ES2559046T3 - Freno de seguridad con rearme - Google Patents

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ES2559046T3
ES2559046T3 ES12783593.2T ES12783593T ES2559046T3 ES 2559046 T3 ES2559046 T3 ES 2559046T3 ES 12783593 T ES12783593 T ES 12783593T ES 2559046 T3 ES2559046 T3 ES 2559046T3
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Faruk Osmanbasic
Nicolas Gremaud
Michael Geisshüsler
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Abstract

Procedimiento para rearmar un freno de seguridad (20, 20') liberado para el frenado de un cuerpo de traslación (2, 3) de una instalación de ascensor (1), con un dispositivo de retención (28) preferentemente electromecánico que cuando está desactivado libera el freno de seguridad (20, 20') para el frenado: incluyendo el procedimiento al menos los siguientes pasos de rearme (R): - activación (R1) del dispositivo de retención (28) del freno de seguridad (20, 20') con el fin de prepararlo para retener el freno de seguridad en una posición de disponibilidad; - movimiento (R2) del cuerpo de traslación (2, 3) en un primer sentido de desplazamiento para tensar o retensar al menos parcialmente el freno de seguridad (20, 20'); y - movimiento (R3) del cuerpo de traslación (2, 3) en un segundo sentido de desplazamiento contrario al primero para llevar el freno de seguridad (20, 20') a la posición de disponibilidad, donde es retenido por el dispositivo de retención (28) activado; siendo activado el dispositivo de retención (28) por el movimiento del cuerpo de traslación (2, 3) en el segundo sentido de desplazamiento.

Description

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FRENO DE SEGURIDAD CON REARME
Descripcion
La invencion se refiere a un procedimiento para rearmar un freno de seguridad liberado para el frenado de un cuerpo de traslacion de una instalacion de ascensor y a un dispositivo de seguridad en una instalacion de ascensor.
La instalacion de ascensor esta instalada en un edificio. Consiste esencialmente en una cabina que esta unida a traves de medios de suspension con un contrapeso o con una segunda cabina. La cabina se desplaza a lo largo de carriles de grna esencialmente verticales por medio de un accionamiento que actua opcionalmente sobre los medios de suspension o directamente sobre la cabina o el contrapeso. La instalacion de ascensor se utiliza para transportar personas y materiales por plantas individuales o por varias plantas dentro del edificio.
La instalacion de ascensor incluye dispositivos para asegurar la cabina de ascensor en caso de un fallo del accionamiento o de los medios de suspension. Para ello se utilizan por regla general frenos de seguridad que en caso necesario pueden frenar la cabina de ascensor sobre los carriles de grna.
Actualmente se conocen frenos de seguridad con un dispositivo de retencion electromecanico que en situacion activada puede mantener el freno de seguridad en una posicion de disponibilidad y que en situacion desactivada libera el freno de seguridad para realizar un frenado. El documento EP 1930282 da a conocer un freno de seguridad de este tipo. Para rearmar este freno de seguridad, el dispositivo de retencion electromecanico ha de aplicar una fuerza de levantamiento de freno para superar un intersticio de levantamiento de freno. Para el rearme, la superacion del intersticio de levantamiento requiere un dispositivo electromecanico correspondientemente dimensionado.
Otros frenos de seguridad estan equipados con dispositivos de disparo electromecanicos. En este caso, el freno de seguridad se mantiene en la posicion de disponibilidad, por ejemplo mediante enclavamiento mecanico, y se libera mediante una senal de activacion para realizar un frenado. El freno de seguridad llega automaticamente a una posicion de frenado con un movimiento posterior de la cabina de ascensor o del cuerpo de traslacion. Por ejemplo, el documento EP 1733992 muestra un freno de seguridad de este tipo. Este dispositivo requiere una alimentacion de energfa segura que posibilite un disparo seguro del freno de seguridad incluso en caso de corte prolongado de una red de energfa.
El documento US 2011/226560 da a conocer otro ejemplo de un procedimiento y un dispositivo para rearmar un freno de seguridad de un cuerpo de traslacion.
La invencion tiene por objetivo proporcionar un procedimiento y un dispositivo de seguridad correspondiente para poner de nuevo en servicio un freno de seguridad, por ejemplo en caso de un corte de energfa ininterrumpido prolongado o tambien despues de otra desconexion no condicionada por la seguridad. Evidentemente, el procedimiento ha de garantizar en todo momento la seguridad de la instalacion de ascensor.
Las soluciones descritas a continuacion permiten alcanzar este objetivo.
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De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, la instalacion de ascensor esta equipada con un dispositivo de seguridad. Este incluye un freno de seguridad que esta provisto de un conmutador de seguridad que interrumpe un circuito de seguridad de freno cuando se libera el freno de seguridad para realizar un frenado. El dispositivo de seguridad incluye ademas un control de seguridad de freno que, en caso necesario, libera el freno de seguridad para realizar un frenado cuando se ha comprobado un fallo o una incidencia cntica en la instalacion de ascensor, o tambien cuando se produce una incidencia valorada como no cntica. Una incidencia valorada como no cntica consiste por ejemplo un corte de energfa en el edificio o una desconexion prolongada de un ascensor, o tambien una incidencia ejecutada para realizar una prueba. Preferentemente, en caso de liberacion del freno de seguridad para realizar un frenado, el control de seguridad de freno almacena la causa, o la incidencia, de la liberacion del freno de seguridad. En cuanto el control de ascensor reconoce que se ha interrumpido un circuito de seguridad de ascensor o el circuito de seguridad de freno, por un lado, y el control de seguridad de freno notifica una causa no cntica para el disparo del freno de seguridad, por otro lado, el control de ascensor inicia un rearme automatico del freno de seguridad. El termino "automatico" significa que el proceso de rearme del freno de seguridad se inicia esencialmente sin intervencion humana.
De acuerdo con un aspecto de la invencion, el freno de seguridad de un cuerpo de traslacion de una instalacion de ascensor esta provisto de un dispositivo de retencion, preferentemente electromecanico, que en situacion desactivada libera el freno de seguridad para realizar un frenado. Despues de una liberacion del freno de seguridad, el freno de seguridad preferentemente se rearma en primer lugar desplazando el cuerpo de traslacion en un primer sentido de desplazamiento. De este modo el freno de seguridad se tensa, al menos parcialmente, o en todo caso se retensa. Al mismo tiempo, o en el intervalo de tiempo antes o despues de este primer movimiento, se activa el dispositivo de retencion del freno de seguridad con el fin de prepararlo para el mantenimiento del freno de seguridad en la posicion de disponibilidad. A continuacion, el cuerpo de traslacion se desplaza en un segundo sentido de desplazamiento opuesto al primer sentido de desplazamiento. De este modo, el freno de seguridad se lleva a la posicion de disponibilidad, donde es retenido por el dispositivo de retencion activado. De esta forma, el freno de seguridad esta de nuevo en la posicion de disponibilidad. Ventajosamente, este rearme puede tener lugar en un proceso al menos parcialmente automatizado. Este procedimiento hace que el freno de seguridad llegue primero a un area de bloqueo, independientemente de un estado de aplicacion momentaneo. En el area de bloqueo se genera una tension previa en el freno de seguridad que posibilita un retorno del dispositivo de retencion y los organos de frenado del freno de seguridad a la posicion de disponibilidad.
Si, por ejemplo a causa de un corte de energfa continuo prolongado en el edificio, se ha activado el freno de seguridad, es decir, si se ha desactivado el dispositivo de retencion, por ejemplo un organo de frenado del freno de seguridad se ha aproximado al carril. Sin embargo, dado que no se produce ningun movimiento de la cabina, o ningun movimiento de uno de los cuerpos de traslacion (ya que no hay energfa disponible en el edificio) el freno de seguridad no se aplica realmente. Por lo tanto, el freno de seguridad tampoco se tensa. Sin embargo, dado que en los frenos de seguridad del tipo arriba mencionado el rearme del freno de retencion o del freno de seguridad en la posicion de disponibilidad puede tener lugar mediante un movimiento relativo entre el freno de seguridad y el carril de freno, este rearme no se puede producir, ya que el freno de seguridad todavfa no esta tensado. A traves de los movimientos de desplazamiento selectivos realizados de acuerdo con este aspecto de la invencion, en un primer movimiento se tensa el freno de seguridad y en un segundo movimiento se rearma en la posicion de disponibilidad.
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Preferentemente, como primer sentido de desplazamiento se utiliza un sentido de desplazamiento descendente y como segundo sentido de desplazamiento se utiliza correspondientemente un sentido de desplazamiento ascendente. Esto resulta ventajoso porque muchos ascensores solo estan provistos de un freno de seguridad como proteccion contra una cafda del cuerpo de traslacion. Por consiguiente, con la eleccion del sentido de desplazamiento descendente como primer sentido de desplazamiento se determina una eleccion que es aplicable correspondientemente a todas las instalaciones de ascensor. Ademas, en este caso hay disponible una fuerza de arranque maxima para el movimiento en el segundo sentido de desplazamiento, ya que, por regla general, en una situacion de servicio de este tipo la cabina de ascensor esta vada y, en consecuencia, hay disponible un sobrepeso del contrapeso para dicho movimiento.
Preferentemente, antes del movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento se activa el dispositivo de retencion. Gracias a esta activacion previa del dispositivo de retencion se puede prescindir de una sincronizacion exacta de la activacion. Dado que el dispositivo de retencion llega a su situacion activada en algun momento en el curso del movimiento de la cabina, en caso de una conexion previa la retencion es directa. Resulta especialmente ventajoso activar el dispositivo de retencion del freno de seguridad antes del movimiento del cuerpo de traslacion en el primer sentido de desplazamiento. De este modo se puede crear facilmente un algoritmo preliminar de comprobacion y preparacion.
Preferentemente, el movimiento del cuerpo de traslacion en el primer sentido de desplazamiento se lleva a cabo hasta que el freno de seguridad se bloquea al menos parcialmente sobre una superficie de frenado prevista para el frenado. La superficie de frenado prevista para el frenado consiste por regla general en un carril de freno, o en un alma de grna de un carril de grna que al mismo tiempo es el carril de freno. Mediante este primer movimiento del cuerpo de traslacion se asegura que el freno de seguridad presente una tension previa minima, o que este bloqueado al menos parcialmente sobre el carril de freno.
Preferentemente, el bloqueo al menos parcial del freno de seguridad sobre la superficie de frenado prevista para el frenado se constata determinando una distancia de desplazamiento del cuerpo de traslacion, preferiblemente a traves de la medicion de un movimiento de giro de la polea motriz, y comparandolo con un valor nominal de distancia predeterminado. En cuanto el cuerpo de traslacion ha recorrido una distancia de desplazamiento determinada, que por regla general se calcula experimentalmente, se puede partir de la base de que se ha producido un bloqueo parcial del freno de seguridad. Los accionamientos de ascensor usuales ya disponen de sistemas de medicion, como tacometros o codificadores incrementales, sobre el arbol de accionamiento, con el fin de determinar una distancia de desplazamiento a partir del movimiento de giro de la polea motriz. Esta realizacion es correspondientemente favorable.
Alternativa o complementariamente se puede determinar un par motor de la maquina de accionamiento, preferentemente a traves de la medicion de la corriente de accionamiento, comparandose dicho par motor con un par nominal. En cuanto el par motor llega a un valor predefinido o lo sobrepasa, se puede partir de la base de que se ha producido un bloqueo al menos parcial del freno de seguridad. Esta realizacion es especialmente fiable, ya que el par motor proporciona una indicacion directa del bloqueo producido.
Alternativamente tambien se puede determinar una duracion del movimiento del cuerpo de traslacion en el primer sentido de desplazamiento y comparar la misma con un valor de tiempo lfmite. Tambien en este caso, la duracion necesaria se determina preferentemente de modo experimental. Esta realizacion es una realizacion especialmente economica, ya que no requiere ningun sensor especial.
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Preferentemente, a continuacion del primer movimiento del cuerpo de traslacion se ejecuta el movimiento del mismo en el segundo sentido de desplazamiento. Este segundo movimiento se ejecuta hasta que se cierra el circuito de seguridad de freno y el cuerpo de traslacion ha recorrido una distancia de desplazamiento predefinida. Un cierre del circuito de seguridad de freno indica por regla general que el freno de seguridad esta de nuevo en la posicion de disponibilidad. Ademas, mediante la distancia de desplazamiento recorrida se asegura que todos los componentes del freno de seguridad, y en todo caso el cuerpo de traslacion completo, estan libres.
Alternativa o complementariamente tambien se vigila el par motor de la maquina de accionamiento, y el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento finaliza cuando el par motor alcanza un valor de indicadores. Para el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento normalmente se requiere un par motor considerable, ya que se ha de sacar el freno de seguridad de la posicion de bloqueo. Con la medicion se puede determinar cuando el par motor o el par de arranque sobrepasan un valor maximo y despues vuelve a un valor esencialmente constante en el area del valor de indicadores.
Preferentemente estan definidos unos criterios de interrupcion que interrumpen, o al menos suspenden, el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento, por ejemplo cuando el par motor de la maquina de accionamiento alcanza o sobrepasa un valor lfmite maximo. A este valor lfmite se le puede anadir un lfmite de tiempo. Esto significa que el movimiento del cuerpo en el segundo sentido de desplazamiento se interrumpe cuando el par motor de la maquina de accionamiento sobrepasa un valor lfmite de trabajo durante un lfmite de tiempo predefinido. Alternativamente tambien se puede predeterminar una duracion lfmite para la limitacion temporal del segundo movimiento.
Preferentemente, el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento se interrumpe del mismo modo cuando el cuerpo de traslacion sobrepasa una posicion lfmite en la caja de ascensor, o naturalmente tambien cuando se detecta un estado inseguro de la instalacion de ascensor. En algunos casos, por ejemplo cuando un limitador de velocidad electronico detecta una velocidad demasiado alta, el dispositivo de retencion del freno de seguridad se desactiva de nuevo, lo que siempre conduce a un accionamiento directo del freno de seguridad, independientemente de la situacion de rearme momentanea. De este modo se pueden tener en cuenta incidencias especiales durante el rearme. Por ejemplo, casualmente se puede producir un corte de energfa en el edificio cuando la cabina de ascensor o el cuerpo de traslacion se encuentran arriba del todo o abajo del todo en una posicion extrema o en una posicion lfmite cerca de un extremo de la caja de ascensor. Dado que en esta situacion la cabina de ascensor ya se encuentra cerca del extremo de la caja, evidentemente no puede realizar ningun movimiento grande en uno de los sentidos de desplazamiento. Mediante los criterios de interrupcion se evita un posible dano en estos casos aislados.
Preferentemente, los pasos de rearme se repiten de forma selectiva si una vez finalizado o interrumpido el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento el circuito de seguridad de freno no esta cerrado. Esto puede ser util por ejemplo cuando en un primer intento de rearme un par motor no es suficiente para soltar el cuerpo de traslacion o el freno de seguridad. En este caso, el procedimiento de rearme se puede iniciar de nuevo de forma selectiva. Este proceso se puede repetir por ejemplo dos o tres veces. Si despues de estos intentos repetidos no es posible finalizar el rearme con exito, el rearme automatico preferentemente se interrumpe. En este caso, el procedimiento de rearme ya solo puede reiniciarse por una persona autorizada, como un tecnico de servicio.
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Preferentemente, la posicion de disponibilidad del freno de seguridad se vigila y un circuito de seguridad de freno de la instalacion de ascensor se cierra cuando el freno de seguridad esta en la posicion de disponibilidad y el dispositivo de retencion esta activado. Por otro lado, el circuito de seguridad de freno de la instalacion de ascensor se interrumpe o permanece interrumpido mientras el freno de seguridad o el dispositivo de retencion no estan en la posicion de disponibilidad. De este modo se asegura que la instalacion de ascensor no puede pasar a un servicio normal mientras el freno de seguridad no este en la posicion de disponibilidad.
Preferentemente, antes del movimiento del cuerpo de traslacion en el primer sentido de desplazamiento se comprueba el circuito de seguridad de ascensor, y el movimiento en el primer sentido de desplazamiento solo se ejecuta si se considera que ciertas partes predeterminadas del circuito de seguridad de ascensor estan en orden. De este modo se garantiza la seguridad de la instalacion de ascensor y de los eventuales usuarios en el entorno de la instalacion de ascensor. El circuito de seguridad de ascensor esta abierto por ejemplo cuando algun acceso a la caja de ascensor no esta cerrado o cuando partes funcionales importantes, como por ejemplo una tension de cables, un dispositivo amortiguador, un dispositivo de registro de posicion o el dispositivo de medicion de velocidad, etc. no estan en condiciones de funcionamiento. Preferentemente, las partes predeterminadas del circuito de seguridad de ascensor incluyen todas las partes del circuito de seguridad de ascensor a excepcion del circuito de seguridad de freno. El circuito de seguridad de freno preferentemente se puentea dado que naturalmente esta abierto porque, cuando el dispositivo de retencion esta desactivado, el freno de seguridad ya no se encuentra en la posicion de disponibilidad. Por lo tanto, durante la evaluacion para el inicio del rearme es necesario excluir esta parte del circuito de seguridad de ascensor.
Preferentemente, en un primer paso, antes de la realizacion de los pasos de rearme, se consulta la situacion de fallos de un control de freno y, dependiendo de ella, se elige el modo de proceder adecuado.
Los pasos de rearme se pueden iniciar por ejemplo de forma automatica cuando el dispositivo de retencion se ha desactivado a causa de una incidencia valorada como no cntica y al mismo tiempo el circuito de seguridad de la instalacion de ascensor ha identificado las partes esenciales de la instalacion de ascensor como seguras. Las incidencias no cnticas consisten por ejemplo en una desactivacion intencionada del dispositivo de retencion a causa de un corte de energfa para ahorrar energfa en una instalacion de ascensor parada, o cuando se produce una desactivacion del dispositivo de retencion a consecuencia de una autocomprobacion. La iniciacion automatica de los pasos de rearme significa que un control, por ejemplo el control de ascensor, genera y ejecuta una orden de desplazamiento correspondiente controlando correspondientemente el accionamiento del ascensor.
Por otro lado, los pasos de rearme tambien se pueden iniciar manualmente cuando el dispositivo de retencion no se ha desactivado a consecuencia de una incidencia valorada como no cntica o cuando el circuito de seguridad de la instalacion de ascensor no identifica la instalacion como segura. Esto significa que se requiere una valoracion de una persona autorizada. Esta persona evalua el estado del ascensor, organiza reparaciones necesarias o en todo caso las realiza ella misma. Una vez que la persona autorizada valora el estado de la instalacion de ascensor como segura, puede iniciar a traves de ordenes correspondientes el rearme del dispositivo de seguridad o del freno de seguridad, en cuyo caso opcionalmente estos pasos de rearme son realizados directamente por la persona autorizada o esta simplemente da la autorizacion para el inicio automatico de los pasos de rearme. Mediante este procedimiento, la seguridad de la instalacion de ascensor esta garantizada en todo momento del mejor modo posible y al mismo tiempo la instalacion de ascensor no se pone fuera de servicio de forma innecesaria.
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Preferentemente, como se ha explicado mas arriba, la iniciacion manual de los pasos de rearme es realizada por una persona autorizada. En este contexto ventajosamente se comprueba la autorizacion de la persona autorizada para determinar si la persona realmente esta autorizada para realizar con profesionalidad las actividades necesarias. Para ello, por ejemplo, se ha de introducir un codigo de autorizacion en el control de freno o en el control de ascensor. El control puede determinar con una comprobacion sencilla si dicho codigo de autorizacion corresponde a las especificaciones. Este codigo de autorizacion puede consistir en un codigo anotado en los documentos de servicio o puede corresponder a una parte de un numero de identificacion del control de freno.
Alternativamente tambien se puede utilizar un ciclo de instrucciones o un ciclo de acciones para comprobar la autorizacion. Dicho ciclo consiste por ejemplo en accionar dos veces una tecla de llamada de ascensor y a continuacion accionar una tecla de control dentro de un tiempo predeterminado.
Alternativamente tambien se puede asociar una llave, preferentemente personal, con el control de freno o el control de ascensor. La llave puede consistir en una llave mecanica con la que se posibilita el acceso a determinadas funciones del ascensor. Tambien puede consistir en una llave electronica, como un tarjeta electronica, etc., con la que se posibilita el acceso a determinadas funciones del ascensor. Las diferentes soluciones permiten alcanzar un nivel de seguridad y disponibilidad ajustado a la instalacion de ascensor.
Preferentemente, la iniciacion manual de los pasos de rearme incluye una confirmacion manual del estado del control de freno. Esto significa que la persona autorizada ha de reconocer la situacion almacenada en el control de freno o la situacion de fallos, evidentemente despues de una evaluacion y reparacion profesional. A continuacion, de forma preferente directamente la persona autorizada realiza un movimiento manual del cuerpo de traslacion mediante activacion del accionamiento de ascensor en un primer sentido de desplazamiento y una activacion manual subsiguiente del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento opuesto al primer sentido de desplazamiento. En este contexto, la persona autorizada tiene el control completo del estado de movimiento. Puede interrumpir los desplazamientos en todo momento si se constatan irregularidades.
Preferentemente, las funciones de control necesarias estan divididas entre el control de ascensor y el control de freno. Por ejemplo, el control de freno, que ventajosamente comprende un, asf llamado, limitador de velocidad electronico o esta conectado con el mismo, tambien incluye el control del dispositivo de retencion, un dispositivo para puentear el circuito de seguridad de freno y una interfaz de comunicacion con el control de ascensor. El control de freno desactiva el dispositivo de retencion del freno de seguridad en caso de fallo, por ejemplo velocidad excesiva, y abre la parte correspondiente del circuito de seguridad del ascensor. Pero igualmente desactiva el dispositivo de retencion del freno de seguridad por ejemplo cuando la alimentacion de energfa esta cortada durante un tiempo prolongado predeterminado o cuando se producen otras incidencias valoradas como no cnticas. El control de freno almacena esta incidencia de disparo como no cntica en una memoria no volatil.
El control de ascensor incluye las partes necesarias para el control de ascensor, en particular puede activar el accionamiento de ascensor para mover el cuerpo de traslacion del ascensor y se puede comunicar con el control de freno. Despues de una desconexion de todo el ascensor, por ejemplo cuando se desconecta la red de energfa del edificio, todo el ascensor esta sin corriente y ello lleva consigo que el control de freno desactive por definicion el dispositivo de retencion del freno de seguridad.
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Despues de conectar de nuevo la alimentacion de energfa al ascensor, el control de ascensor constata una interrupcion del circuito de seguridad en el freno de seguridad, lo que impide una puesta en marcha del ascensor. El control de freno comprueba el estado de seguridad propio y constata, por ejemplo mediante una funcion de autocomprobacion, que el control y el limitador de velocidad son funcionales y tambien constata que la causa de la desconexion no era cntica, ya que en la memoria no volatil esta almacenada una entrada correspondiente. El control de freno transmite esta informacion al control de ascensor, que entonces inicia el rearme del freno de seguridad. El control de ascensor comprueba el estado del resto del circuito de seguridad y despues inicia los pasos de rearme correspondientes.
El procedimiento presentado y el dispositivo de seguridad correspondiente permiten proporcionar una instalacion de ascensor segura que puede funcionar con recursos energeticos mmimos y que, no obstante, en caso de incidencias especiales o despues de incidencias especiales, rapidamente esta de nuevo disponible.
Los especialistas pueden variar o complementar las realizaciones y soluciones descritas. Eligen las soluciones preferentes para una instalacion determinada y las reunen.
A continuacion se describiran ejemplos de realizacion por medio de ejemplos y realizaciones esquematicas.
En los dibujos:
la Figura 1 la Figura 2 la Figura 3 la Figura 4 la Figura 5 la Figura 6
la Figura 7s
la Figura 7f la Figura 8s
la Figura 8f
muestra una vista esquematica lateral de una instalacion de ascensor;
muestra una vista esquematica de la instalacion de ascensor en seccion transversal;
muestra un organigrama esquematico de un rearme de un freno de seguridad;
muestra un organigrama esquematico para la iniciacion de un rearme;
muestra un organigrama esquematico para la iniciacion manual de un rearme;
muestra una representacion esquematica de un sistema de seguridad conectado
electricamente;
muestra una vista lateral de una realizacion de un freno de seguridad en una primera posicion no accionada;
muestra una vista frontal del freno de seguridad de la figura 8s;
muestra una vista lateral del freno de seguridad de la Figura 8s en una segunda posicion accionada; y
muestra una vista frontal del freno de seguridad de la Figura 9s.
En todas las figuras se han utilizado los mismos sfmbolos de referencia para los componentes que desempenan la misma funcion.
La Figura 1 muestra una vista de conjunto de una instalacion de ascensor 1. El ascensor 1 esta instalado en un edificio y sirve para el transporte de personas o materiales dentro del edificio. La instalacion de ascensor incluye una cabina de ascensor 2 que se puede mover en sentido ascendente y descendente a lo largo de carriles de grna 6. Para ello, la cabina de ascensor 2 esta provista de patines de grna 8 que grnan la cabina de ascensor con la mayor precision posible a lo largo de un recorrido predeterminado. Desde el edificio se puede acceder a la cabina de ascensor 2 a traves de puertas de caja 12. Un accionamiento 5 sirve para accionar y detener la cabina de ascensor 2. El accionamiento 5 esta dispuesto por ejemplo en el area superior del edificio y la cabina de ascensor 2 esta suspendida del accionamiento 5 con medios de suspension 4, por ejemplo cables de suspension
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o correas de suspension. Los medios de suspension 4 estan guiados a traves del accionamiento 5 hasta un contrapeso 3. El contrapeso compensa una parte de la masa de la cabina de ascensor 2, de modo que el accionamiento 5 basicamente solo ha de compensar un desequilibrio entre la cabina 2 y el contrapeso 3. En este ejemplo, el accionamiento 5 esta dispuesto en la parte superior del edificio. Evidentemente tambien podna estar dispuesto en otro lugar del edificio, o en el area de la cabina 2 o del contrapeso 3.
Un control de ascensor 10 controla la instalacion de ascensor 1. El control de ascensor 10 recibe solicitudes de usuarios, optimiza la secuencia operativa de la instalacion de ascensor y controla el accionamiento 5, por regla general a traves de un control de accionamiento 9. El accionamiento 5 esta equipado con un codificador o codificador incremental 14. Con el se puede registrar el movimiento de giro de un arbol del accionamiento y transmitir el mismo al control de ascensor 9. Este codificador incremental 14 tambien se puede utilizar para registrar el recorrido del desplazamiento de la cabina de ascensor 2 y, en consecuencia, para regular y controlar el mismo. El control de ascensor 10 vigila ademas el estado de seguridad de la instalacion de ascensor e interrumpe el servicio de desplazamiento cuando se produce una situacion de servicio insegura. Esta vigilancia se realiza por regla general utilizando un circuito de seguridad de ascensor en el que estan incluidas todas las funciones relevantes para la seguridad. En esta vigilancia o en este circuito de seguridad tambien estan incluidos por ejemplo contactos de puerta de caja que vigilan el cierre correcto de las puertas de caja 12, y tambien se vigilan por ejemplo posiciones lfmite del cuerpo de traslacion 2, 3 en la caja de ascensor, mediante unos interruptores de fin de carrera superior e inferior 16, 17.
La cabina de ascensor 2 y en caso necesario tambien el contrapeso 3 estan equipados ademas con un sistema de freno que es adecuado para asegurar y/o desacelerar la cabina de ascensor 2 en caso de un movimiento inesperado o de una velocidad excesiva. En este ejemplo, el sistema de freno incluye dos frenos de seguridad 20, 20' de construccion identica que estan instalados en el cuerpo de traslacion 2, 3 a ambos lados del mismo. En el ejemplo mostrado, los frenos de seguridad 20, 20' estan dispuestos debajo de la cabina 2 y se activan electricamente a traves de un control de freno 11. Este control de freno 11 tambien incluye preferentemente un limitador electronico de velocidad o de curva de desplazamiento que vigila los movimientos de desplazamiento de la cabina de ascensor 2. Por ello se puede prescindir del limitador de velocidad mecanico normalmente utilizado.
La Figura 2 muestra una vista esquematica en planta de la instalacion de ascensor de la Figura 1. El sistema de freno incluye los dos frenos de seguridad 20, 20'. En este ejemplo, los dos frenos de seguridad 20, 20' estan acoplados mediante una barra de sincronizacion 15, de modo que los dos frenos de seguridad 20, 20' se accionan forzosamente juntos. De este modo se puede evitar un frenado unilateral involuntario. Los dos frenos de seguridad 20, 20' estan configurados preferentemente con una construccion identica o simetrica y actuan sobre los carriles de freno 7 dispuestos a ambos lados de la cabina 2. En este ejemplo, los carriles de freno 7 son identicos a los carriles de grna 6.
Tambien es posible prescindir de la barra de sincronizacion 15. Sin embargo, en este caso es recomendable utilizar medios de sincronizacion electricos que aseguren un disparo simultaneo de los frenos de seguridad 20, 20' dispuestos a ambos lados de la cabina de ascensor.
Las Figuras 7 y 8 muestran un ejemplo posible de un freno de seguridad 20, 20' que se describe a continuacion. Los dos frenos de seguridad 20, 20' son funcionalmente identicos, por lo que en adelante solo se hablara del freno de seguridad 20. El freno de seguridad 20 dispone de una caja de freno 21 con un organo de freno 22. Un
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dispositivo de retencion 28 mantiene la caja de freno 21 en una posicion de disponibilidad (Figuras 7s, 7f). Para ello, el dispositivo de retencion 28 esta fijado mediante un iman de retencion 29. Un primer contacto de freno 24 controla esta posicion del dispositivo de retencion 28. En este ejemplo, el primer contacto de freno 24 incluye un puente de contacto 25 y puntos de contacto 26 conectados con un circuito de seguridad de freno 23. Alternativa o complementariamente, la posicion de disponibilidad del freno de seguridad 20 tambien puede se puede controlar a traves de un segundo contacto de freno 27. En este ejemplo, este segundo contacto de freno 27 vigila el organo de freno 22 y esta conectado con el circuito de seguridad de freno 23 en todo caso en serie con el primer contacto de freno 24. El iman de retencion 29 esta conectado con el control de freno 11 y con fuentes de energfa 30 correspondientes y es controlado por el control de freno 11.
En cuanto el control de freno 11 desactiva el iman de retencion 29 (Figuras 8s, 8f), el freno de seguridad 20 se desplaza a la posicion de frenado, con lo que el organo de freno 22 entra en contacto con el carril de grna o de freno 6, 7. Si la cabina de ascensor se sigue moviendo en relacion con el carril de grna o de freno 6, 7, ello conduce a una mayor aproximacion del freno de seguridad 20 y finalmente a un frenado seguro de la cabina de ascensor 2. Con la desactivacion del iman de retencion 29 o del dispositivo de retencion 28 se interrumpe el primer contacto de freno 24, y mediante el movimiento de la caja de freno 21 y el organo de freno 22 tambien se interrumpe el segundo contacto de freno opcional 27 y ademas se interrumpe el circuito de seguridad de freno 23, con lo que se suspende el servicio de la instalacion de ascensor 1.
La Figura 6 muestra un diagrama de conexiones posible de un sistema de freno conectado electricamente. En este ejemplo, los contactos de freno 24, 27 de los dos frenos de seguridad 20, 20' estan conectados en serie y ademas estan conectados como circuito de seguridad de freno 23 con el control de freno 11. En el control de freno 11 se evalua el estado del circuito de seguridad de freno 23 y se integra en el circuito de seguridad de ascensor 19. El control de freno 11 incluye un limitador de velocidad electronico 18 que vigila el servicio de desplazamiento y el estado general de la instalacion de ascensor. En este ejemplo, los imanes de retencion 29 de los dos frenos de seguridad 20, 20' tambien estan conectados en serie y con el control de freno 11, desde donde los imanes de retencion 29 son controlados y alimentados por una fuente de energfa 30. Mediante la conexion en serie se logra que en caso de un corte de la lmea electrica forzosamente se desactiven los dos o todos los imanes de retencion 29 de los frenos de seguridad 20. Preferentemente, la conexion en serie esta realizada en el control de freno 11. Es decir, los imanes de retencion 29 de los dos frenos de seguridad 20, 20' estan conectados por separado con el control de freno y la conexion en serie se realiza dentro del control de freno 11.
En caso necesario, el limitador de velocidad electronico 18 puede interrumpir tanto el circuito de seguridad de ascensor 19 como el circuito de corriente de retencion del iman de retencion 29, con lo que se libera el freno de seguridad 20 para ejecutar un frenado.
El limitador de velocidad 18 si en un primer caso constata por ejemplo una velocidad de desplazamiento demasiado alta, interrumpe el circuito de corriente de retencion del iman de retencion 29, con lo que la cabina de ascensor 2 se frena. Al mismo tiempo, mediante la apertura de un primer interruptor 31 interrumpe el circuito de seguridad de ascensor 19, con lo que el control de ascensor 10 frena y detiene el accionamiento 5 de la instalacion de ascensor. El limitador de velocidad 18 almacena en memoria la causa del accionamiento como relevante o cntica y prepara la senal de estado de error S1 correspondiente en una memoria no volatil.
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El limitador de velocidad 18 si en otro caso, constata por ejemplo que el circuito de seguridad de freno 23 se ha abierto sin ningun motivo aparente, interrumpe el circuito de corriente de retencion del iman de retencion 29 y el circuito de seguridad de ascensor 19, con lo que detiene la instalacion de ascensor. De este modo se logra que, en caso de un disparo accidental de uno de los frenos de seguridad 20, 20', inmediatamente tambien se accione el segundo freno de seguridad 20, 20'. De este modo se evita un frenado unilateral. El limitador de velocidad 18 almacena en memoria la causa del accionamiento como relevante o cntica y prepara la senal de estado de error S1 correspondiente en la memoria no volatil.
Si el limitador de velocidad 18 constata en otro caso mas que por ejemplo la instalacion de ascensor detenida ha de permanecer o permanece detenida durante un tiempo prolongado, tambien interrumpe el circuito de corriente de retencion del iman de retencion 29, aunque no haya ningun error relevante en la instalacion de ascensor. De este modo, el dispositivo de retencion 28 se libera y el freno de seguridad 20 se mueve a la posicion de frenado, pero sin efectuar ningun frenado, ya que la cabina de ascensor esta parada y por consiguiente el freno de seguridad 20 no se tensa adicionalmente. El limitador de velocidad 18 almacena la causa del accionamiento como no relevante o no cntica y prepara la senal de estado de error S1 correspondiente en la memoria no volatil.
Ademas, el limitador de velocidad 18, en caso de una solicitud correspondiente, puede puentear el circuito de seguridad de freno 23 con un contacto de puente 32, para posibilitar en caso necesario un movimiento controlado de la cabina de ascensor 2.
En este ultimo caso el freno de seguridad 20 esta correspondientemente en una posicion de disponibilidad y el dispositivo de retencion 28 esta desactivado. Correspondientemente, el circuito de seguridad de freno 23 tambien esta interrumpido y evidentemente tambien el circuito de seguridad de ascensor 19, por un lado a traves del circuito de seguridad de freno 23, pero tambien por la apertura del primer interruptor 31.
51 en este caso se conecta de nuevo la alimentacion de energfa del edificio o de la instalacion de ascensor, el control de ascensor 10, una vez pasadas las eventuales rutinas de autocomprobacion e inicializacion, constata que el circuito de seguridad de ascensor 19 esta interrumpido, en particular en el area del sistema de seguridad de la cabina. A continuacion el control de ascensor inicia un analisis de incidencias F, como muestra la Figura 4. Al mismo tiempo, con la conexion de la alimentacion de corriente, el control de freno 11 tambien ha pasado los eventuales ensayos internos y rutinas de inicializacion y ha constatado que, conforme a la senal de estado de error S1 almacenada en memoria, la causa del accionamiento ha sido considerada como no relevante o como no cntica, y que la funcion del propio control de freno S2 se ha evaluado como intacta. El control de ascensor consulta en el analisis de incidencias F la senal de estado de error S1 y la notificacion de disponibilidad funcional
52 y a partir de ellas determina el posterior modo de proceder. Si la senal S1 transmite el mensaje "no cntico" y la senal S2 transmite el mensaje "prueba funcional pasada con exito", y si las demas partes del circuito de seguridad de ascensor estan en orden 19, el control de ascensor inicia un rearme automatico A, que se explica mas detalladamente mas abajo con referencia a la Figura 3. En otro caso, el servicio de la instalacion de ascensor permanece interrumpido hasta que se realice un rearme manual M, tal como se explica mas detalladamente mas abajo con referencia a la Figura 5.
Despues del inicio del rearme automatico A (Figura 3), en este ejemplo se comprueba R0.1 la capacidad funcional S2 del control de freno 11 y de las partes restantes del circuito de seguridad de ascensor 19 y, en caso de resultado positivo "yes" se emite por ejemplo una indicacion opcional D2 o aviso en el area de las plantas o en la cabina 2, que indica que en breve se realizara un desplazamiento de rearme. A continuacion, despues de una
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instruccion correspondiente del control de ascensor 10, el control de freno 11 cierra el primer interruptor 31 del circuito de seguridad de ascensor 19 y puentea temporalmente el circuito de seguridad de freno 23. Al mismo tiempo, el dispositivo de retencion 28 del freno de seguridad se activa R1 mediante el cierre de un segundo interruptor 33 del dispositivo de retencion y el suministro de corriente al iman de retencion 29 con el fin de preparar el dispositivo de retencion 28 para mantener el freno de seguridad 20 en la posicion de disponibilidad.
A continuacion, el control de ascensor 10 da las correspondientes instrucciones de desplazamiento para mover R2 la cabina 2 o en caso dado el contrapeso 3 en un primer sentido de desplazamiento preferentemente a baja velocidad. De este modo, el freno de seguridad, que antes del movimiento solo estaba aproximado a los carriles 6, 7 pero no estaba realmente tensado, se tensa o retensa al menos parcialmente. Este movimiento en el primer sentido de desplazamiento se ejecuta hasta que el freno de seguridad se bloquea (R2.1) al menos parcialmente sobre la superficie de frenado de un carril de freno o de grna prevista para el frenado. El bloqueo R2.1 producido se puede constatar calculando una distancia de desplazamiento del cuerpo de traslacion, eventualmente mediante las senales del codificador incremental 14, y comparandola con un valor nominal de distancia predeterminado. Alternativa o complementariamente tambien se puede calcular un par motor de la maquina de accionamiento, preferentemente midiendo la corriente de accionamiento, y comparandolo con un par nominal, o tambien se puede calcular simplemente la duracion del movimiento del cuerpo de traslacion en el primer sentido de desplazamiento y comparar la misma con un valor de tiempo lfmite.
A continuacion del primer movimiento R2 en el primer sentido de desplazamiento, el control de ascensor 10 da la instruccion de un cambio de sentido y el accionamiento 5 mueve correspondientemente la cabina de ascensor o el contrapeso en el segundo sentido de desplazamiento opuesto R3.
Mediante el movimiento R2 en el primer sentido de desplazamiento, el freno de seguridad se bloqueo con el carril. En caso dado, dependiendo del tipo de construccion del freno de seguridad 20 con dicho movimiento tambien se podna llevar ya el dispositivo de retencion 28 a la posicion de retencion. El freno de seguridad se rearma en la posicion de servicio propiamente dicha mediante el segundo movimiento R3. Este segundo movimiento R3 en el segundo sentido de desplazamiento continua en principio hasta que el freno de seguridad queda rearmado R3.1. Por regla general esto se puede constatar facilmente, por ejemplo comprobando si el circuito de seguridad de freno 23 esta cerrado, es decir, si el freno de seguridad 20 esta en la posicion de disponibilidad, o midiendo una distancia de desplazamiento, o, como posibilidad especialmente fiable, midiendo el par motor de la maquina de accionamiento. En cuanto el par motor alcanza un valor de indicadores, que por regla general corresponde al momento de movimiento de la cabina vacfa, el freno de seguridad 20 esta libre, es decir, ya no esta bloqueado.
En el organigrama de la Figura 3 se vigila a modo de ejemplo sobre todo el movimiento en el segundo sentido de desplazamiento, interrumpiendose cada desplazamiento R3.2 cuando se detecta un estado inseguro de la instalacion de ascensor. Esta vigilancia se aplica preferentemente durante cada movimiento de desplazamiento. El desplazamiento se interrumpe en particular, por ejemplo, cuando el par motor de la maquina de accionamiento alcanza un valor lfmite maximo, cuando el par motor de la maquina de accionamiento sobrepasa un valor lfmite de trabajo durante un lfmite de tiempo, cuando se alcanza una duracion lfmite, cuando se sobrepasan posiciones lfmite del cuerpo de traslacion en la caja de ascensor o cuando el circuito de seguridad de ascensor 19 detecta otro estado inseguro. Por regla general, en estos casos se inicia o solicita un rearme manual M.
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Por consiguiente, los pasos esenciales del rearme R del freno de seguridad 20 incluyen una activacion R1 del dispositivo de retencion del freno de seguridad, con el fin de prepararlo para mantenerlo en una posicion de disponibilidad; un movimiento del cuerpo de traslacion en un primer sentido de desplazamiento R2, para tensar o retensar al menos parcialmente el freno de seguridad; y un movimiento del cuerpo de traslacion en un segundo sentido de desplazamiento R3 opuesto al primer sentido de desplazamiento, para llevar el freno de seguridad a la posicion de disponibilidad, donde es retenido por el dispositivo de retencion activado.
En caso dado, los pasos de rearme R mostrados en el ejemplo de la Figura 3 se repiten selectivamente R4 si el circuito de seguridad de freno todavfa no se ha cerrado una vez finalizado el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento, pero no se ha detectado ningun fallo en la instalacion de ascensor. Dado que los frenos de seguridad pueden requerir perfectamente una alta energfa o fuerza de rearme, probablemente un primer intento no es suficiente.
Como ya se ha mencionado, la constatacion de estados inseguros o desviaciones con respecto al funcionamiento esperado conduce a una interrupcion o a una no iniciacion del rearme automatico A. En estos casos se ha de realizar un rearme manual M, tal como muestra esquematicamente la Figura 5. De esto se encarga una persona autorizada. Este encargo tiene lugar a traves de canales de servicio conocidos, bien electronicamente por el control de ascensor, bien por ejemplo telefonicamente por las personas afectadas. La persona autorizada realiza en un primer paso los diagnosticos tecnicos necesarios de la instalacion de ascensor y procede a las eventuales reparaciones M1. En cuanto se disponen al menos las funciones primarias y la seguridad de la instalacion de ascensor, la persona autorizada realiza por ejemplo los pasos de rearme R mediante control manual. Conecta el circuito de corriente de retencion del dispositivo de retencion 28 y puentea en todo caso el circuito de seguridad de freno 23. A continuacion mueve la cabina de ascensor en el primer sentido de desplazamiento, por ejemplo utilizando un, asf llamado, control de inspeccion, hasta que constata una ligera resistencia de bloqueo. A continuacion mueve la cabina de ascensor hacia atras, en sentido contrario al primer sentido de desplazamiento, hasta que la cabina de ascensor se desplaza libremente. A continuacion, evidentemente realiza los controles finales correspondientes de la instalacion de ascensor antes de liberar la instalacion de ascensor de nuevo para un uso normal.
Alternativamente, la persona autorizada 35 inicia el rearme mediante la introduccion de un codigo de autorizacion 36 en el control de ascensor. El codigo de autorizacion 36 indica al control de ascensor 10 que la persona 35 realmente esta autorizada para introducir una cadena de instrucciones correspondiente. El codigo de autorizacion 36 puede corresponder por ejemplo a una parte de un numero de identificacion del control de freno. Alternativamente tambien se puede establecer y realizar un ciclo de instrucciones y acciones predefinido. Este consiste por ejemplo en una instruccion a traves de un teclado de mando de la instalacion de ascensor seguida de una instruccion de reinicializacion de la instalacion de ascensor dentro de un intervalo de tiempo de por ejemplo 10 segundos. Estas comprobaciones de autorizacion evitan manipulaciones erroneas evidentes.
Alternativamente, el codigo de autorizacion 36 incluye una llave 34 preferentemente personal que se conecta con el control de freno 11 o con el control de ascensor. La llave puede consistir en una llave mecanica que posibilita el acceso a determinadas funciones del ascensor. Pero tambien puede consistir en una llave electronica, como una tarjeta electronica, etc. que posibilita el acceso a determinadas funciones del ascensor. Mediante el uso de la llave 34 se puede identificar al portador de la misma.
Una vez introducido el codigo de autorizacion 36, el control de freno 11 o el control de ascensor 10 comprueban la autorizacion M3 y, si la comprobacion es satisfactoria, inician el rearme automatico A, tal como se ha descrito mas arriba. En cualquier caso, un resultado de comprobacion negativo tambien conduce aqu a una interrupcion del rearme automatico.
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Los especialistas pueden variar las realizaciones y los desarrollos descritos. La asignacion de funciones individuales al control de ascensor 10 o al control de freno 11 se puede intercambiar o todas las funciones se pueden reunir en un grupo de control. La comprobacion de autorizacion M3 tambien puede ser utilizada para otras operaciones parciales del mantenimiento del ascensor, como por ejemplo para autorizar la realizacion de 10 actividades de prueba en el control de freno 11 o en los frenos de seguridad 20.

Claims (9)

  1. Reivindicaciones
    1. Procedimiento para rearmar un freno de seguridad (20, 20') liberado para el frenado de un cuerpo de traslacion (2, 3) de una instalacion de ascensor (1), con un dispositivo de retencion (28) preferentemente 5 electromecanico que cuando esta desactivado libera el freno de seguridad (20, 20') para el frenado:
    incluyendo el procedimiento al menos los siguientes pasos de rearme (R):
    - activacion (R1) del dispositivo de retencion (28) del freno de seguridad (20, 20') con
    10 el fin de prepararlo para retener el freno de seguridad en una posicion de
    disponibilidad;
    - movimiento (R2) del cuerpo de traslacion (2, 3) en un primer sentido de desplazamiento para tensar o retensar al menos parcialmente el freno de seguridad (20, 20'); y
    15 - movimiento (R3) del cuerpo de traslacion (2, 3) en un segundo sentido de
    desplazamiento contrario al primero para llevar el freno de seguridad (20, 20') a la posicion de disponibilidad, donde es retenido por el dispositivo de retencion (28) activado;
    20 siendo activado el dispositivo de retencion (28) por el movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3)
    en el segundo sentido de desplazamiento.
  2. 2.
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    Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que como primer sentido de desplazamiento se utiliza un sentido de desplazamiento descendente y como segundo sentido de desplazamiento e utiliza correspondientemente un sentido de desplazamiento ascendente.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el dispositivo de retencion (28) se activa antes del movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3) en el primer sentido de desplazamiento.
    30 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, en el que el movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3) en el
    primer sentido de desplazamiento se lleva a cabo hasta que el freno de seguridad (20, 20') se bloquea
    (R2.1) al menos parcialmente sobre una superficie de frenado prevista para el frenado, de un carril de grna o de freno (6, 7).
    35 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, en el que el bloqueo al menos parcial producido (R2.1) del
    freno de seguridad (20, 20') sobre la superficie de frenado prevista para el frenado se constata
    - determinando una distancia de desplazamiento del cuerpo de traslacion (2, 3), preferiblemente a traves de la medicion de un movimiento de giro de la polea motriz, y
    40 comparandolo con un valor nominal de distancia predeterminado; y/o
    - determinando un par motor de la maquina de accionamiento (5), preferentemente a traves de la medicion de una corriente de accionamiento, y comparando el mismo con un par nominal; o
    - determinando una duracion del movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3) en el primer sentido de desplazamiento y comparando la misma con un valor de tiempo lfmite.
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  4. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3) en el segundo sentido de desplazamiento se ejecuta hasta que el freno de seguridad queda rearmado (R3.1), constatandose esto cuando un circuito de seguridad de freno (23) esta cerrado y
    - el cuerpo de traslacion (2, 3) ha recorrido una distancia de desplazamiento predefinida; y/o
    - el par motor de la maquina de accionamiento (5) alcanza un valor de indicadores.
  5. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, en el que el movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3) en el segundo sentido de desplazamiento se interrumpe (R3.2) cuando
    - el par motor de la maquina de accionamiento (5) alcanza un valor lfmite maximo; o
    - cuando el par motor de la maquina de accionamiento (5) sobrepasa un valor lfmite de trabajo durante un lfmite de tiempo; o
    - cuando se alcanza una duracion lfmite; o
    - cuando se sobrepasan posiciones lfmite del cuerpo de traslacion (2, 3) en la caja de ascensor; o
    - cuando el circuito de seguridad de ascensor (19) detecta un estado inseguro.
  6. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 o 7, en el que los pasos de rearme (R) se repiten selectivamente (R4) si el circuito de seguridad de freno (23) no se ha cerrado una vez finalizado el movimiento del cuerpo de traslacion en el segundo sentido de desplazamiento.
  7. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 a 8, en el que se vigila la posicion de disponibilidad del freno de seguridad (20, 20') y el circuito de seguridad de freno (23) de la instalacion de ascensor se cierra cuando el freno de seguridad (20, 20') esta en la posicion de disponibilidad y el dispositivo de retencion (28) esta activado; y
    el circuito de seguridad de freno (23) de la instalacion de ascensor se interrumpe cuando el freno de seguridad (20, 20') o el dispositivo de retencion (28) no estan en la posicion de disponibilidad.
  8. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que, antes del movimiento del cuerpo de traslacion (2, 3) en el primer sentido de desplazamiento se comprueba (R0.1) el circuito de seguridad de ascensor (19), y el movimiento en el primer sentido de desplazamiento solo se ejecuta si se considera que ciertas partes predeterminadas del circuito de seguridad de ascensor (19) estan en orden, incluyendo las partes predeterminadas del circuito de seguridad de ascensor (19) preferentemente todas las partes del circuito de seguridad de ascensor (19) a excepcion del circuito de seguridad de freno (23).
  9. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 o 10, en el que
    - los pasos de rearme (R) se inician automaticamente (A) cuando el dispositivo de retencion (28) se ha desactivado a causa de una incidencia valorada como no cntica, cuando existe un mensaje de disponibilidad funcional (S2) de un control de freno (11) y cuando el circuito de seguridad (19) de la instalacion de ascensor designa la instalacion como segura; y
    - los pasos de rearme (R) se inician manualmente (M) cuando el dispositivo de retencion (28) no se ha desactivado a causa de una incidencia valorada como no cntica, cuando no existe un
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    mensaje de disponibilidad funcional (S2) del control de freno (11) o cuando el circuito de seguridad (19) de la instalacion de ascensor no designa la instalacion como segura;
    siendo consultado el mensaje de disponibilidad funcional (S2) del control de freno (11) en un primer paso (R0.2) antes de la ejecucion de los pasos de rearme (R).
    Procedimiento segun la reivindicacion 11, en el que la iniciacion manual (M) de los pasos de rearme (R) es realizada por una persona autorizada (35), comprobandose dicha autorizacion (M2)
    - introduciendo un codigo de autorizacion (36) en el control de freno (11) o en un control de ascensor (10), correspondiendo este codigo de autorizacion (36) por ejemplo a una parte de un numero de identificacion del control de freno; o
    - ejecutando un ciclo de instrucciones y acciones predefinido; o
    - conectando una llave (34) preferentemente personal con el control de freno (11) o el control de ascensor (10).
    Procedimiento segun la reivindicacion 11 o 12, en el que la iniciacion manual de los pasos de rearme incluye:
    - una confirmacion manual del estado del control de freno;
    - un movimiento manual subsiguiente del cuerpo de traslacion en un primer sentido de desplazamiento; y
    - un movimiento manual posterior del cuerpo de traslacion en un segundo sentido de desplazamiento opuesto al primer sentido de desplazamiento;
    realizandose el movimiento manual mediante la activacion de un accionamiento de ascensor.
    Dispositivo de seguridad en una instalacion de ascensor, que incluye
    - un freno de seguridad (20, 20') con un dispositivo de retencion (28) preferentemente electromecanico que cuando esta desactivado libera el freno de seguridad (20, 20') para el frenado;
    - un control de ascensor (10) que inicia un rearme automatico (A) del freno de seguridad cuando el freno de seguridad (20, 20') ha sido liberado para el frenado a causa de una incidencia valorada como no cntica, incluyendo el rearme automatico (A) un rearme del freno de seguridad liberado para el frenado, caracterizado porque dicho rearme tiene lugar segun uno de los procedimientos de las reivindicaciones 1 a 10.
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