CN104692213B - 电梯的紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯用紧急制动装置，使得在进行多次制动试验时，能够以简单的结构确保具有再现性的最适当的制动力，从而能够提高安全性。本发明所涉及的电梯的紧急制动装置是在升降通道内进行升降的升降体的速度超过了规定速度时夹压引导升降体升降的导轨而使得升降体紧急停止的紧急制动装置，紧急制动装置的特征在于具有夹压并保持导轨的制动件、将制动件朝向导轨按压的U字形弹性体以及在内部收纳制动件和U字形弹性体的框体，紧急制动装置还设置有背面止动件，在制动件夹压并保持导轨时，该背面止动件抑制U字形弹性体朝向离开制动件所夹压的导轨的方向位移。

Description

电梯的紧急制动装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的紧急制动装置的改进。

背景技术

在现有的电梯设备中设置有作为安全装置的紧急制动装置，在升降体的下降速度达到恒定速度以上时，紧急制动装置以适当的减速度使升降体紧急停止。紧急制动装置被构造成在升降体的速度达到了规定的速度以上时，通过设置有两个梯形摩擦构件的制动件夹压保持设置在升降通道墙壁上的导轨，使弹性体张开，利用该弹性体弹性变形时产生的力来产生制动力。该制动力因电梯规格的不同而不同，一般来说，基本上是电梯设备的速度越快，质量越大，则所需的制动力也越大，相反，电梯设备的速度越慢，质量越小，则所需的制动力也就越小。如上所述，由于通过制动件来夹住导轨，所以根据F＝μP(P是弹性体弹性变形时产生的力)的关系，弹性体的大小由其摩擦系数决定，为了获得适当的制动力，每次都需要进行调整。因此，为了发挥所需的制动力，必须对各种部件的尺寸精度和组合时的调整尺寸进行严格的管理。

另外，在EN/GB等国外规格规定的认证试验中，需要确保同一个制动件能够连续进行二次制动或者连续进行三次制动。在该连续试验中，不允许对紧急制动装置的构成部件等进行任何调整。另一方面，在升降体的速度超过了规定的速度时，瞬间有很大的力作用在紧急制动装置上，所以需要应对由此产生的问题。

以下对这一点进行详细的说明。图6是表示现有技术中的普通的紧急制动装置待机时的位置关系的剖视图。紧急制动装置隔着导轨4左右对称地构成。一对制动件2彼此大致平行地设置，与导轨4隔开微小的间隙，能够夹压导轨4。在紧急制动装置待机时，贯穿弹性体3的弹性体固定螺栓9处于不与该弹性体3的贯穿孔发生干涉的状态。处于该状态下的紧急制动装置，在升降体的移动速度达到了大于额定速度的设定速度时，速度感应装置进行动作，制动件2被提起。此时，制动件2夹压并保持设置在升降体两侧的升降通道墙壁上的导轨4。而且，制动件2通过使U字形状的弹性体3扩张而使其发生弹性变形，使导轨4与制动件2之间产生摩擦力而使升降体停止。

图7是表示现有技术中的普通的紧急制动装置动作后发生了位置偏移时的状态的侧视图。在紧急制动装置动作时，制动件2瞬间被提起，使U字形状的弹性体3扩张，由于作用在制动件2上的摩擦力非常大，所以弹性体3在扩张的同时还会出现在垂直方向上移动的现象。当在垂直方向上发生了移动时，无法通过弹性体3的适当的弹力来获得夹压并保持导轨所需的摩擦力，导致制动变得不稳定。在进行由国外规格规定的连续进行二次制动或者连续进行三次制动的多次制动试验时，由于不允许对弹性体3的倾斜状态进行调整，并且也不允许采取措施使其复位，所以难以确保稳定的制动。

作为应对上述问题的技术，可以列举出专利文献1。图8是表示现有技术中的紧急制动装置的主视图，图9是表示现有技术中的紧急制动装置的侧视图。在专利文献1所公开的技术中，在紧急制动装置的框体与弹性体之间设置弹性体按压螺栓7，由此来防止弹性体在垂直方向上移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-290832号公报

发明要解决的课题

可是，在专利文献1所公开的技术中，虽然能够抑制弹性体在垂直方向上的移动，但无法应对弹性体3朝后方(在离开导轨4的方向上)的移动。图10是表示现有技术中的紧急制动装置制动时的状态的剖视图。如图10所示，在制动件2被提起而使弹性体3扩张的同时，因按压制动件2而产生的反作用力作用在弹性体3上，产生使弹性体3朝后方(也就是离开导轨4的方向)滑动的力。而且，弹性体3朝后方发生了滑动时，无法发挥适当的弹力。此外，在发生了大滑动量的滑动时，弹性体固定螺栓9与弹性体3的贯通孔发生干涉，在最坏的情况下，弹性体固定螺栓9可能会因弯折而受损。

紧急制动装置所需的制动力通过以适当的调整尺寸对紧急制动装置进行组装来确保。可是，在上述专利文献1中，在进行多次制动试验时，随着进行制动，弹性体朝没有受到抑制的水平方向即后方滑动，使得上述构成部件的设置位置和稳定度情况等发生变化，在最坏的情况下，可能会导致弹性体固定螺栓因弯折而受损，存在由制动件夹住导轨而获得的制动力无法传递到弹性体的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述所存在的问题而完成的，本发明的目的在于提供一种电梯用紧急制动装置，使得在进行多次制动试验时，能够以简单的结构确保具有再现性的最适当的制动力，从而能够提高安全性。

解决方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的电梯的紧急制动装置的特征在于，当在升降通道内进行升降的升降体的速度超过了规定速度时，所述电梯的紧急制动装置夹压引导所述升降体升降的导轨而使得所述升降体紧急停止，其中，所述紧急制动装置具有夹压并保持所述导轨的制动件、将所述制动件朝向所述导轨按压的U字形弹性体以及在内部收纳有所述制动件和所述U字形弹性体的框体，所述紧急制动装置还设置有背面止动件，在所述制动件夹压并保持所述导轨时，该背面止动件抑制所述U字形弹性体朝向离开所述制动件所夹压的所述导轨的方向的位移。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电梯用紧急制动装置，使得在进行多次制动试验时，能够以简单的结构确保具有再现性的最适当的制动力，从而能够提高安全性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的立体图。

图2是表示本发明的一实施方式所涉及的紧急制动装置的主视图。

图3是表示本发明的一实施方式所涉及的紧急制动装置的弹性体的固定结构的侧视图。

图4是图3的A-A剖视图，表示本发明的一实施方式所涉及的紧急制动装置制动时的状态。

图5是表示本发明的另一个实施方式所涉及的紧急制动装置的弹性体的固定结构的侧视图。

图6是表示现有技术中的普通的紧急制动装置待机时的位置关系的剖视图。

图7是表示现有技术中的普通的紧急制动装置动作后发生了位置偏移时的状态的侧视图。

图8是表示现有技术中的紧急制动装置的主视图。

图9是表示现有技术中的紧急制动装置的侧视图。

图10是表示现有技术中的紧急制动装置制动时的状态的剖视图。

附图标记说明如下：

1 紧急制动装置

2 制动件

3 弹性体

4 导轨

5 升降体

6 吊索

7 弹性体按压螺栓

8 弹性体基座

9 弹性体固定螺栓

10 滚轮

11 制动件引导板

12 弹性体定位L字形基座

13 弹性体抑制配件

14 弹性体抑制L字形基座

15 引导构件

16 框体

具体实施方式

以下，以本发明的一实施方式为例对本发明进行详细说明。

第一实施例

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的立体图。作为供乘客乘坐的电梯轿厢的升降体5通过吊索6而与位于建筑物最上层的未图示的驱动系统连结。在升降通道的两侧设置有引导升降体5升降的导轨4。紧急制动装置1以能够夹住导轨4的方式设置在升降体5的下端部。在未图示的相反侧的导轨4上也设置有紧急制动装置1(未图示)，两者通过未图示的连接机构连结。需要说明的是，在图1中省略了电梯门开闭机和外框体等详细的结构。并且，在图1中还省略了紧急制动装置1的框体等详细的结构。在本实施方式的紧急制动装置1中，在升降通道内升降的升降体5的速度超过了规定速度时，通过夹压引导升降体5升降的导轨4来使升降体5紧急停止。

图2是表示本发明的一实施方式所涉及的紧急制动装置的主视图，图3是表示本发明的一实施方式所涉及的紧急制动装置的弹性体的固定结构的侧视图。如图2和图3所示，一对制动件2以左右对称的方式彼此大致平行地设置，与未图示的导轨4隔开微小的间隙，并且能够夹压未图示的导轨4。制动件2的背面，为了使制动件2移动到规定的位置，被设置成随着朝向上方而变窄的楔子状的平滑的倾斜面，引导制动件移动的制动件引导板11设置在引导构件15上。引导构件15的内侧被设置成与制动件2的倾斜面平行的倾斜面，外侧被设置成垂直面，由弹性体3夹住该垂直面。此外，在制动件2与引导构件15之间设置有滚轮10，制动件2夹压导轨4时产生的制动力能够通过弹性体3施加到该滚轮10上，由此制动件2能够平稳地朝向上方滑动，

引导构件15的外周部由与导轨4对置的一侧开放的被形成为U字形状的弹性体3围住。制动件2、制动件引导板11、引导构件15以及弹性体3收纳在紧急制动装置1的框体16内，制动件2的一端与用于驱动紧急制动装置1的未图示的驱动装置所具有的提起杆连接。如上所述，本实施方式的紧急制动装置1具有夹压并保持导轨4的制动件2、将制动件2朝向导轨4按压的U字形弹性体3以及其内部收纳有制动件2和弹性体3的框体16。

在本实施方式的紧急制动装置1中，如图2和图3所示，设置有支撑弹性体3下部的L字形基座12以及弹性体抑制L字形基座14。L字形基座12设置在弹性体3的下部的左右两端，在制动件2被提起到制动件引导板11与引导构件15之间而使得弹性体3扩张，并且利用来自弹性体3的按压力夹压导轨时，L字形基座12在允许弹性体3扩张的同时，限制弹性体3在左右方向上移动。

L字形基座14设置在弹性体3下部的中央，呈L字形状且垂直竖立设置的背面抵接部的平面与弹性体3的背面接触。在制动件2被提起到制动件引导板11与引导构件15之间而使得弹性体3扩张，并且利用来自弹性体3的按压力夹压导轨时，L字形基座14承受弹性体3朝向离开导轨4的方向即弹性体3的想要在背面方向上滑动的力而限制其移动。也就是说，在本实施方式中，L字形基座14起到背面止动件的作用。

以下，对紧急制动装置的动作进行说明。在升降体5的移动速度达到了大于额定速度的设定速度时，设置在最上层的未图示的速度感应装置进行动作，制动件2被提起。此时，制动件2夹压并保持设置在升降体5两侧的升降通道墙壁上的导轨4。此时，制动件2通过使U字形状的弹性体3扩张而使其发生弹性变形，使导轨4与制动件2之间发生摩擦力而使升降体停止。

图4是图3的A-A剖视图，表示本发明的一实施方式所涉及的紧急制动装置制动时的状态。如图4所示，在因按压制动件2而产生的反作用力的作用下，弹性体3朝弹性体3的背面方向(也就是离开导轨4的方向)滑动。此时，通过L字形基座14来承受该力，由此来抑制弹性体3朝弹性体3的背面方向上的移动。根据该结构，能够提供一种具有高可靠性的紧急制动装置，其能够消除现有技术中所存在的因水平方向上的移动量大而会导致弹性体固定螺栓9弯折而受损的问题，并且在进行由国外规格规定的多次制动试验时，也能够获得稳定的性能。此外，弹性体抑制L字形基座14的结构简单，并且能够获得切实的效果。

在本实施方式中，如图2和图3所示，作为垂直止动件，在弹性体3的上部还设置有弹性体按压螺栓7，在制动件2夹压并保持导轨4时，弹性体按压螺栓7抑制弹性体3在导轨4的长度方向上(也就是升降体5的升降方向上)的位移。如上所述，通过采用同时设置背面止动件和垂直止动件的结构，在制动件2被提起而使得弹性体3扩张时，能够抑制弹性体3在垂直方向和水平方向上的移动，能够消除弹性体的位置偏移。

紧急制动装置1因电梯规格的不同而不同，作为控制紧急制动装置1的制动的弹性体3的弹力的范围非常大，小的在10000N以下，大的超过了500000N。在紧急制动装置1的基本的机构中，具有倾斜面的制动件2以夹住导轨4的方式来发挥制动力，在升降体5的速度超过了规定速度时，该弹性体3瞬间发挥作用。根据本实施方式，能够提供一种在进行多次瞬间承受该能量的试验时也能够获得稳定的制动力的结构。也就是说，能够确保紧急制动装置所需的适当的制动力，能够实现稳定的制动，由此在进行多次制动试验的情况下也能够提高可靠性。

此外，如上所述，通过设置垂直止动件和背面止动件，在紧急制动装置1组装后的运输时等，能够防止紧急制动装置1的组装尺寸或者装置内的各个部件的设置位置因受到突发性的摇晃和冲击或者在现场进行安装时因吊车悬吊移动等而出现位移和移动，能够在不损坏装置功能的情况下提高安全性。

第二实施例

以下，对本发明的另一个实施例进行说明。本实施例的紧急制动装置的基本结构与第一实施例的结构基本相同。与第一实施例相同的结构部分采用相同的附图标记，并省略其说明。以下，说明与第一实施例不同的部分。

图5是表示本发明的另一个实施方式所涉及的紧急制动装置的弹性体固定结构的侧视图。如图5所示，本实施例的紧急制动装置的背面止动件的长度与框体16和弹性体3之间的距离相等，由固定在框体16上的螺栓13构成。使该螺栓13穿过设置在框体16的与弹性体3的背面对置的一面的孔，并从正反两面用螺母将该螺栓13紧固和固定在框体16的一面上，使得其长度与框体16和弹性体3之间的距离相等。并且，使螺旋13的头部与弹性体3的背面抵接。

根据上述结构，也能够获得与上述第一实施例相同的效果。并且，由于只需要在框体16的与弹性体3的背面对置的一面设置螺栓13即可，所以不需要进行大的设计变更，并且能够以简单的结构来抑制弹性体朝向背面侧移动。也就是说，能够方便地应用于现有技术中的紧急制动装置中。

根据上述第一实施例和第二实施例，能够提供一种紧急制动装置，其能够以简单的结构稳定地发挥必要的制动力，并且具有很高的可靠性。此外，无论是根据国外规格进行多次制动试验，还是在日本国内进行年度的定期检查等，都能够稳定地发挥制动力。

在本实施方式中作为升降体以电梯轿厢为例进行了说明，但本发明的紧急制动装置也可以应用于在升降通道内进行升降的平衡重上。

Claims (4)

1.一种电梯的紧急制动装置，当在升降通道内进行升降的升降体的速度超过了规定速度时，所述电梯的紧急制动装置夹压引导所述升降体升降的导轨而使所述升降体紧急停止，其特征在于，

所述紧急制动装置具备夹压并保持所述导轨的制动件、将所述制动件朝向所述导轨按压的U字形弹性体以及在内部收纳有所述制动件和所述U字形弹性体的框体，

所述紧急制动装置还设置有背面止动件，在所述制动件夹压并保持所述导轨时，该背面止动件抑制所述U字形弹性体朝向离开所述制动件所夹压的所述导轨的方向的位移。

2.如权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，

所述电梯的紧急制动装置还设置有垂直止动件，在所述制动件夹压并保持所述导轨时，所述垂直止动件抑制所述U字形弹性体在所述导轨的长度方向上的位移。

3.如权利要求1或2所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，

所述背面止动件是固定在所述框体上且长度与所述框体和所述U字形弹性体之间的距离相等的螺栓，所述螺栓设置成与所述U字形弹性体的背面抵接。

4.如权利要求1或2所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，

所述背面止动件设置成在支撑所述U字形弹性体的下部的基座上形成有抑制所述U字形弹性体朝向背面移动的背面抵接部。