CN106494962A - 一种电梯用安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯用安全装置，属于电梯安全技术领域。该电梯用安全装置包括壳体、设置在所述壳体中的具有导轨槽的安全块、在导轨槽的两侧分别可滑动地设置在安全块上的非对称式的主动楔块和对立楔块；并且包括设置在安全块上的U形弹性元件和阻塞块。该电梯用安全装置能够提供相对稳定的制停力、重复工作可靠、安全性好、复位相对容易且快速高效，尤其适用于高速电梯。

Description

一种电梯用安全装置

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，涉及一种用于对电梯（Elevator）进行减速或制动的电梯用安全装置。

背景技术

电梯用安全装置又可以称为“安全钳”，其是电梯保证电梯安全运行的必不可少的部件。随着对应电梯安全可靠性的要求越来越高，电梯用安全装置的减速或制动性能要求也越来越高。

电梯用安全装置一般地设置有楔块（Wedge），在正常电梯的正常运行过程中，楔块与电梯的导轨之间是非接触的（二者之间保持一定的间隙距离），在减速或制动过程中，通过楔块与电梯的导轨之间的摩擦力来产生类似刹车的制动，该摩擦力的大小即反映施加在导轨上的制停力的大小。例如，当电梯处于快速下坠等异常状态下，通过电梯中设置的限速器判断当前下坠速度是否超过预定的速度值，如果超过该预定的速度值，限速器触发动作，进一步触发电梯的提拉传动部件来作用在电梯用安全装置的楔块上，使楔块与导轨接触产生摩擦力，该摩擦力进一步提拉楔块向上动作从而使摩擦力快速增大，楔块自锁式地夹持住了导轨，电梯轿厢停止运动，从而保证了电梯运行的安全。

电梯用安全装置根据楔块的结构来分类时，可以分为对称式安全钳和非对称式安全钳。美国专利号为US481965、名称为“Arrester Device for Elevators”的现有技术中，其揭示了一种非对称式的安全钳装置，其中包括非对称地设置在导轨两侧的主动楔块（Active Wedge）和对立楔块（Counter Wedge），在减速或制动过程中，通过对立楔块上方设置的多个碟簧（Disc Spring）的弹力向该对立楔块施加向下的作用力，从而获得可以实现电梯轿厢制停的期望稳定的摩擦力（即制停力）。但是，这种非对称式的安全钳装置至少具有以下缺点：（1）多个碟簧产生的弹力的力值大小重复性差，因此容易影响安全装置的工作稳定性；（2）多个碟簧是通过其叠加的个数来确定能够施加的弹力的力值大小，容易受空间等限制而使其能够产生的弹力的力值有限，对于高速电梯的制动可能效果不佳；（3）由于碟簧刚度太大、变形量太小，对于楔块的磨损非常敏感，随着楔块的磨损变化，主动楔块向上运行到预定位置时碟簧所产生的弹力减小明显，期望的摩擦力（即制停力）难以实现，从而存在安全隐患。

发明内容

为解决以上问题的一方面或者多个方面，本发明提供一种电梯用安全装置，包括壳体、设置在所述壳体中的具有导轨槽的安全块、在导轨槽的两侧分别可滑动地设置在所述安全块上的非对称式的主动楔块和对立楔块；

　　所述电梯用安全装置还包括设置在所述安全块上的U形弹性元件和阻塞块；

　　其中，所述安全块中设置有导向槽，所述阻塞块在至少部分制动过程中能够在所述导向槽中大致向上导向移动，并且所述导向槽和所述阻塞块被设置为至少在复位过程中能够阻止所述U形弹性元件产生的预紧力被传递至所述对立楔块；

　　所述U形弹性元件的下U形端固定作用在所述安全块的下端面，所述U形弹性元件的上U形端弹性地作用在所述阻塞块的上端面上、并在所述至少部分制动过程中通过所述阻塞块向与所述阻塞块的下端面相互作用的对立楔块传递该U形弹性元件的至少部分弹力。

从结合附图的以下详细说明中，本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见，也将会使本发明的优点更加完整清楚。

附图说明

图1是按照本发明一实施例的电梯用安全装置的前视角的3D结构示意图。

图2是按照本发明一实施例的电梯用安全装置的后视角的3D结构示意图。

图3是图1所示实施例的电梯用安全装置的安全块的前视角的3D结构示意图。

图4是图1所示实施例的电梯用安全装置的安全块的俯视角的3D结构示意图。

图5是电梯用安全装置的加速度相对时间的曲线。

图6是电梯用安全装置的加速度相对摩擦系数的曲线。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本发明的公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。附图中，相同的标号指代相同的元件或部件，因此，将省略对它们的描述。

本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”的方位术语是按照附图1中示出的方向来定义的，其中图1示出的是本申请的电梯用安全装置在正常使用时的大致正面视角的3D结构图；应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据电梯用安全装置所放置的方位的变化而相应地发生变化

图1所示为按照本发明一实施例的电梯用安全装置的前视角的3D结构示意图；图2所示为按照本发明一实施例的电梯用安全装置的后视角的3D结构示意图；图3所示为图1所示实施例的电梯用安全装置的安全块的前视角的3D结构示意图；图4所示为图1所示实施例的电梯用安全装置的安全块的俯视角的3D结构示意图。其在图1至图4中，电梯的运动方向，也即导轨所在的方向定义为z轴方向，垂直向上方向定义为z轴的正向，水平垂直导轨的方向定义为x轴方向，水平向右方向定义为x轴的正向，水平垂直楔块的方向定义为y轴方向，由楔块垂直指向安全块的方向定义为y轴的正向。

参见图1和图2，电梯用安全装置10主要地包括壳体110、安全块120、主动楔块130、对立楔块140、U形弹性元件150、阻塞块160。其中，壳体110大致设置为长方体结构，其可以为高强度材料制成，其内部空间中设置有安全块120、主动楔块130、对立楔块140、U形弹性元件150、阻塞块160等。

安全块120通过大致x方向上设置的销柱170设置在壳体110中，通过销柱170限制安全块120在z方向上的移动，销柱170上设置的弹簧171位于在所述壳体110与安全块120的左侧之间，其可以对安全块120的左侧的侧面施加压力，从而限制安全块120在x方向上的移动。安全块120的具体结构参见图3和图4，其中部设置有在z方向设置的导轨槽121，其用于容纳电梯的导轨，导轨槽120相应地对准壳体110的槽口，从而在正常运行时，导轨可以相对电梯用安全装置10能够上下自由运动。

继续参见图1和图2，安全块120的导轨槽121的两侧分别设置有主动楔块130和对立楔块140，在该实施例中主动楔块130设置在导轨槽121的左侧，对立楔块140设置在导轨槽121的右侧；但是应当理解到，通过对安全块120的结构基于导轨槽121进行对称变换，主动楔块130和对立楔块140也可以分别设置导轨槽121的右侧和左侧。在该实施例中，主动楔块130和对立楔块140分别设置安全块120的左右两侧的滑轨槽124和123上，主动楔块130和对立楔块140可以分别设置滚轮等类似的元件，从而，在外力作用下，可以分别沿滑轨槽124和123上下滑动；因此，主动楔块130和对立楔块140属于动楔块，其具体相对安全块120的滑动结构设置不是限制性的。

将理解到，由于滑轨槽124和123是与安全块120一体化形成的，必然相对安全块120也是完全固定的，其也可以看作为与动楔块相对的“定楔块”。并且，在该实施例中，对应主动楔块130和对立楔块140还分别设置有左盖板125和右盖板126（如图1所示），左盖板125和右盖板126具体通过螺栓固定在安全块120上。左盖板125和右盖板126也可以分别看作“定楔块”的一部分。

在该实施例中，主动楔块130，为直角梯形块，其xy截面大致为直角梯形，其具有如图1所示上端面132、朝向导轨槽121中的导轨（图中未示出）的摩擦面131，其中下底面与左侧梯形斜面之间形成了自锁角α，也即梯形的底角。该自锁角α也反映了滑轨槽124所在的斜面的角度设置，也即滑轨槽124与主动楔块130的梯形斜面（左侧斜面）具有基本相同的倾斜角；在制动过程中，主动楔块130沿滑轨槽124向上运动，从而摩擦面131会向左朝导轨槽121中的导轨靠拢，同时主动楔块130向左挤压安全块120的滑轨槽124，滑轨槽124向主动楔块130施加向右的反作用力，也即加大主动楔块130施加到导轨上的正压力F，从而增大摩擦力。因此，在制动过程中，主动楔块130具有主动实现制动的作用，从而被称为“主动”楔块。

在电梯正常运行的情况下（电梯用安全装置10不工作时），主动楔块130是处于最下端与壳体110直接接触（如图1所示），在电梯的限速器检测到电梯轿厢的速度超过预定值时，触发电梯的提拉传动部件来提拉主动楔块130开始向上运动。主动楔块130在滑轨槽124的行程距离是可设置的，也就是说，主动楔块130向上运动的行程距离是可以设置的，其可以通过主动楔块130的高度和/或安全块120的内顶面128（如图3所示）的高度来设置；在主动楔块130运动到最上端时，主动楔块130的上端面132接触安全块120的内顶面128从而被挡住，此时，安全块120向主动楔块130施加力的x向分量，也即主动楔块130向导轨施加的正压力F，基本达到最大。

继续如图1所示，对立楔块140为倒直角梯形块，其xy截面大致为倒直角梯形，其也具有如图1所示较宽的上端面、朝向导轨槽121中的导轨（图中未示出）的摩擦面141、较窄的下底面和梯形斜面，其中上端面与右侧梯形斜面之间形成了自锁角β。该自锁角β也反映了滑轨槽123所在的斜面的角度设置，也即滑轨槽123与对立楔块140的梯形斜面（右侧斜面）具有基本相同的倾斜角。由于对立楔块140的上端面宽于下底面，在其与导轨的摩擦力的作用下带动其向上运动时，摩擦面141会向右远离导轨槽121中的导轨，因此，有利于增大摩擦面131和摩擦面141之间的距离，从而有助于减小摩擦面施加到导轨上的正压力F。因此，在制动过程中，主动楔块130和对立楔块140同时向上动作时，对立楔块140相对主动楔块130是产生相反的效果的，从而被称为“对立”楔块。

通过设置主动楔块130的自锁角α和对立楔块140的自锁角β，可以使主动楔块130和对立楔块140在同时上升的过程中，两相对的摩擦面131和141之间的距离减小，示例地，自锁角α在5°-11°的范围内设置，自锁角β在4°-10°的范围内设置，自锁角β相对自锁角α小0.5°-1.5°。这样，即使在对立楔块140相对主动楔块130同步向上移动时，两楔块对导轨施加的正压力F也是增加，达到自锁的效果。

继续如图1和图2所示，U形弹性元件150的U形面是大致竖立地设置，其U形开口朝向y方向负方向，从而，将可以将至少对立楔块140和阻塞块160设置在U形U形弹性元件150的开口之间。在该实施例中，对应在对立楔块140的上方，在安全块120上开有至少用来容纳阻塞块160的导向槽122（参见图3和图4），具体地，导向槽122的左右两内侧设置有导轨槽1221，阻塞块160的左右两外侧相应的设置有外凸的销163，这样机加工相对容易实现，销163被限定在导轨槽1221中导向地滑动，例如，在对立楔块140向上作用在阻塞块160的下端面162上时，阻塞块160可以在导向槽122中与对立楔块140同步大致向上移动。导向槽122可以设置与滑轨槽123的倾斜角度，即与β大小相同；这样在U形弹性元件150的U形面也具有相同的倾斜角度，也即相对xy平面的倾斜角度也基本与β大小相同。

U形弹性元件150的U形底部是设置在电梯用安全装置10的后面（如图2所示），U形弹性元件150的U形开口端包括下U形端150a和上U形端150b，下U形端150a固定作用在安全块120的下端面129上，上U形端150b作用在阻塞块160的上端面161上，因此，U形弹性元件150的向内收缩的弹力可以通过阻塞块160传递至对立楔块140上。

在电梯正常运行过程中，对立楔块140落于低位，其下底面可以坐于位于对立楔块140之下的、对立楔块140与安全块120之间的支撑弹性元件（图中未示出）上，其上端面与阻塞块160接触，但是对立楔块140对阻塞块160基本不施加向上的作用力。为了将U形弹性元件150相对固定地置于安全块120上，需要通过U形弹性元件150的下U形端150a和上U形端150b分别向下端面129和阻塞块160的上端面161偏置一定的预紧力，因此，“预紧力”即定义U形弹性元件150初始安装上该安全装置10时所产生的弹力。

在该实施例中，导轨槽1221的底部设置有阻挡部（图3和图4中未示出），在对立楔块140并不向上施加作用力时，该阻挡部通过阻挡销163实现阻挡阻塞块160向下运动，使U形弹性元件150产生的预紧力基本全部施加在该阻挡部上（也即安全块120上），可以起到阻止甚至防止U形弹性元件150产生的预紧力被传递至对立楔块140的功能。以下对该电梯用安全装置10的工作原理描述中，将能够理解到该功能所能带来的优点和效果。

U形弹性元件150例如可以为U形弹簧，其形变量主要体现在下U形端150a和上U形端150b之间的距离变化，根据电梯用安全装置10所期望的稳定的摩擦力（预定的最大摩擦力）、对立楔块140能够向上移动的距离等参数，可以设定U形弹性元件150的刚度、U形开口宽度等参数。相对碟形弹簧而言，U形弹性元件150在一定形变量下产生的弹力大小稳定且完全可重复。

阻塞块160的宽度基本等于导向槽122的宽度，阻塞块160的高度和/或刚度可以根据U形弹性元件150的开口宽度、电梯用安全装置10所期望的稳定的摩擦力、对立楔块140能够向上移动的距离等参数来确定。

本发明实施例的电梯用安全装置10安装在电梯轿厢的下方，其为电梯轿厢提供制停力。以下进一步说明本发明实施例的电梯用安全装置10基本工作原理。

电梯正常运行过程

在电梯正常运行过程中，电梯用安全装置10不需要对电梯轿厢提供制停力，如图1所示，主动楔块130落在最低位，即落在安全块120上，对立楔块140也落在最低位，其落在支撑弹性元件上；此时，摩擦面131和摩擦面141之间的间距相对最大，并且均不接触电梯的导轨，从而基本不影响电梯的运行。

制动过程

在制动过程中，电梯用安全装置10需要立即对电梯轿厢提供制停力。提拉传动部件来触发主动楔块130开始向上运动，由于自锁角α的设置，在上升到一定位置，主动楔块130的摩擦面131开始接触导轨，二者之间产生摩擦力继续带动主动楔块130向上运动，进一步摩擦面131与摩擦面141之间的距离靠近，摩擦面141也开始接触导轨，对立楔块140也开始在摩擦力带动下趋于向上移动，但是，由于在阻塞块160的作用下，对立楔块140向上移动首先需要克服U形弹性元件150向阻塞块160施加的预紧力，也就是说，只有在导轨相对对立楔块140产生的摩擦力大于U形弹性元件150向阻塞块160施加的预紧力的情况下，导轨相对对立楔块140产生的摩擦力才能通过阻塞块160至少部分传递至U形弹性元件150的上U形端150b，U形弹性元件150产生的弹力也才会通过阻塞块160传递至对立楔块140。

将理解到，导轨与摩擦面131或141之间的摩擦力基本等于摩擦系数乘以正压力F（即向导轨垂直施加的压力）。随着主动楔块130的继续向上运动，主动楔块130和对立楔块140分别向安全块120左右挤压加大，安全块120分别向主动楔块130和对立楔块140施加的反作用力的朝向导轨的分量（也即正压力F）加大，摩擦力继续加大；当导轨与对立楔块140之间的摩擦力能克服U形弹性元件150产生的预紧力和阻塞块160自身产生的重力时，阻塞块160和对立楔块140才开始向上移动，与此同时，U形弹性元件150的形变量加大，U形弹性元件150的收缩弹力也加大，该弹力并且可以至少部分地通过阻塞块160传递至对立楔块140上，从而加大正压力F；同时，应当注意到，另一方面，对立楔块140向上移动也使摩擦面141向左移动，也会减小正压力F。在此过程中，由于主动楔块130还是继续向上运动的，摩擦面131和141之间的距离还是在继续缩小，因此，即使摩擦面141向左移动，整体上正压力F还是在加大。

在主动楔块130向上移动到顶端固定后，也即主动楔块130向上滑动到主动楔块130的上端面132接触安全块120的内顶面128而被挡住固定，主动楔块130不会对正压力F的增大再产生贡献，此时，对立楔块140与U形弹性元件150之间会瞬间形成一个动态平衡点，也即，使对立楔块140移动至某一位置点（该位置点并不是固定的，可能因摩擦系数等变化而发生变化），使对立楔块140与导轨之间的摩擦力的大小基本对应U形弹性元件150的某一值的弹力且基本保持稳定，其不会随导轨与摩擦面141之间的相对运动或摩擦系数的变而发生明显变化，该摩擦力的大小即期望的稳定的摩擦力或制停力；例如，摩擦力如果因正压力F如果不够大而达不到期望的大小，对立楔块140会继续向上移动，进而U形弹性元件150的弹力加大，正反馈促进正压力F增大，直至摩擦力达到期望的大小；还例如，摩擦力如果因为摩擦系数变化（摩擦面141与导轨之间的摩擦系数是多变的，可以随不同工况而变化）而达不到期望的大小，对立楔块140会继续向上移动，进而U形弹性元件150的弹力加大，正反馈促进正压力F增大，直至摩擦力达到期望的大小，因此，在该结构中，正压力F完全是可以相对摩擦系数的变化而自调节的。

在达到动态平衡后，摩擦力的大小基本稳定，从而可以对电梯轿厢产生相对基本稳定的加速度条件，制动效果好。

图5示出了本发明实施例的电梯用安全装置的加速度相对时间的曲线。如图5所示，其中51为现有技术的电梯用安全装置的加速度相对时间的曲线，52为电梯用安全装置10的加速度相对时间的曲线，在3秒开始制动工作过程，其中摩擦系数是波动变化的。对比可以发现，本发明实施例的电梯用安全装置10在制停过程中可以获得稳定的加速度条件（例如加速值基本稳定在0.9g左右），即使随着制停时间的增长，其也并不会出现加速度陡升的现象。

应当理解，在本文中，“稳定的”摩擦力、制停力或加速度条件并不是指固定在某一数值而不发生变化，其是可以在一个区间范围内的保持相对地稳定，因此，它们是相对的概念。

图6示出了本发明实施例的电梯用安全装置的加速度相对摩擦系数的曲线。如图6所示，其中61为现有技术的电梯用安全装置的加速度相对摩擦系数的曲线，62为电梯用安全装置10的加速度相对摩擦系数的曲线，其中反映了电梯用安全装置10在摩擦系数是波动变化的条件下，加速度相对更加稳定。

从以上制动原理分析可知，在其他参数条件完全确定的情况下，在以上动态平衡点对立楔块140移动至所述某一位置点时，U形弹性元件150所能够产生的对应的弹力是完全可以计算确定的。因此，可以预先设置确定U形弹性元件150在该位置点能够产生的对应的弹力，来大致地确定摩擦力的大小，使电梯用安全装置10所能产生的加速度条件是期望稳定的，具体可以通过设置U形弹性元件150的刚度和/或开口宽度以大致获得电梯用安全装置10所期望的相对稳定的摩擦力或制停力。因此，U形弹性元件150对于电梯用安全装置10是非常关键的部件之一。

该实施例的电梯用安全装置10充分结合利用了U形弹性元件150的性能特点，U形弹性元件150在一定形变量下产生的弹力大小稳定且完全可重复，因此在动态平衡后期望产生的加速度条件可以现对稳定；并且，U形弹性元件150的形变量较大，该期望的摩擦力或加速度条件的设置容易在加大范围内设置，设计灵活，对于制停加速度要求较大的高速电梯完全适用；更重要地是，即使对立楔块140等发生磨损， U形弹性元件150的结构决定了其相对碟形弹簧刚度小，从而U形弹性元件150对该磨损相对不敏感；尽管因磨损导致动态平衡条件下U 形弹性元件150的形变量加大，期望的摩擦力变化，也即期望的加速度条件变化，该变化量也相对是在相对容易接受的范围内，也完全不会发生不能产生制停力的情形，安全可靠性好。

并且还应当理解到，尤在设置阻塞块160阻止预紧力施加到对立楔块160的情况下，在以上制动过程中，在对立楔块140克服U形弹性元件150向阻塞块160施加的预紧力的过程中，阻塞块160不向上移位，U 形弹性元件150不产生形变量变化，上U形端150b也不会产生向上移位，有利于减小在动态平衡条件下的U形弹性元件150的形变量，进一步有利于拓宽该期望的加速度条件的设置范围。

复位过程

在复位过程中，电梯用安全装置10需要从制动状态恢复到正常工作运行的状态，电梯控制系统带动电梯轿厢和电梯用安全装置10相对导轨向上运动，导轨会对两侧接触的主动楔块130和对立楔块140产生向下的摩擦力，用来驱动它们向下运动。主动楔块130在摩擦力的驱动下向下滑动而导致正压力F减小，对立楔块140也在摩擦力的驱动下向下滑动而导致正压力F增大，正压力的F减小速度大于其增大速度，并且在阻塞块160恢复移动至如图1所示的原位后，销163被阻挡，阻止U形弹性元件150产生的预紧力被传递至对立楔块140上，有利于减少对立楔块140的下降移位，进而有利于复位过程更顺利。

并且应当理解到，由于本发明实施例的电梯用安全装置10能够在制动过程中最终产生大小相对稳定的摩擦力和加速度（如图5所示），不会因摩擦系数等变化而产生过大的摩擦力，因此，主动楔块130和对立楔块140也不会发生对导轨钳置过紧的情况，复位也相对更容易、更快速。

以上例子主要说明了本发明的电梯用安全装置。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (17)

1.一种电梯用安全装置（10），包括壳体（110）、设置在所述壳体（110）中的具有导轨槽（121）的安全块（120）、在导轨槽（121）的两侧分别可滑动地设置在所述安全块（120）上的非对称式的主动楔块（130）和对立楔块（140）；

　　其特征在于，所述电梯用安全装置（10）还包括设置在所述安全块（120）上的U形弹性元件（150）和阻塞块（160）；

　　其中，所述安全块（120）中设置有导向槽（122），所述阻塞块（160）在至少部分制动过程中能够在所述导向槽（122）中大致向上导向移动，并且所述导向槽（122）和所述阻塞块（160）被设置为至少在复位过程中能够阻止所述U形弹性元件（150）产生的预紧力被传递至所述对立楔块（140）；

　　所述U形弹性元件（150）的下U形端（150a）固定作用在所述安全块（120）的下端面（129），所述U形弹性元件（150）的上U形端（150b）弹性地作用在所述阻塞块（160）的上端面（161）上、并在所述至少部分制动过程中通过所述阻塞块（160）向与所述阻塞块（160）的下端面（162）相互作用的对立楔块（140）传递该U形弹性元件（150）的至少部分弹力。

2.如权利要求1所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述导向槽（122）设置有阻挡部，其用于阻止被偏置在所述阻塞块（160）上的所述预紧力进一步传递至所述对立楔块（140）。

3.如权利要求2所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述导向槽（122）的内侧设置有导轨槽（1221），所述导轨槽（1221）的底部设置有所述阻挡部，所述阻挡块（160）的外侧设置有外凸的销（163），所述阻塞块（160）通过所述销（163）被限定在导轨槽（1221）中而导向移动，并在所述销（163）被所述阻挡部所阻挡时，所述U形弹性元件（150）产生的预紧力基本全部施加在所述阻挡部上。

4.如权利要求1或2所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述主动楔块（130）为直角梯形块，所述对立楔块（140）为倒直角梯形块，所述主动楔块（130）的梯形斜面与其下底面定义形成第一自锁角α，所述对立楔块（140）的梯形斜面与其上端面定义形成第二自锁角β，所述主动楔块（130）的第一自锁角α小于所述对立楔块（140）的第二自锁角β。

5.如权利要求4所述的电梯用安全装置（10），其特征在于， 5°≤α≤11°，4°≤β≤10°，第二自锁角β相比第一自锁角α小0.5°-1.5°。

6.如权利要求4所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述导向槽（122）的倾斜角度与所述第二自锁角β基本相同。

7.如权利要求4所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述安全块（120）上一体化地设置有第一滑轨槽（124）和第二滑轨槽（123），第一滑轨槽（124）的倾斜角度与所述第一自锁角α相同，所述第二滑轨槽（123）的倾斜角度与所述第二自锁角β相同。

8.如权利要求4所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述U形弹性元件（150）的U形面的倾斜角度与所述第二自锁角β基本相同。

9.如权利要求4所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，在电梯正常运行过程中，所述阻塞块（160）阻止所述U形弹性元件（150）产生的预紧力被传递至所述对立楔块（140）。

10.如权利要求9所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，在电梯正常运行过程中，所述对立楔块（140）的下底面坐于支撑弹性元件上，其上端面与所述阻塞块（160）接触且对所述阻塞块（160）基本不施加向上的作用力。

11.如权利要求10所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，在所述制动过程中，所述对立楔块（140）首先需要克服所述U形弹性元件（150）向所述阻塞块（160）施加的所述预紧力才能够在所述导向槽（122）中大致向上导向移动。

12.如权利要求1所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，通过设置所述U形弹性元件（150）以获得所述电梯用安全装置（10）所期望的相对稳定的摩擦力。

13.如权利要求12所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，通过设置所述U形弹性元件（150）的刚度和/或开口宽度以大致获得所述电梯用安全装置（10）所期望的相对稳定的摩擦力。

14.如权利要求1所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述安全块（120）通过销柱（170）固定在所述壳体（110）内部，并在所述销柱（170）上设置有位于所述壳体（110）与所述安全块（120）之间的弹簧（171）。

15.如权利要求1或2所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，所述主动楔块（130）向上滑动到最上端时，所述主动楔块（130）的上端面（132）接触到所述安全块（120）的内顶面（128）从而被挡住。

16.如权利要求15所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，在所述主动楔块（130）的上端面（132）接触到所述安全块（120）的内顶面（128）后，所述对立楔块（140）被移动至某一位置点使所述对立楔块（140）与所述导轨之间的摩擦力基本保持稳定。

17.如权利要求1或4所述的电梯用安全装置（10），其特征在于，对应所述主动楔块（130）和对立楔块（140）还分别设置有第一盖板（125）和第二盖板（126），所述第一盖板（125）和所述第二盖板（126）通过螺栓固定在所述安全块（120）上。