CN101973478B - 一种托架式滚轮摩擦驱动系统 - Google Patents
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Abstract
一种托架式滚轮摩擦驱动系统，其包括左驱动装置、右驱动装置、导向轮组件以及轿厢托架，所述左驱动装置、右驱动装置分别对称安装在轿厢托架立梁的左右两侧，左驱动装置旁安装有调节装置Ⅰ，所述右驱动装置旁对称安装有与左驱动装置旁的调节装置Ⅰ结构一致的调节装置Ⅱ，所述轿厢托架立梁的左右两侧均设有无油润滑轴套，所述右驱动装置结构与左驱动装置相同，所述导向轮组件设于轿厢托架立柱端部。本发明结构紧凑，制造、安装成本低，便于维修、保养和更换。
Description
技术领域
本发明涉及一种托架式滚轮摩擦驱动系统。
背景技术
目前，市场上销售和使用的电梯大多是依靠曳引机来驱动，通过曳引轮与钢丝绳之间的摩擦来牵引电梯运行，曳引机安装在井道内或机房内，需要占用很大一部分的井道空间或需设有专门的机房，安装麻烦，适用范围小。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供一种安装方便，可节省井道空间，无需设置专门机房的托架式滚轮摩擦驱动系统，能更好的满足和适应家庭住宅或其它有限空间需要安装电梯的地方。
本发明的技术方案是：其包括左驱动装置、右驱动装置、导向轮组件和轿厢托架，所述左驱动装置、右驱动装置分别对称安装在轿厢托架立梁的左右两侧，左驱动装置旁安装有调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括气弹簧、指示架，所述气弹簧一端与轿厢托架上的调节螺栓端面接触，气弹簧另一端通过轴与左驱动装置相连，指示架安装在左驱动装置一连接轴上，所述右驱动装置旁对称安装有与左驱动装置旁的调节装置Ⅰ结构一致的调节装置Ⅱ，所述轿厢托架立梁的左右两侧均设有无油润滑轴套，所述左驱动装置包括至少一个马达、与马达配套的变速箱和摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与变速箱的输出轴配合连接，马达及变速箱安装在两块之字型钢板间，左驱动装置通过两块之字型钢板间的圆柱轴与设于轿箱托架立梁左侧的无油润滑轴套配合连接，左驱动装置可绕圆柱轴摆动，所述右驱动装置结构与左驱动装置相同，所述右驱动装置通过另外两块之字型钢板间的圆柱轴与设于轿箱托架立梁右侧的无油润滑轴套配合连接，所述导向轮组件设于轿厢托架立柱端部，对轿厢托架起导向作用。
所述调节装置Ⅰ还包括磨损检测开关Ⅰ，所述磨损检测开关Ⅰ通过安装板固定在轿厢托架上，调节装置Ⅱ包括与磨损检测开关Ⅰ结构相同的磨损检测开关Ⅱ，磨损检测开关Ⅱ通过另一安装板固定在轿厢托架上。
所述轿厢托架底部托盘上设有缓冲垫，数量宜为4个。
所述轿厢托架为L型金属结构件。
所述摩擦驱动轮为聚氨酯摩擦驱动轮。
安装时，将电梯轿厢置于轿厢托架上，通过调节轿厢托架上调节螺栓的伸出长度，可调整气弹簧的压缩量，使得左驱动装置、右驱动装置绕相应的圆柱轴转动，使摩擦驱动轮压在粘贴有摩擦带的导轨的表面。在马达驱动力的作用下，通过摩擦驱动轮实现电梯轿厢及轿厢托架的上下运行。
通过调节气弹簧，可调整摩擦驱动轮与导轨之间正压力的大小，有利于保证聚氨酯摩擦轮与导轨之间存在足够的摩擦力；
通过指示架的相对移动的动作可以检测聚氨酯摩擦轮的磨损程度，以利于及时更换磨损的摩擦驱动轮；随着电梯的使用，当摩擦驱动轮磨损到一定程度时，左、右驱动装置与轿厢托架的相对位置将发生相对移动，从而带动指示架的移动；当摩擦驱动轮磨损到需要更换的时候，指示架触碰相应磨损检测开关动作，系统安全回路自动断开，系统停止运行，提醒用户及时更换摩擦驱动轮。
本发明结构紧凑，制造、安装成本低，便于维修、保养和更换。使用本发明，有利于节省井道空间，其左、右驱动装置安装在轿厢的托架上，不会占用较多电梯井道水平或垂直方向的空间；无需像曳引驱动系统电梯一样，需设有专门的机房或在电梯井道的顶层或底坑留有足够的地方安装曳引机，安装方便，特别适用于家用住宅电梯以及井道占用面积较小的地方。
附图说明
图1 是本发明一实施例结构示意图；
图2 是图1所示实施例轿厢托架结构示意图；
图3 是图1所示实施例左驱动装置结构示意图；
图4 是图3所示左驱动装置结构的侧视图；
图5 是图1所示P处局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
参照图1，本实施例包括左驱动装置2、右驱动装置3、导向轮组件7以及轿厢托架1，所述左驱动装置2、右驱动装置3分别对称安装在轿厢托架1立梁的左右两侧，左驱动装置2旁安装有调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括气弹簧4、磨损检测开关Ⅰ5、指示架6，所述气弹簧4一端与轿厢托架1上的调节螺栓9端面接触，气弹簧4另一端通过轴与左驱动装置2相连，所述磨损检测开关Ⅰ5通过安装板安装在轿厢托架1上，指示架6安装在左驱动装置2一连接轴上，所述右驱动装置3旁对称安装有与左驱动装置2旁的调节装置Ⅰ结构一致的调节装置Ⅱ，调节装置Ⅱ的磨损检测开关Ⅱ（图中未示出）通过另一安装板固定在轿厢托架1上；所述轿厢托架1立梁的左右两侧分别设有无油润滑轴套Ⅰ8-1和无油润滑轴套Ⅱ8-2（参见图2），所述左驱动装置2包括马达Ⅰ11-1、与马达Ⅰ11-1配套的变速箱Ⅰ12-1和摩擦驱动轮Ⅰ15-1，左驱动装置2还包括马达Ⅱ11-2、与马达Ⅱ11-2配套的变速箱Ⅱ12-2和摩擦驱动轮Ⅱ15-2，摩擦驱动轮Ⅰ15-1与变速箱Ⅰ12-1输出轴配合连接，摩擦驱动轮Ⅱ15-2与变速箱Ⅱ12-2输出轴配合连接，马达Ⅰ11-1、马达Ⅱ11-2、变速箱Ⅰ12-1及变速箱Ⅱ12-2安装在之字型钢板Ⅰ13-1、之字型钢板Ⅱ13-2之间，左驱动装置2通过之字型钢板Ⅰ13-1和之字型钢板Ⅱ13-2之间的圆柱轴14与设于轿箱托架1立梁左侧的无油润滑轴套Ⅰ8-1配合连接，左驱动装置2可绕圆柱轴14，所述右驱动装置3结构与左驱动装置2相同，所述右驱动装置3通过另外两块之字型钢板间的圆柱轴与设于轿箱托架1立梁右侧的无油润滑轴套Ⅱ8-2配合连接，所述导向轮组件7设于轿厢托架1立柱端部，对轿厢托架1起导向作用。
所述轿厢托架1底部托盘上设有4个缓冲垫10。
所述轿厢托架1为L型金属结构件。
所述摩擦驱动轮Ⅰ15-1、摩擦驱动轮Ⅱ15-2均为聚氨酯摩擦驱动轮。
安装时，将电梯轿厢置于轿厢托架1上，通过调节轿厢托架1上调节螺栓的伸出长度，可调整气弹簧的压缩量，使得左、右驱动装置绕相应的圆柱轴转动，摩擦驱动轮压在粘贴有摩擦带的导轨16的表面（参见图4）。在马达驱动力的作用下，通过摩擦驱动轮实现电梯轿厢及轿厢托架的上下运行。
Claims (5)
1. 一种托架式滚轮摩擦驱动系统，其特征在于，包括左驱动装置、右驱动装置、导向轮组件和轿厢托架，所述左驱动装置、右驱动装置分别对称安装在轿厢托架立梁的左右两侧，左驱动装置旁安装有调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括气弹簧、指示架，所述气弹簧一端与轿厢托架上的调节螺栓端面接触，气弹簧另一端通过轴与左驱动装置相连，所述指示架安装在左驱动装置一连接轴上，所述右驱动装置旁对称安装有与左驱动装置旁的调节装置Ⅰ结构一致的调节装置Ⅱ，所述轿厢托架立梁的左右两侧均设有无油润滑轴套，所述左驱动装置包括至少一个马达、与马达配套的变速箱和摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与变速箱输出轴连接，马达及变速箱安装在两块之字型钢板间，左驱动装置通过两块之字型钢板间的圆柱轴与设于轿箱托架立梁左侧的无油润滑轴套配合连接，所述右驱动装置结构与左驱动装置相同，所述右驱动装置通过另外两块之字型钢板间的圆柱轴与设于轿箱托架立梁右侧的无油润滑轴套配合连接，所述导向轮组件设于轿厢托架立柱端部；
所述调节装置Ⅰ还包括磨损检测开关Ⅰ，所述磨损检测开关Ⅰ通过安装板固定在轿厢托架上，调节装置Ⅱ包括与磨损检测开关Ⅰ结构相同的磨损检测开关Ⅱ，磨损检测开关Ⅱ通过另一安装板固定在轿厢托架上；当摩擦驱动轮磨损到一定程度时，左、右驱动装置与轿厢托架的相对位置将发生相对移动，从而带动指示架的移动；当摩擦驱动轮磨损到需要更换的时候，指示架触碰相应磨损检测开关动作，系统安全回路自动断开，系统停止运行，提醒用户及时更换摩擦驱动轮。
2.根据权利要求1所述的托架式滚轮摩擦驱动系统，其特征在于，所述轿厢托架底部托盘上设有缓冲垫，数量为4个。
3.根据权利要求1或2所述的托架式滚轮摩擦驱动系统，其特征在于，所述轿厢托架为L型金属结构件。
4.根据权利要求1或2所述的托架式滚轮摩擦驱动系统，其特征在于，所述摩擦驱动轮为聚氨酯摩擦驱动轮。
5.根据权利要求3所述的托架式滚轮摩擦驱动系统，其特征在于，所述摩擦驱动轮为聚氨酯摩擦驱动轮。
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