ES2922492T3 - Dispositivo paracaídas para un cuerpo móvil, instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas y procedimiento para el desbloqueo de un dispositivo paracaídas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de enganche (13) para un carro (2) en un sistema de ascensor, a un sistema de ascensor con un dispositivo de enganche (13) ya un método para desbloquear un dispositivo de enganche (13). El dispositivo de enganche (13) comprende al menos dos medios de retención (14a, 14b), que pueden ponerse en estado bloqueado y en estado desbloqueado y que están destinados, en estado bloqueado, a retener el carro (2) en un carril (1a, 1b). Al menos un medio de retención (14a) puede estar o está conectado al cuerpo móvil (2) de tal manera que el medio de retención (14a) y el cuerpo móvil (2) pueden deslizarse entre sí dentro de un desplazamiento de deslizamiento limitado. (7a). Un primer desplazamiento deslizante (7a) de un primer medio de retención (14a) es más largo que un segundo desplazamiento deslizante (7b) de un segundo medio de retención (14b). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo paracaídas para un cuerpo móvil, instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas y procedimiento para el desbloqueo de un dispositivo paracaídas

La invención se refiere a un dispositivo paracaídas para un cuerpo móvil en una instalación de ascensor, a una instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas y a un procedimiento para desbloquear un dispositivo paracaídas.

Los dispositivos paracaídas se utilizan para frenar un cuerpo móvil con respecto al hueco del ascensor. Los dispositivos paracaídas en las instalaciones de ascensor son utilizados con una pluralidad de diferentes principios operativos. Un dispositivo paracaídas presenta típicamente al menos unos medios de retención que puede llevarse a un estado bloqueado y a un estado desbloqueado, y que, en el estado bloqueado, retienen al cuerpo móvil sobre un carril. En cuanto al cuerpo móvil se puede tratar de unos medios de suspensión de carga que comprenden una cabina de ascensor y en cualquier caso un bastidor de cabina, o puede ser también un contrapeso para una instalación de ascensor.

La mayoría de los dispositivos paracaídas presentan un mecanismo de sujeción, que tras su activación, por ejemplo mediante un sistema limitador de velocidad, utilizando la energía cinética del cuerpo móvil en movimiento genera un efecto de sujeción entre los componentes del dispositivo paracaídas y al menos un carril fijo colocado paralelo al recorrido de desplazamiento del cuerpo móvil. Debido al autobloqueo en el mecanismo de sujeción, una parte de estos dispositivos paracaídas solo pueden volver a ser desbloqueados con un esfuerzo considerable después del proceso de paracaídas.

Para desbloquear de nuevo los dispositivos paracaídas con mecanismo de sujeción de autobloqueo después de un proceso paracaídas es necesario moverlos en el sentido contrario al del movimiento antes del proceso de paracaídas, lo que normalmente se hace moviendo el cuerpo móvil. Tal movimiento suele generarse por elevación del cuerpo móvil con la unidad de accionamiento de la instalación de ascensor o por descenso del cuerpo móvil con la unidad de accionamiento usando la fuerza de peso del cuerpo móvil, eventualmente un contrapeso y eventualmente una carga adicional.

Para superar el autobloqueo mencionado anteriormente del mecanismo de sujeción se requiere una fuerza de deslizamiento esencialmente mayor en comparación con el funcionamiento normal, ya que deben vencerse las fuerzas de sujeción y/o la fricción estática.

En algunos casos, la fuerza de deslizamiento tras el bloqueo del dispositivo paracaídas supera la fuerza disponible de la unidad de accionamiento, o la fuerza de peso del cuerpo móvil. Normalmente no es posible desbloquear el dispositivo paracaídas por manipulación, ya que este no es accesible en caso de paracaídas.

Por el documento EP 1213 247 A1 es conocido un dispositivo paracaídas que presenta unos medios de retención que se pueden mover con respecto al cuerpo móvil dentro de un recorrido de deslizamiento. Después de un bloqueo de los medios de retención, el cuerpo móvil puede ser movido dentro de un cierto marco, concretamente a través de la longitud del recorrido de deslizamiento, sin que se desbloqueen los medios de retención. La fuerza de inercia o energía cinética producida por la aceleración sobre el recorrido de deslizamiento se puede utilizar para desbloquear los medios de retención.

Dado que una instalación de ascensor suele estar equipada con varios medios de retención, la energía cinética aplicada adicionalmente para liberar todos los medios de retención puede ser demasiado baja.

El documento EP 2352689 B1 da a conocer un procedimiento para liberar un dispositivo paracaídas para un cuerpo móvil desde una posición de paracaídas en dirección hacia abajo, en el que en primer lugar es levantado un contrapeso conectado al cuerpo móvil y es llevado a un nivel de energía potencial más alto. Si luego se mueve el contrapeso hacia atrás, entonces se crea energía cinética adicional, lo que contribuye a desbloquear el dispositivo paracaídas. Este procedimiento solo se puede utilizar para desbloquear desde una posición de paracaídas en sentido hacia abajo, además en este caso también la energía cinética puede ser demasiado baja para liberar todos los medios de retención que son bloqueados durante un proceso de paracaídas.

El documento US2008/128218 A1 muestra un dispositivo paracaídas con varias pastillas de freno. Los documentos EP 3 141 512 A1 y WO 2014/033846 A1 muestran otros dispositivos paracaídas.

El documento EP 2785 626 B1 muestra un procedimiento para restablecer un freno de seguridad con un dispositivo de retención electromecánico, en el que el dispositivo de retención en primer lugar es llevado a una posición de frenado definida antes de que el dispositivo de sujeción se suelte por desplazamiento en la dirección opuesta. Al liberar el dispositivo de sujeción se producen los mismos problemas que con los frenos puramente mecánicos, igualmente se debe superar la fuerza de sujeción y/o la fricción estática.

La presente invención se propone el objeto de crear un dispositivo paracaídas, una instalación de ascensor y un procedimiento para desbloquear un dispositivo paracaídas que superen los inconvenientes de los conocidos y que, en particular, permitan un desbloqueo de tales dispositivos paracaídas con una fuerza de liberación reducida, es decir, mediante el uso de la unidad de accionamiento no amplificada de la instalación de ascensor o la fuerza de peso del cuerpo móvil.

El objeto se logra mediante un dispositivo paracaídas para un cuerpo móvil con al menos dos medios de retención. Los medios de retención se pueden llevar a un estado bloqueado y a un estado desbloqueado. Pueden ser montados en un cuerpo móvil o estar montados en un cuerpo móvil, de tal manera que retienen al cuerpo móvil sobre un carril en el estado bloqueado.

Al menos unos medios de retención pueden ser conectados o estar conectados al cuerpo móvil, de tal manera que los medios de retención y el cuerpo móvil pueden deslizarse relativamente entre sí dentro de un recorrido de deslizamiento limitado.

Un primer recorrido de deslizamiento de unos primeros medios de retención es más largo que un segundo recorrido de deslizamiento de unos segundos medios de retención. En el caso límite, el recorrido de deslizamiento más corto tiene una longitud de 0 mm. Esto significa que el recorrido de deslizamiento más corto puede ser de longitud infinitesimal.

Si, después de un proceso de paracaídas, el cuerpo móvil se pone en movimiento en una dirección en la que los medios de retención pueden ser desbloqueados, en primer lugar los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más corto son desbloqueados o liberados, o al menos aflojados. Para ello se requiere menos fuerza que para desbloquear todos los medios de retención al mismo tiempo. En una segunda etapa, los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más largo son desbloqueados, siendo de nuevo necesaria menos fuerza que para liberar todos los medios de retención al mismo tiempo.

Preferiblemente, para al menos unos medios de retención, un tope superior forma un límite superior para el recorrido de deslizamiento y un tope inferior forma un límite inferior para el recorrido de deslizamiento. Los topes pueden ser firmemente conectados o están conectados al cuerpo móvil. El tope puede comprender por ejemplo un tornillo de tope y una tuerca de retención, o puede estar formado por otros medios, como por ejemplo un extremo superior e inferior de un orificio alargado.

Los topes sirven, por un lado, para limitar el recorrido de deslizamiento y, por otro lado, como medio de transmisión de fuerza a los medios de retención. Cuando se llega al final del recorrido de deslizamiento después de la puesta en movimiento del cuerpo móvil, el tope choca contra los medios de retención todavía bloqueados y, en el mejor de los casos, transmite una fuerza que es suficiente para desbloquear los medios de retención.

Dado que el esfuerzo requerido para la liberación de solo una parte de los medios de retención es significativamente menor que para desbloquear todos los medios de retención al mismo tiempo, la fuerza durante la puesta en movimiento del cuerpo móvil puede ser suficiente para liberar también unos medios de retención que están unidos fijamente al cuerpo móvil y que en relación con el cuerpo móvil no tienen ningún recorrido de deslizamiento. Unos medios de retención que están dispuestos de forma deslizante en el cuerpo móvil tienen un recorrido de deslizamiento más largo que unos medios de retención montados fijos, cuyo recorrido de deslizamiento tiene una longitud de 0 mm.

Sin embargo, preferiblemente al menos dos medios de retención están conectados al cuerpo móvil, de tal manera que pueden deslizarse con respecto al cuerpo móvil dentro de un recorrido de deslizamiento limitado por un tope superior y un tope inferior y los respectivos recorridos de deslizamiento para los al menos dos medios de retención son de diferente longitud.

Para desbloquear los medios de retención se puede proporcionar en cada caso energía cinética que es generada por el movimiento del cuerpo móvil a lo largo de los recorridos de deslizamiento. En primer lugar se desbloquean los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más corto y luego son desbloqueados los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más largo.

Un desbloqueo no tiene que ser un desbloqueo completo. Según el tipo de construcción de los medios de retención, también se entiende por desbloqueo un aflojamiento de un mecanismo de sujeción de los medios de retención. Por regla general, el aflojamiento provoca un pico de fuerza y este pico de fuerza o la energía de liberación correspondiente es transferida a los medios de retención por el impacto de los medios de carga en el tope.

También pueden estar previstos más de dos medios de retención que presenten, respectivamente, recorridos de deslizamiento diferentes. Estos son desbloqueados sucesivamente cuando el cuerpo móvil comienza a moverse después de un proceso de paracaídas. También pueden estar previstos grupos de medios de retención que presenten, respectivamente, el mismo recorrido de deslizamiento, por ejemplo dos medios de retención con un recorrido de deslizamiento corto y dos medios de retención con un recorrido de deslizamiento más largo.

Los medios de retención pueden ser o estar dispuestos en el cuerpo móvil, de manera que actúen sobre el mismo carril. Preferiblemente, el dispositivo paracaídas está diseñado para que los medios de retención frenen en diferentes carriles.

En una realización ventajosa del dispositivo paracaídas, el primer recorrido de deslizamiento es hasta 1,5 veces más largo que el segundo recorrido de deslizamiento. Para producir suficiente energía cinética, por regla general son suficientes recorridos de deslizamiento con una longitud de entre 5 y 30 mm.

La longitud de los recorridos de deslizamiento es preferiblemente ajustable. De este modo se pueden utilizar por ejemplo los mismos componentes para todos los medios de retención y se puede llevar a cabo un ajuste del recorrido de deslizamiento individualmente, preferentemente en una planta de fabricación.

El dispositivo paracaídas puede presentar soportes paracaídas sobre los que están colocados los topes. Los topes pueden estar fijados de forma separable al soporte paracaídas, de modo que la distancia y, por tanto también el recorrido de deslizamiento respectivo, puedan ser ajustables. Los topes pueden estar por ejemplo atornillados al soporte paracaídas.

Puede estar previsto un soporte paracaídas separado para cada uno de los medios de retención. Pero también pueden estar dispuestos varios medios de retención en un soporte paracaídas. En este caso, los medios de retención pueden estar dispuestos uno al lado del otro en el estado montado del soporte paracaídas, para que puedan frenar en diferentes carriles, o pueden estar dispuestos uno encima del otro para que puedan frenar en el mismo carril.

La capacidad de los medios de retención para moverse con respecto al cuerpo móvil se puede lograr, por ejemplo, por su conexión al cuerpo móvil por medio de tornillos o pernos en orificios alargados de guía o por medio de una guía deslizante de cola de milano o una guía deslizante prismática, por medio de palancas de enlace de guía paralela, por medio de resortes de ballesta de guía paralela o también por medio de una fijación basculante. En el caso de una fijación basculante, los medios de retención pueden ser fijados por ejemplo mediante un perno horizontal o una fijación elástica, de tal manera que una zona de sujeción de los medios de retención pueda bascular verticalmente sobre el recorrido de deslizamiento.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el dispositivo paracaídas puede comprender medios de retención electromecánicos, que en particular en estado desactivado liberan los medios de retención para el frenado.

En particular, el dispositivo paracaídas comprende medios de retención electromecánicos, como se dan a conocer en el documento EP 2785626 B1. Solo en el estado sin corriente, es decir desactivado, los medios de retención están preparados para frenar mecánicamente el cuerpo móvil con respecto a un carril.

Cuando los medios de retención están desbloqueados, los medios de retención pueden volver a colocarse en una posición en la que pueden ser activados, de modo que cuando se aplica corriente permiten que el cuerpo móvil se desplace sin resistencia.

En una realización, solo unos medios de retención están conectados a un disparador o un sensor que activa el bloqueo. El disparador puede ser aquí un limitador de velocidad mecánico convencionalmente conocido, o también puede ser un limitador de velocidad electrónico. Los medios de retención están entonces conectados entre sí a través de un mecanismo de acoplamiento, de modo que los medios de retención bloquean juntos.

En una realización alternativa preferida del dispositivo paracaídas, los medios de retención pueden ser controlados por separado. En particular, esta realización es adecuada para dispositivos paracaídas con medios de retención electromecánicos, cada uno de los cuales dispone de sus propios controles eléctricos. El dispositivo paracaídas comprende por tanto preferiblemente medios de retención electromecánicos.

Ventajosamente, el dispositivo paracaídas comprende además dispositivos de retención electromagnéticos que interactúan con los medios de retención electromecánicos, de tal manera que los medios de retención son mantenidos abiertos por los dispositivos de retención electromagnéticos en el estado con corriente y son liberados para frenar cuando se desconecta la corriente. Los dispositivos de retención electromagnéticos son controlados preferiblemente por un limitador de velocidad electrónico. Por supuesto, la función del limitador de velocidad electrónico también puede estar integrada en un control del ascensor o en una caja de seguridad correspondiente de la instalación de ascensor.

En una realización ventajosa del dispositivo paracaídas, un elemento de resorte está dispuesto en los medios de retención, por ejemplo los al menos unos medios de retención móviles están en contacto con un tope por el elemento de resorte, formando dicho tope el límite superior del recorrido de deslizamiento, o están en contacto con un tope que forma el límite inferior del recorrido de deslizamiento. Durante el funcionamiento normal de la instalación de ascensor, los medios de retención se mantienen y son posicionados en una posición deseada por el elemento de resorte.

El elemento de resorte puede presionar los medios de retención contra el tope inferior. Alternativamente puede estar dispuesto un elemento de resorte de tal manera que los medios de retención sean presionados contra el tope superior.

Preferiblemente, todos los medios de retención del dispositivo paracaídas, o al menos todos los medios de retención que están conectados a los medios de suspensión de carga a través de un recorrido de deslizamiento, están equipados con un elemento de resorte.

En el funcionamiento normal, los medios de retención se mantienen en contacto con el tope que forma el límite superior del recorrido de deslizamiento y está conectado directa o indirectamente al cuerpo móvil, debiendo este elemento de resorte compensar al menos la fuerza de peso de los medios de retención.

Con esta medida se impide que durante un proceso paracaídas en un movimiento hacia abajo el cuerpo móvil caiga sobre los medios de retención sujetos al carril fijo. Cuando se desbloquea el dispositivo paracaídas por elevación del cuerpo móvil con la unidad de accionamiento de la instalación de ascensor, el cuerpo móvil se desplaza hacia arriba contra la fuerza del resorte con respecto a los medios de retención que se asientan fijamente en el carril fijo, hasta que un tope que forma el límite inferior del recorrido de deslizamiento golpea los medios de retención y por tanto ayuda a desbloquear su mecanismo de sujeción.

Para instalaciones de ascensor con contrapeso, en las que un dispositivo paracaídas tiene que asegurar el cuerpo móvil también frente a una velocidad excesiva en sentido ascendente, es ventajoso utilizar unos medios de retención que actúan como una unidad en ambas direcciones de movimiento del cuerpo móvil. Durante el funcionamiento normal, el elemento de resorte preferiblemente continúa presionando los medios de retención contra el tope superior. Esto significa que cuando se inicia un proceso de paracaídas en caso de desplazamiento hacia abajo, los medios de retención se encuentran ya en el tope, mientras que cuando se inicia el proceso de paracaídas en dirección ascendente entonces los medios de carga todavía se desplazan dentro del marco del recorrido de deslizamiento. Esta solución es ventajosa ya que se requieren mayores fuerzas de frenado en un proceso de paracaídas en desplazamiento descendente que en desplazamiento ascendente, y dado que ambos dispositivos de retención sujetan el carril en el mismo instante durante un proceso de paracaídas en desplazamiento hacia abajo y pueden transmitir una fuerza de frenado correspondiente a los medios de carga a través del tope superior. Como consecuencia de este diseño, ambos medios de retención son accionados durante un proceso de paracaídas en el sentido opuesto, es decir, en caso de desplazamiento hacia arriba, pero la fuerza de frenado se transfiere luego a los medios de carga con un retraso de tiempo, ya que uno de los medios de retención tiene que cubrir un recorrido de deslizamiento mayor.

Aquí es donde entra en juego otra ventaja de los medios de retención controlables por separado. Preferiblemente, en cada caso los controles o accionamientos eléctricos propios controlan los medios de retención respectivos con una ligera diferencia de tiempo durante un proceso de paracaídas en caso de desplazamiento hacia arriba. La diferencia de tiempo corresponde a un tiempo que se requiere para cubrir una distancia correspondiente a la diferencia entre los dos recorridos de deslizamiento. Así coordinados, ambos medios de retención alcanzan al mismo tiempo el tope inferior, con lo que se produce finalmente una introducción de fuerza en los medios de suspensión de carga de forma sincrónica o simultánea.

Naturalmente, las disposiciones también se pueden intercambiar. El elemento de resorte o en cualquier caso la fuerza de gravedad puede presionar a los medios de retención contra el tope inferior durante el funcionamiento normal y los controles o accionamientos eléctricos controlan entonces los medios de retención asociados durante un proceso paracaídas en caso de desplazamiento hacia abajo, de tal manera que los medios de retención con el recorrido de desplazamiento más corto son controlados con la diferencia de tiempo correspondiente.

En una realización ventajosa, el dispositivo paracaídas comprende por tanto medios de retención que frenan en ambos sentidos del movimiento. Después de un proceso de paracaídas en dirección hacia abajo los medios de retención son llevados al estado desbloqueado cuando el tope inferior golpea contra los medios de retención. Los medios de retención son llevados al estado desbloqueado después de un proceso de paracaídas en dirección hacia arriba cuando el tope superior golpea contra los medios de retención.

Preferiblemente, todos los medios de retención del dispositivo paracaídas actúan en ambas direcciones, pudiendo generarse diferentes fuerzas de frenado para los sentidos ascendente y descendente.

Para las instalaciones de ascensor sin contrapeso son suficientes dispositivos paracaídas con medios de retención que solo funcionan en el sentido descendente del cuerpo móvil.

El objeto también se lleva a cabo mediante una instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas como se ha descrito anteriormente.

Una instalación de ascensor comprende típicamente un cuerpo móvil, en particular una cabina de ascensor, y un carril. Preferiblemente, la instalación de ascensor también comprende un segundo cuerpo móvil, en particular un contrapeso, que está conectado al primer cuerpo móvil a través de medios de tracción. La instalación de ascensor puede disponer de un dispositivo limitador de velocidad, por ejemplo una cuerda limitadora de velocidad, por medio del cual puede ser activado un proceso de paracaídas.

En una realización ventajosa de la instalación de ascensor, los medios de retención con diferentes recorridos de deslizamiento están montados de tal manera que actúan sobre diferentes carriles. En particular, están dispuestos a ambos lados de un cuerpo móvil.

El objeto se consigue además mediante un procedimiento para desbloquear un dispositivo paracaídas, en particular como se ha descrito anteriormente, para un cuerpo móvil de una instalación de ascensor, comprendiendo el dispositivo paracaídas al menos dos medios de retención que se pueden llevar desde un estado bloqueado a un estado desbloqueado. El cuerpo móvil se pone en movimiento en el sentido contrario al de su movimiento antes del proceso de paracaídas y al menos unos medios de retención son llevados a un estado desbloqueado más tarde que al menos otros medios de retención. Por tanto, para liberar los respectivos medios de retención se debe aplicar una fuerza menor que la necesaria para liberar todos los medios de retención al mismo tiempo.

En una realización preferida del procedimiento, el cuerpo móvil y al menos unos medios de retención pueden ser movidos relativamente entre sí a través de un recorrido de deslizamiento. El recorrido de deslizamiento con respecto a por lo menos unos medios de retención es más largo que otro recorrido de desplazamiento con respecto a por lo menos otros medios de retención. Por tanto, en primer lugar son desbloqueados o al menos aflojados los por lo menos unos medios de retención que tienen el recorrido de deslizamiento más corto o que están montados de forma fija en el cuerpo móvil y a continuación los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más largo.

La energía cinética obtenida durante el movimiento a través del recorrido de deslizamiento puede ser utilizada para desbloquear mecánicamente los medios de retención.

Cuando son desbloqueados los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más corto, por regla general el cuerpo móvil ya ha cubierto una parte del recorrido de deslizamiento más largo disponible en comparación con los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más largo. En una realización, el cuerpo móvil sigue moviéndose continuamente y, después de cubrir el resto del recorrido de deslizamiento del recorrido de deslizamiento más largo, el cuerpo móvil choca contra los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más largo. Dado que los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más corto ya están desbloqueados o al menos aflojados en este instante, toda la energía cinética y de accionamiento restante está disponible para los medios de retención con el recorrido de deslizamiento más largo.

En una realización alternativa del procedimiento, después de que se hayan liberado unos primeros medios de retención, el cuerpo móvil se mueve de nuevo brevemente en el sentido de movimiento antes del proceso de paracaídas, antes de que el cuerpo móvil se vuelva a poner en movimiento en el sentido contrario al de su movimiento antes del proceso de paracaídas y al menos otros medios de retención son llevados a un estado desbloqueado.

De esta manera, todo el recorrido de deslizamiento de cada elemento de retención deslizante puede ser utilizado para obtener energía cinética. Esto es particularmente ventajoso cuando los medios de retención son utilizados con un dispositivo de retención electromagnético. Los dispositivos de retención electromagnéticos activados retienen entonces los primeros medios de retención en la posición desbloqueada. Esto evita que estos primeros medios de retención se sujeten de nuevo y entonces toda la energía cinética y de accionamiento está disponible para desbloquear los otros medios de retención.

Ventajosamente, los medios de retención son monitorizados por medio de sensores de posición o interruptores correspondientes, de modo que la instalación de ascensor solo se libera para un funcionamiento normal cuando todos los medios de retención están desbloqueados y reiniciados.

El estado sin corriente en un circuito de paracaídas con medios de retención electromecánicos puede ser causado por un evento crítico en el que se requiere un proceso de paracaídas y tiene lugar un frenado mediante una sujeción o una presión de los medios de retención. Sin embargo, el estado sin corriente también puede ser causado por un evento no crítico, por ejemplo si la instalación de ascensor es desconectada deliberadamente o se lleva a cabo una prueba.

Los medios de retención electromecánicos pueden estar configurados de tal manera que la disponibilidad para el frenado solo pueda restablecerse si los medios de retención son tensados y llevados de nuevo a la posición inicial mediante un movimiento con respecto al carril. Si el estado sin corriente se produce como resultado de un evento no crítico, es posible que no se produzca ninguna sujeción y durante una puesta en movimiento los medios de retención no son llevados a la posición en estado de espera, es decir la posición que adoptan durante el desplazamiento regular del cuerpo móvil.

Antes de liberar los medios de retención, el cuerpo móvil puede ser movido entonces en el sentido del movimiento antes del proceso de paracaídas para tensar los medios de retención. A continuación, el cuerpo móvil es puesto en movimiento en el sentido opuesto al del movimiento antes del proceso de paracaídas. Después de cubrir el recorrido de deslizamiento, los medios de retención pueden chocar contra un tope, como resultado de lo cual los medios de retención son desbloqueados. El cuerpo móvil sigue moviéndose en el sentido contrario al del movimiento antes del proceso de paracaídas, con lo cual los otros medios de retención chocan contra otro tope después de cubrir el otro recorrido de deslizamiento, por lo que también los otros medios de retención son llevados a su estado desbloqueado.

En un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento según la invención, los medios de retención están realizados con un diseño electromecánico. Específicamente, el desbloqueo comprende las siguientes etapas. En primer lugar se realiza una activación de dispositivos de retención, en particular dispositivos de retención electromagnéticos, para prepararlos para retener los medios de retención en una posición en estado de espera. Para ello, por ejemplo, es excitado un imán, que entonces es capaz de retener una contrapieza colocada en los medios de retención.

El cuerpo móvil es movido en un primer sentido de desplazamiento, preferentemente en el sentido de movimiento que existía antes del proceso de paracaídas, para tensar o volver a tensar los medios de retención. En este caso, los medios de retención son llevados a una posición bloqueada o la posición bloqueada es reforzada después de un proceso de paracaídas. Los medios de retención se encuentran ahora en una posición de bloqueo definida.

Si no hubiera tenido lugar ningún proceso de paracaídas, por ejemplo si el dispositivo paracaídas electromecánico hubiera sido desactivado por un evento no crítico, como por ejemplo un corte de corriente, el movimiento en el primer sentido de desplazamiento hace que el dispositivo paracaídas asuma una posición que corresponde a la que fue adoptada después de un proceso de paracaídas en el sentido del primer desplazamiento. El primer sentido de desplazamiento corresponde así al sentido de movimiento antes del proceso de paracaídas.

A continuación, el cuerpo móvil es movido en un sentido opuesto al primer sentido de desplazamiento para llevar los medios de retención a una posición en estado de espera en la que son retenidos por la disposición de retención activada.

Si el cuerpo móvil es movido a continuación en un sentido opuesto al primer sentido de desplazamiento, entonces los medios de retención son liberados sucesivamente del carril y son llevados de nuevo a una posición desbloqueada.

Antes de que se reanude el funcionamiento de desplazamiento regular después de la desactivación de los medios de retención electromecánicos, el cuerpo móvil es movido en primer lugar en un sentido en el que los medios de retención son llevados a la posición de bloqueo o se refuerza la posición de bloqueo. Esto crea un estado inicial definido para el desbloqueo de los medios de retención, que es independiente de si un evento crítico o no crítico ha llevado al estado sin corriente. A partir de este estado, el dispositivo paracaídas puede ser bloqueado según el procedimiento descrito anteriormente, en el que los medios de retención son desbloqueados uno tras otro.

En otra realización ventajosa del procedimiento, el cuerpo móvil es la cabina del ascensor y está conectado a través de una cuerda de suspensión al otro cuerpo móvil en forma de peso de compensación o contrapeso, y ambos son accionados conjuntamente mediante una unidad de accionamiento. Después de un proceso de paracaídas en un desplazamiento descendente de la cabina del ascensor, en primer lugar el contrapeso es levantado y a continuación movido hacia abajo. En particular, se trata de un procedimiento como se da a conocer en el documento EP 2352689 B1.

Cuando se desbloquean los medios de retención con el movimiento de deslizamiento, la energía cinética del cuerpo móvil generada por el recorrido de deslizamiento se añade a la energía cinética del contrapeso elevado.

Ejemplos de medios de retención se dan a conocer en el documento EP 1213247 A1. Así, los medios de retención pueden presentar un cuerpo de base con una escotadura para el carril, en un lado del cual hay una primera zapata de freno soportada por elementos de resorte y en el lado opuesto del cual hay una segunda zapata de freno.

Esta última se apoya en una excéntrica montada en el cuerpo base, que está conectada solidaria en rotación a un disco rodante que tiene un punto plano en su contorno. Cuando se acciona el dispositivo paracaídas, el disco rodante conectado a la excéntrica gira alrededor de su eje mediante un mecanismo de disparo, de tal forma que la parte no aplanada de su periferia presiona contra el carril. Como resultado del movimiento relativo entre el carril y el disco rodante, este último sigue girando con la excéntrica hasta un tope de rotación, de modo que la excéntrica mueve la segunda zapata de freno apoyada sobre ella contra el carril y esta última se sujeta entre las dos zapatas de freno. Los medios de retención pueden frenar un movimiento ascendente y un movimiento descendente del cuerpo móvil.

Alternativamente, los medios de retención pueden tener un cuerpo de base con una escotadura para el carril, en un lado del cual hay una placa de freno y en el otro lado hay una rampa de sujeción que se extiende oblicuamente con respecto al carril. Los medios de retención tienen un mecanismo de disparo y un cuerpo de sujeción. Cuando el dispositivo paracaídas es accionado por un sistema limitador de velocidad, un mecanismo de disparo guía al cuerpo de sujeción entre el carril y la rampa de sujeción que se mueve con respecto a esta última, de forma que el cuerpo de sujeción encaja entre ambos.

La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a los ejemplos representados en las figuras.

Muestran:

Fig. 1: una representación esquemática de un primer ejemplo de una instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas según la invención;

Fig. 2a: esquemáticamente un primer ejemplo de un dispositivo paracaídas según la invención después de un proceso de paracaídas en un movimiento hacia abajo del cuerpo móvil;

Fig. 2b: esquemáticamente el dispositivo paracaídas de la Fig. 2a en un primer momento del proceso de desbloqueo;

Fig. 2c: esquemáticamente el dispositivo paracaídas de las Fig. 2a y 2b en un segundo momento del proceso de desbloqueo;

Fig. 3: esquemáticamente un segundo ejemplo de un dispositivo paracaídas según la invención después de un proceso de paracaídas en un movimiento hacia abajo del cuerpo móvil; y

Fig. 4: una representación esquemática de un segundo ejemplo de una instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas según la invención.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente un primer ejemplo de una instalación de ascensor 100 equipada con un dispositivo paracaídas 13 según la invención. La instalación de ascensor 100 se compone esencialmente de un cuerpo móvil 2 guiado en carriles 1a, 1b, una unidad de accionamiento 3, un contrapeso 4, un cierto número de cuerdas de suspensión 5 y un sistema limitador de velocidad 6.

El cuerpo móvil 2 comprende una cabina 10, un bastidor de cabina 11, patines de guía superiores 12, así como un dispositivo paracaídas 13 según la invención. Tal dispositivo paracaídas 13 comprende dos medios de retención 14a, 14b, que están montados, respectivamente, en un soporte paracaídas 16a, 16b unido al cuerpo móvil 2. Estos llevan adicionalmente dos patines de guía inferiores 17a, 17b.

El cuerpo móvil 2 y el contrapeso 4 están suspendidos de las cuerdas de suspensión 5 guiadas a través de una polea de tracción 18 de la unidad de accionamiento 3 y se mueven hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los carriles 1a, 1 b mediante el sistema de accionamiento formado por estos componentes.

En caso de superación de un límite de velocidad, una cuerda limitadora de velocidad 20, que en el caso normal se mueve de forma sincronizada con el cuerpo móvil 2, es bloqueada por un limitador de velocidad 21 con lo que los medios de retención 14a, 14b del dispositivo paracaídas 13, que están conectados entre sí a través de un mecanismo de acoplamiento 22, son llevados al estado de frenado a través de una palanca de disparo 15, por tanto son desactivados correspondientemente.

Los mecanismos de sujeción contenidos en los medios de retención 14a, 14b generan un efecto de sujeción entre los medios de retención 14a, 14b y los carriles de guía 1a, 1b, utilizando la energía cinética del cuerpo móvil 2.

Las Fig. 2a a 2c ilustran el modo de funcionamiento del dispositivo paracaídas 13 según la invención colocado en un cuerpo móvil 2. Se pueden reconocer los carriles de guía 1a, 1b, los medios de retención 14a, 14b, los soportes paracaídas 16a, 16b, los patines de guía inferiores 17a, 17b y los elementos de resorte 41a, 41b.

Los medios de retención 14a, 14b están fijados, respectivamente, a los soportes paracaídas 16a, 16b con tornillos con collar 43 guiados en agujeros alargados 42a, 42b, de forma que puedan deslizarse verticalmente.

Un tope superior 8a integrado en el soporte paracaídas 16a y un tope inferior 9a, que está configurado como patín de guía 17a o está integrado en este, limitan un recorrido de deslizamiento 7a de los primeros medios de retención 14a. Un tope superior 8b integrado en el soporte paracaídas 16b y un tope inferior 9b, que está configurado como patín de guía 17b o está integrado en este, limitan el recorrido de deslizamiento 7b de los segundos medios de retención 14b. El recorrido de deslizamiento 7a de los primeros medios de retención 14a es más largo que el recorrido de deslizamiento 7b de los segundos medios de retención 14b.

Los tornillos separables 40 y los tornillos de posicionamiento 45 permiten el ajuste de recorridos de deslizamiento óptimos 7a, 7b. En el funcionamiento normal, los elementos de resorte 41a, 41b mantienen los medios de retención 14a, 14b en contacto con el tope superior respectivo 8a, 8b contra su fuerza de peso respectiva.

En la Fig. 2a está representada la posición de los medios de retención 14a, 14b después de un proceso paracaídas en un movimiento hacia abajo del cuerpo móvil 2, que también corresponde a la posición en funcionamiento normal. Los mecanismos de sujeción de los medios de retención 14a, 14b, que se asientan fijamente en los carriles de guía 1a, 1b con autobloqueo, son desbloqueados moviendo el cuerpo móvil 2 hacia arriba con ayuda de la unidad de accionamiento 3 del sistema de ascensor 100 (véase la Fig. 1) y con la mayor aceleración posible. Para lograr la mayor aceleración posible, en primer lugar el contrapeso 4 puede ser elevado primero un poco, de modo que la energía cinética del contrapeso que cae o retrocede contribuya a la aceleración. La elevación se puede realizar como se describe en el documento EP 2352689 B1.

La Fig. 2b muestra la disposición del dispositivo paracaídas 13 después de un recorrido de movimiento del cuerpo móvil 2, que corresponde al recorrido de deslizamiento más corto 7b.

El patín de guía inferior 17 que sirve como tope inferior 9b se mueve con el cuerpo móvil 2 y golpea contra los medios de retención 14b que aún están firmemente sujetos. Usando la energía cinética de todo el cuerpo móvil 2, el mecanismo de sujeción es desbloqueado o liberado del punto de sujeción final. El tope inferior 9a del otro soporte paracaídas 16a todavía no ha alcanzado los medios de retención 14a.

En la continuación del proceso de movimiento del cuerpo móvil 2, después de que los medios de retención 14b se hayan desbloqueado o liberado al menos parcialmente, el cuerpo móvil 2 continúa moviéndose. La figura 2c muestra la disposición del dispositivo paracaídas 13 después de un recorrido de movimiento que corresponde al recorrido de deslizamiento más largo 7a. Los medios de retención 14b con el recorrido de deslizamiento más corto ya están desbloqueados. Dado que el restablecimiento completo de los medios de retención después de que se hayan separado del punto de sujeción final, requiere un recorrido mayor, los medios de retención 14b todavía se ajustan al tope inferior 9b. Solo después de haber sido liberados por completo serán presionados contra el tope superior 8b por el elemento de resorte 41b.

Después de cubrir el recorrido de deslizamiento más largo 7a, el tope inferior 9a choca también contra los medios de retención 14a, que aún están firmemente sujetos, y los desbloquea.

Después, los medios de retención 14b que han sido liberados primero adoptan de nuevo la posición normal con respecto al soporte paracaídas 16b y luego los siguientes medios de retención 14a también adoptan nuevamente la posición normal con respecto al soporte paracaídas 16a y el dispositivo paracaídas 13 vuelve a tener la disposición representada en la figura 2a.

El efecto de desbloqueo del dispositivo paracaídas 13 según la invención también se da en el caso de procesos paracaídas en un movimiento ascendente del cuerpo móvil 2. Se utilizan o bien medios de retención 14a, 14b de doble acción no mostrados en detalle o dos de acción simple, tampoco mostrados en detalle, cada uno asociado a un sentido de movimiento.

Después de la activación del paracaídas 13 debido a una velocidad excesiva del cuerpo móvil 2 en dirección ascendente, los medios de retención 14a, 14b se sujetan con unión positiva de fricción en los carriles de guía 1a, 1b y, por lo tanto, se deslizan con respecto a los soportes paracaídas 16a, 16b contra la fuerza de los elementos de resorte 41a, 41b hasta el tope en los patines de guía inferiores 17a, 17b.

Los medios de sujeción 14a, 14b habitualmente permanecen en esta posición incluso después de que el cuerpo móvil 2 haya llegado al estado de reposo. Para desbloquear los mecanismos de sujeción de los medios de retención 14a, 14b que se asientan fijamente en los carriles de guía 1a, 1b, el cuerpo móvil 2 con los soportes de retención 16a, 16b es descendido con la mayor aceleración posible, lo que generalmente tiene lugar con la ayuda de la unidad de accionamiento 3. Después de un movimiento de descenso del cuerpo móvil 2 correspondiente al recorrido de deslizamiento limitado más corto 7b, el tope superior 8b golpea contra los medios de retención 14b correspondientes y los desbloquea. Si, después de otro movimiento de descenso, también se ha cubierto el recorrido de deslizamiento más largo 7a, el otro tope superior 8a también choca contra los medios de retención 14a correspondientes, como resultado de lo cual estos también son desbloqueados.

La Fig. 3 muestra esquemáticamente un segundo ejemplo de un dispositivo paracaídas 13' según la invención después de un procedimiento paracaídas en un movimiento hacia abajo del cuerpo móvil 2. La posición mostrada en la Fig. 3 también corresponde al mismo tiempo a la posición en el funcionamiento normal.

El dispositivo paracaídas corresponde en gran medida al dispositivo paracaídas 13 mostrado en las figuras 2a a 2c. Los medios de retención 14a, 14b también están aquí fijados a los soportes paracaídas 16a, 16b con dos tornillos de collar 43 guiados en agujeros alargados 42a, 42b de forma que pueden desplazarse verticalmente. Los topes superiores 8a, 8b también están integrados en los soportes paracaídas 16a, 16b.

Sin embargo, los topes inferiores 9a', 9b' no están fijados a los patines de guía 17a, 17b. Los topes inferiores 9a', 9b' y por tanto los límites inferiores de los recorridos de deslizamiento 7a', 7b' están dados por los orificios alargados 42a, 42b. Por consiguiente, los topes inferiores 9a', 9b' no son ajustables. En una realización adaptada, los topes superiores también pueden ser proporcionados por los extremos superiores de los orificios alargados 42a, 42b.

La Fig. 4 muestra esquemáticamente otro ejemplo de una instalación de ascensor 100'. Esta corresponde en gran medida a la instalación de ascensor 100 de la Fig. 1 y comprende igualmente un cuerpo móvil 2 guiado en carriles 1a, 1 b, una unidad de accionamiento 3, un contrapeso 4, una serie de cuerdas de suspensión 5 y un sistema limitador de velocidad 6'.

En este ejemplo, sin embargo, el sistema limitador de velocidad 6' comprende un limitador de velocidad electrónico 6.1, que controla dispositivos de retención electromagnéticos 23a, 23b de los medios de retención 14a, 14b por medio de líneas de señal 6.2. Los medios de retención 14a, 14b se mantienen abiertos mediante dispositivos de retención electromagnéticos 23a, 23b en estado con corriente y son liberados para frenar cuando se corta la corriente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo paracaídas (13, 13') para un cuerpo móvil (2) con al menos dos medios de retención (14a, 14b), que pueden ser llevados a un estado bloqueado y a un estado desbloqueado y que están diseñados para, en estado bloqueado, retener el cuerpo móvil (2) en un carril (1 a, 1b), en el que al menos unos medios de retención (14a) pueden estar o están conectados al cuerpo móvil (2), de tal manera que los medios de retención (14a) y el cuerpo móvil (2) pueden ser deslizados relativamente entre sí dentro de un recorrido de deslizamiento (7a, 7a') limitado, en el que para desbloquear los medios de retención (14a, 14b) después de un proceso paracaídas, el cuerpo móvil (2) es puesto en movimiento en una dirección, y en el que un primer recorrido de deslizamiento (7a, 7a') de unos primeros medios de retención (14a) es más largo que un segundo recorrido de deslizamiento (7b, 7b') de unos segundos medios de retención (14b), caracterizado por que para desbloquear los medios de retención (14a), en primer lugar son desbloqueados o liberados los medios de retención (14a) con el segundo recorrido de deslizamiento (7b, 7b') más corto y en una segunda etapa son desbloqueados los medios de retención (14a) con el primer recorrido de deslizamiento (7a, 7a') más largo.

2. Dispositivo paracaídas según la reivindicación 1, en el que para al menos unos medios de retención (14a) un tope superior (8a) forma un límite superior del recorrido de deslizamiento (7a, 7a') y un tope inferior (9a, 9a') forma un límite inferior del recorrido de deslizamiento (7a, 7a') y los topes (8a, 9a, 9a') pueden ser o están firmemente conectados al cuerpo móvil (2).

3. Dispositivo paracaídas según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que al menos dos de los al menos dos medios de retención (14a, 14b) pueden estar o están conectados al cuerpo móvil (2), de tal manera que pueden deslizarse con respecto al cuerpo móvil (2) dentro de un recorrido de deslizamiento (7a, 7b, 7a', 7b') limitado en cada caso por un tope superior (8a, 8b) y un tope inferior (9a, 9b, 9a', 9b'), y los respectivos recorridos de deslizamiento (7a, 7b, 7a', 7b') son de diferente longitud para al menos dos medios de retención (14a, 14b).

4. Dispositivo paracaídas según una de las reivindicaciones 1-3, en el que el primer recorrido de deslizamiento (7a, 7a') es hasta 1,5 veces más largo que el segundo recorrido de deslizamiento (7b, 7b').

5. Dispositivo paracaídas según una de las reivindicaciones 1 -4, en el que el dispositivo paracaídas comprende medios de retención electromecánicos (14a, 14b) que, en particular en el estado desactivado, liberan los medios de retención (14a, 14b) para el freno.

6. Dispositivo paracaídas según la reivindicación 5, en el que el dispositivo paracaídas comprende dispositivos de retención electromagnéticos (23a, 23b) que interactúan con los medios de retención electromecánicos (14a, 14b), de tal manera que los medios de retención (14a, 14b) se mantienen abiertos por los dispositivos de retención electromagnéticos (23a, 23b) en el estado alimentado por corriente y son liberados para el freno cuando se desconecta la corriente.

7. Dispositivo paracaídas según una de las reivindicaciones 1-6, en el que un elemento de resorte (41a, 41b) está dispuesto en unos medios de retención (14a, 14b), de tal manera que presiona los medios de retención (14a, 14b) contra un tope inferior (9a, 9b, 9a', 9b') que delimita el recorrido de deslizamiento o contra un tope superior (8a, 8b) que delimita el recorrido de deslizamiento.

8. Dispositivo paracaídas según una de las reivindicaciones 1-7, en el que los medios de retención (14a, 14b) son adecuados para frenar en dos direcciones de movimiento.

9. Instalación de ascensor con un dispositivo paracaídas (13, 13') según una de las reivindicaciones 1-8.

10. Instalación de ascensor según la reivindicación 9, en la que los medios de retención (14a, 14b) con diferentes recorridos de deslizamiento (7a, 7b) están montados de tal manera que actúan sobre diferentes carriles (1a, 1b), dispuestos en particular en ambos lados de un cuerpo móvil (2).

11. Procedimiento para desbloquear un dispositivo paracaídas (13, 13') según una de las reivindicaciones 1 -8 para un cuerpo móvil (2) de una instalación de ascensor (100), en el que el dispositivo paracaídas (13, 13') comprende al menos dos medios de retención (14a, 14b) que se pueden llevar desde un estado bloqueado a un estado desbloqueado, en el que el cuerpo móvil (2) se pone en movimiento en la dirección contraria a su dirección de movimiento antes del proceso de paracaídas y al menos unos medios de retención (14a) son llevados a un estado desbloqueado más tarde que al menos otros medios de retención (14b).

12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que el cuerpo móvil (2) y al menos unos medios de retención (14a) se pueden mover relativamente entre sí a través de un recorrido de deslizamiento (7a, 7a') y un primer recorrido de deslizamiento (7a, 7a') con respecto a unos primeros medios de retención (14a) es más largo que un segundo recorrido de deslizamiento (7b, 7b') con respecto a unos segundos medios de retención (14b).

13. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12, en el que antes de la liberación de unos primeros medios de retención (14b), el cuerpo móvil (2) es movido en la dirección de movimiento antes del proceso de paracaídas para tensar los medios de retención (14a, 14b).

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11-13, en el que los medios de retención son de diseño electromecánico y el desbloqueo comprende las etapas:

(i) activar las disposiciones de retención, en particular las disposiciones de retención electromagnéticas, para prepararlas para mantener los medios de retención en una posición en estado de espera,

(ii) mover el cuerpo móvil (2) en una primera dirección de desplazamiento, preferiblemente en la dirección de movimiento existente antes del proceso de paracaídas, para tensar o volver a tensar los medios de retención (14a, 14b),

(iii) mover el cuerpo móvil (1) en una dirección opuesta a la primera dirección de desplazamiento para desbloquear los medios de retención (14a, 14b) y llevarlos a una posición en estado de espera, en la que son mantenidos por los medios de retención activados, en particular por los medios de retención electromagnéticos.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11-14, en el que el cuerpo móvil (2) está conectado a un contrapeso (4) a través de una cuerda de suspensión (5) y ambos son accionados conjuntamente por medio de una unidad de accionamiento (3), en el que después de un proceso de paracaídas en un desplazamiento hacia abajo del cuerpo móvil (2), el contrapeso (4) es elevado en primer lugar y a continuación es movido hacia abajo.