JP2003004115A - カム機構及びそれを用いた扉開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用勝手を向上することができるとともにコ
スト削減を図ることのできる両開き扉開閉機構を提供す
る。 【解決手段】 本体１側と扉２側とにカム機構を設け、
扉２の閉止状態でヒンジピン２３がヒンジ溝９の一端に
係止されてカム機構が第１枢支位置をとる。扉２の開成
に伴ってヒンジピン１２がヒンジ溝９に案内され、ガイ
ドピン２５がガイド溝１１に案内されて扉２は回転運動
と直線運動とを行い、ヒンジピン２３がヒンジ溝９の他
端に係止されてカム機構が第２枢支位置をとる。ボス１
０はリブ１９と摺接して第２枢支位置を保持し、ヒンジ
ピン２３を軸に扉２が回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基体と回動体とに
設けられて回動体の回動により回動体の枢支位置が変位
するカム機構、及び冷蔵庫の貯蔵室等の開口部を回動に
より開閉する扉開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の観音開きの扉開閉機構は、冷蔵庫
の開口部中央に仕切板が設けられ、左右の扉が前記仕切
板に当接して開口部が閉じられるようになっている。こ
の仕切板は開口部を通して作業する際に邪魔になる。そ
こで、仕切板を無くして左右の扉間に生じる隙間をパッ
キンにより塞ぐようにしたものもある。

【０００３】ところが、パッキンを設けると、一方の扉
を開く際に該扉に取付けられたパッキンが他方の扉に取
付けられたパッキンに擦れ合う。この擦れ合いによる摩
擦力によって扉の開閉時に大きな操作力を必要とする問
題や、パッキンの破損が発生する問題があった。

【０００４】この問題を解決するために、特公昭６０−
２４３９０号公報には一方の扉が開成始動時に他方の扉
から離れる方向にスライドする扉開閉機構が開示されて
いる。この扉開閉機構は、開口部の外壁を形成する筐体
から手前に突設された受け部に第１回動軸が設けられ
る。

【０００５】受け部上にはレバー部材が載置され、第１
回動軸にはレバー部材の一端に形成された孔部が嵌合さ
れる。レバー部材の他端には第２回動軸が一体に形成さ
れ、扉が第２回動軸に枢支されている。また、扉を開く
と第１回動軸を中心にレバー部材が回動するように案内
部材が設けられ、且つ、レバー部材を戻す方向に付勢す
るバネが設けられている。

【０００６】一方の扉と開くと、案内部材に案内されて
レバー部材が回動し、扉がレバー部材の回動に伴って所
定量だけスライドする。これにより扉は他方の扉から離
れる。その後、扉が開口部から離れ、案内部材の係合が
解除されるとレバー部材はバネの付勢力により元の状態
に戻る。そして、第２回動軸を中心に扉が回動して開放
される。

【０００７】扉を閉じる際には、扉は第２回動軸を中心
に開口部の近傍まで回動する。その後バネの付勢力に抗
して案内部材が係合を開始し、レバー部材が第１回動軸
を中心に回動して扉が他方の扉から離れる方向にスライ
ドする。そして、案内部材に案内されて扉が閉じられる
のに応じてレバー部材がバネの付勢力により元の位置に
戻り、扉が閉じられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特公昭６０−２４３９０号公報に開示された扉開閉機構
によると、レバー部材と受け部との摺動面に扉の重さに
応じた摩擦力が加わる。このため、バネの付勢力を該摩
擦力よりも大きくしておく必要がある。その結果、扉を
開く際にはレバー部材の摩擦力とバネの付勢力に抗した
大きな操作力が必要となり、操作性が悪い問題があっ
た。また、レバー部材やバネを必要とするため部品点数
が多く組立工数も多くなるため、扉開閉機構のコストが
かかるとともに、扉開閉機構の信頼性が低下する問題も
あった。

【０００９】本発明は、操作性を向上することができる
とともに、コスト削減、信頼性の向上を図ることのでき
る扉開閉機構を提供することを目的とする。また本発明
は、簡単な構成で回動体の枢支位置を変位させることが
できるカム機構を提供することを目的とする。また本発
明は、簡単な構成で回動体の枢支位置を変位させること
ができるカム機構を提供することを目的とする。また、
扉の閉成状態における枢支位置と開成状態における枢支
位置とを簡単な構造により変位させることのできる扉開
閉機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカム機構は、第１、第２カム面を有して基
体または回動体の何れか一方に設けられるカム部材と、
前記カム部材の第１、第２カム面に当接係合して前記基
体または前記回動体の他方に設けられる円弧状のリブ
と、前記リブ若しくは前記カム部材の何れか一方に形成
された長孔形状の軸受けに対して相対移動可能に遊嵌さ
れるとともに前記リブと同心の枢軸とを備え、前記リブ
に当接係合するカム面が第１カム面を経由して第２カム
面へ移動するのに伴って、前記回動体の枢支位置をスラ
イド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接係合によ
って前記回動体の枢支位置を規制することを特徴として
いる。

【００１１】この構成によると、回動体の回動に伴っ
て、枢支軸及びリブがそれぞれ長孔形状の軸受け及び第
１カム面に相対的に案内されて回動体の枢支位置がスラ
イド変位する。リブと第２カム面とが摺接を始めると、
この摺接によって枢支軸が軸受けの所定位置に規制さ
れ、回動体が枢支される。

【００１２】また本発明のカム機構は、基体または回動
体の何れか一方に、前記回動体の枢支軸と該枢支軸と同
心の円弧上に配置されるリブとを設け、前記基体または
前記回動体の他方には、前記リブと当接係合する第１、
第２カム面と前記枢支軸と遊嵌する長孔形状の軸受けと
を備えたカム部材を設け、前記リブに当接係合するカム
面が第１カム面を経由して第２カム面へ移動するのに伴
って、前記回動体の枢支位置をスライド変位させ、前記
リブと第２カム面との摺接係合によって前記回動体の枢
支位置を規制することを特徴としている。

【００１３】また本発明のカム機構は、リブと第１、第
２カム面の設ける側が上記と逆、即ち、枢支軸側に第
１、第２カム面を有するカム部材を設け、軸受け側にリ
ブを設けたものである。

【００１４】また本発明は、上記構成のカム機構におい
て、前記リブと第１カム面とが当接する方向に付勢する
付勢手段を設けたことを特徴としている。この構成によ
ると、リブと第１カム面との当接もしくはヒンジピンと
ヒンジ溝との当接によって回動体が位置規制される。付
勢手段を付加することによって回動体を常に位置規制し
た状態で支持し、回動体を回動させることによってリブ
と第２カム面とが摺接し、所定位置で回動体を枢支する
状態に変位させるカム機構となる。

【００１５】また本発明は、機器本体の開口部に扉を開
閉自在に枢支した扉開閉機構において、前記扉の枢支軸
となるヒンジピンを相対的にスライド可能に支持する長
孔形状のヒンジ溝を形成したカム部材を有するカム機構
を備え、該カム機構によって前記ヒンジピンが、扉の閉
成状態に対応する位置と、扉の開成状態に対応する扉枢
支位置とに相対的に変位することを特徴としている。こ
の構成によると、カム機構によって扉の開成始動時にヒ
ンジピンとヒンジ溝が相対的に変位し、扉を開成状態の
時に好適な位置で枢支することができる。

【００１６】また本発明は、機器本体の開口部に扉を開
閉自在に枢支した扉開閉機構において、前記扉の枢支軸
となるヒンジピンを相対的にスライド可能に支持するヒ
ンジ溝を有するカム機構を備え、前記カム機構によっ
て、前記扉の開成始動時に前記扉が回動を伴って非枢支
側から枢支側方向にスライド変位することを特徴として
いる。この構成によると、カム機構によって扉の開成始
動時にヒンジピンとヒンジ溝が相対的に変位し、扉が開
放端側（ハンドルを設ける側）から枢支側（ヒンジ側）
にスライド変位する。

【００１７】また本発明は、機器本体の開口部に複数の
扉を相反する方向に開閉自在に枢支した扉開閉機構にお
いて、前記扉の枢支軸となるヒンジピンを相対的にスラ
イド可能に支持するヒンジ溝を有するカム機構を備え、
前記カム機構によって、前記扉の開成始動時に前記扉が
回動を伴って他方の扉から離れる方向にスライド変位す
ることを特徴としている

【００１８】この構成によると、観音開き式扉に適用し
た場合、カム機構によって扉の開成始動時にヒンジピン
とヒンジ溝が相対的に変位し、一方の扉の開放端側（ハ
ンドルを設ける側）が他方の扉から離れる方向にスライ
ド変位する。従って、扉の開放端側が擦れ合って開閉さ
れる不具合が軽減される。

【００１９】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記カム機構は、前記機器本体または前記扉の何れ
か一方に、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、該ヒン
ジピンと同心の円弧上に配置されるリブとが設けられ、
前記機器本体または前記扉の他方には、前記リブと当接
係合する第１、第２カム面と前記ヒンジピンと遊嵌する
長孔形状のヒンジ溝とを備えたカム部材とが設けられ、
前記リブが第１カム面を経由して前記第２カム面へ移動
するのに伴って、前記扉の枢支位置をスライド変位さ
せ、前記リブと第２カム面との摺接係合によって前記回
動体の枢支位置を規制することを特徴としている。

【００２０】この構成によると、扉の開成始動に伴っ
て、ヒンジピン及びリブがそれぞれ長孔形状のヒンジ溝
及び第１カム面に相対的に案内されて扉の枢支位置がス
ライド変位する。リブと第２カム面とが摺接を始める
と、この摺接によってヒンジピンがヒンジ溝の所定位置
に規制され、扉が枢支される。これにより、簡単でコン
パクトなカム機構を用いた枢支位置変位型のヒンジ機構
を安価に提供できる。

【００２１】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記カム機構は、前記機器本体または前記扉の何れ
か一方には、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、前記
扉を案内するガイド機構の一方部材とが固定され、前記
機器本体または前記扉の他方には、前記ヒンジピンと遊
嵌する長孔形状のヒンジ溝を有するヒンジピン受け部材
と、前記ガイド機構の他方部材とが固定されて構成さ
れ、前記扉の開成始動時の回動に伴う前記一方部材と前
記他方部材との摺接係合によって前記扉の枢支位置をス
ライド変位させることを特徴としている。尚、ガイド機
構の一方部材と他方部材は凸部材同士、あるいは凸部材
と凹部材が考えられる。

【００２２】この構成によると、扉の開成始動に伴っ
て、ヒンジピン及びガイド機構の一方部材（例えばガイ
ドピン）がそれぞれ長孔形状のヒンジ溝及びガイド機構
の他方部材（例えばガイド溝）に相対的に案内されて扉
の枢支位置がスライド変位する。ガイド機構によって扉
が案内されるので変位動作が円滑に行なわれるカム機構
となる。

【００２３】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ガイド機構の一方部材はガイドピンから成って
前記ヒンジピン及び前記リブと一体的に形成され、前記
ガイド機構の他方部材はガイド溝から成って前記ヒンジ
溝を備えた前記ヒンジピン受け部材と一体的に形成され
たことを特徴としている。この構成によると、ヒンジ機
構とガイド機構が一体的に形成されるので寸法精度が良
く変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。また、
ガイド機構がピンと溝で構成されるので、溝の両面を使
った２方向への扉案内が円滑に行なわれる。

【００２４】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ガイドピンは、前記ヒンジピンよりも前記扉の
中央側に配されることを特徴としている。この構成によ
ると、扉の回動に伴うガイドピンの移動距離に対するヒ
ンジピンの変位距離が小さいので変位動作が円滑に行な
われるカム機構となる。

【００２５】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記扉を閉成した状態で、前記ガイドピンと前記ガ
イド溝の端との間に隙間を有することを特徴としてい
る。この構成によると、扉閉成状態での所望位置（例え
ば観音開き式扉の場合には、開放端が他方の扉の開放端
にパッキンを介して密接する位置）が寸法バラツキ等で
定まらない場合に、該所望位置に扉が到達する前にガイ
ドピンとガイド溝の端とが当接して扉が位置規制される
ということがなくなる。

【００２６】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ガイド溝は、前記扉の変位時に扉の回動に伴っ
て前記ガイドピンを案内する案内部と、前記扉の変位後
に扉の回動に伴って前記ガイドピンを逃がすように案内
する逃げ部とを有し、前記案内部と前記逃げ部との交差
角度を１２０゜〜１７０゜にしたこと特徴としている。
この構成によると、ガイド機構によって扉が閉成状態の
位置から開成状態の枢支位置に変位し回動する動作が円
滑に行なわれるカム機構となる。

【００２７】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ガイドピンを前記ヒンジピンよりも前記開口部
から離れる側に配置したこと特徴としている。この構成
によると、ガイドピンがガイド溝に案内される期間が長
くなる。

【００２８】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記機器本体または前記扉の何れか一方に設けられ
るロックピンと、前記機器本体または前記扉の他方に設
けられ、前記ロックピンとの係合により前記扉を非枢支
側に付勢して閉成状態に位置規制するとともに、前記扉
の開成始動時に弾性変形して前記ロックピンとの係合が
解除されるロック部材と、を有するロック機構を設けた
ことを特徴としている。

【００２９】この構成によると、例えば、本体側にロッ
クピンが突設され、扉側にロック部材が設けられる。扉
を閉じている際にロック部材はロックピンと係合してロ
ックピンを枢支側に付勢することにより反作用でロック
部材が非枢支側に付勢され、扉を非枢支側に付勢して位
置規制する。扉を開くと、ロック部材が弾性変形してロ
ックピンとの係合が解除され、扉がスライド変位する。

【００３０】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ロックピンを前記ヒンジピンと前記ガイドピン
との間に配置したことを特徴としている。この構成によ
ると、ヒンジピンとガイドピンとは変位動作が円滑に行
なわれるために距離を離して配置されるのが好ましく、
ヒンジピンとガイドピンとの間にロックピンを配置する
のがスペースを有効に利用できロック機構のコンパクト
化が図られる。

【００３１】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ロック部材に前記扉を閉じる方向に付勢する付
勢手段を設けたことを特徴としている。この構成による
と、ロック部材により扉を非枢支側に付勢する付勢手段
と扉を閉成方向に付勢する付勢手段とが兼用され、部品
数低減によるコストダウンが図られる。

【００３２】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記ヒンジピン及び前記ヒンジ溝に、軸方向に貫通
する長孔状の貫通孔を設けたこと特徴としている。この
構成によると、扉側に設けられた電気部品が貫通孔にリ
ード線を挿通して接続され、扉の開閉によりリード線の
必要な長さが変化しない。

【００３３】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記貫通孔に電気部品を接続するリード線を挿通
し、前記ヒンジ溝に設けられた前記貫通孔は、前記扉の
スライド変位の距離と前記リード線の太さとの和よりも
長寸方向の寸法が大きいこと特徴としている。この構成
によると、扉がスライド変位することによってリード線
が貫通孔で損傷を受けるという不具合を解消できる。

【００３４】また本発明は上記構成の扉開閉機構におい
て、前記カム機構によって、前記扉のスライド変位方向
を前記開口部から離れる方向にしたことを特徴としてい
る。この構成によると、扉の開成動作によって、扉は非
枢支側から枢支側にスライド変位するとともに、開口部
から離れる方向にもスライド変位する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は第１実施形態の扉開閉機構を
示す上面断面図である。冷蔵庫等の本体側には筐体１に
外壁を形成された開口部１ａが設けられる。開口部１ａ
は中程を境に左側を左扉２に覆われ、右側を右扉３に覆
われている。左扉２及び右扉の一端には把手４、５が設
けられる。

【００３６】左扉２及び右扉３の他端は後述するように
カム機構により相対移動する回動軸１ｂ、１ｃに枢支さ
れ、把手４、５を把持して両側に開くようになってい
る。また、左扉２と右扉３との間の隙間にはそれぞれパ
ッキン６、７が取付けられ、該隙間を密閉するようにな
っている。

【００３７】カム機構は左扉２の上部、左扉２の下部、
右扉３の上部、右扉３の下部の４箇所に同様の構造で設
けられる。図２（ａ）〜（ｅ）は、左扉２の下部に配さ
れるスライドカム部材を示す図である。これらの図にお
いて、図２（ａ）は背面図、図２（ｂ）は平面図、図２
（ｃ）は正面断面図、図２（ｄ）はヒンジ溝９を通る右
側面断面図、図２（ｅ）はガイド溝１１を通る右側面断
面図である。

【００３８】スライドカム部材８は樹脂成形品から成
り、上面にボス８ａ、８ｂが突設され、ネジ孔８ｃ、８
ｄが貫通して形成されている。ボス８ａ、８ｂを左扉２
の下面に設けられたボス孔（不図示）に嵌合し、ネジ孔
８ｃ、８ｄにタッピングネジ（不図示）を挿通してスラ
イドカム部材８が左扉２の下面に取付けられている。ま
た、スライドカム部材８には、後述するロック部材１６
を取付けるボス孔８ｆ及びネジ孔８ｅが形成されてい
る。

【００３９】スライドカム部材８の下面の一端には、長
孔状のヒンジ溝９が凹設されている。ヒンジ溝９の周囲
には、後述するところの扉開成状態に対応する第２枢支
位置でのヒンジピン２３（図１４参照）を中心とした円
筒面から成る第２カム面１０ａを有するボス（カム部
材）１０が突設されている。ボス１０には、扉閉成状態
に対応する第１枢支位置から扉開成状態に対応する第２
枢支位置までリブ１９と当接（カム係合）して（図１２
参照）ボス１０を図中、左方（扉の枢支側方向）に案内
する第１カム面１０ｂと、第１枢支位置でリブ１９と当
接する第３カム面１０ｃとが形成されている。

【００４０】ヒンジ溝９よりも開口部１ａ（図１参照）
の中央側には逆Ｌ字型に屈曲したガイド溝１１（図２参
照）が凹設されている。ガイド溝１１は扉閉成状態に対
応する第１枢支位置から扉開成状態に対応する第２枢支
位置に枢支位置を変位させるべくガイドピン２５（図１
１乃至図１４参照）を相対的に案内する案内部１１ａ
と、第２枢支位置での扉開放に伴ってガイドピン２５を
相対的に逃がす逃げ部１１ｂとを有している。

【００４１】図３（ａ）〜（ｄ）はスライドカム部材８
に取付けられるロック部材を示す図である。図３（ａ）
は左側面図、図３（ｂ）は平面図、図３（ｃ）は正面
図、図３（ｄ）はネジ孔１６ｅを通る右側面断面図であ
る。ロック部材１６は樹脂成形品から成り、上面にボス
１６ｆが突設されるとともにネジ孔１６ｅが貫通して形
成されている。ボス１６ｆをスライドカム部材８の下面
に設けられたボス孔８ｆに嵌合し、ネジ孔１６ｅに挿通
したタッピングネジ（不図示）をスライドカム部材８の
ネジ孔８ｅに螺合してロック部材１６はスライドカム部
材８に取付けられる（図２（ｂ）、（ｃ）に取付けられ
た状態を仮想線にて示す）。

【００４２】ロック部材１６の一端にはアーム部１６ａ
が延設されている。アーム部１６ａは、延びた方向に略
垂直な方向の荷重に対して弾性変形するようになってい
る。アーム部１６ａの端部には後述するロックピン２４
（図１１参照）と係合する係合部１６ｂが設けられてい
る。ロック部材１６の他端には後述するストッパ１８ｅ
（図６（ａ）参照）に当接して左扉２の回動を規制する
規制部１６ｃが設けられている。

【００４３】図４は、筐体１の開口部１ａ（図１参照）
の左下にネジ締めにて取付けられるロックカム組品を示
す正面断面図である。ロックカム組品３２はロックカム
部材１８とアングル２２とがネジ３１により一体化さ
れ、スライドカム部材８と係合してカム機構を構成する
ようになっている。ロックカム部材１８は樹脂成形品か
ら成り、アングル２２は左扉２の重量を支えるため金属
部材から成っている。

【００４４】図５（ａ）〜（ｃ）はアングル２２を示す
図である。図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、
図５（ｃ）は側面図である。アングル２２の立面部２２
ｃには３箇所にネジ孔２２ａが形成されている。ネジ孔
２２ａにタッピングネジ（不図示）を挿通してアングル
２２、即ちロックカム組品３２が筐体１（図１参照）に
取付けられる。

【００４５】アングル２２の平面部２２ｄにはボス孔２
２ｂが形成されている。また、例えばステンレス鋼等の
金属から成るヒンジピン２３、ロックピン２４及びガイ
ドピン２５がそれぞれかしめられてアングル２２に一体
化されている。

【００４６】図６（ａ）〜（ｅ）はロックカム部材１８
を示す図である。図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正
面図、図６（ｃ）は正面断面図、図６（ｄ）は側面図、
図６（ｅ）は貫通孔１８ａを通る側面断面図である。ロ
ックカム部材１８には、ヒンジピン２３、ロックピン２
４、ガイドピン２５（何れも図５参照）がそれぞれ挿通
される貫通孔１８ａ、１８ｂ、１８ｃが形成されてい
る。

【００４７】またロックカム部材１８の下面にはネジ孔
を有するボス１８ｄが突設されている。ヒンジピン２
３、ロックピン２４、ガイドピン２５が貫通孔１８ａ、
１８ｂ、１８ｃに挿通され、ボス１８ｄがアングル２２
のボス孔２２ｂ（図５（ａ）参照）に嵌合して前述の図
４に示すようにロックカム組品３２が組み立てられてい
る。

【００４８】ヒンジピン２３が挿通される貫通孔１８ａ
の周囲には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９
ａを有するリブ１９が突設されている。貫通孔１８ａの
上面側には、スライドカム部材８のボス１０（図２
（ｂ）参照）の端面との摺動摩擦を回避する逃げ部１８
ｆが凹設されている。また、ロックカム部材１８の端部
には、前述のロック部材１６の規制部１６ｃ（図３
（ｂ）参照）が当接するストッパ１８ｅが形成されてい
る。

【００４９】図７（ａ）〜（ｅ）は、左扉２の上部に配
されるスライドカム部材を示す図である。図７（ａ）は
背面図、図７（ｂ）は平面図、図７（ｃ）は正面断面
図、図７（ｄ）はヒンジ溝１３を通る側面断面図、図７
（ｅ）はガイド溝１５を通る側面断面図である。

【００５０】スライドカム部材１２は樹脂成形品から成
り、前述の図２（ａ）〜（ｅ）に示すスライドカム部材
８と同様の構造になっている。スライドカム部材１２の
下面にはボス１２ａ、１２ｂが突設されてネジ孔１２
ｃ、１２ｄが貫通して形成されている。ボス１２ａ、１
２ｂを左扉２の上面に設けられたボス孔（不図示）に嵌
合し、ネジ孔１２ｃ、１２ｄにタッピングネジ（不図
示）を挿通してスライドカム部材１２が左扉２の上面に
取付けられている。また、スライドカム部材１２には、
後述するロック部材１７を取付けるボス孔１２ｆ及びネ
ジ孔１２ｅが形成されている。

【００５１】スライドカム部材１２の上面の一端には、
長孔状のヒンジ溝１３が凹設されている。ヒンジ溝１３
は左扉２の下部のスライドカム部材８のヒンジ溝９（図
２（ｂ）参照）よりも幅が広くなっており、底部には貫
通孔１３ａが形成されている。

【００５２】また、ヒンジ溝１３の周囲には、前述した
ところの扉開成状態に対応する第２枢支位置でのヒンジ
ピン２８（図９（ｂ）参照）を中心とした円筒面からな
る第２カム面１４ａを有するボス１４が突設されてい
る。ボス１４には、扉閉成状態に対応する第１枢支位置
から扉開成状態に対応する第２枢支位置までリブ２１と
当接（カム係合）してボス１４を図中、左方（扉の枢支
側方向）に案内する第１カム面１４ｂと、第１枢支位置
でリブ２１と当接する第３カム面１４ｃとが形成されて
いる。

【００５３】後述するように、ヒンジ溝１３に係合する
ヒンジピン２８（図９（ｂ）参照）は、ヒンジ溝９に係
合するヒンジピン２３よりも太くなっており、ヒンジピ
ン２８内及び長孔状の貫通孔１３ａをリード線（不図
示）が挿通されるようになっている。リード線は左扉２
に配された電気部品に接続される。

【００５４】そして、ヒンジ溝１３がヒンジピン２８を
相対的に案内する長孔状の貫通孔１３ａの幅（長寸）
が、後述する第１、第２枢支位置間の距離と、リード線
の太さとの和よりも大きくなっている。これにより、左
扉２がスライド移動する際にリード線が貫通孔１３ａと
ヒンジピン２８の貫通孔２８ａとの壁面で挟まれて剪断
力が加わるおそれがなく、また、貫通孔１３ａの壁面で
押圧される可能性も低減し、リード線の破損を防止する
ことができる。

【００５５】ヒンジ溝１３よりも開口部１ａ（図１参
照）の中央側には逆Ｌ字型に屈曲したガイド溝１５が凹
設されている。ガイド溝１５は扉閉成状態に対応する第
１枢支位置から扉開成状態に対応する第２枢支位置に枢
支位置を変位させるべくガイドピン３０（図９（ｂ）参
照）を相対的に案内する案内部１５ａと、第２枢支位置
での扉開放に伴ってガイドピン３０を相対的に逃がす逃
げ部１５ｂとを有している。

【００５６】図８（ａ）〜（ｄ）はスライドカム部材１
２に取付けられるロック部材を示す図である。図８
（ａ）は側面図、図８（ｂ）は平面図、図８（ｃ）はネ
ジ孔１７ｅを通る側面断面図、図８（ｄ）は正面図であ
る。ロック部材１７は樹脂成形品から成り、下面にボス
１７ｆが突設されるとともにネジ孔１７ｅが貫通して形
成されている。

【００５７】ボス１７ｆをスライドカム部材１２の上面
に設けられたボス孔１２ｆに嵌合し、ネジ孔１７ｅに挿
通したタッピングネジ（不図示）をスライドカム部材１
２のネジ孔１２ｅに螺合してロック部材１７がスライド
カム部材１２に取付けられる（図７（ｂ）に、取付けら
れた状態を仮想線にて示す）。

【００５８】ロック部材１７の一端にはアーム部１７ａ
が延設されている。アーム部１７ａは、延びた方向に略
垂直な方向の荷重に対して弾性変形するようになってい
る。アーム部１７ａの端部には後述するロックピン２９
（図９（ｂ）参照）と係合する係合部１７ｂが設けられ
ている。

【００５９】図９（ａ）〜（ｃ）は、筐体１の開口部１
ａ（図１参照）の左上に取付けられるロックカム組品の
アングルを示す図である。図９（ａ）は平面図、図９
（ｂ）は正面図、図９（ｃ）は側面図である。アングル
２７は金属部材から成り、取付部２７ｃには３箇所にネ
ジ孔２７ａが形成されている。ネジ孔２７ａにタッピン
グネジを挿通してアングル２７、即ちロックカム組品３
３（図１０（ｃ）参照）が筐体１に取付けられている。

【００６０】アングル２７の平面部２７ｄにはボス孔２
７ｂが形成されている。また、例えばステンレス鋼等の
金属から成るヒンジピン２８、ロックピン２９及びガイ
ドピン３０がそれぞれかしめられて一体化されている。
ヒンジピン２８には貫通孔２８ａが設けられ、リード線
（不図示）が挿通されるようになっている。

【００６１】図１０（ａ）〜（ｅ）はアングル２７と一
体化されるロックカム部材２０を示す図である。図１０
（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は正面図、図１０（ｃ）
は正面断面図、図１０（ｄ）は側面図、図１０（ｅ）は
貫通孔２０ａを通る側面断面図である。ロックカム部材
２０は樹脂成形品から成り、ヒンジピン２８、ロックピ
ン２９、ガイドピン３０がそれぞれ挿通される貫通孔２
０ａ、２０ｂ、２０ｃが形成されている。

【００６２】またロックカム部材２０の上面にはネジ孔
を有するボス２０ｄが突設されている。ヒンジピン２
８、ロックピン２９、ガイドピン３０が貫通孔２０ａ、
２０ｂ、２０ｃに挿通され、ボス２０ｄをボス孔２７ｂ
（図９（ａ）参照）に嵌合してネジ止めすることによ
り、図１０（ｃ）に示すようにロックカム組品３３が組
み立てられている。ロックカム組品３３はスライドカム
部材１２（図７（ａ）〜（ｅ）参照）と係合してカム機
構を構成するようになっている。尚、ロックカム組品３
２、３３は扉が軽量のふた等の場合は樹脂成形にて一体
に形成してもよい。

【００６３】ヒンジピン２８が挿通される貫通孔２０ａ
の周囲には、ヒンジピン２８と同心の円筒状の凹面２１
ａを有するリブ２１が突設されている。貫通孔２０ａの
下面側には、スライドカム部材１２のボス１４（図７
（ｂ）参照）との摺動摩擦を回避する逃げ部２０ｆが凹
設されている。

【００６４】スライドカム部材１２及びロックカム組品
３３から成る上部のカム機構はスライドカム部材８及び
ロックカム組品３２から成る下部のカム機構と同じ動作
をする。また、右扉３の上下部には、左扉２に設けられ
るカム機構と左右対称の構造を有するカム機構が設けら
れる。

【００６５】次に、カム機構の動作について、図１１〜
図１４を参照して説明する。これらの図は左扉２の下部
に設けられるカム機構を示しており、他の箇所に設けら
れるカム機構も同様の動作をする。尚、これらの図にお
いてカム機構の各部位は本来破線で表すべきであるが、
便宜上実線で示している。また、斜線部分は筐体１側に
配される部材の一部を示している。

【００６６】図１１は、左扉２が閉じた状態を示してい
る。左扉２の閉成状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピ
ン２３が係止され、カム機構は第１枢支位置をとる。第
１枢支位置におけるガイドピン２５はガイド溝１１の案
内部１１ａの端部に配置されている。

【００６７】ロックピン２４はロック部材１６の係合部
１６ｂと係合し、アーム部１６ａの弾性力により左扉２
が右扉３（図１参照）の方向（図中、右方向）に付勢さ
れている。これにより、左扉２と右扉３との隙間を所定
寸法に保持するとともに、ヒンジピン１０とヒンジ溝９
との隙間による左扉２の遊動（図中、左方向の動き）を
防止する。従って、カム機構が第１枢支位置の状態を保
持するとともに左扉２の閉止密閉状態をより確実にして
いる。また、同時に、ボス１０の第３カム面１０ｃがリ
ブ１９に当接して第１枢支位置にカム機構が位置決めさ
れている。このため、第１枢支位置においてヒンジピン
２３とヒンジ溝９の一端との間に隙間を設けてもよい。

【００６８】尚、前述の図１に示すように、左扉２と右
扉３との間の隙間にそれぞれパッキン６、７が取付けら
れ、パッキン６、７の弾性変形により隙間を密閉する場
合には、ロック部材１６の付勢力と左扉２の背面や側面
に設けられるパッキンの弾性力とがつり合って枢支位置
が決められる。このため、ヒンジ溝９の一端とヒンジピ
ン２３とが係止して枢支位置が規制されることがないよ
う、扉の閉成状態でヒンジ溝９の一端とヒンジピン２３
との間に隙間を有するようにヒンジ溝９を形成すると良
い。

【００６９】また、破線１１ｃに示すように、ガイドピ
ン２５との間にも隙間を有するように案内部１１ａの端
部を形成すると良い。即ち、隙間を設けると、カム機構
は第１枢支位置に到達前にガイドピン２５とガイド溝１
１とが当接して規制されることがなくなる。

【００７０】把手４（図１参照）を把持して左扉２を開
き始めると、図１２に示すように、ロック部材１６のア
ーム部１６ａが弾性変形して、ロックピン２４と係合部
１６ｂとの係合解除が開始される。この状態で把手４を
離すと、アーム部１６ａの弾性力により左扉２は図１１
の状態に戻る。従って、ロック部材１６とロックピン２
４により自閉機能を有し、左扉２を確実に閉じることが
できるようになっている。

【００７１】左扉２は開成に伴い回動するが、ボス１０
の第１カム面１０ｂがリブ１９と係合し、ガイド溝１１
の案内部１１ａがガイドピン２５と係合するため、第１
枢支位置のままではヒンジピン２３を軸として回動する
ことができない。このため、ヒンジピン２３が相対的に
ヒンジ溝９に案内されるとともにリブ１９及びガイドピ
ン２５がそれぞれ相対的に第１カム面１０ｂ及び案内部
１１ａに案内されて、左扉２は回動しながら図中、左下
方向へスライド移動する。尚、ガイド溝１１の案内部１
１ａによるガイドピン２５の案内と、第１カム面１０ｂ
によるリブの案内とのいずれか一方の案内のみを有した
カム機構であっても同様に左扉２をスライド移動させる
ことができる。

【００７２】更に左扉２を開くと、図１３に示すように
ヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機
構は第２枢支位置をとる。この時、ボス１０の第２カム
面１０ａがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を開始す
る。これにより、カム機構は第２枢支位置の状態を保持
し、左扉２が第２枢支位置のヒンジピン２３を軸に回動
するようになっている。

【００７３】また、ガイド溝１１の逃げ部１１ｂは第２
枢支位置でのヒンジピン２３を中心とする円弧状に形成
され、ガイドピン２５を相対的に逃がすとともに左扉２
の回動を案内し、第２枢支位置を確実に保持するように
なっている。

【００７４】更に左扉２を開くと、図１４に示すよう
に、ボス１０の第２カム面１０ａがリブ１９の凹面１９
ａに沿って摺動を継続し、ロックピン２４とロック部材
１６との係合が解除されてガイドピン２３がガイド溝１
１から離れる。これにより左扉２がさらに開放される。
尚、リブ１９の凹面１９ａはボス１０を案内できればよ
いので、リブ１９に替えて例えばヒンジピン２３と同心
の円弧上に配列された複数のピン等によって形成しても
よい。

【００７５】そして、更に左扉２が開放されるとロック
部材１６の規制部１６ｃがロックカム部材１８（図６参
照）のストッパー１８ｅと当接し、左扉２の開成の範囲
が規制される。また、以上に説明した図１１〜図１４に
示す動作と逆の動作により左扉２を閉じることができ
る。尚、閉成間際における左扉２の右扉３側への移動は
パッキン６、７に内蔵されたマグネットの吸着力によっ
ても行われる。

【００７６】本実施形態によると、左扉２を開き始めた
際にカム機構が第１枢支位置から第２枢支位置に移動し
て左扉２が回動しながらスライド移動するため、左扉２
は右扉３から離れ、パッキン６、７（図１参照）の摺動
を回避することができる。従って、パッキン６、７の摺
動摩擦が発生しないため左扉２の開閉に大きな力を必要
とせず、操作性を向上することができる。パッキン６、
７を設けない場合に左扉２と右扉３との隙間を狭くして
も、回動に伴う左扉２の端部２ａ（図１２参照）と右扉
３との干渉を防止することができる。

【００７７】また、カム機構によりヒンジピン２３がヒ
ンジ溝９を案内して左扉２をスライド移動させるため、
従来例のように扉の枢支位置をスライド移動させるため
のスライド部材やスライド移動を元に戻すバネを必要と
せず部品点数を削減することができる。更に、左扉２の
重量は筐体１側のヒンジピン２３に加わるため接触面積
が狭く摺動摩擦が小さくなるとともに従来例のような弾
性力の強いバネを必要としないため、扉開閉に要する操
作力を小さくすることができ操作性を更に向上すること
ができる。

【００７８】また、ヒンジ溝９を図中、左右方向に対し
て傾斜して形成しているため、第１枢支位置から第２枢
支位置への移動に伴って左扉２は筐体１から離れる方向
にスライド移動する。これにより、左扉２と筐体１との
間に密閉用のパッキンを設けた場合に、パッキンを圧縮
して破損することを防止することができるとともに、左
扉２の軸側の端部と筐体１の開口部１ａの端部との衝突
を回避することができる。

【００７９】また、カム機構が第１枢支位置から第２枢
支位置に移動する際に、ガイドピン２５は案内部１１ａ
に案内されて左扉２に対して相対的に左右方向の移動と
前後方向の移動とを伴う。そして、第２枢支位置では逃
げ部１１ｂに案内されて左扉２に対して相対的に回動軌
跡方向に移動する。

【００８０】このため、案内部１１ａと逃げ部１１ｂと
の交差位置で案内部１１ａの壁面の接線と逃げ部１１ｂ
の壁面の接線との交差角度θ（図１３参照）が大きい
と、左扉２の開閉の操作力に対して案内部１１ａの案内
方向（ヒンジピン２３の相対的移動方向、即ち略左右方
向）の分力が大きくなるとともに、ガイドピン２５と案
内溝１１ａの壁面との摺動摩擦が小さくなる。

【００８１】従って、交差角度θを１２０゜〜１７０゜
にすると、左扉２の開閉をスムーズに行うことができ
る。交差角度θは、ヒンジ溝９の傾斜や、ヒンジピン２
３とガイドピン２５との距離により、好適に設定すると
良い。

【００８２】また、ヒンジピン２３とガイドピン２５と
の距離を大きくすると、ヒンジピン２３とヒンジ溝９と
の隙間及びガイドピン２５とガイド溝１１との隙間によ
る遊動が小さくなる。このため、安定して左扉２を開閉
することができる。また、ヒンジピン２３とガイドピン
２５との間のスペースにロックピン２４を配置すること
によりスペースの有効利用を図ることができる。

【００８３】また、ガイドピン２５はヒンジピン２３よ
りも前面側に設けてられいる。これにより、ガイド溝１
１の逃げ部１１ｂの距離を長くとることができるので、
左扉２の開閉時に逃げ部１１ｂとガイドピン２５の係合
関係を長く維持でき、扉が確実に第２枢支位置で保持さ
れ、より安定して左扉２を開閉することができる。

【００８４】次に、図１５〜図１８は、第２実施形態の
扉開閉機構のカム機構の動作を示す平面図である。説明
の便宜上、前述の図１１〜図１４に示す第１実施形態と
同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態
は、第１実施形態に対してガイドピン２５及びガイド溝
１１を省いている。その他の点は第１実施形態と同様で
ある。また、図１１〜図１４と同様に、左扉２の下部に
設けられるカム機構について示しており、左扉２の上部
及び右扉３（図１参照）の上下部にも同様のカム機構が
設けられている。尚、斜線部は筐体１側に配される部材
を示している。

【００８５】図１５は、左扉２が閉じた状態を示してい
る。左扉２の閉成状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピ
ン２３が係止され、カム機構は第１枢支位置をとる。ロ
ックピン２４はロック部材１６の係合部１６ｂと係合
し、アーム部１６ａの弾性力により左扉２が右扉３（図
１参照）の方向に付勢されている。これにより、左扉２
と右扉３との隙間を所定寸法に保持するとともに、ヒン
ジピン１０とヒンジ溝９との隙間による左扉２の遊動を
防止する。従って、カム機構が第１枢支位置の状態を保
持するとともに左扉２の閉止密閉状態をより確実にして
いる。

【００８６】把手４（図１参照）を把持して左扉２を開
き始めると、図１６に示すように、ロック部材１６のア
ーム部１６ａが弾性変形して、ロックピン２４と係合部
１６ｂとの係合解除が開始される。

【００８７】係合部１６ｂ付近でロックピン２４に接す
る部分が、ヒンジピン２３とロックピン２４の軸心を通
る直線よりも開口部１ａ側にある状態（本図より少し前
の段階）で把手４を離すと、アーム部１６ａの弾性力に
より左扉２は図１５の状態に戻る。従って、ロック部材
１６とロックピン２４により自閉機能を有し、左扉２を
確実に閉じることができるようになっている。

【００８８】また、第１実施形態と同様に、スライドカ
ム部材８の下面の一端に凹設された長孔状のヒンジ溝９
の周囲には、第２枢支位置の時のヒンジピン２３を中心
とした円筒面から成る第２カム面１０ａを有するボス１
０が突設されている。そして、ロックカム組品（不図
示）には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９ａ
を有するリブ１９がロックカム部材（不図示）に突設さ
れている。

【００８９】ボス１０には、開口部１ａの中央側に行く
ほど開口部１ａ側に傾斜する第１カム面１０ｂが設けら
れ、リブ１９の一端に形成された傾斜面から成るガイド
面１９ｂに接している。このため、左扉２の開成に伴
い、第１カム面１０ｂはガイド面１９ｂと摺接する。こ
れにより、ヒンジピン２３に沿ってヒンジ溝９は左側前
方に移動する。即ち、ヒンジピン２３が相対的にヒンジ
溝９に案内される。その結果、左扉２は回動しながら図
中、左下方向へスライド移動する。尚、このとき、アー
ム部１６ａの弾性力は左扉２の移動に逆らうように働い
ている。

【００９０】更に左扉２を開くと、図１７に示すように
ヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機
構は第２枢支位置をとる。この時、ボス１０の第２カム
面１０ａがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を開始す
る。これにより、カム機構は第２枢支位置の状態を保持
し、左扉２がヒンジピン２３を軸に回動するようになっ
ている。

【００９１】また、第１カム面１０ｂは第２カム面１０
ａに連続して形成されているため、左扉２の回動を案内
するとともに、カム機構が第２枢支位置に確実に変位す
るようになっている。更に左扉２を開くと、図１８に示
すように、ボス１０の第２カム面１０ａがリブ１９の凹
面１９ａに沿って摺動を継続し、左扉２がさらに開放さ
れる。

【００９２】尚、左扉２の閉成間際には、図１８に示す
ように、ロックピン２４にロック部材１６の当り面１６
ｄが当接する。更に左扉２を閉じると、左扉２を図中、
右方向に移動させる方向に、アーム部１６ａの弾性力が
加わる。当たり面１６ｄは第１実施形態のロック部材１
６（図１４参照）の係合部１６ｂを延長して形成されて
おり、ボス１０の第１カム面１０ｂとリブ１９との摺接
前からロックピン２４を付勢している。これにより、左
扉２のスライド移動を確実に行っている。

【００９３】その後、図１６に示すように、ボス１０の
第１カム面１０ｂがリブ１９のガイド面１９ｂに沿って
右方向に移動し、左扉２は回動しながら右方向に移動し
て、図１５に示す閉成状態になる。

【００９４】次に、図１９、図２０は第３実施形態の扉
開閉機構のカム機構の動作を示す平面図である。説明の
便宜上、前述の図１１〜図１４に示す第１実施形態と同
様の部分には同一の符号を付している。図１１〜図１４
と同様に、左扉２の下部に設けられるカム機構について
示しており、左扉２の上部及び右扉３（図１参照）の上
下部にも同様のカム機構が設けられている。

【００９５】本実施形態は、ヒンジピン２３、ガイドピ
ン２５及びリブ１９が左扉２と一体的に設けられ、ヒン
ジ溝９、ガイド溝１１及びボス１０が筐体１と一体的に
形成されるロックカム部材４０に設けられている。尚、
斜線部は左扉２側に配される部材を示している。

【００９６】図１９は、左扉２が閉じた状態を示してい
る。左扉２の閉止状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピ
ン２３が係止され、カム機構は第１枢支位置をとる。左
扉２は背面に設けられたマグネット等の保持手段（不図
示）により筐体１に固定され、カム機構が第１枢支位置
を保持できるようになっている。

【００９７】長孔状のヒンジ溝９の周囲には、第２枢支
位置の時のヒンジピン２３を中心とした円筒面から成る
第２カム面１０ａを有し、第１実施形態と略左右対称な
形状のボス１０が設けられている。スライドカム部材
（不図示）には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面
１９ａを有するリブ１９が突設されている。ボス１０に
は、開口部１ａの中央側に行くほど開口部１ａ側に傾斜
する第１カム面１０ｂが設けられ、リブ１９に接してい
る。

【００９８】また、ヒンジピン２３よりも開口部１ａの
中央側にはガイドピン２５が設けられている。ロックカ
ム部材４０には、ガイドピン２５を案内するガイド溝１
１が形成されている。ガイド溝１１は、第１実施形態と
同様に傾斜した案内部１１ａと、開口部１ａから離れる
方向に開放された逃げ部１１ｂとから成っている。

【００９９】左扉２は開成に伴い回動するが、ボス１０
の第１カム面１０ｂがリブ１９と係合し、ガイド溝１１
の案内部１１ａがガイドピン２５と係合するため、第１
枢支位置のままではヒンジピン２３を軸として回動する
ことができない。このため、ヒンジピン２３がヒンジ溝
９に案内されるとともにリブ１９及びガイドピン２５が
それぞれ第１カム面１０ｂ及び案内部１１ａに案内され
て、左扉２は回動しながら図中、左下方向へスライド移
動する。

【０１００】更に左扉２を開くと、図２０に示すように
ヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機
構は第２枢支位置をとる。この時、リブ１９の凹面１９
ａがボス１０の第２カム面１０ａと摺動を開始する。こ
れにより、カム機構は第２枢支位置の状態を保持し、左
扉２がヒンジピン２３を軸に回動するようになってい
る。

【０１０１】また、以上に説明した動作と逆の動作によ
り左扉２を閉じることができる。尚、第１実施形態と同
様のロックピン及びロックカムから成るロック機構を設
けてもよい。

【０１０２】第１〜第３実施形態において、右扉３につ
いても左扉２と同様のカム機構を有しているので上記と
同様の効果を得ることができる。また、更に他の実施形
態として、前述の図１１〜図１４に示す第１実施形態の
ヒンジピン２３とボス１０とを第２カム面の中心を軸心
として一体化し、ヒンジ溝９とリブ１９とを一体化し
て、夫々を筐体側と扉側あるいは逆に設けても同様の動
作をさせることができ、ヒンジピン２３とヒンジ溝９、
ガイドピン２５とガイド溝１１、リブ１９とボス１０、
ロックピン２４とロック部材１６の組み合わせの一方と
他方を、筐体側と扉側の一方と他方に設ければよく、組
み合わせによる種々の実施形態が考えられる。

【０１０３】また、第１〜第３実施形態は中央部から開
閉される扉について説明しているが、開口部の前面に配
される１枚の扉により開口部を開閉する扉開閉機構であ
ってもよい。即ち、扉の開く側に壁面や床面等がある場
合に、扉の開成動作に伴って扉がスライド移動して壁面
等から離れることにより扉の端部と壁面等との干渉を防
止することができる。これにより、扉の開閉が容易とな
る。

【０１０４】更に、扉の開閉方向が左右方向だけでな
く、垂直方向に開閉する扉や水平方向に開閉する扉の場
合でも同様の効果が得られ、車のダッシュボードのよう
に軽量なふたの場合にも適用することができる。下方に
開く扉の場合には、ロックピン及びロックカムから成る
ロック機構等の付勢手段に替えて扉の重量によって扉を
枢支側に付勢することもできる。

【０１０５】

【発明の効果】本発明のカム機構によると、リブと第１
カム面との摺接によって回動体の枢支位置がスライド変
位するとともに、リブと第２カム面との摺接によって回
動体の枢支位置を規制するので、簡単な構成で回動体を
規制された枢支位置と必ずしも規制されていない枢支位
置とに変位させることができる。

【０１０６】また本発明によると、回動体の枢支位置が
スライド変位する方向に対して逆方向に回動体を付勢す
るので、スライド変位させる前の回動体を容易に位置規
制することができる。

【０１０７】また本発明の扉開閉機構によると、扉の開
成始動時に枢支位置がスライド移動するので、開く側に
壁面や床面等があっても扉は壁面等から離れ、扉の開放
側端部と壁面等との干渉を防止することができる。更に
扉の重量が枢支軸に加わるため接触面積が狭く摺動摩擦
が小さくなるので扉開閉に要する操作力を小さくするこ
とができる。

【０１０８】また本発明によると、観音開き式扉に適用
した場合、扉の開成始動時に一方の扉の開放側端部が他
方の扉から離れる方向にスライド変位する。従って、扉
の開放端側が擦れ合って開閉される不具合が軽減され、
操作性が改善される。また、従来例のように扉の枢支位
置をスライド移動させるためのスライド部材やスライド
移動を元に戻すバネを必要とせず部品点数を削減するこ
とができる。

【０１０９】また本発明によると、リブと第２カム面の
摺接によってヒンジピンがヒンジ溝の所定位置に規制さ
れて扉を枢支するので、簡単でコンパクトなカム機構を
用いた枢支位置変位型のヒンジ機構を安価に提供でき
る。

【０１１０】また本発明によると、扉の開成始動に伴っ
て、ガイド機構によっても扉が案内されるので変位動作
が円滑に行なわれるカム機構となる。

【０１１１】また本発明によると、ヒンジ機構とガイド
機構が一体的に形成されるので寸法精度が良く変位動作
が円滑に行なわれるカム機構となる。また、ガイド機構
がピンと溝とで構成されるので、溝の両面を使った２方
向への扉案内が円滑に行なわれる。従って、扉閉成状態
での枢支位置を規制するための付勢手段を必ずしも設け
なくてよい。

【０１１２】また本発明によると、扉の回動に伴うガイ
ドピンの移動距離に対するヒンジピンの変位距離が小さ
いので変位動作が円滑に行なわれるカム機構となる。

【０１１３】また本発明によると、扉閉成状態での所定
の枢支位置や所望の位置（例えば観音開き式扉の場合に
は開放端が他方の扉の開放端にパッキンを介して密接す
る位置）が寸法バラツキ等で定まらない場合に、これら
の位置に扉が到達する前にガイドピンとガイド溝の端と
が当接して扉が位置規制されるということがなくなる。

【０１１４】また本発明によると、案内部と逃げ部との
交差角度を１２０゜〜１７０゜にしているので、扉の開
閉の操作力に対して案内部の案内方向の分力が大きくな
るとともに、ガイドピンとガイド溝の壁面との摺動摩擦
が小さくなり、扉の開閉をスムーズに行うことができ
る。

【０１１５】また本発明によると、ガイドピンをヒンジ
ピンよりも開口部から離れる側に配置しているので、ガ
イド溝の長さを長くとることができ、より安定して扉を
開閉することができる。

【０１１６】また本発明によると、扉を閉じている際に
ロック部材はロックピンと係合してロックピンを枢支側
に付勢することにより反作用でロック部材が非枢支側に
付勢され、扉を非枢支側に付勢して位置規制する。扉を
開くと、ロック部材が弾性変形してロックピンとの係合
が解除され、扉がスライド変位するので、扉は位置規制
された枢支位置間を変位することになる。

【０１１７】また本発明によると、ヒンジピンとガイド
ピンとは変位動作が円滑に行なわれるために距離を離し
て配置されるのが好ましく、ヒンジピンとガイドピンと
の間にロックピンを配置するのがスペースを有効に利用
できロック機構のコンパクト化が図られる。

【０１１８】また本発明によると、ロック部材にて扉を
非枢支側に付勢する付勢手段と扉を閉成方向に付勢する
付勢手段とが兼用されるので、部品点数低減によるコス
トダウンが図られる。

【０１１９】また本発明によると、扉側に設けられた電
気部品が貫通孔にリード線を挿通して接続され、扉の開
閉によりリード線の必要な長さが変化しないのでリード
線の弛みや引張りを防止することができる。

【０１２０】また本発明によると、扉がスライド変位す
ることによってリード線が貫通孔で損傷を受けるという
不具合を解消できる。

【０１２１】また本発明によると、扉の開成動作によっ
て扉は非枢支側から枢支側にスライド変位すると共に、
開口部から離れる方向（手前側にもスライド変位するの
で、扉と開口部との間に密閉用のパッキン等を設けた場
合に、圧縮の繰り返しによるパッキンの損傷を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構を
示す上面断面図である。

【図２】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のスライドカム部材を示す図である。

【図３】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のロック部材を示す図である。

【図４】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のロックカム組品を示す図である。

【図５】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のロックカム部材を示す図である。

【図６】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のアングルを示す図である。

【図７】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のスライドカム部材を示す図である。

【図８】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のロック部材を示す図である。

【図９】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のロックカム部材を示す図である。

【図１０】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
左下側のアングルを示す図である。

【図１１】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
扉閉止状態を示す平面図である。

【図１２】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【図１３】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【図１４】 本発明の第１実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【図１５】 本発明の第２実施形態による扉開閉機構の
扉閉止状態を示す平面図である。

【図１６】 本発明の第２実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【図１７】 本発明の第２実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【図１８】 本発明の第２実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【図１９】 本発明の第３実施形態による扉開閉機構の
扉閉止状態を示す平面図である。

【図２０】 本発明の第３実施形態による扉開閉機構の
扉開成の動作を説明する平面図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 左扉 ３ 右扉 ４、５ 把手 ６、７ パッキン ８、１２ スライドカム部材 ９、１３ ヒンジ溝（軸受け、ヒンジピン受け部材） １０、１４ ボス（カム部材） １０ａ 第１カム面 １０ｂ 第２カム面 １０ｃ 第３カム面 １１、１５ ガイド溝 １１ａ 案内部 １１ｂ 逃げ部 １６、１７ ロック部材 １６ａ アーム部（付勢手段） １６ｂ 係合部 １８、２０、４０ ロックカム部材 １９、２１ リブ ２２、２７ アングル ２３、２８ ヒンジピン（枢支軸） ２４、２９ ロックピン ２５、３０ ガイドピン ３２、３３ ロックカム組品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２５Ｄ 23/02 ３０６ Ｆ２５Ｄ 23/02 ３０６Ｐ (72)発明者 藤林 五男 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2E030 BB02 HA01 HB01 HC01 HD02 HE02 3J030 EA01 EA02 EA21 EC06 3J062 AA33 AB31 AC09 BA11 BA16 BA35 CC12 CC33 CC34 3L102 JA01 KA06 KB13 KC11

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１、第２カム面を有して基体または回
   動体の何れか一方に設けられるカム部材と、前記カム部
   材の第１、第２カム面に当接係合して前記基体または前
   記回動体の他方に設けられる円弧状のリブと、前記リブ
   若しくは前記カム部材の何れか一方に形成された長孔形
   状の軸受けに対して相対移動可能に遊嵌されるとともに
   前記リブと同心の枢軸とを備え、 前記リブに当接係合するカム面が第１カム面を経由して
   第２カム面へ移動するのに伴って、前記回動体の枢支位
   置をスライド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接
   係合によって前記回動体の枢支位置を規制することを特
   徴とするカム機構。
2. 【請求項２】 基体または回動体の何れか一方に、前記
   回動体の枢支軸と該枢支軸と同心の円弧上に配置される
   リブとを設け、前記基体または前記回動体の他方には、
   前記リブと当接係合する第１、第２カム面と前記枢支軸
   と遊嵌する長孔形状の軸受けとを備えたカム部材を設
   け、 前記リブに当接係合するカム面が第１カム面を経由して
   第２カム面へ移動するのに伴って、前記回動体の枢支位
   置をスライド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接
   係合によって前記回動体の枢支位置を規制することを特
   徴とするカム機構。
3. 【請求項３】 基体または回動体の何れか一方に、前記
   回動体の枢支軸と第１、第２カム面を有するカム部材と
   を設け、前記基体または前記回動体の他方には前記枢支
   軸と遊嵌する長孔形状の軸受けと第１、第２カム面に当
   接係合するリブとを設け、 前記リブに当接係合するカム面が第１カム面を経由して
   第２カム面へ移動するのに伴って、前記回動体の枢支位
   置をスライド変位させ、前記リブと第２カム面との摺接
   係合によって前記回動体の枢支位置を規制することを特
   徴とするカム機構。
4. 【請求項４】 前記リブと第１カム面とが当接する方向
   に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１
   〜請求項３のいずれかに記載のカム機構。
5. 【請求項５】 機器本体の開口部に扉を開閉自在に枢支
   した扉開閉機構において、 前記扉の枢支軸となるヒンジピンを相対的にスライド可
   能に支持する長孔形状のヒンジ溝を形成したカム部材を
   有するカム機構を備え、該カム機構によって前記ヒンジ
   ピンが、扉の閉成状態に対応する位置と、扉の開成状態
   に対応する扉枢支位置とに相対的に変位することを特徴
   とする扉開閉機構。
6. 【請求項６】 機器本体の開口部に扉を開閉自在に枢支
   した扉開閉機構において、 前記扉の枢支軸となるヒンジピンを相対的にスライド可
   能に支持するヒンジ溝を有するカム機構を備え、前記カ
   ム機構によって、前記扉の開成始動時に前記扉が回動を
   伴って非枢支側から枢支側方向にスライド変位すること
   を特徴とする扉開閉機構。
7. 【請求項７】 機器本体の開口部に複数の扉を相反する
   方向に開閉自在に枢支した扉開閉機構において、 前記扉の枢支軸となるヒンジピンを相対的にスライド可
   能に支持するヒンジ溝を有するカム機構を備え、 前記カム機構によって、前記扉の開成始動時に前記扉が
   回動を伴って他方の扉から離れる方向にスライド変位す
   ることを特徴とする扉開閉機構。
8. 【請求項８】 前記カム機構は、前記機器本体または前
   記扉の何れか一方に、前記扉の枢支軸となるヒンジピン
   と該ヒンジピンと同心の円弧上に配置されるリブとが設
   けられ、前記機器本体または前記扉の他方には、前記リ
   ブと当接係合する第１、第２カム面と、前記ヒンジピン
   と遊嵌する長孔形状のヒンジ溝とを有するカム部材とが
   設けられ、 前記リブが第１カム面を経由して前記第２カム面へ移動
   するのに伴って、前記扉の枢支位置をスライド変位さ
   せ、前記リブと第２カム面との摺接係合によって前記回
   動体の枢支位置を規制することを特徴とする請求項５〜
   請求項７のいずれかに記載の扉開閉機構。
9. 【請求項９】 前記カム機構は、前記機器本体または前
   記扉の何れか一方には、前記扉の枢支軸となるヒンジピ
   ンと前記扉を案内するガイド機構の一方部材とが固定さ
   れ、前記機器本体または前記扉の他方には、前記ヒンジ
   ピンと遊嵌する長孔形状のヒンジ溝を有するヒンジピン
   受け部材と前記ガイド機構の他方部材とが固定されて構
   成され、 前記扉の開成始動時の回動に伴う前記一方部材と前記他
   方部材との摺接係合によって前記扉の枢支位置をスライ
   ド変位させることを特徴とする請求項５〜請求項８のい
   ずれかに記載の扉開閉機構。
10. 【請求項１０】 前記ガイド機構の一方部材はガイドピ
    ンから成って前記ヒンジピン及び前記リブと一体的に形
    成され、前記ガイド機構の他方部材はガイド溝から成っ
    て前記ヒンジ溝を備えた前記ヒンジピン受け部材と一体
    的に形成されたことを特徴とする請求項９に記載の扉開
    閉機構。
11. 【請求項１１】 前記ガイドピンは、前記ヒンジピンよ
    りも前記扉の中央側に配されることを特徴とする請求項
    １０に記載の扉開閉機構。
12. 【請求項１２】 前記扉を閉成した状態で、前記ガイド
    ピンと前記ガイド溝の端との間に隙間を有することを特
    徴とする請求項１０または請求項１１に記載の扉開閉機
    構。
13. 【請求項１３】 前記ガイド溝は、前記扉の変位時に扉
    の回動に伴って前記ガイドピンを案内する案内部と、前
    記扉の変位後に扉の回動に伴って前記ガイドピンを逃が
    すように案内する逃げ部とを有し、前記案内部と前記逃
    げ部との交差角度を１２０゜〜１７０゜にしたこと特徴
    とする請求項１０〜請求項１２のいずれかに記載の扉開
    閉機構。
14. 【請求項１４】 前記ガイドピンを前記ヒンジピンより
    も前記開口部から離れる側に配置したこと特徴とする請
    求項１０〜請求項１３のいずれかに記載の扉開閉機構。
15. 【請求項１５】 前記機器本体または前記扉の何れか一
    方に設けられるロックピンと、 前記機器本体または前記扉の他方に設けられ、前記ロッ
    クピンとの係合により前記扉を非枢支側に付勢して閉成
    状態に位置規制するとともに、前記扉の開成始動時に弾
    性変形して前記ロックピンとの係合が解除されるロック
    部材と、 を有するロック機構を設けたことを特徴とする請求項５
    〜請求項１４のいずれかに記載の扉開閉機構。
16. 【請求項１６】 前記機器本体または前記扉の何れか一
    方に設けられるロックピンと、 前記機器本体または前記扉の他方に設けられ、前記ロッ
    クピンとの係合により前記扉を非枢支側に付勢して閉成
    状態に位置規制するとともに、前記扉の開成始動時に弾
    性変形して前記ロックピンとの係合が解除されるロック
    部材と、 を有するロック機構を設け、前記ロックピンを前記ヒン
    ジピンと前記ガイドピンとの間に配置したことを特徴と
    する請求項１０〜請求項１４のいずれかに記載の扉開閉
    機構。
17. 【請求項１７】 前記ロック部材に前記扉を閉じる方向
    に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１
    ５または請求項１６に記載の扉開閉機構。
18. 【請求項１８】 前記ヒンジピン及び前記ヒンジ溝に、
    軸方向に貫通する長孔状の貫通孔を設けたこと特徴とす
    る請求項５〜請求項１７のいずれかに記載の扉開閉機
    構。
19. 【請求項１９】 前記貫通孔に電気部品を接続するリー
    ド線を挿通し、前記ヒンジ溝に設けられた前記貫通孔
    は、前記扉のスライド変位の距離と前記リード線の太さ
    との和よりも長寸方向の寸法が大きいこと特徴とする請
    求項１８に記載の扉開閉機構。
20. 【請求項２０】 前記カム機構によって、前記扉のスラ
    イド変位方向を前記開口部から離れる方向にしたことを
    特徴とする請求項５〜請求項１９のいずれかに記載の扉
    開閉機構。