CN201116265Y - 电动葫芦小车运行平衡装置 - Google Patents

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黄国祥
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Abstract

一种电动葫芦小车运行平衡装置，包括小车和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，小车上还装有被动车轮传动轴，被动车轮传动轴通过轴承和安装在小车上，被动车轮传动轴的两端装有两个被动车轮。两个被动车轮安装轴心与车轮传动轴轴心对称偏移一定距离e，当电动葫芦小车在不平行的轨道上运行时，随时可以自动调整两个被动车轮的中心高度，使小车在运行过程中四个车轮始终落在轨道上，接触平稳，受力均匀，大大的减少了整机的噪声，确保电动葫芦行驶安全可靠，有效提高了车轮与轨道的使用寿命，并且节约了大量原材料，解决了现有技术中电动葫芦运行存在的影响使用寿命的问题。

Description

电动葫芦小车运行平衡装置
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域，涉及起重电动葫芦，具体涉及一种电动葫芦小车运行平衡装置。
背景技术
电动葫芦是一种机械起重设备，是工业生产中常用的起重设备之一，目前国内企业生产的电动葫芦95％还是CD型电动葫芦，制造的产品主要为双梁小车运行式电动葫芦，设备安装条件要求高，由于制造误差和自然变形，每一台起重机的两根主梁上的两条轨道不可能完全平行，有一定误差。小车在两条轨道上运行，往往是三个车轮落在轨道上，一个车轮悬空。如果是其中的一个主动轮，那么电动葫芦小车实际上只有一个车轮驱动，这就会造成小车不正常运行，严重时会引起啃轨。小车车轮轮缘与轨道侧面产生剧烈磨擦，大大缩短了车轮和轨道的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动葫芦小车运行平衡装置，解决了现有技术中电动葫芦运行中存在的运行不平稳，从而影响使用寿命的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种电动葫芦小车运行平衡装置，包括小车和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，其特征在于，小车上还装有被动车轮传动轴，被动车轮传动轴通过轴承安装在小车上，被动车轮传动轴的两端装有两个被动车轮。
本实用新型的特点还在于，
所述被动车轮传动轴两端轮轴是偏心轴。
所述被动车轮传动轴两端两偏心轴轴心与车轮传动轴轴心对称偏置。
本实用新型的取消了现有技术中电动葫芦的小车架，将小车架与电动葫芦外壳设计成一体，两个被动车轮轴轴心对称偏心于被动车轮传动轴轴中心一定距离，当电动葫芦小车在不平行的轨道上运行时，随时可以自动调整两个被动车轮的中心高度，使小车在运行过程中四个车轮始终落在轨道上，确保电动葫芦行驶安全可靠，接触平稳，受力均匀，也大大的减少了整机的噪声，有效提高了车轮与轨道的使用寿命
附图说明
附图是电动葫芦小车运行平衡装置结构示意图
图中，1被动轮，2.轴用挡圈，3.小车，4.被动轮，5.轴承挡圈，6.轴承，7.被动车轮传动轴，8.孔用挡圈，9.轴承，10.轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如附图所示，一种电动葫芦小车运行平衡装置，包括小车3和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，其特征在于，小车3上还装有被动车轮传动轴7，被动车轮传动轴通过两组轴承6和9安装在小车3上，被动车轮传动轴7的两端装有两个被动车轮1和4。
本实用新型的被动车轮传动轴7两端轮轴采用的是偏心轴结构。
被动车轮传动轴7两端两偏心轴轴心与车轮传动轴7轴心对称偏置。
由于两个车轮轴心都不在被动车轮传动轴7轴心线上，相对于被动车轮传动轴7轴中心线对称偏移一个距离e。由于电动葫芦小车为四轮小车，在桥式起重机双条轨道上运行，承载电动葫芦的两根主梁上的两条轨道不可能完全平行，当电动葫芦在不平行的轨道上运行时，小车3在两条轨道上行进，往往是三个车轮落在轨道上，一个车轮悬空，由于被动车轮传动轴7随车轮转动，随着小车3行进和自身的重力，被动车轮传动轴7两端轮轴设置的偏心距，因被动车轮传动轴7转动，就会自动调整其中一个未与导轨接触的车轮中心距离导轨的距离，在2e之间产生变化，使这个车轮与轨道接触，当再次出现不平行的情况时，被动车轮传动轴7两端轮轴设置的偏心距，继续自动调整车轮中心距离导轨的距离，使小车在运行过程中四个车轮始终落在轨道上，接触平稳，受力均匀，大大的减少了整机的噪声，有效提高了车轮与轨道的使用寿命。
本实用新型由于取消了小车架，将小车架与电动葫芦外壳设计成一体，使得电动葫芦结构紧凑，整机外形较小，降低了设备高度，与现有同类起重量的电动葫芦整机相比高度低200毫米以上，起到了有利于降低厂房造价作用，最大限度增大提升空间及运行范围；采用本实用新型后，该电动葫芦比现有相同起重量的电动葫芦整机重量轻20％，节约了大量原材料；解决了现有技术中电动葫芦运行存在的影响使用寿命的问题

Claims (3)

1、一种电动葫芦小车运行平衡装置，包括小车(3)和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，其特征在于，小车(3)上还装有被动车轮传动轴(7)，被动车轮传动轴通过轴承(6)和(9)安装在小车(3)上，被动车轮传动轴(7)的两端装有两个被动车轮(1)和(4)。
2、按照权利要求1所述的一种电动葫芦小车运行平衡装置，其特征在于，所述被动车轮传动轴(7)两端轮轴是偏心轴。
3、按照权利要求2所述的一种电动葫芦小车运行平衡装置，其特征在于，所述被动车轮传动轴(7)两端的两偏心轴轴心与车轮传动轴(7)轴心对称偏置。
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