JP3611543B2 - エレベーターの非常止め装置 - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Braking Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターのかごや釣合いおもりを非常停止させたり、それらの移動速度を緩めたりするエレベーターの非常止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーターのかごや釣合いおもりを非常停止させたり、それらの移動速度を緩めたりするエレベーターの非常止め装置として、ボディと、このボディ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボディ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたものが実用化されている。そして、通常前記弾性体としては、二組の積層された皿ばねが用いられていた。
【０００３】
この例として、特開昭６２―５１５８５号を挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、二組の積層された弾性体を設けていたため、高さ方向の寸法を縮小することができず、このため非常止め装置の小型化に限界があった。また、制動子を引上げる引上げロッドが制動子下方に係合するようになっていたため、この面でも高さ方向の縮小に限界があった。
本発明の目的は、高さ方向の寸法を縮小することのできるエレベーターの非常止め装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１では、ボディと、このボディ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボディ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子を引上げ体によって上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベーターの非常止め装置において、前記弾性体を、単列に配置された弾性体とすると共に、前記制動子側面に、前記引上げ体と係合する連結体を設け、かつ、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにした構成にしてある。
【０００６】
この構成により、高さ方向の寸法を縮小することができると共に、制動子の高さ方向の大きさを規制されたものより小型なものとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベーターの非常止め装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明のエレベーターの非常止め装置の一実施形態を示す非作動状態の構成図、図２は図１の動作時の構成図、図３は図１のイーイ断面図、図４は引上げ体の立体図である。
【００１３】
図１〜図４において、１はかご枠（図示せず）に支持された非常止め装置のボディであり、ボディ１内には一対の制動子２Ａ、２Ｂがガイドレール１０に対向して配置されている。この制動子２Ａ、２Ｂはガイドレール１０と対向する側は、ガイドレール１０面に対して平行に形成され、反対側は上部がガイドレール１０側に傾斜する勾配面Ｒを有している。これら一対の制動子２Ａ、２Ｂの勾配面Ｒの各々には複数連結されたローラ８が接しており、これらはガイド３Ａ、３Ｂに取付られたガイドプレート９により案内及び保持されている。ガイド３Ａ、３Ｂは前記ローラ８と接し、制動子２Ａ、２Ｂの勾配面Ｒと平行な勾配面Ｔを有している。ガイド３Ａ、３Ｂのローラ接触面の反対側は垂直面となっている。
【００１４】
また、制動子２Ａ、２Ｂは、連結体２０Ａ、２０Ｂにより引上げ体７に連結され、該引上げ体７を引き上げることにより、ガイド３Ａ、３Ｂ、ローラ８、ガイドプレート９Ａ、９Ｂに案内されて上下方向に移動可能となっている。引上げ体７は、図４に示すように、引上げロッド７１と、この引上げロッド７１の下端に溶接固定されたハット型の引上げ部材７２から構成され、この引上げ部材７２の下方に貫通穴７３Ａ、７３Ｂが設けられ、この貫通穴７３Ａ、７３Ｂに連結体２０Ａ、２０Ｂが挿入されるようになっている。
【００１５】
ガイド３Ａにはガイドピン１１が取付けられており、ボディ１に設けられた穴１ａに嵌合し左右に移動するように構成されている。ガイド３Ａとボディ１の間に皿ばね座金１３、単列に配置された皿ばね４がガイドピン１１にガイドされ、引きナット１２によって狭持されている。この引きナット１２を締め込むことによって皿ばね４に初期圧を与えることが可能である。また、皿ばね４とボディ１との間には薄板状（例えば厚さ０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ）の制動力調整用スペーサ５が組合わせて複数枚挿入してあり、該スペーサ５を抜き差しすることで非常止め作動時の皿ばね４のたわみ量を調整できるようになっている。
【００１６】
上記ガイド３Ａにはガイドバー１４が取付けられており、ボディ１に設けられた穴１ｂに隙間なく嵌合され、左右移動するようにはめ込まれている。
【００１７】
ガイド３Ｂはボルト１５、ボルト１６を介してボディ１に固定的に設置されている。２１Ａ、２１Ｂはボディ１に設けられた振れ止め体で、この振れ止め体２１Ａ、２１Ｂは、引上げ部材７２の裏側に位置するように設けられ、引上げ部材７２が振れて連結体２０Ａ、２０Ｂが貫通穴７３Ａ、７３Ｂから抜け出すのを防止する。
【００１８】
上記構成の非常止め装置の動作を説明する。乗りかご（図示せず）の下降速度が所定値を越えた時、引上げ体７が引き上げられ、引上げ体７の下部に連結体２０Ａ、２０Ｂを介して連結されている制動子２Ａ、２Ｂは、ローラ８、ガイド３Ａ、３Ｂ、ガイドプレート９Ａ、９Ｂに案内されながら上方向に上昇する。上昇に伴って制動子２Ａ、２Ｂとガイドレールの案内面１０ａ、１０ｂとの隙間は次第に狭くなり、遂には互いに接触するまでに至る。さらに上昇すればローラ８、ガイド３Ａを介して皿ばね４を圧縮させることになるので、該皿ばね４はたわみ量に対応するばね力を発生することとなり、制動子２Ａ、２Ｂは案内面１０ａ、１０ｂに圧着される。制動子２Ａ、２Ｂはその上端面２ａ、２ｂと、非常止めボディ上部下端面１Ａに当接するまで上昇する。したがって制動子２Ａ、２Ｂと案内面１０ａ、１０ｂの間には、皿ばね４のたわみ量に対応するばね力による摩擦力が生じることになり、この摩擦力によりかごを停止させる。
【００１９】
上記のように構成された非常止め装置においては、ガイドバー１４が、ガイド３Ａに連結されて、前記ガイドバー１４はボディ１の穴１ｂに隙間なく嵌合されているので、ガイド３Ａは左右方向への移動は自由であり、上下、前後方向への移動はガイドバー１４と、ボディ１の穴１ｂに拘束され移動できなくなっている。したがって、非常止め装置の組立時や制動時のガイド３Ａの回転、皿ばね４の偏ったたわみを規制することができる。すなわち、単列に配置積層された皿ばね４を一組とすることができ、非常止め装置を小型化できると共に信頼性の高い制動特性を有する非常止め装置を得ることができる。
【００２０】
また、ガイド３Ａ、３Ｂと引上げ体７との連結が、ガイド３Ａ、３Ｂの側方に設けられた連結体２０Ａ、２０Ｂを介して連結されるため、高さ方向の縮小が図られ、より小型化を行うことができる。
また、引上げ体７にハット型の引上げ部材７２を設けたため、連結体２０Ａ、２０Ｂのモーメントが小さくなり、連結体２０Ａ、２０Ｂを細く、短いものとし得る。
また、前記制動子２Ａが上動し上端まで位置した時、前記弾性体である皿ばね４のばね力がほぼ制動子２Ａの中央部に分布してかかるように構成してあるため、制動子２Ａの高さ方向の大きさが規制されより小型なものとすることができる。
【００２１】
この実施形態では、ガイドバー１４により回転を規制するようにしたが、ガイド３Ａとボディ１のボディ上部下端面１Ａにキー溝を設け組合せることでガイド３Ａの回転を規制するようにしてもよい。
【００２２】
また単列に配置された皿ばねを弾性体として用いた例を示したが、皿ばねに変えてコイルばねやベローズばねを用いることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、非常止め装置のばねを単列に配置し、かつ、ガイド側方で引上げ体を連結することにより、非常止め装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
また、回転を規制する手段を設けたことにより、ガイドの回転や弾性体に偏ったたわみを与えることのない信頼性の高いエレベーターの非常止め装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベーターの非常止め装置の一実施形態を示す非作動状態の構成図である。
【図２】図１の動作時の構成図である。
【図３】図１のイーイ断面図である。
【図４】引上げ体の立体図である。
【符号の説明】
１ ボディ
２Ａ、２Ｂ 制動子
３Ａ、３Ｂ ガイド
４ 皿ばね
７ 引上げ体
７２ ハット型引上げ部材
８ ローラ
１０ ガイドレール
１４ ガイドバー
２１Ａ、２１Ｂ 振れ止め体
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターのかごや釣合いおもりを非常停止させたり、それらの移動速度を緩めたりするエレベーターの非常止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーターのかごや釣合いおもりを非常停止させたり、それらの移動速度を緩めたりするエレベーターの非常止め装置として、ボディと、このボディ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボディ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたものが実用化されている。そして、通常前記弾性体としては、二組の積層された皿ばねが用いられていた。
【０００３】
この例として、特開昭６２―５１５８５号を挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、二組の積層された弾性体を設けていたため、高さ方向の寸法を縮小することができず、このため非常止め装置の小型化に限界があった。また、制動子を引上げる引上げロッドが制動子下方に係合するようになっていたため、この面でも高さ方向の縮小に限界があった。
本発明の目的は、高さ方向の寸法を縮小することのできるエレベーターの非常止め装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１では、ボディと、このボディ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボディ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子を引上げ体によって上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベーターの非常止め装置において、前記弾性体を、単列に配置された弾性体とすると共に、前記制動子側面に、前記引上げ体と係合する連結体を設け、かつ、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにした構成にしてある。
【０００６】
この構成により、高さ方向の寸法を縮小することができると共に、制動子の高さ方向の大きさを規制されたものより小型なものとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベーターの非常止め装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明のエレベーターの非常止め装置の一実施形態を示す非作動状態の構成図、図２は図１の動作時の構成図、図３は図１のイーイ断面図、図４は引上げ体の立体図である。
【００１３】
図１〜図４において、１はかご枠（図示せず）に支持された非常止め装置のボディであり、ボディ１内には一対の制動子２Ａ、２Ｂがガイドレール１０に対向して配置されている。この制動子２Ａ、２Ｂはガイドレール１０と対向する側は、ガイドレール１０面に対して平行に形成され、反対側は上部がガイドレール１０側に傾斜する勾配面Ｒを有している。これら一対の制動子２Ａ、２Ｂの勾配面Ｒの各々には複数連結されたローラ８が接しており、これらはガイド３Ａ、３Ｂに取付られたガイドプレート９により案内及び保持されている。ガイド３Ａ、３Ｂは前記ローラ８と接し、制動子２Ａ、２Ｂの勾配面Ｒと平行な勾配面Ｔを有している。ガイド３Ａ、３Ｂのローラ接触面の反対側は垂直面となっている。
【００１４】
また、制動子２Ａ、２Ｂは、連結体２０Ａ、２０Ｂにより引上げ体７に連結され、該引上げ体７を引き上げることにより、ガイド３Ａ、３Ｂ、ローラ８、ガイドプレート９Ａ、９Ｂに案内されて上下方向に移動可能となっている。引上げ体７は、図４に示すように、引上げロッド７１と、この引上げロッド７１の下端に溶接固定されたハット型の引上げ部材７２から構成され、この引上げ部材７２の下方に貫通穴７３Ａ、７３Ｂが設けられ、この貫通穴７３Ａ、７３Ｂに連結体２０Ａ、２０Ｂが挿入されるようになっている。
【００１５】
ガイド３Ａにはガイドピン１１が取付けられており、ボディ１に設けられた穴１ａに嵌合し左右に移動するように構成されている。ガイド３Ａとボディ１の間に皿ばね座金１３、単列に配置された皿ばね４がガイドピン１１にガイドされ、引きナット１２によって狭持されている。この引きナット１２を締め込むことによって皿ばね４に初期圧を与えることが可能である。また、皿ばね４とボディ１との間には薄板状（例えば厚さ０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ）の制動力調整用スペーサ５が組合わせて複数枚挿入してあり、該スペーサ５を抜き差しすることで非常止め作動時の皿ばね４のたわみ量を調整できるようになっている。
【００１６】
上記ガイド３Ａにはガイドバー１４が取付けられており、ボディ１に設けられた穴１ｂに隙間なく嵌合され、左右移動するようにはめ込まれている。
【００１７】
ガイド３Ｂはボルト１５、ボルト１６を介してボディ１に固定的に設置されている。２１Ａ、２１Ｂはボディ１に設けられた振れ止め体で、この振れ止め体２１Ａ、２１Ｂは、引上げ部材７２の裏側に位置するように設けられ、引上げ部材７２が振れて連結体２０Ａ、２０Ｂが貫通穴７３Ａ、７３Ｂから抜け出すのを防止する。
【００１８】
上記構成の非常止め装置の動作を説明する。乗りかご（図示せず）の下降速度が所定値を越えた時、引上げ体７が引き上げられ、引上げ体７の下部に連結体２０Ａ、２０Ｂを介して連結されている制動子２Ａ、２Ｂは、ローラ８、ガイド３Ａ、３Ｂ、ガイドプレート９Ａ、９Ｂに案内されながら上方向に上昇する。上昇に伴って制動子２Ａ、２Ｂとガイドレールの案内面１０ａ、１０ｂとの隙間は次第に狭くなり、遂には互いに接触するまでに至る。さらに上昇すればローラ８、ガイド３Ａを介して皿ばね４を圧縮させることになるので、該皿ばね４はたわみ量に対応するばね力を発生することとなり、制動子２Ａ、２Ｂは案内面１０ａ、１０ｂに圧着される。制動子２Ａ、２Ｂはその上端面２ａ、２ｂと、非常止めボディ上部下端面１Ａに当接するまで上昇する。したがって制動子２Ａ、２Ｂと案内面１０ａ、１０ｂの間には、皿ばね４のたわみ量に対応するばね力による摩擦力が生じることになり、この摩擦力によりかごを停止させる。
【００１９】
上記のように構成された非常止め装置においては、ガイドバー１４が、ガイド３Ａに連結されて、前記ガイドバー１４はボディ１の穴１ｂに隙間なく嵌合されているので、ガイド３Ａは左右方向への移動は自由であり、上下、前後方向への移動はガイドバー１４と、ボディ１の穴１ｂに拘束され移動できなくなっている。したがって、非常止め装置の組立時や制動時のガイド３Ａの回転、皿ばね４の偏ったたわみを規制することができる。すなわち、単列に配置積層された皿ばね４を一組とすることができ、非常止め装置を小型化できると共に信頼性の高い制動特性を有する非常止め装置を得ることができる。
【００２０】
また、ガイド３Ａ、３Ｂと引上げ体７との連結が、ガイド３Ａ、３Ｂの側方に設けられた連結体２０Ａ、２０Ｂを介して連結されるため、高さ方向の縮小が図られ、より小型化を行うことができる。
また、引上げ体７にハット型の引上げ部材７２を設けたため、連結体２０Ａ、２０Ｂのモーメントが小さくなり、連結体２０Ａ、２０Ｂを細く、短いものとし得る。
また、前記制動子２Ａが上動し上端まで位置した時、前記弾性体である皿ばね４のばね力がほぼ制動子２Ａの中央部に分布してかかるように構成してあるため、制動子２Ａの高さ方向の大きさが規制されより小型なものとすることができる。
【００２１】
この実施形態では、ガイドバー１４により回転を規制するようにしたが、ガイド３Ａとボディ１のボディ上部下端面１Ａにキー溝を設け組合せることでガイド３Ａの回転を規制するようにしてもよい。
【００２２】
また単列に配置された皿ばねを弾性体として用いた例を示したが、皿ばねに変えてコイルばねやベローズばねを用いることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、非常止め装置のばねを単列に配置し、かつ、ガイド側方で引上げ体を連結することにより、非常止め装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
また、回転を規制する手段を設けたことにより、ガイドの回転や弾性体に偏ったたわみを与えることのない信頼性の高いエレベーターの非常止め装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベーターの非常止め装置の一実施形態を示す非作動状態の構成図である。
【図２】図１の動作時の構成図である。
【図３】図１のイーイ断面図である。
【図４】引上げ体の立体図である。
【符号の説明】
１ ボディ
２Ａ、２Ｂ 制動子
３Ａ、３Ｂ ガイド
４ 皿ばね
７ 引上げ体
７２ ハット型引上げ部材
８ ローラ
１０ ガイドレール
１４ ガイドバー
２１Ａ、２１Ｂ 振れ止め体
Claims (3)
- ボディと、このボディ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボディ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子を引上げ体によって上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベーターの非常止め装置において、
前記弾性体を、単列に配置された弾性体とすると共に、前記制動子側面に、前記引上げ体と係合する連結体を設け、かつ、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにしたことを特徴とするエレベーターの非常止め装置。 - 一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボディ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベーターの非常止め装置において、
前記移動する側のガイドの背面に、前記ボディに設けられた穴に嵌合するガイドピンを設け、前記ガイドの背面とボディ間のガイドピンに単列に配置された弾性体を設け、かつ、前記制動子側面に、前記引上げ体と係合する連結体を設けると共に、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにしたことを特徴とするエレベーターの非常止め装置。 - 前記移動するガイドの背面に、前記ガイドピンと平行するガイドバーを設け、このガイドバーを前記ボディに設けられた穴に移動できるように嵌合させ、前記ガイドの回転を規制するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベーターの非常止め装置。
Priority Applications (5)
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