CN202539545U - 一种钢包加揭盖装置的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢包加揭盖装置的传动结构，属于炼钢设备技术领域。技术方案是：移动小车安装在轨道装配（1）上，行走减速电机（2）、提升电机（10）、提升减速机（6）设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄（7）相连，另一端与较大齿轮（3）的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮（11）轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一（13）和吊钩二（16）连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。本实用新型的曲柄连杆机构结构简单、传动可靠、使用方便，结构紧凑，占用空间小，解决现场设备拥挤的问题；电机减速机作为原动力，造价低廉，维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢包加揭盖装置的传动结构，属于炼钢设备技术领域。
背景技术
在钢铁冶炼技术领域，为了减少钢水的温度损失，实现节能降耗，一些钢铁生产企业开始安装钢包加揭盖装置，对生产中使用的钢包进行加盖和揭盖操作。目前，背景技术在线使用的钢包加揭盖装置的传动形式主要有以下几种：液压系统驱动四连杆机构、电机减速机驱动卷筒实现加揭盖动作的机构、插齿液压升降机构，上述几种机构存在的问题是：结构复杂、使用不方便，占用空间大，成本高，维护不方便。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种钢包加揭盖装置的传动结构，结构合理、使用方便，占用空间小，成本低，维护方便，解决背景技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：
一种钢包加揭盖装置的传动结构，包含轨道装配、移动小车、行走减速电机、提升电机、提升减速机、曲柄、连杆一、较大齿轮及摆臂、较小齿轮、吊钩一、连杆二、吊钩二，移动小车安装在轨道装配上，行走减速电机、提升电机、提升减速机设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄相连，另一端与较大齿轮的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一和吊钩二连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。
所述的所述曲柄、连杆一、摆臂组成的曲柄摇杆机构。
较小齿轮、钢板一、吊钩一安装在较小齿轮轴上，三者同步运转，无相对转动；摆臂安装在较大齿轮上；钢板二、吊钩二安装在吊钩二装配的轴上，两者同步运转，无相对转动。
所述提升电机和提升减速机之间通过联轴器连接，并设有制动器。
移动小车在行走减速电机的驱动下可以移动到指定位置，移动小车上的提升电机和减速机带动曲柄运转，曲柄带动连杆一，连杆一带动较大齿轮的摆臂做左右摆动，通过一级齿轮增速机构，驱动吊钩一和吊钩二将钢包盖盖在钢包上，或者将钢包上的钢包盖抬起。
本实用新型的积极效果：本实用新型的曲柄连杆机构结构简单、传动可靠、使用方便，保证了生产的安全有序进行，实用性高；传动装置全部安装在移动小车内部，结构紧凑，占用空间小，解决了现场设备拥挤的实际问题；采用电机减速机作为原动力，造价低廉，维护方便。
附图说明
附图1是本实用新型实施例实现揭盖动作一示意图；
附图2是图1的结构原理图；
附图3是本实用新型实施例实现揭盖动作二示意图；
附图4是图3的结构原理图；
附图5是本实用新型实施例实现揭盖动作三示意图；
附图6是图5的结构原理图；
图中：1—轨道装配，2—行走减速电机，3—较大齿轮，4—摆臂，5—连杆一，6—提升减速机，7—曲柄，8—联轴器，9——制动器，10—提升电机，11—较小齿轮，12—钢板一，13—吊钩一，14—连杆二，15—钢板二，16—吊钩二，17—钢包盖。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种钢包加揭盖装置的传动结构，包含轨道装配1、移动小车、行走减速电机2、提升电机10、提升减速机6、曲柄7、连杆一5、较大齿轮3及摆臂4、较小齿轮11、吊钩一13、连杆二14、吊钩二16，移动小车安装在轨道装配上，行走减速电机、提升电机、提升减速机设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄相连，另一端与较大齿轮的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一和吊钩二连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。
所述的所述曲柄7、连杆一5、摆臂4组成的曲柄摇杆机构。
较小齿轮11、钢板一12、吊钩一13安装在较小齿轮轴上，三者同步运转，无相对转动；摆臂4安装在较大齿轮3上；钢板二15、吊钩二16安装在吊钩二装配的轴上，两者同步运转，无相对转动。
所述提升电机和提升减速机之间通过联轴器8连接，并设有制动器9。
当需要抬起钢包盖17时，首先小车沿轨道行进到指定位置，如图1、2所示，提升电机10起动，曲柄7开始绕减速机6输出轴逆时针转动，带动连杆一5动作，由此带动摆臂4逆时针摆动，较大齿轮3和较小齿轮11啮合，带动吊钩一13和钢板一12顺时针转动，通过连杆二14带动吊钩二16顺时针转动，从而实现吊钩一12和吊钩二16同步抬起，如图,3、4、5、6所示。当需要放下钢包盖17时，提升电机10起动，曲柄7继续绕减速机6输出轴逆时针转动，带动连杆一5动作，由此带动摆臂4顺时针摆动，较大齿轮3和较小齿轮11啮合，吊钩一13和钢板一12逆时针转动，通过连杆二14带动吊钩二16逆时针转动，从而实现吊钩一12和吊钩二16同步落下。
钢包盖17抬起动作完成后，制动器9制动，避免钢包盖靠自重使吊钩一、二反转，自行落下的事故，保证现场生产安全有序进行。
Claims (3)
1.一种钢包加揭盖装置的传动结构，其特征在于包含轨道装配（1）、移动小车、行走减速电机（2）、提升电机（10）、提升减速机（6）、曲柄（7）、连杆一（5）、较大齿轮（3）及摆臂（4）、较小齿轮（11）、吊钩一（13）、连杆二（14）、吊钩二（16），移动小车安装在轨道装配上，行走减速电机、提升电机、提升减速机设置在移动小车内，连杆一的一端与提升减速机上的曲柄相连，另一端与较大齿轮的摆臂相连，连杆二一端与较小齿轮轴上的钢板一相连，另一端与吊钩二装配轴上的钢板二相连，连杆二间接把吊钩一和吊钩二连接起来，吊钩一与吊钩二通过连杆二的连接，吊钩一与吊钩二的中心位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述之一种钢包加揭盖装置的传动结构，其特征在于所述的所述曲柄（7）、连杆一（5）、摆臂（4）组成的曲柄摇杆机构。
3.根据权利要求1或2所述之一种钢包加揭盖装置的传动结构，其特征在于所述提升电机和提升减速机之间通过联轴器（8）连接，并设有制动器（9）。
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