CN103958385A - 具有复位机构的安全制动器 - Google Patents

Abstract

在电梯设备中，电梯轿厢(2)沿着导轨(6)以能够移行的方式布置，并且电梯轿厢(2)配备有具有优选两个安全制动器(20)的制动系统。安全装置通过控制机构(10、11)来驱控，控制机构(10、11)可以由于关键紧要或非关键紧要的事件而触发安全装置。当被评估为非关键紧要的事件作为触发安全制动器的原因给出时，控制机构还包含用于使安全制动器(20)自动复位(A)的功能。安全制动器(20)的复位通过实施对电梯轿厢(2)预先限定的复位步骤(R)来进行。

Description

具有复位机构的安全制动器

技术领域

本发明涉及一种用于使电梯设备的行驶体的、为制动而释放的安全制动器复位的方法，以及涉及一种电梯设备中的安全装置。

背景技术

电梯设备被装在建筑物中。电梯设备主要由轿厢构成，轿厢通过承载机构与对重相连接或者与第二轿厢相连接。借助选择性地作用于承载机构或者直接作用于轿厢或对重的驱动装置，使轿厢沿着基本上在竖向上的导轨移行。电梯设备用于将人员或货物在建筑物内运送经过各个楼层或多个楼层。

电梯设备包含用以在驱动装置或承载机构发生故障时对电梯轿厢加以紧固的装置。为此，一般应用安全制动器，安全制动器在需要的情况下能够将电梯轿厢刹停在导轨上。

现今公知的是具有电机械式保持机构的安全制动器，该电机械式保持机构在激活状态下能将安全制动器保持在准备就绪位置中，并且该电机械式保持机构在停用状态下释放安全制动器，以进行制动。EP1930282公开了一种这样的安全制动器。为了使该安全制动器复位，电机械式保持机构必须施加用以越过通气缝隙的通气力。为了复位，通气缝隙的克服需要相应设定规格的电机械式机构。

另外的安全制动器装备有电机械式触发机构。在此情况下，例如被以机械方式锁定的安全制动器保持在准备就绪位置中，并且该安全制动器借助一激活信号而被释放，以进行制动。伴随着电梯轿厢或者说行驶体的后续运动，使安全制动器自主地调整到制动位置中。EP1733992例如示出这样的安全制动器。所述装置需要可靠的供能装置，该供能装置即便在电网较长时间中断的情况下，同样使得对安全制动器的可靠触发成为可能。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种方法和一种相应的安全装置，用以当持续较长时间的能量中断或者在其他与安全不相关的关断的情况下，使得安全制动器再次投入运行。不言而喻地，所述方法应当在任何时候都确保电梯设备的安全。

该目的通过在下面介绍的解决方案实现。

根据本发明的一个方面，电梯设备装备有安全装置。安全装置包含安全制动器，该安全制动器设有安全开关，当安全制动器为了制动而被释放时，该安全开关断开制动安全电路。安全装置还包含制动安全控制器，一方面当在电梯设备中确认有故障或关键紧要的事件时，或者另一方面也当发生被评估为非关键紧要的事件时，制动安全控制器在需要情况下释放安全制动器，以进行制动。被判断为非关键紧要的事件例如是：建筑物内的供能中断或电梯在较长时间内关断或者还有为了测试目的实施的事件。制动安全控制器当释放制动器以制动时，优选存储安全制动器释放的原因或者说事件。一旦一方面电梯控制装置辨识到电梯安全电路或者说制动安全电路中断而另一方面由制动安全控制器报告有关于触发安全制动器原因并不关键紧要的话，则电梯控制装置启动安全制动器的自动复位。自动意味着：基本上在没有人员介入的情况下，启动安全制动器的复位过程。

根据本发明的另一个方面，电梯设备的行驶体的安全制动器设有优选电机械式保持机构，该电机械式保持机构在停用状态下释放安全制动器，以进行制动。在释放安全制动器之后，安全制动器优选以在第一步骤中行驶体朝向第一行驶方向移行的方式复位。由此，安全制动器至少部分地紧合或者必要时后续进行紧合或者说进一步紧合。同时地或者在该第一运动之前或之后的时间范围内，安全制动器的保持机构被激活，以便使该保持机构做好准备，用以将安全制动器保持在其准备就绪位置中。接下来，行驶体朝向与第一行驶方向反向的第二行驶方向运动。由此，安全制动器被送入准备就绪位置中，在准备就绪位置中，安全制动器由已激活的保持机构加以保持。由此，安全制动器再次处于其准备就绪位置中。具有优点地，复位过程可以在一至少部分自动化的过程中进行。该行动使得：安全制动器首先与当时的动作状态无关地来到夹紧区域中。在夹紧区域中，在安全制动器中产生预紧合，该预紧合实现了使安全制动器的保持机构和制动机构引导返回准备就绪位置中。

当例如安全制动器由于建筑物中持续较长时间的供能中断而已被激活时，也就是保持机构已停用时，则例如安全制动器的制动机构相对于轨道进给。但因为未发生轿厢运动或行驶体之一的运动(这是因为建筑物内没有供能)，则安全制动器并且真正动作。因此，安全制动器也未紧合。但因为在前述类型的安全制动器中，保持制动器或者说安全制动器可以通过在安全制动器与制动轨之间的相对运动而复位到准备就绪位置中，而这种复位不能抓持住，因为安全制动器还未紧合。通过根据本发明的方案执行的有针对性的行驶运动，在第一运动中，安全制动器紧合并且在第二运动中复位到准备就绪位置中。

优选地，向下的行驶方向用作第一行驶方向，并且与之相应地，向上的行驶方向用作第二行驶方向，这是有利的，因为很多电梯设备仅设有用于防备行驶体突然坠落的安全制动器。通过选择向下的行驶方向作为第一行驶方向，由此确定了对于所有电梯设备均可相应应用的选择方案。此外，为了朝向第二行驶方向运动，提供最大的扯动力(Losreisskraft)，这是因为通常在这样的运行状况下电梯轿厢是空的，并且由此，要运动的对重超重。

优选地，安全制动器的保持机构在行驶体朝向第二行驶方向运动之前被激活。由于对保持机构事先的激活，可以取消对激活过程精确的时间协调。因为保持机构在轿厢运动进程中在某个时间达到其激活状态，则保持机构在事先接通的情况下直接被保持。特别有利的是，安全制动器的保持机构在行驶体运动朝向第一方向运动之前就已经被激活。由此，备用的检查和准备算法能被简单地构建。

优选地，行驶体朝向第一行驶方向的运动一直实施，直至安全制动器至少部分地夹紧在设置用于制动的制动面上。设置用于制动的制动面一般是制动轨或导轨的引导过梁，导轨同时也是制动轨。通过行驶体的第一运动，确保：安全制动器具有最小的紧合度，或者说安全制动器至少部分地夹紧在制动轨上。

优选地，对安全制动器在设置用于制动的制动面上所进行的至少部分的夹紧进行判定，方式为：要么优选借助对驱动轮的转动运动的测量来获知行驶体的移行路径，并且将该移行路径与路径额定预设值加以比较。一旦行驶体已走过通常通过实验获知的确定的移行路径，则能够由如下所述出发，即：安全制动器进行部分夹紧。常见的电梯驱动装置已经具有处在驱动轴上的诸如速度计或增量传感器的测量系统，以便借助驱动轮的转动运动来确定移行路径。该实施方案相应是有利的。

可替选地或作为补充地，驱动机械的驱动力矩可以优选借助对驱动电流的测量来获知，其中，将驱动力矩与额定力矩加以比较。一旦驱动力矩达到或超出预先限定或者说预定义的数值时，则能够认为或者说能够由如下所述出发，即：安全制动器至少部分地进行夹紧。这种实施方案是特别可信赖的或者说可靠的，这是因为驱动力矩对所进行的夹紧给出直接指示。

可替选地，确定行驶体朝向第一行驶方向运动的持续时长，并且将该持续时长与极限时间值加以比较。同样在这里，所需的持续时长优选通过实验来获知。该实施方案是特别成本低廉的实施方案，这是因为不需要专门的传感器。

优选地，紧跟在行驶体的第一运动后面的是行驶体朝向第二行驶方向的运动。该第二运动一直实施直至制动安全电路闭合并且行驶体走完预先限定的行驶路程。制动安全电路的闭合一般指示出：安全制动器再次处于其准备就绪位置中。附加地，通过所走完的行驶路程确保：安全制动器的以及必要时还有整个行驶体的所有部件是自由的。

可替选地或作为补充地，驱动机械的驱动力矩受到监控，并且当驱动力矩达到指示值时，行驶体朝向第二行驶方向的运动结束。通常地，对于行驶体朝向第二行驶方向的运动需要的是较大的驱动力矩，这是因为必须使安全制动器从其夹紧位置运动离开。当驱动力矩或起动力矩超过峰值并且然后回到基本上恒定的数值或者回到指示数值的区域中时，这时凭借测量可以得到确认或者说判定。

优选限定出中止准则，当例如驱动机械的驱动力矩达到或超过最大极限值时，该中止准则中止或者至少中断行驶体朝向第二行驶方向的运动。可以给极限值附加有时间限制。这意味着，当驱动机械的驱动力矩在预先限定的时间限制期间超过工作极限值的话，则行驶体朝向第二行驶方向的运动被中止。可替选地，极限持续时长也可以被设置用于在时间上界定第二运动。

优选地，当行驶体在电梯竖井中行驶超出极限位置时，行驶体朝向第二行驶方向的运动同样中止，或者当检测出电梯设备的不安全状态时，行驶体朝向第二行驶方向的运动自然也中止。必要时，当例如电子式速度限制器确认有过高的速度时，则再次停用安全制动器的保持机构，这无论怎样都与当时的复位状态无关地直接操作安全制动器。由此，可以顾及到在复位时的特殊事件。于是，例如当电梯轿厢或行驶体在电梯竖井中完全在上或完全在下地处在接近竖井端部的极端位置或极限位置中时，则可以偶然在建筑物中发生供能中断。因为电梯轿厢在该状态中已经位于接近竖井端部，则自然不可以实施朝向行驶方向之一的大幅运动。在这样的个别情况下，通过中止准则来防止可能的伤害。

优选地，当行驶体朝向第二行驶方向的运动已经结束或已经中止之后，制动安全电路未闭合的话，则复位步骤选择性地重复。这在例如进行第一复位尝试时，而起动力矩不足以扯动行驶体或安全制动器时，可以有所助益。选择性地，于是可以再次启动复位过程。这例如可以重复两次或三次。只要在多次尝试后复位未能成功结束，则优选中止自动复位过程。复位过程于是例如才可以由得到许可的人员(如客服技术人员)再次启动。

优选地，对安全制动器的准备就绪位置加以监控，并且当安全制动器在其准备就绪位置被激活并且保持机构被激活时，则电梯设备的制动安全电路闭合。另一方面，只要安全制动器或保持机构不在其准备就绪位置中，电梯设备的制动安全电路就被中断或保持中断。由此确保：只要电梯制动器不在其准备就绪位置中，电梯设备就不能投入正常运行。

优选地，在行驶体朝向第一行驶方向运动之前，检查电梯安全电路，并且仅在电梯安全电路的预先确定的部分被认为正常时才实施朝向第一行驶方向的运动。由此，电梯设备以及在电梯设备周围的可能的用户的安全得以确保。例如当通向电梯竖井的通道未关闭，或者当主动绳索张紧件、缓冲装置、位置检测装置或速度测量装置等的重要功能部件未正常行使功能的话，则电梯安全电路是开路的。优选地，电梯安全电路的预先确定的部件优选包含制动安全电路除外的、电梯安全电路的所有其余部件。制动安全电路优选被桥接，这是因为制动安全电路自然情况下是开路的，因为安全制动器在保持机构停用的情况下不再处于其准备就绪位置。由此必需的是：将电梯安全电路的制动安全电路这部分在用于开始复位的判断时剔除出去。

优选地，在第一步骤中在执行复位之前，询问制动控制器的故障状况，并且依赖于该故障状况来选择合适的行动。

当保持机构由于被评估为非关键紧要的事件而被停用并且同时电梯设备的安全电路将电梯设备的主要部件视为安全时，则复位步骤例如可以自动启动。非关键紧要的事件例如是由于供能中断而有意停用保持机构，以便在电梯设备停机时节约能量，或者当由于自身测试而对保持机构进行停用的情况。复位步骤的自动启动意味着：控制装置、例如电梯控制装置生成或实施相应的行驶指令，方式为：使电梯的驱动装置得到相应控制。

当保持机构并不是由于被评估为非关键紧要的事件而停用或当电梯设备的安全电路并不认为电梯设备安全时，复位步骤另一方面可以同样手动启动。这意味着：需要得到授权或得到许可的人员的判断。该人员判断电梯的状态，安排必需的修理或者必要时也由自己执行修理工作。当电梯设备的状态由得到许可的人员判断为安全时，该人员可以通过相应的指令来启动安全装置或安全制动器的复位，其中，于是选择性地直接由得到许可的人员来执行复位步骤，或者该人员仅给出用于自动启动复位步骤的放行令。通过所述方法，电梯设备的安全随时得到最大可能地确保并且同时电梯设备不会没必要地停运。

优选地，复位步骤的手动启动如前所述地通过得到许可的人来实施。在此情况下，有利的是对得到许可的人员的授权进行验证，以便确认该人员是否确实得到授权来合乎专业地实施所需的活动。为此，例如必需将授权编码输入制动控制器中或电梯控制装置中。在简单的检查方案中，控制器可以确认：授权编码是否符合规定。授权编码可以是注明于设备资料中的编码，或者该授权编码可以相当于制动控制器的一部分识别码。

可替选地，也可以利用预先限定的指令和动作循环来检查授权。这里如先两次操作电梯呼叫按键，然后跟着在预先给定的时间内操作控制按键。

可替选地，也可以优选将私人的钥匙与制动控制器或电梯控制装置相关联。钥匙可以是机械式钥匙，凭借该机械式钥匙实现对电梯的一定功能的干预。也可以是电子式钥匙，例如电子卡片等，凭借该电子式钥匙实现对电梯的一定功能的干预。不同的解决方法允许达成与电梯设备相协调的安全水平和支配水平。

优选地，复位步骤的手动启动包含对制动控制器状况的手动确认。这意味着：得到授权的人员当然是在进行了专业判断和修理后必需退出存储于制动控制器中的状况或故障状况。接下来，优选直接由得到授权的人员借助朝向第一行驶方向操作电梯驱动装置而使行驶体手动运动，以及使行驶体朝向与第一行驶方向反向的第二行驶方向进行后续的手动运动。在此情况下，得到授权的人对于运动状态有着充分的控制。当确认有超常规之处时，得到授权的人员可以随时立刻将行驶中止。

优选地，所需的控制功能被分为电梯控制和制动控制。于是，有利地也包含所谓的电子式速度限制器或与之关联的制动控制器例如包含：保持机构的控制器、用于桥接制动安全电路的机构以及连至电梯控制装置的通信接口。制动控制器在故障状况(例如超速)下将安全制动器的保持机构停用，并且例如将电梯的安全电路的所属部分开路。但当例如当能量供给在预先确定的较长时间内中断或者当其他并非被判断为关键紧要的事件出现时，制动控制器也将安全制动器的保持机构停用。制动控制器将该触发事件视为非关键紧要地存储不易失存储器中。

电梯控制装置包含用于控制电梯所需的部件，特别是能够驱控电梯驱动装置，用以使电梯的行驶体运动，并且能够与制动控制器通信。在关断整个电梯之后(例如当建筑物供电网络关断时)，整个电梯处在不通电的状态中并且制动控制器根据限定方式停用安全制动器的保持机构。

在通至电梯的能量输送再次接通之后，电梯控制装置对安全制动器中安全电路的中断加以确认，由此，防止电梯发生起动。制动控制器检查自身的安全状况并且一方面例如借助自测试功能确认：控制器以及例如整合的电子式速度限制器的功能已实现，并且进一步确认：关断原因并非关键紧要，因为相应的项目存储在不易失存储器中。制动控制器接着将如下信息给送至电梯控制装置，该信息这时启动安全制动器的复位。电梯控制装置检查其余安全电路的状况并且然后触发相应的复位步骤。

所提出的方法和相应的安全装置实现了提供安全的电梯设备，该安全的电梯设备能以最少的能源工作并且尽管如此，该安全的电梯设备在特殊事件时或特殊事件后快速再次投入使用。

所阐述的实施方案和解决方案能由本领域技术人员改变和补充。本领域技术人员选择对于确定的设备优选的解决方案，并且将这些解决方案结合起来。

附图说明

在下面，结合示例和示意的实施方案来阐释示例性的实施方案。

其中：

图1以侧视图示出电梯设备的示意视图，

图2以剖面图示出电梯设备的示意视图，

图3示出用于使安全制动器复位的示意流程图，

图4示出用于启动复位过程的示意流程图，

图5示出用于手动启动复位过程的示意流程图，

图6示出电联接的安全系统的示意图示，

图7s以未被操作的第一位置示出安全制动器的实施方案的侧视图，

图7f示出图7s的安全制动器的前视图，

图8s以已被操作的第二位置示出图8s的安全制动器的侧视图，

图8f示出图8s的安全制动器的前视图。

在各附图中，对于起相同作用的部件在所有附图中应用相同的附图标记。

具体实施方式

图1以总体视图示出电梯设备1。电梯设备1被装入建筑物中，并且该电梯设备1用于在建筑物内部运送人员或货物。电梯设备包含电梯轿厢2，电梯轿厢2能够沿着导轨6上下运动。电梯轿厢2为此设有导靴8，导靴8使电梯轿厢尽可能精确地沿着预设的移行路径来引导。电梯轿厢2能从建筑物中经由竖井门12达到。驱动装置5用于驱动和保持电梯轿厢2。驱动装置5例如布置在建筑物的上部区域中，并且轿厢2利用承载机构4(例如承载绳索或承载皮带)悬挂在驱动装置5上。承载机构4通过驱动装置5继续引导至对重3。对重平衡了电梯轿厢2的部分质量，从而驱动装置5主要仅须平衡轿厢2同对重3之间的不等重量。驱动装置5在示例中布置在建筑物的上部区域中。不言而喻地，驱动装置5也可以布置在建筑物中的其他位置上，或者布置在轿厢2或对重3的区域中。

电梯设备1由电梯控制装置10来控制。电梯控制装置10接收用户询问，优化电梯设备的运行流程，并且一般通过驱动装置控制器9来控制驱动装置5。驱动装置5配设有编码器或增量传感器14。由此，可以检测驱动装置的轴的转动运动并且为了调节驱动装置而将检测结果传送给驱动装置控制器9。增量传感器14也可以被用于检测电梯轿厢2的移行路径并且进而被用于调节和控制电梯轿厢2的移行路径。此外，电梯控制装置10监控电梯设备的安全状态并且当出现不安全的运行状态时中断行驶运行。一般来讲，监控在应用电梯安全电路的情况下执行，其中，牵涉到所有与安全重要相关的功能。例如也可以将竖井门接触件13引入这样的监控中或者说电梯安全电路中，竖井门接触件13对竖井门12正确的闭合加以监控并且例如还有行驶体2、3在电梯竖井中的边界位置借助上部的边界开关和下部的边界开关16、17来监控。

电梯轿厢2以及必要时还有对重3还配设有制动系统，该制动系统适合于在发生不希望的运动时或在超速时，对电梯轿厢2加以紧固和/或使电梯轿厢2减速。制动系统例如包括两个结构相同的安全制动器20、20’，安全制动器20、20’在行驶体2、3的两侧加装在所述行驶体2、3上。安全制动器20、20’例如布置在轿厢2的下方并且安全制动器20、20’被以电学的方式通过制动控制器11来操控。制动控制器11优选还包含电子式速度限制器或行驶特性曲线限制器，其对电梯轿厢2的行驶运动加以监控。因此，可以取消如通常所应用的机械式速度限制器。

图2以示意俯视图示出图1中的电梯设备。制动系统包含两个安全制动器20、20’。这两个安全制动器20、20’在该示例中借助同步连杆15相联接，从而两个安全制动器20、20’被彼此强制连带操作。由此，可以避免无意中在单侧进行制动。这两个安全制动器20、20’优选结构相同地或者镜像对称地实施，并且这两个安全制动器20、20’作用于布置在轿厢2两侧的制动轨7。制动轨7在该示例中等同于导轨6。

同样可以取消同步连杆15。但于是推荐电同步机构，该电同步机构确保了同时触发布置于电梯轿厢两侧的安全制动器20、20’。

在图7和图8中示出了安全制动器20、20’的可行示例并且在下面加以阐释。这两个安全制动器20、20’在功能上是相同的，因而在下面仅谈及安全制动器20。安全制动器20具有带制动机构22的制动壳体21。制动壳体21通过保持机构28而被保持在准备就绪位置(图7s、图7f)中。为此，保持机构28借助保持磁体29得到固定。保持机构28的位置由第一制动接触件24来控制。第一制动接触件24在该示例中包含接触桥形件25和接触部位26，接触桥形件25和接触部位26引导至制动安全电路23。可替换地或作为补充地，安全制动器20的准备就绪位置也可以通过第二制动接触件27来控制。第二制动接触件27在该示例中监控制动机构22，并且该第二制动接触件27同样必要时与第一制动接触部24、与制动安全电路23串联。保持磁体29连接至制动控制器11并且连接至相应的电源30，并且由制动控制器11加以控制。

一旦制动控制器11使保持磁体29停用(图8s、8f)，则安全制动器20移动到其制动位置，其中，制动机构22与制动轨或者说导轨6、7发生接触。只要电梯轿厢相对于制动轨或者说导轨6、7继续运动，则这导致安全制动器20进一步接合或者说合闸并且最终将电梯轿厢2可靠地制动。伴随着保持磁体29或保持机构28的停用，制动接触部24中断，通过制动壳体21和制动机构22的运动，可选的第二制动接触件27也中断，并且制动安全电路23中断，由此，电梯设备1的运行被关停。

图6示出电联接的制动系统的一种可能的电路图。两个安全制动器20、20’的制动接触部24、27在该示例中串联连接，并且作为制动安全电路23引导至制动控制器11。在制动控制器11中，对制动安全电路23的状态加以评估，并且将制动安全电路23的状态整合到电梯安全电路19中。制动控制器11包含电子式速度限制器18，该电子式速度限制器18一方面监控电梯设备的行驶运行还有总体状态。两个安全制动器20、20’的保持磁体29在该示例中同样串联连接，并且引导至制动控制器11，保持磁体29可以由制动控制器11控制并且可以由电源30馈电。通过串联连接实现的是：当电导通中断时，安全制动器20的两个或者所有保持磁体29停用。串联连接优选在制动控制器11中实施。也就是说：两个安全制动器20、20’的保持磁体29分开地连接至制动控制器，并且串联连接在制动控制器11中实施。

电子式速度限制器18这时可以在需要的情况下既中断电梯安全电路19，又中断保持磁体29的保持电路，由此，安全制动器20为了制动而释放。

如果速度限制器18在第一种情况下确认有过高的行驶速度，则速度限制器18中断保持磁体29的保持电路，由此，电梯轿厢2被制动。同时，速度限制器18通过第一断路器31开路而中断电梯安全电路19，既而电梯控制装置10使电梯设备的驱动装置5刹停和停止运转。速度限制器18将操作的原因视为重要相关的或关键紧要的而加以储存，并且在不易失存储器中提供相应的故障状况信号S1。

当速度限制器18在另一种情况下确认：制动安全电路23例如在无明显原因的情况下已开路的话，则速度限制器18中断保持磁体29的保持电路以及电梯安全电路19，并且于是使电梯设备停止运转。由此实现：当无意触发安全制动器20、20’中的一个时，则立即也操作了第二安全制动器20’、20。由此，防止了单侧的刹停。速度限制器18将操作的原因视为重要相关的或关键紧要的而加以储存，并且在不易失存储器中提供相应的故障状况信号S1。

当速度限制器18在另一种情况下确认：停机的电梯设备在较长时间内应被或被停止运转的话，则速度限制器18同样在即便在电梯设备中没有重要相关的故障的情况下也将保持磁体29的保持电路中断。由此，保持机构28释放并且安全制动器20运动到制动位置中，但并未制动，这是因为电梯轿厢停机并且由此安全制动器20并未进一步紧合。速度限制器18将操作的原因视为不重要相关的或非关键紧要的而加以储存，并且在不易失存储器中提供相应的故障状况信号S1。

另外，电子式速度限制器18根据相应需求将制动安全电路23与桥接接触部32桥接，以便根据需要实现电梯轿厢2受控制的运动。

在最后示出的情况下，与之相应地，安全制动器20进给到制动准备就绪位置中并且保持机构28停用。与之相应地，制动安全电路23中断并且电梯安全电路19也自然一方面通过制动安全电路23而还通过第一断路器31的开路而中断。

当在这种情况下，对建筑物或电梯设备的供能再次接通时，电梯控制装置10在执行了可能的自测试程序或初始化程序之后确认：电梯安全电路19特别是在轿厢安全系统的区域中被中断。电梯控制装置这时如在图4中所示地开始进行事件分析F。同时，随着供电的接通，制动控制器11已执行了可能的内部测试以及初始化程序并且已确认：根据所存储的故障状况信号S1，操作的原因被确认为不重要相关或非关键紧要，并且制动控制S2自身的功能被评估为完好。电梯控制装置在事件分析F中询问故障状况信号S1和功能准备就绪通知S2并且由此确定进一步的行动。只要信号S1传送了“非关键紧要”的通知，并且信号S2传送了“功能测试过关”的通知，则电梯控制装置10只要在电梯安全电路19的其余部件都正常的情况下就开始自动复位A，自动复位A在下面结合图3详细阐释。否则的话，保持中断电梯设备的继续运行，直至进行手动复位M，如其稍后结合图5详细阐释的那样。

在开始自动复位A(图3)之后，在该示例中对制动控制器11的功能正常性S2以及对电梯安全电路19的其余部件加以检查R0.1，并且在得到肯定结果“是”的情况下，例如在楼层的区域内或在轿厢2的区域内输出可选的显示D1或播报，该显示或播报表明：在短时间内就执行复位行驶。接下来，制动控制器11根据电梯控制装置10的相应指示闭合电梯安全电路19的第一断路器31，并且临时桥接制动安全电路23。同时，安全制动器的保持机构28被激活R1，方式为：保持机构的第二断路器33闭合，并且保持磁体29被馈电，以便使保持机构28做好准备，用以将安全制动器20保持在准备就绪位置中。

接下来，电梯控制装置10给出相应的行驶指令，以便使轿厢2或者也可能是对重3以优选较小的速度朝向第一行驶方向运动R2。由此，在运动前仅进给到轨道6、7上而并未真正紧合的安全制动器至少部分地紧合或进一步紧合。朝向第一行驶方向的运动优选以如下时长实施，即：直至安全制动器至少部分地夹紧在制动轨或者说导轨的设置用于制动的制动面上R2.1。所进行夹紧R2.1例如可以被以如下方式确认，即：必要时借助增量传感器14的信号来获知行驶体的移行路径，并且将行驶体的移行路径与路径额定预设值加以比较。可替换地或作为补充地，也可以优选借助对驱动电流的测量来获知驱动机械的驱动力矩，并且将该驱动力矩与额定力矩加以比较，或者也可以简单地获知行驶体朝向第一行驶方向运动的持续时长，并且将该持续时长与极限时间值加以比较。

紧接在朝向第一行驶方向的第一运动R2之后，电梯控制装置10规定了行驶方向的逆反，并且驱动装置5与之相应地实施电梯轿厢或对重朝向相反的第二行驶方向运动R3。

通过朝向第一行驶方向的运动R2，安全制动器被送入与轨道的夹紧中。必要时依照安全制动器20的结构类型，由此也可以将保持机构28已然送入保持位置中。通过第二运动R3，安全制动器复位到本来的运行位置。朝向第二行驶方向的第二运动R3原则上延续直至安全制动器复位R3.1。这一般可以简单地通过如下方式得到确认，即：例如检查制动安全电路23是否闭合，即安全制动器20是否处在准备就绪位置，或者通过如下方式确认，即：测量行驶路程或者特别可靠的可行方案是测量驱动机械的驱动力矩。一旦驱动力矩达到如下增量数值，该增量数值一般等于空载轿厢的恒定运动力矩时，则安全制动器20即自由地不再处于夹紧中。

在根据图3的流程中，例如首要地监控朝向第二行驶方向的运动，方式为：当识别到电梯设备不安全的状态时，中止任何行驶R3.2。这种监控优选适用于各个行驶运动期间。于是，特别是当例如驱动机械的驱动力矩达到最大极限值时，当驱动机械的驱动力矩在时限期间超出工作极限值时，当达到极限持续时长时，当经过行驶体在电梯竖井内的极限位置时，或者当电梯安全电路19探测到其他不安全的状态时，都中止行驶。在这些情况下，一般启动或者需要手动的复位M。

安全制动器20的复位过程R的基本步骤即包含：激活安全制动器的保持机构的激活R1，以便使保持机构做好准备，用以将安全制动器保持在准备就绪位置中；使行驶体朝向第一行驶方向运动R2，以便使安全制动器至少部分地紧合或者进一步紧合；以及使行驶体朝向与第一行驶方向相反的第二行驶方向运动R3，以便将安全制动器送入准备就绪位置中，在该准备就绪位置中，安全制动器被已激活的保持机构加以保持。

必要时，在图3的示例中，当在行驶体朝向第二行驶方向的运动已经结束，而制动安全电路依然未闭合，但已经确认在电梯设备中不存在故障时，则选择性地将复位步骤R加以重复R4。因为安全制动器可能一定需要很高的复位能量或者说复位力，所以在这里第一拉动过程(Anlauf)可能是不够的。

如已提及地，对不安全的状态或有别于期待表现的偏差的确认使得自动复位A中止或不开始。在这些情况下，不得不进行手动复位M，这如在图5中示意示出。对此，派出得到许可的人员35。该派出过程借助已知的服务渠道，要么以电子式地由电梯控制装置定位的方式进行，要么例如在电话里由相关人员进行。得到许可的人员在第一步骤中对电梯设备执行必要的专业诊断，并且安排必要的修理M1。一旦至少实现了电梯设备的初步功能和安全性，则得到许可的人员例如通过手动控制来执行复位步骤R。得到许可的人员接通保持机构28的保持电路并且必要时桥接制动安全电路23。接下来，该人员例如通过应用所谓的检查控制器使电梯轿厢朝向第一行驶方向运动，直至其确认有很小的夹紧阻力为止。接下来，该人员使电梯轿厢逆着第一行驶方向往回运动，直至电梯轿厢自由运行。接下来，该得到许可的人员不言而喻地在电梯设备上执行相应的收尾控制，之后，该人员将电梯设备再次投入正常使用。

可替换地，得到许可的人员35通过向电梯控制装置输入授权编码36来使复位开始。授权编码36向电梯控制装置10传递信号，即：该人员35确实得到许可，以启动相应的指令链条。授权编码36例如可以等于是制动控制器的一部分识别码。可替换地，也可以安排预先限定的指令循环或动作循环的实施。这例如是先通过电梯控制装置的操纵键盘发出的指令，然后在例如10秒的时间窗内跟着是电梯控制装置的重启命令。授权检查防止了明显的错误操作。

可替换地，授权编码36包含优选为私人的钥匙34，该钥匙34与制动控制器11或电梯控制装置10相关联。钥匙可以是机械式钥匙，凭借该机械式钥匙实现对电梯的一定功能的干预。也可以是电子式钥匙，例如电子卡片等，凭借该电子式钥匙实现对电梯的一定功能的干预。通过应用钥匙34，能够对钥匙的持有者加以识别。

在输入授权编码36之后，制动控制器11或者电梯控制装置10检查授权M3，并且在检查成功时如前所述地启动自动复位A。但无论怎样，同样在这里，否定的检查结果使得自动的复位再次被中断。

所示出的实施方案和流程可以由专业人士改变。各个功能对于电梯控制装置10或制动控制器11的配属方案可以调换，或者所有功能可以集中在一个控制组件中。授权检查M3也可以用于电梯维护的其他分步骤，例如用于对在制动控制器11或安全制动器20处的测试活动的执行给予授权。

Claims (14)

1.一种用于使电梯设备(1)的行驶体(2、3)的为制动而释放的安全制动器(20、20’)复位的方法，所述安全制动器具有优选电机械式保持机构(28)，所述电机械式保持机构在停用状态下释放所述安全制动器(20、20’)，以进行制动：

所述方法至少包含如下复位步骤(R)：

对所述安全制动器(20、20’)的所述保持机构(28)加以激活(R1)，以便使所述保持机构做好将所述安全制动器保持在准备就绪位置中的准备，

使所述行驶体(2、3)朝向第一行驶方向运动(R2)，以便使所述安全制动器(20、20’)至少部分地紧合或者进一步紧合，以及

使所述行驶体(2、3)朝向与所述第一行驶方向反向的第二行驶方向运动(R3)，以便使所述安全制动器(20、20’)被送入所述准备就绪位置中，在所述准备就绪位置中，所述安全制动器(20、20’)由已激活的保持机构(28)保持，

其中，所述保持机构(28)在所述行驶体(2、3)朝向所述第二行驶方向运动之前被激活。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，向下的行驶方向被用作第一行驶方向，并且与之相应地，向上的行驶方向被用作第二行驶方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述保持机构(28)在所述行驶体(2、3)朝向所述第一行驶方向运动之前被激活。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，实施所述行驶体(2、3)朝向所述第一行驶方向的运动，直至所述安全制动器(20、20’)至少部分地夹紧在制动轨或导轨(6、7)的设置用于制动的制动面上(R2.1)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述安全制动器(20、20’)在设置用于制动的制动面上的至少部分的夹紧(R2.1)以如下方式判定，即：

优选借助对驱动轮的转动运动的测量来确定所述行驶体(2、3)的行驶路径，并且将所述行驶路径与路径额定预设值加以比较，和/或

优选借助测量驱动电流来确定驱动机械(5)的驱动力矩，并且将所述驱动力矩与额定力矩加以比较，或者

确定所述行驶体(2、3)朝向所述第一行驶方向的运动的持续时长，并且将所述持续时长与极限时间值加以比较。

6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其中，实施所述行驶体(2、3)朝向所述第二行驶方向的运动，直至所述安全制动器复位(R3.1)，其中，复位过程在如下情况下得到确认，即：当制动安全电路(23)闭合，并且

所述行驶体(2、3)走完预先限定的行驶路程，和/或

所述驱动机械(5)的驱动力矩达到指示值时。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述行驶体(2、3)朝向所述第二行驶方向的运动在如下情况下被中止(R3.2)，即当：

所述驱动机械(5)的驱动力矩达到最大极限值，或者

所述驱动机械(5)的驱动力矩在时间限制期间超出工作极限值，或者

达到极限持续时长，或者

经过所述行驶体(2、3)在电梯竖井内的极限位置行驶，或者

电梯安全电路(19)检测到不安全的状态的情况下。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，当在所述行驶体朝向所述第二行驶方向的运动已结束之后，所述制动控制电路(23)未闭合的情况下，复位步骤(R)被选择性地重复(R4)。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中，对所述安全制动器(20、20’)的准备就绪位置进行监控，并且

当所述安全制动器(20、20’)处于其准备就绪位置中并且所述保持机构(28)被激活时，闭合所述电梯设备的所述制动控制电路(23)，以及

当所述安全制动器(20、20’)或所述保持机构(28)未处于其准备就绪位置中时，所述电梯设备的所述制动安全电路(23)被断开。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其中，在所述行驶体(2、3)朝向所述第一行驶方向运动之前，对所述电梯安全电路(19)进行检查(R0.1)，并且仅当所述电梯安全电路(19)的预先确定的部件被视为处于正常时，才实施朝向所述第一行驶方向的运动，其中，所述电梯安全电路(19)的所述预先确定的部件优选包含所述制动安全电路(23)除外的、所述电梯安全电路(19)的所有其余部件。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其中，

当所述保持机构(28)由于被评价为非关键紧要的事件而被停用，存在制动控制器(11)的功能准备就绪通知(S2)，并且所述电梯设备的所述安全电路(19)认为所述电梯设备安全时，自动(A)启动所述复位步骤(R)，并且

当所述保持机构(28)并非由于被评价为非关键紧要的事件而被停用，不存在制动控制器(11)的功能准备就绪通知(S2)，或者所述电梯设备的所述安全电路(19)不认为所述电梯设备安全时，手动(M)启动所述复位步骤(R)，

其中，所述制动控制器(11)的所述功能准备就绪通知(S2)在执行所述复位步骤(R)之前、在第一步骤(R0.2)中被询问。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述复位步骤(R)的手动启动(M)由得到许可的人员(35)来实施，其中，

对授权加以检查(M2)，方式为：

将授权编码(36)输入所述制动控制器(11)中或者所述电梯控制装置(10)中，其中，所述授权编码(36)例如与所述制动控制器的识别码中一部分对应，或者

实施预先限定的指令和动作循环，或者

将优选为私人的钥匙(34)与所述制动控制器(11)或所述电梯控制装置(10)相关联。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，对所述复位步骤手动的启动包含：

对所述制动控制器的状况的手动确认，以及

使所述行驶体朝向第一行驶方向接下来手动运动，以及

使所述行驶体朝向与所述第一行驶方向反向的第二行驶方向后续手动运动，

其中，所述手动运动借助对电梯驱动装置的操作来实施。

14.一种电梯设备中的安全装置，所述安全装置包含：

具有优选电机械式保持机构(28)的安全制动器(20、20’)，所述电机械式保持机构(28)在停用状态下释放所述安全制动器(20、20’)，以进行制动，

电梯控制装置(10)，当所述安全制动器(20、20’)已由于被评价为非关键紧要的事件而被释放以进行制动时，所述电梯控制装置(10)能够启动对所述安全制动器的自动复位(A)，其中，自动复位(A)包含相应于权利要求1至10之一所述的方法步骤。