CN102791603B - 具有制动器设备的升降机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有升降机轿厢（2）的升降机系统，该升降机轿厢沿着至少两个导轨（6）可移位地安置，并且该升降机轿厢（2）具有一个制动器设备（10），该制动器设备具有至少两个制动器（11、11a、111）。该制动器（11、11a、111）包括一个制动靴（15、15a、115），该制动靴具有一个实质上弯曲的形状，并且该制动靴（15、15a、115）旋转地安置在一个制动靴固持器（13、13a、113）中，该制动靴固持器被支持在制动器壳体（12、112）中以便可以在一个就绪位置与一个接合位置之间线性地滑动。一个致动器（30）将该制动器（11、11a、111）保持在一个就绪状态中，并且可以根据需要来致动该制动器（11、11a、111）。为此，该致动器（30）具有一个能量累积器（31），该能量累积器经由一个连接点（37、37a）作用于该制动器（11、11a、111）上并且将该制动器（11、11a、111）带到该接合位置中。该能量累积器（31）是电磁地安装的，并且一个返回设备（36）允许该能量累积器（31）以及该致动器（30）在它们致动时返回到操作位置。

Description

具有制动器设备的升降机系统

根据独立专利权利要求项，本发明涉及一种用于制动电梯吊笼的制动器、一种用于制动电梯吊笼的方法以及一种具有电梯吊笼并且具有此类型制动器和致动器的电梯设施。

电梯设施安装在建筑物中。它实质上由一个吊笼组成，该吊笼通过支持装置与配重或者与第二吊笼相连接。该吊笼被驱动器沿着实质上垂直的导轨来移动，该驱动器可选择地作用于该支持装置上或者直接作用于该吊笼或者配重上。电梯设施用于在建筑物内在单独或者若干楼层之间运输人和货物。电梯设施包括多个设备以便在驱动器或者支持装置发生故障的情况下保护该电梯吊笼，并且还在停留于一个楼层的情况下提供保护来防止并非旨在的漂移。为此，通常会使用在需要时可以在导轨上制动该电梯吊笼的制动器设备。

从EP1733992中已知这种制动器设备。这种制动器设备可以被电磁地致动，其中在已经发生致动之后并且随着该电梯吊笼移动具有多个凹槽的一个触发臂而带动具有多个制动板的一个旋转靴，并且这些制动板制动该吊笼。在这种连接中，由旋转靴来将该触发臂再次复位到一个复位位置上。不利的是，当该电梯吊笼静止（例如，停留于一个楼层）时，触发臂确实可以被致动，但是只有在旋转靴旋转之后才可以执行复位。

EP2154096披露另一种这类的制动器设备。这种制动器设备也可以被电磁地致动，其中在需要时，一个具有制动靴的制动器壳体被压靠在一个轨道上。该制动器设备的后续移动将该制动靴旋转到其工作设置中。为了可以获得足够的制动力，该制动靴具有适当大的构造，该构造导致了这种制动器设备的实质性的设施高度。

本发明因此具有的目标是提供一种具有制动器和必要的致动装置的制动器设备，这种设备适合于附接到一个电梯吊笼上并且可以产生该电梯吊笼的制动。在这种联系中，该制动器设备应当在电梯吊笼静止时也能够被致动，从而防止吊笼发生任何漂移，并且该制动器设备应当能够以简单的方式被再次复位。

在独立专利权利要求中限定的解决方案满足了这些需求中的至少多个部分。

在这种联系中，根据本发明的第一方面描述了一种制动器，这种制动器被提供用于附接到一个电梯吊笼上。该电梯吊笼是沿着多个导轨来引导的，并且这种制动器适合于在这些导轨上制动该电梯吊笼或者在停留于一个楼层的情况下防止漂移或者滑落。为此目的，在要求时一个制动靴被压靠在该导轨上，由此可以产生一个相应的制动力。该制动器包括一个制动器壳体、一个制动靴固持器、该制动靴，并且有利地包括一个收缩设备。该制动器壳体包括多个紧固点以便将该制动器紧固到该电梯吊笼上，并且该制动器壳体包括多个构造紧固与组装点，用于装配该制动器的部件。制动器壳体被设计用于传输所要求的力。该制动靴固持器包括该制动靴，并且在一个实施方案中，该制动靴固持器被安排在该制动器壳体中以便可以线性地移位。该制动靴固持器或在这个实施方案中的一个制动靴托架因此可以基本上垂直朝向以及远离导轨表面地进行调整。可替代地，这种制动靴固持器被安排在制动器壳体中以便可以围绕一个基本上水平的轴线进行枢转。该制动靴固持器或在这个实施方案中的制动靴杠杆因此可以类似地相对于该导轨表面进行移位或者朝向或远离该导轨表面地进行调整。该制动靴具有一个弯曲形状，即，它包括多个弯曲的和直的（如果需要的话）制动表面，取决于一个瞬时移动状态，这些制动表面可以在制动动作中抵抗该导轨。该制动靴在该制动靴固持器中被安排成是可旋转的，并且有利地还是可移位的。安装该制动靴的支承轴有利地是为此目的而安排在该制动靴固持器中的。该支承轴有利地配备有一个滑动涂层或者一个滚子轴承，例如，一个滚针轴承，并且该制动靴具有一个匹配的支承孔。

该制动靴固持器被安排在该制动器壳体中的方式是使得它可以在一个准备就绪设置与一个接合设置之间线性地或枢转地移位。在该准备就绪设置中（该准备就绪设置还与该制动器的未致动状态或者未致动的制动器相对应），在导轨与制动靴之间存在一个空气间隙。这个空气间隙通常为大约1毫米到至多大约6毫米。该空气间隙使得该制动器有可能在正常操作期间不接触该轨道，由此来防止磨损以及可能的擦伤。在正常操作中，该收缩设备将该制动靴和/或该制动靴固持器保持在这种准备就绪设置中。

该收缩设备为此目的将该制动靴固持器与该制动靴一起从该导轨上拉开。为了致动，具有制动靴的制动靴固持器被反抗收缩设备的作用而垂直地压靠在导轨上。该制动器因此可以用简单的方式移位到一个接合设置中，并且还可以被再次推回到该准备就绪设置上。通过这种基本上垂直的、线性的调整，制动器就高度而言就要求很少的空间，并且可以被设计成能够独立于行进方向而进行制动。

代替该收缩设备，还可以仅仅使用一个止动位置，例如一个球掣子，该止动位置将该制动靴固持器和/或该制动靴保持在准备就绪设置中。从这种接合设置中推回到该准备就绪设置在这种联系中将由一个另外的控制元件来执行。

该制动靴明显地还可以用多个支承销代替支承孔来构造，这些支承销与在该制动靴固持器中对应地形成的轴承座合作。

有利地，该制动器包括一个调整设备，该调整设备可以将该制动靴固持器从准备就绪设置线性地移位到接合设置。

有利地，可旋转地安排在所承载的制动靴固持器中的该制动靴被构造的方式是使得它可以在围绕该支承轴的一个第一子区域中以及在一个第二子区域中旋转，该第二子区域与该第一子区域连接，该制动靴被安排成可纵向地与支承轴成直角或者横切于该支承轴而移位。在已经发生了在该第一子区域上的旋转之后，该制动靴因此可以被纵向地在该第二子区域上在该制动靴托架中移位。为此目的，该制动靴被构造成在第一子区域中基本上是圆形或者螺旋形的，并且在第二子区域中具有一个基本上的直线形状。以进一步优势，该制动靴具有一个槽缝状内部轮廓，即，该支承孔是一个槽缝，该槽缝使得能够旋转以及随后的纵向移位。收缩设备接合该制动靴，由此该制动靴被该收缩设备收缩到准备就绪设置中，并且整个制动靴固持器也通过该支承轴上的力的作用而收缩。此外，有利的是该第一子区域的弧形形状被形成的方式是使得曲线与支承轴的间隔取决于旋转角度而增加，例如在与旋转角度成比例的螺旋区段的情况下；并且该第二子区域的直线形状被形成的方式是使得该直线形状与纵轴的间隔取决于纵向移位而进一步增加，例如在楔形物的情况下。

这种有利影响因此导致了该制动靴在达到接合设置时与电梯吊笼的行进方向一致地并且与第一子区域的成螺旋形弯曲的形状一致地旋转，由此曲线与支承轴的间隔增加，并且该制动靴固持器被相应地推回或枢转回。因此，在这个第一操作阶段中，实质上再次为调整游隙提供了补偿，而该调整游隙是在从准备就绪设置向已接合设置调整的过程中丢失的。在这个移动过程中，因此仅仅存在调整该制动靴固持器所要求的一个小致动力。在缺乏此致动力的情况下，因此在制动器的可能复位的情况下，该收缩设备可以引导该制动靴固持器直接回到准备就绪设置。

然而，如果电梯吊笼或制动靴进一步移动或者如果电梯吊笼或制动靴被布置为在行进中，那么该制动靴自动地再次移动。制动靴现在从旋转移动在接近该第二子区域的过程中转换成直线调整移动。该制动靴纵向地与支承轴成直角而移位，由此曲线与支承轴的间隔进一步增加。这种间隔的增加或者第二操作阶段产生了对制动靴固持器的进一步推回。这被用以逐步建立一个挤压力，该挤压力允许对吊笼进行安全制动。

以此方式设计的制动器可主要用以（例如）确保电梯吊笼在停留于一个楼层时没有漂移的危险，并且在仅仅有来源于（例如）缆绳拉伸的轻微的漂移移动的情况下，仍然能够以简单的方式再次复位制动器。另外，制动作用存在于两个行进方向上，并且总的来说，仅需要一个小的构造高度。此外，通过对第一以及第二子区域的形状的限定，可以对在两个行进方向上的所得的挤压以及因此的制动力进行不同地限定。为了确保吊笼没有坠落的危险，通常所要求的制动力大于在向上行进过程中制动该吊笼的情况下所要求的制动力。

有利地，该制动器进一步包括一个具有多个压缩弹簧的压缩弹簧群组。这些压缩弹簧在该压缩弹簧群组中被偏置达到一个可预先设定的偏置力。该制动靴固持器处于由该收缩设备定位的准备就绪设置中，以便靠在该压缩弹簧群组上，或者由该收缩设备对抗由该压缩弹簧群组确定的对接物而牵拉。因此，可以选择性地设定该制动力，因为行程几何形状以及因此引起的弹簧行程是由制动靴的形状确定的。因此，可基于弹簧特性并且考虑制动靴与导轨之间的预期摩擦系数来限定所要求的偏置量。

有利地，该收缩设备包括一个与制动靴进行接合的弹簧设备，例如，一个螺旋形弹簧，该弹簧设备有利地通过一个缆绳拉动件来接合该制动靴，并且因此将该制动靴固持器牵拉到准备就绪设置中。制动靴因此可在每一种情况下都被带回到其中心位置，并且同时制动靴固持器被收缩到该压缩弹簧群组上。

有利地，该制动靴具有不对称构造，这样使得一个对应的第二直线子区域在任一侧上与第一子区域的弧形形状相连接的方式是使得曲线以及连接的直线形状与支承轴之间的间隔取决于旋转角度以及纵向移位而增加。这种间隔增加取决于制动靴的旋转方向以及移位方向而不同。进而，可以产生取决于行进方向的制动力，因为间隔的不同增加会产生不同的挤压力。这是有帮助的，因为在如前面已经描述的电梯设施中，通常在向下方向上要求更大的力以便能够捕捉一个可能正在下落的电梯轿厢或者吊笼。该制动靴其本身是由一种适合作为制动材料的材料制成的。在最简单的情况下，这可以是硬化钢表面或者也可以是例如陶瓷的高质量的制动表面，这些表面随后有利地覆盖在一个基体上或者紧固到该基体上。另外，使用具有硬金属插入物的制动表面也已经证明是令人满意的。基于与所采用的制动材料的匹配来确定一个上升角度，该上升角度描述曲线与支点或者与纵向轴线的间隔的取决于旋转角度以及纵向移位的变化，因而一旦制动靴固持器已经达到其接合设置并且发生电梯吊笼的行进移动，就保证该制动器的自行致动或者自动接合。

由于在向下方向上所要求的制动力通常显著大于在向上方向上所要求的制动力，因此如已经解释的，挤压力是由该制动靴的形状来适当地控制的。然而，为了实现良好制动，还要求制动靴与导轨之间的最小面积压力，该最小面积压力确保逐步建立足够的摩擦系数。为了在向下以及向上方向上实现同等的面积压力，可能有利的是如果该制动靴的相关的第二子区域形成有较小的制动面积，例如，通过形成多个纵向凹槽或者纵向滑块（skid）。

尤其有利的是，如果这种类型的一个制动器在每个例项中具有两个带有制动衬片的制动靴固持器以及一个收缩设备，并且如果这些零件基本上以对称的安排被安装在制动器壳体中以便相互对立，这样使得在与该导轨合作时，该导轨在具有相关联的制动衬片的两个制动靴固持器之间延伸。在此情况下调整设备被构造成使得这两个制动靴固持器在调整的情况下朝向彼此移位或枢转，由此这些相关联的制动衬片夹住该导轨。

可替代地，除了具有制动靴的制动靴固持器以及收缩设备之外，该制动器还包括一个制动板，该制动板与此制动靴固持器相对地固定，使得在与导轨合作时，该导轨在具有相关联的制动靴的制动靴固持器与固定的制动板之间延伸。

如果有待在该导轨的两侧上将获得更大的空气间隙，那么两个相互相对的制动靴固持器是有利的。然而，在该导轨的任一侧上，这种构造要求一个对应量的构造空间。因此，如果小的空气间隙已足够，那么固定在一侧的制动板是有利的。因此，可以节省构造空间，因为在轨道的一侧上仅需要少量的空间。这种构造同时也更有利于生产。

在这种制动器中，如果通过调整设备将该制动靴固持器从其准备就绪设置调整到接合设置中，那么可以用总体上简单的方式实现制动，其中通过该调整设备将安排在该制动靴固持器中的制动靴压靠在该导轨上。

就吊笼处于停顿状态（例如，在一个楼层处）而言，制动器保持在这种接合设置中。如果该吊笼在正确的控制下想要移动离开停顿状态，那么通过一个控制件将该制动器复位，其中与收缩设备合作的调整设备再次将该制动靴固持器带回到准备就绪设置。这是可能通过一个小力发生的，因为还不存在一个相当大的挤压力。

然而，如果吊笼无意中移动离开停顿状态或者被布置为在行进中，那么该制动靴自动地沿着该制动靴的第一子区域旋转。在此情况下，制动靴固持器被与该制动靴的形状一致地压回，具体地说，压回由第一子区域确定的第一间隔增加。在此移动阶段中，已经由调整该制动靴引起的调整游隙再次得到平衡。到此时间点为止，调整设备或者收缩设备可以在任何时候将该制动靴固持器收缩到准备就绪位置中。因此，可以提供对例如可能发生在该吊笼的加载过程中的小波动的接受或者补偿。

然而，如果该吊笼再次移动，那么现在发生该制动靴沿着该制动靴的第二子区域的一种自动的纵向移位。制动靴固持器因此与由制动靴的第二子区域所确定的第二间隔增加一致地被压回。现在通过压力本体就逐步建立了产生该吊笼的制动所要求的一个挤压力。

根据本发明的另一方面，描述一种致动器，例如有利地用于调整先前所描述的制动器。

该致动器被设计成用于将一个电梯吊笼的一个制动器或者优选地两个制动器保持在准备就绪设置中，并且在要求时，将该制动器或者这些制动器带到接合设置中。在这方面，该致动器包括一个力存储器、一个固持设备、一个复位设备以及一个或者优选地两个连接点，该连接点或这些连接点将该致动器连接到该制动器上或者连接到该制动器的调整设备上。

有利地，该力存储器是一个弹簧存储器，该弹簧存储器适合于在要求时作用于该连接点上，并且将该制动器从其准备就绪设置带到接合设置中。就此而言，该固持设备在与该制动器的准备就绪设置对应的第一操作位置中有利地通过一个电磁体来保持该力存储器并且因此保持该连接点，并且该复位设备可以将力存储器、固持设备以及连接点在其致动之后再次带回到操作位置中。该力存储器显然还可以是一个气动的或者液压偏置的存储器，该存储器可以在要求时传递其能量。

有利地，力存储器、固持设备以及连接点通过一个致动杠杆来合作。这个致动杠杆有利地包括一个第一连接点以及一个第二连接点，该第一连接点用于与该第一制动器连接并且该第二连接点用于连接该致动器与一个第二制动器。该第一（并且如果需要的话是第二）连接点有利地被安排在该致动杠杆处，这样使得它们实质上在该力存储器的作用下被牵拉到一起。本质上，这意味着这两个连接点不一定必须被直接线性地朝向彼此牵拉，而是，举例来说，在使用该致动杠杆的情况下，这两个连接点可以被移位的方式是使得产生一种吸引效应，这种吸引效应产生对这些制动器的调整。具体来说，这两个连接点的这种吸引应被理解为以下意义，连接该致动器与这些制动器的多个连接件在该力存储器的作用下被朝向彼此牵拉或者被朝向彼此推动，由此它们在这两个制动器上或者在这些制动器的调整设备上产生一个张力。

在一个有利的实施方案中，该致动器进一步包括一个阻尼设备，该阻尼设备在该致动器的致动过程中对移动进程进行阻尼。因此，可以减少该致动器的末端碰撞以及由这种末端碰撞产生的冲击噪声，并且可以减少材料负载。

有利地，该复位设备包括一个主轴电动机。该主轴电动机有利地是一个啮合的电动机。还可以使用一个液压或者气动复位设备来代替这种主轴驱动器。

该致动器有利地包括一个手动致动的紧急解锁装置。除了该复位设备之外，还优选地提供这种手动致动的紧急解锁装置。在该复位设备有缺陷的情况下或者在电源故障的持续时间比较长的情况下，可以使用这种手动致动的紧急解锁装置来用手将该致动器复位到使得该吊笼的负载释放成为可能的程度。在这方面，关于负载释放，应理解为将电梯吊笼从一个阻塞设置上召回，例如发生在紧急制动的情况下。这种紧急解锁有利地实现的方式是使得，举例来说，存在着通过缆绳拉动件对连接该致动器与该制动器的这些连接件的作用。

一种根据本发明来装备的电梯设施现在包括至少一个电梯吊笼以及一个制动器设备，该电梯吊笼被安排成可以沿着至少两个导轨移动，该制动器设备被附接到该电梯吊笼上。该制动器设备有利地包括至少两个如上文中所描述的制动器，并且这些制动器在需要时各自与一个对应的导轨合作。另外，该电梯吊笼包括一个致动器，例如在前述描述中通过实例来解释的致动器，并且该致动器在要求时致动这些制动器。

在下文中基于一个举例说明的实施方案结合以下附图来通过实例解释本发明，在附图中：

图1所示为一个电梯设施的示意图，

图2所示为该电梯设施的示意图，

图3所示为电梯吊笼处的一个具有致动器的制动器的透视图，

图4所示为一个制动器的透视单独视图，

图5所示为图4的制动器处于准备就绪设置中的正视图，

图5a所示为一个制动靴的视图，

图5b所示为根据图4的制动器的实施方案的一个变体，

图6所示为图4的制动器的平面视图，

图7所示为处于接合设置中的图4的制动器的正视图，

图8所示为带有旋转的制动靴的图4的制动器的正视图，

图9所示为处于制动设置中的图4的制动器的正视图，

图10所示为一个致动器的透视单独视图，

图11所示为处于未致动设置中的该致动器的平面图，

图12所示为处于致动设置中的该致动器的平面图，

图13所示为在复位过程中的该致动器的平面图，

图14所示为从正面看的该制动器的替代实施方案的截面，

图15所示为图14的制动器的平面中的截面图，并且

图16所示为图14的制动器的透视图。

在这些图示中，相同的参考数字被用于在所有图示中的所有等效部件。

图1以总体视图示出了一个电梯设施1。电梯设施1安装在一个建筑物中，并且用于在该建筑物内运输人或者货物。电梯设施包括一个电梯吊笼2，该电梯吊笼能够沿着多个导轨6向上和向下移动。可以通过门来从建筑物进入电梯吊笼2。一个驱动器5用于驱动并且固持电梯吊笼2。驱动器5被安排在该建筑物的上部区域中，并且吊笼2由例如支持缆绳或者支持皮带等支持装置4悬挂在驱动器5上。另外，支持装置4被驱动器5进一步引导到一个配重3上。该配重平衡电梯吊笼2的质量分量，使得驱动器5主要仅仅必须提供对吊笼2与配重3之间的不平衡的补偿。在此实例中，驱动器5被安排在建筑物的上部区域中的。显然，该驱动器还可以被安排在建筑物中的另一个位置上或者在吊笼2或配重3的区域中。

电梯吊笼2装备有一个制动器设备10，该制动器设备适合于在意外移动的情况下、在超速的情况下或者在确保处于停止处和/或减速的情况下对电梯吊笼2进行制动。在此实例中，制动器设备10被安排在电梯吊笼2之下。该制动器设备是用电力来激活的（未图解说明）。因此可以省却例如通常使用的一个机械的速度限制器。

图2以示意性平面图示出了图1的电梯设施。制动器设备10包括两个制动器11、11a、一个致动器30以及多个相关联的连接件40、40.1、40.2。这两个制动器11、11a优选具有相同的构造，并且根据需要而作用于安排在吊笼2的两侧的导轨6上。这意味着它们处于将吊笼2制动并且固定在轨道6处的位置中。原则上，可以将这些连接件构造成拉或者推连接。然而，作为一个原则已经证明的是呈拉连接形式的连接件是更好的，因为由此消除了多个连接件缠绕的风险。因此，呈拉杆、拉绳、波顿缆绳或者类似的拉动装置形式的连接件40已经证明了它们自己。在此实例中使用了一个致动器30，该致动器在致动时将相关联的连接件40、40.1、40.2基本上朝向彼此而牵拉。

在图1和图2中另外提供了一个任选的紧急解锁装置50。该紧急解锁装置包括一个缆绳拉动件51，该缆绳拉动件在电梯吊笼2之下与致动器30相连接，并且如稍后解释的，在那里实现致动器30的解锁。一个手动曲柄52可以在一个可以容易触及的位置处安装在吊笼2之上。在需要的情况下，可以借助于这个手动曲柄52通过缆绳拉动件51将一个牵引力传输到致动器30上。在正常情况下，手动曲柄52是远离该紧急解锁装置存放的，这样使得只有受过训练的人才可以致动该紧急解锁装置。缆绳拉动件51经过所要求的偏转（未图解说明）而被引导到致动器30上。明显地，还可以使用一个波顿拉动件或者一个牵引连杆或者还例如一个手动液压连接件来代替这种缆绳拉动件。

所说明的这些安排可以由专家来适配于电梯设施。这些制动器可以附接在吊笼2之上或者之下。另外，在一个吊笼2处也可以使用几个制动器对。明显地，该制动器设备还可以使用在具有几个吊笼的电梯设施中，其中这些吊笼中的每一个于是都具有至少一个这种制动器设备。如果要求的话，该制动器设备还可以附接到配重3上或者它可以附接到一个自行推进的吊笼上。

图3以从下方的透视图示出了电梯吊笼2的支持结构。一个第一制动器11被附接到吊笼2的支持结构的左侧上，并且一个第二制动器11a被安置在相反侧上，在该图中是在右侧上。这两个制动器具有相同的构造。致动器30类似地在这两个制动器11、11a之间被附接到吊笼2上。致动器30通过在两侧的连接件40与这些制动器11、11a相连接，这些连接件在此实例中是连接杆。这些连接件40被有利地构造成是可调整的。该制动器设备由此可以准确地调整成吊笼2的宽度。

在需要的情况下，致动器30将这些连接件40朝向彼此牵拉，并且由此来同时致动这两个制动器11、11a。致动器30在该吊笼处被安排成水平地可移动的，这样使得它基本上通过力平衡而在这两个制动器11、11a之间定于中心。这种安排也被称为浮动安装。致动器30是为此目的，以举例的方式，安排在水平滑动构件或者滑动杆上的。一个定位设备44（见图10和图11）在这种情况下用一个小的力将致动器30保持在一个限定的位置中。在根据图3的实例中，致动器30是被偏心地安排的。结果是，这些连接件40（例如一个第一连接件40.1）的一侧可以用标准的方式来预先制造，并且仅仅是相反的第二连接件40.2必须适配于吊笼2的尺寸。由于这两个制动器11、11a的功能是相同的，所以在下文中对此仅通过制动器11来解释。

图4和图5所示为一个制动器11在所谓的准备就绪设置中或者也在其未致动设置中的一个实例。制动器11再一次其本身具有基本上对称的构造。因此，安置在一个制动器壳体12中的是左和右制动靴固持器13、13a、左和右制动靴15、15a、等等。在下文中仅通过参考一侧来解释这种构造和功能。在这个所图解说明的实施方案中，制动靴固持器被构造成一个线性地可移位的制动靴托架，下文中出于这个原因而提及制动靴托架13。

因此，制动器11包括制动器壳体12、具有制动靴15的制动靴托架13、收缩设备16以及压缩弹簧群组19。制动靴托架13包括制动靴15。

在图5a中详细地图解说明了一个制动靴15。制动靴15具有一个第一子区域15b。在这个第一子区域15b中，制动靴15具有基本上圆形的或者螺旋形的构造。第一子区域15b配备有压花纹，以便实现良好的夹持能力。第一子区域15b的这种弧形形状在此情况下形成的方式使得这种曲线距离一个支承轴17的间隔R取决于旋转角度W1、W2而连续地增加，例如在螺旋形的情况下。从支承轴17开始，制动靴15具有沿着一个纵向轴线23而延伸的一个槽缝18。随后，一个具有直线形状的第二子区域15c与制动靴15的第一子区域15b相连接。第二子区域15c的这种直线形状形成的方式为使得这种直线形状距离纵向轴线23的间隔S1、S2取决于纵向位移L1、L2而进一步增加。第二子区域15c被形成为一个滑动/制动区域。这可以是一个覆盖在制动靴本体上的陶瓷摩擦衬套。在所阐述的实例中，第二子区域15c是一体式地整合在制动靴15中的并且由硬化钢组成。该制动靴具有大约15到30毫米的厚度，这样使得在与制动靴6接合的情况下可以形成一个理想的制动器对。

以此方式形成的制动靴15通过支承轴17安装在制动靴托架13中。制动靴托架13具有多个侧板24，这些侧板支持该支承轴17。制动靴15通过一个旋转滑动轴承25而安排在支承轴17上。制动靴15可以由此在支承轴17上旋转，并且还可以在槽缝18的区域中纵向地移位。

一个收缩设备16（见图4和图5）接合制动靴15，并且在一个水平位置中牵拉制动靴15，并且同时反抗一个对接物而牵拉整个制动靴托架13。这个对接物是由压缩弹簧群组19形成的。压缩弹簧群组19包括多个压缩弹簧20，这些压缩弹簧在压缩弹簧群组19中被偏置达到一个预先限定的偏置力。在这种准备就绪的状态下因此就导致了一个大约3毫米的空气间隙f0。这个空气间隙是制动靴15与导轨6之间的一个自由间隔。它是由专家在考虑引导不准确度的情况下来选定的。

如在图6中尤其清楚的，收缩设备16是一个弹簧设备21（具体地说是一个螺旋形弹簧），该弹簧设备借助一个拉绳通过偏置来接合该制动靴并且对应地收缩这个制动靴。由该收缩设备产生的一个收缩力典型地为大约40牛顿。

另外，制动器11包括一个调整设备22，该调整设备在要求时可以对制动靴托架13或者这两个制动靴托架13、13a进行调整，从而消除空气间隙f0。调整设备22包括一个杠杆支持件22b，该杠杆支持件是基本上刚性地紧固在这些制动靴托架13a之一上，并且该杠杆支持件具有一个用于安装第一杠杆22a的支承点。该第一杠杆22a被设计成使得它能够一端压在另一个制动靴托架13的一个压力板上。第一杠杆22a的另一端通过连接件40与致动器30相连。一旦该致动器牵拉第一杠杆22a，它就将这两个制动靴托架13、13a朝向彼此推动并且消除空气间隙f0，由此来实现接合设置。在图6中，制动器就是安置在这种接合设置中的。在导轨6的区域中的空气间隙被去除，并且制动靴托架13被调整的程度使得在压缩弹簧群组19与制动靴托架13之间出现与空气间隙f0相对应的一个间隙。

图7所示为该制动器类似地处于接合设置中。这些制动靴托架13被压向彼此的方式是使得这些制动靴15夹住导轨6。在此情况下，明显的是制动靴托架13现在不再靠在压缩弹簧群组19上，而是在压缩弹簧群组19与制动靴托架13之间出现与空气间隙f0相对应的一个间隙。

就电梯吊笼2处于静止状态而言，制动器11会保持在这种接合设置中。在调整设备22复位时，制动靴托架13、13a可以被收缩设备16直接收缩回到其准备就绪设置中，并且因此吊笼2被释放用于行进。然而，就吊笼2并非有意地继续移动而言，制动器11被自动地移动到制动设置中。

在图8中，吊笼2或者制动器11现在已经相对于导轨6而向下移动。制动靴15被导轨6或者其导轨表面沿着第一子区域15在支承轴17上转动，并且现在通过第二子区域15c抵靠在导轨6上。由于第一子区域15b的半径逐渐增大，制动靴托架13被压回。先前在制动靴托架15与压缩弹簧群组19之间的空气间隙f0由此被消除，在此实例中，压缩弹簧群组19已经被偏置了一个最小量f2。直到空气间隙f0被消除的这个点，仍尚未出现一个决定性的制动力，因为仍尚未发生压缩弹簧群组19的再次加应力。因此，在此操作范围过程中应仍然可能的是，通过调整设备22以及收缩设备16将制动靴托架13收缩到这种准备就绪设置中，并且再次释放制动器11。如果在加载过程中吊笼2的滑落将由此制动器11来限制的话，那么这样是有帮助的。这种滑落可以例如发生在吊笼2超载的情况下发生或者也可以在电梯部件有缺陷的情况下发生。

因此，在一个停止点处，制动器11可以预防性地被带到接合设置中，并且由此防止充满危险的滑落。就符合正确起作用而无滑落发生而言，制动器11可以在吊笼启程之前简单地被再次复位。

如果吊笼2现在再次移动，那么如图9中所图解说明的，制动靴15通过第二子区域15c与导轨6之间的摩擦作用而保持附着到轨道6上。制动器11通过支承轴17的旋转/滑动轴承而沿着槽缝滚动，并且制动靴托架13被进一步与第二子区域15c的间隔S1的增加相符合地推回。压缩弹簧群组19由此被进一步加应力，直到它实现其最终应力而与一个弹簧压缩量f3一致。这个弹簧压缩量f3产生一个相关联的挤压力，这种挤压力现在引起电梯吊笼2的制动。调整设备22的杠杆或者致动器30被构造的一种方式为使得它可以容许这个弹簧压缩量f3。这可以是通过自由运转、游隙或者有弹性区域来实现的。

为了能够在电梯吊笼2的停顿状态已经发生之后再次复位该制动器，吊笼2必须被移回，由此来以相反顺序使这种接合过程发生。在这种此情况下，在吊笼2复位之前，该调整设备22被调整回。结果是，在电梯吊笼2调整回的情况下，制动靴15以及制动靴托架13被直接固持在准备就绪设置中。

由于制动靴15的这种构造，这种前面描述的调整和接合过程发生在行进的两个方向上，其中弹簧压缩量f1到f3与制动靴15的形状或者制动靴15的第一和第二子区域15b、15c的形式相符合地出现。就在向上方向上的制动来说，要求明显较小的制动力。这被考虑到是在于在向上方向上弹簧压缩行程被选择成是较小的。

明显的是，对应的制动器位置以及调整设备的状态可以是用电力方式或者通过位置检测器来检测的。这些状态指示在一个控制件中被处理并且随后被用作故障指示或者用于该电梯的顺序控制。

图10到图13所示为致动器13的一个实例，如在上述图示中所解释的，该致动器例如可以用于致动一个制动器11。

一方面，该致动器将一个电梯吊笼或者制动器设备的制动器11保持在其准备就绪设置或者未致动设置中（见图11）。这种状态被称为致动器30的闭合设置。致动器30在要求时将制动器11从该准备就绪设置带动到一种接合设置中。致动器30还将制动器11或者一个对应的调整设备22复位回到一种设置中，这种设置使得能够将制动器11返回到准备就绪设置中。为此目的，致动器30具有相对于一个控制件的电接口，该控制件例如传达这些对应的控制命令或者接收致动器30和/或制动器11的任何状态报告。另外，可能要求的电力存储装置是存在的，以便在电源故障的情况下保护运行。

致动器30包括一个力存储器31、一个固持设备34、一个复位设备36以及一个或者两个连接点37、37a，这些连接点将致动器30与该制动器或者至少两个制动器11或者其调整设备22相连接。力存储器31优选地是一个弹簧存储器32，该弹簧存储器在一端处由在致动器30的壳体中的一个支持点P3来支持，并且其另一端通过一个接合点P2而压靠在一个致动杠杆33上。致动杠杆33通过一个支点P1可旋转地安装在该壳体中，并且固持设备34通过与一个掣子34a相接合的一个棘爪抵抗力存储器31的弹簧力而将致动杠杆33固持在闭合设置中，该闭合设置与制动器11的准备就绪设置相对应。就这种掣子34a而言有利的是一种悬挂在固持设备34的钩形棘爪中的可旋转的插销或者套筒。这种构造给出了恒定的摩擦条件，并且由此的一种可再次产生的恒定的触发特性。

致动杠杆33通过一个第一连接点37而与一个第一连接件40、40.1相连，并且通过一个第二连接点37a而与一个第二连接件40、40.2相连。如结合图3所描述的，这些连接件40在两侧引到制动器11、11a上。

固持设备34包括一个电磁体35，该电磁体将固持设备34固持在闭合设置中。如果电磁体35被切换成是没有电流的，那么力存储器31将固持设备34的棘爪压回，由此释放致动杠杆33的掣子34a（见图12）。力存储器31将致动杠杆33压到接合设置中，由此如在一个投影中所考虑的，这两个连接点37、37a被朝向彼此而牵拉。这具体意味着如图12中通过移动箭头所图解说明的连接件40、40.1被实质上朝向彼此牵拉，由此这些连接件40、40.1和这些制动器11的对应调整设备22的连接点被朝向彼此牵拉或者移动。这种一起牵拉被传输到制动器11的调整设备22（见图6）上。在这种安排中通过制动器11的调整设备22的杠杆作用，力存储器31的力确定了制动靴托架13对导轨6的一个挤压力。根据经验，这种挤压力为大约800牛顿。因此可以确保的是，当吊笼2在运动中时，制动靴15在要求时被自动接合。

有利地，在致动杠杆33处的杠杆间隔以及杠杆作用线（即，力存储器31的接合点P2相对于致动杠杆33的支点P1并且相对于在致动器30的壳体中的力存储器31的支持点P3以及相对于连接点37、37a）被安排为在该致动器30致动时在这些连接件40中产生一个张力，这种张力在一个致动冲程过程中基本上是恒定的。实现这点是在于，例如，在未致动状态中距离致动杠杆33的支点P1的杠杆间隔（即，由接合点P2以及支持点P3确定的力作用线）是小的，这样使得它在致动的情况下由于致动杠杆33的旋转而增加。例如由于弹簧存储器32的应力释放的对于力存储器31的应力释放的补偿因此是由在这种杠杆间隔中的增加来提供的。

固持设备34的棘爪的形式、掣子34a、电磁体35的固持力以及力存储器31此外有利地相互匹配的方式是使得在电磁体35被开启时，致动杠杆33被固持在闭合设置中，并且在电磁体35被关闭时，力存储器31可以可靠地压回固持设备34。在一种实现的应用中，这种电磁体的固持力典型地为大约116牛顿。这种类型的电磁体要求仅仅大约2.5瓦特的低功率。该制动设备可以因此用非常低的能量消耗来操作。有利地，固持设备34被构造成得在释放之后，它由例如一个辅助弹簧来推动到一个打开位置中。由此阻止了固持设备34的回弹。

有利地，该致动器包括一个阻尼设备38，该阻尼设备在调整过程中以阻尼方式作用于移动进程上。阻尼设备38（这可以是一个液压的、气动的或者磁性的阻尼设备）优选地被设置成使得它对调整行程的末端区域中的移动进行制动，以便因此对该制动靴与轨道的末端碰撞进行阻尼。因此可以减少噪声的输出还以及材料的冲击加载。这种阻尼设备有利地直接作用在致动杠杆33上。阻尼设备38明显地也可以被整合在力存储器31中。

如图13中所图解说明的，该致动器可以在致动之后被张紧回到其准备就绪设置中。这种复位可以例如通过一个制动器控制设备来自动地执行，或者手动地执行。在自动复位的情况下，例如，该制动器控制设备或者一个适合的安全单元在存在一个行进命令时检查设施的状态，并且在一个相应的肯定结果的情况下，初始化一个复位命令给该致动器。如果由于一个错误而已经致动了该制动器设备，那么可以要求一个手动复位，以便在例如一个不受控制的移动的情况下停止该吊笼。这通常要求专业人员的介入，该专业人员随后例如通过致动一个切换设备或者在例如没有电能可供使用的情况下通过紧急解锁装置50来手动地执行致动器30的复位。这种切换设备有利地被构造的方式是使得在该切换设备被释放的情况下，该制动设备被再次致动。

为了通过切换设备来复位致动器30，致动器30具有复位设备36。复位设备36由一个带有啮合的电动机39的主轴驱动器组成，该啮合的电动机驱动一个主轴39a。具有电磁体35的固持设备34是可以由该主轴39a来移动的。为了复位，通过该主轴39a将固持设备34移出，并且固持设备34的棘爪夹持触发的致动杠杆33或者掣子34a。固持设备34然后被电磁体35固持回来。通过切换啮合的电动机39，固持设备34现在由闩锁的致动杠杆33（见图11）牵拉回到准备就绪设置。固持设备34连同电磁体35一起在相对于致动杠杆33移动的过程中由一个引导杠杆43引导到正确的位置中。结果是，电磁体35在到达致动杠杆33时可被开启，由此固持设备34夹持该致动杠杆并且通过掣子34a来固持该致动杠杆。这种安排确保可以在任何时候，甚至在复位过程中，再次直接地致动该致动器30。

啮合的电动机39的复位过程或移动过程是由多个开关41来控制的。在此实例中，一个第一开关41a辨识固持设备34的设置。如果电磁体35已经上拉动了固持设备34，那么第一开关41a被安置在闭合状态中。一个第二开关41b辨识啮合的电动机39或主轴39a的一个位置，该位置与操作位置相对应。在与图10和图11一致的致动器30的准备就绪设置中，两个开关41a、41b因此是闭合的。如果致动器30被致动，那么固持设备34打开并且释放致动杠杆33。第一开关41a同时断开。一个断开的第一开关41a连同同时闭合的第二开关41b意味着致动器30被致动。为了复位，如已经描述的，主轴39a被移出直到固持设备34能够被上拉为止。这是由第一开关41a来建立的，由此啮合的电动机39被反转，并且因此固持设备34和闩锁的致动杠杆33被牵拉回到准备就绪设置中。一旦第二开关41b被闭合，这就意味着已经达到准备就绪设置并且啮合的电动机39被关闭。啮合的电动机39连同主轴39a被构造成是自锁定的。固持设备34连同闩锁的致动杠杆33的定位因此是由复位设备36自身来确定的。

开关41的这种安排还使得在设置过程中，例如在电流中断之后，进行一个安全的移动过程成为可能。如果例如在操作中设定两个开关41在电流中断之后是打开的时，啮合的电动机39最初被驱动回到操作位置中。就一个安全监视装置现在发布一个对应的准备就绪信号而言，但是在此情况下第一开关41仍然如之前一样为打开的，那么致动器30的复位就可以自动地与前文所描述的过程一致地发生或者可以被初始化。

致动器自身的操作设置还明显地可以由另外的多个开关（未图解说明）来监测，这样使得多个控制设备具有恰当的状态数据。

在图10到图13中以及在图1中明显可见的致动器30具有一个任选的紧急解锁装置50。这个紧急解锁装置50使得能够以这样一种方式来复位该致动器30，即使得一个阻塞的电梯吊笼2进行一个可能的手动应力松弛成为可能。在此实例中，第二连接件40.2是通过带有一个缆绳卷筒53的一个拉动链条49来连接。缆绳卷筒53通过缆绳拉动件51与手动曲柄52（见图1）连接。在此实例中，手动曲柄52被安排在吊笼2的顶棚上位于一个前竖井壁的附近。在需要的情况下，缆绳卷筒53可以通过手动曲柄52来旋转，该手动曲柄为此可以插入到一个对应的缆绳拉动件绞盘上，这样使得与缆绳卷筒52连接的拉动链条49通过第二连接件40.2将致动杠杆33牵拉回来。致动器30因此可以被至少复位到这样一个程度上，即使得制动器11、11a被释放并且吊笼2可以由此而被释放应力，即，从一个阻塞的制动设置中移出。在这种紧急解锁之后，手动曲柄52被再次释放负载，由此缆绳卷筒53有利地通过整合在缆绳卷筒53中的一个弹簧而被旋转回去，这样使得拉动链条49被释放。缆绳卷筒的设置有利地是由一个第三开关42来监测的。

在致动器30的未致动设置中，如图10和图11中所图解说明，缆绳卷筒53被旋转回并且拉绳51还以及拉动链条49被释放负载。拉动链条49是松弛的，从而使得它不会妨碍致动器30的致动。第三开关42是未致动的，这意味着紧急解锁装置50是未致动的。

在图12和图13中，致动器30是致动的。相应地，紧急解锁装置的拉动链条49是基本上张紧的。如果要求的话，连接件40.2可以通过对缆绳拉动件51进行牵拉来收紧。在缆绳卷筒53旋转时，开关42的开关柱塞42a被压回。电梯设施的电操作然后（例如）被中断直至缆绳卷筒53被再次释放负载。

在根据图14到图16的一个制动器的替代性实施方案中，制动靴固持器被构造为一个制动靴杠杆113。基本功能与相对于根据图4到图9的示例性的实施方案所作的解释相对应。使用了制动靴杠杆113来代替制动器托架。制动靴杠杆113被安排在一个制动器壳体112中以便可以围绕一个水平枢轴线126进行枢转，并且一个制动靴115被装配在这个制动靴杠杆中。类似于在先前实例中的制动靴托架，一个收缩设备116将制动靴杠杆113拉动离开导轨6。制动靴杠杆113连同制动靴115可以在要求时通过调整设备122来相对于导轨6而调整。如在先前实例中所解释，制动靴115具有一个第一子区域115a以及一个连接的第二子区域115b。制动靴杠杆113在其下部区域中通过一个压缩弹簧群组119支持在壳体112中，由此在支承抵靠在导轨上的制动靴115旋转或移位的情况下，通过第一和第二子区域115a、115b建立一个对应的挤压力。所图解说明的制动器具有基本上对称的构造。这意味着一个对应的制动靴杠杆113、113a被安排在导轨6的任一侧上。在此实例中，这些收缩设备之一配备有一个监测开关127，该监测开关用于监测制动靴115或制动靴杠杆113的工作位置。在需要的情况下，制动靴115或制动靴杠杆113、113a是通过调整设备122来调整的。调整设备122是为此目的而例如由一个致动器30通过连接件40（见图15）来致动的。致动器30接合调整设备122的一个第一杠杆122a。第一杠杆122a通过一个支点与一个第二杠杆122b相连。第二杠杆122b优选地可枢转地与一个支承轴117连接。第一杠杆122a通过一个膝形件122c压靠在第二制动靴115a的一个第二支承轴117a上。这两个支承轴117、117a以及因此的这两个制动靴杠杆113、113a连同这些制动靴115、115a一起由此相对于彼此被移位并且压靠在导轨6上。这种调整功能还类似地被用在根据图4到图9的制动器中，并且它还适合于与根据图10到图13的致动器30合作。

通过本发明的知识，电梯专家可以按照所希望的来改变设定的形状和安排。例如，代替具有两个制动靴托架13、13a、113、113a以及两个压缩弹簧群组19、19a、119、119a的这种图解说明的对称安排，还可能的是使用仅安排在一侧上的一个压缩弹簧群组19、119，而另一侧（例如）是刚性地支持的或者一个刚性地支持的制动靴托架13、113可以被支持在一个压缩弹簧群组19a上与一个固定的制动板14相对。在图5b中图解说明了这种类型的一个实施方案。一个制动靴托架13被安排在一侧上，在图的左边，并且一个固定的制动板被安排在相对侧上，在图的右边。制动靴托架13可以通过一个调整设备而压靠在导轨上，由此导致如前文中已经说明的致动序列。然而，与对称安排相比，整个制动器壳体现在是通过制动靴的几何形状来移位的，由此这个固定的制动板被牵拉而抵靠轨道。固定的制动板是通过压缩弹簧群组19来安装的，这样使得在对应的弹簧压缩（这是由制动靴的几何形状确定的）的情况下导致了一个预定的挤压力。

另外，在致动器30的描述中优选地使用的这些零件（例如拉动链条以及拉绳）可以由专家用等效的零件（例如其他张紧装置或者可能的压力装置）来替换，或者可以使用恰当的杠杆系统来代替缆绳卷筒以及绞盘。另外，描述中所提及的量值（例如像电磁体的固持力等）是信息性的。它们是由专家通过考虑所选择的材料以及形状来确定的。

可替代地，例如，连接件40、40.1还可以是朝向彼此牵拉的，这在于使用了一个具有菱形形式的杠杆系统。在此情况下，一个力存储器在要求时推动菱形的两个相对地安置的拐角点而远离彼此，由此该菱形的其余两个拐角点必然被牵拉到一起。连接件40、40.1在这种情况下是联接到菱形的这两个其他的拐角点上的。

Claims (22)

1.用于附接到一个电梯设施(1)的一个电梯吊笼(2)上的制动器，该制动器适合于在一个导轨(6)上进行制动，该制动器包括：

一个制动器壳体(12、112)，

一个制动靴(15、15a、115、115a)，该制动靴具有一个第一子区域(15b、115b)以及一个第二子区域(15c、115c)，以及

一个制动靴固持器(13、13a、113)，该制动靴固持器具有用于接收该制动靴(15、15a、115、115a)的一个支承轴(17、117)，其中该制动靴(15、15a、115、115a)被安排在该制动靴固持器中以便可以旋转并且可以移位，并且该制动靴(15、15a、115、115a)可以在该第一子区域(15b、115b)中围绕该支承轴(17、117)旋转并且可以在该第二子区域(15c、115c)中纵向地横切于这个支承轴(17、117)而移位，其中该制动靴固持器(13、13a、113)被安装在该制动器壳体(12、112)中以便可以在一个准备就绪设置与一个接合设置之间移位，

其中该制动靴(15、15a、115、115a)被安排以使得在该第一子区域(15b、115b)上的旋转已经发生之后，该制动靴可以在该第二子区域(15c、115c)上在该制动靴固持器(13、13a、113)中纵向地移位。

2.如权利要求1所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)进一步包括一个收缩设备(16、116)，该收缩设备在该制动器的未致动状态中将该制动靴(15、15a、115、115a)和/或该制动靴固持器(13、13a、113)保持在该准备就绪设置中。

3.如权利要求1所述的制动器，其中该制动靴(15、15a、115、115a)在该第一子区域(15b、115b)中具有一个弧形形状，并且在该第二子区域(15c、115c)中具有一个直线形状。

4.如权利要求2所述的制动器，其中该制动靴(15、15a、115、115a)在该第一子区域(15b、115b)中具有一个弧形形状，并且在该第二子区域(15c、115c)中具有一个直线形状。

5.如权利要求3所述的制动器，其中该制动靴(15、115)的该第一子区域(15b、115b)以一种方式形成以使得该弧形形状与该支承轴(17、117)的一个间隔(R)取决于一个旋转角度(W1、W2)且随着所述旋转角度(W1、W2)的增加而增加，并且该第二子区域(15c、115c)的该直线形状以一种方式形成以使得该直线形状与该支承轴(17、117)的一个间隔(S1、S2)进一步取决于一个纵向移位(L1、L2)且随着所述纵向移位(L1、L2)的增加而增加。

6.如权利要求4所述的制动器，其中该制动靴(15、115)的该第一子区域(15b、115b)以一种方式形成以使得该弧形形状与该支承轴(17、117)的一个间隔(R)取决于一个旋转角度(W1、W2)且随着所述旋转角度(W1、W2)的增加而增加，并且该第二子区域(15c、115c)的该直线形状以一种方式形成以使得该直线形状与该支承轴(17、117)的一个间隔(S1、S2)进一步取决于一个纵向移位(L1、L2)且随着所述纵向移位(L1、L2)的增加而增加。

7.如权利要求2所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)进一步包括具有多个压缩弹簧(20、120)的一个压缩弹簧群组(19、119)，并且这些压缩弹簧(20、120)在该压缩弹簧群组(19、119)中偏置达到一个可预先设定的偏置力，并且其中处于该准备就绪设置中的该制动靴固持器(13、13a、113)由该收缩设备(16、116)定位以便支承抵靠在该压缩弹簧群组(19、119)上。

8.如权利要求4或6所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)进一步包括具有多个压缩弹簧(20、120)的一个压缩弹簧群组(19、119)，并且这些压缩弹簧(20、120)在该压缩弹簧群组(19、119)中偏置达到一个可预先设定的偏置力，并且其中处于该准备就绪设置中的该制动靴固持器(13、13a、113)由该收缩设备(16、116)定位以便支承抵靠在该压缩弹簧群组(19、119)上。

9.如权利要求2所述的制动器，其中该收缩设备(16、116)是一个弹簧设备(21、121)，该弹簧设备接合该制动靴(15、15a、115)并且该弹簧设备将该制动靴(15、15a、115)牵拉到该准备就绪设置中，从而将该制动靴固持器(13、13a、113)牵拉到该准备就绪设置中。

10.如权利要求4或6或7所述的制动器，其中该收缩设备(16、116)是一个弹簧设备(21、121)，该弹簧设备接合该制动靴(15、15a、115)并且该弹簧设备将该制动靴(15、15a、115)牵拉到该准备就绪设置中，从而将该制动靴固持器(13、13a、113)牵拉到该准备就绪设置中。

11.如权利要求8所述的制动器，其中该收缩设备(16、116)是一个弹簧设备(21、121)，该弹簧设备接合该制动靴(15、15a、115)并且该弹簧设备将该制动靴(15、15a、115)牵拉到该准备就绪设置中，从而将该制动靴固持器(13、13a、113)牵拉到该准备就绪设置中。

12.如权利要求1所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)进一步包括一个调整设备(22、22a、22b、122、122a、122b)，该调整设备将该制动靴固持器(13、13a、113)从该准备就绪设置移位到该接合设置。

13.如权利要求2所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)进一步包括一个调整设备(22、22a、22b、122、122a、122b)，该调整设备将该制动靴固持器(13、13a、113)从该准备就绪设置移位到该接合设置。

14.如权利要求5或6所述的制动器，其中该制动靴(15、15a、115)被构造成使得一个相应的第二直线子区域(15c、115c)在任一侧上与该第一子区域(15b、115b)的该弧形形状连接的方式为，使得该弧形形状与该支承轴(17、117)的一个间隔(R)取决于该旋转角度(W1、W2)且随着该旋转角度(W1、W2)的增加而增加，以及使得该直线形状与该支承轴(17、117)的一个间隔(S1、S2)取决于该纵向移位(L1、L2)且随着该纵向移位(L1、L2)的增加而增加，并且其中，根据该制动靴(15、15a、115)的旋转方向，该弧形形状与该支承轴(17、117)的该间隔(R)的增加不同，以及根据该制动靴(15、15a、115)的纵向移位方向，该直线形状与该支承轴(17、117)的该间隔(S1、S2)的增加不同，所述制动器适合于在所述导轨上在两个相反的行进方向上进行制动。

15.如权利要求1所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)包括具有制动靴的对应的两个制动靴固持器(13、13a、113)，并且这两个制动靴固持器以对称安排被安装在该制动器壳体(12、112)中而彼此相对，这样使得在与该导轨(6)合作时，该导轨(6)在具有相关联的制动靴(15、15a、115、115a)的这两个制动靴固持器(13、13a、113、113a)之间延伸。

16.如权利要求2所述的制动器，其中该制动器(11、11a、111)包括具有制动靴的对应的两个制动靴固持器(13、13a、113)，并且这两个制动靴固持器以对称安排被安装在该制动器壳体(12、112)中而彼此相对，这样使得在与该导轨(6)合作时，该导轨(6)在具有相关联的制动靴(15、15a、115、115a)的这两个制动靴固持器(13、13a、113、113a)之间延伸。

17.如权利要求1所述的制动器，其中除了该具有制动靴(15、115)的制动靴固持器(13、113)之外，该制动器还包括一个固定制动板(14)，该固定制动板与这个制动靴固持器(13、113)相对，使得在与该导轨(6)合作时，该导轨(6)在该具有相关联制动靴(15、115)的制动靴固持器(13、113)与该固定制动板(14)之间延伸。

18.如权利要求2所述的制动器，其中除了该具有制动靴(15、115)的制动靴固持器(13、113)之外，该制动器还包括一个固定制动板(14)，该固定制动板与这个制动靴固持器(13、113)相对，使得在与该导轨(6)合作时，该导轨(6)在该具有相关联制动靴(15、115)的制动靴固持器(13、113)与该固定制动板(14)之间延伸。

19.通过一个制动器(11、11a、111)对一个电梯吊笼进行制动的方法，其中该制动器(11、11a、111)被附接到该电梯吊笼(2)上，并且这个电梯吊笼(2)被安排成可以沿着多个导轨(6)移动，该方法包括以下步骤：

-通过一个调整设备(22、22a、22b、122、122a、122b)将一个制动靴固持器(13、13a、113)从一个准备就绪设置调整到一个接合设置，其中通过该调整设备将安排在该制动靴固持器(13、13a、113)中的一个制动靴(15、15a、115)压靠在该导轨(6)上；

-使得该制动靴(15、15a、115)沿着该制动靴(15、15a、115)的一个第一子区域(15b、115b)转动，并且将该制动靴固持器(13、13a、113)与由该制动靴(15、15a、115)的该第一子区域(15b、115b)确定的间隔(R)中的一个第一增加相一致地压回；以及

-使得该制动靴(15、15a、115)沿着该制动靴(15、15a、115)的一个第二子区域(15c、115c)纵向移位，并且进一步使得该制动靴固持器(13、13a、113)与由该制动靴(15、15a、115)的该第二子区域(15c、115c)确定的间隔(S1、S2)中的一个第二增加相一致地压回。

20.电梯设施，该电梯设施具有一个电梯吊笼(2)以及一个制动器设备(10)，该电梯吊笼被安排成可以沿着至少两个导轨(6)移动，该制动器设备被附接到该电梯吊笼(2)上，并且具有至少两个如权利要求1到18中任一项所述的制动器(11、11a、111)，这些制动器在要求时与多个导轨(6)合作。

21.如权利要求20所述的电梯设施，并且进一步具有一个致动器(30)，用于致动这两个制动器(11、11a)，其中该致动器(30)包括至少一个

力存储器(31)，

固持设备(34)，以及

复位设备(36)，以及

用于将该致动器(30)与这些制动器(11、11a、111)相连的至少两个连接点(37、37a)，

其中该固持设备(34)将该力存储器(31)以及这些连接点(37、37a)保持在与这些制动器(11、11a、111)的一个准备就绪设置相对应的一个第一操作位置中，

其中该力存储器(31)在要求时作用在这些连接点(37、37a)上以便致动这些制动器(11、11a、111)并且将它们带到一个对应的接合设置中，并且

其中该复位设备(36)在这些制动器(11、11a、111)的致动之后将该力存储器(31)、该固持设备(34)以及这些连接点(37、37a)再次带回到该第一操作位置中。

22.如权利要求21所述的电梯设施，其中该力存储器(31)、该固持设备(34)以及这些连接点(37、37a)通过一个致动杠杆(33)来合作，并且这个致动杠杆(33)具有一个第一连接点(37)以及一个第二连接点(37a)，该第一连接点用于与一个第一制动器(11、111)连接，该第二连接点用于该致动器(30)与一个第二制动器(11a、111a)的连接，并且其中，另外该第一连接点和该第二连接点(37、37a)被安排在该致动杠杆(33)处从而使得在该力存储器(31)的作用下，与这些制动器的这些连接被朝向彼此牵拉。