CN115061532A - 一种安全触边的触发复位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全触边的触发复位装置，包括拨动件、触发件和复位件；拨动件随安全触边同步往返运动；触发件具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的触发件位于安全触边的触发路径上；安全触边触动触发件从第一姿态转换到第二姿态；复位件与触发件传动连接；复位件具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换；处于第二形态的复位件位于拨动件的拨动路径上；拨动件拨动复位件从第二形态切换到第一形态，并带动触发件从第二姿态转换到第一姿态。整个装置的复位仅是通过与设备连接的拨动件的返回运动带动触发件复位到初始状态，完全不依靠人工或电气控制，从而节约了人工或电气控制成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全保护装置，具体涉及到一种安全触边的触发复位装置。
背景技术
安全触边是一种成熟的电器元件，当装有安全触边的设备与障碍物撞击时，这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些设备的运动。
在一些场景中，安装有安全触边的设备在触发安全触边后无法立即停止运动，还会在惯性作用下继续向前运动一段距离。此时，需要提前为设备准备一个安全触边的触发装置，该触发装置被安全触边撞击后会倾倒以避免影响设备继续前行，同时，安全触边被触发，设备在惯性作用下继续运动一段距离。之后，相应设备需要恢复到正常工作的位置，但安全触边的触发装置需要人工或电气控制才能回到触发前状态，由此产生了额外的人工或电气控制成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种安全触边的触发复位装置，旨在解决安全触边的触发装置需要人工或电气控制才能恢复到触发状态的问题，使触发装置不依靠人工或电气控制便能够跟随安全触边自动复位到触发状态，以节约人力或电气控制成本。
为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种安全触边的触发复位装置，所述触发复位装置包括拨动件、触发件和复位件；所述拨动件随所述安全触边同步往返运动；所述触发件具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的所述触发件位于所述安全触边的触发路径上；所述安全触边触动所述触发件从第一姿态转换到第二姿态；所述复位件与所述触发件传动连接；所述复位件具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换，且所述复位件的第一形态对应所述触发件的第一姿态，所述复位件的第二形态对应所述触发件的第二姿态；处于第二形态的所述复位件位于所述拨动件的拨动路径上；所述拨动路径为所述安全触边的触发路径的返回路径；所述拨动件拨动所述复位件从第二形态切换到第一形态。
在一些实施方式中，所述触发复位装置还包括底座、第一支座、第二支座和传动机构；所述第一支座和所述第二支座分设于所述底座上相对的两端；所述复位件转动连接于所述第一支座内；所述触发件转动连接于所述第二支座内；所述复位件与所述触发件之间通过所述传动机构实现传动连接。
在一些实施方式中，所述传动机构包括转动驱动块和连杆；所述转动驱动块转动连接于所述第二支座内，且所述转动驱动块与所述触发件传动连接以同步转动；所述连杆铰接于所述复位件与所述转动驱动块之间。
在一些实施方式中，所述第二支座内具有一个用于防止所述触发件在所述第一姿态往远离所述第二姿态的方向转动的挡板。
在一些实施方式中，所述挡板靠近所述触发件的一侧设有磁铁；所述触发件与所述挡板接触的部分采用铁磁性材料制成。
在一些实施方式中，所述触发件被夹紧于所述第二支座内，从而使所述触发件与所述第二支座之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件产生的力矩略大于所述安全触边的触发力对所述触发件产生的力矩。
在一些实施方式中，所述触发复位装置还包括第二支座；所述触发件与所述复位件相连接构成转动件；所述转动件转动连接于所述第二支座内。
在一些实施方式中，所述触发件能够在所述第二支座内保持在所述第一姿态。
在一些实施方式中，所述触发件在所述第二支座内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述转动件被夹紧于所述第二支座内，从而使所述触发件和/或所述复位件与所述第二支座之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件产生的力矩略大于所述安全触边的触发力对所述触发件产生的力矩。
在一些实施方式中，所述触发件在所述第二支座内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述触发件位于所述第二支座内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座内设有用于吸附处于第一姿态时的所述触发件的磁铁。
在一些实施方式中，所述触发件在所述第二支座内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述复位件位于所述第二支座内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座内设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件的磁铁。
在一些实施方式中，所述触发复位装置还包括底座；所述第二支座设于所述底座上；所述复位件能够在所述底座上保持在第一形态。
在一些实施方式中，所述复位件在所述底座上保持在第一形态是这样实现的：所述复位件采用铁磁性材料制成；所述底座上设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件的磁铁。
在一些实施方式中，位于第一姿态的所述触发件的长度方向与所述安全触边的触发路径之间的最小夹角为锐角、直角或钝角；所述触发件从第一姿态转换到第二姿态所转动的角度为锐角、直角或钝角。
综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：随设备前行的安全触边触动所述触发件从第一姿态转换到第二姿态，与此同时，与触发件传动连接的复位件也从第一形态切换第二形态。当设备返回时，随设备返回的拨动件拨动所述复位件从第二形态切换到第一形态，与此同时，与拨动件传动连接的触发件也从第二姿态转换到第一姿态，整个装置的复位仅是通过与设备连接的拨动件的返回运动带动触发件复位到初始状态，完全不依靠人工或电气控制，从而节约了人工或电气控制成本。
附图说明
图1为本发明实施例一所述的触发复位装置的立体结构示意图。
图2为本发明实施例一所述的触发复位装置在触发前与设备之间的连接结构示意图。
图3为本发明实施例一所述的触发复位装置在触发时与设备之间的连接结构示意图。
图4为本发明实施例一所述的触发复位装置在触发后与设备之间的连接结构示意图。
图5为本发明实施例一所述的触发复位装置在复位时与设备之间的连接结构示意图。
图6为本发明实施例一所述的触发复位装置在复位后与设备之间的连接结构示意图。
图7为本发明实施例二所述的触发复位装置在触发前与设备之间的连接结构示意图。
图中各标号的释义为：设备1，安全触边2，连接件3，拨动件4，滚轮5，复位件6，第一支座7，第一转动支撑件8，连杆9，底座10，第二支座11，第二转动支撑件12，转动驱动块13，触发件14，挡板15，磁铁16。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所述，本申请实施例所述的一种安全触边的触发复位装置包括拨动件4、触发件14和复位件6。
其中，所述触发件14具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换。
所述复位件6与所述触发件14传动连接。所述复位件6具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换，且所述复位件6的第一形态对应所述触发件14的第一姿态，所述复位件6的第二形态对应所述触发件14的第二姿态。即，当触发件14从第一姿态转换到第二姿态的同时，复位件6从第一形态切换到第二形态；当复位件6从第二形态切换到第一形态的同时，触发件14从第二姿态转换到第一姿态。
如图2所示，本申请实施例中的拨动件4需要安装到设备1上并随设备1同步往返运动。拨动件4可直接与设备1之间固定连接或可拆卸连接，也可通过一个连接件3与设备1之间实现固定连接或可拆卸连接。
安全触边2也安装在设备1上，并且处于第一姿态的所述触发件14位于所述安全触边2的触发路径上，所述安全触边2触动所述触发件14从第一姿态转换到第二姿态。
处于第二形态的所述复位件6位于所述拨动件4的拨动路径上。所述拨动路径为所述安全触边2的触发路径的返回路径，所述拨动件4拨动所述复位件6从第二形态切换到第一形态。
本申请实施例中，初始状态时(如图2所示)，安全触边2随设备1向前运动。当安全触边2触碰到处于第一姿态的触发件14时(如图3所示)，安全触边2反馈触发信号，设备1失去前进动力，依靠惯性继续向前运动，安全触边2继而触动触发件14从第一姿态转换到第二姿态。与此同时，与触发件14传动连接的复位件6也从第一形态切换到第二形态(如图4所示)。设备1停止运动后，将设备1恢复到初始状态，此时设备1需要按照之前前进路径的返回路径运动。当随设备1返回的拨动件4到达位于第二形态的复位件6时(如图5所示)，继续返回的拨动件4会拨动复位件6从第二形态切换到第一形态，与此同时，与复位件6传动连接的触发件14也从第二姿态转换到第一姿态(如图6所示)，即整个装置恢复到了初始状态。整个装置的复位仅是通过与设备1连接的拨动件4的返回运动带动触发件14复位到初始状态，完全不依靠人工或电气控制，这样便可以减少一个电气控制点，减少电气程序的工作量，间接的节约了生产、维护和使用成本。
在一些实施方式中，所述触发复位装置还可以包括底座10、第一支座7、第二支座11和传动机构。所述第一支座7和所述第二支座11分设于所述底座10上相对的两端。所述复位件6转动连接于所述第一支座7内。所述触发件14转动连接于所述第二支座11内。所述复位件6与所述触发件14之间通过所述传动机构实现传动连接。
例如，所述传动机构可以包括转动驱动块13和连杆9。所述转动驱动块13转动连接于所述第二支座11内，且所述转动驱动块13与所述触发件14传动连接以同步转动。所述连杆9铰接于所述复位件6与所述转动驱动块13之间。这样一来，复位件6与触发件14之间通过连杆9实现传动运动。
复位件6可以通过例如带轴承的转轴等第一转动支撑件8与第一支座7之间实现转动连接。类似的，转动驱动块13也可以通过例如带轴承的转轴等第二转动支撑件12与第二支座11之间实现转动连接。
如图1所示，还可以在所述第二支座11内设置一个用于防止所述触发件14在所述第一姿态往远离所述第二姿态的方向转动的挡板15，挡板15可确保触发件14在第二支座11内能正确地保持在第一姿态以实现与安全触边2的触碰。
为了确保处于第一姿态的触发件14有足够的保持力能够触发安全触边2，所述挡板15靠近所述触发件14的一侧还可设置磁铁16，所述触发件14与所述挡板15接触的部分对于地采用铁磁性材料制成。该磁铁16对触发件14产生一个磁吸附力，该磁吸附力对所述触发件14产生的力矩略大于所述安全触边2的触发力对所述触发件14产生的力矩。若该磁吸附力过大，将导致安全触边2在与触发件14接触后无法推倒触发件14，始终处于第一姿态的触发件14将与安全触边2发生挤压和碰撞，最终导致安全触边2被撞毁。
使触发件14保持在第一姿态以顺利触发安全触边2还有其他实现方式，例如，所述触发件14被夹紧于所述第二支座11内，从而使所述触发件14与所述第二支座11之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件14产生的力矩略大于所述安全触边2的触发力对所述触发件14产生的力矩。
为了便于拨动件4拨动复位件6，还可以在拨动件4与复位件6接触的端部安装一个滚轮5，该滚轮5使拨动件4与复位件6从滑动摩擦变为滚动摩擦，以减小相互之间的磨损。
还可以将复位件6设计为楔形，以满足更好的力学运动性能。
实施例二
如图7所示，本申请实施例所述的一种安全触边的触发复位装置与实施例一的区别主要在于复位件6及其与触发件14之间的传动连接方式不同，为节约篇幅，本申请实施例仅叙述上述不同之处。
本申请实施例中，所述触发复位装置除了拨动件4、触发件14和复位件6外，还包括第二支座11。所述触发件14与所述复位件6相连接构成转动件，所述转动件转动连接于所述第二支座11内。
本申请实施例依然可以实现触发和复位的全部功能，其动作原理与实施例一相类似，不同之处在于本申请实施例中触发件14与复位件6直接相连，而不再依靠传动机构实现传动连接。
所述触发件14能够在所述第二支座11内保持在所述第一姿态。
例如，所述触发件14在所述第二支座11内保持在所述第一姿态可以是这样实现的：所述转动件被夹紧于所述第二支座11内，从而使所述触发件14和/或所述复位件6与所述第二支座11之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件14产生的力矩略大于所述安全触边2的触发力对所述触发件14产生的力矩。
又例如，所述触发件14在所述第二支座11内保持在所述第一姿态也可以是这样实现的：所述触发件14位于所述第二支座11内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座11内设有用于吸附处于第一姿态时的所述触发件14的磁铁。
再例如，所述触发件14在所述第二支座11内保持在所述第一姿态还可以是这样实现的：所述复位件6位于所述第二支座11内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座11内设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件6的磁铁。
除此之外，所述触发复位装置还可以包括底座10；所述第二支座11设于所述底座10上；所述复位件6能够在所述底座10上保持在第一形态。
例如，所述复位件6在所述底座10上保持在第一形态是这样实现的：所述复位件6采用铁磁性材料制成；所述底座10上设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件6的磁铁。
上述几种结构形式的目的均是为了使触发件14能在第一姿态时保持合适的触发力以触发安全触边2，且触发件14能够在安全触边2触发后随即倾倒，不会导致安全触边2发生碰撞损毁。其动作原理与实施例一相类似，此处不再赘述。
无论是实施例一还是实施例二，需要说明的是，位于第一姿态的所述触发件14的长度方向与所述安全触边2的触发路径之间的最小夹角为锐角、直角或钝角。即触发件14的第一姿态可以是如图2或图7所示的竖直状态，也可以是向左倾斜或向右倾斜的倾斜状态。
对应的，所述触发件14从第一姿态转换到第二姿态所转动的角度为锐角、直角或钝角，即安全触边2与触发件14的触碰位置可以是触发件14的上部、中部或下部，根据结构的不同，触发件14的转动角度也可以是锐角、直角或钝角。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发复位装置包括拨动件(4)、触发件(14)和复位件(6)；
所述拨动件(4)随所述安全触边(2)同步往返运动；
所述触发件(14)具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的所述触发件(14)位于所述安全触边(2)的触发路径上；所述安全触边(2)触动所述触发件(14)从第一姿态转换到第二姿态；
所述复位件(6)与所述触发件(14)传动连接；所述复位件(6)具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换，且所述复位件(6)的第一形态对应所述触发件(14)的第一姿态，所述复位件(6)的第二形态对应所述触发件(14)的第二姿态；处于第二形态的所述复位件(6)位于所述拨动件(4)的拨动路径上；所述拨动路径为所述安全触边(2)的触发路径的返回路径；所述拨动件(4)拨动所述复位件(6)从第二形态切换到第一形态。
2.如权利要求1所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发复位装置还包括底座(10)、第一支座(7)、第二支座(11)和传动机构；所述第一支座(7)和所述第二支座(11)分设于所述底座(10)上相对的两端；所述复位件(6)转动连接于所述第一支座(7)内；所述触发件(14)转动连接于所述第二支座(11)内；所述复位件(6)与所述触发件(14)之间通过所述传动机构实现传动连接。
3.如权利要求2所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述传动机构包括转动驱动块(13)和连杆(9)；所述转动驱动块(13)转动连接于所述第二支座(11)内，且所述转动驱动块(13)与所述触发件(14)传动连接以同步转动；所述连杆(9)铰接于所述复位件(6)与所述转动驱动块(13)之间。
4.如权利要求2或3所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述第二支座(11)内具有一个用于防止所述触发件(14)在所述第一姿态往远离所述第二姿态的方向转动的挡板(15)。
5.如权利要求4所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述挡板(15)靠近所述触发件(14)的一侧设有磁铁(16)；所述触发件(14)与所述挡板(15)接触的部分采用铁磁性材料制成。
6.如权利要求2或3所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发件(14)被夹紧于所述第二支座(11)内，从而使所述触发件(14)与所述第二支座(11)之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件(14)产生的力矩略大于所述安全触边(2)的触发力对所述触发件(14)产生的力矩。
7.如权利要求1所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发复位装置还包括第二支座(11)；所述触发件(14)与所述复位件(6)相连接构成转动件；所述转动件转动连接于所述第二支座(11)内。
8.如权利要求7所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发件(14)能够在所述第二支座(11)内保持在所述第一姿态。
9.如权利要求8所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于，所述触发件(14)在所述第二支座(11)内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述转动件被夹紧于所述第二支座(11)内，从而使所述触发件(14)和/或所述复位件(6)与所述第二支座(11)之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件(14)产生的力矩略大于所述安全触边(2)的触发力对所述触发件(14)产生的力矩。
10.如权利要求8所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于，所述触发件(14)在所述第二支座(11)内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述触发件(14)位于所述第二支座(11)内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座(11)内设有用于吸附处于第一姿态时的所述触发件(14)的磁铁。
11.如权利要求8所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于，所述触发件(14)在所述第二支座(11)内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述复位件(6)位于所述第二支座(11)内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座(11)内设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件(6)的磁铁。
12.如权利要求7所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发复位装置还包括底座(10)；所述第二支座(11)设于所述底座(10)上；所述复位件(6)能够在所述底座(10)上保持在第一形态。
13.如权利要求12所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于，所述复位件(6)在所述底座(10)上保持在第一形态是这样实现的：所述复位件(6)采用铁磁性材料制成；所述底座(10)上设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件(6)的磁铁。
14.如权利要求1、2、7中任一项所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：位于第一姿态的所述触发件(14)的长度方向与所述安全触边(2)的触发路径之间的最小夹角为锐角、直角或钝角；
所述触发件(14)从第一姿态转换到第二姿态所转动的角度为锐角、直角或钝角。
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