WO2013186869A1

WO2013186869A1 - エレベータの非常止め装置

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Publication number: WO2013186869A1
Application number: PCT/JP2012/065107
Authority: WO
Inventors: 貢大森; 坂井　満; 五郎佐藤; 礒谷　仁
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2013-12-19
Also published as: CN104364179B; CN104364179A

Abstract

　高速、大容量に対応した制動力が発生し、停止間際の減速度作用時間を緩和させることができ、制動性能を十分に確保する。また、海外規格対応となる同一制動子で連続２回の制動を確保できるようにする。エレベータの乗りかご(46)を停止させるため、昇降路に設置されたガイドレール(7)を制動子(1)で押圧して摺動することで制動力を発生させるエレベータ用非常止め装置(6)において、その制動子(1)を多段構成とし、それぞれに物性の異なる制動子(1)を用い、一方を段付構造形状となる摺動面を備え、又は、異なる背面勾配を有する制動子を備える。

Description

エレベータの非常止め装置

　本発明はエレベータの非常止め装置に関し、特に、高速エレベータであっても安定した制動力を発生する非常止め装置に関する。

　従来、エレベータは、乗りかごが一定速度以上の速度で下降した際に、適切な減速度で乗りかごを停止させるための安全装置として非常止め装置を設置している。

　非常止め装置は、乗りかご下降速度が所定の速度以上に達した場合、昇降路の壁に設置されたガイドレールを２個のくさび（ウェッジ）型の摩擦材を有する制動子で挟み込んでばねで押付け、ばねの弾性変形によって生じるばね力で制動力を発生させるものであり、制動子は適度な摩擦係数と耐摩耗性を有する鋳鉄や銅系焼結合金等の金属系材料により形成されることが一般的であった。

　また、エレベータは高速、大容量化しており、これに用いる非常止め装置は、制動子とガイドレール間に発生する摩擦熱による高温環境下でも安定した制動力を発生させるため耐熱性や耐摩耗性も要求されている。

　これら要求される耐摩耗性や耐熱性を得るための材料としてセラミックスを用いる場合には、高速であるため制動力に必要な摩擦係数が極端に低下する。従って、結果的にばね力をアップせざるを得なくなり、非常止め装置は大型化し、エレベータの質量も増加することになる。

　セラミックスは耐摩耗性が優れている特質上、高速からの制動開始時と速度が減速された停止間際でのばね力に変化が少ないため、ピーク値に達する停止寸前の減速度ピーク（負の加速度ピーク）が所定値を越え、人体に影響を及ぼさないように設定された減速度作用時間を越えてしまうという課題がある。ここで、設定された減速度条件とは、２．５Ｇを超える減速度が０．０４秒を超えて継続してはならないことを言う。

　停止間際の減速度ピークを緩和するためには、制動開始時の初期摩擦係数を従来より高くして全制動領域で平均化し、減速度カーブの傾きを全体的に緩やかにし、停止寸前の摩擦係数との差異を少なくする必要がある。従来、エレベータの非常止め装置には、以下のような技術が知られている。

　特許文献１には、通常運転中に異常加振が加えられて動作した場合における乗りかご内の乗客の転倒を防止したエレベータの非常止め装置が開示されている。特許文献１において、制動子を面圧と摺動速度の積が増加するに伴って摩擦係数が減少する傾向の摩擦特性を有する材料で構成すると共に、昇降用ガイドレールに押圧される摺動面を多段に形成し、非常止め装置が、通常運転中に異常加振が加えられて動作した場合と、ロープ切れ等の異常が発生して非常動作した場合とで、昇降用ガイドレールへの接触面積を異ならせ、面圧と摺動速度の積であるＰＶ値を介して摩擦係数を変化させ、制動力を変えるようにしている。

　特許文献２には、エレベータシステムに比べて制動能力の小さい非常止め装置を複数組用いた大型のエレベータシステム用の非常止め装置が開示されている。特許文献２において、乗りかご又は釣合い錘の左右にそれぞれ上下方向に連結された複数の非常止め装置を取り付けるとともに、各非常止め装置に設けられ、非常時にガイドレールに圧接される楔状部材をそれぞれ別個のリフトロッドに連結している。

　また、特許文献３には、制動性能を十分に発揮させることのできるエレベーターの非常止め装置が開示されている。特許文献３において、ガイドレールに摺接可能な制動子と、昇降体左右の上下方向に複数並設された制動手段を備え、エレベーターの過速等を検出した際に摩擦力により昇降体を制動する非常止め装置において、隣接する制動手段間に配置されガイドレールに摺接可能な研磨部材と研磨用弾性体を備え、ガイドレールを研磨している。

特開平９－１０４５７２号公報特開２００１－３５４３７３号公報特開２０１１－１０２１６５号公報

　特許文献１では、摺動面を段付構造に形成した制動子が記載されている。これは接触面積による面圧のみを変えて摩擦係数の変化を狙ったものであるが、高速エレベータの場合には制動子の磨耗が著しく、海外規格に規定される同一制動子による連続２回の制動確保は困難であり、また、非常止め装置１段による４本の制動子のみでは面圧と磨耗の関係で制動力が不安定となってしまう。

　特許文献２では、複数組の非常止め装置を用いたエレベータの多段式非常止め装置を記載している。非常止め装置としては一般的な１組のものを複数組に上下に重ねたものである。多段式により制動子が１段につき各４個宛増加するため、それらを引上げるリフトロッドの改良を特徴としたものであり、本発明に示すような高い初期摩擦係数を得て減速度作用時間を緩和させるものではない。

　特許文献３においてもエレベータの多段式非常止め装置を開示しているが、この特徴は、先ず１組目の制動子によりガイドレール表面が荒れ、続いて２組目の制動子がその荒れたガイドレール面を摺動することで、１組目と２組目の間でガイドレール表面を研磨させるものであり、前述同様に減速度作用時間を基準内に納めるものではない。

　非常止め装置の制動特性は、ばね力と制動子の摩擦係数が支配的であるが、その制動子は前述の如く材料に鋳鉄等の金属系材料を用いるのが一般的である。鋳鉄を用いると、エレベータが高速になり制動距離が長くなるのに比例し磨耗量が増加するため、ばねのたわみ量が少なくなり、制動力の低下が現れる。

　一方、海外規格であるＥＮやＧＢでは同一制動子で連続２回の制動確保が可能であることが規定されており、制動子に磨耗量の極めて少ないセラミックスが用いられている。そのため、速度が遅くなる停止間際においてもばねたわみ量すなわちばね力が確保されており、摩擦係数が高くなることとの相乗効果で、減速度が極端に高くなってしまう。

　高速型エレベータの非常止め装置では、前述する耐摩耗性、耐熱性を有するセラミックス等の制動子による停止間際の減速度作用時間が人体に影響を及ぼすレベルを越える課題に対し、本発明は、初期摩擦係数をアップさせることでその後の速度エネルギーを吸収し、全制動領域において高い摩擦係数を確保することにより、停止間際の減速度を緩和させる非常止め装置を提供することにある。

　上記の目的を達成するために、本発明は、エレベータの乗りかごを全制動領域において高い初期摩擦係数により停止間際時のピーク減速度が緩和される平均的な高い減速度で停止させるため、昇降路に設置されたガイドレールを制動子で押圧して摺動する際、その制動子を多段組構成とし、少なくとも一つの段の制動子は高摩擦係数が得られる鋳鉄等の金属系材料により初期摩擦係数をアップさせ、他の段の制動子は耐摩耗性、耐熱性が優れ本来の制動力が確保されるセラミックスとすることを特徴とする。

　また３段組非常止め装置は、同一制動子による連続２回の制動確保を必須とする海外規格対応を図るものであり、高速領域において制動力を確保させる制動子を上段制動子に設け、上段制動子の制動子は耐摩耗性、耐熱性を有するセラミックス材とし、この制動子だけは連続制動２回ともに摺動させる。つまり、連続制動１回目での摺動は例えば上段制動子と下段制動子を用い、連続制動２回目での摺動は上段制動子と中段制動子を用いる構成としている。下段制動子と中段制動子の制動子は初期摩擦係数を高くするため、高摩擦係数が得られる鋳鉄材等を用いる。この鋳鉄材は磨耗するので、それぞれ１回だけ摺動させて速度エレルギーを吸収させ、停止間際のみ高くなる減速度を全制動範囲にわたって平均化させる方向に制御する。

　本発明によれば、エレベータの非常止め装置の制動子を、高摩擦係数材料と、耐摩耗耐熱材料から構成したことにより、制動子の初期摩擦係数を高くし、且つ全制動領域における平均摩擦係数を高くし、乗りかごの停止間際のピーク減速度を緩和させ、乗客の安全を確保しつつ制動性能を十分に確保することができる。更に、海外規格に対応する同一制動子で連続制動２回の制動動作を確保する特性が実現できる。

本発明によるエレベータの非常止め装置を示す斜視図。一般的な非常止め装置の基本構成を示す模式図。一般的な制動子の表面形状を示す模式図。本発明の実施例１における２段組非常止め装置を示す模式図。本発明の実施例１における制動子の表面形状を示す模式図。本発明の実施例１における制動子の摩耗後表面形状を示す模式図。本発明の実施例１における制動子の表面形状を示す模式図。本発明の実施例１における制動子の表面形状を示す模式図。本発明の実施例１における制動子の表面形状を示す模式図。本発明の実施例２における多段組非常止め装置を示す模式図。本発明の実施例２におけるによる多段組制動子の動作を示す模式図。本発明の実施例２におけるによる多段組制動子の動作を示す模式図。本発明の実施例２における制動子背面勾配を示す模式図。本発明の実施例２における制動子背面勾配を示す模式図。本発明の実施例２における制動子磨耗状態を示す模式図。本発明の実施例２における制動子磨耗状態を示す模式図。本発明の実施例２における制動子磨耗状態を示す模式図。本発明の実施例３における制動子を示す模式図。一般的な非常止め装置の減速度特性データの一例を示すグラフ。減速度作用時間特性の適合判定レベルを示す説明図。

　以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

　図１は非常止め装置を備えたエレベータ乗りかごの模式図を示す。図１において、乗客を乗せる乗りかご４６は、複数本のロープ４５によって建物最上階にある図示しない駆動系に連結されている。図１ではドア開閉機、外枠の詳細等は図示していない。

　昇降路の両側には、乗りかご４６の昇降をガイドする一対のガイドレール７が設置されている。乗りかご４６の下端部には、非常止め装置６が各ガイドレール７を挟むように設置されている。各非常止め装置６は図示しない接続機構によって連結されている。また、非常止め装置６は筐体等の詳細を簡略している。

　図２は、非常止め装置の基本構成を示す模式図である。図２において、非常止め装置６は、ガイドレール７を挟んで左右対称に構成されている。一対の制動子１の摺動面は、ガイドレール７を挟持可能にガイドレール７と僅かな隙間を持って略平行に配置されている。制動子１は、側面幅が上方で狭くなる平滑な背面勾配を有し、全体としてくさび状を有している。

　制動子１が所定位置に移動するように、制動子１の移動を案内する傾斜案内面を持つ案内板８がガイド部材１１に設けられている。ガイド部材１１は、内側が制動子１の傾斜面と平行な傾斜面を成し、外側の垂直面を弾性体１０で挟み込んでいる。ガイド部材１１の外周部は、図１に示すようにガイドレール７に対向する側が開放されたＵ字状の弾性体１０に囲まれている。一対の制動子１、および案内板８、ガイド部材１１、弾性体１０は、筐体９内に収容され、制動子１の一端には、非常止め装置６を駆動させる図示しない駆動手段に接続され、非常停止時に制動子１を上方に引き上げる保持部材５が設けられている。

　ここで非常止め装置の動作について説明する。乗りかごの移動速度が定格速度を超える設定速度に達すると、最上階に設置された図示しない速度感知装置（ガバナ）が動作し、一対の制動子１が保持部材５により引き上げられ、乗りかご４６の両側の昇降路壁に設置されたガイドレール７を挟み込む。そして、制動子１はＵ字状の弾性体１０を押し広げて弾性変形させることでガイドレール７と制動子１の間に摩擦力を発生させ、乗りかご４６を停止させる。この作動原理は図４以降に示す多段組の場合も同様である。

　図３Ａ～３Ｃは、非常止め装置の制動子の一般的な表面形状を示す模式図を示す。図３Ａはローレット形の表面形状、図３Ｂは横溝形の表面形状、図３Ｃはピン埋込み形の表面形状を示し、これら一例の表面形状は必要ばね力による面圧、磨耗形態、切削粉の排出、そして制動子の材質、硬度など強度や制動特性、摩擦係数を考慮した上でエレベータ仕様により選定される。以下に、本発明を実施例について説明する。

　図４は、本発明の実施例１における、２段組の非常止め装置の模式図を示す。実施例２では、図２に示す非常止め装置のユニットを、締結ねじ３４で各ユニットの筐体９同士を締結して上下方向に重ね、２段組の非常止め装置３３として構成する。上下の制動子１Ａ、１Ｂの一端には、非常止め装置３３を駆動させる図示しない駆動手段により引き上げられる保持部材５が設けられており、ほぼ同時に上下の制動子１Ａ、１Ｂが引上げられてガイドレール７をくさび作用により挟み組む。これにより実施例１は１段組非常止め装置における左右ガイドレール２箇所を各々挟む一対の制動子（合計４個）を２段用意するので、計８個の制動子による制動力を得ることができ、特に高速、大容量エレベータの非常停止に有効に対応できる。

　本発明は、非常止め装置の多段組構成を活用し、高速域においても初期摩擦係数を高くさせることで全体的な平均摩擦係数を上げ、停止間際の過大なピーク減速度の発生と、持続作用時間の増加を抑制し、非常停止時の乗客への影響を緩和させるものである。

　２段組の制動子のいずれか一方に摩擦係数に優れた表面形状および材質を持つ鋳鉄等の制動子を組込み、他方の制動子に耐摩耗性、耐熱性に優れたセラミックス等の制動子を組込む。

　実施例１では、上段の制動子１Ａにセラミックスを用い、下段の制動子１Ｂに鋳鉄を用いている。２段組実施例では、上段制動子１Ａは、下段制動子１Ｂの制動で発熱し表面が荒れたガイドレールに接触し摩擦係数μが低くなるため、熱影響を受けにくいセラミックスを用いるのが良い。

　図５Ａ、５Ｂは鋳鉄製制動子の摺動面の摩耗変化を示す模式図である。摩擦係数が高い鋳鉄を用いた制動子１Ｂのの摺動面は、図５Ａに示すような段付構造または凸部Ｐをもつ構造とする。段付構造とする理由は「非常止め装置は連続２回の制動動作を可能にする」という海外規格を満足するためである。すなわち、同一制動子の連続制動の１回目では摺動面の凸部Ｐを摩耗させつつ制動を確保させ、その後の連続制動の２回目で図５Ｂに示すよう摩耗により平坦となった摺動面全体を摺動させるものである。このときの摩耗量は、摩耗後の摺動面が依然としてガイドレールに接触するように設定される。つまり、段付構造の高さは制動１回目の磨耗量分だけの高さとなる。

　摺動面の凸部Ｐあるいは段差を持つ制動子の摺動面形状の例を図６Ａ～６Ｃに示す。図６Ａ～６Ｃの制動子１Ｂ～１Ｄの表面形状は、図３に一例として示したエレベータ仕様による摺動面の表面形状と組合わせて制動子に採用する。

　図７は、本発明の実施例２における、非常止め装置を３段組とした多段式の非常止め装置３５の模式図である。実施例２では３段の制動子を上から上段制動子１００Ａ、中段制動子１００Ｂ、下段制動子１００Ｃとして説明する。実施例２では、高い初期摩擦係数により速度エレルギーを吸収するとともに、同一制動子で連続２回の制動動作を確保するために、各制動子の動作を切り替える多段式を構成している。ここで上段制動子１００Ａは、実施例１と同様の理由によりセラミックスを用い、中段制動子１００Ｂ、下段制動子１００Ｃには鋳鉄系材料を用いる。

　図７で特徴的な部材は中段制動子１００Ｂであり、上段制動子１００Ａ及び下段制動子１００Ｃがガイドレールを挟み込んでいるのに対し、中段制動子１００Ｂは制動子とガイドレール７間に隙間を設け制動力を生じない状態を意図的に構成している。中段制動子１００Ｂは同一制動子の連続制動の２回目だけに使用する目的で設けられ、その隙間量は連続制動の１回目における下段制動子１００Ｃの磨耗量分と同等とする。

　図８Ａ、８Ｂは実施例２の作動状態を示す模式図である。実施例２では、上段制動子１００Ａ、中段制動子１００Ｂ、下段制動子１００Ｃの各々に、実施例１の制動子の段付摺動面と同じ機能をあたえる。

　図８Ａに示す連続制動１回目の作動状態においては、上段制動子１００Ａと下段制動子１００Ｃにより制動力を確保する。次いで、図８Ｂに示す連続制動２回目の作動状態では、上段制動子１００Ａと中段制動子１００Ｂにより制動力を確保する構成としている。

　２回目作動状態では下段制動子１００Ｃはすでに磨耗した状態となり、ガイドレールとの間に隙間が空いており、連続制動２回目での制動力は発揮されない。中段制動子１００Ｂと下段制動子１００Ｃとは高い摩擦係数が得られる材質と摺動面形状を施した鋳鉄等の金属系材料で構成し、上段制動子１００Ａは連続制動１回目、連続２回目の制動力が確保される耐磨耗性、耐熱性に優れたセラミックスで構成している。

　連続制動１回目用に限定した下段制動子１００Ｃ、連続制動２回目用に限定した中段制動子１００Ｂを選択的にガイドレール７に摺動させるため、中段制動子１００Ｂと下段制動子１００Ｃとで制動子の背面勾配を変更している。

　非常止め装置において、連続制動２回の制動試験を行なう際は、各機構の個別調整は許されず制動子を引上げるストロークも調整できない。従って、実施例２の場合には、連続制動２回目に使用される中段制動子１００Ｂの背面勾配を鋭角に設定して制動子の制動ストロークを制御する。

　図９Ａ、９Ｂは、制動子の背面勾配と引上げストロークの関係を示す模式図である。図９Ａより、制動子とガイドレール間の左右の隙間ｔは所定の寸法にセットされる。制動子の背面勾配が鈍角θ１の場合のガイドレール７に接触するストロークはＳｔ１となる。一方、背面勾配が鋭角θ２の場合のガイドレール７に接触するストロークはＳｔ２となる。図９Ａに示す様に、背面勾配が鈍角θ１の場合のストロークＳｔ１よりも、背面勾配が鋭角θ２の場合のストロークＳｔ２は短くなる。すなわち下段制動子よりも早く確実に制動を開始することができる。同様にばねのたわみも背面勾配により変化し、背面勾配が鋭角θ２の場合のばね制動力は増加する。

　また、図９Ｂに示すように、制動子の背面勾配をθ２の鋭角にすることで非常止め装置の全体高さをＨ分低くすることができ、引上げストロークの短縮が可能となる。

　図１０Ａ～１０Ｃは、この制動子背面勾配の特質を利用した同一制動子の連続制動１回目の磨耗状態を説明する模式図である。上段制動子１００Ａと下段制動子１００Ｃの制動子背面勾配は同じ鈍角であり、所定のストロークで制動子が引上げられると、図１０Ａの如く上段制動子１００Ａと下段制動子１００Ｃのみがガイドレール７に接触する。Ｗ０に示す状態は制動開始時であり、制動子１００Ｃ表面に磨耗がない状態である。

　その後、高い初期摩擦係数を有する鋳鉄材等を用いた下段制動子１００Ｃは、図１０Ｂ、１０Ｃに示す様にＷ１、Ｗ２の如く徐々に磨耗するが、制動性能はセラミックスの上段制動子１００Ａにより確保される。この時、中段制動子１００Ｂはガイドレール７に接触していない。

　この後、同一制動子の連続制動２回目動作では、下段制動子１００Ｃが磨耗した状態であるため制動力は発揮されず、代わりに隙間量を連続制動の１回目における下段制動子１００Ｃの磨耗量分と同等とした中段制動子１００Ｂにより制動が確保される。

　ここで、上段制動子１００Ａにセラミックス材料を用いる目的は耐熱性に優れるためである。一般に定格速度１，０００ｍ／ｍｉｎ級の非常止め装置の制動子とガイドレール間の摩擦熱は１０００℃を超える。そこで発生される熱は制動子とガイドレールに分配され、それぞれに蓄積される。摺動面の熱が高温であると摩擦係数は低くなってしまうことより、耐熱性に優れたセラミックスを上段制動子に設け、下段制動子及び中段制動子の鋳鉄等の制動子は常に傷のない温度の低い状態のガイドレールを摺動させ、高摩擦係数が得られる配置としている。

　図１１は本発明の実施例３を示す模式図である。

　制動子１Ｅは、高い初期摩擦係数が得られる鋳鉄等の金属系材料Ｍを用いた摺動面に、耐磨耗性、耐熱性を有するセラミックスＣを埋め込んだハイブリッド型制動子を示す。ハイブリッド形制動子の場合、単体の制動子によって、制動開始の瞬時は高い摩擦係数の金属系材料Ｍで制動子表面の全面がガイドレールに摺動して速度エレルギーを吸収し、その後の制動により磨耗せずに残ったセラミックスＣにて制動を確保するものである。

　ハイブリッド形制動子の場合は、海外規格対応の同一制動子の連続制動２回の条件を満たすことは簡単ではないが、比較的低速で積載量が軽量であるなどのエレベータ仕様によっては適用が可能と考えられる。

　図１２は、本発明で解決しようとする非常止め装置の減速度特性データの一例を示すグラフである。図１２の上半分は減速度、下半分は速度を示す。図１２では、制動開始速度はエレベータの定格速度５４０ｍ／ｍｉｎの１．４倍の７５６ｍ／ｍｉｎの例を示す。この時の減速度ピークは図１２の右上に示す様に、停止間際に２．５Ｇを僅かに超える。日本でも海外でも、人体に影響を及ぼさない減速度条件は、２．５Ｇを超える減速度が０．０４秒を超えて継続してはならないとされている。

　図１３は、この減速度作用時間特性の適合判定レベルを示す説明図である。昨今のエレベータは超高層ビルに伴う輸送能力の拡充により、高速、大容量化への方向となり更なる高速化が求められている。定格速度５４０ｍ／ｍｉｎにおいても２．５Ｇを超える減速度が確認されており、非常止め装置の主目的である制動性能を確保するだけにとどまらず、人体への影響を考慮した制動特性が要求される。図１３の減速度グラフの下方領域が、人体に許容される減速度とその作用時間の範囲を示す。安全率を考慮して、前述のように２．５Ｇ以上の減速度作用時間を０．０４ｓ／ｍ以下としている。

　従来のエレベータ用非常止め装置は、その制動子において１回のみの制動確保が可能であれば基準を満たしたが、ビルの高層化に伴う速度の高速化、大容量化へエレベータは移行し、更に海外規格に準じた同一制動子による連続制動２回の制動確保が要求されている。

　以上のような技術的背景より、本発明は、２種の物性の異なる制動子を用い、摺動面形状を凸形状にすること、又は多段式の非常止め装置を構成することによって、高い初期摩擦係数により制動開始時の速度エレルギーを吸収すると共に、全体的な平均摩擦係数のアップが図られ、人体への影響を及ぼすとされる減速度作用時間が緩和でき、制動性能を十分に確保することができる。

　また、エレベータ用非常止め装置において、全体的な平均摩擦係数のアップが図られ、人体への影響を及ぼすとされる減速度作用時間が緩和できる。さらに平均摩擦係数がアップされることで必要ばね力が低減し、装置の小型化が図れる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ　制動子
５　支持部材
６、３３、３５　非常止め装置
７　ガイドレール
１０　ばね
Ｐ　凸部
Ｍ　金属系材料
Ｃ　セラミックス。

Claims

　昇降路に設置されたガイドレールに沿って昇降する乗りかごに設けられるとともに、前記ガイドレールにばねを介して押圧され前記乗りかごを制動する背面勾配を持つくさび状の制動子を有し、該制動子を高摩擦係数材料と、耐摩耗耐熱材料から構成したことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項１に記載されたエレベータの非常止め装置において、前記制動子は前記高摩擦係数材料からなる制動子と、前記耐摩耗耐熱材料からなる制動子を有することを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項２に記載されたエレベータの非常止め装置において、前記高摩擦係数材料からなる制動子の摺動面に凸部を設け、高い初期摩擦係数を得ることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項２または３に記載されたエレベータの非常止め装置において、前記高摩擦係数材料からなる制動子を鋳鉄又は銅系焼結合金を含む金属系材料から構成し、前記耐摩耗耐熱材料からなる制動子をセラミックスから構成したことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項２乃至４のいずれかに記載されたエレベータの非常止め装置において、該非常止め装置を前記ガイドレール方向に多段に組み合わせて構成したことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項５に記載されたエレベータの非常止め装置において、前記乗りかごの制動時に、前記ガイドレールに先に接触摺動する前記非常止め装置の前記制動子を前記高摩擦係数材料からなる制動子とし、前記ガイドレールに後から接触摺動する前記非常止め装置の前記制動子を前記耐摩耗耐熱材料からなる制動子としたことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項５に記載されたエレベータの非常止め装置において、多段の前記非常止め装置の各段における前記制動子の前記ガイドレールとの接触摺動による制動を、各制動子毎に切り替えることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項７に記載されたエレベータの非常止め装置において、多段の前記非常止め装置の各段における前記制動子と、前記ガイドレールとの隙間を変えることにより、各段の前記非常止め装置の前記制動子による制動を個々に切り替えることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項７に記載されたエレベータの非常止め装置において、多段の前記非常止め装置の各段における前記制動子の背面勾配を段組毎に変化させることで、制動力の作動分布を区分けすることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
　請求項１に記載のエレベータの非常止め装置において、前記制動子を、高摩擦係数材料と、耐摩耗耐熱材料から構成した単一のハイブリッド型制動子としたことを特徴とするエレベータの非常止め装置。