CN101641224B - 电梯及用于松开其上固定点的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种设置在导轨(5)上的固定点(14)，主要由可沿导轨(5)运动的滑块(19)组成，该滑块借助于导靴(22)在导轨(5)的自由侧翼(5.2)上引导并且支承梁(23)。在导轨(5)上设置有悬臂(24)，缓冲件(25)支撑在该悬臂上。皮带(11)的端部借助于连接件(26)保持，连接件又借助于拉棒(27)和螺母(28)悬挂在梁(23)上。在紧急制动状况下，其中驱动单元的制动器将电梯轿厢减速直到静止状态时，同时产生的减速力借助于皮带(11)、连接件(26)和拉棒(27)传递到梁(23)上，其中，减速力引起滑块(19)克服缓冲件(26)的缓冲能力向下移动到弹性压缩位置上。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯，该电梯由可在电梯竖井中沿导轨行驶的电梯轿厢以及对重组成，其中，电梯轿厢和对重借助于通过滚轮引导的承载装置连接且每个承载装置端部都设置有固定点，并且驱动装置驱动承载装置。
背景技术
从专利文献US5878847中公开了一种用于电梯承载装置的固定点。承载装置由多个支承绳索组成，其中，每根支承绳索在绳索连接处结束，该绳索连接处具有设计成拉棒的凸肩，该凸肩借助于压力弹簧支撑在L形悬臂上。压力弹簧用于对承载装置进行长度平衡。支承压力弹簧的悬臂固定在导轨上。
发明内容
因此，本发明的目的在于，在紧急制动的情况下将电梯轿厢的减速减少到电梯乘客可承受的范围内。
主动带轮上的皮带或合成纤维绳索的摩擦系数比钢索的摩擦系数大得多。在驱动制动装置发生作用时，比如通过安全电路触发紧急制动时，合成材料外包的承载装置在主动带轮上的松弛远小于钢索在主动带轮上的松弛。由此造成在电梯轿厢处和在电梯轿厢内产生很高的减速值。利用根据本发明用于承载装置端部连接的固定点，即便先进的承载装置也能在紧急状况下保持行驶舒适性。特别在电梯快速运行时，必须确保软紧急停靠，过高的减速会导致电梯乘客在电梯轿厢中发生事故和受伤。根据本发明的固定点在正常运行中固定地与导轨或与电梯竖井连接。在通过安全电路触发的紧急制动中，固定点借助于机构被松开，其中，该机构和驱动制动装置同时被触发。然而机构在建立通过驱动制动装置产生的用于减速电梯轿厢的制动力矩之前就松开固定点。利用建立的制动力矩产生电梯轿厢的减速，其中，松开的固定点的缓冲件弹性压缩并且将减速减少到电梯乘客可承受的范围。安全电路监控电梯在安全方面极其重要的功能并且优选包括触点的串联电路，这些触点用于监控比如电梯轿厢门或楼层门的状况，用于监控电梯轿厢的超速，用于监控针对电梯控制装置的供电，用于监控竖井端部的探测等等。断开安全电路的任一触点就会触发上面提到的紧急制动并且接合驱动制动装置以及松开固定点。
根据本发明的电梯由可在电梯竖井中沿导轨运行的电梯轿厢以及对重组成，电梯轿厢和对重借助于通过滚轮引导的承载装置连接且每个承载装置端部设置有固定点，其中，驱动装置驱动承载装置，其中，至少一个固定点具有支承承载装置端部的滑块，该滑块可在紧急状况下被松开并且电梯轿厢和对重的减速力引起滑块克服缓冲件的缓冲能力的移动。
有利的是，所述固定点设置在导轨上。
有利的是，在滑块上设置梁，所述梁支承承载装置的端部的连接件。
有利的是，所述滑块能够借助于导靴沿导轨的自由侧翼引导。
有利的是，所述缓冲件设置在导轨的悬臂和滑块的梁之间。
有利的是，用于松开滑块的机构设置在导轨上。
有利的是，在正常运行中，机构的钩形销与设置在梁上的连接片的螺栓钩住并且在紧急制动状况下钩形销松开螺栓。
有利的是，所述钩形销能够借助于曲柄杆操作，其中，所述曲柄杆能够借助于双臂杠杆弯曲。
有利的是，所述双臂杠杆能够借助于线圈和压力弹簧操作，其中，双臂杠杆将曲柄杆在闲置位置上克服弯曲进行锁定。
在根据本发明的用于松开固定点的方法中，在建立用于减速电梯轿厢的制动力矩之前借助于机构松开固定点，其中，利用建立的制动力矩产生电梯轿厢的减速并且松开的固定点将减速减少到电梯乘客能够承受的范围。
有利的是，所述承载装置利用电梯轿厢的缓冲行驶减负，其中，作用在悬臂和梁之间的弹簧力将滑块带入起始位置中。
附图说明
参照附图对本发明进行更详细地说明。其中：
图1是具有根据本发明的固定点的电梯，
图2是固定点的侧视图，
图3是紧急状况结束时的固定点，
图4是从导轨的自由侧翼观察的固定点的视图，
图4a是固定点沿A-A方向的水平截面图，
图5是用于松开固定点的机构，
图6和图7是固定点的松开过程以及
图8至图11是缓冲装置的不同的实施方式。
具体实施方式
在图1和图8中示出了用1表示的电梯，其具有可在电梯竖井2中行驶的电梯轿厢3以及对重4。电梯轿厢3借助于第一导轨5和借助于第二导轨6引导。对重4借助于第三导轨7和借助于未示出的第四导轨引导。这些导轨支撑在竖井坑8中，其中，垂直力被传导到竖井坑8中。导轨5、6、7用托架5.1、6.1、7.1与竖井壁2.2连接。在竖井坑8中设置有缓冲器9，电梯轿厢3或对重4可以支撑在缓冲器9的缓冲板10上。
设置有至少一根钢索或合成纤维绳索或合成材料外包的、具有金属拉力载体的皮带11，比如扁平皮带或纵向肋皮带作为承载装置和驱动装置，该皮带按照2∶1的传送比进行引导。也可以按照其它的传送比进行引导，例如4∶1。可以考虑多个平行引导的皮带11作为承载装置，其中，单个皮带也可由多个小的皮带组成。然后，主动带轮13、换向轮16、18、20、轮廓滚轮(型轮)17和固定点14、15为容纳平行引导的皮带11相应地设计。
如果在第二导轨6和第三导轨7上、比如在竖井顶部2.1中设置的驱动单元12借助于主动带轮13将皮带11向前驱动一个单位，那么电梯轿厢3或对重4就移动半个单位。皮带11的第一端部设置在第一固定点14上且皮带11的第二端部设置在第二固定点15上。第一固定点14由用于松开滑块19的机构31以及至少一个用于缓冲电梯轿厢3和对重4的减速力的缓冲件25组成。在图8中设置有被设计成夹紧装置的机构31，其例如可电动地激活并且在正常运行中固定夹紧承载装置。缓冲件25可以是弹簧25.1和/或缓冲器25.2。皮带11通过第一换向轮16、通过轮廓滚轮17、通过第二换向轮18、通过主动带轮13以及通过第三换向轮20被引导。第一换向轮16、第二换向轮18和轮廓滚轮17被集成在电梯轿厢3的底面21中，其中，皮带在底面通道21.1中运行。也可去掉轮廓滚轮17。
底面通道21.1水平延伸。轮廓滚轮17具有与皮带11的纵向肋相匹配的齿部。第一换向轮16和第二换向轮18在未啮合的一面上借助于端面设置的法兰引导皮带11。主动带轮13用其与皮带11的纵向肋相匹配的齿部与皮带11的纵向肋啮合。驱动单元12具有用于正常工作的制动器和用于紧急制动工作的制动器。用于主动带轮13的马达未示出。第四换向轮20设置在对重中并且与第一换向轮16或第二换向轮18在结构上具有可比性。
图2示出了第一固定点14的侧视图，第一固定点设置在第一导轨5的上端部上。第一固定点14也可设置在竖井壁2.2或竖井盖2.3上。如在图1中所示，第二固定点15装配有长度平衡弹簧15.1，其平衡平行引导的皮带11的不同的长度。第二固定点15可与第一固定点相同地构建并且设置有长度平衡弹簧15.1。第一固定点14主要由可沿导轨5移动的滑块19组成，该滑块借助于在导轨5的自由侧翼5.2上的导靴22引导并且支承梁23。在导轨5上设置有悬臂24，缓冲件25支撑在该悬臂上。皮带11的端部借助于连接件26保持，其中，皮带11例如通过在外壳中固定夹紧的楔形件引导。连接件26的外壳借助于拉棒27和螺母28悬挂在梁23上。
图3示出了在通过安全电路触发的紧急状况结束时的固定点14，其中，驱动单元12的制动器将电梯轿厢3减速至静止状态。同时产生的减速力借助于皮带11、连接件26和拉棒27传递到梁23上并且引起滑块19克服缓冲件25的缓冲能力以路程B移动到弹性压缩位置上。缓冲件25可以是比如弹簧或缓冲器或液压缓冲器或具有弹簧的液压缓冲器。在弹性压缩之后重新反弹的缓冲件、比如压力弹簧可设置有锁定装置，该锁定装置将滑块19固定保持在图3中示出的弹性压缩位置中。利用在图3中所示的位置中的滑块19，电梯轿厢只还能用非常慢的速度行驶。在悬臂24和梁23之间可设置辅助弹簧，在皮带11借助于电梯轿厢的缓冲行驶减负之后，该辅助弹簧将滑块19重新带入起始位置。如在图3中所示的滑块19的弹性压缩位置和如在图2中所示的滑块19的起始位置例如可借助于限位开关监控。
图4示出了从导轨5的自由侧翼5.2观察的固定点14的视图以及图4a示出了沿直线A-A的截面图。固定点14被设计用于四个平行引导的皮带11。单个皮带11也可由多个小皮带组成，其中，每个小皮带借助于连接件和拉棒与梁连接。梁23设置在竖井壁2.2和导轨5之间并且在导轨5上传导。滑块19由支承梁23的侧壁29组成，该侧壁与支撑体30连接。每个梁30都设置有导靴22，该导靴可借助于自由侧翼5.2引导。
图5示出了设置在导轨5上用于松开固定点14的机构31。在梁23上设置具有第一螺栓33的连接片32，其中，可围绕第一旋转点34旋转的钩形销35钩住第一螺栓33。曲柄杆36一端铰接在钩形销35上并且另一端可围绕第二旋转点37旋转。曲柄杆在所示的闲置位置中贴靠在止挡件38上。可围绕第三旋转点39旋转的双臂杠杆40用于锁定和操作曲柄杆36。在所示的位置上双臂杠杆40借助于凸轮41锁定曲柄杆36，因此该曲柄杆不能在任何方向上弯曲。线圈42松开第二螺栓43，第二螺栓借助于压力弹簧44的弹簧力使双臂杠杆40围绕第三旋转点39旋转。此外，双臂杠杆40用其凸轮41松开曲柄杆36并且如图6所示同时弯曲曲柄杆36。第一螺栓33通过电梯轿厢3的重力离开钩形销35并且如图7所示继续压回钩形销35。曲柄杆36在该位置上完全弯曲。
图9至图11展示了缓冲件25和触发机构31的不同的实施方式。如在图9中所示，缓冲件25由弹簧25.1组成，该弹簧在释放杵25.3之后可在紧急制动状态下弹性收缩。在电梯轿厢3的正常运行中，杵25.3借助于机构31固定保持。在这种情况下机构31可以例如是可电动操作的拉手，其阻止或放行杵25.3在垂直方向上的运动。在弹簧25.1弹性收缩之后，杵25.3借助于机构31重新被固定保持。图10的装置对应于按照图9的装置，其区别在于，替代弹簧25.1设置缓冲器25.2、比如单程缓冲器，其将接收的能量转化为热量并且在紧急制动发生之后必须被更换。图11示出了具有液压汽缸25.4和膨胀容器25.5的缓冲件25，其中，液压汽缸25.4和膨胀容器25.5借助于阀25.6的形式的机构31相连。在电梯轿厢3的正常运行中阀25.6是关闭的，液压汽缸25.4与膨胀容器25.5液压分离。在紧急状况下阀25.6打开并且液压汽缸25.4的活塞或杵25.3可将液压介质25.7从活塞中顶出并且顶入膨胀容器25.5中。
Claims (11)
1.一种电梯(1)，由能够在电梯竖井(2)中沿导轨行驶的电梯轿厢(3)以及对重(4)组成，其中，电梯轿厢(3)和对重(4)借助于通过滚轮(13、16、18、20)引导的承载装置(11)连接且每个承载装置的端部都设置有固定点，并且驱动装置(12)驱动承载装置(11)，其特征在于，至少一个固定点具有支承承载装置的端部的滑块(19)，所述滑块在紧急制动状况下能够借助于机构(31)被松开，其中，电梯轿厢(3)和对重(4)的减速力引起滑块(19)克服缓冲件(25)的缓冲能力的移动。
2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述至少一个固定点设置在导轨上。
3.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，在滑块(19)上设置梁(23)，所述梁支承承载装置的端部的连接件(26)。
4.按照权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述滑块(19)能够借助于导靴(22)沿导轨的自由侧翼(5.2)引导。
5.按照权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述缓冲件(25)设置在导轨的悬臂(24)和滑块(19)的梁(23)之间。
6.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，用于松开滑块(19)的机构(31)设置在导轨上。
7.按照权利要求6所述的电梯，其特征在于，在正常运行中，机构(31)的钩形销(35)与设置在梁(23)上的连接片(32)的螺栓(33)钩住并且在紧急制动状况下钩形销(35)松开螺栓(33)。
8.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述钩形销(35)能够借助于曲柄杆(36)操作，其中，所述曲柄杆(36)能够借助于双臂杠杆(40)弯曲。
9.按照权利要求8述的电梯，其特征在于，所述双臂杠杆(40)能够借助于线圈(42)和压力弹簧(44)操作，其中，双臂杠杆(40)将曲柄杆(36)在闲置位置上克服弯曲进行锁定。
10.一种用于松开按照前述权利要求中任一项所述的固定点的方法，其特征在于，在建立用于减速电梯轿厢(3)的制动力矩之前借助于机构(31)松开固定点，其中，利用建立的制动力矩产生电梯轿厢(3)的减速并且松开的固定点将减速减少到电梯乘客能够承受的范围。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，所述承载装置(11)利用电梯轿厢的缓冲行驶减负，其中，作用在悬臂(24)和梁(23)之间的弹簧力将滑块(19)带入起始位置中。
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