Statorkern
- 22.1
- Statorzahn
- 22.2
- Statorzahn
- 23
- Spule
- 24
- Läufer
- 24.1
- Abrollfläche
- 24.2
- Anbindungsbereich
- 24.3
- Anbindungsbereich
- 25
- Steuerelement
- 25'
- Steuerelement
- 25"
- Steuerelement
- 26
- Wälzlager
- 26.1
- Lagerring
- 26.2
- Lagerring
- 27
- Befestigungselement
- 28
- Permanentmagnet
- 30
- Verriegelungsmechanik
- 31
- Federelement
- 41
- Führungswälzlager
- 42
- Führungswälzlager
- 43
- Betriebsart-Federelement
- 44
- Betriebsart-Federelement
- 50
- Stellungssensor
- 51
- Detektor
- 52
- Detektor
- 53
- Detektionsbereich
- 54
- Detektionsbereich
- 101
- Ausgangsschritt
- 102
- Andrückschritt
- 103
- Auslöseschritt
- 104
- Detektionsschritt
- 105
- Speicherschritt
- 106
- Endzustand
- 107
- Teilschritt
- 108
- Teilschritt
- 109
- Teilschritt
- 110
- Bewegungsschritt
- 201
- Ausgangsschritt
- 202
- Berechnungsschritt
- 203
- Bewegungsschritt
- 204
- Teilschritt
- 205
- Teilschritt
- 206
- Auslöseschritt
- 207
- Detektionsschritt
- 208
- Endzustand
- 209
- Teilschritt
- 210
- Teilschritt
- 211
- Teilschritt
- 213
- Bewegungsschritt
- 301
- Ausgangsschritt
- 302
- Berechnungsschritt
- 303
- Bewegungsschritt
- 304
- Teilschritt
- 305
- Teilschritt
- 306
- Auslöseschritt
- 307
- Detektionsschritt
- 308
- Endzustand
- 309
- Teilschritt
- 310
- Teilschritt
- 311
- Teilschritt
- 313
- Bewegungsschritt
- B
- Bewegungsrichtung
- C
- Winkel
- D
- Hubwinkel
- D1
- Abstand
- D2
- Abstand
- E
- Hubweg
- F
- Radius
- G
- Verfahrweg
- H
- Kraft
- PM
- Permanentmagnet-Breite
- T
- Zahnteilung
- Z1
- Zahnbreite
- Z2
- Zahnbreite
- V
- Verriegelungsrichtung
Claims (11)
- Verriegelungseinrichtung (10) für eine Schiebetüranlage, umfassend- ein Gehäuse (11),-- wobei in einem ersten Gehäuseinnenraum (11.4) ein Verriegelungsantrieb (20), insbesondere ein Linearmotor, mit einem Stator (22) und einem gegenüber dem Stator (22) translatorisch bewegbaren Läufer (24) angeordnet ist,-- wobei in einem über eine Gehäusewand (17) von dem ersten Gehäuseinnenraum (11.4) getrennten, zweiten Gehäuseinnenraum (11.5) eine Verriegelungsmechanik (30) mit einem Verriegelungsmittel (13) angeordnet ist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist,-- und wobei die Verriegelungsmechanik (30) über mindestens ein an den Läufer (24) angebundenes und durch eine Führungsöffnung (18) in der Gehäusewand (17) hindurchgeführtes Steuerelement (25) mit dem Verriegelungsantrieb (20) gekoppelt ist.
- Verriegelungseinrichtung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem Steuerelement (25) ein erstes Führungswälzlager (41) angeordnet ist, das in der Führungsöffnung (18) aufgenommen ist, insbesondere derart, dass ein gegenüber dem Steuerelement (25) drehbarer Lagerring des ersten Führungswälzlagers (41) an einer Innenkontur der Führungsöffnung (18) abrollbar ist. - Verriegelungseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem Steuerelement (25) ein zweites Führungswälzlager (42) angeordnet ist, das in einer Führungskulisse (19) des Verriegelungsmittels (13) aufgenommen ist, insbesondere derart, dass ein gegenüber dem Steuerelement (25) drehbarer Lagerring des zweiten Führungswälzlagers (42) an einer Innenkontur der Führungskulisse (19) abrollbar ist. - Verriegelungseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verriegelungsmittel (13) zwei, insbesondere identische, Führungskulissen (19) aufweist und der Läufer (24) zwei jeweils in einer der Führungskulissen (19) geführte Steuerelemente (25) umfasst. - Verriegelungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Führungskulisse (19) einen nicht-linearen Verlauf aufweist. - Verriegelungseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verriegelungsmittel (13) zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung linearbeweglich gelagert ist, insbesondere senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Läufers (24). - Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verriegelungsmittel (13) zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung um eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist. - Schiebetüranlage (1) umfassend
einen Türantrieb (9) mit einem Zugmittel (3), insbesondere einem Riemen, einem Seil oder einer Kette,
ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen (5) für ein Schiebetürelement (6), welcher mit dem Zugmittel (3) gekoppelt ist und welcher ausgehend von einer Schließposition über eine Wegstrecke in zumindest eine vorbestimmte Offenposition verfahrbar ist, und
eine Verriegelungseinrichtung (10) zur Verriegelung des Türantriebs (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. - Schiebetüranlage (1) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Verriegelungsabschnitt (14) des Verriegelungsmittels (13) in der Verriegelungsstellung kraft- und/oder formschlüssig mit dem Zugmittel (3) zusammenwirkt, so dass der mit dem Zugmittel (3) gekoppelte Laufwagen (5) arretiert ist. - Schiebetüranlage (1) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verriegelungseinrichtung (10) einen Anschlag (16) für das Zugmittel (3) aufweist, wobei das Zugmittel (3) in Kontakt mit dem Anschlag (16) steht, wenn sich das Verriegelungsmittel (3) in seiner Verriegelungsstellung befindet. - Schiebetüranlage (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verriegelungsmittel (13) ein Trägerelement (15) aufweist, gegenüber dem der Verriegelungsabschnitt (14), insbesondere parallel zu einer Bewegungsrichtung (B) des Zugmittels (3), bewegbar gelagert ist, wobei der Verriegelungsabschnitt (14), insbesondere durch ein Federelement (31), mit einer Rückstellkraft beaufschlagt ist.
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