KR100903662B1

KR100903662B1 - 엘리베이터의 비상 정지장치

Info

Publication number: KR100903662B1
Application number: KR1020020072409A
Authority: KR
Inventors: 하노야스히데; 오모리미츠구; 시게타마사유키
Original assignee: 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼; 히다찌 미토 엔지니어링 가부시끼가이샤
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2009-06-18
Also published as: JP3611543B2; JP2003155175A; KR20030041830A; HK1056157A1; CN1248946C; TWI234542B; CN1420076A

Abstract

본 발명은 높이방향의 치수를 축소할 수 있는 엘리베이터의 비상 정지장치를 제공한다.

몸체(1)내에 설치되어 1쌍의 제동자(2A, 2B)와, 이 제동자(2A, 2B)의 구배면 (R)에 대향하여 배치되어, 한쪽은 고정되고 다른쪽은 좌우로 이동하도록 설치된 1쌍의 가이드(3A, 3B)와, 가이드(3A, 3B)와 제동자(2A, 2B) 사이에 개재된 롤러(8)와, 가이드(3A)와 몸체(1) 사이에 배치된 탄성체로 구성되어 제동자(2A, 2B)가 위쪽으로 이동하여 상기 가이드(3A)가 이동함으로써 탄성체를 휘어지게 하여 이 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의하여 제동자(2A, 2B)와 가이드레일(10) 사이에 마찰력을 생기게 하도록 한 엘리베이터의 비상 정지장치로서, 상기 탄성체를 단열로 배치된 탄성체(4)로 함과 동시에, 상기 제동자 측면에 상기 인상체(7)과 걸어맞추어지는 연결체(20A, 20B)를 설치한 구성이다.

Description

엘리베이터의 비상 정지장치{AN APPARATUS FOR AN EMERGENCY STOP OF A ELEVATOR}

도 1은 본 발명의 엘리베이터의 비상 정지장치의 일 실시형태를 나타내는 비작동 상태의 구성도,

도 2는 도 1의 동작시의 구성도,

도 3은 도 1의 가 - 가 단면도,

도 4는 인상체의 입체도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 몸체 2A, 2B : 제동자

3A, 3B : 가이드 4 : 접시 스프링

7 : 인상체 72 : 해트형 인상부재

8 : 롤러 10 : 가이드레일

14 : 가이드바 21A, 21B : 흔들림 방지체

본 발명은 엘리베이터의 케이지나 균형추를 비상 정지시키거나, 이들의 이동 속도를 늦추거나 하는 엘리베이터의 비상 정지장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터의 케이지나 균형추를 비상 정지시키거나, 이들의 이동속도를 늦추거나 하는 엘리베이터의 비상 정지장치로서 몸체와, 이 몸체내에 설치되어 가이드레일에 대향하여 위쪽으로 이동하도록 배치된 1쌍의 제동자와, 이 제동자의 반 가이드레일측의 구배면에 대향하여 배치되어, 한쪽은 고정되고 다른쪽은 좌우로 이동하도록 설치된 1쌍의 가이드와, 이 가이드와 상기 제동자 사이에 개재된 롤러와, 상기 이동하는 측의 가이드와 상기 몸체 사이에 배치된 탄성체로 구성되고, 상기 제동자가 위쪽으로 이동하여 상기 가이드가 이동함으로써 상기 탄성체를 휘게 하여, 이 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의하여 상기 제동자와 가이드레일 사이에 마찰력을 일으키게 하도록 한 것이 실용화되고 있다. 그리고 통상 상기 탄성체로서는 2세트의 적층된 접시 스프링이 사용되고 있었다.

이 예로서 일본국 특개소62-51585호를 들 수 있다.

상기 종래기술에 있어서는 2세트의 적층된 탄성체를 설치하고 있었기 때문에 높이방향의 치수를 축소할 수 없고, 이 때문에 비상 정지장치의 소형화에 한계가 있었다. 또 제동자를 인상하는 인상로드가 제동자 아래쪽에 걸어맞춰지도록 되어 있었기 때문에, 이 면에서도 높이방향의 축소에 한계가 있었다.

본 발명의 목적은 높이방향의 치수를 축소할 수 있는 엘리베이터의 비상 정지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 청구항 1에서는 몸체와, 이 몸체내에 설치되어 가이드레일에 대향하여 위쪽으로 이동하도록 배치된 1쌍의 제동자와, 이 제동자의 반 가이드레일측의 구배면에 대향하여 배치되어 한쪽은 고정되고 다른쪽은 좌우로 이동하도록 설치된 1쌍의 가이드와, 이 가이드와 상기 제동자 사이에 개재된 롤러와, 상기 이동하는 쪽의 가이드와 상기 몸체 사이에 배치된 탄성체로 구성되고, 상기 제동자를 인상체에 의하여 위쪽으로 이동하여 상기 가이드가 이동함으로써, 상기 탄성체를 휘어지게 하여 이 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의하여 상기 제동자와 가이드레일 사이에 마찰력을 생기게 하도록 한 엘리베이터의 비상 정지장치에 있어서, 상기 탄성체를 단열로 배치된 탄성체로 함과 동시에 상기 제동자 측면에 상기 인상체와 걸어맞추어지는 연결체를 설치한 구성으로 하고 있다.

이 구성에 의하여 높이방향의 치수를 축소할 수 있다.

또 본 발명의 청구항 4에서는, 인상체를 해트형의 굽힘가공으로 구성하고 있다.

이에 의하여 제동자 측면에 설치된 연결체의 길이를 짧게 할 수 있어, 이 연결체에 인가되는 모멘트를 작게 할 수 있다.

또 본 발명의 청구항 5에서는, 상기 제동자가 위쪽으로 이동하여 상단까지 위치하였을 때, 상기 탄성체의 스프링력이 대략 제동자의 중앙부에 분포하여 인가되도록 구성하고 있다.

이에 의하여 제동자의 높이방향의 크기가 규제되어 더욱 소형의 것으로 할 수 있다.

또 본 발명의 청구항 6에서는, 상기 이동하는 가이드의 뒷면에 상기 가이드 핀과 평행하는 가이드 바를 설치하고, 이 가이드 바를 상기 몸체에 설치된 구멍으로 이동할 수 있도록 끼워 맞추어 상기 가이드를 평행 이동하도록 구성하였다.

이 구성에 의하면, 가이드의 회전이나 탄성체에 치우친 휘어짐을 주는 일이 없는 신뢰성이 높은 엘리베이터의 비상 정지장치를 제공할 수 있다.

이하, 본 발명의 엘리베이터의 비상 정지장치의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 엘리베이터의 비상 정지장치의 일 실시형태를 나타내는 비작동상태의 구성도, 도 2는 도 1의 동작시의 구성도, 도 3은 도 1의 가 - 가 단면도, 도 4는 인상체의 입체도이다.

도 1 내지 도 4에 있어서, 1은 케이지 프레임(도시 생략)에 지지된 비상 정지장치의 몸체이고, 몸체(1)내에는 1쌍의 제동자(2A, 2B)가 가이드레일(10)에 대향하여 배치되어 있다. 이 제동자(2A, 2B)는 가이드레일(10)과 대향하는 측은 가이드레일(10)면에 대하여 평행으로 형성되고, 반대측은 상부가 가이드레일(10)측으로 경사지는 구배면(R)을 가지고 있다. 이들 1쌍의 제동자(2A, 2B)의 구배면(R)의 각각에는 복수 연결된 롤러(8)가 접하고 있고, 이들은 가이드(3A, 3B)에 설치된 가이드 판(9)에 의하여 안내 및 유지되어 있다. 가이드(3A, 3B)는 상기 롤러(8)와 접하고, 제동자(2A, 2B)의 구배면(R)과 평행한 구배면(T)을 가지고 있다. 가이드(3A, 3B)의 롤러 접촉면의 반대측은 수직면으로 되어 있다.

또 제동자(2A, 2B)는 연결체(20A, 20B)에 의하여 인상체(7)에 연결되고, 그 인상체(7)을 인상함으로써, 가이드(3A, 3B), 롤러(8), 가이드 판(9A, 9B)으로 안내되어 상하방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 인상체(7)는 도 4에 나타내는 바와 같이 인상로드(71)와, 이 인상로드(71)의 하단에 용접 고정된 해트형의 인상부재 (72)로 구성되고, 이 인상부재(72)의 아래쪽에 관통구멍(73A, 73B)이 설치되고, 이 관통구멍(73A, 73B)에 연결체(20A, 20B)가 삽입되도록 되어 있다.

가이드(3A)에는 가이드 핀(11)이 설치되어 있고, 몸체(1)에 설치된 구멍(1a)에 끼워 맞추어져 좌우로 이동하도록 구성되어 있다. 가이드(3A)와 몸체(1) 사이에 접시 스프링 와셔(13), 단열(單列)로 배치된 접시 스프링(4)이 가이드 핀(11)으로 가이드되어 빠짐너트(12)에 의하여 끼워 유지되어 있다. 이 빠짐너트(12)를 조임으로써 접시 스프링(4)에 초기압을 가하는 것이 가능하다. 또 접시 스프링(4)과 몸체(1) 사이에는 박판형상(예를 들면 두께 0.1mm 내지 1.0mm)의 제동력 조정용 스페이서(5)가 조합되어 복수매 삽입되어 있고, 그 스페이서(5)를 빼고 끼움으로써 비상 정지작동시의 접시 스프링(4)의 휘어짐량을 조정할 수 있도록 되어 있다.

상기 가이드(3A)에는 가이드 바(14)가 설치되어 있고, 몸체(1)에 설치된 구멍(1b)에 간극없이 끼워 맞추어져 좌우 이동하도록 끼워 넣어져 있다.

가이드(3B)는 볼트(15), 볼트(16)를 거쳐 몸체(1)에 고정적으로 설치되어 있다. 21A, 21B는 몸체(1)에 설치된 흔들림 방지체로서, 이 흔들림 방지체(21A, 21B)는 인상부재(72)의 뒤쪽에 위치하도록 설치되어 인상부재(72)가 흔들려 연결체 (20A, 20B)가 관통구멍(73A, 73B)으로부터 빠져 나오는 것을 방지한다.

상기 구성의 비상 정지장치의 동작을 설명한다. 승강 케이지(도시 생략)의 하강속도가 소정값을 초과하였을 때, 인상체(7)가 인상되어, 인상체(7)의 하부에 연결체(20A, 20B)를 거쳐 연결되어 있는 제동자(2A, 2B)는 롤러(8), 가이드(3A, 3B), 가이드 판(9A, 9B)으로 안내되면서 상방향으로 상승한다. 상승에 따라 제동자(2A, 2B)와 가이드 레일의 안내면(10a, 10b)과의 간극은 점차로 좁아지고, 결국은 서로 접촉하기 까지에 이른다. 다시 상승하면 롤러(8), 가이드(3A)를 거쳐 접시 스프링(4)을 압축시키게 되므로, 그 접시 스프링(4)은 휘어짐량에 대응하는 스프링력을 발생하게 되어 제동자(2A, 2B)는 안내면(10a, 10b)에 압착된다. 제동자(2A, 2B)는, 그 상단면(2a, 2b)이 비상정지 몸체 상부 하단면(1A)에 맞닿을 때까지 상승한다. 따라서 제동자(2A, 2B)와 안내면(1Oa, 10b) 사이에는 접시 스프링(4)의 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의한 마찰력이 생기게 되고, 이 마찰력에 의하여 케이지를 정지시킨다.

상기한 바와 같이 구성된 비상 정지장치에 있어서는, 가이드 바(14)가 가이드(3A)에 연결되고, 상기 가이드 바(14)는 몸체(1)의 구멍(1b)에 간극없이 끼워 맞춰져 있기 때문에, 가이드(3A)는 좌우방향으로의 이동은 자유롭고, 상하, 전후방향으로의 이동은 가이드 바(14)와, 몸체(1)의 구멍(1b)에 구속되어 이동할 수 없게 되어 있다. 따라서 비상 정지장치의 조립시나 제동시의 가이드(3A)의 회전, 접시 스프링(4)의 치우친 휘어짐을 규제할 수 있다. 즉 단열로 배치 적층된 접시 스프링(4)을 1세트로 할 수 있어 비상 정지장치를 소형화할 수 있음과 동시에 신뢰성이 높은 제동특성을 가지는 비상 정지장치를 얻을 수 있다.

또 가이드(3A, 3B)와 인상체(7)와의 연결이 가이드(3A, 3B)의 옆쪽에 설치된 연결체(20A, 20B)를 거쳐 연결되기 때문에, 높이방향의 축소가 도모되어 더욱 소형화를 행할 수 있다.

또 인상체(7)에 해트형의 인상부재(72)를 설치하였기 때문에 연결체(20A, 20B)의 모멘트가 작아져, 연결체(20A, 20B)를 가늘고, 짧은 것으로 할 수 있다.

또 상기 제동자(2A)가 위쪽으로 이동하여 상단까지 위치하였을 때, 상기 탄성체인 접시 스프링(4)의 스프링력이 대략 제동자(2A)의 중앙부에 분포되어 인가되도록 구성되어 있기 때문에, 제동자(2A)의 높이방향의 크기가 규제되어 더욱 소형의 것으로 할 수 있다.

이 실시형태에서는 가이드 바(14)에 의하여 회전을 규제하도록 하였으나, 가이드(3A)와 몸체(1)의 몸체 상부 하단면(1A)에 키홈을 설치하여 조합시킴으로써, 가이드(3A)의 회전을 규제하도록 하여도 좋다.

또 단열로 배치된 접시 스프링을 탄성체로서 사용한 예를 나타내었으나, 접시스프링 대신 코일 스프링이나 벨로즈 스프링을 사용할 수도 있다.

본 발명에 의하면 비상 정지장치의 스프링을 단열로 배치하고, 또한 가이드 옆쪽에서 인상체를 연결함으로써, 비상 정지장치의 소형화를 도모할 수 있다.

또 회전을 규제하는 수단을 설치함으로써, 가이드의 회전이나 탄성체에 치우친 휘어짐을 주는 일이 없는 신뢰성이 높은 엘리베이터의 비상 정지장치를 제공할 수 있다.

Claims

몸체와,

상기 몸체내에 설치되어 가이드레일에 대향하여 위쪽으로 이동하도록 배치된 1쌍의 제동자와,

상기 제동자의 반 가이드 레일측의 구배면에 대향하여 배치되어 한쪽은 고정되고, 다른쪽은 좌우로 이동하도록 설치된 1쌍의 가이드와,

상기 가이드와 상기 제동자 사이에 개재된 롤러와,

상기 이동하는 측의 가이드와 상기 몸체 사이에 배치된 탄성체로 구성되고,

상기 제동자를 인상체에 의하여 위쪽으로 이동하여 상기 가이드가 이동함으로써 상기 탄성체를 휘어지게 하여 이 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의하여 상기 제동자와 가이드 레일 사이에 마찰력을 생기게 하도록 한 엘리베이터의 비상 정지장치에 있어서,

상기 탄성체를 단열로 배치된 탄성체로 함과 동시에 상기 제동자 측면에 상기 인상체와 걸어맞춰지는 연결체를 설치하고, 또한 상기 제동자가 위쪽으로 이동하여 상단까지 위치하였을 때, 상기 탄성체의 스프링력이 대략 제동자의 중앙부에 분포되어 인가되도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
몸체와,

상기 몸체내에 설치되는 1쌍의 제동자와,

상기 제동자의 반 가이드 레일측의 구배면에 대향하여 배치되어 한쪽은 고정 되고 다른쪽은 좌우로 이동하도록 설치된 1쌍의 가이드와,

상기 가이드와 상기 제동자 사이에 개재된 롤러와,

상기 이동하는 측의 가이드와 상기 몸체 사이에 배치된 탄성체로 구성되고,

상기 제동자가 인상체에 의하여 위쪽으로 이동하여 상기 가이드가 이동함으로써 상기 탄성체를 휘어지게 하여 이 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의하여 상기 제동자와 가이드 레일 사이에 마찰력을 생기게 하도록 한 엘리베이터의 비상 정지장치에 있어서,

상기 이동하는 측의 가이드의 뒷면에 상기 몸체에 설치된 구멍에 끼워 맞추어지는 가이드 핀을 설치하고,

상기 가이드의 뒷면과 몸체 사이의 가이드 핀에 단열로 배치된 탄성체를 설치하고, 또한 상기 제동자 측면에 상기 인상체와 걸어맞추는 연결체를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 탄성체를 복수 매의 접시 스프링으로 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 인상체를 해트형의 굽힘가공으로 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
제 2항에 있어서,

상기 제동자가 위쪽으로 이동하여 상단까지 위치하였을 때, 상기 탄성체의 스프링력이 대략 제동자의 중앙부에 분포되어 인가되도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 가이드의 회전을 규제하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
제 6항에 있어서,

상기 이동하는 가이드의 뒷면에 상기 가이드 핀과 평행하는 가이드 바를 설치하고, 상기 가이드 바를 상기 몸체에 설치된 구멍으로 이동할 수 있도록 끼워 맞추어 상기 가이드의 회전을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 몸체에 상기 인상체의 흔들림을 방지하는 흔들림 방지체를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
몸체와,

상기 몸체내에 설치되는 1쌍의 제동자와,

상기 제동자의 반 가이드레일측의 구배면에 대향하여 배치되어 한쪽은 고정되고, 다른쪽은 좌우로 이동하도록 설치된 1쌍의 가이드와,

상기 가이드와 상기 제동자 사이에 개재된 롤러와,

상기 이동하는 측의 가이드와 상기 몸체 사이에 배치된 탄성체로 구성되고,

상기 제동자가 위쪽으로 이동하여 상기 가이드가 이동함으로써 상기 탄성체를 휘어지게 하여 이 휘어짐량에 대응하는 스프링력에 의하여 상기 제동자와 가이드레일 사이에 마찰력을 생기게 하도록 한 엘리베이터의 비상 정지장치에 있어서,

상기 이동하는 가이드의 뒷면에 상기 가이드 핀과 평행하는 가이드 바를 설치하고, 상기 가이드 바를 상기 몸체에 설치된 구멍으로 이동할 수 있도록 끼워 맞추어 상기 가이드의 회전을 규제하도록 하고,

상기 탄성체를 단열로 배치된 탄성체로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지장치.
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