JP5345150B2 - リフト車を制動するための制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、リフト車を制動するための制動装置、リフト設備、及び１個以上の制動モジュールを調節するための方法に関する。

リフト設備のリフト車を制動及び係止するために、様々な機構が知られており、適切な制動装置によって実現することができる。

強い圧縮力を例えばブレーキに提供するために、及び、いわゆるフェイル・セーフ・モードにおいて、ひいては、フェイル・セーフ動作ないし障害耐性動作においてこれら力を解除することができるように、一般的には、例えば文献独国特許出願公開ＤＥ１００ ４９ １６８ Ａ１号に、記載されたような電磁石が用いられる。しかしながらそれら電磁石には、ここではコイル配列によって作動される摩擦パッド間に大きな解除間隙は実現することができない、及び、ブレーキの重量が比較的大きいという欠がある。

より大きな解除間隙を実現するためにバネ系を用いることができる。それらバネ系の一例は、文献独国特許公報ＤＥ１９７ １９ ０７９ Ｃ１号の場合におけるクレーン又は他の工業用設備に用いられるものなど、コイルバネを備えるバネ制動作動装置である。しかしながら、かかるブレーキは比較的重く、及び、騒音が大きく、漏出及び／又は汚染の影響を受けやすい空気圧式ないし油圧式の解除機構を必要とし、その結果、これらブレーキを解除するための安全駆動部の使用の余地がない。

文献独国実用新案ＤＥ２０２ １６ ０４６ Ｕ１号により知られる制動装置は、リニア・ブレーキとしても同様に用いることが可能なディスク・ブレーキを備えるが、しかしながらこの制動装置では、制動力はレバー・アームによって直接的に印加される。この制動装置において、安全制動の要件を満たすためには、完全な解除システムが、いかなる自己係止式構成部品も有さないと定められている。しかしながら、大きな解除間隙を提供するためには、かかるバネ構成体は高い解除力を必要とし、さらには、停電の場合の作動時間は長い。

大きな解除間隙を実現できる制動装置が、文献独国特許出願公開ＤＥ１００ １５ ２６３ Ａ１号に記載されている。この装置では、駆動装置の直線運動が用いられており、その結果、当該制動装置のブレーキ・パッドが比較的大きな距離を移動できる。ここでは、ブレーキ・パッドのための圧縮力を生成するために、線形ユニットが同時に用いられる。しかしながら、この制動装置はフェイル・セーフ機能を何ら備えない。

現在の最新技術において、対応する解除間隙を有するフェイル・セーフ制動を実現しようとするならば、フェイル・セーフ制動は、緊急ブレーキ機能を実行可能にするため、非常に速く作動しなければならないであろう。しかしながら、この作動は非常に高い騒音レベルの原因となる。通常の動作条件での、すなわち、危険な状況が全く存在しない時の低速、ひいては、静粛な適用はこの場合には可能ではない。

瞬間的な停止をもたらすことが可能ないわゆる係止装置は、現在の最新技術では、いわゆるウェッジ・ブレーキによって実現される。ここでは、文献欧州特許出願ＥＰ１ ７１９ ７３０ Ａ１号に記載されたように、例えば、制動ウェッジが対向面を介してリフト設備のレールに印加される。レールで生成された摩擦によって、制動ウェッジの対向面はさらに引き込まれ、ひいては、リフト車を制動するための必要な圧縮力を生成する。バネ又は重りによって蓄積されたエネルギーは、この場合には、制動ウェッジを安全に印加するためにのみ用いられ、その結果、該制動ウェッジはシステム全体の配列及び運動を理由に、制動力を生成する。このような係止装置は通常、制動ウェッジ又はその対向面によりレールにおいて摩擦力を生成することによって、必要とされる制動エネルギーを生成する。リフト車の運動エネルギーを低減させるための別の方法は、制動ウェッジ又は対向面が、リフト設備のレールにおいて変形作用を実行するという事実に基づいている。これによって、大量のエネルギーを比較的簡単に低減させることができる。

当該係止装置の代替例が文献欧州特許出願ＥＰ１ ２８３ １８９ Ａ１号に記載されている。ここでは、従来の制動における制動ウェッジの機能を担う制止レバーが、圧縮力の生成のために用いられている。この制止レバーは、その配列及び配置により締付及び制止機能を備え、このため、リフト車の係止時には高い圧縮力を生成する。

この背景のもとで、独立請求項の特徴を有する制動装置、リフト設備及び方法が提示される。

本発明は、リフト・シャフトに対して相対移動するリフト車を制動するための制動装置において、装置と協働するために提供された１個以上の制動モジュールを備えるとともに、２つの動作位置の間で調節可能な係止具を備えており、該係止具は第１の動作位置において、該係止具が解除力を該１個以上の制動モジュールに伝達するよう該１個以上の制動モジュールに接続されており、及び、該係止具は第２の動作位置において、該１個以上の制動モジュールから離れており、その結果、該１個以上の制動モジュールが該装置と接触する制動装置に関する。

この制動装置は、該係止具の該第２の動作位置での制動動作の一形態として、緊急ブレーキを実現するようにも設計されており、その結果、該制動装置は「係止装置」と呼ぶこともできる。該第１の動作位置において、該１個以上の制動モジュールと該装置との間の解除間隙の幅は、該解除力を調節することによって調節可能であり、その結果、該制動力が適切な態様で調節可能となると定められている。それゆえに、該第１の動作位置において、該リフト車の非制動移動を許容することも可能である。

一実施形態では、該装置は固定式装置として、例えばリフト設備のレールとして構成されている。該リフト車の移動は該制動装置によって制動及び緩衝されることが可能である。

他の実施形態では、該制動装置は該リフト・シャフトに対して固定的に配置されている。この場合には、該制動モジュールは移動式装置と協働するよう設計されている。該移動式装置はこの文脈において、支持手段として、例えば１本のロープ又は一組のロープとして構成されている。このような輸送手段によって、該リフト車は該リフト・シャフトの内部を移動させられる。該制動モジュールの該駆動手段との当該協働によって、必要な場合には該第１の動作位置において、該駆動手段ひいては該リフト車の移動は制動可能である。該駆動手段ひいては該リフト車の当該移動は、該第２の動作位置において、それぞれ緊急制動及び緩衝される。

該制動装置は、該解除力を提供及び変更するための１個以上の駆動部を備える。

さらに、該制動装置は、電磁石として構成された保持装置を備えることができ、該電磁石は例えば、該係止具を該第１の動作位置で保持するよう設計されている。該第１の動作位置において、該電磁石は通電状態で該係止具を保持する。該電磁石には、電気エネルギーひいては該リフト設備によって提供される電流を、例えば、停電の場合には該係止具が該電磁石から解除されるよう供給することが可能であり、その結果、該リフト車の緊急停止を達成することができる。

加えて、該制動装置は、該制動モジュールと該装置との間の距離を調節するよう設計された１個以上のレバーを備えることができる。

一変形例では、該制動装置が、バネとして構成された、１個の力モジュール及び／又はエネルギー蓄積部を備え、該バネは例えば、制動力を該１個以上の制動モジュールに提供するよう設計されていることとすることができる。ここでは、該制動力は該解除力にベクトル的に反作用している。

該１個以上の制動モジュールは、該係止具と協働するよう設計された構成部品としての相手部品を備えることができ、該係止具は該第１の動作位置において該相手部品と係合する。

他の実施形態では、該制動装置は該係止具を該第２の動作位置から該第１の動作位置へと、例えば自律的及び／又は電気機械的に、移送するよう設計された１個以上の係止具補助具を備えることができる。

本発明によるリフト設備は、上記に記載した１個以上の制動装置、及び、１個以上のリフト車を備える。

加えて、本発明はリフト・シャフトに対して相対移動するリフト車用の１個以上の制動モジュールを調節する方法に関し、該１個以上の制動モジュールは装置と協働するよう設けられている。この方法では、２つの動作位置の間で係止具が交互に切り替えられ、該係止具は第１の動作位置において、該係止具は解除力を該１個以上の制動モジュールに伝達するよう、該１個以上の制動モジュールに接続されており、及び、該第２の動作位置に切り換わると、該１個以上の制動モジュール及び該係止具は互いから離れ、その結果、該１個以上の制動モジュールは該装置と接触する。

この方法によって、該係止具が該第１の動作位置にある場合には、該解除力を変化させることによって、該装置と該１個以上の制動モジュールとの間の解除間隙の幅を調節することが可能であり、その結果、該リフト車が制動される。該解除力の変化は、ブレーキ・パッドの該装置への印加をもたらす。該制動力をさらに低減させることによって、この場合には、明確な制動力を提供することができる。

該係止具が該第２の動作位置にある場合には、該１個以上の制動モジュールが該装置と接触し、その結果、該リフト車が停止させられるか又は緊急制動される。

本発明による方法の少なくとも１つのステップは、本発明による制動装置によって又はこの制動装置の１個以上の構成部品によって、実行することができる。該制動装置の１個以上の構成部品の、又は、該制動装置自体の機能は、記載の方法の１ステップとして実現することができる。

該制動装置は典型的には、１個以上の装置と及び通常は１個以上の係止具と協働可能な１個以上の制動モジュールを備える。

この制動装置によって、例えば、安全制動を実現することができ、この場合、該制動の当該作動は、該係止具を備えることが可能な係止機構によって誘発することができる。

該制動装置の一変形例では、該係止具は、駆動モジュール又は係止機構の構成部品としての駆動部によって移動させられることとされており、該駆動部によって該１個以上の制動モジュールを閉鎖及び開放することができ、かかる駆動部は該制動装置の解除駆動部としても構成することができる。

とりわけ該係止具と該電磁石との協働によって、該解除間隙の提供のもとで該制動モジュールが該装置から遠ざかるように提供される該制動装置の解除力は、該係止具によって一時的に遮断することができる。それゆえに該係止具は、該駆動モジュールと該制動モジュールとの間の相互作用を提供するための移送手段として構成されている。

該１個以上の係止機構は、例えば力を印加するのに適した、エネルギー蓄積部も備えてもよく、この力によって、例えば、該係止具を該制動モジュールで閉じ込めることができ、その結果、この閉じ込め後には該係止具は、該第２の動作位置から開始して再び該第１の動作位置にあり、その結果、該解除間隙が該制動モジュールと該装置との間に提供される。

該制動装置の該係止機構の別の任意の構成部品としての解除装置において、別の伝達部を配置することができる。加えて、該係止機構は、自律式及び／又は自動式の係止具補助具又は係止装置を備えることができる。

該制動装置の動作において、該電磁石のスイッチが切られると、すなわち、該電磁石の電力供給が一時的に遮断されると、該係止具が落下し、ひいては、該制動モジュールから分離することとされている。該電磁石が通電されている限り、該係止具は該第１の動作位置で保持される。該電磁石がもはや通電されなくなった瞬間には、該電磁石は該係止具を磁気的に引き付けることはできず、その結果、該係止具は該電磁石から解除され、ひいては同時に、該制動モジュールから離れる。

該係止具のそれぞれの動作位置における適切な位置決めのための、とりわけ本発明の枠組みの中で提供される該係止機構は、該制動装置によって従来のやり方で実行されるべき制動動作が影響されないように、設計することができる。

加えて、該制動装置は、該係止機構の考えられうる構成部品として自己係止式の駆動部及び／又は自己係止式の伝達部を備えることができる。

該係止機構は典型的には、制動のための自己係止式要素を何ら備えない。該第１の動作位置において、該係止具はとりわけ、自己係止式伝達部及び駆動部によって補助することができる。

該制動装置の及びとりわけ該制動装置の該制動モジュールの解除は、通常は、該係止具が該第１の動作位置にある場合にいつも発生するが、この解除は一実施形態において、モータを動力源とする解除動作の場合にも可能な、いわゆる対称性解除としても提供することができる。記載の対称性解除は、１個以上のレバーを該係止機構の構成部品として駆動することによって実現することができ、このようなレバーは１個以上の固定点において印加される。該１個以上の固定点の適切な位置決め、及び、該１個以上のレバーの適切な寸法取りによって、当該解除のために提供された該解除力の伝達が可能である。ここでは、該１個以上のレバーの偏心によって解除経路を実現することができる。記載の係止機構又は対応する解除のための装置はさらに、他の制動モジュールを解除するためにも用いることができる。

該制動装置は、該第１の動作位置から該第２の動作位置への該係止具の移行が短時間にひいては瞬時に実行されるよう設計することができる。該制動モジュールに作用するために設計された適切な寸法のエネルギー蓄積部、とりわけ、バネが用いられる場合には、該制動モジュールと該装置との間の該解除間隙は、十分に大きな圧縮力によって即座に閉鎖することができ、その結果、該制動装置によって、とりわけ緊急制動動作を実行することができ、その結果、この点において該制動装置は係止装置とも呼ぶことができる。このような係止装置は、該係止具の該動作位置の変化によって、及び、該制動モジュールの該装置に対する相対位置又は相対方向の結果として生じる変化によっても、誘発及びひいては作動される。

緊急制動動作、ひいては、該リフト・シャフトに対して相対移動する該リフト車の係止動作は、様々な駆動方向で実行することができる。それゆえに、固定式の該装置が、とりわけリフト設備のレールとして設計された場合には、該リフト車の上向き及び下向きの両方の移動を、該制動装置によって急速かつ安全に停止させることが可能である。

該装置が支持手段といった移動式装置として設計されている場合は、とりわけ該制動モジュールが該支持手段の下向きに移動するロープと協働する場合には、該リフト車の下向きの移動を効率的に制動又は停止させることができる。該リフト車の上向きの移動は、とりわけ該支持手段の上向きに移動するロープとの、該協働該制動モジュールの協働によって、効率的に制動又は停止させることができる。通常は、該リフト車の移動の制動又は停止は、該支持手段の任意の部分又はロープの該協働の方向とは独立して、該制動モジュールによって実行することができる。

別の変形例では、該制動装置は、とりわけ該リフト車を係止するために設計されている場合には、係止ウェッジとして設計された制動モジュールを備えることができ、かかる係止ウェッジは、該第２の動作位置への移行時に該係止具によって誘発される作動装置と協働する。次いで、その結果、該係止ウェッジは緊急制動動作をもたらすことができる。該制動力の生成は該係止ウェッジのウェッジ動作を介して発生することができる。

本発明によって、リフト車を制動及び／又は係止するための大きな解除間隙を有する制動装置をとりわけ実現することができる。該制動モジュールに作用する該圧縮バネがあるので、及び、該係止具を保持する該電磁石を使用しているので、この制動装置は停電の場合には完全に自律的に引き込まれる。それゆえに、該制動装置はいかなる動作状況においてもフェイル・セーフである。

該係止機構の構成部品としてのレバー・ドライバによって、該係止機構の駆動部としての解除モータとの間の伝達、及び、バネを係止する該制動モジュールに作用する該解除力は調節可能である。とりわけ、該レバー・ドライバは対称性解除を可能にする。これによって、該リフト車、リフト・キャビン又は対応する車両は、該１個以上の制動モジュールのブレーキ・パッドのきしみ音を伴うことなく、該制動用制動装置が完全に解除されることなく、移動を開始することができる。その理由は、該ブレーキ・パッドが同時に該装置から上昇し、それゆえに該装置から離れているからである。

該係止機構又は該係止機構の少なくとも１個の構成部品、例えば該駆動部又は該解除モータによって、該制動用制動装置は運動的に開放及び閉鎖することができる。この文脈において通常は、該駆動部の適切な移動によって生成される該解除力は、該解除力を該制動モジュールへと伝達する手段としての該係止具を介して該駆動部から伝達されることとされている。

ブレーキ・シュー又はブレーキ・パッドを備えることが可能な制動モジュールを、レール等、該装置に運動的に印加する可能性に応じて、ブレーキ・パッドのレールにおける衝撃速度を制御することができる。これによって、該係止具ひいては該制動モジュールの作動時における作動速度及び騒音レベルをさらに調節することができる。

対応して設計された該係止機構の駆動部、及び、解除装置それぞれによって、フェイル・セーフ機能を介して印加された圧縮力もまた、制御ひいては調節することができる。該解除装置の運動性の印加は制動動作を開始する少し前に発生させることができ、これによって、該制動の及び制動モジュールそれぞれの作動時間を短縮することができる。このことは、運動的に又は係止によって実行することができる。

該係止具を作動させるための緊急装置としての該電磁石によって、安全でない駆動装置ですら該制動を解除するために用いることができる。

ねじ駆動など非自己係止式システムと比較して、該係止機構による作動時間ははるかに短い。このことは、停電の場合の該リフト車の自由落下は発生しえないか、又は、非常に短時間のみ発生できることを示唆している。該係止具に対する自動復帰機構のないブレーキの場合、記載の制動装置は、ＥＮ８１によるリフト用係止装置の基本要件を満たしている。該電磁石によって作動しているので、非常に短い作動時間が可能である。該制動装置の作動は、該係止具に作用するモータによってさらにいくつかの速度レベルに調節することができる。

リフト構造物の分野での該制動装置の適用領域はいわゆるレール・ブレーキである。この場合には、リフト車は通常は自己のガイド・レールに対してかなりの量の隙間を有する。しかしながら、昇降装置用のガイドライン及びＥＮ８１は、該リフト車又は該リフト・キャビンの落下を非常に高い安全度で避けるために、いわゆるフェイル・セーフ制動システム、すなわち、動作的に安全な制動システムを要求している。それゆえに、大きな解除間隙とフェイル・セーフ側面を組み合わせる制動システムを用いなければならない。

該制動装置は例えばレール・ブレーキとして実現することができる。この場合には、該制動力はエンジン室では生成されないが、該リフト車内で、すなわち、まさに必要とされる場所で生成される。

該係止機構を理由として、該制動装置は昇降機内の係止装置として用いることができる。加えて、該制動装置内における制動装置と係止装置の組み合わせが可能である。これは例えば、両システム、すなわち、該制動装置と該係止装置とが作動している場合には、きわめて高い減速度が該リフト車内の乗員に作用することはないと示唆している。

それゆえに、該制動装置によって、とりわけ、求心力の影響を受けるトリガ装置を備えるリフト係止装置を、該リフト車の速すぎる速度を検知するために実現することができる。これらトリガ装置は求心性の自己の重量によって固定することができ、このため、該係止具を該第１の動作位置から該第２の動作位置へと移送することによって該係止装置を作動させる。

該制動の別の可能な適用は鉱業の建設機械の分野、及び、鉄道輸送設備の全分野で可能である。その大きな解除間隙を理由として、該制動は汚染の激しい環境で用いることができる。この領域においても、本発明の枠組みの中で提供される該フェイル・セーフ・システムは、記載の構成体の信頼性及び安全性を向上させる。

それゆえに本発明はとりわけ、例えばリフト車の運動を減速及び／又は停止するための、制動用の制動装置に関する。鉄道輸送設備、とりわけ昇降機の制動は、この場合、固定式装置としての該輸送設備と平行に向けられた固定式レールにおける摩擦によって実行される。該レールの代替として、この適用は、装置としてのブレーキ・ディスクにおける回転運動の制動のために用いることができる。該制動モジュールの摩擦ライニングは該レールに対して略直角方向に、解除位置、ひいては、該第１の動作位置から、制動位置、ひいては、該第２の動作位置へと移動させられる。このようにして、制動動作が開始される。該制動装置の変形例は制動モジュールとしてブレーキ・パッドを備える。

他の実施形態では、該制動力はウェッジによって生成又は増幅される。このウェッジはその対向面上を移動する移送することができ、ひいては、該レールに対して９０°未満の角度で、すなわち、該レールの方向とは直角でなく印加されることができる。

圧縮バネ等、１個又は複数のエネルギー蓄積部によって、該装置に抗する摩擦を生成するために必要な該制動モジュールの圧縮力が生成される。このことによって、停電の場合には完全な制動力が提供されることを保証する。

該制動位置から該解除位置への当該移動は、該制動装置又は対応するシステム全体のエネルギー取り込みによって実行される。ここでは、引張力の束が例えばブレーキ・シューとして設計された１個以上の制動モジュールの領域において偏向される。引張力の架橋は該レバー・ドライバによって実行される。

該制動装置の実施形態は固定点を全く備えないレバーの構成体を提供する。この場合、該解除経路ひいては該解除間隙は該レバーの偏心によって生成される。力の印加点はそれゆえに該装置のひいては該レールの面の外側にあってもよい。２個のレバーを用いる場合には、例えばこのことは、中央部の提供の必要性をなくす。

該レバーでの支点の配置をばらつかせることによって、生成及び要求される解除力の所定の伝達率を提供することができる。該制動モジュールを解除するための力は、電気モータによって、油圧的に、空気圧的に又は他のエネルギー変換器によって生成することができる。歯車装置による伝達が可能である。１個の駆動部を用いて、制動及び／又は係合用のいくつかの制動モジュールを解除することができる。この文脈において、該制動装置ひいては該制動モジュールの安全機能に影響を及ぼすことなく、自己係止式構成部品を用いて供給エネルギーを節約することができる。この駆動・伝達装置の端部では、典型的には該係止具へと移動させられた直線移動が生成される。

該制動装置の作動を引き起こすために、該解除状態を終了する２つの可能性がある。この終了は該解除力を低減させるひいては該係止具を変位させることによって、又は、力の伝達を一時的に遮断する、例えば、該係止具を閉鎖又は折り畳むことによって、実行することができる。

これら２つの条件及びこれら２つの動作位置のそれぞれは、対応する情報提供者によって、安全に検知することができ、及び、該制動装置の別の構成部品としての制御装置によって処理することができる。このことは、停止位置にあるスイッチによって、要素を測定することによって、又はステッパ・モータによって実現することができる。

自己固定式でないシステムにおいて、該解除力の低下は該解除力の生成を一時的に遮断することによって実現することができる。第１の変形例は、該駆動部によって生成された該解除力の作動方向を逆転させることであって、これは、自己係止式システムにおいてもまた可能である。第２の変形例は、該係止具を折り畳むことによって該係止具を通る力の束を遮断することに基づいている。これによって、自己の位置で該係止具を保持する該電磁石が無力状態へと切り換えられる。

該係止具の重力によって、対応して構成された該係止具と該制動モジュールの該相手部品との間の形状マッチングによって、又は、バネ又は他のエネルギー蓄積部又はエネルギー変換器等これまでに張力のかかった要素からのエネルギーによって、該係止具は自己の位置から外に出される。これら可能性の組み合わせもまた実行可能である。

リフト車を制動及び／又は係止するための該制動装置は、ロープのないリフト設備内での最大キャビン総重量１３３０ｋｇ用に設計された一構成体の中にある。この場合には、該制動装置及び該制動システムはそれぞれ、直接的に該エンジン室から該リフト車又は該キャビンへと変位する。例えば、下記の基本的な条件を満たすことが可能である：
−最大１３３０ｋｇでの制動
−完全に積載したリフト車で、及び、制動装置が故障した際の加速度ａ＝−０．３ｇでの減速
−乗員に対する最大減速度：１ｇ
−制動の解除間隙：４ｍｍ
−寿命９００００００ＬＷ（荷重の変更）

加えて、２つの制動モジュールを用いて、その結果、レール深さ約５０ｍｍ及びレール厚さ約１６ｍｍを有する安全レール・ブレーキを実現することができる。

該制動装置の該解除機構によって、２つの制動モジュールを対称的に解除することができる。このことは両方のブレーキ・シューが該レールから同時に離れることを意味する。これによって、まだ完全に解除されていないブレーキを備えているリフト車であっても、きしみ音なしに移動を開始することができる。これによって、保持位置に到達する少し前の該解除間隙の低減ですら可能である。この手段によって、該レバーの伝達による速度損失を補償することができる。このため、係止機構用の駆動部としてより軽量かつより低速のモータを使用することすら可能である。

より低速の印加速度を実現することができると、該制動の作動時の騒音レベルもまた大幅に低減され、このことは乗員の乗り心地の向上を意味する。

該制動用制動装置は運動的動作及び係合作動を有する構造であることから、この制動用制動装置によって、いくつかの作動速度を実現することができる。該電磁石を使用することによって、従来のロープ式昇降機用の係止装置としての該制動用制動装置は、高すぎる上向きの速度ならびに高すぎる下向きの速度にも適している。

該電磁石は１２Ｖで通電される安全磁石として構成することができる。該制動装置は、制動装置、保持装置及び係止装置として用いることができる。これによって、すべての制動モジュールが同時に作動している場合に乗員に対して作用する最大減速度を、大幅に低減させることができる。加えて、該制動装置は安全でない駆動部に対しても用いることができ、この場合には、作動速度を制御することができ、及び、対称的な解除挙動を調節することができる。該係止機構の駆動部としての該モータの固定は、搭載状況に応じて構築されるものとする。例えば、モータとして構成された該駆動部の後端部にあるボルトを固定的に搭載することができる。該係止具と該モータを接続するボルトは、モータの力を受けることを可能にするために、直線的に誘導することができる。

記載の発明はとりわけ、係止装置及び／又は安全制動として用いることができる。該係止具によって、引張力及び／又は圧縮力の伝達が可能である。本発明の枠組みにおいて、制動力は解除力によって調節可能である。さらに、ロープ・ブレーキとしての該制動装置の使用が可能であり、この場合には、該制動モジュールが固定的に搭載され、及び、制動動作を引き起こすために、装置としての移動式ロープと接触することとされている。別の構成では、該制動装置は回転装置の回転運動を制動するためにも用いることができる。

本発明の他の利点及び構造は明細書及び添付図面によって理解されるであろう。

上記に記載された特徴及び以下説明される特徴は、示されたそれぞれの組み合わせにおいてだけでなく、他の組み合わせにおいて、又は個別に、本発明の範囲から逸脱することなく用いることができることが理解されるであろう。

本発明は、図面中の実施形態に関して概略的に示され、及び以下の図面を参照にして詳細に記載される。

本発明による制動装置の第１の実施形態の概略図。 本発明による制動装置の第２の実施形態の詳細の概略図。 本発明による制動装置の第３の実施形態の係止具の２つの実施例の概略図。 本発明による制動装置の第４の実施形態の概略図。 本発明による制動装置の第５の実施形態の概略図。 本発明による制動装置の第６の実施形態の３つの異なる動作位置における概略図。 本発明による制動装置の第７の実施形態の概略図。 本発明による制動装置の第８の実施形態の概略図。 本発明による制動装置の第９の実施形態２個を有するリフト設備の実施例の概略図。 本発明による制動装置の第１０の実施形態の概略図。 本発明による制動装置の第１１の実施形態の概略図 本発明による制動装置の第１２の実施形態の詳細の概略図。 本発明による制動装置の第１３の実施形態の詳細の概略図。

図１に概略的に上面から示される、リフト車を制動するための制動装置２Ａの第１の実施形態は、係止具４Ａと、共通の相手部品８Ａに接続されたブレーキ・シューとして構成された２個の制動モジュール６Ａとを備え、この相手部品８Ａは図１に示される動作位置において該係止具４Ａと接触する。リフト車が装置としてのレール１６Ａに沿った移動を実行できることとされている。本発明の文脈において、語「リフト車」は、貨物又は人員の輸送用のリフト・シャフトに対して相対移動する任意の種類の「車両」のことを意味する。

この第１の動作状態では、両方の制動モジュール６Ａはレール１６Ａから距離をおき、バネ１０Ａと、壁構造１４Ａにおいて支点２８Ａによってそれぞれ支持された２個のレバー１２Ａとによって２つの対称的な解除間隙１８Ａを形成している。

さらに、この第１の動作位置において、電磁石２０Ａが係止具４Ａを上向きに（すなわち重力に逆らって）引き付けることとされている。この方策によって、相手部品８Ａによって制動モジュール６Ａを係止具４Ａに接続することを可能にする。矢印によって示される本目的のために必要とされる解除力２２Ａは、ここでは図示しない係止機構の駆動部によって提供され、該駆動部は係止具４Ａの往復移動を引き起こす。係止具４Ａ及び相手部品８Ａによって、制動モジュール６Ａはある所定の位置に維持され、及び、必要に応じてレール１６Ａに相対して移動させられる。

図１の実施形態では、摩擦ライニングを備えた制動モジュール６Ａはレール１６Ａから上昇している。図１に示される第１の動作位置から開始すると、電磁石２０の電力供給の障害時には、係止具４Ａが電磁石２０Ａから、ひいては、該係止具４Ａが係合する相手部品８Ａからも解除されること、及び、該係止具４Ａが第２の動作位置へと移動することとされていることに留意するべきである。このことは、同時に、両制動モジュール６Ａが図１に示す自己の位置を離れ、バネ１０Ａによってレール１６Ａに対して押圧され、その結果、該両制動モジュール６Ａは、ここではこれ以上は図示しないリフト車のレール１６Ａに対する制動をもたらすことを意味している。

この場合には、係止具４Ａの位置が変化したので、解除力２２Ａをもはや伝達することはできず、及び、制動モジュール６Ａは、制動装置２Ａのフェイル・セーフ機能があるので、崩壊するであろう。電磁石２０を使用しているので、このことは供給電圧の停止の場合にも有効である。この場合の代替例は係止機構の機能モデルに解除牽引力を提供することである。

制動装置２Ｂの第２の実施形態の詳細が図２に概略的に示される。ここでは、該制動装置２Ｂの制動モジュール６Ｂと、及び、壁構造１４Ｂにおいて支点２８Ｂによってヒンジ結合されたレバー１２とＢが図示されている。レバー１２Ｂは電力貯蔵設備１３Ｂと協働し、その結果、制動モジュール６Ｂはここで示される位置にとどまる。加えて、制動モジュール６Ｂはレール１６Ｂから離れており、解除間隙１８Ｂを形成している。この第２の実施形態では、レバー１２Ｂは固定された支点を備えない。

図３の上部は、傾斜した端部２６Ｃを有するアーム２４Ｃを備えた係止具４Ｃの第１の実施例の概略図を示す。係止具４Ｃのこの第１の実施例は、ここでは図示されない１個以上の制動モジュールに接続された相手部品８Ｃと協働するよう設計されている。

係止具４０Ｃの第２の実施例は、曲線的な端部２６０Ｃを有するアーム２４０Ｃを備える（図３の下側図を参照）。係止具４０Ｃのこの第２の実施例は、図３には示されない１個以上の制動モジュールに接続された相手部品８０Ｃと協働するよう設計されている。図３はさらに、通電されひいては係止具４Ｃ、４０Ｃを引き付ける電磁石２０Ｃを示しており、その結果、両方の係止具４Ｃ、４０Ｃに対して第１の動作位置が実現される。

図３に示されるように、係止具４Ｃ、４０Ｃ、及びとりわけ係止具４Ｃ、４０Ｃのアーム２４Ｃ、２４０Ｃは、様々な形態及び配置の組み合わせを持つことができるが、これらはここでは図示しない。

両方の実施例の場合において、係止具４Ｃ、４０Ｃは各支点２８Ｃによって壁構造１４Ｃに対して回転可能に支持されている。解除力によって、制動モジュールと図３に示されないレールとの間の解除間隙は維持されており、当該解除力は係止具４Ｃ、４０Ｃによって伝達される。２個の電磁石２０Ｃはそれぞれの位置において係止具４Ｃ、４０Ｃを保持する。

図４は、支点２８Ｄによって壁構造１４Ｄに対して回転可能な係止具４Ｄを備える制動装置２Ｄの第４の実施形態の概略図を示す。加えて、図４は同じく壁構造１４Ｄに固定された電磁石２０Ｄを示す。図４に示す本発明による制動装置２Ｄの第４の実施形態は、ここでは図示されない１個以上の他の制動モジュールに接続された１個以上の相手部品８Ｄもまた備える。さらに、係止具４Ｄはバネ又は別のエネルギー蓄積部１０Ｄによって、壁構造１４Ｄに接続されている。

図４に示される動作位置において、係止具４Ｄは電磁石２０Ｄによって上向きに引き付けられ、その結果、係止具４Ｄは、相手部品８Ｄに接続され、ひいては、相手部品８Ｄに接続された１個以上の制動モジュールは、この場合には固定的な装置によって解除され、解除間隙を形成する。電磁石２０Ｄが電源から切断された直後、及び、停電の場合にはそれぞれ、係止具４Ｄは下向きに音を立てて折れ、その結果、係止具４Ｄの相手部品８Ｄとの接続は一時的に遮断され、及び、該１個以上の制動モジュールのための制動動作は、固定式装置と接触している１個以上の制動モジュールによって摩擦の生成により開始される。

バネ１０Ｄを提供することによって、解除力が係止具４Ｄに対し右側及び左側から作用するので係止具４Ｄの引っかかりは防止される。係止具４Ｄの重力は摩擦力によって反作用を受ける。制動装置２Ｄの作動を保証するために、この文脈において、係止具４Ｄと壁構造１４Ｄとの間でバネ１０Ｄが圧縮され、その結果、バネ１０Ｄの弾性力が下向きに作用することとされている。電流が電磁石２０Ｄに流れなくなるとただちに、係止具４Ｄは解除され、及びバネと係合している間は下降する。

図５は、引張力のために設計された係止機構を備える制動装置２Ｅの第５の実施形態の概略図を示す。

制動装置２Ｅのこの第５の実施形態は、アーム２４Ｅを有する係止具４Ｅを備えており、該アーム２４Ｅの端部には、一方の端部に球３２Ｅを備えるアーク３０Ｅが配置されている。係止具４Ｅのアーム２４Ｅは、支点２８Ｅによって壁構造１４Ｅに対して変位可能かつ回転可能に搭載されている。壁構造１４Ｅにおいて、電磁石２０Ｅも搭載されており、該電磁石２０Ｅを通って図５に示される動作位置において電流が流れており、その結果、該電磁石２０Ｅは係止具４Ｅを上向きに引き付ける。この場合にはブレーキ・パッド３４Ｅを備える制動モジュール６Ｅの相手部品８Ｅは、別の支点２９Ｅによって、壁構造１４Ｅに対して回転可能に搭載されている。壁構造１４Ｅと制動モジュール６Ｅとの間でバネ１０Ｅは圧縮されている。係止具４Ｅが該制動モジュールの相手部品８Ｅに接続されており、その結果として、バネ１０Ｅに反作用する解除力を提供するという事実によって、バネ１０Ｅが制動モジュール６Ｅを右に押圧することは防止される。

図５の実施形態では前述の実施形態と同じ作動原理が提供されている。唯一の違いは、ここでは、バネ１０Ｅによって制動モジュール６Ｅに対して、該制動モジュールを解除するために、引張力が印加できることである。係止具４Ｅに対して作用し、ひいては、制動モジュール６Ｅに対しても間接的に作用する係止機構は原則的に前述の実施例と同じ様に機能する。

図６は、制動装置２Ｆの第６の実施形態を３つの異なる動作位置において、すなわち、図６の上部には第１の動作位置３６Ｆの第１の変更態様を、図６の中央部には第１の動作位置３６０Ｆの第２の変更態様を、及び、図６の下部には第２の動作位置３８Ｆの実施形態を示す。

図６は、係止具４Ｆの３つの動作位置３６Ｆ、３６０Ｆ、３８Ｆにおける制動装置、及び、制動モジュール６Ｆの結果として生じる動作位置の第６の実施形態を示す。詳細には制動装置２Ｆは、アーム２４Ｆ、アーク３０Ｆ、球３２Ｆを備える係止具４Ｆと、壁構造１４Ｆと、及び加えて、相手部品８Ｆ及びブレーキ・パッド３４Ｆを有する制動モジュール６Ｆとを含む。この文脈において、制動モジュール６Ｆと壁構造１４Ｆのうち一つとの間でバネ１０Ｆが引っ張られる。さらに図６は、レール１６Ｆとして設計された固定式装置と、及び電磁石２０Ｆとを示す。図６は傾斜面を有する経路として構成された係止具補助具４０Ｆも示す。

第１の動作位置３６Ｆの第１の変更態様では、係止具４Ｆひいては制動モジュール６Ｆは第１の動作状態にあり、その結果、ブレーキ・パッド３４Ｆとレール１６Ｆとの間には解除間隙１８Ｆがある。このことは、電磁石２０Ｆを通電し、その結果、該電磁石２０Ｆが係止具４Ｆを上向きに引き付けることによって達成される。さらに、係止具４Ｆのアーク３０Ｆは、該制動モジュール６Ｆの相手部品８Ｆを包み込み、係止具４Ｆの球３２Ｆは、制動モジュール６Ｆの相手部品８Ｆと当接し、ひいては、解除力を提供することによって、制動モジュール６Ｆをバネ１０Ｆの力に抗して左に向かって引き付ける。

図６の中央部に示される第１の動作位置３６０Ｆの第２の変更態様では、係止機構の図示しない駆動部を作動することによって、係止具４Ｆは右に向かって移動させられ、付随して、係止具４Ｆから制動モジュール６Ｆへと伝達される解除力も変化し、これによって、球３２Ｆとひいては係止具４Ｆもまた該制動モジュール６Ｆの相手部品８Ｆから解除され、この解除によって、バネ１０Ｆの作用によって駆動される制動モジュール６Ｆの右への移動を可能にすることが示されている。このことは、制動モジュール６Ｆのブレーキ・パッド３４Ｆがレール１６Ｆに当接する結果、ここで示される制動装置２Ｆの第６の実施形態による、リフト車のレール１６Ｆに対するリフト設備の相対移動を絶ち切る状況をもたらす。

第２の動作位置３８Ｆが図６の下部に示される。ここでは、電磁石１４Ｆの電力供給が、緊急時等に、一時的に遮断され、その結果、この電磁石１４Ｆは第１の動作位置３６Ｆ、３６０Ｆの実現のための図６の上部及び中央部に示される位置において、それぞれ、係止具４Ｆをもはや保持できないこととされている。

このことは、重力の影響のもとで係止具４Ｆが支点２８Ｆを介して下降することをもたらす。それゆえに、係止具４Ｆと制動モジュール６Ｆの相手部品８Ｆとの間の接続が解除され、及び、制動モジュール６Ｆがレール１６Ｆの方向に、壁構造１４Ｆと制動モジュール６Ｆとの間で伸びるバネ１０Ｆによって突然押され、その結果、ブレーキ・パッド３４Ｆとレール１６Ｆとの間の相互作用によって緊急停止が引き起こされ、その結果、ここで示される制動装置６Ｆの第６の実施形態を備えたリフト車の移動は停止される。

それゆえに、図６は、制動装置２Ｆ及びとりわけ制動モジュール６Ｆを、第１の動作位置３６Ｆの第１の変更態様の文脈での解除状態で示す。第１の動作位置３６０Ｆの第２の変更態様を得るために、係止具４Ｆのレール４Ｆの方向への移動による制動モジュール６Ｆの前進が、ここでは解除力の変化によってもたらされることとされている。

下側の図において、制動モジュール６Ｆは、第２の動作位置３８Ｆを提供するための係止具４Ｆの下向きの回転によって閉鎖される。

第２の動作位置３８Ｆから、第１の動作位置３６Ｆの第１の変更態様への及びひいては原位置への、係止具４Ｆのリセットは、電磁石２０Ｆを再通電し及び係止具４Ｆを上向きに手動で上昇させることによる電磁石２０Ｆの固定によって実行される。

制動装置２Ｆは、任意の追加機能による自動復帰機構を備えることが可能である。

かかる復帰機構によって、沈下している係止具４Ｆは、所定の距離を移動した後の解除力を調節するために構成された、バネ、又は、係止機構の解除モータ等モータによって後ろに引かれた際に、第１の動作位置３６Ｆの第１の変更態様における相手部品としての係止具補助具４０Ｆによって、水平位置へと戻される。この場合には、係止具４Ｆが係止具補助具４０Ｆの経路に沿って押され、係止具４Ｆの球３２Ｆ及びアーク３０Ｆは相手部品８Ｆの下方を移動することとされている。電磁石２０Ｆがそれでも通電されない場合には、係止具４Ｆは再び下向きに折り畳まれ、制動モジュール６Ｆを解除しよう試みるであろう。電磁石２０Ｆが再び係止具４Ｆをバランスを保って保持する場合には、しかしながら、制動モジュール６Ｆはモータを牽引することによって解除されるであろう。

図７の概略図に図示される制動装置２Ｇの第７の実施形態は、係止具４Ｇと、ここではこれ以上図示しない制動モジュールの相手部品８Ｇと、電磁石２０Ｇと、該係止具の支点２８Ｇと、壁構造１４Ｇと、及び、経路として構成された係止具補助具４０Ｇとを備える。

図７では、係止具４Ｇが相手部品８Ｇに接続され、その結果、制動装置２Ｇ及びとりわけ制動モジュールが解除状態に、ひいては、第１の動作位置にあるとされている。電磁石２０Ｇへの電気的接続を一時的に遮断することによって制動装置２Ｇとひいては制動モジュールを解除した後に、係止具４Ｇは支点２８Ｇの回りを下向きに回転し、これによって、相手部品８Ｇからひいては制動モジュールからも離れている。

係止具４Ｇを解除された動作位置から図７に示される元の第１の動作位置へと移送するために、ここでは係止具補助具４０Ｇが提供され、該係止具補助具４０Ｇによって、係止具４Ｇのための復帰機構が圧力を用いて実現されることとなり、係止具補助具４０Ｇは係止具４Ｇのアーム２４Ｇに搭載された延長部４２Ｇと協働し、それゆえ、係止具４Ｇを固定するために提供された運動の順序を調節する。

制動装置８Ｈの第８の実施形態が図８に概略的に示される。制動装置８Ｈのこの第８の実施形態もまた、係止具４Ｈと、相手部品８Ｈを有する制動モジュール６Ｈと、及び、引張力を提供している時は壁構造１４Ｈと制動モジュール６Ｈとの間に固定されたバネ１０Ｈとを含む。さらに図８は、電磁石２０Ｈと、ブレーキ・パッド３４Ｈと、及び係止具補助具４０Ｈとを示す。

係止具４Ｈを介して伝達された引張力を有する制動装置２のための復帰機構が図８の実施形態において示される。この場合には、係止具４Ｈは作動時には係止具補助具４０Ｈ上へと落ち、該係止具補助具４０Ｈは、支持体又は、係止機構のバネ又はモータによる前進移動において係止具４Ｈが移動する係止具４Ｈの経路として構成されている。結果として係止具４Ｈがその上を移動する係止具補助具４０Ｈは、係止具４Ｈを相手部品８Ｈの周囲へと誘導し、ひいては、係止具４Ｈと電磁石２０Ｈとの間の接触を再確立する。電磁石２０Ｈが通電されていない場合には、モータ移動によって制動モジュール６Ｈのいかなる解除も開始することはできない。その理由は、係止具４Ｈがその上を動く係止具補助具４０Ｈの形状を理由として、係止具４Ｈは相手部品８Ｈとは係合しないからである。電磁石２０Ｈが通電している場合には、係止具４Ｈは係止具補助具４０Ｈから上昇することができ、その結果、制動モジュール６Ｈの解除が可能である。制動用制動装置２Ｈの接続は、ここでは図示しないリフト車上のダンパーを介して達成することができる。

電磁石２０Ｈは固定的に支持することが可能である。電磁石２０Ｈが相手部品８Ｈと相対して移動させられ、付随して解除力の変化を伴う場合には、電磁石２０Ｈと係止具４Ｈとの間の摩擦を避けるために、電磁石２０Ｈを係止具４Ｈと同期的に移動させることも可能である。係止具４Ｈと電磁石２０Ｈとの間で隙間のない接触を得るために、電磁石２０Ｈはさらに、バネ及び対応する支持体によって移動可能に支持することができる。

図９はリフト設備４４Ｉの実施形態の概略図であり、該リフト設備４４Ｉは、その固定式設備としての２本のレール１６Ｉと、リフト車４６Ｉと、及び、それぞれが２個の制動モジュール６Ｉを有する該リフト車４６Ｉの制動用の制動装置２Ｉの第９の実施形態の構成体２個を備える。ここでは、レール１６Ｉのうち１本の厚さ４８Ｉが１６ｍｍであること、及び、レール１６Ｉのうち１本の深さ５０Ｉが約５０ｍｍであることとされている。

図９に示される該制動装置２Ｉは、図９に図示された本実施形態において解除状態にある。該解除状態では、制動モジュール６Ｉは第１の動作位置にあり、４ｍｍの幅５２Ｉを有する解除間隙１８Ｉが、制動モジュール６Ｉとレール１６Ｉとの間にそれぞれ提供され、該間隙は、ここでは図示しない係止具を制動モジュール６Ｉに接続することによってここでは達成される。

リフト車４６Ｉのレール１６Ｉに対する相対移動を制動するために、係止具から制動モジュール６Ｉへと伝達された解除力は、それぞれの解除間隙１８Ｉの幅５２Ｉを変化させることによって変化する。リフト車４６Ｉの落下を阻止するために、制動モジュール６Ｉが各係止具から解除され、及び、第２の動作位置に到達し、その結果、制動モジュール１８Ｉがレール１６Ｉと接触し、これによって摩擦を生成することとされている。

図１０は、制動装置２Ｊの第１０の実施形態の概略図を示し、該制動装置２Ｊは、すでに開示された他の実施形態と同様に、係止具４Ｊと、電磁石２０Ｊと、ブレーキ・パッド３４Ｊを有する制動モジュール６Ｊと、相手部品８Ｊと、壁構造１４Ｊにおいて支持される電磁石２０Ｊと、及び係止具補助具４０Ｊとを備える。

制動装置２Ｊのこの実施形態はリフト車として構成された車両の構成部品として提供される。図１０では、係止具４Ｊ及び制動モジュール６Ｊは第１の動作位置３６Ｊの第１の変更態様にあり、制動モジュール６Ｊのブレーキ・パッド３４Ｊとリフト車が移動可能なレール１６Ｊとの間に解除間隙１８Ｊが存在している。第１の動作状態３６０Ｊの第２の変更態様を指示するために、係止具４Ｊのアーク３０Ｊ及び球３２Ｊは、第１の動作位置３６０Ｊの左に向かって移動させられた第２の位置に破線で示されている。このため、解除力が変化する場合は、係止具４Ｊひいては制動モジュール６Ｊはレール１６Ｊへと移動し、ひいては、リフト車の制動をもたらすことが達成される。

さらに図１０は、壁構造１４Ｊにおいて支持されているリニア・モータ５６Ｊと、及びレバー１２Ｊならびにレバー・アーム５８Ｊとを備える、解除装置として構成された係止機構５４Ｊを示す。この場合レバー１２Ｊは、第１の端部でリニア・モータに、及び、第２の端部で支点２８Ｊを介してレバー・アーム５８Ｊに接続されている。レバー・アーム５８Ｊは、壁構造１４Ｊで第２の支点を介して支持されており、及び、第３の支点２８Ｊを介して係止具４Ｊに回転可能に接続されている。

解除装置及び係止機構３４Ｊをそれぞれ備える制動装置２Ｊのこの実施形態は、図１０に概略的に示される。リニア・モータ５６Ｊの並進運動は、解除力さらには制動モジュール６Ｊの位置を変化させるために、レバー１２Ｊ、レバー・アーム５８Ｊ及び係止具４Ｊによって提供されたレバー伝達部によって、係止具４Ｊを介して制動モジュール６Ｊへと伝達される。

係止具４Ｊは制動モジュール６Ｊの前に介装され、該係止具４Ｊは水平な第１の動作位置３６Ｊにおいて電磁石２０Ｊによって保持されている。これによって、係止具４Ｊは制動モジュール６Ｊに接続された相手部品８Ｊと係合し、及び、リニア・モータ５６Ｊの移動の際には制動モジュールを並進させることができ、これによって解除力が調節される。

リニア・モータ５６Ｊを安全構成部品として扱う必要がないので、リニア・モータ５６Ｊの解放は電磁石２０Ｊによって実行することができる。この目的のために、電磁石２０Ｊは電流が全く流れないように切り換えられ、結果として係止具４Ｊは係止具補助具４０Ｊの面上に落下し、その結果、リニア・モータ５６Ｊは制動モジュール６Ｊとはもはや係合しない。この構成によって、モータによる駆動によって制動モジュール６Ｊを開放及び閉鎖することができる。大きな解除間隙１８Ｊでさえも、解除力とレバー５８Ｊの配置を対応して設定することによって実現することができる。しかしながら、係止具４Ｊによる制動モジュール６Ｊの係合もまた可能である。

係止具４Ｊが作動し、第２の動作位置を取る場合、これ以上の解除は暫くの間は可能でない。係止具４Ｊを再係合するためにリニア・モータ５６Ｊが前進する。これによって、係止具４Ｊはその前部が係止具補助具４０Ｊの傾斜面に対して押し付けられ、これによって該係止具４Ｊが電磁石２０Ｊに再び接触するまで上げられる。それでも電流が電磁石２０Ｊを通って流れない場合は、係止具４Ｊが相手部品８Ｊと係合ことは可能でない。電磁石２０Ｊへの電力が回復すると、しかしながら、電磁石２０Ｊは係止具４Ｊを水平位置で再び保持するであろう。ここで、リニア・モータ５６Ｊは解除を再び可能にする。

図１１は、係止具４Ｋと、及び、ブレーキ・パッド３４Ｋ、相手部品８Ｋ、制動レバー６０Ｋ及び固定点６２Ｋを有する制動モジュール６Ｋとを備える制動装置２Ｋの概略的に示された実施形態の解除機構を示す。図１１の概略図は、通電状態で係止具４Ｋを引き付ける電磁石２０Ｋと、及び、ここではこれ以上は図示しないモータの力を係止具４Ｋへと伝達するレバー・アーム５８Ｋ部とをさらに示す。

この解除機構によって、解除力ここではモータの圧縮力が、制動モジュール６Ｋを解除するために用いられる。モータ又はリニア・モータが上穴５８Ｋにおいて係止具４Ｋに接続されている。第１の動作位置において、モータは係止具４Ｋを相手部品８Ｋ、次いで、制動モジュール６Ｋのレバー６０Ｋに対して押圧する。レバー６０Ｋはそれぞれの固定点６２Ｋで固定的に支持されている。このことは、これら固定点６２Ｋ周りの回転をもたらす。したがってモータによる圧縮は、ブレーキ・シュー３４Ｋを互いに引き離すという結論を導いた。それゆえに、架橋を解除するモータは、ブレーキ・シュー３４Ｋ上のレール領域に作用する図示しないバネによって作用される圧縮力を補償する。係止具４Ｋ自体は相手部品８Ｋを押圧する。

該係止具４Ｋ及び相手部品８Ｋ双方の当接面は、係止具４Ｋの軸に対して２、３度傾斜している 。解除状態では、このことは係止具４Ｋにおける下向き方向の作動力をもたらす。この力は、係止具４Ｋ上に配置された電磁石２０Ｋによって補償される。係止具４Ｋの作動はそれゆえに、電磁石２０Ｋにおいて電圧のスイッチを切ることによって可能である。解除動作による圧縮力ならびに係止具４Ｋ自体の重力は、電磁石２０Ｋが通電されていない場合における係止具４Ｋの落下をもたらす。制動装置２Ｋのフェイル・セーフ機能によって、停電の場合、制動モジュール６Ｋのブレーキ・パッド３４は常にバネによって押圧される。

図１２は、壁構造１４Ｌにおいて支持される係止具４Ｌと、電磁石２０Ｌと、及びここではこれ以上図示されない制動モジュールの相手部品８Ｌとを備える、第１２の制動装置２Ｌの例の概略図を示す。

図１２に示される制動装置２Ｌが第１の動作位置にある場合は、電流が電磁石２０Ｌに供給され、その結果、電磁石２０Ｌが係止具４Ｌを上向きに引き付けることとされている。さらに、係止具４Ｌのここでは図示されない機構を駆動した結果、可変の解除力２２Ｌが印加され、これによって、係止具４Ｌと制動モジュールの相手部品８Ｌとの間の接続が提供される。解除力２２Ｌは、係止具４Ｌと相手部品８Ｃとの間における解除力２２Ｌの作動線に直角でない接触面において、作動力６４Ｌを引き起こす。この作動力６４Ｌは、電磁石２０Ｌが通電している場合にもたらされる。電磁石２０Ｌに対する電力供給が一時的に遮断される場合には、係止具４Ｌは、自己の質量のため電磁石２０Ｌから解除され、及び落下し、これによって、係止具４Ｌから相手部品８Ｌへのひいてはまた制動モジュールへの接続が一時的に遮断される。係止具４Ｌの重力の力はさらに、典型的には小さな程度であるが作動力６４Ｌにも寄与する。このことによって、係止具４Ｌ及び制動モジュールは第２の動作位置を取り、このため、ここでは図示しないレールと第１の動作位置に存在する際の制動モジュールとの間の解除間隙は除去される。これによって、ここで図示された制動装置２Ｌの第１２の実施形態を有するリフト車の制動又は緩衝をもたらす。

制動装置２Ｍの第１３の実施形態の保持装置が図１３に概略的に示される。この保持装置は、係止具補助具４０Ｍと、磁石ホルダ６６Ｍと、接続プレート６８Ｍと、スペーサ７０Ｍと、及び２個のＺ形状体７２Ｍを備える。図１３のこの保持装置は、解除機構のためのフレームとして提供され、該電磁石と、及び図示しない係止具と、及び、制動モジュールの図示しないが前述の図において記載してきた相手部品とを備える。

右側部分において、２個のＺ形状部７２Ｍは、その下方に位置しているブレーキ・シューの制動力を吸収する。Ｚ形状部７２Ｍは２個のスペーサ７０Ｍにネジ止めされている。Ｚ形状部７２Ｍは制動力を吸収し、及び該制動力を印加時には水平に変位可能接続プレート６８Ｍへと下向きに伝達する。

それゆえに、スペーサ７０Ｍもまた制動力を吸収し、及び、制動モジュールが閉鎖されている場合には該制動力を伝達する。ボルトはスペーサ７０Ｍの穴７４Ｍと係合し、及び、解除機構のレバー作用のために固定点を提供する。それゆえに、解除状態においても、スペーサ７０Ｍはガイド・レールの領域内にあるバネ力を吸収する。図１３の中央部において、係止具を平衡状態で保持する電磁石のためのホルダ６６Ｍがスペーサ７０Ｍにおいて示される。左側の部分は、係止具を、係止機構のモータの移動によって、原位置ひいては第１の動作位置へと自律的に復帰させる係止具補助具４０Ｍを示す。

制動装置２Ｍ全体において、すべてのボルト接続は、該ボルトが荷重条件、すなわち制動しているか又は解除しているかとは独立して伝達させないように設計されている。ここでヒンジ機能を達成するボルトはせん断作用のみの影響を受け、その結果、レバー及びブレーキ・シューの対称的配置が実現する。

Claims (15)

1. リフト・シャフトに対して相対移動するリフト車（４６）を制動する制動装置であって、該制動装置は、
   １個以上の制動モジュール（６）であって該制動モジュール（６）に対して相対移動する装置と協働するために提供された制動モジュール（６）と、
   第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）及び第２の変化態様（３６０Ｆ）と、第２の動作位置（３８Ｆ）の間で調節可能であり、該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）及び第２の変化態様（３６０Ｆ）において、解除力（２２）を該１個以上の制動モジュール（６）に伝達するよう該１個以上の制動モジュール（６）に接続されており、該第２の動作位置（３８Ｆ）において、該１個以上の制動モジュール（６）から離れており、その結果、該１個以上の制動モジュール（６）が該相対移動する装置と接触するよう構成された係止具（４）と、
   該係止具（４）が該第２の動作位置（３８Ｆ）にあるとき、該１個以上の制動モジュール（６）が制動動作を行うよう、該制動モジュール（６）を付勢する１個の力モジュール及び／又はエネルギー蓄積部（１０Ｆ）と、
   電力の供給を受け、該係止具（４）を該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）又は該第２の変化態様（３６０Ｆ）に保持し、該電力が遮断されると、該係止具（４）を該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）又は第２の変化態様（３６０Ｆ）から、該第２の動作位置（３８Ｆ）に移動させ、該１個以上の制動モジュール（６）が該１個の力モジュール及び／又はエネルギー蓄積部（１０Ｆ）から受ける付勢力により制動動作を行うようにする係止具保持手段（２０Ｆ）と、
   該係止具（４）を該第２の動作位置（３８Ｆ）から該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）又は第２の変化態様（３６０Ｆ）へと移送するよう設計された１個以上の係止具補助具（４０）とを有する
   制動装置。
2. 該１個以上の制動モジュール（６）が固定式装置と協働するよう設計された、請求項１に記載の制動装置。
3. 該１個以上の制動モジュール（６）が、リフト設備（４４）のレール（１６）として設計された固定式装置と協働するよう設計された、請求項２に記載の制動装置。
4. 該リフト・シャフトに相対して固定的に配置された制動装置であって、該制動モジュール（６）が移動式装置と協働するよう設計された、請求項１に記載の制動装置。
5. 該解除力（２２）を提供するための１個以上の駆動部を備える、請求項１から４のいずれか１つに記載の制動装置。
6. 該係止具保持手段（１４Ｆ）が電磁石（２０）を有し、この電磁石（２０）が該係止具（４）を該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）又は第２の変化態様（３６０Ｆ）において通電状態で保持する、請求項１から５のいずれか１つに記載の制動装置。
7. 該制動モジュール（６）と該装置との間の距離を調節するよう設計された１個以上のレバー（１２）を備える、請求項１から６のいずれか１つに記載の制動装置。
8. 該係止具保持手段（１４Ｆ）が１個以上の力モジュール及び／又はエネルギー蓄積部を備える、請求項１から７のいずれか１つに記載の制動装置。
9. 該１個以上の力モジュールがバネ（１０）として設計された、請求項８に記載の制動装置。
10. 該解除力（２２）が該制動力に反対に作用する、請求項８又は９に記載の制動装置。
11. 該１個以上の制動モジュール（６）が、該係止具（４）と協働するよう設計された相手部品（８）を備える、請求項１から１０のいずれか１つに記載の制動装置。
12. １個以上のリフト車（４６）と、請求項１から１１のいずれか１つに記載の１個以上の制動装置（２）を備えるリフト設備であって、該１個以上の制動装置（２）が該１個以上のリフト車（４６）の移動を制動するよう設計された、リフト設備。
13. 請求項１に記載の制動装置を用いてリフト・シャフトに対して相対移動するリフト車用の１個以上の該制動モジュール（６）を調節するための方法であって、該方法において、該係止具が該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）又は第２の変化態様（３６０Ｆ）と該第２の動作位置（３８Ｆ）で交互に切り替えられ、該係止具（４）は、該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）において、該１個以上の制動モジュール（６）に接続されており、その結果、該係止具（４）が解除力（２２）を該１個以上の制動モジュール（６）に伝達し、及び、該１個以上の制動モジュール（６）と、該第１の動作位置の第２の変化態様（３６０Ｆ）又は該第２の動作位置（３８Ｆ）に切り換わる際の該係止具（４）とは、離れており、その結果、該１個以上の制動モジュール（６）が該相対移動する装置と接触するように調節するための方法。
14. 該係止具（４）が該第１の動作位置の第１の変化態様（３６Ｆ）又は第２の変化態様（３６０Ｆ）にある場合には、該相対移動する装置と該１個以上の制動モジュール（６）との間の解除間隙（１８）の幅（５２）は、該解除力（２２）を変化させることによって調節され、その結果、該リフト車（４６）が制動される、請求項１３に記載の方法。
15. 該係止具（４）が該第２の動作位置（３８Ｆ）にある場合には、該１個以上の制動モジュール（６）が該相対移動する装置と接触し、その結果、該リフト車（４６）が停止させられる、請求項１３又は１４に記載の方法。

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