JP2002128419A - エレベータのつり合いロープ張り車安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緩衝ばねの緩衝性能および減衰性能を高める
るとともに、緩衝ばねの動作後の反動を低減できるよう
にする。 【解決手段】 つり合いロープ張り車２の案内レール４
との機械的接触により当該安全装置３０の位置を固定す
る制動力を発生する固定装置と、張り車２の上昇加速度
に反応して固定装置を作動させる作動装置と、固定装置
の作動後に張り車２の運動エネルギを弾性エネルギに変
えて吸収する緩衝ばね３２を有し張り車の上昇を阻止す
る緩衝装置とを備える。緩衝装置３２の緩衝ばねは、張
り車の支持枠５と固定装置の間で案内軸４５を介して積
み重ねられた複数枚の皿ばね６０から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗りかごまたはつ
り合いおもりの飛び上がりを防止するためにつり合いロ
ープ張り車に設けられる安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高層ビルに設けられる高速で昇降工程の
長いエレベータでは、かごやつり合いおもりの非常止め
装置が作動した場合や、かごやつり合いおもりがピット
に設置した緩衝器に突入した場合などに、かごまたはつ
り合いおもりが急停止する時がある。このような場合、
エレベータを構成するかご、つり合いおもり、主索、つ
り合いロープは、それぞれ慣性が働いて運動を続けよう
とする上に、さらに弾性体である主索自体がばねとして
作用し、急停止した方の他方のつり合いおもりまたはか
ごが主索の張力を失った状態で、飛び上がろうとする現
象が生じることがある。その後、かごは重力により降下
して、主索の張力の回復とともに衝撃的に降下を停止す
る。このときの衝撃は、かごに乗った乗客に不安を与え
るだけでなく、主索やつり合いロープまたはその固定装
置などに損傷を与えたりする虞がある。

【０００３】また、かごまたはつり合いおもりが飛び上
がってから下降を開始するやいなや、非常止め装置が誤
作動することがある。この場合には、かごまたはつり合
いおもりは下降しなくなる。そうなると、主索の張力が
失われた状態が回復されずに、巻上機で主索を駆動する
ことができなくなってエレベータが運転不能になり、か
ご内に閉じこめられた乗客を救出することが困難となる
虞がある。

【０００４】これらの不都合を防止するために、高速な
エレベータや、昇降行程の長いエレベータでは、非常停
止時のかごまたはつり合いおもりの飛び上がりを防止す
るための安全装置を備えており、このような安全装置と
して、タイダウンセイフティと呼ばれる安全装置がつり
合いロープ張り車に設けられている。これを図１０並び
に図１１に示す。

【０００５】図１０は、タイダウンセイフティの従来の
構造を示すつり合いロープ張り車の正面図で、図１１
は、図１０のつり合いロープ張り車の右側面図である。

【０００６】図１０、図１１において、参照番号１は、
つり合いロープで、参照番号２は、つり合いロープ張り
車である。つり合いロープ１の一端は、図示しない乗り
かごの下部に止着され、他端は図示しないつり合いおも
りに止着されており、つり合いロープ１の重量は、主索
の重量とバランスするようになっている。つり合いロー
プ１を案内する張り車２は、張り車支持枠５によって回
転自在に支持されている。ピット床３から垂直に立ち上
がっている張り車案内レール４の下端部は、ピット床３
にアンカーボルト６によって固定されている固定具７に
ボルト７ａを用いて締結されている。張り車支持枠５の
下部には、上記張り車案内レール４を摺動するガイドブ
ロック２１が取り付けられており、したがって、張り車
支持枠５は、張り車案内レール４に昇降可能に係合する
ようになっている。

【０００７】張り車支持枠５の上部に設置されているの
がタイダウンセイフティと呼ばれている安全装置８であ
る。この安全装置８は、上昇方向の加速度を受けると、
ローラ９が張り車案内レール４に強く押し付けられ、張
り車２を固定させるというものである。

【０００８】図１１において、安全装置８は下プレート
１０と上プレート１１とを含み、下プレート１０は、張
り車支持枠５に固定され、上プレート１１には、張り車
２の上昇をローラ９の制動動作により固定する固定機構
が配設されている。下プレート１０の各々の四隅には、
４本一組の案内棒１２の一端部が固定されている。この
案内棒１２には、上プレート１１が遊嵌しており、案内
棒１２の先端部は上プレート１１から上に突き出るよう
になっている。下プレート１０と上プレート１１の間に
は、それぞれの案内棒１２を通すようにしてコイルばね
１３ａ、１３ｂが装着されており、上プレート１１はコ
イルバネ１３ａ、１３ｂによって支持されている。この
ようなコイルバネ１３ａ、１３ｂにより上プレート１１
を支持することで、張り車２の上向きの加速度に反応し
て固定機構を作動させる作動機構が構成されており、上
向きの加速度が発生したときの下プレート１０と上プレ
ート１１の相対的な変位を利用して、以下のような固定
機構を作動させるようになっている。

【０００９】上プレート１１の上面中央部には、ローラ
９を張り車案内レール４に押付けるための段付きブロッ
ク１４が取り付けられている。この段付きブロック１４
には、張り車案内レール４の頭部４ａが遊嵌し、この頭
部４ａに対向するように傾斜面１５が形成されている。
傾斜面１５は、下側になるにしたがって張り車案内レー
ル４の頭部４ａとの間隔が狭くなるように傾斜し、ロー
ラ９は傾斜面１５と頭部４ａの間に遊嵌するよう配置さ
れている。

【００１０】ローラ９は、段付きブロック１４にピンを
介して揺動自在に取り付けられた揺動リンク１６の先端
に保持されており、この揺動リンク１６の他端は、連結
部材１７を介して案内棒１２と連結されている。なお、
反対側の図示されない張り車案内レール４の方にも、同
じように段付き部材１４には傾斜面１５が形成され、揺
動リンク１６の先端部のローラ９が傾斜面１５と張り車
案内レール４の頭部４ａとの間に位置するようになって
いる。

【００１１】以上のような従来の安全装置８では、つり
合いおもりまたはかごが飛び上がろうとしてつり合いロ
ープ１を引っ張り、つり合いロープ張り車２に上向きの
加速度が発生すると、安全装置９の上プレート１１には
下向きに慣性力が働いてその位置に留まろうとするた
め、コイルばね１３ａ、１３ｂが押し縮められて下プレ
ート１０と上プレート１１の間隔が短くなる。その結
果、案内棒１２の上端部は、上プレート１１に対して相
対的に持ち上げられて揺動リンク１６の先端部のローラ
９を傾斜面１５と張り車案内レール４の頭部４ａとの間
に押し込もうとする。そして上プレート１１が上方に変
位すると、傾斜面１５と頭部４ａの間隔はしだいに狭ま
るために楔作用が効いて、ローラ９を頭部４ａに大きな
力で押し付けることになる。これにより、つり合いロー
プ張り車２の上昇を阻止する制動力を発生させることが
できる。

【００１２】つり合いロープ張り車２はその支持枠５を
含めると、大きな質量をもっているため、急には停止せ
ずに慣性で上昇を続ける。安全装置８では、つり合いロ
ープ張り車２の運動エネルギーを吸収するともに、安全
装置８とつり合いロープ張り車２との衝突を緩和する緩
衝装置として緩衝コイルばね２０が下プレート１０と上
プレート１１の間に設けられている。この緩衝コイルば
ね２０は、ローラ９が制動力を効かせた後、なおも上昇
を続ける張り車２に圧縮される。この過程で、張り車２
は運動エネルギーを吸収されるとともに、緩衝コイルば
ね２０から上昇を阻止する弾性力を反力として受けて、
停止させられることになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、高速のエレベ
ータでは、かご、つり合いおもりや主索、つり合いロー
プを含めた系の慣性質量が大きく、つり合いおもりまた
はかごが急停止したときに、つり合いロープ張り車を停
止させるのには大きな容量の安全装置を必要とする。

【００１４】従来の安全装置では、緩衝装置としてはば
ね定数が一定で、線形的なばね特性のコイルばねを用い
ているため、つり合いロープ張り車の大きな運動エネル
ギーを吸収しようとすると、それだけコイルばねのたわ
みが必要となる。この結果、たわみが大きくなって張り
車に及ぼすばね力が大きくなる。

【００１５】このため、張り車が停止するときにコイル
ばねから受けるばね力が大きくなり、停止する際に張り
車がつり合いロープを強く引っ張り、この時に主索の張
力が反動となってつり合いおもりが再度飛び上がるとい
う現象が生じる虞がある。

【００１６】また、緩衝装置のコイルばねが伸びる時に
は、たわみが大きいほど、安全装置の固定機構から張り
車案内レールに大きな反力が作用しピット床に大きな負
荷がかかるため、案内レールを頑丈に固定するためにビ
ット床を強度の高い構造にしなければならず、建築コス
トが増大する。

【００１７】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、緩衝ばねの緩衝性能および減衰
性能を向上させるとともに、動作後の反動を低減できる
ようにしたエレベータのつり合いロープ張り車安全装置
を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載した発明は、主索と重力を均衡さ
せるためのつり合いロープをピット床で案内するつり合
いロープ張り車に設けられ当該張り車の上昇を抑止する
エレベータのつり合いロープ張り車安全装置において、
前記つり合いロープ張り車の案内レールとの機械的接触
により当該安全装置の位置を固定する制動力を発生する
固定装置と、前記張り車の上昇加速度に反応して前記固
定装置を作動させる作動装置と、前記固定装置の作動後
に前記張り車の運動エネルギを弾性エネルギに変えて吸
収する緩衝ばねを有し前記張り車の上昇を阻止する緩衝
装置とを備え、前記緩衝装置の緩衝ばねが、前記張り車
の支持枠と固定装置の間で案内軸を介して積み重ねられ
た複数枚の皿ばねからなることを特徴とするものであ
る。

【００１９】この請求項１に係る発明によれば、緩衝ば
ねとして皿ばねを用いることで、従来のコイルばねの場
合と比べて、小型化、軽量化が可能であるほか、ばね特
性の上からも動作後の反動の少ない緩衝性能を実現する
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
つり合いロープ張り車安全装置の一実施形態について、
添付の図面を参照しながら説明する。第１実施形態図１
乃至図４は、本発明の第１実施形態によるつり合いロー
プ張り車安全装置を示す図である。これらの図のうち、
図１はつり合いロープ張り車の正面図、図２はつり合い
ロープ張り車の側面図、図３はその上面図、図４は、つ
り合いロープ張り車に搭載されている安全装置の構成を
詳細に示す側面図である。図１および図２において、つ
り合いロープ１の一端は、図示しない乗りかごの下部に
止着され、他端は図示しないつり合いおもりに止着され
ており、つり合いロープ１の重量は、主索の重量とバラ
ンスするようになっている。参照符号３０が本実施形態
による安全装置である。つり合いロープ張り車２そのも
のは、図１０、図１１に示したものと同じ張り車であ
り、同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその
詳細な説明は省略する。

【００２１】安全装置３０は、張り車案内レール４に対
してローラ９を押し付けることにより、安全装置３０の
位置を固定する制動力を発生する固定装置と、つり合い
ロープ張り車２の上昇加速度に反応して固定装置を作動
させる作動装置と、つり合いロープ張り車２の運動エネ
ルギを緩衝ばね３２で吸収する緩衝装置とから基本的に
構成されている。

【００２２】参照符号３１は、固定装置の本体部を構成
する固定プレートである。この固定プレート３１は、図
１に示されるように、張り車案内レール４、４の間隔に
対応した長さを有する慣性質量の大きな矩形ブロック状
の部材である。この固定プレート３１の左右それぞれの
側面の中央部には、図２に示すように、張り車案内レー
ル４の頭部４ａおよびローラ９が遊嵌する溝が形成され
ている。図４に示すように、この溝を形成する両側の段
部のうち、片側は垂直面３３となって張り車案内レール
４の頭部４ａに対してごくわずかの隙間をもって平行に
対峙し、他方は、張り車案内レール４の頭部４ａに対し
て次第に間隔を狭まるように下り勾配に傾斜する傾斜面
３４となっている。ローラ９は、傾斜面４４を転動して
頭部４ａと傾斜面４３の隙間に押し込まれると、傾斜面
３４からくさび作用を受けて張り車案内レール４の頭部
４ａに強く押付けられ、これにより、固定プレート３１
を張り車案内レール４に固定するのに必要な制動力を発
生することができる。

【００２３】固定プレート３１の四隅には、それぞれ案
内棒４５が挿通されており、固定プレート３１に対して
は、案内棒４５は遊嵌し、その先端部は、固定プレート
３１の上面から所定の長さだけ突き出るようになってい
る。張り車支持枠５の側面には、案内棒４５を取り付け
るためのブラケット５０が固定されている。それぞれ案
内棒４５の下端部は、ロックナット５１によってブラケ
ット５０に締結されている。

【００２４】固定プレート３１における案内棒４５の挿
入箇所には、下面に開口するばね穴４６がそれそれ形成
され、これらのばね穴４６には、動作ばね４７が収装さ
れている。この動作ばね４７は、案内棒４５の中間に固
定されているばね座４８に着座している。

【００２５】これらの案内棒４５と動作ばね４７は、固
定装置を作動させる作動装置を構成している。この場
合、張り車支持枠５と固定プレート３１とは、案内棒４
５に案内されて上下方向に相対的に移動可能に連結され
ている。動作ばね４７は、つり合いロープ張り車２とと
もに上昇しようとする張り車支持枠５により圧縮され、
これにより、つり合いロープ張り車２の上昇加速度に反
応して生じる固定プレート３１と張り車支持枠５との相
対的な上昇量が、固定装置を作動させるために必要な案
内棒４５の適正な動きに転換されるようになっている。

【００２６】固定プレート３１の４隅にそれぞれ挿通さ
れた案内棒４５のうち、傾斜面３４に近い方の２本の案
内棒４５には、案内棒４５の運動を固定装置のローラ９
に伝えるための次のようなリンク機構が連結されてい
る。

【００２７】図４において、案内棒４５の上端部には、
Ｌ字形に曲がった作動板５２が取り付けられ、この作動
板５２は、揺動リンク５４の一端に係合するようになっ
ている。この揺動リンク５４は、固定プレート３１に設
けられた支持部４３にピン５５を介して揺動自在に支持
されており、他端部はピン５６を介してローラ９を先端
で保持するローラ保持腕５７と連結されている。

【００２８】次に、緩衝装置について説明する。この緩
衝装置では、緩衝ばね３２として、従来のコイルばねに
替えて複数の皿ばね６０を用いている。これらの皿ばね
６０は、案内棒４５を皿ばね６０の案内軸に兼用させ
て、所定の重ね合わせ態様で案内棒４５を通してばね押
え６１とブラケット５０の間に積み重ねられている。こ
のように案内棒４５を作動装置と兼用したことより、部
品点数を削減することができる。

【００２９】図５に示すように、張り車支持枠５の側面
に配置したブラケット５０により、緩衝ばね３２を張り
車支持枠５の側面で支持する構造となっているため、作
動装置の固定プレート３１から上の部分の高さを低くお
さえることができ、また、その分、必要なピット深さを
低減可能である。

【００３０】次に、本実施形態によるつり合いロープ張
り車安全装置の作用について説明する。つり合いおもり
またはかごが飛び上がろうとしてつり合いロープ１を引
っ張り、つり合いロープ張り車２に上向きの加速度が発
生すると、安全装置３０の固定プレート３１には下向き
に慣性力が働いてその位置に留まろうとするが、つり合
い張り車２および張り車支持枠５はなおも上昇しようと
する。このため、動作ばね４７は、張り車支持枠５によ
って押し縮められて、張り車支持枠５と固定プレート３
１との間隔が短くなる。その結果、案内棒４５の上端部
は、固定プレート３１に対して相対的に持ち上げられ
て、揺動リンク５４を図４において時計回り方向に揺動
させる。ローラ保持部材５７の先端部のローラ９は、傾
斜面３４と張り車案内レール４の頭部４ａとの隙間に押
し込められる。そして固定プレート３１がさらに上方に
変位すると、傾斜面３４と頭部４ａの間隔はしだいに狭
まるために楔作用が効いて、ローラ９を頭部４ａに大き
な力で押し付けることになる。この時発生する制動力に
より、固定プレート３１は停止し、張り車案内レール４
に対して固定される。

【００３１】固定装置が作動して固定プレート３１が固
定された後であっても、張り車２はなおも上昇を続けよ
うとし、緩衝装置の緩衝ばね３２は、固定プレート３１
と張り車支持枠５に挟まれて圧縮される。この過程で、
張り車２および張り車支持枠５は、その運動エネルギー
が緩衝ばね３２に吸収されるとともに、緩衝ばね３２か
ら上昇を阻止する弾性力を反力として受けて、停止させ
られることになる。

【００３２】このような緩衝ばね３２の仕様は、エレベ
ータのロープ長さやばね定数、かごやつり合いもりの重
さや運転速度など、様々な要因が関係しているため、安
全装置が作動したときの時刻歴応答を解析して決めるの
が一般的である。

【００３３】例えば、緩衝ばね３２の最大ばね力を８
２，２００Ｎ、最大たわみを１００ｍｍとして、ＪＩＳ
Ｂ ２７０４に基づいて設計する場合を例に説明する
と、ばね鋼ＳＵＰ９Ａを材料とする、外径Φ１４０ｍ
ｍ、内径Φ７２ｍｍ、板厚８ｍｍの皿ばね６０を４１枚
直列に重ねたものを緩衝ばね３２とすることができる。
このときの、ばね全長は４５９．２ｍｍ、重量は２７ｋ
ｇである。

【００３４】これに対して、同等の緩衝ばねを従来のよ
うにコイルばねで構成する場合には、素線径Φ４０ｍ
ｍ、最大外径Φ２００ｍｍ、巻き数７．５巻のコイルば
ねが必要となり、このコイルばねの全長は、４４０ｍ
ｍ、重量は４３ｋｇにもなる。

【００３５】要するに、緩衝ばね３２として皿ばね６０
を用いることで、従来のコイルばねの場合と比べて、全
長はほぼ変わらず、外径は７／１０、重量は約２／３に
することが可能となり、小型化、軽量化が可能であるほ
か、材料費、加工費の節減にもなる。

【００３６】また、緩衝ばね３２に皿ばね６０を採用す
ることにより、ばね特性の上からもコイルばねに対する
以下のような優位性を得ることができる。

【００３７】図６は、一枚の皿ばねにおいて、皿ばねの
全高ｈと皿ばねの板厚ｔとの比によって変化する皿ばね
のばね力−たわみ特性を示す図である。図６（ａ）乃至
図６（ｄ）の各図において、横軸ｆはたわみ、縦軸Ｐは
ばね力である。

【００３８】図６（ａ）は、全高ｈ／板厚ｔが０．７以
下の場合であり、皿ばねは、コイルばねと同じように、
ばね定数一定の線形特性を示す。

【００３９】しかしながら、図６（ｂ）に示すように、
全高ｈ／板厚ｔが約１．０になると、皿ばねのばね特性
に非線形が現らわれ、ばね力が増すにつれてばね定数が
低下するような特性とすることができる。図６（ｃ）お
よび図６（ｄ）は、全高ｈ／板厚ｔが１．４２以上にな
った場合で、皿ばねは、ばね力がある範囲を越えると、
ばね力は上がらずに撓みだけが増加するようになる一定
荷重ばねの特性を示すようになる。

【００４０】ところで、緩衝ばね３２が張り車２の運動
エネルギーを吸収することで蓄積するエネルギは、ばね
力とたわみの積である。ばね力は、張り車２が停止した
時に反力として張り車２に作用してつり合いロープ１を
引っ張り、あまりばね力が大きすぎると主索の反動を惹
起させる原因となる。このため、図６（ａ）に示すばね
定数が一定の線形特性の場合のように、たわみの増加と
ともにばね力が増加する特性とするよりも、ばね力の増
加を可及的に抑えながら、たわみが大きくなるような特
性、すなわち、図６（ｂ）乃至図６（ｄ）のような非線
形特性の皿ばね６０を用いるようにすれば、緩衝ばね３
２から張り車２に加わる反力の大きさを従来のコイルば
ねに比べて小さくできるので、反動を防止することが可
能となる。

【００４１】なお、以上は、緩衝ばね３２を構成する各
皿ばね６０の単体としてのばね特性であるが、異なるば
ね特性の皿ばね６０を組合わせることにより、緩衝ばね
３２全体としての特性を細かに調整し、より好ましい非
線形特性とすることも可能である。

【００４２】次に、緩衝ばね３２は、皿ばね６０を積み
重ねた構造を有していることから、圧縮された時には隣
り同士の皿ばね６０が接触し合い表面に摩擦力が働き、
張り車２の運動エネルギーは、摩擦力となってより多く
消費される。

【００４３】ここで、図７は、皿ばね６０の表面に摩擦
力が働くことに起因するばね特性の変化を示す図であ
る。図７では、横軸がばねのたわみ量、縦軸にがばねに
かかる荷重の大きさを表わしている。Ａは、皿ばね６０
が一枚の場合に、荷重を徐々に増加してから所定のたわ
み量に達したところで徐々に減少していく過程でのたわ
み−荷重曲線を示す。Ｂは、皿ばね６０を２枚直列に重
ねた場合のたわみ−荷重曲線を示している。Ｃは、皿ば
ね６０を３枚直列に重ねた場合のたわみ−荷重曲線を示
す。

【００４４】１枚の場合のたわみ−荷重曲線Ａと、２枚
または３枚の場合のたわみ−荷重曲線Ｂ、Ｃを比較する
と、積み重ねた皿ばね６０では、動作時に表面で摩擦力
が働くため、荷重が増加していく過程では、＋２〜２０
％程度の荷重の増加、荷重減少時の過程では、−２〜−
２０％程度の荷重の減少が生じる。差分のエネルギが表
面の摩擦で熱に消費されるからである。

【００４５】したがって、この実施形態のように４０枚
もの皿ばねを積み重さねて緩衝ばね３２を構成すると、
張り車２の運動エネルギーを表面の摩擦で熱に変えられ
るので、緩衝ばね３２が縮んだ後の反動を減少させるこ
とが可能となる。

【００４６】他方、曲線Ｄは、２枚の皿ばね６０を並列
に重ねた場合のたわみ−荷重曲線を示し、曲線Ｅは４枚
の皿ばね６０を重ねた場合である。同じ荷重がかかって
いる状態では、直列に積み重ねた方が摩擦力が小さく、
並列の場合には摩擦力が大きい。したがって、たわみ−
荷重曲線Ｆで示すように、直列と並列を組合わせること
で、摩擦力を調整し、減衰性能を最適なものにすること
が可能である。

【００４７】また、ばね表面の摩擦力の調整は、皿ばね
６０の表面に所要の表面粗さを与えるように表面処理を
施すことで、表面の摩擦係数を調整したり、あるいは、
低摩擦係数の表面をもつ皿ばね６０や、高摩擦係数の表
面をもつ皿ばね６０を任意に組合わせることにより、調
整してもよい。

【００４８】第２実施形態次に、図８は、本発明の第２
実施形態によるエレベータのつり合いロープ張り車安全
装置を示す図である。この図８において、図４の第１実
施形態の安全装置と同一の構成要素には同一の参照符号
を付して、その詳細な説明は省略する。この第２実施形
態によるエレベータのつり合いロープ張り車安全装置で
は、緩衝ばね３２の下端部には、減衰器としての油圧ダ
ンパー７０が同軸に連結されている。この油圧ダンパー
７０では、シリンダ室を形成するシリンダ７１にピスト
ン７２が摺動自在に嵌合している。緩衝ばね３２から
は、案内棒４５がシリンダ７１にまで延び、ピストン７
２に連結されている。これにより、案内棒４５は、油圧
ダンパー７０のピストンロッドを兼用することができる
ようになっている。

【００４９】このような第２実施形態によれば、油圧ダ
ンパー７０を緩衝ばね３２に連結することで、減衰性能
をより強化したり、張り車２の上昇速度等に応じた減衰
性能を付加することができる。しかも、緩衝ばね３２の
案内棒４５を油圧ダンパー７０のピストンロッドに利用
できるため、部品点数を削減でき経済的である。

【００５０】第３実施形態図９は、本発明の第３実施形
態によるエレベータのつり合いロープ張り車安全装置を
示す図である。この第３実施形態は、減衰器を設けた点
は、第２実施形態と同様であるが、この減衰器はシリン
ダ７３と摩擦シュー７４とから構成されている。摩擦シ
ュー７４は、シリンダ７３の内径部を摺動可能なよう
に、緩衝ばね３２の中段に組み込まれており、積み重ね
てある皿ばね６０が圧縮されると、摩擦シュー７４は半
径方向に広がってシリンダ７３の内周面に強く押付けら
れるようになっている。

【００５１】したがって、張り車２および張り車支持枠
５が上昇すると、その運動エネルギーは緩衝ばね３２に
吸収されるとともに、摩擦シュー７４とシリンダ７３の
摩擦エネルギーに転換される。このときの減衰特性は、
上述した皿ばねの表面の摩擦と同様であるが、ばね力に
比例した減衰能としたり、より大きな減衰性能を付加す
ることが容易にできる。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、緩衝ばねに皿ばねを積み重ねたものを用いて
いるので、緩衝性能を向上させるとともに、動作後の反
動を低減でき、さらにはつり合い重りやピットにかかる
負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるつり合いロープ張り車安全装置の
第１実施形態を示す正面図。

【図２】同つり合いロープ張り車安全装置の右側面図。

【図３】同つり合いロープ張り車安全装置の平面図。

【図４】つり合いロープ張り車安全装置の詳細な構造を
示す側面図。

【図５】図４のおけるつり合いロープ張り車安全装置の
右側面図。

【図６】つり合いロープ張り車安全装置の緩衝装置を構
成する皿ばね単体の荷重−たわみ特性図。

【図７】皿ばねの積み重ねによる荷重−たわみ特性の変
化を示す図。

【図８】本発明の第２実施形態によるつり合いロープ張
り車安全装置の右側面図。

【図９】本発明の第３実施形態によるつり合いロープ張
り車安全装置の右側面図。

【図１０】従来技術によるエレベータのつり合いロープ
張り車安全装置の正面図。

【図１１】従来技術によるエレベータのつり合いロープ
張り車安全装置の右側面図。

【符号の説明】

１ つり合いロープ ２ つり合いロープ張り車 ４ 張り車案内レール ５ 張り車支持枠 ９ ローラ ３０ 安全装置 ３１ 固定プレート ３２ 緩衝ばね ３３ 垂直面 ３４ 傾斜面 ４５ 案内棒 ４７ 動作ばね ５０ ブラケット ５４ 揺動リンク ６０ 皿ばね ７０ 油圧ダンパー ７１ シリンダ ７２ ピストン ７３ シリンダ ７４ 摩擦シュー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主索と重力を均衡させるためのつり合いロ
   ープをピット床で案内するつり合いロープ張り車に設け
   られ当該張り車の上昇を抑止するエレベータのつり合い
   ロープ張り車安全装置において、 前記つり合いロープ張り車の案内レールとの機械的接触
   により当該安全装置の位置を固定する制動力を発生する
   固定装置と、 前記張り車の上昇加速度に反応して前記固定装置を作動
   させる作動装置と、 前記固定装置の作動後に前記張り車の運動エネルギを弾
   性エネルギに変えて吸収する緩衝ばねを有し前記張り車
   の上昇を阻止する緩衝装置とを備え、 前記緩衝装置の緩衝ばねが、前記張り車の支持枠と固定
   装置の間で案内軸を介して積み重ねられた複数枚の皿ば
   ねからなることを特徴とするエレベータのつり合いロー
   プ張り車安全装置。
2. 【請求項２】前記作動装置は、前記張り車と前記固定装
   置との間の相対的な上下方向の移動を案内する案内棒
   と、張り車の上昇により圧縮されるように前記案内棒に
   巻装された動作ばねと、前記張り車と前記固定装置との
   相対的な移動量を前記固定装置を効かすための動作に変
   換するリンク機構と、からなり、前記案内棒が前記緩衝
   装置の案内軸を兼用するように当該案内棒を通して複数
   枚の皿ばねを積み重ねたことを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータのつり合いロープ張り車安全装置。
3. 【請求項３】前記案内棒は、その下端部が前記張り車を
   支持する支持枠の側面に固定されていることを特徴とす
   る請求項２に記載のエレベータのつり合いロープ張り車
   安全装置。
4. 【請求項４】前記緩衝装置は、前記皿ばねと直列に連結
   される減衰手段をさらに備えることを特徴とする請求項
   ２に記載のエレベータのつり合いロープ張り車安全装
   置。
5. 【請求項５】前記減衰手段は油圧ダンパーからなり、こ
   の油圧ダンパーは前記案内棒を兼用するピストンロッド
   を有することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ
   のつり合いロープ張り車安全装置。
6. 【請求項６】前記減衰手段は、案内棒と同軸上に前記支
   持枠に固定されたシリンダと、前記シリンダに摺動可能
   に嵌合し前記皿ばねが圧縮されると半径方向に広がる摩
   擦シューとからなることを特徴とする請求項４に記載の
   エレベータのつり合いロープ張り車安全装置。
7. 【請求項７】前記緩衝装置は、全体としてのばね特性が
   非線形となるように前記皿ばねが積み重ねられているこ
   とを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの項に記載の
   エレベータのつり合いロープ張り車安全装置。
8. 【請求項８】前記皿ばねの表面に所要の表面粗さを付与
   する表面処理を施すことにより、皿ばね間の摩擦力を調
   整するようにしたことを特徴とする請求項７に記載のエ
   レベータのつり合いロープ張り車安全装置。