CN1795137B - 电梯的紧急停止装置 - Google Patents
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Abstract
在电梯的紧急停止装置中，一对转动杆可转动地设置在轿厢上。各转动部件上设置有可通过各转动部件的转动而与轿厢导轨接触和分离的多个楔。在各转动杆之间连接有连接部件。在轿厢上安装有电磁制动器，其具有制动器主体以及可动铁芯，该制动器主体具有第1线圈、第2线圈以及永久磁铁。该电磁制动器使连结构件往复位移，以使转动杆朝各楔与轿厢导轨接触和分离的方向转动。电磁制动器通过从安装在控制盘中的输出部输入工作信号来运作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于阻止在井道内升降的轿厢坠落的电梯的紧急停止装置，以及一种配置有上述紧急停止装置的电梯装置。
在日本专利特开2001-80840号公报中公开了这样一种电梯紧急停止装置，其通过把楔按压在引导轿厢的轿厢导轨按压来使轿厢停止下降。在该现有的电梯的紧急停止装置中，使用限速器来检测轿厢升降速度的异常。在限速器的绳轮上卷绕有与轿厢升降同步移动的限速器绳索。在轿厢上安装有与限速器绳索连接的安全连杆、以及与安全连杆联动的楔。当轿厢速度大于额定速度时，限速器检测出速度异常，并约束限速器绳索。通过限速器对限速器绳索的约束，使安全连杆动作，从而将楔按压在轿厢导轨上。通过由该按压而产生的制动力来阻止轿厢坠落。
然而，在这种电梯装置中，由于在从通过限速器检测出轿厢速度异常到产生楔的制动力的期间，插入有对限速器绳索的约束、以及安全连杆的动作，因而例如由于限速器对限速器绳索约束动作的延迟、限速器绳索的伸缩、以及安全连杆的动作延迟等，从检测出轿厢速度异常到产生制动力需要时间。因此，当产生了制动力时，轿厢速度已经增大，对轿厢的冲击变大。并且，轿厢停止前的制动距离也变长。
本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的是提供一种电梯装置，其能够缩短轿厢停止前的制动距离，并且能够稳定地对轿厢进行制动。
本发明的电梯的紧急停止装置，包括：一对转动杆，其设置在由导轨引导的轿厢上，并能以相互平行的一对转动轴为中心转动；多个制动 部件，其设置在各转动杆上，并可通过各转动杆的转动与导轨接触和分离；连接部件，其连接在各转动杆之间；以及电磁致动器，其具有致动器主体以及可动铁芯，该致动器主体具有第1线圈、第2线圈以及永久磁铁，所述电磁致动器使连接部件往复移动，并以使各转动杆朝各制动部件与导轨接触和分离的方向转动。
本发明的电梯装置，包括根据本发明的紧急停止装置，以及监视装置，该监视装置存储有用于判断轿厢有无速度异常的轿厢速度异常判断基准，该轿厢速度异常判断基准中设定有与轿厢的位置对应的检测图形；上述监视装置通过比较上述轿厢速度异常判断基准和轿厢的速度，从而检测轿厢有无速度异常，在检测到轿厢存在速度异常的情况下，上述监视装置向上述紧急停止装置发出工作信号，上述紧急停止装置动作，从而通过上述电磁致动器使上述连接部件运动。
附图说明
图1是示意性地示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图；
图2是示出图1中的紧急停止装置的主视图；
图3是示出图2中的紧急停止装置的侧视图；
图4是示出图2中的紧急停止装置动作的状态的主视图；
图5是示出图4中的紧急停止装置的侧视图；
图6是示出图2中的转动杆的主视图；
图7是示出图6中的转动杆的俯视图；
图8是示出图2中的电磁致动器的剖视图；
图9是示出图4中的电磁致动器的剖视图；
图10是示出本发明实施方式1的电梯的紧急停止装置的另一例的主视图；
图11是示出本发明实施方式2的电梯的紧急停止装置的主视图；
图12是示出图11中的紧急停止装置动作的状态的主视图；
图13是示出图11中的一个转动杆的主视图；
图14是示出图13中的转动杆的俯视图；
图15是示出图11中的电磁致动器的剖视图；
图16是示出图12中的电磁致动器的剖视图；
图17是示意性地示出本发明实施方式3的电梯装置的结构图；
图18是示出存储在图17中的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图；
图19是示出存储在图17中的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图；
图20是示意性地示出本发明实施方式4的电梯装置的结构图；
图21是示意性地示出本发明实施方式5的电梯装置的结构图；
图22是示出图21中的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图；
图23是示出图22中的一根主绳索破裂的状态的结构图；
图24是示意性地示出本发明实施方式6的电梯装置的结构图；
图25是示意性地示出本发明实施方式7的电梯装置的结构图；
图26是示出图25中的轿厢和门传感器的立体图；
图27是示出图26中的轿厢出入口打开的状态的立体图；
图28是示意性地示出本发明实施方式8的电梯装置的结构图；
图29是示出图28中的井道上部的结构图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是示意性示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示)升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上安装有作为用于阻止轿厢3下落的制动单元的紧急停止装置33。各紧急停止装置33配置在轿厢3的下部。轿厢3通过紧急停止装置33的动作而被制动。
轿厢3具有：轿厢主体27，设置有轿厢出入口26；以及轿厢门28，用于使轿厢出入口26开闭。在井道1内设置有：轿厢速度传感器31，是检测轿厢3的速度的轿厢速度检测单元；以及控制盘13，用于控制电梯 的运转。
在控制盘13内安装有与轿厢速度传感器31电连接的输出部32。电池12通过电源电缆14与输出部32连接。用于检测轿厢3的速度的电力从输出部32提供给轿厢速度传感器31。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号被输入到输出部32。
在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还包括电连接在控制盘13和紧急停止装置33之间的紧急停止用布线17。
在输出部32内设定有：值比轿厢3的正常运转速度大的第1过速度，以及值比第1过速度大的第2过速度。输出部32在轿厢3的升降速度达到第1过速度(设定过速度)时，使曳引机的制动装置动作，在达到第2过速度时，把蓄积在例如电容器等内的电力作为工作信号输出到紧急停止装置33。紧急停止装置33通过工作信号的输入来动作。
图2是示出图1中的紧急停止装置33的主视图，图3是示出图2中的紧急停止装置33的侧视图。并且，图4是示出图2中的紧急停止装置33动作的状态的主视图，图5是示出图4的紧急停止装置33的侧视图。在图中，在轿厢3的下部固定有作为支承紧急停止装置33的支承部件的紧急停止架61。
在紧急停止架61上以可自由转动的方式设置有具有相互平行的水平轴线62a的一对转动轴62。各转动轴62在水平方向隔开间隔配置。在各转动轴62上设置有可与各转动轴62一体地转动的转动杆63。并且，各转动轴62和各转动杆63相对紧急停止架61的中心线对称配置。
这里，图6是示出图2中的转动杆63的主视图，图7是示出图6中的转动杆63的俯视图。如图6、7所示，各转动杆63具有：凸台(boss)65，其设置有用于使转动轴62通过的通孔64；延伸部66，其从凸台65的一端部朝紧急停止架61的中央部侧延伸；以及臂部67，其从凸台65的另一端部朝轿厢导轨2侧延伸。各转动轴62贯穿各通孔64，并通过焊接等固定在凸台65上。
在各延伸部66的末端部设置有突出部68。各突出部68分别可滑动地安装在一对长孔71内，该对长孔71设置在将各延伸部66彼此连接的 杆状连接部件(连接杆)70的两端部。即，连接部件70可滑动地连接在各延伸部66的末端部之间。另外，各长孔71沿连接部件70的长度方向延伸。并且，连接部件70的与各延伸部66连接的连接部73由各突出部68和各长孔71构成。
连接部件70可沿与包含各水平轴线62a的平面垂直的方向(在该示例中为上下方向)往复移动。并且，连接部件70与包含各水平轴线62a的平面平行配置。各连接部73相对包含各水平轴线62a的平面配置在相同侧。随着连接部件70沿上下方向往复移动，各转动杆63以水平轴线62a为中心转动。
在各臂部67的末端部分别设置有长孔69。在各长孔69内分别可滑动地安装有作为可与轿厢导轨2接触和分离的制动部件的楔74。各楔74随着转动杆63的转动而沿上下方向移动。并且，在各楔74的上方设置有钳部件75(图3、5)，所述钳部件75作为将楔74引导向与轿厢导轨2接触和分离的方向的导向部。各钳部件75分别固定在紧急停止架61的两端部。
各钳部件75具有夹着轿厢导轨2设置的倾斜部76和接触部77。楔74可滑动地设置在倾斜部76上。各楔74随着相对于钳部件75朝上方移动而楔入倾斜部76和轿厢导轨2之间。这样，轿厢导轨2由楔74和接触部77夹住，从而使轿厢3制动。并且，各楔74随着相对于钳部件75朝下方移动而与轿厢导轨2分离。这样，轿厢3的制动被解除。
在紧急停止架61的中央部设置有使连接部件70朝上下方向往复移动的电磁致动器79。电磁致动器79配置在连接部件70的上方。从电磁致动器79的下部朝下方延伸的可动轴72与连接部件70的中央部分连接。
可动轴72在后退位置(图2)和前进位置(图4)之间往复移动，上述后退位置为可动轴72通过电磁致动器79的驱动而后退到电磁致动器79侧的位置，上述前进位置位于后退位置的下方，是可动轴72从电磁致动器79侧前进后的位置。随着可动轴72朝后退位置移动，连接部件70移动到各楔74与轿厢导轨2分离的正常位置(图2)，随着可动轴72朝前进位置移动，连接部件70移动到各楔74楔入倾斜部76和轿厢导轨2之间的动作位置(图4)。
图8是示出图2中的电磁致动器79的剖视图。并且，图9是示出图4中的电磁致动器79的剖视图。在图中，电磁致动器79具有：致动器主体47，以及通过致动器主体47的驱动而移动的可动铁芯48。可动铁芯48收容在致动器主体47内。可动轴72从可动铁芯48朝致动器主体47外延伸。
致动器主体47具有：固定铁芯50，其包括限制可动铁芯48移动的一对限制部50a、50b，和连接各限制部50a、50b彼此的侧壁部50c，并且该固定铁芯50包围可动铁芯48；第1线圈51，其收容在固定铁芯50内，并通过通电使可动铁芯48朝与一个限制部50a接触的方向移动；第2线圈52，其收容在固定铁芯48内，并通过通电使可动铁芯48朝与另一限制部50b接触的方向移动；以及环状的永久磁铁53，其配置在第1线圈51和第2线圈52之间。
在另一限制部50b内设置有使可动轴72通过的通孔54。可动铁芯48在可动轴72处于后退位置时与一个限制部50a抵接，在可动轴72处于前进位置时与另一限制部50b抵接。
第1线圈51和第2线圈52是包围可动铁芯48的环状电磁线圈。并且，第1线圈51配置在永久磁铁53和一个限制部50a之间，第2线圈52配置在永久磁铁53和另一限制部50b之间。
在可动铁芯48与一个限制部50a抵接的状态下，由于可动铁芯48和另一限制部50b之间存在构成磁阻的空间，因而永久磁铁53的磁通量在第1线圈51侧比在第2线圈52侧多，可动铁芯48保持在与一个限制部50a抵接的状态下。
并且，在可动铁芯48与另一限制部50b抵接的状态下，由于可动铁芯48和一个限制部50a之间存在有构成磁阻的空间，因而永久磁铁53的磁通量在第2线圈52侧比在第1线圈51侧多，可动铁芯48保持在与另一限制部50b抵接的状态下。
来自输出部32的电力作为工作信号被输入到第2线圈52。并且，第2线圈52根据工作信号的输入，产生抵抗保持可动铁芯48与一个限制部50a抵接的力的磁通。另外，来自输出部32的电力作为恢复信号被输入到第1线圈51。并且，第1线圈51根据恢复信号的输入，产生抵抗 保持可动铁芯48与另一限制部50b抵接的力的磁通。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动轴72移动到后退位置，连接部件70移动到正常位置。在该状态下，各楔74与轿厢导轨2分离。
当通过轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1过速度时，曳引机的制动装置动作。在之后轿厢3的速度继续上升、并且通过轿厢速度传感器31检测出的速度达到第2过速度时，工作信号从输出部32输出到紧急停止装置33。工作信号被输入到第2线圈52，可动轴72从后退位置朝前进位置移动，并且连接部件70从正常位置朝下方的动作位置移动。这样，各转动杆63以各水平轴线62a为中心朝相互相反的方向转动，从而将各楔74上推。这样，各楔74沿着倾斜部76朝上方滑动，并插入倾斜部76和轿厢导轨2之间。之后，各楔74通过与轿厢导轨2接触，相对于钳部件75进一步朝上方移动，并楔入倾斜部76和轿厢导轨2之间。这样，在轿厢导轨2和各楔74之间产生大的摩擦力，从而使轿厢3被制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32输出到紧急停止装置33。恢复信号被输入到第1线圈51，通过与上述相反的动作，各楔74相对于钳部件75朝下方移动。这样，各楔74与轿厢导轨2分离，从而对轿厢3的制动被解除。
在这种电梯的紧急停止装置33中，由于分别安装有楔74的一对转动杆63通过连接部件70相互连接，并通过电磁致动器79使连接部件70往复移动，从而使各转动杆63同时转动，因而通过把电工作信号输入到电磁致动器79，可使紧急停止装置33动作，可在检测出轿厢3异常后短时间内使紧急停止装置33动作。这样，可减小轿厢3的制动距离。而且，由于可通过1个电磁致动器79的动作来使多个楔74同时移动，因而可减少部件数量，可实现成本的降低。并且，可容易地使各楔74的移动同步，由此可使轿厢3的制动稳定。
并且，由于电磁致动器79使连接部件70沿与包含各水平轴线62a的平面垂直的方向移动，因而可左右对称地配置各转动杆63，可使各转动杆63的制造变得容易。并且，能够更容易地使各楔74的移动同步。
另外，在上述示例中，把电磁致动器79配置在连接部件70的上方，然而如图10所示，也可以把电磁致动器79配置在连接部件70的下方。 在此情况下，可动轴72从电磁致动器79的上部朝上方伸出。
实施方式2
图11是示出本发明实施方式2的电梯的紧急停止装置的主视图。并且，图12是示出图11中的紧急停止装置动作的状态的主视图。在图中，在各转动轴62上固定有一对转动杆81、82。如图13和图14所示，一个转动杆81具有：与实施方式1相同的凸台65和臂部67，以及从凸台65的端部朝上方延伸的延伸部83。并且，另一转动杆82具有：与实施方式1相同的凸台65和臂部67，以及从凸台65的端部朝下方延伸的延伸部84。一个转动杆和另一转动杆81、82的凸台65和臂部67相对紧急停止架61的中心线对称配置。
在延伸部83和延伸部84的末端部分别设置有突出部68。第1和第2可动部件85、86作为从电磁致动器79朝相互相反的方向延伸的连接部件，第1和第2可动部件85、86分别与各突出部68连接。第1和第2可动部件85、86通过电磁致动器79的驱动而一体地进行往复移动。另外，电磁致动器79配置在各转动轴62之间。
第1和第2可动部件85、86分别具有：可动轴87，其从电磁致动器79延伸；以及安装板89，其固定在可动轴87的末端部，并设置有长孔88。在各长孔88内可滑动地安装有各突出部68，各长孔88和各突出部68构成连接部90、91。
第1和第2可动部件85、86可沿着将连接部90、91连接的直线的方向，即长度方向往复移动。并且，第1和第2可动部件85、86相对于包含各水平轴线62a的平面倾斜配置。而且，连接部90和连接部91相对包含各水平轴线62a的平面配置在不同侧。随着第1和第2可动部件85、86沿长度方向往复移动，各转动杆81、82以水平轴线62a为中心转动。
第1和第2可动部件85、86在正常位置(图11)和动作位置(图12)之间往复移动，上述正常位置为通过电磁致动器79的驱动而使各楔74与轿厢导轨2分离的位置，上述动作位置相对于正常位置靠近另一转动杆82侧，是各楔74楔入倾斜部76和轿厢导轨2之间的位置。
图15是示出图11的电磁致动器79的剖视图，图16是示出图12中的电磁致动器79的剖视图。在图中，第1和第2可动部件85、86固定在可动铁芯48上。即，第1和第2可动部件85、86以及可动铁芯48可以一体地移动。在限制部50a上设置有用于使第1可动部件85通过的通孔92。并且，在限制部50b上设置有用于使第2可动部件86通过的通孔93。可动铁芯48在第1和第2可动部件85、86处于正常位置时与限制部50a抵接，在第1和第2可动部件85、86处于动作位置时与限制部50b抵接。其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，第1和第2可动部件85、86移动到正常位置。在该状态下，各楔74与轿厢导轨2分离。
当来自输出轴32的工作信号输入到第2线圈52时，第1和第2转动部件85、86沿着长度方向从正常位置移动到动作位置。这样，各转动杆63以各水平轴线62a为中心朝相互相反的方向转动，从而将各楔74上推。之后的动作与实施方式1相同。
在恢复时，恢复信号从输出部32输出到紧急停止装置33。恢复信号被输入到第1线圈51，通过与上述相反的动作，各楔74相对于钳部件75朝下方移动。这样，各楔74与轿厢导轨2分离，对轿厢3的制动被解除。
在这种电梯的紧急停止装置33中，由于电磁致动器79使第1和第2可动部件85、86沿着将连接部90、91连接的直线往复移动，因而可沿着电磁致动器79的驱动力的作用线来配置第1和第2可动部件85、86，从而可降低第1和第2可动部件85、86的强度。这样，可降低第1和第2可动部件85、86的制造成本。
并且，由于第1和第2可动部件85、86作为连接延伸部83、84的连接部件而通过电磁致动器79进行往复移动，因而可减少紧急停止装置33的部件数量，可进一步降低制造成本。
实施方式3
图17是示意性地示出本发明实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内上部设置有：作为驱动装置的曳引机101；以及控制盘 102，其与曳引机101电连接，并控制电梯的运转。曳引机101具有：驱动装置主体103，其包括电动机；以及驱动绳轮104，其卷绕有多根主绳索4，并通过驱动装置主体103而旋转。在曳引机101上还设置有：偏导轮105，卷绕有各主绳索4；以及曳引机用制动装置(减速用制动装置)106，是为了使轿厢3减速而对驱动绳轮104的旋转进行制动的制动单元。轿厢3和对重107由各主绳索4悬吊在井道1内。轿厢3和对重107通过曳引机101的驱动而在井道1内升降。
紧急停止装置33、曳引机用制动装置106以及控制盘102与始终监视电梯状态的监视装置108电连接。检测轿厢3的位置的作为轿厢位置检测部的轿厢位置传感器109、检测轿厢3的速度的作为轿厢速度检测部的轿厢速度传感器110、以及检测轿厢3的加速度的作为轿厢加速度检测部的轿厢加速度传感器111分别与监视装置108电连接。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器111设置在井道1内。
另外，用于检测电梯状态的检测单元112具有：轿厢位置传感器109，轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器111。并且，作为轿厢位置传感器109，可列举以下部件等：编码器，其通过对追随轿厢3的移动而旋转的旋转件的旋转量进行计量来检测轿厢3的位置；线性编码器，其通过测定直线运动的位移量来检测轿厢3的位置；或者光学式位移测定器，其具有例如设置在井道1内的投光器和受光器以及设置在轿厢3上的反射板，该光学式位移测定器通过对从投光器投光到受光器受光所需时间进行测定来检测轿厢3的位置。
监视装置108具有：存储部113，其预先存储有作为用于判断电梯有无异常的基准的多种(该示例中为2种)异常判断基准(设定数据)；以及输出部(运算部)114，其根据检测单元112和存储部113各自的信息来检测电梯有无异常。在该示例中，在存储部113内存储有：轿厢速度异常判断基准，是针对轿厢3的速度的异常判断基准；以及轿厢加速度异常判断基准，是针对轿厢3的加速度的异常判断基准。
图18是示出存储在图17中的存储部113内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。在图中，在井道1内的轿厢3的升降区间(一个终端层和另 一终端层之间的区间)内设置有：轿厢3在一个和另一个终端层附近进行加减速的加减速区间；以及轿厢3在各加减速区间之间以恒定速度移动的定速区间。
在轿厢速度异常判断基准中，设定有与轿厢3的位置对应的3级检测图形。即，在轿厢速度异常判断基准中，设定有：正常速度检测图形(正常水平)115，是正常运转时的轿厢3的速度；第1异常速度检测图形(第1异常水平)116，其具有比正常速度检测图形115大的值；以及第2异常速度检测图形(第2异常水平)117，其具有比第1异常速度检测图形116大的值，并且，这些检测图形与轿厢3的位置是对应的。
正常速度检测图形115、第1异常速度检测图形116以及第2异常速度检测图形117分别设定成：在定速区间为恒定值，而在加减速区间则朝向终端层连续地减小。并且，第1异常速度检测图形116和正常速度检测图形115的差、以及第2异常速度检测图形117和第1异常速度检测图形116的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
图19是示出存储在图17中的存储部113内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。在图中，在轿厢加速度异常判断基准中，设定有与轿厢3的位置对应的3级检测图形。即，在轿厢加速度异常判断基准中，设定有：正常加速度检测图形(正常水平)118，是正常运转时的轿厢3的加速度；第1异常加速度检测图形(第1异常水平)119，其具有比正常加速度检测图形118大的值；以及第2异常加速度检测图形(第2异常水平)120，其具有比第1异常加速度检测图形119大的值，并且，这些检测图形与轿厢3的位置是对应的。
正常加速度检测图形118、第1异常加速度检测图形119以及第2异常加速度检测图形120分别设定成在定速区间为零值，在一个加减速区间为正值，而在另一加减速区间为负值。并且，第1异常加速度检测图形119和正常加速度检测图形118的差、以及第2异常加速度检测图形120和第1异常加速度检测图形119的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
即，在存储部113内，存储有作为轿厢速度异常判断基准的正常速 度检测图形115、第1异常速度检测图形116以及第2异常速度检测图形117，以及存储有作为轿厢加速度异常判断基准的正常加速度检测图形118、第1异常加速度检测图形119以及第2异常加速度检测图形120。
紧急停止装置33、控制盘102、曳引机用制动装置106、检测单元112以及存储部113分别与输出部114电连接。并且，来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号随着时间的经过分别被连续地输入到输出部114。在输出部114，根据位置检测信号的输入来算出轿厢3的位置，并且根据速度检测信号和加速度检测信号的分别输入，来分别算出轿厢3的速度和轿厢3的加速度，并分别将它们作为多种(该示例中为2种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116时，或者当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测图形119时，输出部114把工作信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，输出部114在向曳引机用制动装置106输出工作信号的同时，把用于使曳引机101的驱动停止的停止信号输出到控制盘102。另外，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117时，或者当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测图形120时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和加速度的异常程度，来确定向哪个制动单元输出工作信号。
其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、速度以及加速度。之后，在输出部114，将从存储部113分别得到的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，与根据各检测信号的输入而算出的轿厢3的速度和加速度进行比较，从而检测轿厢3的速度和加速度各自有无异常。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形大致相 同的值，并且轿厢3的加速度具有与正常加速度检测图形大致相同的值，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和加速度均没有异常，所以继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，然后将工作信号从输出部114输出到曳引机用制动装置106，并将停止信号从输出部114输出到控制盘102。这样，曳引机101停止，并且曳引机用制动装置106动作，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
并且，在轿厢3的加速度异常上升并超过第1异常加速度设定值119的情况下，工作信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还从输出部114向紧急停止装置33输出工作信号。由此，紧急停止装置33动作，通过与实施方式1相同的动作使轿厢3被制动。
另外，在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的加速度进一步上升并超过第2异常加速度设定值120的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还从输出部114向紧急停止装置33输出工作信号，从而使紧急停止装置33动作。
在这种电梯装置中，通过应用与实施方式1相同的紧急停止装置33，也能够缩短轿厢3停止前的制动距离，并能够稳定地制动轿厢3。
另外，由于监视装置108根据来自检测电梯状态的检测单元112的信息来得到轿厢3的速度和轿厢3的加速度，并在判断为所得到的轿厢3的速度和轿厢3的加速度中的任一方有异常时，向曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任一方输出工作信号，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。即，由于通过监视装置108分别单独判断轿厢3的速度和轿厢3的加速度这样的多种异常判断要素有无异常， 因而可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
并且，由于监视装置108具有存储部113，该存储部113中存储有用于判断轿厢3的速度有无异常的轿厢速度异常判断基准、以及用于判断轿厢3的加速度有无异常的轿厢加速度异常判断基准，因而可容易地变更轿厢3的速度和加速度各自有无异常的判断基准，可容易地应对电梯的设计变更等。
另外，由于在轿厢速度异常判断基准中设定有：正常速度检测图形115；第1异常速度检测图形116，其具有比正常速度检测图形115大的值；以及第2异常速度检测图形117，其具有比第1异常速度检测图形116大的值，并且，当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116时，从监视装置108向曳引机用制动装置106输出工作信号，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117时，从监视装置108向曳引机用制动装置106和紧急停止装置33输出工作信号，因而可根据轿厢3的速度异常大小阶段性地对轿厢3进行制动。因此，可减少向轿厢3施加大冲击的频度，从而可使轿厢3更可靠地停止。
另外，由于在轿厢加速度异常判断基准中设定有：正常加速度检测图形118；第1异常加速度检测图形119，其具有比正常加速度检测图形118大的值；以及第2异常加速度检测图形120，其具有比第1异常加速度检测图形119大的值，并且，当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测图形119时，从监视装置108向曳引机用制动装置106输出工作信号，当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测图形120时，从监视装置108向曳引机用制动装置106和紧急停止装置33输出工作信号，因而可根据轿厢3的加速度异常大小阶段性地对轿厢3进行制动。由于通常是在轿厢3的速度发生异常前轿厢3的加速度先发生异常，因而可进一步减少向轿厢3施加大冲击的频度，从而可使轿厢3更可靠地停止。
另外，由于正常速度检测图形115、第1异常速度检测图形116以及第2异常速度检测图形117设定成与轿厢3的位置对应，因而可以在轿厢3的升降区间的所有位置与正常速度检测图形115对应地分别设定第1 异常速度检测图形116和第2异常速度检测图形117。因此，由于特别是在加减速区间内正常速度检测图形115的值小，因而可把第1异常速度检测图形116和第2异常速度检测图形117分别设定成较小值，从而可减小由制动引起的对轿厢3的冲击。
另外，在上述示例中，为使监视装置108得到轿厢3的速度而使用了轿厢速度传感器110，然而也可以不使用轿厢速度传感器110，而根据由轿厢位置传感器109所检测的轿厢3的位置来导出轿厢3的速度。即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号而算出的轿厢3的位置求微分，来求出轿厢3的速度。
并且，在上述示例中，为使监视装置108得到轿厢3的加速度而使用了轿厢加速度传感器111，然而也可以不使用轿厢加速度传感器111，而根据由轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置来导出轿厢3的加速度。即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号而算出的轿厢3的位置求二次微分，来求出轿厢3的加速度。
另外，在上述示例中，输出部114根据作为各异常判断要素的轿厢3的速度和加速度的异常程度，来确定输出工作信号的制动单元，然而也可以针对每个异常判断要素来预先确定输出工作信号的制动单元。
实施方式4
图20是示意性地示出本发明实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，在各楼层的层站设置有多个层站呼叫按钮125。并且，在轿厢3内设置有多个目的地楼层按钮126。而且，监视装置127具有输出部114。异常判断基准生成装置128生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，所述异常判断基准生成装置128与输出部114电连接。异常判断基准生成装置128分别与各层站呼叫按钮125和各目的地楼层按钮126电连接。位置检测信号从轿厢位置传感器109通过输出部114输入到异常判断基准生成装置128。
异常判断基准生成装置128具有：存储部129，其存储作为轿厢3在各楼层间升降的所有情况下的异常判断基准的、多个轿厢速度异常判 断基准和多个轿厢加速度异常判断基准；以及生成部130，其从存储部129中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，并把所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。
在各轿厢速度异常判断基准中，设定有与实施方式3的图18所示的轿厢速度异常判断基准相同的3级检测图形，并且使这些检测图形与轿厢3的位置对应。另外，在各轿厢加速度异常判断基准中，设定有与实施方式3的图19所示的轿厢加速度异常判断基准相同的3级检测图形，并且使这些检测图形与轿厢3的位置对应。
生成部130根据来自轿厢位置传感器109的信息来算出轿厢3的检测位置，根据来自各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任一方的信息来算出轿厢3的目标楼层。并且，生成部130选择以所算出的检测位置和目标楼层作为一个和另一个终端层的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个。
其他结构与实施方式3相同。
下面，对动作进行说明。始终将位置检测信号从轿厢位置传感器109通过输出部114输入到生成部130。当例如由乘客等选择各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的任一方，并且将呼叫信号从所选择的按钮输入到生成部130时，在生成部130，根据位置检测信号和呼叫信号的输入算出轿厢3的检测位置和目标楼层，并选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个。之后，从生成部130将所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。
与实施方式3一样，在输出部114，检测轿厢3的速度和加速度各自有无异常。之后的动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，通过应用与实施方式1相同的紧急停止装置33，也能够缩短轿厢3停止前的制动距离，并稳定地对轿厢3进行制动。
另外，由于异常判断基准生成装置根据来自层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任一方的信息来生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，因而可生成与目标楼层对应的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，即使在选择了不同目标楼层的情况下，也能缩短从电梯发生异常时到产生制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，生成部130从存储在存储部129内的多个轿厢速度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，然而也可以根据由控制盘102所生成的轿厢3的正常速度图形和正常加速度图形，分别直接生成异常速度检测图形和异常加速度检测图形。
实施方式5
图21是示意性地示出本发明实施方式5的电梯装置的结构图。在该例中，各主绳索4通过绳索紧固装置131(见图22)与轿厢3的上部连接。监视装置108安装在轿厢3的上部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及多个绳索传感器132分别与输出部114电连接，上述多个绳索传感器132设置在绳索紧固装置131上，是分别检测各主绳索4有无破裂的绳索断裂检测部。另外，检测单元112具有：轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及绳索传感器132。
当主绳索4破裂时，各绳索传感器132把破裂检测信号分别输出到输出部114。并且，在存储部113内存储有：与图18所示的实施方式3相同的轿厢速度异常判断基准，以及作为判断主绳索4有无异常的基准的绳索异常判断基准。
在绳索异常判断基准中分别设定有：第1异常水平，是至少1根主绳索4破裂的状态；以及第2异常水平，是所有主绳索4破裂的状态。
在输出部114，根据位置检测信号的输入来算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和破裂检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和主绳索4的状态作为多种(该示例中为2种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116(图18)时，或者当至少1根主绳索4破裂时，输出部114把工作信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117(图18)时，或者当所有主绳索4破裂时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和主绳索4的状态各自的异常程度，来确定向哪个制动单元输出工作信号。
图22是示出图21中的绳索紧固装置131和各绳索传感器132的结构图。并且，图23是示出图22中的1根主绳索4破裂的状态的结构图。在图中，绳索紧固装置131具有将各主绳索4与轿厢3连接的多个绳索连接部134。各绳索连接部134具有介于主绳索4和轿厢3之间的弹簧133。轿厢3相对于各主绳索4的位置可通过各弹簧133的伸缩而移动。
绳索传感器132设置在各绳索连接部134上。各绳索传感器132是测定弹簧133的伸长量的位移测定器。各绳索传感器132始终向输出部114输出与弹簧133的伸长量对应的测定信号。弹簧133因复原而导致伸长量达到规定量时的测定信号作为破裂检测信号被输入到输出部114。另外，也可以把直接测定各主绳索4的张力的测量装置作为绳索传感器设置在各绳索连接部134上。
其他结构与实施方式3相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自各绳索传感器131的破裂检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及主绳索4的破裂根数。之后，在输出部114，把从存储部113分别得到的轿厢速度异常判断基准和绳索异常判断基准，与根据各检测信号的输入而算出的轿厢3的速度和主绳索4的破裂根数进行比较，从而检测轿厢3的速度和主绳索4的状态各自有无异常。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形大致相同的值，并且主绳索4的破裂根数是零，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和主绳索4的状态均没有异常，所以继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116(图18)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从 输出部114被输出到控制盘102。这样，曳引机101停止，并且曳引机用制动装置106动作，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
并且，在至少1根主绳索4破裂的情况下，工作信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117(图18)的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还将工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，紧急停止装置33动作，通过与实施方式2相同的动作使轿厢3被制动。
另外，在曳引机用制动装置106动作后，在所有主绳索4破裂的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还将工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33动作。
在这种电梯装置中，通过应用与实施方式1相同的紧急停止装置33，也能够缩短轿厢3停止前的制动距离，并可稳定地对轿厢3进行制动。
另外，由于监视装置108根据来自检测电梯状态的检测单元112的信息来得到轿厢3的速度和主绳索4的状态，并且当判断为所得到的轿厢3的速度和主绳索4的状态中的任一方有异常时，向曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任一方输出工作信号，因而异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而且还可以检测主绳索4的状态异常，因而可使监视装置108对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，在设置于轿厢3上的绳索紧固装置131内设置了绳索传感器132，然而也可以在设置于对重107上的绳索紧固装置内设置绳索传感器132。
并且，在上述示例中，本发明应用于如下类型的电梯装置，即：通过将主绳索4的一端部和另一端部分别与轿厢3和对重107连接，来使轿厢3和对重107悬吊在井道1内，然而本发明也可以应用于如下类型 的电梯装置，即：通过将一端部和另一端部与井道1内的结构物连接的主绳索4分别卷绕在轿厢吊轮和对重吊轮上，来使轿厢3和对重107悬吊在井道1内。在此情况下，绳索传感器设置绳索紧固装置内，上述绳索紧固装置设置在井道1内的结构物上。
实施方式6
图24是示意性地示出本发明实施方式6的电梯装置的结构图。在该示例中，作为绳索断裂检测部的绳索传感器135是嵌入在各主绳索4内的导线。各导线沿主绳索4的长度方向延伸。各导线的一端部和另一端部分别与输出部114电连接。在各导线内有微弱电流流过。分别向各导线的通电的切断被作为破裂检测信号输入到输出部114。
其他结构和动作与实施方式5相同。
在这种电梯装置中，通过应用与实施方式1相同的紧急停止装置33，也能够缩短轿厢3停止前的制动距离，并可稳定地对轿厢3进行制动。
并且，由于根据向嵌入在各主绳索4内的导线的通电的切断来检测各主绳索4的破裂，因而能更可靠地检测各主绳索4有无破裂，而不会受到由轿厢3的加减速引起的各主绳索4张力变化的影响。
实施方式7
图25是示意性地示出本发明实施方式7的电梯装置的结构图。在图中，轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及门传感器140与输出部114电连接，该门传感器140是用于检测轿厢出入口26的开闭状态的出入口开闭检测部。另外，检测单元112具有：轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及门传感器140。
当轿厢出入口26处于闭门状态时，门传感器140把闭门检测信号输出到输出部114。并且，在存储部113内存储有：与图18所示的实施方式3相同的轿厢速度异常判断基准，以及作为判断轿厢出入口26的开闭状态有无异常的基准的出入口状态异常判断基准。出入口状态异常判断基准是把轿厢3升降且未闭门的状态判断为异常的异常判断基准。
在输出部114，根据位置检测信号的输入来算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和闭门检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态，并作为多种(该示例中为2种)异常判断要素。
当轿厢3在轿厢出入口26未闭门的状态下升降时，或者当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116(图18)时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117(图18)时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。
图26是示出图25中的轿厢3和门传感器140的立体图。并且，图27是示出图26中的轿厢出入口26打开的状态的立体图。在图中，门传感器140配置在轿厢出入口26的上部，并相对轿厢3的正面宽度方向配置在轿厢出入口26的中央。门传感器140检测一对轿厢门28各自朝闭门位置的位移，并把闭门检测信号输出到输出部114。
另外，作为门传感器140，可列举接触式传感器或者接近传感器等，接触式传感器通过与固定在各轿厢门28上的固定部接触来检测闭门状态，接近传感器通过非接触来检测闭门状态。并且，在层站出入口141设置有开闭层站出入口141的一对层门142。当轿厢3停靠在层站楼层时，各层门142通过接合装置(未作图示)与各轿厢门28接合，然后与各轿厢门28一起移动。
其他结构与实施方式3相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自门传感器140的闭门检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及轿厢出入口26的状态。之后，在输出部114，把从存储部113分别得到的轿厢速度异常判断基准和出入口异常判断基准，与根据各检测信号的输入而算出的轿厢3的速度和各轿厢门28的状态进行比较，从而检测轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态各自有无异常。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形大致相 同的值，并且轿厢3升降时的轿厢出入口26处于闭门状态，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态均没有异常，所以继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116(图18)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114被输出到控制盘102。这样，曳引机101停止，并且曳引机用制动装置106动作，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
并且，在轿厢3升降时的轿厢出入口26处于未闭门状态的情况下，在输出部114检测出轿厢出入口26的异常，工作信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117(图18)的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还将工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，紧急停止装置33动作，通过与实施方式1相同的动作使轿厢3被制动。
在这种电梯装置中，通过应用与实施方式1相同的紧急停止装置33，也能够缩短轿厢3停止前的制动距离，并可稳定地对轿厢3进行制动。
另外，由于监视装置108根据来自检测电梯状态的检测单元112的信息来得到轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态，并且当判断为所得到的轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态中的任一方有异常时，向到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任一方输出工作信号，因而电梯的异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而且还可以检测轿厢出入口26的状态异常，从而可使监视装置108对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，通过门传感器140仅检测轿厢出入口26的状态，然而也可以使用门传感器140检测轿厢出入口26和层站出入口141 各自的状态。在此情况下，由门传感器140检测各层门142朝闭门位置的位移和各轿厢门28朝闭门位置的位移。这样，即使在例如使轿厢门28和层门142相互接合的接合装置等发生故障而仅有轿厢门28移动的情况下，也能检测出电梯异常。
实施方式8
图28是示意性地示出本发明实施方式8的电梯装置的结构图。图29是示出图28中的井道1上部的结构图。在图中，电力供给电缆150与曳引机101电连接。驱动电力通过控制盘102的控制，经由电力供给电缆150提供给曳引机101。
在电力供给电缆150上设置有作为驱动装置检测部的电流传感器151，该电流传感器151通过对流经电力供给电缆150的电流进行测定来检测曳引机101的状态。电流传感器151把与电力供给电缆150的电流值对应的电流检测信号(驱动装置状态检测信号)输出到输出部114。另外，电流传感器151配置在井道1上部。并且，作为电流传感器151，可列举变流器(CT)等，该变流器(CT)对根据流经电力供给电缆150的电流大小而产生的感应电流进行测定。
轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及电流传感器151分别与输出部114电连接。另外，检测单元112具有：轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及电流传感器151。
在存储部113内存储有：与图18所示的实施方式3相同的轿厢速度异常判断基准，以及作为判断曳引机101的状态有无异常的基准的驱动装置异常判断基准。
在驱动装置异常判断基准中设定有3级检测图形。即，在驱动装置异常判断基准中设定有：正常水平，是在正常运转时流经电力供给电缆150的电流值；第1异常水平，其具有比正常水平大的值；以及第2异常水平，其具有比第1异常水平大的值。
在输出部114，根据位置检测信号的输入来算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和电流检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和 曳引机101的状态作为多种(该示例中为2种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测图形116(图18)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第1异常水平的值时，输出部114把工作信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测图形117(图18)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第2异常水平的值时，输出部114把工作信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和曳引机101的状态各自的异常程度，来确定输出工作信号的制动单元。
其他结构与实施方式3相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自电流传感器151的电流检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，来算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及电力供给电缆150内的电流大小。之后，在输出部114，把从存储部113分别得到的轿厢速度异常判断基准和驱动装置状态异常判断基准与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和电力供给电缆150内的电流大小进行比较，从而检测轿厢3的速度和曳引机101的状态各自有无异常。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测图形115(图18)大致相同的值，并且流经电力供给电缆150的电流大小是正常水平，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和曳引机101的状态均没有异常，所以继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升并超过第1异常速度检测图形116(图18)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，工作信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114被输出到控制盘102。这样，曳引机101停止，并且曳引机用制动装置106动作，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
并且，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第1异常水平的情况下，工作信号和停止信号从输出部114 分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，从而使驱动绳轮104的旋转被制动。
在曳引机用制动装置106动作后，在轿厢3的速度进一步上升并超过第2异常速度设定值117(图18)的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还将工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，紧急停止装置33动作，通过与实施方式1相同的动作使轿厢3被制动。
并且，在曳引机用制动装置106动作后，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第2异常水平的情况下，在维持向曳引机用制动装置106输出工作信号的状态下，还将工作信号从输出部114输出到紧急停止装置33，从而使紧急停止装置33动作。
在这种电梯装置中，通过应用与实施方式1相同的紧急停止装置33，也能够缩短轿厢3停止前的制动距离，并可稳定地对轿厢3进行制动。
另外，由于监视装置108根据来自检测电梯状态的检测单元112的信息来得到轿厢3的速度和曳引机101的状态，并且当判断为所得到的轿厢3的速度和曳引机101的状态中的任一方有异常时，向曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任一方输出工作信号，因而电梯的异常检测对象数增多，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述示例中，使用对流经电力供给电缆150的电流大小进行测定的电流传感器151来检测曳引机101的状态，然而也可以使用对曳引机101的温度进行测定的温度传感器来检测曳引机101的状态。
并且，在各上述实施方式中，作为用于从输出部向紧急停止装置提供给电力的传送单元，使用了电气电缆，然而也可以使用无线通信装置，该无线通信装置具有设置在输出部内的发送器和设置在紧急停止机构内的接收器。并且，也可以使用传送光信号的光导纤维电缆。
并且，在各上述实施方式中，紧急停止装置对轿厢朝下方向的过速度(移动)进行制动，然而该紧急停止装置也可以上下颠倒地安装在轿厢上，从而对朝上方向的过速度(移动)进行制动。
Claims (3)
1.一种电梯的紧急停止装置，其特征在于，包括：
一对转动杆，其设置在由导轨引导的轿厢上，并能够以相互平行的一对转动轴为中心转动；
多个制动部件，其设置在各上述转动杆上，并可通过各上述转动杆的转动而与上述导轨接触和分离；
连接部件，其连接在各上述转动杆之间；以及
电磁致动器，其具有致动器主体以及可动铁芯，该致动器主体具有第1线圈、第2线圈以及永久磁铁，所述电磁致动器使上述连接部件往复移动，并以使各上述转动杆朝各上述制动部件与上述导轨接触和分离的方向转动。
2.根据权利要求1所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于，上述连接部件的与各上述转动杆连接的连接部相对于包含各上述转动轴的轴线的平面配置在同一侧；
上述电磁致动器使上述连接部件沿与上述平面垂直的方向往复移动。
3.根据权利要求1所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于，上述连接部件的与各上述转动杆连接的连接部相对于包含各上述转动轴的轴线的平面配置在不同侧；
上述电磁致动器使上述连接部件沿着连接各上述连接部的直线往复移动。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20111207 Termination date: 20150525 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |