JP2001240338A - 昇降機用緩衝器 - Google Patents
昇降機用緩衝器Info
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- B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
- B66B5/282—Structure thereof
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- Springs (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
る。 【解決手段】昇降路の最下部に位置するピット内に設置
され、下方向に加えられる力に応じて弾性変形が可能な
弾性緩衝体と、この下方向に加えられる力が所定値より
小さい領域では弾性変形し、前記所定値より大きな領域
では塑性変形する弾塑性緩衝体とを備え、この弾塑性緩
衝体は、弾性緩衝体が初期圧縮力を有するように支持し
ている。
Description
ビスする最下階の下に位置する昇降路ピット内に設置さ
れる昇降機用緩衝器に関するものである。
りが移動可能に設けられている昇降路のピット内に設置
される安全装置であり、昇降機が最下階に停止しないで
ピットに突入したときに乗客の安全を確保する。その緩
衝性能は、おおむね平均減速度1G以下で乗りかごを停
止させる性能が要求される。
大きさにより、低速領域(一般に45〜60m/min以
下)にはコイルバネ式緩衝器、この低速領域を越える昇
降設備には油圧式緩衝器が用いられている。バネ式緩衝
器および油圧式緩衝器は、乗りかごの下部に設けられて
も良いし、昇降路ピット内に据え付けられても良いが、
後者が一般的である。
かごの下のピット部にコイルバネが取り付けられ、緩衝
時の制動力はバネのたわみに比例し、衝突初期は制動力
がなく最大圧縮時に最大の制動力が発生し、停止直前に
最大の減速力が発生する。最大圧縮後は、バネが蓄えた
エネルギーにより乗りかごが上方向に跳ね上げられ、振
動しながら最終的に停止する。また、バネ式緩衝器は、
最大減速度が大きいため、その用途は定格速度が低速領
域の昇降機の機種に限られている。
ンダー内に入ることにより、シリンダー内に封入された
オイルの抵抗力を絞りで制御して制動力を制御し、所定
の緩衝性能を発生する機構であり、高速領域での緩衝器
として適しているが、バネ式緩衝器と比較して、非常に
高価となることは避けられない。
器が用いられている高速領域にも適用可能なバネ式緩衝
体を使用するとともに、昇降路ピット深さを浅くする昇
降機用緩衝器を提供することである。
かごの衝突直後は制動力が無く、バネのたわみの増加と
共に制動力が漸次増加し、最大圧縮時に最大の制動力が
発生するという欠点を有していた。本発明は、上記の課
題を解決するために、緩衝行程でのバネ制動力の変化の
大きさを軽減する手段を採っている。即ち、衝突直後か
ら制動力が発生する手段と、バネの最大圧縮時の制動力
を緩和する手段を用いる。
ると同時に制動力が発生するように、バネに初期圧縮を
与える構造や圧縮行程で摩擦抗力などを与える構造を採
っている。
方向に加えられる力が所定値より小さい領域では弾性変
形し、この所定値より大きな領域では塑性変形する弾塑
性緩衝体とを並行して設け、バネの圧縮とともに制動力
が増加したとき、弾塑性緩衝体が塑性変形することによ
って、制動力の増加を抑制する構造を採っている。
た昇降機の高速度領域にもバネ式緩衝器の適用を可能と
している。
とつり合おもり側にそれぞれ設けられるが、ここではか
ご側に設けられる場合について、本発明の実施形態を説
明する。図1は、バネ式緩衝装置の例で、乗りがご2が
昇降移動する昇降路1内で最下階の下方に設置される。
2本の案内レール3は、かご2を案内する。本発明のバ
ネ式緩衝装置5は、昇降路1の最下部に位置するピット
4の上に設けられる。
6に初期圧縮力(P1)を与える引っ張り部材7、バネ
体6の頂部に、バネの圧縮行程時に抗力(P2)を与え
るため案内レール3にクランプされた摺動子8を両端に
持つ制動枠9からなる。かご2の下部には突き当たり部
材15が設置されている。
器5に速度Vで衝突したとき、バネ6が圧縮初期の段階
でも、バネ体6の初期圧縮力P1、抗力P2、またはそ
の和のP1+P2の制動力を発生する。
くしても必要な制動力が確保でき、その結果、緩衝行程
のバネ体6の制動力の変化量が少なくなり、安定した緩
衝性能が発揮できる。
は、制動力がその圧縮量に比例して制動力零から線形に
上昇するため衝突初期の緩衝行程では制動力が弱く、緩
衝最終段階で制動力が最大となるため、緩衝器の減速度
の均一性に欠けた制動特性となったが、この実施の形態
の構造では緩衝初期の段階から制動力が発生するため
に、短い緩衝行程で、緩衝効果が発揮でき、その結果、
昇降路のピットが浅くできる。
速やかに緩衝器5が元の高さに復帰するために、圧縮し
たバネ体6の復原行程では制動枠9の制動子8に抗力が
発生しない構造、たとえば、一般のエレベーターに採用
されている次第効き非常止め装置と同様のくさび機構を
取り入れることにより、バネ体は初期の高さに復帰でき
る。
増すために、バネ体6の中程に案内レール3でガイドさ
れる支え体10、あるいは、バネ体6の中に案内筒11
や案内筒12を設けてもよい。
の実施の形態を図2で説明する。このバネ式緩衝器は、
バネ体6と薄板構造体13とを直列に設けるもので、バ
ネの圧縮とともに制動力が増加したとき、筒状の薄板構
造体13が塑性変形することによって、制動力の増加を
抑制することができる。
ネ体部分は元の高さに復帰するが、薄板構造体13は座
屈しているため、新しい薄板構造体13に交換して元の
高さに戻すことになるが、元の高さに復帰したことを検
出するスイッチ14を緩衝装置の頂部に設けることによ
り、交換作業の信頼度は確保できる。
の斜視図で、円形の台座22の上下端部にはフランジ2
4および26が形成されている。このフランジ24には
上方に伸び、円弧状に曲げられた棒状体82、84、8
6、88が固定され、その先端には荷重を受ける板状の
受圧体30が固定されている。また、板状の受圧体30
およびフランジ24の間に形成される空間には、バネ2
8が設置される。
受圧体30およびフランジ24の周辺部にそれぞれ固定
されるとともに、外側に向かって湾曲している。このバ
ネ28は、棒状体82、84、86、88あるいは引っ
張り部材7によりあらかじめ初期状態で圧縮されていて
もよい。棒状体82、84、86、88は、加えられる
力が所定値以下では弾性変形し、この所定値を越えると
塑性変形する弾塑性特性を持つ。この所定値は、後述す
るように乗りかご2の静止荷重より大きく選ばれてい
る。
ように圧縮された状態で板状の受圧体30とフランジ2
4との間に保持されている。弾塑性緩衝体として働く棒
状体82ないし88は、図4に示すような板状体90、
92、94、96にすることも可能である。
機のピット4内に設置される。乗りかご2が最下階を越
えて下降すると、乗りかご2の下端部に設置された突き
当たり部材15が板状の受圧体30に突き当たる。この
ため棒状体82〜88と、バネ28は弾性変形を開始す
る。したがって、乗りかご2には緩衝力が与えられ、急
速に減速をはじめる。さらに、乗りかご2が下降すると
棒状体82ないし88は、弾性変形限界を越えるので塑
性変形を開始し減速させる。
かご2の静止荷重よりも大きく設定されているので、昇
降機の保守点検時には緩衝器5を支持台として使用する
ことが可能である。この場合は棒状体82〜88は、弾
性変形の領域内で変形し、乗りかご2を上昇させれば元
の状態に復帰する。
ば乗りかごの落下時には十分な緩衝効果を発揮し、しか
もその構成が簡単であり故障もしにくく製造コストも低
くなる。なお、この実施の形態は弾性緩衝体であるバネ
28が初期圧縮力を与えられ、のフランジ24および板
状の受圧体30の間に保持されているため、乗りかご2
の荷重がかかったとき、弾性緩衝体、弾塑性緩衝体が並
行して同時に制動力を発生している。しかし、図5に示
すように、バネ28の上部に板状の受圧体32を設け、
フランジ24または板状の受圧体30から所定値だけ離
して保持することも可能である。この場合は、かご2が
最初に板状の受圧体30を介して棒状体84ないし88
を押し下げて塑性変形させて制動力を発生する。受圧体
30が受圧体32に接触した後はバネ28を圧縮するの
で、乗りかご2は段階的に緩衝作用を受ける。
ネ式緩衝器において、緩衝行程でのバネ制動力の変化の
大きさを軽減する手段を取り入れることにより、かごが
緩衝器に衝突時から、制動力が発生し、緩衝時の減速度
がより均一になり安定した緩衝性能を発揮する。その結
果、従来油圧式緩衝器の領域の昇降機の速度でも安価な
バネ式の緩衝器が適用できる。
5…バネ式緩衝装置、6…バネ体、7…引っ張り部材、
8…摺動子、9…制動枠、10…支え体、11…案内
筒、12…案内筒、13…薄板構造体、14…スイッ
チ、15…突き当たり部材、22…台座、24…フラン
ジ、26…フランジ、28…バネ、82、84、86、
88…棒状体、90、92、94、96…板状体。
Claims (5)
- 【請求項1】 昇降路の最下部に位置するピット内に設
置され、下方向に加えられる力に応じて弾性変形が可能
な弾性緩衝体と、前記下方向に加えられる力が所定値よ
り小さい領域では弾性変形し、前記所定値より大きな領
域では塑性変形する弾塑性緩衝体とを備えていることを
特徴とする昇降機用緩衝器。 - 【請求項2】 前記弾塑性緩衝体は、円弧状に曲げられ
た棒部材、板状部材、又は薄肉円筒部材で構成され、前
記弾性緩衝体と制動力を分担する請求項1記載の昇降機
用緩衝器。 - 【請求項3】 昇降路の最下部に位置するピット内に設
置されたバネ式弾性緩衝体と、前記バネ式弾性緩衝体の
上部に設けられ、下方向の圧縮力に対して抗力を発生
し、上方向の伸張力に対しては抗力を発生しない片方向
制動装置を備えたことを特徴とする昇降機用緩衝器。 - 【請求項4】 前記弾性緩衝体は、初期圧縮力を有する
バネ式弾性緩衝体である請求項1、又は2、又は3記載
の昇降機用緩衝器。 - 【請求項5】 前記弾塑性緩衝体は、昇降機の静止荷重
範囲内では弾性変形範囲に留まる請求項1、又は2記載
の昇降機用緩衝器。
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