RU2014120987A - Аварийный тормоз с возвратом в исходное положение - Google Patents
Аварийный тормоз с возвратом в исходное положение Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014120987A RU2014120987A RU2014120987/11A RU2014120987A RU2014120987A RU 2014120987 A RU2014120987 A RU 2014120987A RU 2014120987/11 A RU2014120987/11 A RU 2014120987/11A RU 2014120987 A RU2014120987 A RU 2014120987A RU 2014120987 A RU2014120987 A RU 2014120987A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- brake
- moving element
- emergency brake
- lift
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
1. Способ возврата в исходное положение отпущенного для торможения аварийного тормоза (20, 20′) движущегося элемента (2, 3) подъемного устройства (1) с предпочтительно электромеханическим блокирующим устройством (28), отпускающем в деактивированном состоянии аварийный тормоз (20, 20′) для торможения, в котором осуществляют, по меньшей мере, следующие шаги (R) возврата в исходное положение:- активация (R1) блокирующего устройства (28) аварийного тормоза (20, 20′) для подготовки его фиксации в положении готовности;- движение (R2) движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения для, по меньшей мере, частичного затягивания или подтягивания аварийного тормоза (20, 20′) и- движение (R3) движущегося элемента (2, 3) в противоположном первому направлению движения втором направлении движения для приведения аварийного тормоза (20, 20′) в положение готовности, в котором его фиксируют посредством активированного блокирующего устройства (28),причем блокирующее устройство (28) активируют перед движением движущегося элемента во втором направлении движения.2. Способ по п. 1, в котором в качестве первого направления движения используют направление движения вниз, а в качестве второго направления движения соответственно используют направление движения вверх.3. Способ по п. 1 или 2, в котором блокирующее устройство (28) активируют перед движением движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения.4. Способ по п. 3, в котором движение движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения выполняют до тех пор, пока аварийный тормоз (20, 20′) не будет зажат (R2.1), по меньшей мере, частично на предназначенной для торможения рабочей тормозной поверхности то
Claims (19)
1. Способ возврата в исходное положение отпущенного для торможения аварийного тормоза (20, 20′) движущегося элемента (2, 3) подъемного устройства (1) с предпочтительно электромеханическим блокирующим устройством (28), отпускающем в деактивированном состоянии аварийный тормоз (20, 20′) для торможения, в котором осуществляют, по меньшей мере, следующие шаги (R) возврата в исходное положение:
- активация (R1) блокирующего устройства (28) аварийного тормоза (20, 20′) для подготовки его фиксации в положении готовности;
- движение (R2) движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения для, по меньшей мере, частичного затягивания или подтягивания аварийного тормоза (20, 20′) и
- движение (R3) движущегося элемента (2, 3) в противоположном первому направлению движения втором направлении движения для приведения аварийного тормоза (20, 20′) в положение готовности, в котором его фиксируют посредством активированного блокирующего устройства (28),
причем блокирующее устройство (28) активируют перед движением движущегося элемента во втором направлении движения.
2. Способ по п. 1, в котором в качестве первого направления движения используют направление движения вниз, а в качестве второго направления движения соответственно используют направление движения вверх.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором блокирующее устройство (28) активируют перед движением движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения.
4. Способ по п. 3, в котором движение движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения выполняют до тех пор, пока аварийный тормоз (20, 20′) не будет зажат (R2.1), по меньшей мере, частично на предназначенной для торможения рабочей тормозной поверхности тормозного или направляющего рельса (6, 7).
5. Способ по п. 4, в котором осуществленный, по меньшей мере, частичный зажим (R2.1) аварийного тормоза (20, 20′) на предусмотренной для торможения рабочей тормозной поверхности определяют,
- устанавливая путь перемещения движущегося элемента (2, 3), предпочтительно, посредством измерения вращательного движения ведущего шкива и сравнивая его с заданным значением пути и/или
- устанавливая движущий момент приводного двигателя (5), предпочтительно посредством измерения тока привода и сравнивая его с заданным моментом, или
- устанавливая длительность движения движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения и сравнивая ее с предельным значением времени.
6. Способ по п. 3, в котором движение движущегося элемента (2, 3) во втором направлении выполняют до тех пор, пока аварийный тормоз не будет возвращен (R3.1) в исходное положение, причем это определяют, если цепь (23) безопасности тормоза замкнута, и
- движущий элемент (2, 3) прошел заданный отрезок пути и/или
- движущий момент приводного двигателя (5) достиг индикаторной величины.
7. Способ по п. 4 или 5, в котором движение движущегося элемента (2, 3) во втором направлении выполняют до тех пор, пока аварийный тормоз не будет возвращен (R3.1) в исходное положение, причем это определяют, если цепь (23) безопасности тормоза замкнута, и
- движущий элемент (2, 3) прошел заданный отрезок пути и/или
- движущий момент приводного двигателя (5) достиг индикаторной величины.
8. Способ по п. 6, в котором движение движущегося элемента (2, 3) во втором направлении прерывают (R3.2), если
- движущий момент приводного двигателя (5) достигнет максимального предельного значения, или
- движущий момент приводного двигателя (5) превысит параметры предельной величины во время заранее определенного ограничения по времени, или
- достигнута предельная продолжительность ограничения по времени, или
- движущийся элемент (2, 3) проехал в шахте лифта пограничные положения, или
- цепь (19) безопасности подъемного устройства обнаружила небезопасное состояние.
9. Способ по п. 1, в котором движение движущегося элемента (2, 3) во втором направлении прерывают (R3.2), если
- движущий момент приводного двигателя (5) достигнет максимального предельного значения, или
- движущий момент приводного двигателя (5) превысит параметры предельной величины во время заранее определенного ограничения по времени, или
- достигнута предельная продолжительность ограничения по времени, или
- движущийся элемент (2, 3) проехал в шахте лифта пограничные положения, или
- цепь (19) безопасности подъемного устройства обнаружила небезопасное состояние.
10. Способ по п. 9, в котором шаги (R) возврата в исходное положение избирательно повторяют, если после произошедшего окончания движения движущегося элемента во втором направлении движения цепь (23) безопасности тормоза не замкнута.
11. Способ по п. 1, в котором положение готовности аварийного тормоза (20, 20′) контролируют, а цепь (23) безопасности тормоза подъемного устройства замыкают, если аварийный тормоз (20, 20′) в своем положении готовности и блокирующее устройство (28) активированы и цепь (23) безопасности тормоза подъемного устройства разрывают, если аварийный тормоз (20, 20′) или блокирующее устройство (28) не находятся в своем положении готовности.
12. Способ по п. 10, в котором положение готовности аварийного тормоза (20, 20′) контролируют, а цепь (23) безопасности тормоза подъемного устройства замыкают, если аварийный тормоз (20, 20′) в своем положении готовности и блокирующее устройство (28) активированы и цепь (23) безопасности тормоза подъемного устройства разрывают, если аварийный тормоз (20, 20′) или блокирующее устройство (28) не находятся в своем положении готовности.
13. Способ по п. 1, в котором перед движением движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения проверяют (R0.1) цепь (19) безопасности подъемника, а движение в первом направлении движения выполняют только тогда, когда заданные элементы цепи (19) безопасности подъемника считаются исправными, причем заданные элементы цепи (19) безопасности подъемника, предпочтительно за исключением цепи (23) безопасности тормоза содержат все остальные элементы цепи (19) безопасности подъемника.
14. Способ по п. 12, в котором перед движением движущегося элемента (2, 3) в первом направлении движения проверяют (R0.1) цепь (19) безопасности подъемника, а движение в первом направлении движения выполняют только тогда, когда заданные элементы цепи (19) безопасности подъемника считаются исправными, причем заданные элементы цепи (19) безопасности подъемника, предпочтительно за исключением цепи (23) безопасности тормоза содержат все остальные элементы цепи (19) безопасности подъемника.
15. Способ по п. 1, в котором
- шаги (R) возврата в исходное положение инициируют автоматически, если блокировочное устройство (28) деактивировано вследствие события, оцененного некритическим, если имеется сообщение (S2) готовности функционирования блока (11) управления тормоза, а цепь (19) безопасности подъемника определила подъемник безопасным и
- шаги (R) возврата в исходное положение инициируются вручную, если блокировочное устройство (28) деактивировано вследствие события, оцененного некритическим, отсутствует сообщение (S2) готовности функционирования блока (11) управления тормоза, или цепь (19) безопасности подъемника не определила подъемник безопасным, причем сообщение (S2) готовности функционирования блока (11) управления тормоза запрашивают при первом шаге (R0.2) перед осуществлением шагов (R) возврата в исходное положение.
16. Способ по п. 14, в котором
- шаги (R) возврата в исходное положение инициируют автоматически, если блокировочное устройство (28) деактивировано вследствие события, оцененного некритическим, если имеется сообщение (S2) готовности функционирования блока (11) управления тормоза, а цепь (19) безопасности подъемника определила подъемник безопасным и
- шаги (R) возврата в исходное положение инициируются вручную, если блокировочное устройство (28) деактивировано вследствие события, оцененного некритическим, отсутствует сообщение (S2) готовности функционирования блока (11) управления тормоза, или цепь (19) безопасности подъемника не определила подъемник безопасным, причем сообщение (S2) готовности функционирования блока (11) управления тормоза запрашивают при первом шаге (R0.2) перед осуществлением шагов (R) возврата в исходное положение.
17. Способ по п. 15, в котором ручное инициирование (М) шагов (R) возврата в исходное положение выполняет уполномоченное лицо (35), полномочия которого проверяют (M2) посредством:
- введения кода (36) доступа в блок (11) управления тормоза или в блок (10) управления лифта, причем этот код (36) доступа, например, соответствует части идентификационного номера блока управления тормоза, или
- выполнения заданного цикла команд и действий, или
- соединения с блоком управления тормозом или с блоком управления лифтом персонального ключа.
18. Способ по п. 15 или 17, в котором ручное инициирование шагов возврата в исходное положение содержит:
- ручное квитирование статуса блока управления тормозом и
- следующее за этим перемещение вручную движущегося элемента в первом направлении движения и
- последующее перемещение движущегося элемента вручную в противоположном первому направлению движения - во втором направлении движения,
причем перемещение вручную осуществляют посредством манипулирования приводом подъемника.
19. Защитное устройство в подъемном устройстве, содержащее:
- аварийный тормоз (20, 20′) с электромеханическим блокирующим устройством (28), отпускающим аварийный тормоз (20, 20′) в деактивированном состоянии для торможения,
- блок (10) управления лифтом, инициирующий автоматический возврат (A) в исходное положение аварийного тормоза, если аварийный тормоз (20, 20′) отпущен вследствие оцененного, как некритическое события, причем автоматический возврат (A) в исходное положение содержит обратное перемещение освобожденного для торможения аварийного тормоза, а это обратное перемещение осуществляется согласно любому из пп. 1-18 способа.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP11191102.0 | 2011-11-29 | ||
| EP11191102 | 2011-11-29 | ||
| PCT/EP2012/071991 WO2013079288A1 (de) | 2011-11-29 | 2012-11-07 | Sicherheitsbremse mit zurückstellung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014120987A true RU2014120987A (ru) | 2015-11-27 |
| RU2600424C2 RU2600424C2 (ru) | 2016-10-20 |
Family
ID=47146396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014120987/11A RU2600424C2 (ru) | 2011-11-29 | 2012-11-07 | Аварийный тормоз с возвратом в исходное положение |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9206015B2 (ru) |
| EP (1) | EP2785626B1 (ru) |
| KR (1) | KR101997945B1 (ru) |
| CN (1) | CN103958385B (ru) |
| AU (1) | AU2012344215B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014012859B1 (ru) |
| CA (1) | CA2850583C (ru) |
| DK (1) | DK2785626T3 (ru) |
| ES (1) | ES2559046T3 (ru) |
| HR (1) | HRP20151169T1 (ru) |
| HU (1) | HUE028382T2 (ru) |
| IN (1) | IN2014CN03943A (ru) |
| MX (1) | MX341590B (ru) |
| MY (1) | MY167280A (ru) |
| PH (1) | PH12014501193A1 (ru) |
| PL (1) | PL2785626T3 (ru) |
| PT (1) | PT2785626E (ru) |
| RU (1) | RU2600424C2 (ru) |
| SG (1) | SG11201402582WA (ru) |
| WO (1) | WO2013079288A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201403170B (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101997300B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2019-10-01 | 인벤티오 아게 | 전기기계식 작동기능을 갖춘 제동 장치 |
| CN103648954B (zh) * | 2011-09-30 | 2016-01-20 | 因温特奥股份公司 | 带有机电致动的制动装置 |
| EP2931641B1 (de) | 2012-12-13 | 2017-01-18 | Inventio AG | Fangvorrichtung für eine aufzugsanlage |
| ES2713691T3 (es) | 2014-06-12 | 2019-05-23 | Otis Elevator Co | Mecanismo de accionamiento del miembro de freno |
| CN106458511B (zh) | 2014-06-12 | 2019-04-12 | 奥的斯电梯公司 | 用于悬挂结构的制动系统重置机构 |
| CN107108154B (zh) * | 2014-12-17 | 2019-11-12 | 因温特奥股份公司 | 具有制动系统的电梯设备 |
| US11279592B2 (en) * | 2016-05-17 | 2022-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator system |
| DE102016218635A1 (de) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Thyssenkrupp Ag | Elektromechanischer Betätiger zum Betätigen einer Bremse einer Aufzugsanlage |
| CN106744141A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 菱王电梯股份有限公司 | 防止电梯意外移动的抱绳器控制电路 |
| US10562739B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-02-18 | Otis Elevator Company | Synchronized electronic safety actuator |
| EP3720799B1 (de) | 2017-12-07 | 2022-06-01 | Inventio AG | Fangvorrichtung für einen fahrkörper, aufzugsanlage mit einer fangvorrichtung und verfahren zum entsperren einer fangvorrichtung |
| US11040854B2 (en) | 2018-03-03 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Resetting governor sub-systems |
| EP3656718A1 (en) | 2018-11-23 | 2020-05-27 | Otis Elevator Company | Elevator safety system with self-diagnostic functionality |
| CN111288100B (zh) * | 2018-12-10 | 2023-03-14 | 奥的斯电梯公司 | 制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统 |
| CN109944574A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-28 | 新疆中凌工程技术有限公司 | 弱固结油砂储层扩容直井辅助扩容结构及施工方法 |
| CN113753707A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-07 | 杭州赛翔科技有限公司 | 一种别墅电梯故障自救系统 |
| WO2023148266A1 (de) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | Cobianchi Liftteile Ag | Bremsfangvorrichtung |
| WO2023148267A1 (de) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | Cobianchi Liftteile Ag | Bremsfangvorrichtung |
| WO2023197073A1 (en) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | Les Produits Fraco Ltée | Synchronized emergency braking system |
| CN115061532B (zh) * | 2022-06-10 | 2024-06-21 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种安全触边的触发复位装置 |
| US11975945B1 (en) | 2022-11-28 | 2024-05-07 | Otis Elevator Company | Frictionless safety brake actuator |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4548298A (en) * | 1980-10-15 | 1985-10-22 | Born Raymond W | Rotor and screw elevator equipped with a fail-safe control system |
| US5301773A (en) * | 1992-10-23 | 1994-04-12 | Otis Elevator Company | Positive terminal overspeed protection by rail grabbing |
| US5518087A (en) * | 1993-09-11 | 1996-05-21 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Rail brake apparatus for a linear motor elevator |
| US5467850A (en) * | 1993-12-16 | 1995-11-21 | Otis Elevator Company | Permanent magnet, magnetodynamic safety brake for elevators and the like |
| CN1241815C (zh) * | 2001-12-24 | 2006-02-15 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备的安全制动装置和具有安全制动装置的电梯设备 |
| AT501415B1 (de) * | 2005-01-21 | 2009-01-15 | Wittur Gmbh | Brems- bzw. fangeinrichtung für eine aufzugskabine |
| BRPI0601926B1 (pt) * | 2005-06-17 | 2018-06-12 | Inventio Aktiengesellschaft | Dispositivo de pára-quedas do freio |
| MY143851A (en) * | 2006-12-05 | 2011-07-15 | Inventio Ag | Braking device for holding and braking a lift cabin in a lift facility |
| CN101622185B (zh) * | 2007-01-05 | 2014-07-16 | 因温特奥股份公司 | 电梯轿厢以及用于保持和制动电梯轿厢的方法 |
| CN102712448B (zh) * | 2009-12-23 | 2015-01-07 | 奥的斯电梯公司 | 电梯制动装置 |
| BR112012023034A8 (pt) | 2010-03-18 | 2017-10-17 | Inventio Ag | atuador para dispositivo de frenagem e sistema de elevador |
| CN105668375B (zh) * | 2010-12-17 | 2018-05-11 | 因温特奥股份公司 | 具有轿厢和对重的电梯设备 |
| JP2014508698A (ja) * | 2011-03-22 | 2014-04-10 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータブレーキシステム |
| CN103648954B (zh) * | 2011-09-30 | 2016-01-20 | 因温特奥股份公司 | 带有机电致动的制动装置 |
-
2012
- 2012-11-07 IN IN3943CHN2014 patent/IN2014CN03943A/en unknown
- 2012-11-07 WO PCT/EP2012/071991 patent/WO2013079288A1/de active Application Filing
- 2012-11-07 AU AU2012344215A patent/AU2012344215B2/en active Active
- 2012-11-07 PT PT127835932T patent/PT2785626E/pt unknown
- 2012-11-07 ES ES12783593.2T patent/ES2559046T3/es active Active
- 2012-11-07 CA CA2850583A patent/CA2850583C/en active Active
- 2012-11-07 MX MX2014006355A patent/MX341590B/es active IP Right Grant
- 2012-11-07 MY MYPI2014700807A patent/MY167280A/en unknown
- 2012-11-07 CN CN201280058291.9A patent/CN103958385B/zh active Active
- 2012-11-07 RU RU2014120987/11A patent/RU2600424C2/ru active
- 2012-11-07 KR KR1020147014425A patent/KR101997945B1/ko active IP Right Grant
- 2012-11-07 EP EP12783593.2A patent/EP2785626B1/de active Active
- 2012-11-07 SG SG11201402582WA patent/SG11201402582WA/en unknown
- 2012-11-07 HU HUE12783593A patent/HUE028382T2/en unknown
- 2012-11-07 DK DK12783593.2T patent/DK2785626T3/en active
- 2012-11-07 BR BR112014012859-6A patent/BR112014012859B1/pt active IP Right Grant
- 2012-11-07 PL PL12783593T patent/PL2785626T3/pl unknown
- 2012-11-28 US US13/687,488 patent/US9206015B2/en active Active
-
2014
- 2014-05-02 ZA ZA2014/03170A patent/ZA201403170B/en unknown
- 2014-05-27 PH PH12014501193A patent/PH12014501193A1/en unknown
-
2015
- 2015-11-03 HR HRP20151169TT patent/HRP20151169T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PH12014501193B1 (en) | 2014-09-08 |
| DK2785626T3 (en) | 2016-01-11 |
| WO2013079288A1 (de) | 2013-06-06 |
| BR112014012859A2 (pt) | 2017-06-13 |
| RU2600424C2 (ru) | 2016-10-20 |
| CA2850583A1 (en) | 2013-06-06 |
| CN103958385B (zh) | 2016-11-16 |
| AU2012344215B2 (en) | 2017-08-03 |
| HUE028382T2 (en) | 2016-12-28 |
| KR20140106524A (ko) | 2014-09-03 |
| BR112014012859B1 (pt) | 2021-07-13 |
| CA2850583C (en) | 2019-12-10 |
| MX341590B (es) | 2016-08-26 |
| PH12014501193A1 (en) | 2014-09-08 |
| IN2014CN03943A (ru) | 2015-07-03 |
| PT2785626E (pt) | 2016-01-27 |
| ZA201403170B (en) | 2015-07-29 |
| EP2785626A1 (de) | 2014-10-08 |
| US9206015B2 (en) | 2015-12-08 |
| ES2559046T3 (es) | 2016-02-10 |
| HRP20151169T1 (hr) | 2015-12-04 |
| NZ624024A (en) | 2015-06-26 |
| EP2785626B1 (de) | 2015-10-14 |
| SG11201402582WA (en) | 2014-09-26 |
| MX2014006355A (es) | 2014-06-23 |
| KR101997945B1 (ko) | 2019-07-08 |
| MY167280A (en) | 2018-08-15 |
| PL2785626T3 (pl) | 2016-03-31 |
| CN103958385A (zh) | 2014-07-30 |
| US20130133984A1 (en) | 2013-05-30 |
| AU2012344215A1 (en) | 2014-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014120987A (ru) | Аварийный тормоз с возвратом в исходное положение | |
| WO2007088599A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| DK2887535T3 (en) | Drive and control system for lifting gates | |
| CN101279689B (zh) | 一种应用于电梯实现溜梯自救的方法 | |
| US20170036315A1 (en) | Method for Operating a Hand-Held Power Tool, Hand-Held Power Tool | |
| RU2013130306A (ru) | Контрольное устройство для обнаружения нежелательного выхода кабины лифта из неподвижного состояния | |
| CN104401834A (zh) | 电梯曳引机抱闸力检测装置及方法 | |
| KR20170070617A (ko) | 에스컬레이터 역주행 방지장치 | |
| JP6231455B2 (ja) | エレベータ装置およびエレベータ制御方法 | |
| CN204251115U (zh) | 电梯曳引机抱闸力检测装置 | |
| JP6146157B2 (ja) | コンベア装置およびその制動能力診断方法 | |
| JP6384227B2 (ja) | スタータ保護装置 | |
| CN108789486A (zh) | 机器手臂解除刹车的方法 | |
| US20140110138A1 (en) | Protective apparatus in connection with machine tools to safeguard workload installation | |
| JP6399227B1 (ja) | 手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法 | |
| JP6324525B2 (ja) | 調速機及びエレベータ装置 | |
| JP2016003098A (ja) | エレベータの調速機 | |
| JP2015003792A (ja) | コンベア装置およびその制動能力診断方法 | |
| NZ624024B2 (en) | Safety brake with resetting means | |
| KR20070084318A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| TH110231B (th) | ระบบควบคุมการสตาร์ตเครื่องยนต์ | |
| JPH02106582A (ja) | 交流エレベータの制御装置 |