ES2331052T3 - Dispositivo y procedimiento para desbloquear un sistema paracaidas. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para desbloquear un sistema paracaidas. Download PDF

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ES2331052T3 ES01128709T ES01128709T ES2331052T3 ES 2331052 T3 ES2331052 T3 ES 2331052T3 ES 01128709 T ES01128709 T ES 01128709T ES 01128709 T ES01128709 T ES 01128709T ES 2331052 T3 ES2331052 T3 ES 2331052T3
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Abstract

Sistema paracaídas (13) del medio de recepción de carga (2) de un ascensor, con un medio de retención (14) que se puede poner en una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo y que, en la posición de bloqueo, sujeta el medio de recepción de carga (2) contra un carril (1), con como mínimo un tope (17, 44) que está unido de forma fija con el medio de recepción de carga (2) y que se puede mover con respecto al medio de retención (14), estando unido el medio de retención (14) con el medio de recepción de carga (2) de tal modo que se puede desplazar con respecto éste dentro de un recorrido de desplazamiento limitado, y constituyendo un tope superior y un tope inferior (17, 44) un límite superior y un límite inferior, respectivamente, de dicho recorrido de desplazamiento, caracterizado porque como mínimo un tope (17, 44) se puede mover en relación con el medio de retención (14) durante un desbloqueo del sistema paracaídas, y el tope (17, 44), mediante un golpe sobre el medio de retención (14), lleva éste de la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo.

Description

Dispositivo y procedimiento para desbloquear un sistema paracaídas.
La invención se refiere a un sistema paracaídas del medio de recepción de carga de un ascensor con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1, y a un procedimiento para desbloquear dicho sistema paracaídas después de una operación de frenado de acuerdo con la introducción de la reivindicación 6.
En la práctica se utilizan sistemas paracaídas con numerosos principios de funcionamiento diferentes. Una gran parte de ellos presenta un mecanismo de apriete que, después de ser activado por un sistema limitador de velocidad, aprovechando la energía cinética del medio de recepción de carga genera un efecto de apriete entre componentes del sistema paracaídas y como mínimo un carril fijo instalado en posición paralela al recorrido del medio de recepción de carga. A causa de una retención automática del mecanismo de apriete, después de la operación de frenado algunos de estos sistemas paracaídas sólo se pueden desbloquear con un gasto de energía considerable.
El documento EP 0 899 231 A1, da a conocer un sistema paracaídas del tipo arriba indicado, que se explica más detalladamente en la parte descriptiva con referencia a la figura 2.
El documento EP 0 562 931 A1, da a conocer un sistema paracaídas que incluye un tope que se puede desplazar con respecto al medio de retención para amortiguar una operación de frenado. Para ello, entre el medio de recepción de carga y el medio de retención está dispuesto un resorte amortiguador que mantiene el medio de retención en una posición inferior. Durante la operación de frenado, el medio de recepción de carga se mueve hacia abajo contra el medio de retención, ahora cerrado, con lo que el resorte amortiguador se comprime y el medio de retención se desplaza hacia el extremo de tope superior. Un bloqueo de rebote impide que el medio de retención, o el medio de recepción de carga, rebote al alcanzar el extremo de tope superior. Para desbloquear el sistema paracaídas, el medio de retención y el medio de recepción de carga bloqueado con éste se levantan y se desenclavan. A continuación, el bloqueo de rebote se lleva de vuelta a la posición inicial.
Para desbloquear los sistemas paracaídas con un mecanismo de apriete con retención automática después de una operación de frenado, dichos sistemas se han de mover en sentido contrario al sentido de movimiento existente antes de la operación de frenado, lo que normalmente se lleva a cabo moviendo el medio de recepción de carga. Este movimiento se genera habitualmente levantando el medio de recepción de carga con la unidad de accionamiento del ascensor o bajando el medio de recepción de carga con la unidad de accionamiento y aprovechando el peso del medio de recepción de carga y eventualmente una carga adicional. Para superar la retención automática del mecanismo de apriete arriba mencionada se requiere una fuerza de desplazamiento considerablemente mayor que la del servicio normal. En muchos casos, esta fuerza es superior a la fuerza disponible de la unidad de accionamiento, o al peso del medio de recepción de carga. Normalmente no se puede llevar a cabo un desbloqueo por manipulación en el sistema paracaídas, ya que éste no es accesible en caso de frenado.
La presente invención tiene por objetivo crear un dispositivo que posibilite el desbloqueo de estos dispositivos paracaídas empleando una fuerza considerablemente más pequeña, es decir, utilizando exclusivamente la unidad de accionamiento del ascensor sin ningún refuerzo o el peso del medio de recepción de carga.
La solución de este objetivo se describe en las reivindicaciones independientes 1 y 11 en lo que respecta a sus características principales y en las reivindicaciones subordinadas en lo que respecta a otras configuraciones ventajosas.
Las ventajas logradas con la invención consisten esencialmente en que se pueden utilizar sistemas paracaídas sencillos y económicos, para cuyo desbloqueo es necesario superar fuerzas de rozamiento considerables, sin que las unidades de accionamiento tengan que aplicar una fuerza de elevación mayor de la necesaria para el servicio normal y sin que el medio de recepción de carga tenga que ser provisto de cargas adicionales para el desbloqueo después de una operación de frenado de un movimiento ascendente.
Para poder golpear el medio de retención con el fin de desbloquear el sistema paracaídas con ayuda de los topes que se pueden desplazar en relación con el medio de retención, dichos topes están unidos de forma fija con el medio de recepción de carga, de modo que el golpe se puede producir mediante un simple movimiento vertical del medio de recepción de carga.
El medio de retención está unido con el medio de recepción de carga de tal modo que se puede desplazar en relación con el medio de recepción de carga paralelamente al carril fijo, dentro de un recorrido de desplazamiento limitado, y los topes constituyen los límites de este recorrido de desplazamiento. De este modo, para desbloquear el sistema paracaídas después de una operación de frenado, el medio de recepción de carga se puede mover y acelerar a lo largo de un recorrido de desplazamiento limitado, sin impedimento por parte del medio de retención fijo en el carril, antes de que uno de los topes unidos de forma fija con el medio de recepción de carga choque contra el medio de retención y lo desbloquee con un golpe aprovechando la energía cinética del medio de recepción de carga.
En otra configuración preferente de la invención, como mínimo uno de los topes que constituyen los límites del recorrido de desplazamiento se puede regular, por ejemplo si el límite consiste en un tornillo de tope con contratuerca. De este modo, el recorrido de desplazamiento se puede optimizar correspondientemente a las circunstancias presentes.
Ventajosamente, en el servicio normal, como mínimo un elemento de resorte mantiene el medio de retención en contacto con el tope que configura el límite superior del recorrido de desplazamiento y con el tope unido con el medio de recepción de carga, debiendo compensar dicho elemento de resorte como mínimo el peso del medio de retención. Con esta medida se evita que, en caso de una operación de frenado de un movimiento descendente del medio de recepción de carga, en la que se producen las mayores fuerzas de frenado, el medio de retención inmovilizado contra el carril fijo choque como un martillo contra el tope superior arriba mencionado. Al desbloquear el sistema paracaídas mediante la elevación del medio de recepción de carga con la unidad de accionamiento del ascensor, el medio de recepción de carga se desplaza con respecto al medio de retención sujeto en el carril fijo en sentido ascendente en contra de la fuerza del resorte, hasta que un tope que constituye el límite inferior del recorrido de desplazamiento choca contra el medio de retención y de este modo ayuda a desbloquear el mecanismo de apriete de éste.
Es conveniente que la posibilidad de desplazamiento limitado del medio de retención con respecto al medio de recepción de carga se logre uniendo entre sí los dos componentes mediante guías rectas o giratorias. Algunas formas de realización adecuadas para ello pueden consistir en tornillos con collar en agujeros de guía alargados, guías de deslizamiento prismáticas o en cola de milano, guías por palanca de dirección en paralelogramo o guías por muelle de ballesta en paralelogramo.
Se ha comprobado que los recorridos de desplazamiento con una longitud de 5 a 30 mm son convenientes para las diferentes condiciones de empleo y las distintas variantes de sistemas paracaídas.
Para los ascensores con contrapeso, en los que un sistema paracaídas también ha de asegurar el medio de recepción de carga contra una velocidad excesiva en sentido ascendente, resulta ventajoso utilizar un medio de retención que actúe como una unidad en los dos sentidos de movimiento del medio de recepción de carga, pudiendo generarse fuerzas de frenado diferentes para el sentido ascendente y el descendente. Para los ascensores sin contrapeso son suficientes los medios de retención que sólo funcionan en el sentido descendente del medio de recepción de carga.
En las figuras 1 a 8 están representados ejemplos de realización de la invención que se explican más detalladamente en la siguiente descripción.
La figura 1, muestra una representación esquemática de un ascensor con el sistema paracaídas según la invención.
La figura 2, muestra un ejemplo de realización de un medio de retención que actúa en los dos sentidos de movimiento del medio de recepción de carga.
La figura 3, muestra un ejemplo de realización de un medio de retención que actúa únicamente en el sentido de movimiento descendente del medio de recepción de carga.
La figura 4, muestra esquemáticamente un sistema paracaídas según la invención después de una operación de frenado de un movimiento descendente del medio de recepción de carga.
La figura 5, muestra esquemáticamente el mismo sistema paracaídas en el momento de la operación de desbloqueo.
Las figuras 6, 7 y 8, muestran ejemplos de realización del sistema paracaídas con diferentes soluciones para lograr la posibilidad de desplazamiento del medio de retención.
La figura 1 muestra esquemáticamente una instalación de ascensor equipada con el sistema paracaídas según la invención. La instalación consiste esencialmente en un medio de recepción de carga 2 guiado por carriles de guía 1, una unidad de accionamiento 3, un contrapeso 4, una serie de cables sustentadores 5 y un sistema limitador de velocidad 6. El medio de recepción de carga 2 incluye una cabina 10, un bastidor de cabina 11, patines de guía superiores 12 y dos sistemas paracaídas 13 según la invención. Un sistema paracaídas 13 de este tipo está formado por un medio de retención 14 y una consola de frenado 16, unida con el medio de recepción de carga 2, sobre la que está fijado el medio de retención 14 y que presenta adicionalmente dos patines de guía inferiores 17.
El medio de recepción de carga 2 y el contrapeso 4 están suspendidos de los cables sustentadores 5 guiados a través de una polea motriz 18 de la unidad de accionamiento 3, y son desplazados en sentido ascendente y descendente a lo largo de los carriles de guía por el sistema de accionamiento formado por estos componentes. Si se sobrepasa un límite de velocidad, un limitador de velocidad 21 bloquea un cable limitador de velocidad 20 que normalmente se mueve en sincronía con el medio de recepción de carga, y de este modo, a través de una palanca de disparo 15, se activan los medios de retención 14 de los dos sistemas paracaídas 13, que están unidos entre sí a través de un mecanismo de acoplamiento 22. Los mecanismos de apriete incluidos en éstos generan un efecto de apriete entre los medios de retención 14 y los carriles de guía 1 aprovechando la energía cinética del medio de recepción de carga 2.
La figura 2 muestra una forma de realización posible de un medio de retención 14. El número 1 designa el carril de guía de un medio de recepción de carga. Un cuerpo de base 23 presenta una escotadura 24 en la que entra el carril de guía 1. A un lado de la escotadura 24, en el cuerpo de base 23 está dispuesta una primera zapata de freno 26 apoyada en un elemento de resorte 25 pretensado. Al otro lado de la escotadura está dispuesta una segunda zapata de freno 27 que se apoya en una excéntrica 28 alojada en el cuerpo de base 23. La excéntrica 28 está unida sin posibilidad de giro con un disco de rodadura 29 cuya periferia tocaría lateralmente el carril de guía, pero que presenta en su perímetro una zona plana 30 que impide dicho contacto en la posición normal del disco de rodadura 29 centrada por resorte. Un mecanismo de disparo 31 accionado por el cable limitador de velocidad 20 a través de la palanca de disparo 15 (figura 1) en caso de velocidad excesiva provoca el giro de la excéntrica 28 con el disco de rodadura 29 de tal modo que la parte no plana del perímetro del disco de rodadura 29 entra en contacto con el carril de guía 1. A causa del movimiento relativo entre el carril de guía 1 y el disco de rodadura 29, éste gira junto con la excéntrica 28 hasta que un tope no representado en la figura detiene el giro, después de lo cual el disco de rodadura 29 está forzado a deslizarse sobre el carril de guía 1. El giro de la excéntrica 28 hace que la segunda zapata de freno 27, apoyada sobre ella, se mueva contra el carril de guía y aprisione éste entre las dos zapatas de freno 26, 27, determinando el apoyo elástico de la primera zapata de freno 26 la fuerza de apriete en función de la carrera de la excéntrica. El disco de rodadura 29 con la excéntrica 28 se mueve en sentido de giro positivo o negativo dependiendo del sentido de movimiento del medio de recepción de carga 2 en el momento del disparo. Los ángulos de giro máximos delimitados por topes tienen tamaños diferentes para el sentido de giro positivo y para el negativo, con lo que se producen carreras de excéntrica diferentes con fuerzas de apriete y de frenado también correspondientemente diferentes, que están adaptadas a las exigencias del frenado de un movimiento descendente o de un movimiento ascendente.
Para desbloquear la inmovilización de retención automática entre el medio de retención 14 y el carril de guía 1 después de una operación de frenado, el medio de retención 14 se ha de desplazar en sentido contrario al sentido en el que el medio de recepción de carga 2 se movía antes del frenado, lo que normalmente tiene lugar desplazando el medio de recepción de carga 2 con ayuda de la unidad de accionamiento 3. El disco de rodadura 29 gira la excéntrica 28 de vuelta a su posición normal centrada por resorte, en la que ya no se genera ninguna fuerza de apriete. El movimiento de desbloqueo requiere el empleo de una fuerza considerable.
La figura 3 muestra otra forma de realización posible del medio de retención 14. Un cuerpo de base 32 presenta una escotadura 34 en la que entra el carril de guía 1. A un lado de la escotadura, en el cuerpo de base 32 está alojada una placa de apoyo de freno 33 en forma de paralelepípedo, y en el lado opuesto el cuerpo de base 32 contiene una rampa de apriete 35. Un mecanismo de disparo 36, que está conectado con el cable limitador de velocidad 20 (figura 1) a través de la palanca de disparo 15 (figura 1), porta un cuerpo de apriete cilíndrico 37 dispuesto en el espacio entre la rampa de apriete 35 y el carril de guía 1. Al dispararse el sistema paracaídas, el cable limitador de velocidad bloqueado hace que el mecanismo de disparo 36 levante el cuerpo de apriete 37 y lo ponga en contacto con el carril de guía 1 y con la rampa de apriete 35 que se mueve en relación con éste, de modo que el cuerpo de apriete 37 se atasca en cuña entre el carril de guía 1 y la rampa de apriete 35. El medio de recepción de carga se frena por rozamiento y deformación del carril de guía 1.
Para desbloquear la inmovilización de retención automática entre el medio de retención 14 y el carril de guía 1 después de una operación de frenado, el medio de retención 14 se ha de desplazar en sentido contrario al sentido en el que el medio de recepción de carga 2 se movía antes del frenado, lo que normalmente tiene lugar desplazando el medio de recepción de carga con ayuda de la unidad de accionamiento. En este proceso, el cuerpo de apriete cilíndrico 37 se sale del intersticio en cuña, con lo que ya no hay presente ninguna fuerza de apriete. El movimiento de desbloqueo requiere el empleo de una fuerza considerable.
Las figuras 4 y 5 ilustran el funcionamiento del sistema paracaídas 13 según la invención instalado en un medio de recepción de carga 2. Se puede ver el carril de guía 1, el medio de retención 14, la consola de frenado 16, el patín de guía inferior 17 y un elemento de resorte 41.
El medio de retención 14 está fijado de forma verticalmente desplazable en la consola de frenado 16 mediante dos tornillos con collar 43 guiados en los agujeros alargados 42. Un tope superior 44 integrado en la consola de frenado 16 y el patín de guía inferior 17 delimitan el recorrido de desplazamiento. Los tornillos aflojables 40 y el tornillo de posicionamiento 45 posibilitan el ajuste de un recorrido de desplazamiento óptimo. En el servicio normal, el elemento de resorte 41 mantiene el medio de retención 14, en contra del peso de éste, en contacto con el tope superior 44. En la figura 4 está representada la posición del medio de retención 14 después de una operación de frenado de un movimiento descendente del medio de recepción de carga, que también corresponde a la posición durante el funcionamiento normal. El mecanismo de apriete del medio de retención 14, que está sujeto por retención automática sobre el carril de guía 1, se desbloquea moviendo el medio de recepción de carga 2 en sentido ascendente con la mayor aceleración posible con ayuda de la unidad de accionamiento 3 y, después de un recorrido de marcha que corresponde al recorrido de desplazamiento limitado, el patín de guía inferior 17 que actúa como tope inferior impacta contra el medio de retención 14 y desbloquea el mecanismo de apriete aprovechando la energía cinética de todo el medio de recepción de carga. La figura 5 muestra el sistema paracaídas en el momento de dicho impacto.
El efecto de desbloqueo del sistema paracaídas según la invención, también tiene lugar en operaciones de frenado de un movimiento ascendente del medio de recepción de carga 2. En este caso se utilizan medios de retención 14 de efecto doble o un medio de retención 14 de efecto simple asociado a cada uno de los sentidos de movimiento (la figura 2 muestra un ejemplo de un medio de retención de efecto doble y la figura 3 muestra un ejemplo de un medio de retención de efecto simple). Después del disparo del sistema paracaídas a causa de una velocidad excesiva del medio de recepción de carga 2 en sentido ascendente, el medio de retención 14 se agarra por adherencia por fricción al carril de guía 1 y, a causa de ello, se desplaza en relación con la consola de frenado 16 en contra de la fuerza del elemento de resorte 41 hasta el tope en el patín de guía inferior 17. Normalmente, el medio de retención 14 también permanece en esta posición después de la parada del medio de recepción de carga 2. Para desbloquear el mecanismo de apriete del medio de retención 14 agarrado al carril de guía 1, el medio de recepción de carga 2 con la consola de frenado 16 se mueve en sentido descendente con la mayor aceleración posible, lo que normalmente se lleva a cabo con ayuda de la unidad de accionamiento 3. Después de un movimiento descendente del medio de recepción de carga correspondiente al recorrido de desplazamiento limitado, el tope superior 44 impacta sobre el medio de retención 14, con lo que se supera la retención automática del mecanismo de apriete y éste se desbloquea.
Las figuras 6, 7 y 8 representan otras formas de realización del sistema paracaídas según la invención.
En el sistema paracaídas según la figura 6, la posibilidad de desplazamiento vertical entre el medio de retención 14 y la consola de frenado 16 se logra uniendo entre sí los dos componentes mediante una guía de deslizamiento prismática 46. El mismo efecto se lograría también con una guía de deslizamiento en cola de milano.
La figura 7 muestra un sistema paracaídas en el que la posibilidad de desplazamiento vertical del medio de retención 14 se logra uniendo éste con la consola de frenado 16 a través de palancas de dirección en paralelogramo 47.
En la figura 8 está representada otra realización posible del sistema paracaídas 13, en la que la posibilidad de desplazamiento vertical del medio de retención 14 se logra uniendo éste con la consola de frenado 16 a través de muelles de ballesta de guía en paralelo 48. Esta solución tiene la siguiente ventaja: pretensando los muelles de ballesta de guía en paralelo 48 hacia arriba se puede prescindir del elemento de resorte adicional 41 necesario en las otras realizaciones.

Claims (9)

  1. \global\parskip0.960000\baselineskip
    1. Sistema paracaídas (13) del medio de recepción de carga (2) de un ascensor,
    con un medio de retención (14) que se puede poner en una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo y que, en la posición de bloqueo, sujeta el medio de recepción de carga (2) contra un carril (1),
    con como mínimo un tope (17, 44) que está unido de forma fija con el medio de recepción de carga (2) y que se puede mover con respecto al medio de retención (14), estando unido el medio de retención (14) con el medio de recepción de carga (2) de tal modo que se puede desplazar con respecto éste dentro de un recorrido de desplazamiento limitado, y constituyendo un tope superior y un tope inferior (17, 44) un límite superior y un límite inferior, respectivamente, de dicho recorrido de desplazamiento,
    caracterizado porque como mínimo un tope (17, 44) se puede mover en relación con el medio de retención (14) durante un desbloqueo del sistema paracaídas, y el tope (17, 44), mediante un golpe sobre el medio de retención (14), lleva éste de la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo.
  2. 2. Sistema paracaídas (13) según la reivindicación 1, en el que la posición de como mínimo uno de los topes (17) se puede ajustar en la dirección del recorrido de desplazamiento del medio de retención (14).
  3. 3. Sistema paracaídas (13) según la reivindicación 1 ó 2, en el que, durante el servicio normal del ascensor, como mínimo un elemento de resorte (25, 48) mantiene el medio de retención (14) en contacto con el tope (44) que constituye el límite superior del recorrido de desplazamiento.
  4. 4. Sistema paracaídas (13) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la posibilidad de desplazamiento del medio de retención (14) con respecto al medio de recepción de carga (2) se logra llevando a cabo su unión con el medio de recepción de carga (2) mediante tornillos (43) en agujeros de guía alargados (42), o mediante una guía de deslizamiento en cola de milano o prismática (46), o mediante palancas de dirección en paralelogramo (47) o mediante muelles de ballesta de guía en paralelo (48).
  5. 5. Sistema paracaídas (13) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el recorrido de desplazamiento entre el medio de retención (14) y el medio de recepción de carga (2) tiene una longitud de 5 mm a 30 mm.
  6. 6. Procedimiento para desbloquear un sistema paracaídas (13) del medio de recepción de carga (2) de un ascensor después de una operación de frenado,
    en el que el sistema paracaídas (13) se provee de un medio de retención (14) que se une con el medio de recepción de carga (2) de tal modo que se puede desplazar con respecto a éste dentro de un recorrido de desplazamiento limitado, y el sistema paracaídas (13) se equipa con topes (17, 44) que están unidos con el medio de recepción de carga (2) y constituyen los límites del recorrido de desplazamiento,
    y en el que el sistema paracaídas (13) se desbloquea después de una operación de frenado desplazando el medio de recepción de carga (2) en sentido opuesto al sentido en que se movía antes de la operación de frenado, de modo que uno de los topes (17, 44) impacta sobre el medio de retención (14).
  7. 7. Procedimiento para desbloquear un sistema paracaídas (13) según la reivindicación 6,
    en el que el medio de retención (14) presenta un único mecanismo de retención que puede frenar el medio de recepción de carga (2) en los dos sentidos de movimiento,
    y en el que el medio de retención (14) se lleva de la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo de la siguiente manera: después de una operación de frenado de un movimiento del medio de recepción de carga (2) en sentido descendente, el tope inferior (17) impacta contra el medio de retención (14) y, después de una operación de frenado del medio de recepción de carga (2) en sentido ascendente, el tope superior (44) impacta contra el medio de retención (14).
  8. 8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
    en el que el medio de retención (14) presenta un cuerpo de base (23) con una escotadura (24) para el carril (1), en uno de cuyos lados está dispuesta una primera zapata de freno (26) apoyada por elementos de resorte (25) y en cuyo lado opuesto está dispuesta una segunda zapata de freno (27),
    estando apoyada esta última en una excéntrica (28) que está alojada en el cuerpo de base (23) y unida sin posibilidad de giro con un disco de rodadura (29) que presenta una zona plana (30) en su perímetro,
    y en el que, al activarse el sistema paracaídas (13), un mecanismo de disparo (31) hace que el disco de rodadura (29) unido con la excéntrica gire alrededor de su eje hasta que la parte no plana de su perímetro se aprieta contra el carril (1),
    \global\parskip1.000000\baselineskip
    con lo que, a causa del movimiento relativo entre el carril (1) y el disco de rodadura (29), éste sigue girando con la excéntrica hasta alcanzar un tope de giro,
    de modo que la excéntrica (28) mueve la segunda zapata de freno (27), apoyada sobre ella, contra el carril (1) y aprisiona éste entre las dos zapatas de freno (26, 27).
  9. 9. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
    en el que el medio de retención (14) presenta un cuerpo de base (32) con una escotadura (34) para el carril (1), en uno de cuyos lados está dispuesta una placa de apoyo de freno (33) y en cuyo otro lado está dispuesta una rampa de apriete (35) que se extiende oblicuamente con respecto al carril (1), y el medio de retención (14) presenta un mecanismo de disparo (36) y un cuerpo de apriete (37),
    y, al activarse el sistema paracaídas a través del sistema limitador de velocidad (6), el mecanismo de disparo (36) guía el cuerpo de apriete (37) entre el carril (1) y la rampa de apriete (35) que se mueve en relación con éste, de tal modo que el cuerpo de apriete (37) se atasca en cuña entre estos dos componentes.
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