KR100978170B1 - 엘리베이터 기계, 도르래, 및 종결부를 위한 일체화된지지체 - Google Patents

엘리베이터 기계, 도르래, 및 종결부를 위한 일체화된지지체 Download PDF

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KR100978170B1
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브루스 피. 스와이빌
피에르 브루스 에스티.
린더 아디폰
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

단일 지지 장치(30)는 기계(34), 적어도 하나의 도르래(38) 및 복수의 종결 부재(44, 46)를 지지하고 고정하도록 구성된다. 단일 지지 장치(30)는 승강로(26) 또는 기계실(90) 내에 간편하게 설치된다. 기계(34) 및 도르래(38)는 지지 장치(30)에 미리 장착될 수 있고, 전체 조립체가 기중기(300)에 의해 제 위치로 하강될 수 있다.
엘리베이터, 모터, 도르래, 캡, 균형추, 지지 장치

Description

엘리베이터 기계, 도르래, 및 종결부를 위한 일체화된 지지체 {INTEGRATED SUPPORT FOR ELEVATOR MACHINE, SHEAVES AND TERMINATIONS}
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 엘리베이터 시스템 내의 기계, 구동 도르래, 및 벨트 종결부를 위한 지지체에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은 전형적으로 승강로 내에서 이동하는 캡 및 균형추를 포함한다. 복수의 로프 또는 벨트가 전형적으로 승강로 내에서 캡 및 균형추의 중량을 지지한다. 도르래의 배열은 예를 들어 캡과 균형추와 건물 내의 다양한 층으로 캡을 이동시키기 위한 기계(즉, 모터 및 브레이크) 사이의 원하는 협동을 달성한다.
종래에, 기계 및 구동 도르래는 예를 들어 승강로 상부 위의 기계실 내에 장착되었다. 최근에, 건물 내에 엘리베이터 시스템을 제공하는 것과 관련된 비용을 최소화하기 위해 기계실 없는 엘리베이터 시스템에 대한 경향이 있다. 기계실을 제거하는 것은 엘리베이터 시스템의 기계, 구동 도르래 및 다른 구성요소를 지지하기 위한 다른 배열을 요구한다.
종래의 배열과 관련된 다른 결점은 상당량의 시간 및 노동이 엘리베이터 기계, 도르래 및 관련 구성요소를 설치하기 위해 요구되는 것이다. 기계실을 제거하 는 것은 기계실 내에 지지되었던 구성요소들이 승강로 내에 현수되거나 지지되게 되므로, 이러한 공정을 더욱 어렵게 만든다. 다른 설치 전략 및 기술이 엘리베이터 시스템 구성요소를 설치하기 위해 요구되는 노동과 관련된 비용을 최소화하기 위해 바람직하며 요구된다.
본 발명은 기계, 도르래 및 벨트 종결부를 단일 지지 구조물 상에 간편하게 고정하는 고유한 지지 배열을 제공한다.
일반적으로, 본 발명은 엘리베이터 시스템 내의 기계, 적어도 하나의 도르래 및 복수의 벨트 종결부를 지지하는 단일 지지체이다.
본 발명에 따라 설계된 한 가지 예시적인 지지 장치는 기계를 선택된 위치에 고정하도록 구성된 기계 지지부를 포함한다. 종결부 지지부는 엘리베이터 시스템 내의 신장된 내하중(耐荷重) 부재의 단부들과 결합된 복수의 종결 부재를 고정하도록 구성된다. 도르래 지지부는 기계에 의해 구동되는 적어도 하나의 도르래를 지지하도록 구성된다. 지지부들은 함께 고정되어 기계, 도르래 및 종결 부재를 지지하는 단일 구조물을 형성한다.
본 발명의 지지 장치에서, 엘리베이터 시스템을 설치하는 것이 크게 단순화된다. 본 발명의 한 가지 장점은 지지 장치 상에 기계를 미리 장착하는 것을 포함하는 설치 방법을 허용하는 것이다. 전체 지지 장치는 미리 장착된 기계와 함께, 예를 들어 기중기에 의해 상승되어 승강로의 상부에서 제 위치 내로 하강될 수 있다. 본 발명의 배열에서, 기계는 기계의 현장 설치 중에 연관된 작업자 시간이 감소되고 작업이 단순화되도록, 지지 장치 상에 미리 적절하게 정렬되어 위치된다.
일례에서, 기계 지지부 및 도르래 지지부는 두 개의 측방향 비임 부재를 포함한다. 일례에서, 측방향 비임 부재들은 서로로부터 이격되고, 종결부 지지부는 측방향 비임 부재들 사이에서 연장되며 그에 고정된 적어도 하나의 횡방향 부재를 포함한다.
본 발명의 다양한 특징 및 장점은 현재 양호한 실시예의 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 상세한 설명이 수반되는 도면은 다음과 같이 간단하게 설명될 수 있다.
도1은 본 발명에 따라 설계된 지지 장치를 포함하는 엘리베이터 시스템의 선택된 부분을 도시한다.
도2는 본 발명에 따라 설계된 지지 장치의 예시적인 실시예를 사시도로 도시한다.
도3은 도2의 실시예의 선택된 부분을 분해 사시도로 도시한다.
도4는 본 발명에 따라 설계된 지지 장치를 포함하는 다른 엘리베이터 시스템의 선택된 부분을 도시한다.
도5는 본 발명에 따라 설계된 지지 장치의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도6은 도5의 실시예의 선택된 특징을 도시한다.
도7은 본 발명에 따라 설계된 지지 장치의 다른 예시적인 실시예를 도시하 고, 엘리베이터 시스템 구성요소를 설치하는 본 발명의 방법을 개략적으로 도시한다.
도1은 균형추(22) 및 엘리베이터 캡(24)이 대체로 종래의 방식으로 승강로(26) 내에서 이동하는 엘리베이터 시스템(20)을 도시한다. 벨트(28)와 같은 복수의 신장된 내하중 부재는 엘리베이터 캡(24)이 요구되는 대로 위치되도록, 균형추(22) 및 캡(24)이 현수되어 다양한 위치로 이동할 때 승강로 내에서 이들의 중량을 지지한다.
지지 장치(30)가 엘리베이터 시스템의 다양한 구성요소들을 종래의 방식으로 제 위치에 확실히 위치시킨다. 본 발명의 현저한 장점은 여러 엘리베이터 시스템 구성요소와 관련된 지지 및 고정 기능을 단일 지지 장치로 일체화하는 것이다. 본 발명의 장치는 다양한 엘리베이터 구성요소들 사이의 협동을 비용 효과적이며 시간 절약적인 방식으로 제공하는데 필요한 배열을 확립하기 위해, 승강로 또는 건물 내에서 원하는 대로 간편하게 조립되고 위치될 수 있다.
예를 들어 도2에 도시된 바와 같이, 지지 장치(30)는 기계(34; 즉 모터 구동 도르래 및 브레이크)를 원하는 위치에 고정하도록 구성된 기계 지지부(32)를 갖는다. 도시된 예에서, 이이들러 도르래(38; 점선)는 장치(30)의 도르래 지지부(40) 상에 지지된다. 하나 이상의 도르래는 전형적으로 도르래 지지부(40) 상에 지지될 것이다. 본 발명의 지지 장치에 의해 가능해지는 본 발명의 배열이 아래에서 논의된다.
종결부 지지부(42)는 예시적인 실시예의 종방향 단부 근방에 위치된다. 인접한 스프링 조립체(46)들을 갖는 복수의 종결 부재(44)는 종결부 지지부(42)에 의해 지지된다. 일례에서, 종결 부재(44)는 벨트(28)의 단부를 공지된 방식으로 고정시키기 위해 종래의 방식으로 작동한다.
도2 및 도3으로부터 가장 장 이해되는 바와 같이, 지지 장치(30)의 이러한 실시예는 기계(34), 도르래(38) 및 종결 부재(44, 46)와 같은 구성요소들을 원하는 위치에 고정시키고 그러한 구성요소들과 관련된 하중의 적어도 일부 및 그러한 구성요소들과 관련된 엘리베이터 시스템 구성요소를 지지하는 단일 지지 장치를 확립하기 위해 함께 고정된 여러 구성요소들을 포함한다.
일례에서, 지지 장치(30)의 다양한 부품들은 금속판으로부터 만들어진다. 도시된 배열의 볼트와 같은 체결구가 부품들을 함께 고정시키도록 사용되어 응집된 단일 지지 장치(30)를 확립한다. 지지 장치의 일부는 함께 용접되거나 특정 상황의 요구를 만족시키도록 함께 고정될 수 있다.
두 개의 측방향 비임 부재(50, 52)들은 서로에 대해 평행하게 연장되며 대체로 C형상인 단면을 갖는다. 적어도 하나의 횡단 버팀 부재(54)는 비임들의 종방향 단부 근방에서 비임 부재(50, 52)들 사이에서 연장된다. 도시된 예에서, 각각의 비임은 횡단 부재(54)의 적어도 일부가 수납되는 슬롯(55)을 포함한다. 횡방향 판(56)이 비임들의 종방향 중심 또는 중심 부분 근방에서 비임(50, 52)들의 (도면에 따른) 상부에 고정된다. 종결부 지지 버팀 부재(58)는 비임 부재들의 종방향 단부 근방에서 비임 부재(50, 52)들 사이에서 연장된다. 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 횡방향 버팀 부재(58)는 적어도 부분적으로 엘리베이터 시스템 내의 종결 부재 및 벨트 또는 다른 신장된 내하중 부재와 관련된 하중을 지탱한다. 도시된 예에서의 횡단 부재(58)는 각각 비임(50, 52)의 (도면에 따른) 상부에 볼트 고정된다.
비임 부재(50, 52)들의 각 단부 근방에서, 장착 부재(60)가 비임의 (도면에 따른) 저면에 고정된다. 장착 부재(60)는 지지 장치(30)를 엘리베이터 승강로에 대한 원하는 위치에 고정하는 것을 용이하게 한다. 다양한 구성이 아래에서 설명되는 바와 같이 가능하다.
복수의 수직 연장 지지 브레이스(62)가 비임 부재(50, 52)들의 각 단부와 결합된다. 버팀 부재(62)는 비임(50, 52, 54)들 사이의 고정식 연결이 확립되도록 횡방향 비임(54)에 대한 연결 지점을 제공한다. 버팀 부재(62)는 비임 부재(50, 52)의 C형 채널 내에 고정되고, 양호하게는 적절한 장착 부재(60)의 대응 부분에 고정된다. 일례에서, 장착 부재(60)는 도면에 도시된 바와 같이 복수의 금속판을 포함한다.
일례에서, 천공된 금속판이 지지 장치(30)의 다양한 부분들에 대해 사용된다. 4 mm 판 두께가 많은 엘리베이터 시스템의 내하중 요건을 만족시키도록 사용된다. 이러한 설명의 이점을 갖는 당업자는 특정 상황의 요구를 만족시키기 위해 적절한 재료, 구성 및 두께를 선택할 수 있을 것이다. 본 발명에 따라 설계된 예시적인 지지 장치는 예를 들어 1.5 톤, 2.5톤 또는 5톤의 기계를 사용하는 임의의 듀티 및 속도 요건을 만족시키도록 치수가 결정될 수 있다.
본 발명의 장치의 콤팩트한 배열은 공간을 덜 이용하고 덜 복잡한 장착 배열을 요구함으로써 승강로 효율을 증가시킨다. 예를 들어, 전체 조립체의 높이는 몇몇 실시예에서 기계(34)의 높이 이하이다. 이는 엘리베이터 시스템의 경제성을 향상시킬 뿐만 아니라 엘리베이터 시스템을 수용하기 위한 건물 구성 비용을 감소시킨다.
도1은 지지 장치(30)가 장착 부재(82)를 사용하여 승강로 벽에 고정된 비임(80) 상에 지지되는 하나의 예시적인 배열을 도시한다. 비임(80) 및 장착 부재(82)는 특정 건물 및 특정 설치 요건에 의존하여 다양한 구성을 취할 수 있다. 도시된 배열에서, 장착 부재(82)는 승강로(26)의 후방벽(84) 및 전방벽(86)에 고정된다.
본 발명의 지지 장치의 한 가지 장점은 승강로에 대해 장치를 회전시킴으로써 또는 지지 장치(30) 상에 지지되는 구성요소의 위치를 변위시킴으로써 다양한 엘리베이터 시스템 구성에서 사용될 수 있는 것이다. 본 발명의 장치는 측면 균형추-캡 구성 또는 전후 균형추-캡 구성에서 즉시 사용 가능하다. 도시된 배열은 엘리베이터 캡(24) "후방"에 균형추를 갖는다.
도4는 본 발명에 따라 설계된 지지 장치(30)의 다른 적용을 도시한다. 이러한 예에서, 기계실(90)이 승강로의 상부에 제공된다. 기부 슬래브(92)는 지지 부재(60)가 승강로 상부에서 지지 장치(30)를 유지하기 위해 제 위치에 고정되는 표면을 제공한다.
도1 내지 도4의 예시적인 실시예는 콤팩트한 기계 배열이 필요한 2:1 로프 배열에 대해 특히 적합하다.
도5는 본 발명에 따라 설계된 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 이러한 예에서, 지지 장치(30)는 기계(34), 도르래(38) 및 종결부 지지부가 끼워지는 덮개를 확립하는 카세트를 포함한다. 이러한 예에서, 외부 비임(102, 104, 106, 108)은 지지 장치(30)의 외측 덮개를 확립한다. 이러한 예에서, 비임(102 - 108)들은 함께 고정된 대체로 C형상의 강철 부재를 포함한다. 지지 장치(30) 및 조립체의 전체 높이는 기계(34)의 높이 이하이다. 이는 승강로(26)의 상부(110) 근방에서의 지지 장치(30)의 설치를 허용한다. 비임(102)은 이러한 예에서 미리 장착된 기계(34)의 (도시되지 않은) 엔코더에 대한 접근을 허용하는 개구(111)를 포함한다.
도시된 예에서, 승강로(26)의 적어도 두 벽은 중량이 건물 승강로의 벽에 의해 지지되도록 지지 장치(30)의 적절한 부분들이 수납되는 지지 리세스(112)를 포함한다. 이러한 예에서, 비임(108, 104)은 리세스(112) 내에 수납된다.
두 개의 측방향 비임 부재(114, 116)는 도르래(38)들의 축을 기계(34)의 구동 도르래(120)와 평행하도록 지지한다 (도6). 측방향 비임(114, 116)은 또한 종결부 지지부(122, 124)의 중량을 지지한다. 횡방향 비임 부재(126, 128)의 세트가 측방향 비임(114, 116)에 대해 수직으로 연장되어 추가의 지지를 제공한다. 이러한 예에서, 측방향 비임(114, 116) 및 횡방향 비임(126,128)은 모두 대체로 C형상인 강철 비임 부재를 포함한다.
예를 들어 도6을 참조하면, 본 발명의 배열은 다른 엘리베이터 시스템 구성요소에 대한 도르래(38)의 전략적인 배치를 허용하여 시스템 효율성을 달성한다. 도6의 예에서, 지지 벨트(28)가 도르래 둘레에서 적어도 180°로 권취되어 구동 도르래(120) 둘레에 권취된다. 이는 벨트와 구동 도르래(120) 사이의 더 많은 표면 접촉이 있기 때문에 현저한 장점을 제공한다. 아이들러 도르래(38)의 배치는 지지 벨트가 캡 또는 균형추를 향해 아래로 연장되는 수직 위치로부터의 지지 벨트(38)의 수평 굴절을 효과적으로 제공한다. 이러한 예에서, 모든 도르래가 수평 축에 대해 회전한다. 본 발명의 배열은 그러한 상대 도르래 위치를 간편하게 확립하도록 허용하여 더 양호한 벨트 성능을 달성하고 그러한 구성요소의 훨씬 더 쉬운 설치를 용이하게 한다.
동일한 도르래 정렬 및 벨트 권취 기술이 도1 내지 도4 및 도7의 실시예에서 유용하다.
도7은 본 발명에 따라 설계된 지지 장치(30)의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 이러한 예에서, 기계(34)는 대체로 C형상인 신장된 강철 비임(200)을 포함하는 기계 지지부(32) 상에 지지된다. 이러한 예에서, 비임(200)의 각 단부는 지지 브레이스(210) 및 장착 위치(212)를 포함한다.
도르래 지지부(40)는 비임(200)으로부터 수직으로 연장되는 비임(202, 204)을 포함한다. 비임(202, 204)의 대향 단부가 장착 비임 부재(214) 및 장착판(216)과 결합된다. 장착판(212, 216)은 승강로(26) 상부의 지지 표면(220, 222) 상으로 수납된다. 장치(30)는 특정 건물 구성 또는 승강로 배열에 대해 적절한 커넥터를 사용하여 제 위치에 고정될 수 있다.
단지 하나의 벨트 종결부 지지부(42)가 도7의 도면에서 보인다. 이러한 예 에서, 볼트(206)가 종결부 지지부(42)를 비임(202, 204)에 고정시킨다.
본 발명의 지지 장치는 지지 장치(30)에 의해 고정되고 지지되는 구성요소의 신속하고, 안전하고, 효율적인 설치를 제공한다. 지지 장치(30)는 개략적으로 도시된 바와 같이 간편한 방식으로 승강로(26)의 상부 내로 수납된다. 예를 들어, 도7은 기계(34)가 설치 장소에 도착하기 전에 지지 장치(30) 상으로 고정식으로 장착되어 전체 구조물이 설치 중에 기중기(300)에 의해 엘리베이터 승강로에 대한 원하는 위치로 상승되는 조립을 도시한다. 공장에서의 사전 조립은 현장에서의 설치 중에 시간과 노동의 절감을 가능케 하고 안전 문제점을 감소시킨다. 기계(34)는 장치(30)가 제 위치로 하강되면 더 이상 위치 조정이 요구되지 않도록 지지 장치(30) 상에 적절하게 위치될 수 있다.
지지 스트랩(310) 및 기중기(300)를 전략적으로 사용함으로써, 적어도 지지 장치 상으로 미리 조립되어 미리 장착된 기계(34)를 구비한 전체 지지 장치 배열은 승강로 상부에서 제 위치로 간편하게 하강될 수 있다. 도르래 및 종결 장치도 설치 장소에 도착하기 전에 지지 장치(30) 상에 미리 장착될 수 있다.
본 발명의 지지 장치의 다른 장점은 소위 "점프" 엘리베이터 설치 절차를 경제적으로 용이하게 하도록 허용하는 것이다. 본 발명의 지지 장치(30)는 비임(80)과 같은 지지 비임을 사용하여 승강로에서 임의의 높이에 위치된 다음, 결국 지지 장치가 완성된 엘리베이터 시스템 작동을 용이하게 하도록 사용되는 영구 위치로 이동될 수 있다. 기중기(300)는 각각의 "점프"에 대한 지지 장치(30)의 각각의 위치에 대해 사용될 수 있다.
상기 설명은 본질적으로 제한적이기 보다는 예시적이다. 본 발명의 본질로부터 벗어날 필요가 없는 개시된 예의 변경 및 변형이 당업자에게 명백해질 것이다. 본 발명에 주어지는 법률적인 보호의 범주는 다음의 청구범위를 연구함으로써만 결정될 수 있다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 시스템용 지지 장치이며,
    기계를 선택된 위치에 고정하도록 구성된 기계 지지부와,
    벨트의 단부가 고정되는 복수의 벨트 종결부를 선택된 위치에 고정하도록 구성된 종결부 지지부와,
    적어도 하나의 도르래를 지지하도록 구성된 도르래 지지부를 포함하고,
    상기 지지부들은 함께 고정되어 기계, 벨트 종결부 및 도르래를 지지하는 단일 구조물을 형성하는 지지 장치이며,
    상기 지지 장치는 미리 조립되어 그 위에 기계가 고정된 후 승강로 내의 선택된 위치로 하강되는, 지지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 제2 벨트 종결부를 선택된 위치에 고정하도록 구성된 제2 종결부 지지부를 포함하고,
    복수의 벨트 종결부들 중 하나는 엘리베이터 캡과 결합되고, 복수의 벨트 종결부들 중 다른 하나는 균형추와 결합되는 지지 장치.
  3. 제1항에 있어서, 제2 도르래를 지지하도록 구성된 제2 도르래 지지부를 포함하는 지지 장치.
  4. 제1항에 있어서, 지지부들은 각각 적어도 하나의 금속판을 포함하는 지지 장치.
  5. 제4항에 있어서, 지지부들을 각각 함께 고정된 복수의 금속판을 포함하는 지지 장치.
  6. 제1항에 있어서, 기계 지지부 및 도르래 지지부는 두 개의 측방향 비임 부재를 포함하는 지지 장치.
  7. 제6항에 있어서, 측방향 비임 부재들은 서로로부터 이격되고, 종결부 지지부는 측방향 비임 부재들 사이에서 연장되며 그에 고정된 적어도 하나의 횡방향 부재를 포함하는 지지 장치.
  8. 제1항에 있어서, 두 개의 이격된 측방향 비임 부재와, 비임 부재들의 각 단부 근방에서 측방향 비임 부재들 사이에서 연장되며 그에 고정된 적어도 하나의 횡방향 비임 부재와, 측방향 비임 부재들 각각의 각 단부 근방의 장착 부재를 포함하고,
    장착 부재는 장치 및 관련 엘리베이터 시스템 구성요소의 하중을 지탱하는 구조물에 장치를 고정하도록 구성된 지지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 장착 부재 및 측방향 비임 부재의 대응 부분 각각에 고정된 복수의 수직 버팀 부재를 포함하는 지지 장치.
  10. 모터 및 구동 도르래를 갖는 기계와,
    적어도 하나의 아이들러 도르래와,
    엘리베이터 캡과,
    균형추와,
    캡 및 균형추와 결합되고, 기계의 작동에 응답하여 구동 도르래 및 아이들러 도르래 둘레에서 이동 가능한 복수의 신장된 벨트와,
    벨트의 단부와 결합된 복수의 종결부와,
    기계, 도르래 및 종결부를 캡 및 균형추에 대하여 원하는 위치에 지지하며 고정하는 단일 지지 장치를 포함하며,
    상기 지지 장치는 미리 조립되어, 그 위에 기계가 고정된 후 승강로 내의 선택된 위치로 하강되는, 엘리베이터 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 지지 장치는 기계 및 도르래에 대한 지지부를 제공하는 두 개의 측방향 비임 부재를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 측방향 비임 부재들은 서로로부터 이격되고, 종결부를 지지하기 위해 측방향 비임 부재들 사이에서 연장되며 그에 고정된 적어도 하나의 횡방향 부재를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 복수의 제2 벨트 종결부를 지지하기 위해 측방향 비임 부재들 사이에서 연장되며 그에 고정된 제2 횡방향 부재를 포함하고,
    횡방향 부재들은 각각 비임 부재의 종방향 단부 근방에서 비임 부재에 고정되는 엘리베이터 시스템.
  14. 제10항에 있어서, 지지체는 복수의 금속 비임 부재를 포함하는 엘리베이터 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 아이들러 도르래 및 구동 도르래는 신장된 벨트가 수직으로 연장되어 대체로 수평 방향으로 아이들러 도르래 둘레에서 편향된 다음 구동 도르래 둘레에서 적어도 180°로 권취되도록 서로에 대해 위치되는 엘리베이터 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 아이들러 도르래 및 구동 도르래는 평행 축을 중심으로 회전하는 엘리베이터 시스템.
  17. 엘리베이터 시스템의 선택된 구성요소를 설치하는 방법이며,
    기계를 선택된 위치에 고정하도록 구성된 기계 지지부와, 벨트의 단부가 고정되는 복수의 벨트 종결부를 선택된 위치에 고정하도록 구성된 종결부 지지부와, 적어도 하나의 도르래를 지지하도록 구성된 도르래 지지부가 고정되어 단일 구조물을 형성하는 지지 장치를 미리 조립하는 단계와,
    기계를 지지 장치에 고정하는 단계와,
    지지 장치에 고정된 기계를 구비한 지지 장치를 승강로 내의 선택된 위치로 하강시키는 단계를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 지지 장치 및 기계를 선택된 위치로 하강시키기 위해 기중 기를 사용하는 단계를 포함하는 방법.
  19. 제17항에 있어서, 지지 장치를 승강로 내의 제1 선택 위치로 하강시킨 다음 지지 장치를 상승시켜 승강로 내의 제2 선택 위치에 위치시키는 단계를 포함하는 방법.
  20. 제17항에 있어서, 지지 장치를 승강로 내의 선택된 위치로 하강시키기 전에 아이들러 도르래가 기계의 구동 도르래와 평행하도록 적어도 하나의 아이들러 도르래를 지지 장치에 고정하는 단계를 포함하는 방법.
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