JP3599700B2 - カム機構及びそれを用いた扉開閉機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基体と回動体とに設けられて回動体の回動により回動体の枢支位置が変位するカム機構、及び冷蔵庫の貯蔵室等の開口部を回動により開閉する扉開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の観音開きの扉開閉機構は、冷蔵庫の開口部中央に仕切板が設けられ、左右の扉が前記仕切板に当接して開口部が閉じられるようになっている。この仕切板は開口部を通して作業する際に邪魔になる。そこで、仕切板を無くして左右の扉間に生じる隙間をパッキンにより塞ぐようにしたものもある。
【０００３】
ところが、パッキンを設けると、一方の扉を開く際に該扉に取付けられたパッキンが他方の扉に取付けられたパッキンに擦れ合う。この擦れ合いによる摩擦力によって扉の開閉時に大きな操作力を必要とする問題や、パッキンの破損が発生する問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特公昭６０−２４３９０号公報には一方の扉が開成始動時に他方の扉から離れる方向にスライドする扉開閉機構が開示されている。この扉開閉機構は、開口部の外壁を形成する筐体から手前に突設された受け部に第１回動軸が設けられる。
【０００５】
受け部上にはレバー部材が載置され、第１回動軸にはレバー部材の一端に形成された孔部が嵌合される。レバー部材の他端には第２回動軸が一体に形成され、扉が第２回動軸に枢支されている。また、扉を開くと第１回動軸を中心にレバー部材が回動するように案内部材が設けられ、且つ、レバー部材を戻す方向に付勢するバネが設けられている。
【０００６】
一方の扉と開くと、案内部材に案内されてレバー部材が回動し、扉がレバー部材の回動に伴って所定量だけスライドする。これにより扉は他方の扉から離れる。その後、扉が開口部から離れ、案内部材の係合が解除されるとレバー部材はバネの付勢力により元の状態に戻る。そして、第２回動軸を中心に扉が回動して開放される。
【０００７】
扉を閉じる際には、扉は第２回動軸を中心に開口部の近傍まで回動する。その後バネの付勢力に抗して案内部材が係合を開始し、レバー部材が第１回動軸を中心に回動して扉が他方の扉から離れる方向にスライドする。そして、案内部材に案内されて扉が閉じられるのに応じてレバー部材がバネの付勢力により元の位置に戻り、扉が閉じられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特公昭６０−２４３９０号公報に開示された扉開閉機構によると、レバー部材と受け部との摺動面に扉の重さに応じた摩擦力が加わる。このため、バネの付勢力を該摩擦力よりも大きくしておく必要がある。その結果、扉を開く際にはレバー部材の摩擦力とバネの付勢力に抗した大きな操作力が必要となり、操作性が悪い問題があった。また、レバー部材やバネを必要とするため部品点数が多く組立工数も多くなるため、扉開閉機構のコストがかかるとともに、扉開閉機構の信頼性が低下する問題もあった。
【０００９】
本発明は、操作性を向上することができるとともに、コスト削減、信頼性の向上を図ることのできる扉開閉機構を提供することを目的とする。また本発明は、簡単な構成で回動体の枢支位置を変位させることができるカム機構を提供することを目的とする。また本発明は、簡単な構成で回動体の枢支位置を変位させることができるカム機構を提供することを目的とする。また、扉の閉成状態における枢支位置と開成状態における枢支位置とを簡単な構造により変位させることのできる扉開閉機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカム機構は、第１、第２カム面を有して基体または回動体の何れか一方に設けられるカム部材と、前記カム部材の第１、第２カム面に当接係合して前記基体または前記回動体の他方に設けられる円弧状のリブと、前記リブ若しくは前記カム部材の何れか一方に形成された長孔形状の軸受けに対して相対移動可能に遊嵌されるとともに前記回動体の回転時に前記リブと同心となる枢軸とを備え、
前記リブに当接係合するカム面が第１カム面を経由して第２カム面へ移動するのに伴って、前記回動体の枢支位置をスライド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接係合によって前記回動体の枢支位置を規制することを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、回動体の回動に伴って、枢支軸及びリブがそれぞれ長孔形状の軸受け及び第１カム面に相対的に案内されて回動体の枢支位置がスライド変位する。リブと第２カム面とが摺接を始めると、この摺接によって枢支軸が軸受けの所定位置に規制され、回動体が枢支される。
【００１２】
また本発明のカム機構は、基体または回動体の何れか一方に、前記回動体の枢支軸と該枢支軸と同心の円弧上に配置されるリブとを設け、前記基体または前記回動体の他方には、前記リブと当接係合する第１、第２カム面と前記枢支軸と遊嵌する長孔形状の軸受けとを備えたカム部材を設け、前記リブに当接係合するカム面が第１カム面を経由して第２カム面へ移動するのに伴って、前記回動体の枢支位置をスライド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接係合によって前記回動体の枢支位置を規制することを特徴としている。
【００１３】
また本発明のカム機構は、リブと第１、第２カム面の設ける側が上記と逆、即ち、枢支軸側に第１、第２カム面を有するカム部材を設け、軸受け側にリブを設けたものである。
【００１４】
また本発明は、上記構成のカム機構において、前記リブと第１カム面とが当接する方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴としている。この構成によると、リブと第１カム面との当接もしくはヒンジピンとヒンジ溝との当接によって回動体が位置規制される。付勢手段を付加することによって回動体を常に位置規制した状態で支持し、回動体を回動させることによってリブと第２カム面とが摺接し、所定位置で回動体を枢支する状態に変位させるカム機構となる。
【００１５】
また本発明は、機器本体の開口部に扉を開閉自在に枢支した扉開閉機構において、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンと同心の円弧上に配置されるリブと、前記ヒンジピンを相対的にスライド可能に支持する長孔形状のヒンジ溝を形成したカム部材を有するカム機構を備え、該カム機構によって前記ヒンジピンが、扉の閉成状態に対応する位置と、扉の開成状態に対応する扉枢支位置とに相対的に変位することを特徴としている。この構成によると、カム機構によって扉の開成始動時にヒンジピンとヒンジ溝が相対的に変位し、扉を開成状態の時に好適な位置で枢支することができる。
【００１６】
また本発明は、機器本体の開口部に扉を開閉自在に枢支した扉開閉機構において、前記扉の枢支軸となるヒンジピンを相対的にスライド可能に支持するヒンジ溝を有するカム機構を備え、前記カム機構によって、前記扉の開成始動時に前記扉が回動を伴って非枢支側から枢支側方向にスライド変位することを特徴としている。この構成によると、カム機構によって扉の開成始動時にヒンジピンとヒンジ溝が相対的に変位し、扉が開放端側（ハンドルを設ける側）から枢支側（ヒンジ側）にスライド変位する。
【００１７】
また本発明は、機器本体の開口部に複数の扉を相反する方向に開閉自在に枢支した扉開閉機構において、前記扉の閉成時に第１枢支位置をとるとともに、前記扉の開成時に前記扉を開放側から軸側へスライドさせて第２枢支位置をとり、第２枢支位置で前記扉を枢支するカム機構を備えたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によると、観音開き式扉に適用した場合、カム機構によって扉の開成始動時にヒンジピンとヒンジ溝が相対的に変位し、一方の扉の開放端側（ハンドルを設ける側）が他方の扉から離れる方向にスライド変位する。従って、扉の開放端側が擦れ合って開閉される不具合が軽減される。
【００１９】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記カム機構は、前記機器本体または前記扉の何れか一方に、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、該ヒンジピンと同心の円弧上に配置されるリブとが設けられ、前記機器本体または前記扉の他方には、前記リブと当接係合する第１、第２カム面と前記ヒンジピンと遊嵌する長孔形状のヒンジ溝とを備えたカム部材とが設けられ、前記リブが第１カム面を経由して前記第２カム面へ移動するのに伴って、前記扉の枢支位置をスライド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接係合によって前記回動体の枢支位置を規制することを特徴としている。
【００２０】
この構成によると、扉の開成始動に伴って、ヒンジピン及びリブがそれぞれ長孔形状のヒンジ溝及び第１カム面に相対的に案内されて扉の枢支位置がスライド変位する。リブと第２カム面とが摺接を始めると、この摺接によってヒンジピンがヒンジ溝の所定位置に規制され、扉が枢支される。これにより、簡単でコンパクトなカム機構を用いた枢支位置変位型のヒンジ機構を安価に提供できる。
【００２１】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記カム機構は、前記機器本体または前記扉の何れか一方には、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、前記扉を案内するガイド機構の一方部材とが固定され、前記機器本体または前記扉の他方には、前記ヒンジピンと遊嵌する長孔形状のヒンジ溝を有するヒンジピン受け部材と、前記ガイド機構の他方部材とが固定されて構成され、前記扉の開成始動時の回動に伴う前記一方部材と前記他方部材との摺接係合によって前記扉の枢支位置をスライド変位させることを特徴としている。尚、ガイド機構の一方部材と他方部材は凸部材同士、あるいは凸部材と凹部材が考えられる。
【００２２】
この構成によると、扉の開成始動に伴って、ヒンジピン及びガイド機構の一方部材（例えばガイドピン）がそれぞれ長孔形状のヒンジ溝及びガイド機構の他方部材（例えばガイド溝）に相対的に案内されて扉の枢支位置がスライド変位する。ガイド機構によって扉が案内されるので変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。
【００２３】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ガイド機構の一方部材はガイドピンから成って前記ヒンジピン及び前記リブと一体的に形成され、前記ガイド機構の他方部材はガイド溝から成って前記ヒンジ溝を備えた前記ヒンジピン受け部材と一体的に形成されたことを特徴としている。この構成によると、ヒンジ機構とガイド機構が一体的に形成されるので寸法精度が良く変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。また、ガイド機構がピンと溝で構成されるので、溝の両面を使った２方向への扉案内が円滑に行なわれる。
【００２４】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ガイドピンは、前記ヒンジピンよりも前記扉の中央側に配されることを特徴としている。この構成によると、扉の回動に伴うガイドピンの移動距離に対するヒンジピンの変位距離が小さいので変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。
【００２５】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記扉を閉成した状態で、前記ガイドピンと前記ガイド溝の端との間に隙間を有することを特徴としている。この構成によると、扉閉成状態での所望位置（例えば観音開き式扉の場合には、開放端が他方の扉の開放端にパッキンを介して密接する位置）が寸法バラツキ等で定まらない場合に、該所望位置に扉が到達する前にガイドピンとガイド溝の端とが当接して扉が位置規制されるということがなくなる。
【００２６】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ガイド溝は、前記扉の変位時に扉の回動に伴って前記ガイドピンを案内する案内部と、前記扉の変位後に扉の回動に伴って前記ガイドピンを逃がすように案内する逃げ部とを有し、前記案内部と前記逃げ部との交差角度を１２０゜〜１７０゜にしたこと特徴としている。この構成によると、ガイド機構によって扉が閉成状態の位置から開成状態の枢支位置に変位し回動する動作が円滑に行なわれるカム機構となる。
【００２７】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ガイドピンを前記ヒンジピンよりも前記開口部から離れる側に配置したこと特徴としている。この構成によると、ガイドピンがガイド溝に案内される期間が長くなる。
【００２８】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記機器本体または前記扉の何れか一方に設けられるロックピンと、
前記機器本体または前記扉の他方に設けられ、前記ロックピンとの係合により前記扉を非枢支側に付勢して閉成状態に位置規制するとともに、前記扉の開成始動時に弾性変形して前記ロックピンとの係合が解除されるロック部材と、を有するロック機構を設けたことを特徴としている。
【００２９】
この構成によると、例えば、本体側にロックピンが突設され、扉側にロック部材が設けられる。扉を閉じている際にロック部材はロックピンと係合してロックピンを枢支側に付勢することにより反作用でロック部材が非枢支側に付勢され、扉を非枢支側に付勢して位置規制する。扉を開くと、ロック部材が弾性変形してロックピンとの係合が解除され、扉がスライド変位する。
【００３０】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ロックピンを前記ヒンジピンと前記ガイドピンとの間に配置したことを特徴としている。この構成によると、ヒンジピンとガイドピンとは変位動作が円滑に行なわれるために距離を離して配置されるのが好ましく、ヒンジピンとガイドピンとの間にロックピンを配置するのがスペースを有効に利用できロック機構のコンパクト化が図られる。
【００３１】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ロック部材に前記扉を閉じる方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴としている。この構成によると、ロック部材により扉を非枢支側に付勢する付勢手段と扉を閉成方向に付勢する付勢手段とが兼用され、部品数低減によるコストダウンが図られる。
【００３２】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記ヒンジピン及び前記ヒンジ溝に、軸方向に貫通する長孔状の貫通孔を設けたこと特徴としている。この構成によると、扉側に設けられた電気部品が貫通孔にリード線を挿通して接続され、扉の開閉によりリード線の必要な長さが変化しない。
【００３３】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記貫通孔に電気部品を接続するリード線を挿通し、前記ヒンジ溝に設けられた前記貫通孔は、前記扉のスライド変位の距離と前記リード線の太さとの和よりも長寸方向の寸法が大きいこと特徴としている。この構成によると、扉がスライド変位することによってリード線が貫通孔で損傷を受けるという不具合を解消できる。
【００３４】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記カム機構によって、前記扉のスライド変位方向を前記開口部から離れる方向にしたことを特徴としている。この構成によると、扉の開成動作によって、扉は非枢支側から枢支側にスライド変位するとともに、開口部から離れる方向にもスライド変位する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の扉開閉機構を示す上面断面図である。冷蔵庫等の本体側には筐体１に外壁を形成された開口部１ａが設けられる。開口部１ａは中程を境に左側を左扉２に覆われ、右側を右扉３に覆われている。左扉２及び右扉の一端には把手４、５が設けられる。
【００３６】
左扉２及び右扉３の他端は後述するようにカム機構により相対移動する回動軸１ｂ、１ｃに枢支され、把手４、５を把持して両側に開くようになっている。また、左扉２と右扉３との間の隙間にはそれぞれパッキン６、７が取付けられ、該隙間を密閉するようになっている。
【００３７】
カム機構は左扉２の上部、左扉２の下部、右扉３の上部、右扉３の下部の４箇所に同様の構造で設けられる。図２（ａ）〜（ｅ）は、左扉２の下部に配されるスライドカム部材を示す図である。これらの図において、図２（ａ）は背面図、図２（ｂ）は平面図、図２（ｃ）は正面断面図、図２（ｄ）はヒンジ溝９を通る右側面断面図、図２（ｅ）はガイド溝１１を通る右側面断面図である。
【００３８】
スライドカム部材８は樹脂成形品から成り、上面にボス８ａ、８ｂが突設され、ネジ孔８ｃ、８ｄが貫通して形成されている。ボス８ａ、８ｂを左扉２の下面に設けられたボス孔（不図示）に嵌合し、ネジ孔８ｃ、８ｄにタッピングネジ（不図示）を挿通してスライドカム部材８が左扉２の下面に取付けられている。また、スライドカム部材８には、後述するロック部材１６を取付けるボス孔８ｆ及びネジ孔８ｅが形成されている。
【００３９】
スライドカム部材８の下面の一端には、長孔状のヒンジ溝９が凹設されている。ヒンジ溝９の周囲には、後述するところの扉開成状態に対応する第２枢支位置でのヒンジピン２３（図１４参照）を中心とした円筒面から成る第２カム面１０ａを有するボス（カム部材）１０が突設されている。ボス１０には、扉閉成状態に対応する第１枢支位置から扉開成状態に対応する第２枢支位置までリブ１９と当接（カム係合）して（図１２参照）ボス１０を図中、左方（扉の枢支側方向）に案内する第１カム面１０ｂと、第１枢支位置でリブ１９と当接する第３カム面１０ｃとが形成されている。
【００４０】
ヒンジ溝９よりも開口部１ａ（図１参照）の中央側には逆Ｌ字型に屈曲したガイド溝１１（図２参照）が凹設されている。ガイド溝１１は扉閉成状態に対応する第１枢支位置から扉開成状態に対応する第２枢支位置に枢支位置を変位させるべくガイドピン２５（図１１乃至図１４参照）を相対的に案内する案内部１１ａと、第２枢支位置での扉開放に伴ってガイドピン２５を相対的に逃がす逃げ部１１ｂとを有している。
【００４１】
図３（ａ）〜（ｄ）はスライドカム部材８に取付けられるロック部材を示す図である。図３（ａ）は左側面図、図３（ｂ）は平面図、図３（ｃ）は正面図、図３（ｄ）はネジ孔１６ｅを通る右側面断面図である。ロック部材１６は樹脂成形品から成り、上面にボス１６ｆが突設されるとともにネジ孔１６ｅが貫通して形成されている。ボス１６ｆをスライドカム部材８の下面に設けられたボス孔８ｆに嵌合し、ネジ孔１６ｅに挿通したタッピングネジ（不図示）をスライドカム部材８のネジ孔８ｅに螺合してロック部材１６はスライドカム部材８に取付けられる（図２（ｂ）、（ｃ）に取付けられた状態を仮想線にて示す）。
【００４２】
ロック部材１６の一端にはアーム部１６ａが延設されている。アーム部１６ａは、延びた方向に略垂直な方向の荷重に対して弾性変形するようになっている。アーム部１６ａの端部には後述するロックピン２４（図１１参照）と係合する係合部１６ｂが設けられている。ロック部材１６の他端には後述するストッパ１８ｅ（図６（ａ）参照）に当接して左扉２の回動を規制する規制部１６ｃが設けられている。
【００４３】
図４は、筐体１の開口部１ａ（図１参照）の左下にネジ締めにて取付けられるロックカム組品を示す正面断面図である。ロックカム組品３２はロックカム部材１８とアングル２２とがネジ３１により一体化され、スライドカム部材８と係合してカム機構を構成するようになっている。ロックカム部材１８は樹脂成形品から成り、アングル２２は左扉２の重量を支えるため金属部材から成っている。
【００４４】
図５（ａ）〜（ｃ）はアングル２２を示す図である。図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は側面図である。アングル２２の立面部２２ｃには３箇所にネジ孔２２ａが形成されている。ネジ孔２２ａにタッピングネジ（不図示）を挿通してアングル２２、即ちロックカム組品３２が筐体１（図１参照）に取付けられる。
【００４５】
アングル２２の平面部２２ｄにはボス孔２２ｂが形成されている。また、例えばステンレス鋼等の金属から成るヒンジピン２３、ロックピン２４及びガイドピン２５がそれぞれかしめられてアングル２２に一体化されている。
【００４６】
図６（ａ）〜（ｅ）はロックカム部材１８を示す図である。図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面図、図６（ｃ）は正面断面図、図６（ｄ）は側面図、図６（ｅ）は貫通孔１８ａを通る側面断面図である。ロックカム部材１８には、ヒンジピン２３、ロックピン２４、ガイドピン２５（何れも図５参照）がそれぞれ挿通される貫通孔１８ａ、１８ｂ、１８ｃが形成されている。
【００４７】
またロックカム部材１８の下面にはネジ孔を有するボス１８ｄが突設されている。ヒンジピン２３、ロックピン２４、ガイドピン２５が貫通孔１８ａ、１８ｂ、１８ｃに挿通され、ボス１８ｄがアングル２２のボス孔２２ｂ（図５（ａ）参照）に嵌合して前述の図４に示すようにロックカム組品３２が組み立てられている。
【００４８】
ヒンジピン２３が挿通される貫通孔１８ａの周囲には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９ａを有するリブ１９が突設されている。貫通孔１８ａの上面側には、スライドカム部材８のボス１０（図２（ｂ）参照）の端面との摺動摩擦を回避する逃げ部１８ｆが凹設されている。また、ロックカム部材１８の端部には、前述のロック部材１６の規制部１６ｃ（図３（ｂ）参照）が当接するストッパ１８ｅが形成されている。
【００４９】
図７（ａ）〜（ｅ）は、左扉２の上部に配されるスライドカム部材を示す図である。図７（ａ）は背面図、図７（ｂ）は平面図、図７（ｃ）は正面断面図、図７（ｄ）はヒンジ溝１３を通る側面断面図、図７（ｅ）はガイド溝１５を通る側面断面図である。
【００５０】
スライドカム部材１２は樹脂成形品から成り、前述の図２（ａ）〜（ｅ）に示すスライドカム部材８と同様の構造になっている。スライドカム部材１２の下面にはボス１２ａ、１２ｂが突設されてネジ孔１２ｃ、１２ｄが貫通して形成されている。ボス１２ａ、１２ｂを左扉２の上面に設けられたボス孔（不図示）に嵌合し、ネジ孔１２ｃ、１２ｄにタッピングネジ（不図示）を挿通してスライドカム部材１２が左扉２の上面に取付けられている。また、スライドカム部材１２には、後述するロック部材１７を取付けるボス孔１２ｆ及びネジ孔１２ｅが形成されている。
【００５１】
スライドカム部材１２の上面の一端には、長孔状のヒンジ溝１３が凹設されている。ヒンジ溝１３は左扉２の下部のスライドカム部材８のヒンジ溝９（図２（ｂ）参照）よりも幅が広くなっており、底部には貫通孔１３ａが形成されている。
【００５２】
また、ヒンジ溝１３の周囲には、前述したところの扉開成状態に対応する第２枢支位置でのヒンジピン２８（図９（ｂ）参照）を中心とした円筒面からなる第２カム面１４ａを有するボス１４が突設されている。ボス１４には、扉閉成状態に対応する第１枢支位置から扉開成状態に対応する第２枢支位置までリブ２１と当接（カム係合）してボス１４を図中、左方（扉の枢支側方向）に案内する第１カム面１４ｂと、第１枢支位置でリブ２１と当接する第３カム面１４ｃとが形成されている。
【００５３】
後述するように、ヒンジ溝１３に係合するヒンジピン２８（図９（ｂ）参照）は、ヒンジ溝９に係合するヒンジピン２３よりも太くなっており、ヒンジピン２８内及び長孔状の貫通孔１３ａをリード線（不図示）が挿通されるようになっている。リード線は左扉２に配された電気部品に接続される。
【００５４】
そして、ヒンジ溝１３がヒンジピン２８を相対的に案内する長孔状の貫通孔１３ａの幅（長寸）が、後述する第１、第２枢支位置間の距離と、リード線の太さとの和よりも大きくなっている。これにより、左扉２がスライド移動する際にリード線が貫通孔１３ａとヒンジピン２８の貫通孔２８ａとの壁面で挟まれて剪断力が加わるおそれがなく、また、貫通孔１３ａの壁面で押圧される可能性も低減し、リード線の破損を防止することができる。
【００５５】
ヒンジ溝１３よりも開口部１ａ（図１参照）の中央側には逆Ｌ字型に屈曲したガイド溝１５が凹設されている。ガイド溝１５は扉閉成状態に対応する第１枢支位置から扉開成状態に対応する第２枢支位置に枢支位置を変位させるべくガイドピン３０（図９（ｂ）参照）を相対的に案内する案内部１５ａと、第２枢支位置での扉開放に伴ってガイドピン３０を相対的に逃がす逃げ部１５ｂとを有している。
【００５６】
図８（ａ）〜（ｄ）はスライドカム部材１２に取付けられるロック部材を示す図である。図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は平面図、図８（ｃ）はネジ孔１７ｅを通る側面断面図、図８（ｄ）は正面図である。ロック部材１７は樹脂成形品から成り、下面にボス１７ｆが突設されるとともにネジ孔１７ｅが貫通して形成されている。
【００５７】
ボス１７ｆをスライドカム部材１２の上面に設けられたボス孔１２ｆに嵌合し、ネジ孔１７ｅに挿通したタッピングネジ（不図示）をスライドカム部材１２のネジ孔１２ｅに螺合してロック部材１７がスライドカム部材１２に取付けられる（図７（ｂ）に、取付けられた状態を仮想線にて示す）。
【００５８】
ロック部材１７の一端にはアーム部１７ａが延設されている。アーム部１７ａは、延びた方向に略垂直な方向の荷重に対して弾性変形するようになっている。アーム部１７ａの端部には後述するロックピン２９（図９（ｂ）参照）と係合する係合部１７ｂが設けられている。
【００５９】
図９（ａ）〜（ｃ）は、筐体１の開口部１ａ（図１参照）の左上に取付けられるロックカム組品のアングルを示す図である。図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は正面図、図９（ｃ）は側面図である。アングル２７は金属部材から成り、取付部２７ｃには３箇所にネジ孔２７ａが形成されている。ネジ孔２７ａにタッピングネジを挿通してアングル２７、即ちロックカム組品３３（図１０（ｃ）参照）が筐体１に取付けられている。
【００６０】
アングル２７の平面部２７ｄにはボス孔２７ｂが形成されている。また、例えばステンレス鋼等の金属から成るヒンジピン２８、ロックピン２９及びガイドピン３０がそれぞれかしめられて一体化されている。ヒンジピン２８には貫通孔２８ａが設けられ、リード線（不図示）が挿通されるようになっている。
【００６１】
図１０（ａ）〜（ｅ）はアングル２７と一体化されるロックカム部材２０を示す図である。図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は正面図、図１０（ｃ）は正面断面図、図１０（ｄ）は側面図、図１０（ｅ）は貫通孔２０ａを通る側面断面図である。ロックカム部材２０は樹脂成形品から成り、ヒンジピン２８、ロックピン２９、ガイドピン３０がそれぞれ挿通される貫通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形成されている。
【００６２】
またロックカム部材２０の上面にはネジ孔を有するボス２０ｄが突設されている。ヒンジピン２８、ロックピン２９、ガイドピン３０が貫通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃに挿通され、ボス２０ｄをボス孔２７ｂ（図９（ａ）参照）に嵌合してネジ止めすることにより、図１０（ｃ）に示すようにロックカム組品３３が組み立てられている。ロックカム組品３３はスライドカム部材１２（図７（ａ）〜（ｅ）参照）と係合してカム機構を構成するようになっている。尚、ロックカム組品３２、３３は扉が軽量のふた等の場合は樹脂成形にて一体に形成してもよい。
【００６３】
ヒンジピン２８が挿通される貫通孔２０ａの周囲には、ヒンジピン２８と同心の円筒状の凹面２１ａを有するリブ２１が突設されている。貫通孔２０ａの下面側には、スライドカム部材１２のボス１４（図７（ｂ）参照）との摺動摩擦を回避する逃げ部２０ｆが凹設されている。
【００６４】
スライドカム部材１２及びロックカム組品３３から成る上部のカム機構はスライドカム部材８及びロックカム組品３２から成る下部のカム機構と同じ動作をする。また、右扉３の上下部には、左扉２に設けられるカム機構と左右対称の構造を有するカム機構が設けられる。
【００６５】
次に、カム機構の動作について、図１１〜図１４を参照して説明する。これらの図は左扉２の下部に設けられるカム機構を示しており、他の箇所に設けられるカム機構も同様の動作をする。尚、これらの図においてカム機構の各部位は本来破線で表すべきであるが、便宜上実線で示している。また、斜線部分は筐体１側に配される部材の一部を示している。
【００６６】
図１１は、左扉２が閉じた状態を示している。左扉２の閉成状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピン２３が係止され、カム機構は第１枢支位置をとる。第１枢支位置におけるガイドピン２５はガイド溝１１の案内部１１ａの端部に配置されている。
【００６７】
ロックピン２４はロック部材１６の係合部１６ｂと係合し、アーム部１６ａの弾性力により左扉２が右扉３（図１参照）の方向（図中、右方向）に付勢されている。これにより、左扉２と右扉３との隙間を所定寸法に保持するとともに、ヒンジピン１０とヒンジ溝９との隙間による左扉２の遊動（図中、左方向の動き）を防止する。従って、カム機構が第１枢支位置の状態を保持するとともに左扉２の閉止密閉状態をより確実にしている。また、同時に、ボス１０の第３カム面１０ｃがリブ１９に当接して第１枢支位置にカム機構が位置決めされている。このため、第１枢支位置においてヒンジピン２３とヒンジ溝９の一端との間に隙間を設けてもよい。
【００６８】
尚、前述の図１に示すように、左扉２と右扉３との間の隙間にそれぞれパッキン６、７が取付けられ、パッキン６、７の弾性変形により隙間を密閉する場合には、ロック部材１６の付勢力と左扉２の背面や側面に設けられるパッキンの弾性力とがつり合って枢支位置が決められる。このため、ヒンジ溝９の一端とヒンジピン２３とが係止して枢支位置が規制されることがないよう、扉の閉成状態でヒンジ溝９の一端とヒンジピン２３との間に隙間を有するようにヒンジ溝９を形成すると良い。
【００６９】
また、破線１１ｃに示すように、ガイドピン２５との間にも隙間を有するように案内部１１ａの端部を形成すると良い。即ち、隙間を設けると、カム機構は第１枢支位置に到達前にガイドピン２５とガイド溝１１とが当接して規制されることがなくなる。
【００７０】
把手４（図１参照）を把持して左扉２を開き始めると、図１２に示すように、ロック部材１６のアーム部１６ａが弾性変形して、ロックピン２４と係合部１６ｂとの係合解除が開始される。この状態で把手４を離すと、アーム部１６ａの弾性力により左扉２は図１１の状態に戻る。従って、ロック部材１６とロックピン２４により自閉機能を有し、左扉２を確実に閉じることができるようになっている。
【００７１】
左扉２は開成に伴い回動するが、ボス１０の第１カム面１０ｂがリブ１９と係合し、ガイド溝１１の案内部１１ａがガイドピン２５と係合するため、第１枢支位置のままではヒンジピン２３を軸として回動することができない。このため、ヒンジピン２３が相対的にヒンジ溝９に案内されるとともにリブ１９及びガイドピン２５がそれぞれ相対的に第１カム面１０ｂ及び案内部１１ａに案内されて、左扉２は回動しながら図中、左下方向へスライド移動する。尚、ガイド溝１１の案内部１１ａによるガイドピン２５の案内と、第１カム面１０ｂによるリブの案内とのいずれか一方の案内のみを有したカム機構であっても同様に左扉２をスライド移動させることができる。
【００７２】
更に左扉２を開くと、図１３に示すようにヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機構は第２枢支位置をとる。この時、ボス１０の第２カム面１０ａがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を開始する。これにより、カム機構は第２枢支位置の状態を保持し、左扉２が第２枢支位置のヒンジピン２３を軸に回動するようになっている。
【００７３】
また、ガイド溝１１の逃げ部１１ｂは第２枢支位置でのヒンジピン２３を中心とする円弧状に形成され、ガイドピン２５を相対的に逃がすとともに左扉２の回動を案内し、第２枢支位置を確実に保持するようになっている。
【００７４】
更に左扉２を開くと、図１４に示すように、ボス１０の第２カム面１０ａがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を継続し、ロックピン２４とロック部材１６との係合が解除されてガイドピン２３がガイド溝１１から離れる。これにより左扉２がさらに開放される。尚、リブ１９の凹面１９ａはボス１０を案内できればよいので、リブ１９に替えて例えばヒンジピン２３と同心の円弧上に配列された複数のピン等によって形成してもよい。
【００７５】
そして、更に左扉２が開放されるとロック部材１６の規制部１６ｃがロックカム部材１８（図６参照）のストッパー１８ｅと当接し、左扉２の開成の範囲が規制される。また、以上に説明した図１１〜図１４に示す動作と逆の動作により左扉２を閉じることができる。尚、閉成間際における左扉２の右扉３側への移動はパッキン６、７に内蔵されたマグネットの吸着力によっても行われる。
【００７６】
本実施形態によると、左扉２を開き始めた際にカム機構が第１枢支位置から第２枢支位置に移動して左扉２が回動しながらスライド移動するため、左扉２は右扉３から離れ、パッキン６、７（図１参照）の摺動を回避することができる。従って、パッキン６、７の摺動摩擦が発生しないため左扉２の開閉に大きな力を必要とせず、操作性を向上することができる。パッキン６、７を設けない場合に左扉２と右扉３との隙間を狭くしても、回動に伴う左扉２の端部２ａ（図１２参照）と右扉３との干渉を防止することができる。
【００７７】
また、カム機構によりヒンジピン２３がヒンジ溝９を案内して左扉２をスライド移動させるため、従来例のように扉の枢支位置をスライド移動させるためのスライド部材やスライド移動を元に戻すバネを必要とせず部品点数を削減することができる。更に、左扉２の重量は筐体１側のヒンジピン２３に加わるため接触面積が狭く摺動摩擦が小さくなるとともに従来例のような弾性力の強いバネを必要としないため、扉開閉に要する操作力を小さくすることができ操作性を更に向上することができる。
【００７８】
また、ヒンジ溝９を図中、左右方向に対して傾斜して形成しているため、第１枢支位置から第２枢支位置への移動に伴って左扉２は筐体１から離れる方向にスライド移動する。これにより、左扉２と筐体１との間に密閉用のパッキンを設けた場合に、パッキンを圧縮して破損することを防止することができるとともに、左扉２の軸側の端部と筐体１の開口部１ａの端部との衝突を回避することができる。
【００７９】
また、カム機構が第１枢支位置から第２枢支位置に移動する際に、ガイドピン２５は案内部１１ａに案内されて左扉２に対して相対的に左右方向の移動と前後方向の移動とを伴う。そして、第２枢支位置では逃げ部１１ｂに案内されて左扉２に対して相対的に回動軌跡方向に移動する。
【００８０】
このため、案内部１１ａと逃げ部１１ｂとの交差位置で案内部１１ａの壁面の接線と逃げ部１１ｂの壁面の接線との交差角度θ（図１３参照）が大きいと、左扉２の開閉の操作力に対して案内部１１ａの案内方向（ヒンジピン２３の相対的移動方向、即ち略左右方向）の分力が大きくなるとともに、ガイドピン２５と案内溝１１ａの壁面との摺動摩擦が小さくなる。
【００８１】
従って、交差角度θを１２０゜〜１７０゜にすると、左扉２の開閉をスムーズに行うことができる。交差角度θは、ヒンジ溝９の傾斜や、ヒンジピン２３とガイドピン２５との距離により、好適に設定すると良い。
【００８２】
また、ヒンジピン２３とガイドピン２５との距離を大きくすると、ヒンジピン２３とヒンジ溝９との隙間及びガイドピン２５とガイド溝１１との隙間による遊動が小さくなる。このため、安定して左扉２を開閉することができる。また、ヒンジピン２３とガイドピン２５との間のスペースにロックピン２４を配置することによりスペースの有効利用を図ることができる。
【００８３】
また、ガイドピン２５はヒンジピン２３よりも前面側に設けてられいる。これにより、ガイド溝１１の逃げ部１１ｂの距離を長くとることができるので、左扉２の開閉時に逃げ部１１ｂとガイドピン２５の係合関係を長く維持でき、扉が確実に第２枢支位置で保持され、より安定して左扉２を開閉することができる。
【００８４】
次に、図１５〜図１８は、第２実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す平面図である。説明の便宜上、前述の図１１〜図１４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は、第１実施形態に対してガイドピン２５及びガイド溝１１を省いている。その他の点は第１実施形態と同様である。また、図１１〜図１４と同様に、左扉２の下部に設けられるカム機構について示しており、左扉２の上部及び右扉３（図１参照）の上下部にも同様のカム機構が設けられている。尚、斜線部は筐体１側に配される部材を示している。
【００８５】
図１５は、左扉２が閉じた状態を示している。左扉２の閉成状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピン２３が係止され、カム機構は第１枢支位置をとる。ロックピン２４はロック部材１６の係合部１６ｂと係合し、アーム部１６ａの弾性力により左扉２が右扉３（図１参照）の方向に付勢されている。これにより、左扉２と右扉３との隙間を所定寸法に保持するとともに、ヒンジピン１０とヒンジ溝９との隙間による左扉２の遊動を防止する。従って、カム機構が第１枢支位置の状態を保持するとともに左扉２の閉止密閉状態をより確実にしている。
【００８６】
把手４（図１参照）を把持して左扉２を開き始めると、図１６に示すように、ロック部材１６のアーム部１６ａが弾性変形して、ロックピン２４と係合部１６ｂとの係合解除が開始される。
【００８７】
係合部１６ｂ付近でロックピン２４に接する部分が、ヒンジピン２３とロックピン２４の軸心を通る直線よりも開口部１ａ側にある状態（本図より少し前の段階）で把手４を離すと、アーム部１６ａの弾性力により左扉２は図１５の状態に戻る。従って、ロック部材１６とロックピン２４により自閉機能を有し、左扉２を確実に閉じることができるようになっている。
【００８８】
また、第１実施形態と同様に、スライドカム部材８の下面の一端に凹設された長孔状のヒンジ溝９の周囲には、第２枢支位置の時のヒンジピン２３を中心とした円筒面から成る第２カム面１０ａを有するボス１０が突設されている。そして、ロックカム組品（不図示）には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９ａを有するリブ１９がロックカム部材（不図示）に突設されている。
【００８９】
ボス１０には、開口部１ａの中央側に行くほど開口部１ａ側に傾斜する第１カム面１０ｂが設けられ、リブ１９の一端に形成された傾斜面から成るガイド面１９ｂに接している。このため、左扉２の開成に伴い、第１カム面１０ｂはガイド面１９ｂと摺接する。これにより、ヒンジピン２３に沿ってヒンジ溝９は左側前方に移動する。即ち、ヒンジピン２３が相対的にヒンジ溝９に案内される。その結果、左扉２は回動しながら図中、左下方向へスライド移動する。尚、このとき、アーム部１６ａの弾性力は左扉２の移動に逆らうように働いている。
【００９０】
更に左扉２を開くと、図１７に示すようにヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機構は第２枢支位置をとる。この時、ボス１０の第２カム面１０ａがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を開始する。これにより、カム機構は第２枢支位置の状態を保持し、左扉２がヒンジピン２３を軸に回動するようになっている。
【００９１】
また、第１カム面１０ｂは第２カム面１０ａに連続して形成されているため、左扉２の回動を案内するとともに、カム機構が第２枢支位置に確実に変位するようになっている。更に左扉２を開くと、図１８に示すように、ボス１０の第２カム面１０ａがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を継続し、左扉２がさらに開放される。
【００９２】
尚、左扉２の閉成間際には、図１８に示すように、ロックピン２４にロック部材１６の当り面１６ｄが当接する。更に左扉２を閉じると、左扉２を図中、右方向に移動させる方向に、アーム部１６ａの弾性力が加わる。当たり面１６ｄは第１実施形態のロック部材１６（図１４参照）の係合部１６ｂを延長して形成されており、ボス１０の第１カム面１０ｂとリブ１９との摺接前からロックピン２４を付勢している。これにより、左扉２のスライド移動を確実に行っている。
【００９３】
その後、図１６に示すように、ボス１０の第１カム面１０ｂがリブ１９のガイド面１９ｂに沿って右方向に移動し、左扉２は回動しながら右方向に移動して、図１５に示す閉成状態になる。
【００９４】
次に、図１９、図２０は第３実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す平面図である。説明の便宜上、前述の図１１〜図１４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。図１１〜図１４と同様に、左扉２の下部に設けられるカム機構について示しており、左扉２の上部及び右扉３（図１参照）の上下部にも同様のカム機構が設けられている。
【００９５】
本実施形態は、ヒンジピン２３、ガイドピン２５及びリブ１９が左扉２と一体的に設けられ、ヒンジ溝９、ガイド溝１１及びボス１０が筐体１と一体的に形成されるロックカム部材４０に設けられている。尚、斜線部は左扉２側に配される部材を示している。
【００９６】
図１９は、左扉２が閉じた状態を示している。左扉２の閉止状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピン２３が係止され、カム機構は第１枢支位置をとる。左扉２は背面に設けられたマグネット等の保持手段（不図示）により筐体１に固定され、カム機構が第１枢支位置を保持できるようになっている。
【００９７】
長孔状のヒンジ溝９の周囲には、第２枢支位置の時のヒンジピン２３を中心とした円筒面から成る第２カム面１０ａを有し、第１実施形態と略左右対称な形状のボス１０が設けられている。スライドカム部材（不図示）には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９ａを有するリブ１９が突設されている。ボス１０には、開口部１ａの中央側に行くほど開口部１ａ側に傾斜する第１カム面１０ｂが設けられ、リブ１９に接している。
【００９８】
また、ヒンジピン２３よりも開口部１ａの中央側にはガイドピン２５が設けられている。ロックカム部材４０には、ガイドピン２５を案内するガイド溝１１が形成されている。ガイド溝１１は、第１実施形態と同様に傾斜した案内部１１ａと、開口部１ａから離れる方向に開放された逃げ部１１ｂとから成っている。
【００９９】
左扉２は開成に伴い回動するが、ボス１０の第１カム面１０ｂがリブ１９と係合し、ガイド溝１１の案内部１１ａがガイドピン２５と係合するため、第１枢支位置のままではヒンジピン２３を軸として回動することができない。このため、ヒンジピン２３がヒンジ溝９に案内されるとともにリブ１９及びガイドピン２５がそれぞれ第１カム面１０ｂ及び案内部１１ａに案内されて、左扉２は回動しながら図中、左下方向へスライド移動する。
【０１００】
更に左扉２を開くと、図２０に示すようにヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機構は第２枢支位置をとる。この時、リブ１９の凹面１９ａがボス１０の第２カム面１０ａと摺動を開始する。これにより、カム機構は第２枢支位置の状態を保持し、左扉２がヒンジピン２３を軸に回動するようになっている。
【０１０１】
また、以上に説明した動作と逆の動作により左扉２を閉じることができる。尚、第１実施形態と同様のロックピン及びロックカムから成るロック機構を設けてもよい。
【０１０２】
第１〜第３実施形態において、右扉３についても左扉２と同様のカム機構を有しているので上記と同様の効果を得ることができる。また、更に他の実施形態として、前述の図１１〜図１４に示す第１実施形態のヒンジピン２３とボス１０とを第２カム面の中心を軸心として一体化し、ヒンジ溝９とリブ１９とを一体化して、夫々を筐体側と扉側あるいは逆に設けても同様の動作をさせることができ、ヒンジピン２３とヒンジ溝９、ガイドピン２５とガイド溝１１、リブ１９とボス１０、ロックピン２４とロック部材１６の組み合わせの一方と他方を、筐体側と扉側の一方と他方に設ければよく、組み合わせによる種々の実施形態が考えられる。
【０１０３】
また、第１〜第３実施形態は中央部から開閉される扉について説明しているが、開口部の前面に配される１枚の扉により開口部を開閉する扉開閉機構であってもよい。即ち、扉の開く側に壁面や床面等がある場合に、扉の開成動作に伴って扉がスライド移動して壁面等から離れることにより扉の端部と壁面等との干渉を防止することができる。これにより、扉の開閉が容易となる。
【０１０４】
更に、扉の開閉方向が左右方向だけでなく、垂直方向に開閉する扉や水平方向に開閉する扉の場合でも同様の効果が得られ、車のダッシュボードのように軽量なふたの場合にも適用することができる。下方に開く扉の場合には、ロックピン及びロックカムから成るロック機構等の付勢手段に替えて扉の重量によって扉を枢支側に付勢することもできる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明のカム機構によると、リブと第１カム面との摺接によって回動体の枢支位置がスライド変位するとともに、リブと第２カム面との摺接によって回動体の枢支位置を規制するので、簡単な構成で回動体を規制された枢支位置と必ずしも規制されていない枢支位置とに変位させることができる。
【０１０６】
また本発明によると、回動体の枢支位置がスライド変位する方向に対して逆方向に回動体を付勢するので、スライド変位させる前の回動体を容易に位置規制することができる。
【０１０７】
また本発明の扉開閉機構によると、扉の開成始動時に枢支位置がスライド移動するので、開く側に壁面や床面等があっても扉は壁面等から離れ、扉の開放側端部と壁面等との干渉を防止することができる。更に扉の重量が枢支軸に加わるため接触面積が狭く摺動摩擦が小さくなるので扉開閉に要する操作力を小さくすることができる。
【０１０８】
また本発明によると、観音開き式扉に適用した場合、扉の開成始動時に一方の扉の開放側端部が他方の扉から離れる方向にスライド変位する。従って、扉の開放端側が擦れ合って開閉される不具合が軽減され、操作性が改善される。また、従来例のように扉の枢支位置をスライド移動させるためのスライド部材やスライド移動を元に戻すバネを必要とせず部品点数を削減することができる。
【０１０９】
また本発明によると、リブと第２カム面の摺接によってヒンジピンがヒンジ溝の所定位置に規制されて扉を枢支するので、簡単でコンパクトなカム機構を用いた枢支位置変位型のヒンジ機構を安価に提供できる。
【０１１０】
また本発明によると、扉の開成始動に伴って、ガイド機構によっても扉が案内されるので変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。
【０１１１】
また本発明によると、ヒンジ機構とガイド機構が一体的に形成されるので寸法精度が良く変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。また、ガイド機構がピンと溝とで構成されるので、溝の両面を使った２方向への扉案内が円滑に行なわれる。従って、扉閉成状態での枢支位置を規制するための付勢手段を必ずしも設けなくてよい。
【０１１２】
また本発明によると、扉の回動に伴うガイドピンの移動距離に対するヒンジピンの変位距離が小さいので変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。
【０１１３】
また本発明によると、扉閉成状態での所定の枢支位置や所望の位置（例えば観音開き式扉の場合には開放端が他方の扉の開放端にパッキンを介して密接する位置）が寸法バラツキ等で定まらない場合に、これらの位置に扉が到達する前にガイドピンとガイド溝の端とが当接して扉が位置規制されるということがなくなる。
【０１１４】
また本発明によると、案内部と逃げ部との交差角度を１２０゜〜１７０゜にしているので、扉の開閉の操作力に対して案内部の案内方向の分力が大きくなるとともに、ガイドピンとガイド溝の壁面との摺動摩擦が小さくなり、扉の開閉をスムーズに行うことができる。
【０１１５】
また本発明によると、ガイドピンをヒンジピンよりも開口部から離れる側に配置しているので、ガイド溝の長さを長くとることができ、より安定して扉を開閉することができる。
【０１１６】
また本発明によると、扉を閉じている際にロック部材はロックピンと係合してロックピンを枢支側に付勢することにより反作用でロック部材が非枢支側に付勢され、扉を非枢支側に付勢して位置規制する。扉を開くと、ロック部材が弾性変形してロックピンとの係合が解除され、扉がスライド変位するので、扉は位置規制された枢支位置間を変位することになる。
【０１１７】
また本発明によると、ヒンジピンとガイドピンとは変位動作が円滑に行なわれるために距離を離して配置されるのが好ましく、ヒンジピンとガイドピンとの間にロックピンを配置するのがスペースを有効に利用できロック機構のコンパクト化が図られる。
【０１１８】
また本発明によると、ロック部材にて扉を非枢支側に付勢する付勢手段と扉を閉成方向に付勢する付勢手段とが兼用されるので、部品点数低減によるコストダウンが図られる。
【０１１９】
また本発明によると、扉側に設けられた電気部品が貫通孔にリード線を挿通して接続され、扉の開閉によりリード線の必要な長さが変化しないのでリード線の弛みや引張りを防止することができる。
【０１２０】
また本発明によると、扉がスライド変位することによってリード線が貫通孔で損傷を受けるという不具合を解消できる。
【０１２１】
また本発明によると、扉の開成動作によって扉は非枢支側から枢支側にスライド変位すると共に、開口部から離れる方向（手前側にもスライド変位するので、扉と開口部との間に密閉用のパッキン等を設けた場合に、圧縮の繰り返しによるパッキンの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による扉開閉機構を示す上面断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のスライドカム部材を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のロック部材を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のロックカム組品を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のロックカム部材を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のアングルを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のスライドカム部材を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のロック部材を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のロックカム部材を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の左下側のアングルを示す図である。
【図１１】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の扉閉止状態を示す平面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態による扉開閉機構の扉閉止状態を示す平面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【図１９】本発明の第３実施形態による扉開閉機構の扉閉止状態を示す平面図である。
【図２０】本発明の第３実施形態による扉開閉機構の扉開成の動作を説明する平面図である。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 左扉
３ 右扉
４、５ 把手
６、７ パッキン
８、１２ スライドカム部材
９、１３ ヒンジ溝（軸受け、ヒンジピン受け部材）
１０、１４ ボス（カム部材）
１０ａ 第１カム面
１０ｂ 第２カム面
１０ｃ 第３カム面
１１、１５ ガイド溝
１１ａ 案内部
１１ｂ 逃げ部
１６、１７ ロック部材
１６ａ アーム部（付勢手段）
１６ｂ 係合部
１８、２０、４０ ロックカム部材
１９、２１ リブ
２２、２７ アングル
２３、２８ ヒンジピン（枢支軸）
２４、２９ ロックピン
２５、３０ ガイドピン
３２、３３ ロックカム組品

Claims (17)

1. 機器本体と前記機器本体の開口部を覆う扉とに設けられて前記扉をスライド案内するとともに回動可能に支持するカム機構を備えた扉開閉機構において、前記カム機構は、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンを相対的にスライド案内する長孔と、円弧上に沿って配されたリブと、前記リブに摺接する摺接面を有するカム部材とを有し、
   前記扉を閉じている際に前記カム機構は、前記ヒンジピンが前記長孔の第１の停止位置に配置されるとともに前記摺接面と前記リブとが互いに摺動しない位置に配置される第１枢支位置をとり、
   前記扉を開く際に前記ヒンジピンが前記長孔により相対的に案内されて前記扉がスライド移動し、
   前記扉のスライド移動により前記カム機構は、前記ヒンジピンが前記長孔の第２の停止位置に配置され、前記摺接面と前記リブが摺動するとともに前記ヒンジピンと前記長孔との係合により前記扉をスライド規制して回動可能に支持し、前記扉が回動する範囲で前記リブの一法線が前記長孔の案内方向に略一致した第２枢支位置に保持されることを特徴とする扉開閉機構。
2. 前記カム機構は第１枢支位置で前記摺接面の内周側に前記リブが配置されることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉機構。
3. 前記カム部材は前記カム機構が第１枢支位置に配される際に前記摺接面から内側へ前記長孔の略案内方向に延びるカム面を有し、前記長孔が前記ヒンジピンを相対的に案内する際に前記リブの端部が相対的に前記カム面に摺動案内されて前記扉がスライド移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
4. 前記扉を開く際に前記扉は開く側から前記ヒンジピンが配される側にスライド移動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の扉開閉機構。
5. 前記機器本体の開口部の中間を境に相反する方向に開閉する複数の前記扉を設け、前記扉を開く際に一方の前記扉が他方の前記扉から離れる方向にスライド移動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の扉開閉機構。
6. 前記扉を開く際に前記扉が前記開口部から離れる方向にスライド移動することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の扉開閉機構。
7. 前記カム機構は、ガイドピンと、前記ガイドピンを相対的に案内するガイド溝とを有し、前記長孔が前記ヒンジピンを相対的に案内する際に前記ガイドピンが相対的に前記ガイド溝に摺動案内されて前記扉がスライド移動することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の扉開閉機構。
8. 前記ガイドピンは、前記ヒンジピンよりも前記扉の中央側に配されることを特徴とする請求項７に記載の扉開閉機構。
9. 前記扉を閉じた状態で、前記ガイドピンと前記ガイド溝の端との間に隙間を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の扉開閉機構。
10. 前記ガイド溝は、前記扉がスライド移動する際に前記ガイドピンを案内する案内部と、第２枢支位置で前記扉の回動に伴って前記ガイドピンを逃がすように案内する逃げ部とを有し、前記案内部と前記逃げ部との交差角度を１２０゜〜１７０゜にしたこと特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の扉開閉機構。
11. 前記ガイドピンを前記ヒンジピンよりも前記開口部から離れる側に配置したこと特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の扉開閉機構。
12. 機器本体または前記扉の何れか一方に設けられるロックピンと、前記ロックピンとの係合により前記扉を前記ヒンジピンが配される側から開く側に付勢して閉成状態に位置規制するとともに、前記扉を開く際に弾性変形して前記ロックピンとの係合が解除されるロック部材とを設け、前記ロックピンを前記ヒンジピンと前記ガイドピンとの間に配置したことを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の扉開閉機構。
13. 機器本体または前記扉の何れか一方に設けられるロックピンと、前記ロックピンとの係合により前記扉を前記ヒンジピンが配される側から開く側に付勢して閉成状態に位置規制するとともに、前記扉を開く際に弾性変形して前記ロックピンとの係合が解除されるロック部材とを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の扉開閉機構。
14. 前記扉を閉じる方向に前記ロック部材を付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の扉開閉機構。
15. 基体と前記基体に対して回動する回動体とに設けられるカム機構において、前記回動体の枢支軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンを相対的にスライド案内する長孔と、円弧上に沿って配されたリブと、前記リブに摺接する摺接面を有するカム部材とを有し、
    前記ヒンジピンが前記長孔の第１の停止位置に配置される際に前記摺接面と前記リブとが互いに摺動しない位置に配置される第１枢支位置をとり、
    前記回動体が回動開始する際に前記ヒンジピンが前記長孔により相対的に案内されて前記回動体がスライド移動し、
    前記回動体のスライド移動によって前記ヒンジピンが前記長孔の第２の停止位置に配置され、前記摺接面と前記リブが摺動するとともに前記ヒンジピンと前記長孔との係合により前記回動体をスライド規制して回動可能に支持し、前記回動体が回動する範囲で前記リブの一法線が前記長孔の案内方向に略一致する第２枢支位置に保持されることを特徴とするカム機構。
16. 第１枢支位置で前記摺接面の内周側に前記リブが配置されることを特徴とする請求項１５に記載のカム機構。
17. 前記カム部材は第１枢支位置の時に前記摺接面から内側へ前記長孔の略案内方向に延びるカム面を有し、前記長孔が前記ヒンジピンを相対的に案内する際に前記リブの端部が相対的に前記カム面に摺動案内されて前記回動体がスライド移動することを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載のカム機構。

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