CN111448156A - 用于行驶体的防坠装置、具有防坠装置的电梯设备以及用于将防坠装置解除卡锁的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备中的行驶体(2)的防坠装置(13)、具有防坠装置(13)的电梯设备以及用于将防坠装置(13)解除卡锁的方法。防坠装置(13)包括至少两个固定保持机构(14a、14b)，其可以被送入卡锁状态和解除卡锁状态，并且被设计成将处于卡锁状态的行驶体(2)固定保持在导轨(1a、1b)上。至少一个固定保持机构(14a)与行驶体(2)连接或能够连接，使得固定保持机构(14a)和行驶体(2)可以在受限的移动行程(7a)内相对于彼此地移动。第一固定保持机构(14a)的第一移动行程(7a)比第二固定保持机构(14b)的第二移动行程(7b)更长。

Description

用于行驶体的防坠装置、具有防坠装置的电梯设备以及用于 将防坠装置解除卡锁的方法

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备中的行驶体的防坠装置、一种具有防坠装置的电梯设备以及用于将防坠装置解除卡锁的方法。

背景技术

防坠装置用于将行驶体相对于电梯竖井制动。电梯设备中的防坠装置采用多种不同的工作原理。防坠装置通常具有至少一个固定保持机构，该固定保持机构可以被送入卡锁状态和解除卡锁状态，并且在卡锁状态下将行驶体固定保持在导轨上。行驶体可以是负载容纳机构，负载容纳机构包括电梯轿厢以及必要时还有轿厢框架，或者行驶体还可以是用于电梯设备的对重。

大多数防坠装置具有夹紧机构，该夹紧机构在例如通过限速系统操作之后，在充分利用行驶中的行驶体的动能的情况下，在防坠装置的部件与至少一个平行于行驶体的行驶行程安装的、固定安置的导轨之间产生夹紧效果。这些防坠装置的一部分在防坠过程之后由于夹紧机构中的自锁而需要耗费很大的力才能再次解除卡锁。

为了在防坠过程之后将带有自锁式夹紧装置的防坠装置再次解除卡锁，在防坠过程之前逆着移动方向移动防坠装置，这通常是通过行驶体的移动来完成。这种移动通常是通过利用电梯设备的驱动单元来提升行驶体或通过在充分利用行驶体(必要时是对重以及可能是附加负载)的重力的情况下凭借驱动单元使行驶体下降而实现。

为了克服夹紧机构的上述自锁，需要相比于正常运行明显提高的推移力，这是因为必须克服夹紧力和/或静摩擦。

在一些情况下，防坠装置被卡锁后的推移力超过驱动单元的可用的力或行驶体的重力。通常不能通过在防坠装置上的操作来解除卡锁，这是因为防坠装置在防坠情形下无法达到。

从文献EP 1 213 247 A1中已知一种防坠装置，该防坠装置具有固定保持机构，该固定保持机构能够在移动行程内相对于行驶体移动。在固定保持机构被卡锁之后，行驶体可以在一定范围内移动，即在移动行程的长度上移动，而无需将固定保持机构解除卡锁。通过经移动行程的加速而产生的惯性力或动能可以用于将固定保持机构解除卡锁。

由于电梯设备通常配备有多个固定保持机构，所以用于松开所有固定保持机构的额外施加的动能可能是过小的。

文献EP 2 352 689 B1公开了一种用于从向下方向的防坠位置中松开用于行驶体的防坠装置的方法，在该方法中，首先提升与行驶体连接的对重，并且使其被送到较高势能的水平高度上。然后，当对重移动返回时，则由此产生额外的动能，这有助于将防坠装置解除卡锁。该方法只能用于从向下方向的防坠位置中解除卡锁，此外，在这种情况下，动能也可能太小，而不足以将在防坠过程中被卡锁的所有固定保持机构松开。

文献EP 2 785 626 B1示出一种通过电机械式保持装置来复位安全制动器的方法，其中，首先使保持装置被送入限定的制动位置中，之后，使保持装置通过沿相反的方向行驶而被松开。在松开保持装置时，出现与纯机械制动器的情况下相同的问题，同样还必须克服夹紧力和/或静摩擦。

发明内容

本发明的目的是，提供一种防坠装置、一种电梯设备和一种用于将防坠装置解除卡锁的方法，所述防坠装置、电梯设备和方法克服了已知方案的缺点，特别是实现了以较小的释放力，即通过使用电梯设备的未增强的驱动单元或行驶体的重力来将防坠装置解除卡锁。

该目的通过用于行驶体的、具有至少两个固定保持机构的防坠装置来实现。固定保持机构可以被送入卡锁状态和解除卡锁状态。所述固定保持机构能够以如下方式装配或能够装配到行驶体上，使得所述固定保持机构将行驶体在卡锁状态下，固定保持在导轨上。

至少一个固定保持机构以如下方式与行驶体连接或能够连接，使得固定保持机构和行驶体能够在受限的移动行程内相对于彼此地移动。

第一固定保持机构的第一移动行程比第二固定保持机构的第二移动行程更长。在极限情况下，较短的移动行程的长度为0mm。也就是说较短的移动行程可以无限短。

当行驶体在防坠过程之后沿能够将固定保持机构解除卡锁的方向开始移动时，则首先将具有较短的移动行程的固定保持机构以解除卡锁的方式分别松开或至少开始松开。为此，与同时解除卡锁所有固定保持机构相比，所需的力较小。在第二步骤中，然后将具有较长的移动行程的固定保持机构解除卡锁，其中，又需要小于同时松开所有固定保持机构所需的力。

优选的是，针对至少一个固定保持机构，上挡块形成移动行程的上边界，而下挡块形成移动行程的下边界。挡块与行驶体固定连接或能够固定连接。挡块可以例如包括止挡螺栓和锁紧螺母，或者挡块可以通过其他方式形成，诸如长孔的上端部和下端部。

挡块一方面用于限制移动行程，另一方面用作到固定保持机构上的力传递机构。如果在行驶体起动之后，到达移动行程的端部，则挡块撞到仍然处于夹紧中的固定保持机构，在最好的情况下传递足以将固定保持机构解除卡锁的力。

因为仅松开一部分固定保持机构所需的力明显小于同时解除卡锁所有固定保持机构所需的力，所以当行驶体起动时，力足以能够松开与行驶体固定连接的固定保持机构，而固定保持机构相对于行驶体没有移动行程。可移动地布置在行驶体上的固定保持机构比固定装配的固定保持机构具有更长的移动行程，固定装配的固定保持机构的移动行程的长度为0mm。

而优选的是，至少两个固定保持机构与行驶体以如下方式连接，使得固定保持机构能够在由上挡块和下挡块所限定的移动行程内相对于行驶体移动，并且对于至少两个固定保持机构而言，相应的移动行程具有不同的长度。

为了将固定保持机构解除卡锁，可以分别提供由行驶体沿移动行程的移动而产生的动能。首先，将具有较短移动行程的固定保持机构解除卡锁，然后将具有较长移动行程的固定保持机构解除卡锁。

解除卡锁不一定是完全解除卡锁。根据固定保持机构的构造类型，解除卡锁还意味着开始松开固定保持机构的夹紧机构。开始松开通常需要力峰值，该力峰值或相应的松开能量通过负载机构撞击到挡块上而传递到固定保持机构上。

还可以提供两个以上的固定保持机构，每个固定保持机构具有不同的移动行程。当行驶体在防坠过程后起动时，将固定保持机构依次解除卡锁。也可以设置固定保持机构的组，所述组具有相同的移动行程，例如两个具有短的移动行程的固定保持机构和两个具有较长的移动行程的固定保持机构。

固定保持机构能够以如下方式布置在行驶体上，使得固定保持机构作用在相同的导轨上。优选地，防坠装置设计用于将固定保持机构在不同的导轨上制动。

在防坠装置的一种有利的实施方案中，第一移动行程直至达到第二移动行程的1.5倍那样长。为了产生足够的动能，通常移动行程达到5至30mm的长度。

移动行程的长度优选是可调节的。由此，例如能够将相同的部件用于所有固定保持机构，然后优选地可以在制造工厂中单独地调节移动行程。

防坠装置可以具有其上安装挡块的防坠底座。挡块能够可拆卸地固定在防坠底座上，使得可以调节距离和相应的移动行程。例如，可以将挡块拧紧在防坠底座上。

可以为每个固定保持机构设置单独的防坠底座。也可以将多个固定保持机构布置在防坠底座上。在此，固定保持机构可以在防坠底座的组装状态下彼此并排地布置，使得固定保持机构可以在不同的导轨上制动，或者可以彼此相叠地布置，以使得固定保持机构可以在相同的导轨上制动。

固定保持机构相对于行驶体的可移动性可以通过如下方式实现，例如通过在引导长孔中的螺栓或螺栓，或者通过燕尾榫滑动引导件或棱柱形滑动引导件、通过平行引导连杆、通过平行引导板簧或通过旋转固定，来实现固定保持机构与行驶体的连接。在枢转固定的情况下，固定保持机构可以例如通过水平螺栓或弹性固定件以如下方式固定，以使固定保持机构的夹紧区域可以沿竖向在移动行程上枢转。

在本发明的一个有利的改进方案中，防坠装置可以包括电机械式固定保持机构，所述固定保持机构特别是在停用状态下释放固定保持机构，以用于制动。

特别地，防坠装置包括如EP 2 785 626 B1中所公开的电机械式固定保持机构。在未通电、也就是停用的状态下，固定保持机构准备好将行驶体机械地相对于导轨制动。

当固定保持机构被解除卡锁时，可以将固定保持机构再次带回到可以激活的位置中，使得固定保持机构在施加电流时行驶体能够无阻力地行驶。

在一种实施方案中，仅一个固定保持机构与触发卡锁件的触发器或传感器连接。在此，触发器可以是传统上已知的机械限速器，也可以是电子限速器。然后，固定保持机构经由联接机构彼此连接，使得固定保持机构卡锁在一起。

在防坠装置的一个可替代的优选实施方案中，可以单独地操控固定保持机构。这种实施方案特别适用于具有电机械式固定保持机构的防坠装置，固定保持机构分别具有电操控件。因此，防坠装置优选地包括电机械式固定保持机构。

有利地，防坠装置还包括电磁保持装置，该电磁保持装置与电机械式固定保持机构以如下方式相配合，使得固定保持机构由在通电状态下的电磁保持装置保持打开，并在电源断开时被释放以制动。电磁保持装置优选地由电子限速器控制。电子限速器的功能当然也可以集成到电梯控制器或电梯设备的相应安全箱中。

在防坠装置的一种有利的实施方案中，弹簧元件布置在固定保持机构上，例如至少一个可移动的固定保持机构与形成移动行程的上边界的挡块保持接触，或与形成移动行程的下边界的挡块保持接触。在电梯设备的正常运行期间，通过弹簧元件将固定保持机构保持并定位在期望的位置中。

弹簧元件可以将固定保持机构压向下挡块。可替代地，能够以如下方式布置弹簧元件，使得固定保持机构压向上挡块。

优选地，防坠装置的所有固定保持机构或者至少是所有通过移动行程与负载容纳机构连接的固定保持机构都配备有弹簧元件。

在正常运行中，固定保持机构与形成移动行程的上边界并直接或间接地连接到行驶体的挡块保持接触，其中，弹簧元件至少需要补偿固定保持机构的重力。

通过这种措施，避免：在向下移动的防坠过程中，行驶体落到夹紧在固定安置的导轨上的固定保持机构上。当通过电梯设备的驱动单元提升行驶体而将防坠装置解除卡锁时，行驶体克服弹簧力相对于夹持在固定安置的导轨上的固定保持机构向上移动，直到形成移动行程下边界的挡块撞到固定保持机构上，从而有助于将其夹紧机构解除卡锁。

对于具有对重的电梯设备，其中，防坠装置还必须防止行驶体在向上的方向上超速，有利的是，使用如下的固定保持机构，其作为一个单元在行驶体的两个移动方向上起作用。在此，在正常运行中，弹簧元件优选地还将固定保持机构压向上挡块。由此，在向下行驶中开始防坠过程时，固定保持机构已经处在挡块中，而在向上行驶中开始防坠过程时，负载机构仍在移动行程的范围内移动。该解决方案是有利的，因为在向下移动的防坠过程中，与向上移动相比需要更大的制动力，并且因为由此在向下移动的防坠过程中，两个固定保持机构同时夹紧导轨，并且可以将相应的制动力通过上挡块传递给负载机构。这种设计的结果是，在相反方向即向上行驶的防坠过程中两个固定保持机构都被操作，但是在时间上错开地将制动力传递到负载机构，因为固定保持机构之一必须经过更大的移动行程。

可单独控制的固定保持机构还有另一个优点。优选地，在向上行驶的防坠过程中，各自的电操控装置或操作装置以微小的时间差操控相关的固定保持机构。在此，时间差对应于走过对应的两个移动行程之间的行驶路程之差所需的时间。以这种方式协调地使两个固定保持机构同时到达下挡块，由此，最终同步地或同时地实现将力引入到负载容纳机构中。

当然，这种结构也可以替换。在正常运行中，弹簧元件或可能的重力可以将固定保持机构压向下挡块，然后在向下行驶的防坠过程中，通过电操控装置或操作装置来操控相关的固定保持机构，以使这种具有较短移动行程的固定保持机构以相应的时间差操控。

因此，在有利的实施方案中，防坠装置包括在两个移动方向上制动的固定保持机构。当下挡块撞击固定保持机构时，在向下方向的防坠过程之后，固定保持机构被送入解除卡锁状态。当上挡块碰到固定保持机构时，在向上方向的防坠过程之后，固定保持机构被送入解除卡锁状态。

防坠装置的所有固定保持机构优选地在两个方向上起作用，其中，对于向下和向上的方向可以产生不同的制动力。

对于没有对重的电梯设备，具有固定保持机构的防坠装置就足够了，所述固定保持机构仅在行驶体的向下方向上起作用。

此外，该目的也通过具有如上所述的防坠装置的电梯设备来实现。

电梯设备通常包括行驶体，特别是电梯轿厢以及导轨。电梯设备优选地还包括第二行驶体，特别是对重，该第二行驶体通过承载机构与第一行驶体连接。电梯设备可以具有限速装置，例如具有限速绳索，通过限速绳索可以触发防坠过程。

在电梯设备的有利实施方案中，固定保持机构以不同的移动行程以如下方式装配，使得固定保持机构作用在不同的导轨上。特别地，固定保持机构布置在行驶体的两侧。

此外，该目的也通过一种用于将防坠装置解除卡锁的方法来实现，特别是如上所述，用于电梯设备的行驶体，其中，该防坠装置包括至少两个固定保持机构，所述固定保持机构可以从卡锁状态被送入解除卡锁状态。在防坠过程之前，使行驶体逆着其移动方向移动，并且至少一个固定保持机构迟于至少另一固定保持机构地被送入解除卡锁状态。因此，与需要同时松开所有固定保持机构相比，须施加较小的力来松开相应的固定保持机构。

在该方法的一种优选的实施方案中，行驶体和至少一个固定保持机构可以在移动行程上相对于彼此地移动。与至少一个固定保持机构相关的移动行程比与至少另一固定保持机构相关的另一移动行程更长。因此，首先将至少一个具有最短移动行程或固定装配在行驶体上的固定保持机构解除卡锁或至少开始松开，然后将具有更长移动行程的固定保持机构解除卡锁或至少开始松开。

在移动中通过移动行程获得的动能可用于将固定保持机构以机械的方式解除卡锁。

当具有较短的移动行程的固定保持机构解除卡锁时，则与具有较长的移动行程的固定保持机构相比，行驶体通常已经走过了可用的较长移动行程的一部分。在一种实施方案中，然后行驶体连续地进一步移动，在经过较长的移动行程的剩余移动行程之后，行驶体撞到具有较长移动行程的固定保持机构。由于具有较短移动行程的固定保持机构在该时间点已经被解除卡锁或至少开始松开，因此全部剩余的驱动能和动能可用于具有更长移动行程的固定保持机构。

在该方法的替代实施方案中，在松开第一固定保持机构之后，在防坠过程之前，使行驶体沿移动方向再次短暂地移动，然后行驶体在防坠过程之前，再次逆着其移动方向移动，并且使至少另一固定保持机构被送入解除卡锁状态。

通过这种方式，对于可移动的固定保持机构，可以分别将整个移动行程充分用于获得动能。特别有利的是，使用具有电磁保持装置的固定保持机构。然后，被激活的电磁保持装置将第一固定保持机构固定保持在解除卡锁位置。由此，防止第一固定保持机构重新夹紧，然后全部驱动能和动能被提供用于解除卡锁另一个固定保持机构。

有利的是，借助于位置传感器或相应的开关来监控固定保持机构，使得当所有的固定保持机构都已经解除卡锁并复位，才将电梯设备释放，以进行正常运行。

在具有电机械式固定保持机构的防坠电路中的无电流状态可以通过需要防坠过程的关键事件引发，并且通过夹紧或压紧固定保持机构来实现制动。然而，无电流状态也可能由非关键事件引起，例如，如果有意地给电梯设备断电或进行测试。

电机械式固定保持机构能够以如下方式构造，使得当固定保持机构通过相对于导轨的移动而夹紧并回到初始位置时，才可以再次为制动准备就绪。如果由于非关键事件而出现无电流状态，则可能根本没发生夹紧，并且在起动时，固定保持机构将不会被送入就绪位置，即被送入在行驶体正常行驶期间所处的位置。

然后，在松开固定保持机构之前，可以使行驶体在防坠过程之前沿移动方向移动，以便夹紧固定保持机构。随后，在防坠过程之前使行驶体逆着移动方向移动。在穿过移动行程之后，固定保持机构可以撞到挡块上，从而使固定保持机构解除卡锁。在防坠过程之前，行驶体继续保持逆着移动方向移动，由此，另一个固定保持机构在穿过另一个移动行程之后撞向另一个挡块，由此该另一个固定保持机构也被送入其解除卡锁状态。

在根据本发明的方法的有利的改进方案中，固定保持机构电机械式地构造。解除卡锁的过程特别包括以下步骤。首先，激活固定保持机构，特别是电磁保持装置，以使固定保持机构准备好将固定保持机构固定保持在就绪位置。为此，例如，给磁体通电，使得磁体能够保持安装在固定保持机构上的配对件。

行驶体在第一行驶方向，优选在防坠过程之前存在的移动方向上移动，以便使固定保持机构夹紧或重新夹紧。在此，将固定保持机构带入卡锁位置或在防坠过程之后强化卡锁位置。这时，固定保持机构处于限定的卡锁位置中。

如果根本未发生防坠过程，例如电机械式的防坠过程由于非关键事件(例如断电)而使停用，则在第一行驶方向上的移动负责使防坠装置占据如下位置，该位置对应于在防坠过程之后在第一个行驶方向上所应占据的位置。因此，第一行驶方向对应于防坠过程之前的移动方向。

然后，使行驶体沿与第一行驶方向相反的方向移动，以使固定保持机构被送入就绪位置，在该就绪位置中，该固定保持机构由激活的保持装置所保持。

如果行驶体在与第一行驶方向相反的方向上移动，则固定保持机构依次从导轨上松开并再次被送入解除卡锁位置。

在电机械式固定保持机构停用之后，在恢复正常驱动之前，首先使行驶体沿固定保持机构被送入卡锁位置或强化卡锁位置的方向移动。由此，产生了对应将固定保持机构解除卡锁的限定的初始状态，该初始状态与关键事件或非关键事件是否导致无电流状态无关。从该状态出发，可以根据上述方法将防坠装置解除卡锁，其中，固定保持机构先后地解除卡锁。

在该方法的另一种有利的实施形式中，行驶体是电梯轿厢，并且行驶体通过吊索与呈对重形式的另一个行驶体连接，并且两者共同借助驱动单元一起驱动。在电梯轿厢的向下运动的防坠过程之后，首先将对重提升，然后向下移动。特别是涉及如同EP 2 352 689B1中公开的方法。

为了利用移动行程将固定保持机构解除卡锁，还将行驶体通过移动行程所获得的行驶体动能添加到提升的对重的动能中。

固定保持机构的示例在EP 1 213 247 A1中公开。因此，固定保持机构可以具有带用于导轨的凹部的基体，在凹部的一侧上具有由弹簧元件支撑的第一制动颚板，在其对侧上具有第二制动颚板。

第二制动颚板支撑在支承于基体中的偏心轮上，该偏心轮与滚动盘抗扭地连接，该滚动盘的圆周上具有平坦部位。当操作防坠装置时，与偏心轮连接的滚动盘通过触发机构以如下程度绕其轴线转动，使得其外周的未削平的部分压向导轨。由于导轨和滚动盘之间的相对运动，滚动盘与偏心轮一起继续转动直至达到扭转挡块，从而偏心轮使支撑在其上的第二制动颚板移向导轨，并将导轨夹持在两个制动颚板之间。固定保持机构可以使行驶体的向下和向上移动制动。

可替代地，固定保持机构可以具有带用于导轨的凹部的基体，在该凹部的一侧上具有制动板，并且在其另一侧上具有相对于导轨倾斜延伸的夹紧斜面。固定保持机构具有触发机构和夹紧体。当防坠装置由限速系统操作时，触发机构将夹紧体以如下方式引导到导轨和相对于导轨移动的夹紧斜面之间，使得夹紧体楔入导轨与夹紧斜面之间。

附图说明

下面参考附图中所示的实施例更详细地解释本发明。

其中：

图1示出具有根据本发明的防坠装置的电梯设备的第一实施例的示意图；

图2a示意性地示出在行驶体的向下移动中的防坠过程之后，根据本发明的防坠装置的第一示例；

图2b示意性地示出处于解除防坠过程的第一时刻的、图2a中的防坠装置。

图2c示意性地示出处于解除防坠过程的第二时刻的、图2a和2b中的防坠装置。

图3示意性地示出在行驶体向下移动中的防坠过程之后，根据本发明的防坠装置的第二示例；

图4示出具有根据本发明的防坠装置的电梯设备的第二实施例的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出配备有根据本发明的防坠装置13的电梯设备100的第一示例。电梯设备100主要包括在导轨1a、1b上引导的行驶体2、驱动单元3、对重4、数根吊索5和限速系统6。

所述行驶体2包括轿厢10、轿厢框架11、上导靴12以及根据本发明的防坠装置13。这种防坠装置13包括两个固定保持机构14a、14b，所述固定保持机构分别装配在与行驶体2连接的防坠底座16a、16b上。所述防坠底座额外地承载两个下导靴17a、17b。

行驶体2和对重4悬挂在通过驱动单元3的牵引绳轮18引导的吊索5上，并且借助由这些部件形成的驱动系统沿着导轨1a、1b上下移动。

在超过速度极限时，则在正常情况下与行驶体2同步移动的限速绳索20被速度限制器21锁定，这通过触发杆15将防坠装置13的借助联接机构22相互连接的固定保持机构14a、14b转换到制动状态，也就是相应地停用。

在此，容纳在固定保持机构14a、14b中的夹紧机构在充分利用行驶体2的动能的情况下，在固定保持机构14a、14b和导轨1a、1b之间产生夹紧效果。

图2a至图2c示出根据本发明的安装在行驶体2上的防坠装置13的作用方式。可以看到导轨1a、1b；固定保持机构14a、14b；防坠底座16a、16b；下导靴17a、17b和弹簧元件41a、41b。

固定保持机构14a、14b分别通过在长孔42a、42b中引导的带颈螺栓43竖直可移动地固定在防坠底座16a、16b上。

集成在防坠底座16a中的上挡块8a和设计为导靴17a或集成在该导靴中的下挡块9a限定了第一固定保持机构14a的移动行程7a。

集成在防坠底座16b中的上挡块8b和设计为导靴17b或集成在该导靴中的下挡块9b限定了第二固定保持机构14b的移动行程7b。

第一固定保持机构14a的移动行程7a长于第二固定保持机构14b的移动行程7b。

可松解的螺栓40和定位螺栓45使得能够调整出最佳的移动行程7a、7b。在正常运行中，弹簧元件41a、41b使固定保持机构14a、14b克服其相应的重力而与相应的上止挡件8a、8b保持接触。

图2a中示出在行驶体2向下移动中的防坠过程之后固定保持机构14a、14b的位置，该位置也相当于正常运行中的位置。

保持机构14a、14b的利用自锁而固定设置在导轨1a、1b上的夹紧机构以如下方式解除卡锁，即，借助于电梯设备100的驱动单元3(见图1)，使行驶体2以最大可能的加速度向上移动。为了达到最大可能的加速度，首先可以将对重4稍微提升，使得下落或返回的对重的动能有助于加速。这种提升能够以EP 2 352 689 B1中实现的方式来实现。

图2b示出防坠装置13的根据行驶体2的对应于较短的移动行程7b的行驶行程的布置。

用作下挡块9b的下导靴17随行驶体2移动并撞向仍然夹紧的固定保持机构14b。在充分利用整个行驶体2的动能的情况下，夹紧机构被解除卡锁或从端部夹紧部位被松开。另一个防坠底座16a的下挡块9a尚未到达固定保持机构14a。

在固定保持机构14b至少部分地被解除卡锁或松开之后，继续行驶体2的移动过程，行驶体2继续行驶。图2c示出防坠装置13根据与更长的移动行程7a相对应的行驶行程的布置。具有较短移动行程的固定保持机构14b已经被解除卡锁。由于在固定保持机构从端部夹紧部位释放之后，固定保持机构的完全复位需要更大的行程，因此固定保持机构14b仍然抵靠在下挡块9b上。仅在弹簧元件41b完全松开后，固定保持机构14b才压向上挡块8b上。

在经过较长的移动行程7a之后，下挡块9a也撞向仍然夹紧的固定保持机构14a并使其解除卡锁。

于是，首先被释放的固定保持机构14b相对于防坠底座16b再次占据正常位置，紧接着随后的固定保持机构14a相对于防坠底座16a也再次占据正常位置，并且防坠装置13再次具有图2a所示的布置。

根据本发明的防坠装置13的解除卡锁效果即便在防坠过程中，仍然从行驶体2的向上移动中获得。在此，使用未详细示出的双作用的或两个同样未详细示出的分别对应一个移动方向的单作用的固定保持机构14a、14b。

在因行驶体2在向上的方向上的超速而触发防坠装置13之后，固定保持机构14a、14b摩擦锁合地夹紧在导轨1a、1b上，由此，固定保持机构克服弹簧元件41a、41b的力地相对于防坠底座16a、16b移动，直到在下导靴17a、17b上制动。

即使在行驶体2停止后，固定保持机构14a、14b通常也停留在该位置上。为了将固定保持机构14a、14b的固定在导轨1a、1b上的夹紧机构解除卡锁，带有防坠底座16a、16b的行驶体2以最大可能的加速度下降，这通常借助于驱动单元3来实现。在对应于限定的较短的移动行程7b的行驶体2的向下移动之后，上挡块8b撞击相应的固定保持机构14b并使其解除卡锁。如果在进一步向下移动之后较长的移动行程7a也回位，则另一个上挡块8a也撞击相应的固定保持机构14a，由此也使其解除卡锁。

图3示意性地示出在行驶体2的向下移动中的防坠过程之后，根据本发明的防坠装置13’的第二示例。图3中所示的位置也对应于正常运行中的位置。

所述防坠装置在很大程度上与图2a至2c中所示的防坠装置13相同。在此，固定保持机构14a、14b分别是通过两个在长孔42a、42b中引导的带颈螺栓43而可垂直移动地固定在防坠底座16a、16b上。上挡块8a、8b也集成到卡锁支架16a、16b中。

但是，下挡块9a’、9b’没有被导靴17a、17b固定。下挡块9a’、9b’及其移动行程7a’、7b’的下边界由长孔42a、42b提供。因此，下挡块9a’、9b’是不可调节的。在适合的实施方案中，上挡块也可以由长孔42a、42b的上端提供。

图4示意性地示出电梯设备100’的另一个示例。所述电梯设备在很大程度上与图1中的电梯设备100相同，并且同样包括在导轨1a、1b上引导的行驶体2、驱动单元3、对重4、多个吊索5和限速系统6’。

然而，在该示例中，所述限速系统6’包括电子限速器6.1，其通过信号线6.2来操控固定保持机构14a、14b的电磁保持装置23a、23b。固定保持机构14a、14b由通电状态下的电磁保持装置23a、23b保持打开状态，并且在电源断开时释放以制动。

Claims (15)

1.一种用于行驶体(2)的防坠装置(13、13’)，所述防坠装置具有至少两个固定保持机构(14a、14b)，所述固定保持机构能够被送入卡锁状态和解除卡锁状态，并且所述固定保持机构设计用于在卡锁状态中将行驶体(2)固定保持在导轨(1a、1b)上，

其中，至少一个固定保持机构(14a)与行驶体(2)以如下方式连接或能够连接：使得固定保持机构(14a)和行驶体(2)能够在受限的移动行程(7a、7a’)中相对彼此移动，

为了在防坠过程之后将固定保持机构(14a、14b)解除卡锁，行驶体(2)沿一个方向移动，第一固定保持机构(14a)的第一移动行程(7a、7a’)长于第二固定保持机构(14b)的第二移动行程(7b、7b’)，

以及当将固定保持机构(14a)解除卡锁时，先具有较短的第二移动行程(7b、7b’)的固定保持机构(14a)解除卡锁或释放，在第二步骤中，再将具有较长的第一移动行程(7a、7a’)的固定保持机构(14a)解除卡锁。

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其中，对于至少一个固定保持机构(14a)，上挡块(8a)构成移动行程(7a、7a’)的上边界，而下挡块(9a、9a’)构成所述移动行程(7a、7a’)的下边界，所述挡块(8a、9a、9a’)与行驶体(2)固定地连接或能够连接。

3.根据权利要求1或2所述的防坠装置，其中，所述至少两个固定保持机构(14a、14b)中的至少两个与行驶体(2)以如下方式连接或能够连接：所述固定保持机构能够在分别由上挡块(8a、8b)和下挡块(9a、9b、9a’、9b’)限定的移动行程(7a、7b、7a’、7b’)内相对于行驶体(2)移动，并且对于至少两个固定保持机构(14a、14b)，相应的移动行程(7a、7b、7a’、7b’)具有不同的长度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防坠装置，其中，所述第一移动行程(7a、7a’)的长度最大为所述第二移动行程(7b、7b’)的1.5倍。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的防坠装置，其中，所述防坠装置包括电机械式固定保持机构(14a、14b)，所述电机械式固定保持机构特别是在停用状态下释放固定保持机构(14a、14b)以用于制动。

6.根据权利要求5所述的防坠装置，其中，所述防坠装置包括电磁保持装置(23a、23b)，所述电磁保持装置与电机械式固定保持机构(14a、14b)以如下方式相配合：使得固定保持机构(14a、14b)被所述电磁保持装置(23a、23b)在通电状态下保持打开，而在断电时被释放以用于制动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的防坠装置，其中，弹簧元件(41a、41b)以如下方式布置在固定保持机构(14a、14b)上：使得所述弹簧元件将固定保持机构(14a、14b)压靠到限定移动行程的下挡块(9a、9b、9a’、9b’)上或压靠到限定移动行程的上挡块(8a、8b)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的防坠装置，其中，所述固定保持机构(14a、14b)适于沿两个移动方向制动。

9.一种电梯设备，具有根据权利要求1至8中任一项所述的防坠装置(13、13’)。

10.根据权利要求7所述的电梯设备，其中，具有不同的移动行程(7a、7b)的固定保持机构(14a、14b)以如下方式安装：使得所述固定保持机构作用于不同的导轨(1a、1b)，特别是布置在行驶体(2)的两侧。

11.一种用于将电梯设备(100)的行驶体(2)的防坠装置(13、13’)解除卡锁的方法，所述防坠装置特别是根据权利要求1至8任一项所述的防坠装置，其中，所述防坠装置(13、13’)包括至少两个固定保持机构(14a、14b)，所述固定保持机构能够从卡锁状态被送入解除卡锁状态，在所述防坠过程之前，所述行驶体(2)逆着其移动方向移动，至少一个固定保持机构(14a)稍晚于至少一个另外的固定保持机构(14b)地被送入解除卡锁状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述行驶体(2)和至少一个固定保持机构(14a)能够经由移动行程(7a、7a’)相对于彼此地移动，并且与第一固定保持机构(14a)相关的第一移动行程(7a、7a’)长于与第二固定保持机构(14b)相关的第二移动行程(7b、7b’)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，在释放第一固定保持机构(14b)之前，所述行驶体(2)在防坠过程之前沿所述移动方向移动，以便夹紧所述固定保持机构(14a、14b)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述固定保持机构电机械式地构造，并且解除卡锁的过程包括以下步骤：

(i)激活保持装置，特别是电磁保持装置，使保持装置为了将所述固定保持机构保持在就绪位置而做好准备，

(ii)使所述行驶体(2)沿第一行驶方向移动，优选沿在防坠过程之前存在的移动方向移动，以使所述固定保持机构(14a、14b)被夹紧或进一步夹紧，

(iii)使所述行驶体(1)沿与第一行驶方向相反的方向移动，以便将所述固定保持机构(14a、14b)解除卡锁并送入就绪位置，在就绪位置中，所述固定保持机构由已激活的保持装置，尤其是由电磁保持装置保持。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，所述行驶体(2)通过吊索(5)与对重(4)连接，并且行驶体和对重共同借助驱动单元(3)来驱动，其中，在所述行驶体(2)向下行驶的防坠过程之后，先对重(4)提升，然后使对重向下移动。

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