ES2967052T3 - Dispositivo de detención para un ascensor - Google Patents
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Abstract
Un freno de seguridad comprende un primer elemento de freno, un primer elemento de guía y un elemento de ajuste. El primer elemento de freno está montado de forma desplazable sobre un soporte lineal en el primer elemento de guía. El primer elemento de guía se puede mover entre una posición de ralentí y una posición inicial de frenado. El elemento de ajuste está diseñado para mover el primer elemento de guía desde la posición de ralentí a la posición inicial de frenado, en particular para activar el freno de seguridad. El primer elemento de freno puede realizar un movimiento de frenado desde la posición inicial de frenado hasta una posición de frenado. El movimiento de frenado devuelve el primer elemento de guía a la posición de ralentí. El primer elemento de guía está guiado sobre una primera guía de paralelogramo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de detención para un ascensor
La presente invención se refiere a un dispositivo de detención para un ascensor.
Típicamente, en un ascensor un cuerpo móvil, en particular una cabina, se traslada verticalmente a lo largo de un recorrido entre diferentes pisos o niveles dentro de un edificio. Al menos en construcciones altas se utiliza un tipo de ascensor en el cual la cabina es sujetada mediante medios de suspensión del tipo de cuerda o correa y trasladada dentro de un hueco de ascensor gracias al movimiento de los medios de suspensión, debido a una máquina de accionamiento. Para compensar al menos parcialmente la carga de la cabina que debe ser movida por la máquina de accionamiento, normalmente se fija un contrapeso en un extremo opuesto del medio de suspensión. Las cabinas, y a menudo también los contrapesos, están protegidos mediante dispositivos de detención contra una caída por el hueco, que podría ocurrir, por ejemplo, debido a una rotura del elemento de suspensión o a una falta de par de impulsión de la máquina de accionamiento.
Tales dispositivos de detención deben ponerse en marcha de forma segura y rápida. Comparado con un dispositivo de detención puesto en marcha mecánicamente, un dispositivo de detención puesto en marcha electrónicamente tiene la ventaja de que se puede prescindir de la construcción relativamente costosa de un sistema mecánico de limitación de velocidad y de que mediante sensores electrónicos, y en cualquier subsistema del ascensor, se puede reconocer rápidamente un motivo de puesta en marcha. Típicamente, los dispositivos de detención que pueden ser puestos en marcha de manera electrónica disponen de un almacenador de energía, por ejemplo un resorte, para poder aplicar fuerza o energía suficiente para poner en marcha el freno en caso necesario. Por lo tanto, los dispositivos de detención que pueden ser puestos en marcha de manera electrónica deben ser rearmados de manera diferente a los dispositivos de detención mecánicos habituales, ya que al rearmarlos hay que tener en cuenta este almacenador de energía.
El documento WO 2015 071188 A1 muestra un elemento de guiado montado de manera giratoria, que cuando se activa el dispositivo de detención resulta presionado primeramente contra el carril por una fuerza de resorte y después es empujado de nuevo fuera del carril por el elemento de frenado que se enclava. En la posición inicial de frenado, el elemento de frenado solamente toca el carril de manera puntual, ya que el elemento de frenado gira junto con el elemento de guiado. Para, a pesar de ello, garantizar un acoplamiento seguro, está previsto un elemento de activación adicional.
Se puede deducir de ello la misión de hacer más segura la puesta en marcha del dispositivo de detención.
Según un aspecto de la invención, logra dicha misión un dispositivo de detención para un ascensor. El dispositivo de detención incluye un primer elemento de frenado, un primer elemento de guiado y un elemento de actuación. El primer elemento de frenado está montado de manera que se puede desplazar sobre el primer elemento de guiado en un apoyo lineal. El primer elemento de guiado se puede mover entre una posición de reposo y una posición inicial de frenado. El elemento de actuación está diseñado para mover el primer elemento de guiado desde la posición de reposo a la posición inicial de frenado, en particular para activar el dispositivo de detención. El primer elemento de frenado puede realizar un movimiento de frenado desde la posición inicial de frenado hasta una posición de frenado. El movimiento de frenado devuelve el primer elemento de guiado a la posición de reposo. El primer elemento de guiado está guiado sobre una primera guía en paralelogramo.
Según un segundo aspecto de la invención, logra la misión un ascensor con un cuerpo móvil, en particular una cabina. El cuerpo móvil se desplaza esencialmente de manera vertical a lo largo de un recorrido entre diferentes pisos. A lo largo del recorrido están instalados carriles. El cuerpo móvil tiene un dispositivo de detención acorde con el primer aspecto de la invención, que puede frenar el cuerpo móvil sobre el carril.
Preferiblemente, el carril está dispuesto en el ascensor de manera que al menos una parte del carril está dispuesta entre los elementos de frenado de un dispositivo de detención. En particular, el carril está dispuesto entre el primer elemento de frenado y un segundo elemento de frenado.
Se puede considerar que las posibles características y ventajas de las formas de realización de la invención se basan, entre otras cosas y sin limitar la invención, en las ideas y hallazgos que se describen a continuación.
De manera abreviada, el dispositivo de detención comprende un primer elemento de guiado, sobre el cual está guiado linealmente un primer elemento de frenado, que puede ser accionado por un elemento de actuación. Mientras se hace uso del dispositivo de detención, el dispositivo de detención pasa por los estados cambiantes de posición de reposo, posición inicial de frenado y posición de frenado. Los estados se diferencian por diferentes colocaciones o posiciones de los componentes del dispositivo de detención, en particular por diferentes colocaciones o posiciones del primer elemento de guiado, del primer elemento de frenado y del elemento de actuación. En caso de que una señal indique la activación del freno de detención, el elemento de actuación lleva contra el carril el elemento de guiado y el elemento de frenado guiado sobre el mismo. El dispositivo de detención se mueve desde la posición de reposo a la posición inicial de frenado, en la cual una guarnición de freno del elemento de frenado entra en contacto, en toda su superficie, con el carril. La guarnición de freno está diseñada para ser presionada contra el carril, y una superficie de fricción prevista para ello está orientada de manera esencialmente paralela a la superficie del carril. Debido al contacto y el movimiento relativo entre el carril y el elemento de frenado se genera una fuerza de fricción entre el elemento de frenado y el carril, donde la fuerza de frenado desplaza adicionalmente el elemento de frenado a la posición de frenado.
La ventaja de que los elementos de frenado entren en contacto en toda su superficie con el carril se basa en el uso de las guías en paralelogramo, que mantienen siempre los elementos de guiado en la misma orientación. La guía en paralelogramo comprende esencialmente cuatro brazos articulados, presentando cada brazo articulado dos articulaciones. Los brazos articulados están conectados entre sí en las articulaciones, formando un cuadrilátero. Los brazos articulados opuestos entre sí presentan en cada caso la misma distancia entre las articulaciones, de modo que el cuadrilátero es un paralelogramo. Los brazos articulados están implementados típicamente como soportes pendulares, es decir, como una barra o una viga, que preferiblemente tienen las dos articulaciones cerca de sus dos extremos. No obstante, también la carcasa o el elemento de guiado son considerados brazo articulado si presentan dos articulaciones que estén dispuestas, y en particular separadas entre sí, de manera que sean adecuadas como brazo articulado.
Son ejemplos de brazos articulados, por un lado, barras con al menos dos articulaciones, y por otro lado también la carcasa, por ejemplo, corresponde a un brazo articulado si comprende al menos dos articulaciones.
En el marco de la presente solicitud, un brazo de paralelogramo es un brazo articulado especial de la guía en paralelogramo, que efectúa una rotación cuando la guía en paralelogramo se mueve. Se distingue así de los elementos de guiado y de las carcasas, que están fijados de manera inmovible con respecto a la carcasa o desplazados en paralelo. Preferiblemente, en la posición de reposo los brazos de paralelogramo forman con el elemento guía un ángulo inferior a 45°, o respectivamente un ángulo complementario superior a 135°. Por lo tanto, un movimiento de la guía en paralelogramo fuera de la posición de reposo presenta un sustancial componente de movimiento normal a una superficie de fricción de la guarnición de freno.
El elemento de frenado está guiado en el elemento de guiado por mediación de un apoyo lineal. El apoyo lineal sirve para guiar el elemento de frenado a lo largo de un recta en la dirección de extensión del apoyo lineal. El apoyo lineal puede estar incorporado como elemento constructivo independiente entre el elemento de frenado y el elemento de guiado, o bien el elemento de guiado y el elemento de frenado están conformados en la zona de contacto de manera que la interacción de las dos áreas de contacto da como resultado un apoyo lineal. Como apoyo lineal son especialmente adecuados los cojinetes de agujas y cojinetes de rodillos, guiados. Como alternativa, el apoyo lineal también puede estar implementado como superficie deslizante. Ventajosamente, la dirección de extensión del apoyo lineal está ligeramente inclinada con respecto a la superficie de fricción de la guarnición de freno, que ventajosamente está orientada verticalmente. Un desplazamiento del elemento de frenado desde la posición inicial de frenado a la posición de frenado desplaza primeramente el elemento de guiado de vuelta a la posición de reposo y luego conduce a un pinzamiento del carril entre los elementos de frenado. En la posición de frenado, que para el elemento de guiado es idéntica a la posición de reposo, el elemento de guiado se apoya sobre la carcasa. El elemento de guiado descarga en la carcasa las fuerzas normales debidas al frenado, que son transmitidas desde el elemento de frenado al elemento de guiado. Preferiblemente, la carcasa está conformada de manera que contrarresta al elemento de guiado con una fuerza predefinida, garantizando así una fuerza normal predefinida sobre la guarnición de freno del elemento de frenado. La carcasa puede estar diseñada de forma flexible debido a su construcción o puede presentar resortes pretensados, en particular conjuntos de resortes de disco pretensados, que ceden con la fuerza predefinida.
El cambio de posición del elemento de guiado, desde la posición de reposo a la posición inicial de frenado, lo origina el elemento de actuación. Preferiblemente, el elemento de actuación provoca un movimiento lineal o giratorio, que luego es transmitido al elemento de guiado directamente o a través de componentes mecánicos tales como engranajes, brazos de palanca, tiradores de cable, varillas de empuje o sistemas hidráulicos, por ejemplo. El movimiento también se puede transmitir indirectamente, como se explicará más adelante.
El movimiento de frenado es el movimiento que el acoplamiento por fricción del elemento de frenado con el carril provoca. Esto significa que el movimiento relativo del carril con respecto al elemento de frenado mueve el elemento de frenado y el elemento de guiado, por intermediación de fuerzas de fricción, hacia la posición de frenado. Una ventaja del dispositivo de detención es que el elemento de actuación también es devuelto, mediante el movimiento de frenado, a una posición que corresponde a la posición de reposo. De este modo vuelve a tensarse cualquier resorte eventualmente presente en el elemento de actuación.
Otra ventaja del dispositivo de detención es que sobre los brazos de paralelogramo se ejercen solamente fuerzas muy pequeñas. Las fuerzas que actúan sobre los brazos de paralelogramo sirven únicamente para sujetar el elemento de guiado y el elemento de frenado y, eventualmente, hacer retroceder el elemento de actuación. Las grandes fuerzas, como por ejemplo la fuerza normal sobre el elemento de frenado y la fuerza de fricción resultante que se produce sobre el elemento de frenado en la posición de frenado, son transmitidas directamente a la carcasa por el elemento de frenado y por el elemento de guiado. Como se ha descrito más arriba, la fuerza normal sobre el elemento de frenado es descargada sobre la carcasa por intermediación del elemento de guiado. La fuerza de fricción es transmitida desde el elemento de frenado directamente a la carcasa por intermediación del tope de frenado. Los brazos de paralelogramo no participan en ninguna de estas dos transmisiones de fuerza.
Según una primera forma de realización alternativa, la primera guía en paralelogramo guía el primer elemento de guiado sobre una corredera de actuación. Según una forma preferida de realización, una segunda guía en paralelogramo guía un segundo elemento de guiado sobre la corredera de actuación.
Dicho de otro modo, el dispositivo de detención puede estar dotado de una corredera de actuación que esté unida con el primer elemento de guiado y preferentemente también con el segundo elemento de guiado, en cada caso a través de una guía en paralelogramo. La corredera de actuación puede ser desplazada por el elemento de actuación, lo que lleva a que los dos elementos de guiado se sitúen junto con sus elementos de frenado sobre el carril. La corredera de actuación es una primera forma indirecta de transmitir el movimiento desde el elemento de actuación al elemento de guiado.
Preferiblemente, en el segundo elemento de guiado está colocado un segundo elemento de frenado. Esto ofrece la ventaja de que el dispositivo de detención presenta a ambos lados del carril un elemento de frenado guiado en un apoyo lineal. Con muy poco esfuerzo se puede poner de nuevo en servicio el ascensor, es decir, hacer salir de la detención al cuerpo móvil, ya que el dispositivo de detención se desliza fácilmente a lo largo de los apoyos lineales y los elementos de frenado no rozan el carril mientras son retirados.
Según una forma preferida de realización, el elemento de actuación desplaza la corredera de actuación con respecto a la carcasa. Según una forma preferida de realización, la corredera de actuación está guiada en un tercer apoyo lineal sobre la carcasa.
Preferiblemente, el elemento de actuación mueve directamente la corredera de actuación. Preferiblemente, el elemento de actuación está fijado a la carcasa y mueve los elementos de guiado por medio de un mecanismo de actuación. Como alternativa, el elemento de actuación también puede estar fijado al elemento de guiado. En este caso, el mecanismo de actuación está conectado a la carcasa. Preferiblemente, además del guiado por medio de las guías en paralelogramo, los elementos de guiado también son guiados en otra guía, que guía los elementos de guiado a lo largo de una dirección perpendicular a la superficie de fricción de la guarnición de freno. Por lo tanto, los elementos de guiado solo tienen una dirección posible de movimiento, que es un desplazamiento lineal perpendicularmente a la superficie de fricción de la guarnición de freno. Se mueven esencialmente hacia el carril o se alejan del mismo. El movimiento de la corredera de actuación en contra del movimiento de frenado, y el guiado adicional, acercan entre sí los elementos de guiado. De este modo se salva una distancia entre la superficie de fricción de la guarnición de freno y el carril, y la guarnición de freno, y con ello el elemento de frenado, que comprende la guarnición de freno, entra en contacto con el carril. De este modo se alcanza la posición inicial de frenado. Preferiblemente, la corredera de actuación está instalada en el centro entre los dos elementos de guiado. De este modo los dos elementos de guiado pueden ser cambiados de posición de manera sincrónica, en particular si la corredera de actuación está guiada por el centro entre los dos elementos de guiado, mediante el tercer apoyo lineal. Si la corredera de actuación no está guiada, los elementos de guiado pueden estar unidos elásticamente a la carcasa, de modo que los elementos de frenado se mantengan a una distancia suficiente entre sí y puedan ser cambiados de posición de manera sincrónica.
Con preferencia, el dispositivo de detención posee solamente una única corredera de actuación y un único elemento de actuación.
El uso de un tercer apoyo lineal tiene la ventaja de que se puede simplificar la transmisión de fuerza desde el elemento de actuación a la corredera de actuación. Otra ventaja reside en que la corredera de actuación guiada por el tercer apoyo lineal también guía el primer y el segundo elementos de guiado en una orientación predeterminada, preferiblemente vertical, por mediación de la primera y segunda guías en paralelogramo.
Preferiblemente, el tercer apoyo lineal guía la corredera de actuación en una posición central a lo largo del sentido de la marcha. El apoyo lineal mantiene en una orientación vertical la corredera de actuación. Los elementos de guiado están unidos a la corredera de actuación por mediación de la guía en paralelogramo y, por lo tanto, son mantenidos igualmente en una orientación vertical.
Según una segunda forma alternativa de realización, la primera guía en paralelogramo guía el primer elemento de guiado sobre una carcasa. Según una forma preferida de realización, el elemento de actuación mueve directamente el primer elemento de guiado.
La carcasa presenta una zona que se puede fijar a un cuerpo móvil a través de medios de fijación. Preferiblemente, están previstas perforaciones para que el dispositivo de detención pueda atornillarse al cuerpo móvil. En particular, la carcasa sirve para alojar los componentes del dispositivo de detención.
Dicho de otro modo, un dispositivo de detención según la segunda forma alternativa de realización tiene un primer elemento de guiado, que está fijado a la carcasa por mediación de una guía en paralelogramo. En esta configuración puede ser ventajoso que el elemento de actuación actúe directamente sobre el elemento de guiado.
Con preferencia, el dispositivo de detención según la segunda forma alternativa de realización tiene solamente un primer elemento de guiado. Entonces, sobre el lado opuesto del carril está instalado solamente un elemento de frenado. Esto es, un elemento de frenado que está unido firmemente a la carcasa. Así, esta forma de realización del dispositivo de detención es menos costosa de fabricar porque solamente consta de pocas piezas.
Como alternativa, el dispositivo de detención según la segunda forma alternativa de realización puede presentar en el lado del carril opuesto al primer elemento de frenado un elemento de guiado fijo, que incluye un elemento de frenado desplazable linealmente. De este modo, el elemento de guiado está unido firmemente a la carcasa. La forma de realización del dispositivo de detención es menos costosa de fabricar y además es muy fácil de poner nuevamente en servicio.
Preferiblemente, el elemento de actuación presenta una placa de base de elemento de actuación, que está unida firmemente a la carcasa del dispositivo de detención y sirve para alojar los componentes del elemento de actuación. El elemento de actuación incluye un mecanismo de actuación para transmitir el movimiento con respecto a la carcasa que el elemento de actuación provoca. El mecanismo de actuación mueve la corredera de actuación o un elemento de guiado.
Según una forma preferida de realización, en la carcasa está conformado un tope de contraapoyo para un elemento de guiado.
La carcasa del dispositivo de detención puede alojar los elementos de guiado y sirve como contraapoyo para los elementos de guiado. El contraapoyo tiene un tope de contraapoyo. En la posición de frenado, el elemento de guiado está presionado firmemente contra un tope de contraapoyo. En la posición de reposo, el elemento de guiado se apoya preferiblemente en el tope de contraapoyo. En la carcasa pueden estar colocados dos elementos de guiado en lados opuestos del carril, cada uno con un elemento de frenado, de modo que el carril pueda ser pinzado entre los elementos de frenado. Como alternativa, la carcasa puede presentar un elemento de frenado fijo, montado firmemente en la carcasa, que esté instalado contrariamente al elemento de guiado y al elemento de frenado asociado con el elemento de guiado. La carcasa está conformada de manera que puede absorber las fuerzas que se originan en la posición de frenado. Además, la carcasa está conformada de manera flexible para generar una fuerza normal lo más constante posible sobre el elemento de frenado en el caso de elementos de frenado que estén desgastados en distinta medida. De este modo se garantiza también que la fuerza normal, y por lo tanto también la fuerza de fricción, se mantenga por debajo de un valor máximo admisible.
Según una forma preferida de realización, la primera guía en paralelogramo guía el primer elemento de guiado sobre el segundo elemento de guiado.
En esta forma de realización el segundo elemento de guiado puede estar instalado fijo en la carcasa. La ventaja de esta forma de realización reside en que un elemento de guiado guía a los elementos de frenado por los dos lados del carril. Esto hace que sea muy fácil hacer salir de la posición de frenado al dispositivo de detención, puesto que ambas guarniciones de freno se deslizan fácilmente a lo largo del respectivo elemento de guiado.
Según otra forma de realización, la guía en paralelogramo dispone de un brazo accionable de paralelogramo que está unido al elemento de guiado. En este caso, el brazo accionable de paralelogramo puede ser accionado directamente por el elemento de actuación.
Preferiblemente, el brazo accionable de paralelogramo presenta otra articulación, por mediación de la cual el mecanismo de actuación del brazo de paralelogramo transmite el movimiento. La transmisión del movimiento mediante el brazo de paralelogramo es otra transmisión indirecta del movimiento desde el elemento de actuación al elemento de guiado.
Según otra forma de realización, el elemento de actuación puede ser activado mediante una señal eléctrica o electrónica de puesta en marcha.
Un bus CAN puede entregar a una unidad de control del freno de detención un paquete de datos, es decir, una señal electrónica, mediante los cuales la unidad de control pone en marcha un servomotor que provoca el movimiento del elemento de actuación. En este caso, el servomotor o el electroimán y la unidad de control son hechos funcionar con energía procedente de una fuente de alimentación externa o interna del dispositivo de detención. Como alternativa, la aplicación de una tensión o una corriente a una conexión eléctrica, es decir, una señal eléctrica, también puede hacer funcionar directamente un servomotor o un electroimán. En este caso, el servomotor o el electroimán reciben corriente directamente a través de la conexión eléctrica.
Según otra forma de realización, el elemento de actuación comprende un almacenador de energía, un elemento de sujeción y un electroimán. En el estado en el cual recibe corriente, el electroimán sujeta el elemento de sujeción en contra de la fuerza del almacenador de energía. La señal eléctrica o electrónica de puesta en marcha libera el almacenador de energía. En particular, la señal eléctrica o electrónica de puesta en marcha libera el almacenador de energía al interrumpirse el flujo de corriente. En particular, el almacenador de energía está configurado en forma de un resorte.
Dicho de otro modo, un electroimán sujeta de manera que no se mueva un almacenador de energía, típicamente un resorte tensado. Gracias al suministro continuo de corriente al dispositivo de detención, el electroimán puede atraer el elemento de sujeción e impedir así el movimiento del almacenador de energía. En cuanto falla el suministro de corriente al dispositivo de detención, el campo magnético desaparece y el electroimán ya no puede sujetar el elemento de sujeción, y el almacenador de energía es liberado. La liberación del almacenador de energía produce un movimiento que se transmite al mecanismo de actuación. Preferiblemente, el electroimán está firmemente unido a la placa de base del elemento de actuación. El elemento de sujeción, con el resorte y el mecanismo de actuación, están instalados de manera móvil sobre la placa de base del elemento de actuación. Como alternativa, el elemento de sujeción puede estar unido firmemente a la placa de base del elemento de actuación, y el electroimán con el resorte y el mecanismo de actuación están instalados de manera móvil sobre la placa de base del elemento de actuación.
Son almacenadores de energía alternativos, además del resorte, acumuladores de aire comprimido o masas de tensión, por ejemplo. Se pueden entender por resorte, en este caso, resortes de acero, resortes de elastómero o resortes de presión de gas. Los resortes pueden integrarse como resortes de tracción, resortes de compresión o resortes de torsión.
Según otra forma de realización, la guía en paralelogramo está dotada de uno o varios brazos de paralelogramo que están unidos al elemento de guiado. Un primer ángulo agudo, entre una dirección de extensión del brazo de paralelogramo y una perpendicular a la superficie de fricción de la guarnición de freno en la posición inicial de frenado, es mayor que un segundo ángulo agudo entre la dirección del apoyo lineal sobre el elemento de guiado y una perpendicular a la superficie de fricción de la guarnición de freno en la posición inicial de frenado.
De este modo se garantiza que la fuerza que el primer elemento de frenado transmite al primer elemento de guiado al acoplarse por medio del apoyo lineal, mueve los elementos de guiado a la posición de reposo.
Según otra forma de realización, el primer ángulo agudo es al menos 10° mayor que el segundo ángulo agudo.
Se apreciarán otras ventajas, características y particularidades de la invención a través de la descripción que sigue de ejemplos de realización y a través de los dibujos, en los cuales a elementos idénticos o funcionalmente idénticos se les han asignado números de referencia idénticos. Los dibujos son solamente esquemáticos y no están a escala.
Dichos dibujos muestran:
<la figura>1<a, un dispositivo de detención según la primera forma alternativa de realización, en la posición de reposo;>
<la figura>1<b, un dispositivo de detención según la primera forma alternativa de realización, en la posición inicial de>frenado;
<la figura>1<c, un dispositivo de detención según la primera forma alternativa de realización, en la posición de frenado;>
<la figura>2<a, un dispositivo de detención según la segunda forma alternativa de realización, en la posición de reposo;>
<la figura>2<b, un dispositivo de detención según la segunda forma alternativa de realización, en la posición inicial de>frenado;
<la figura>2<c, un dispositivo de detención según la segunda forma alternativa de realización, en la posición de frenado;>
la figura 3, un dispositivo de detención con un brazo accionable de paralelogramo,
la figura 4, un dispositivo de detención con un elemento de actuación que está parcialmente integrado en el contratope;
la figura 5, un elemento de actuación, como componente modular;
<la figura>6<, un ascensor con dispositivos de detención.>
Las figuras 1a a 1c muestran un dispositivo 1 de detención según la primera forma alternativa de realización. El<dispositivo>1<de detención está diseñado para pinzar un carril>6<en caso necesario y conseguir así un efecto de frenado.>
En la posición de reposo, mostrada en la figura 1a, el mecanismo 19 de actuación, que es un subcomponente del elemento 15 de actuación, sujeta la corredera 18 de actuación. En la posición de reposo, los dos elementos 12a, 12b<de guiado están muy separados entre sí, de modo que los elementos>11<a,>11<b de frenado guiados en los elementos 12a, 12b de guiado estén suficientemente separados del carril>6<. Los elementos 12a, 12b de guiado se apoyan en los>topes 27 de contraapoyo de los contraapoyos 25. Los contraapoyos 25 forman parte de la carcasa 13. Los brazos 17<de paralelogramo unen los dos elementos>12<a,>12<b de guiado con la corredera 18 de actuación.>
Para activar el dispositivo 1 de detención, por medio de una señal se permite que el elemento 15 de actuación desplace el mecanismo 19 de actuación en la dirección 35 de puesta en marcha, y mueva así la corredera 18 de actuación en la dirección del movimiento 37 de puesta en marcha. De este modo se llega a la posición inicial de frenado, como se muestra en la figura 1 b. Puesto que ahora los elementos 12 de guiado solo pueden moverse perpendicularmente a la dirección del movimiento 37 de puesta en marcha, se acercan entre sí y se alejan del respectivo tope 27 de<contraapoyo. En cuanto los elementos 11a, 11b de frenado son presionados contra el carril>6<con una fuerza normal><suficientemente grande, estos se mueven a lo largo de los elementos>12<a,>12<b de guiado en dirección a la posición>de frenado, como se muestra en la figura 1c. Debido a la forma de cuña de los elementos 12a, 12b de guiado y de los<elementos 11a, 11b de frenado, los elementos 12a, 12b de guiado son presionados alejándose del carril>6<. Los elementos>12<a,>12<b de guiado son presionados hasta llegar a los topes 27 de contraapoyo. En cuanto tocan los topes>27 de contraapoyo, un movimiento adicional de los elementos 11a, 11b de frenado provoca un fuerte incremento de la fuerza normal sobre los elementos 11a, 11b de frenado. Los elementos 11a, 11b de frenado siguen desplazándose hasta que llegan a los dos topes 21 de freno. La carcasa 13 del freno de detención está conformada de manera que los topes 27 de contraapoyo ceden ligeramente bajo la carga de las fuerzas normales y, por lo tanto, la fuerza normal<requerida se mantiene esencialmente constante aunque los elementos>11<a,>11<b de frenado se hayan desgastado>durante el proceso de frenado o a lo largo de varios procesos de frenado.
En la figura 1c se muestra la posición de frenado. La ventaja de la invención se ilustra por el hecho de que, a causa del movimiento desde la posición inicial de frenado a la posición de frenado, también son desplazados el mecanismo 19 de actuación, y con este también el elemento 15 de actuación. En la posición de frenado, el mecanismo 19 de actuación, y con este también el elemento 15 de actuación, se encuentran nuevamente en la misma posición o lugar que en la posición de reposo original. En particular, también está tensado de nuevo el almacenador de energía del elemento 15 de actuación. No se necesita ningún otro aporte de energía para tensar nuevamente el almacenador de energía del elemento 15 de actuación.
Las figuras 2a a 2c muestran un dispositivo 1 de detención según la segunda forma alternativa de realización. La funcionalidad básica es la misma que en la primera forma alternativa de realización. El elemento 15 de actuación no está representado en las figuras 2a a 2c. En las figuras 3, 4 y 5 están representadas posibles formas de configuración de un elemento 15 de actuación adecuado.
La figura 2a muestra la posición de reposo del dispositivo 1 de detención. Para transferirlo a la posición inicial de<frenado, como se muestra en la figura>2<b, el elemento de actuación, no mostrado, mueve el elemento>12<de guiado a la posición inicial de frenado. En cuanto el elemento 11a de frenado es presionado contra el carril>6<con una fuerza normal suficientemente grande, se mueve a lo largo del elemento>12<de guiado en dirección a la posición de frenado. Así, el elemento>11<a de frenado del dispositivo>1<de detención presiona con tanta fuerza contra el carril>6<, que el dispositivo>1<de detención se desplaza lateralmente junto con todo el cuerpo móvil hasta que también el elemento estacionario 41 de frenado toca el carril>6<. Además, el elemento 12 de guiado se mueve hasta el tope 27 de>contraapoyo del contraapoyo 25. El contraapoyo 25 está firmemente unido a la carcasa 13. En cuanto se toca el tope 27 de contraapoyo, un movimiento adicional del elemento 11a de frenado provoca un fuerte aumento de la fuerza<normal sobre el elemento>11<a de frenado. El elemento>11<a de frenado se desplaza aún más hasta que llega al tope>21 de freno. La carcasa 13 del freno de detención está conformada de manera que el tope 27 de contraapoyo y el elemento de frenado fijo 41 ceden ligeramente bajo la carga de las fuerzas normales y, de este modo, la fuerza normal requerida se mantiene esencialmente constante, incluso aunque los elementos 11a, 41 de frenado se hayan desgastado durante el proceso de frenado o a lo largo de varios procesos de frenado.
La figura 2b muestra, de manera ilustrativa, un primer ánguloay un segundo ángulo p. La fuerza que se transmite en<el apoyo lineal entre el elemento>12<de guiado y el elemento>11<de frenado actúa perpendicularmente a la dirección>del apoyo lineal, ya que el apoyo lineal esencialmente no tiene fricción. Al ser el primer ánguloamayor que el segundo<ángulo p, se garantiza que la fuerza que se transmite entre el elemento>12<de guiado y el elemento>11<de frenado en el apoyo lineal presione en ángulo sobre el elemento>12<de guiado, de modo que el elemento>12<de guiado, apoyado>por el paralelogramo, resulta presionado de vuelta en dirección a la posición de reposo.
La figura 3 muestra un dispositivo 1 de detención según la segunda forma alternativa de realización, con una primera forma de realización del elemento 15 de actuación. El elemento de actuación actúa en este caso sobre un brazo accionable 81 de paralelogramo. El brazo accionable 81 de paralelogramo está prolongado, si se compara con un brazo habitual 17 de paralelogramo, que es lo suficientemente largo para conectar las dos articulaciones. Un electroimán 101 está conformado para sujetar un elemento 102 de sujeción. El elemento 102 de sujeción está sometido a tensión de tracción por mediación de un resorte 103. Es decir, el resorte 103 es un resorte de tracción. Como señal de puesta en marcha, para poner en marcha el freno de detención se interrumpe el suministro de corriente al electroimán 101. El elemento 102 de sujeción se suelta del electroimán 101 y el resorte 103, mediante el brazo accionable 81 de paralelogramo, mueve el elemento 12a de guiado a la posición inicial de frenado. Así, en la posición de frenado el elemento 12a de guiado vuelve a estar en contacto con el tope 27 de contraapoyo del contraapoyo 25. De este modo, el brazo accionable 81 de paralelogramo y el elemento 102 de sujeción también se encuentran en la misma posición que en la posición original de reposo. Por lo tanto, el electroimán 101 vuelve a sujetar el elemento 102 de sujeción en cuanto recibe nuevamente corriente.
La figura 4 muestra un dispositivo 1 de detención según la segunda forma alternativa de realización, con una segunda forma de realización del elemento 15 de actuación. El electroimán 101 está conformado para sujetar el elemento 102 de sujeción. El elemento 102 de sujeción está implementado en el elemento 12 de guiado. El elemento 12 de guiado está sometido a tensión de tracción por el resorte 103. Es decir, el resorte 103 es un resorte de tracción. Como<alternativa, se podría aplicar un resorte en torno al electroimán>101<, y dicho resorte actuaría entonces como un resorte>de compresión. Como señal de puesta en marcha, para poner en marcha el freno de detención se interrumpe el suministro de corriente al electroimán 101. El elemento 102 de sujeción se suelta del electroimán 101 y el resorte 103 mueve el elemento 12 de guiado a la posición inicial de frenado. Así, en la posición de frenado el elemento 12 de guiado vuelve a estar en contacto con el tope 27 de contraapoyo del contraapoyo 25. De este modo, el elemento 102 de sujeción también se encuentra en la misma posición que en la posición de reposo original. Por lo tanto, el<electroimán>101<vuelve a sujetar el elemento>102<de sujeción en cuanto recibe nuevamente corriente.>
La figura 5 muestra un elemento 15 de actuación que, en caso necesario, puede reemplazarse fácilmente como componente modular para un dispositivo 1 de detención. En particular, este elemento 15 de actuación es adecuado<para ser utilizado en el dispositivo>1<de detención según la primera forma alternativa de realización tal como se muestra>en las figuras 1a a 1c. Este elemento 15 de actuación también es adecuado para ser utilizado en el dispositivo 1 de detención según la segunda forma alternativa de realización tal como se muestra en las figuras 2a a 2c. El electroimán 101 está conformado para sujetar el elemento 102 de sujeción. El electroimán 101 está fijado al elemento 15 de actuación, y el elemento 102 de sujeción está montado de manera que se puede mover junto con el mecanismo 19 de actuación. Como alternativa, el elemento 102 de sujeción también podría estar unido al elemento 15 de actuación, y el electroimán 101 podría estar montado en la guía 104 del elemento de actuación de manera que se pudiera mover junto con el mecanismo 19 de actuación. El elemento 12 de guiado está sometido a tensión de tracción por el resorte 103. Es decir, el resorte 103 es un resorte de tracción. Como señal de puesta en marcha, para poner en marcha el freno de detención se interrumpe el suministro de corriente al electroimán 101. El elemento 102 de sujeción se suelta del electroimán 101 y el resorte 103 mueve el mecanismo 19 de actuación. Cuando se alcanza la posición de frenado, el mecanismo 19 de actuación se mueve hacia atrás de nuevo, de modo que el electroimán 101 puede sujetar el<elemento>102<de sujeción en cuanto vuelve a recibir corriente.>
<La figura>6<muestra un ascensor 201 con un cuerpo móvil 202. Por medio de un accionamiento 204, al que está unido>el cuerpo móvil 202 con un medio 203 de suspensión, el cuerpo móvil 202 se desplaza a lo largo de un recorrido. A lo<largo del recorrido están fijados carriles>6<. El cuerpo móvil es guiado contra el carril por mediación de patines 205 de guiado. Los dos dispositivos 1 de detención están diseñados para poder frenar el cuerpo móvil 202 sobre el carril>6<.>
Por último, se señalará que expresiones tales como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos tales como "un", "uno" o "una" no excluyen una pluralidad. Se señalará además que las características o pasos que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización precedentes también se pueden emplear en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos en lo que antecede dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas. Los números de referencia en las reivindicaciones no deben considerarse una limitación.
Claims (15)
1. Dispositivo (1) de detención para un ascensor, que comprende
<- un primer elemento>(11<a) de frenado,>
<- un primer elemento (>12<a) de guiado y>
- un elemento (15) de actuación, donde
<el primer elemento>(11<a) de frenado está montado de manera que se puede desplazar sobre el primer elemento (>12<a) de guiado en un apoyo lineal.>
<el primer elemento (>12<a) de guiado se puede mover entre una posición de reposo y una posición inicial de>frenado,
el elemento (15) de actuación está diseñado para mover el primer elemento (12a) de guiado desde la posición<de reposo a la posición inicial de frenado, en particular para activar el dispositivo (>1<) de detención, y>
<el primer elemento>(11<a) de frenado puede realizar un movimiento de frenado desde la posición inicial de frenado a una posición de frenado, y el movimiento de frenado devuelve el primer elemento (>12<a) de guiado a la posición>de reposo,
<caracterizado por que el primer elemento (>12<a) de guiado está guiado sobre una primera guía en paralelogramo.>
2. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 1, caracterizado por que la primera guía en paralelogramo guía<el primer elemento (>12<a) de guiado sobre una corredera (18) de actuación.>
3. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 2, caracterizado por que una segunda guía en paralelogramo<guía un segundo elemento (>12<b) de guiado sobre la corredera (18) de actuación.>
4. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el elemento (15) de actuación desplaza la corredera (18) de actuación con respecto a la carcasa (13).
5. Dispositivo (1) de detención según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que la corredera (18) de actuación está guiada sobre la carcasa (13) en un tercer apoyo lineal.
6<. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 1, caracterizado por que la primera guía en paralelogramo guía el primer elemento (>12<a) de guiado sobre una carcasa (13).>
7. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 1, caracterizado por que la primera guía en paralelogramo guía<el primer elemento (>12<a) de guiado sobre el segundo elemento (>12<b) de guiado.>
8<. Dispositivo (1) de detención según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el elemento (15) de actuación mueve directamente el primer elemento (>12<a) de guiado.>
9. Dispositivo (1) de detención según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que para cada elemento (12) de guiado está conformado sobre la carcasa (13) un tope (27) de contraapoyo.
10. Dispositivo (1) de detención según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la guía en<paralelogramo está dotada de un brazo accionable (81) de paralelogramo que está unido al elemento (>12<) de guiado,>y el brazo accionable (81) de paralelogramo puede ser accionado directamente por el elemento (15) de actuación.
11. Dispositivo (1) de detención según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el elemento (15) de actuación puede ser activado mediante una señal eléctrica o electrónica de puesta en marcha.
12. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento (15) de actuación comprende un almacenador de energía, en particular un almacenador de energía conformado como resorte (103), un<elemento (>102<) de sujeción y un electroimán (>101<), en el estado en el cual recibe corriente el electroimán sujeta el elemento (>102<) de sujeción en contra de la fuerza del almacenador de energía, y libera el almacenador de energía>debido a la señal eléctrica o electrónica de disparo, en particular al interrumpirse el flujo de corriente.
13. Dispositivo (1) de detención según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
la guía en paralelogramo está dotada de un brazo (17) de paralelogramo que está unido al elemento (12) de guiado, y
un primer ángulo agudo (a) entre una dirección de extensión del brazo (17) de paralelogramo y una perpendicular a la superficie de fricción de la guarnición de freno en la posición inicial de frenado es mayor que un segundo<ángulo agudo (p) entre la dirección del apoyo lineal sobre el elemento (>12<) de guiado y una perpendicular a la>superficie de fricción de la guarnición de freno en la posición inicial de frenado.
14. Dispositivo (1) de detención según la reivindicación 13, caracterizado por que el primer ángulo agudo (a) es al menos 10° mayor que el segundo ángulo agudo (p).
15. Ascensor con un cuerpo móvil, en particular una cabina, donde el cuerpo móvil se traslada de manera esencialmente vertical a lo largo de un recorrido entre diferentes pisos, y a lo largo del recorrido están instalados rieles, caracterizado por que el cuerpo móvil presenta un dispositivo de detención según una de las reivindicaciones 1 a 14, que puede frenar el cuerpo móvil sobre el carril.
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