CN114056279A - 用于车辆安全装置的传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆安全装置的传感器，传感器具有能运动的惯性体(350)，该惯性体能相对于传感器(310)的载体元件(340)运动，其中，在传感器(310)的倾斜或突然的速度改变超过预定的程度时，惯性体(350)由于惯性相对于载体元件(340)运动并且从其息止位置被带到其触发位置中，通过触发位置引起传感器(310)的触发姿态。根据本发明设置的是，传感器(310)配备有停用装置(700)，该停用装置适用于在其停用状态中强制使惯性体(350)处于息止位置。

Description

用于车辆安全装置的传感器

技术领域

本发明涉及用于车辆安全装置的传感器，特别是用于卷绕和放卷安全带的带卷收器的传感器。本发明还涉及特别是呈带卷收器形式的配备有这样的传感器的车辆安全装置。

背景技术

从欧洲专利文献EP 2 780 201 B1中已知一种具有如下传感器的带卷收器，其具有根据权利要求1的前序部分的特征。该在先公知的传感器由于惯性并且基于呈球体形式的惯性体而工作，该惯性体在行驶状态突然变化、特别是突然制动时，或车辆过度倾斜时，从息止位置偏转到触发位置中，并且由此激活传感器并且卡阻带卷收器。

发明内容

本发明的任务在于，进一步改进所述类型的传感器。

根据本发明，该任务通过具有根据权利要求1的特征的传感器来解决。根据本发明的传感器的有利的改进方案在从属权利要求中说明。

据此根据本发明设置的是，传感器配备有停用装置，该停用装置适用于在其停用状态中强制使惯性体处于息止位置。

根据本发明设置的停用装置的主要优点在于，它能够实现当出于运行安全来看被认为是有利操纵的情况下，防止传感器被触发并且因此防止与传感器处于连接的车辆安全装置被触发。例如在将传感器整合在车辆座椅的靠背中的情况下，在靠背枢转时传感器可能会被不期望地触发；如果在枢转时将传感器停用，则可以避免这种不希望的触发。当车辆座椅处于平躺定位或特别倾斜的姿态时，也可以以有利的方式停用传感器，以便避免由于倾斜姿态引起错误的触发。

被认为有利的是，惯性体至少区段式由能磁化的材料构成，并且停用装置包括磁场产生装置，该磁场产生装置在停用装置处于停用状态中时产生磁场，该磁场将惯性体拉到其息止位置中和/或保持在那里。

磁场产生装置优选地包括在电流流过的状态中时产生磁场的线圈和/或电磁体。

在传感器的优选设计方案中设置的是，传感器的载体元件的承载惯性体的靠下的滚动面整个地或至少在惯性体的息止位置的区域中由能磁化的材料构成，并且停用装置的磁场产生装置在其停用状态中以其磁场使载体元件的能磁化的材料和惯性体的能磁化的材料磁化，并且由此或至少也由此将惯性体拉到其息止位置中和/或保持在那里。

替选或附加地，可以有利地设置的是，停用装置具有能运动的控制元件，该控制元件整个地或至少在靠前的区段中由能被磁场产生装置磁化的材料构成，并且以该靠前的区段伸入到载体元件的靠下的滚动面中的开口中或穿过该开口。

控制元件优选地由杆或管形成。

此外被认为有利的是，即使当惯性体本身不触发传感器或可能不会触发传感器时，也可以实现以简单的方式触发车辆安全装置。就此方面，根据特别优选的设计方案被认为有利的是，传感器附加地配备有激活装置，该激活装置适用于在激活状态中强制使惯性体处于触发位置，其方式是：激活装置机械地作用到惯性体上并且将该惯性体从息止位置出来运动到触发位置中。

最后提到的特别优选的设计方案的主要优点在于，在其中惯性体具有双重功能，这是因为该惯性体由于惯性所导致地本身可以直接被触发，以及还可以被间接触发，更确切地说对通过激活装置所引起的外部机械作用做出反应。惯性体和激活装置的协作节省了零件，并且利用两种可能的触发能够实现简单、稳健且可靠的传感器运行，即由于惯性导致的触发和例如当存在电触发信号时进行外部触发。

被认为特别有利的是，激活装置包括能运动的触发元件，该触发元件在分离姿态中不影响惯性体，而在触发姿态中使惯性体从其息止位置出来运动到触发位置中。优选地，能运动的触发元件能以调节装置来调节并且可以由该调节装置变位到分离姿态和触发姿态中。优选地，调节装置在每次调节运动中分别变换触发元件的姿态，即从触发姿态开始调整成分离姿态，并且从分离姿态开始调整成触发姿态。

优选地，触发元件杆状或管状地实施并且例如实施成触发杆。优选地，激活装置的能运动的触发元件形成停用装置的上述的能运动的控制元件。

有利的是，调节装置具有滑块，该滑块能轴向移动并且仅通过沿着预定的移动轴线的轴向移动来触发触发元件的变换，其中，滑块的轴向移动运动始终以相同方式和在一个且相同的方向上(可以说关于调节过程是单向地)实现。

考虑到低功耗被认为有利的是，激活装置包括驱动器，特别是电磁体，该驱动器在短暂激活时，特别是在施加电控制脉冲时，触发了调节装置的调节运动并且引起触发元件的姿态的变换。优选地，调节装置随后通过形状锁合分别固定保持住触发元件的调整好的姿态。换言之，有利的是，驱动器，例如电磁体只需被短暂激活，特别是通电来变换触发元件，而不必到达触发元件的分离姿态或触发姿态或者终了位置。在终了位置中，驱动器可以被切断，这是因为触发元件的姿态通过形状锁合来保持。

优选地，驱动器，尤其是电磁体在短暂激活时，特别是在施加电控制脉冲时产生磁场，尤其是磁场脉冲，通过该磁场脉冲触发调节装置的调节运动并且引起触发元件的姿态的变换。

有利的是，触发元件可以仅通过如下方式来调节，即，使得与触发元件连接的或通过触发元件本身形成的中间元件的轴向移动运动重复地以相同方式并且以一个且相同的方向上(可以说关于调节过程的触发是单向地)执行。

有利的是，调节装置具有滑块，该滑块能轴向移动并且仅通过沿预定的移动轴线的轴向移动来触发中间元件的支撑部位的变换，即从第一支撑部位开始变换至第二支撑部位并且相反地从第二支撑部位开始变换至第一支撑部位。优选地，第一支撑部位通过轴向固定的保持元件形成，而第二支撑部位由滑块本身形成。

在一个优选的设计方案中，滑块整个地或至少部分地(尤其是在滑块的多件式实施方案的情况下)由能磁化的材料形成，从而它可以通过外部磁场，例如电线圈而轴向移动并且由此可以变换中间元件的支撑部位。

优选地，滑块的面对中间元件的端面、中间元件的面对滑块的端面和保持元件的面对中间元件的端面分别至少区段式是斜坡状，以便在中间元件在轴向方向上移动时分别引起中间元件的扭转和由此引起支撑部位的切换。

在许多情况下，特别是在调节装置的上述的有利的设计方案中，即使没有附加的监控，也可以以充分的安全性实现触发元件占据各个正确的位置。鉴于进一步提高安全性有利的是，可以存在终了位置传感器，用以监控触发元件的正确的姿态。

如果不存在或尚未到达触发元件的期望的最终姿态，则与终了位置传感器连接的控制装置优选地再次操纵驱动器，特别是电磁体。

鉴于附加的冗余也可以有利地设置的是，存在两个或更多个终了位置传感器。在后一种变型方案中，提到的控制装置优选地将两个终了位置传感器的传感器信号进行比较，并且例如在传感器信号不同或指示不同的终了位置时产生警告信号。

优选地，激活装置包括触发杆作为触发元件，该触发杆能沿着其杆纵向方向运动并且在激活装置被激活时，通过调节装置使其朝惯性体的方向运动并且使其撞击或推至触发位置中。优选地，杆纵向方向对应于轴向移动运动的如下方向，沿着该方向使中间杆重复地以相同方式和在一个且相同的方向上(可以说说是关于调节过程的触发是单向地)运动。

在一个优选的设计方案例中，惯性体是球体，该球体贴靠在载体元件的槽或滚动面上并且可以在其上滚动。

在另一个优选的设计方案例中，惯性体由钟摆关节保持，该钟摆关节使惯性体能够相对于载体元件摆动。

优选地，调节装置包括与触发元件连接的或由触发元件本身形成的中间元件。

中间元件是能绕移动轴线转动的，并且优选地能沿着移动轴线轴向移动。

有利的是，中间元件在每次从分离姿态过渡到触发姿态中分别绕移动轴线转动了第一转动角度，并且在从触发姿态过渡到分离姿态中分别绕移动轴线转动了第二转动角度。

优选地，调节装置具有抗相对转动且沿着预定的移动轴线轴向固定的保持元件，与之相对地，中间元件能沿着预定的移动轴线轴向移动。

优选地，中间元件是能移动的，使得它相对于保持元件可以具有第一或第二轴向相对位置。

优选地，其中一个轴向相对位置规定了触发姿态，而另一个轴向相对位置规定了分离姿态。

被认为特别有利的是，保持元件具有至少两个支撑区段，这些支撑区段(与移动轴线间隔开地)平行于移动轴线地朝中间元件的方向延伸并且在它们之间形成容纳间隙，中间元件具有至少两个嵌接区段，这些嵌接区段(与移动轴线间隔开地)平行于移动轴线地朝保持元件的方向延伸并且在它们之间形成间隙，并且中间元件和保持元件在第一相对位置中与在第二相对位置中相比被更深地推入彼此之中。

换言之有利的是，在第一相对位置中，中间元件的被推入到保持元件的容纳间隙中的嵌接区段和保持元件的被推入到中间元件的间隙中的支撑部段形成(至少在中间元件的转动方向上的)键槽式连接或形状锁合。

优选地，嵌接区段旋转对称地布置。

优选地，支撑区段旋转对称地布置。

也有利的是，中间元件和保持元件在第一相对位置中以如下方式被推入彼此之中，即，使得至少两个嵌接区段分别插入到保持元件中的配属的容纳间隙中，并且嵌接区段的轴向侧壁支撑在支撑区段的轴向侧壁上，并且中间元件与保持元件之间的相对扭转被轴向侧壁卡阻。优选地，在第二相对位置中，嵌接区段的终端侧的端面分别贴靠在其中一个支撑区段的终端侧的端面上。

嵌接区段的终端侧的端面和支撑区段的终端侧的端面在第二相对位置中优选地啮合，特别是它们优选地形成(至少在中间元件的转动方向上的)形状锁合。

优选地，支撑区段的终端侧的端面相对于移动轴线以10度与80度之间的角度倾斜。

优选地，嵌接区段的终端侧的端面分别具有两个彼此轴向偏移的平行于支撑区段的倾斜的端面布置的斜坡面，并且分别具有位于两个斜坡面之间的端侧的止挡面。

优选地在第二相对位置中，端侧的止挡面卡阻了中间元件的相对扭转。

优选地，滑块在面对中间元件的端面上具有齿结构，特别是锯齿结构。

优选地，中间元件在面对滑块的齿结构的端面上具有相对应的齿结构，特别是锯齿结构。

优选地，齿结构分别由“陡峭的”面和“缓斜的”面组成。

优选地，陡峭的面平行于移动轴线或至少具有相对于移动轴线的小于10°的角度。陡峭的面因此也可以被称为轴向面。

优选地，缓斜的面具有相对于移动轴线在30°与60°之间，优选是45°的角度。

还可以有利地设置的是，滑块在面对中间元件的端面上具有尖端，一旦滑块操控中间元件超出保持元件，尖端就产生转动运动。

同样有利的是，在调节元件的激活定位中，(由解锁弹簧的弹力驱动的)滑块将其齿结构压向中间元件，由此使得中间元件相对于保持元件被抬起，并且一旦通过抬起使中间元件和保持元件脱联，中间元件就绕移动轴线转动了通过齿结构限定的调节转动角度。

优选地，中间元件在每次从分离姿态过渡到触发姿态中时所转动的第一转动角度通过在相邻的支撑元件的轴向侧壁(嵌接区段的在转动方向上靠前的轴向侧壁可以分别支撑在它们上)之间的间距减去在嵌接区段的终端侧的端面中的端侧的止挡面与各自的嵌接区段的在转动方向上分别靠前的轴向侧壁之间的间距来规定。

中间元件在每次从触发姿态过渡到分离姿态中时所转动的第二转动角度通过在嵌接区段的终端侧的端面中的端侧的止挡面与各自的嵌接区段的在转动方向上分别靠前的轴向侧壁之间的间距来规定。

优选地，调节装置具有电磁体，该电磁体在接通状态中拉动调节元件离开保持元件并且由此使其运动到激活定位中，并且在关断状态中可以实现一个或多个复位弹簧(电磁弹簧和/或锁止弹簧)的使得调节元件和中间元件朝保持元件的方向运动或挤压的力。

替选或附加地可以设置的是，电磁体在接通状态中直接使滑块移动。为此目的，滑块优选地完全地或至少区段式由铁或其他的能被磁场吸引或磁化的材料构成。

本发明还涉及一种车辆安全装置，特别是带张紧器的形式，其配备有如上所述的传感器。

附图说明

下面根据实施例详细阐述本发明；在此，图1至14和16至20示出传感器的实施例，并且图15示出具有这种传感器的车辆安全装置。为了清楚起见，相同的或类似的部件在图中总是使用相同的附图标记。

具体实施方式

图15示出了车辆安全装置301的实施例，其配备有带卷收器305和传感器310。带卷收器305包括棘轮315，其抗相对转动地与带卷收器305的图1中未示出的带卷轴处于连接中。棘轮315可以被传感器310锁止，从而当传感器310被触发时，例如在车辆速度突然变化的情况下，阻止了棘轮315的旋转进而阻止了带卷收器305的带卷轴的旋转。

在图15中还可以看到，带卷收器305的框架320，其具备带有贯通开口330的板325。具有贯通开口330的板325形成用于紧固传感器310的载体装置335。

传感器310包括配备有靠下的滚动面345的载体元件340。在靠下的滚动面345上以能滚动的方式放置有惯性体350，其例如可以是球体。惯性体350优选地完全地或至少区段式由能磁化的材料构成。在惯性体350上放置有传感器环节355，该传感器环节通过栓360以能摆动的方式支承在载体元件340上。

传感器环节355与锁止区段365连接，该锁止区段视传感器环节355的摆动角度而定地可以嵌入到棘轮315中并且可以防止棘轮315的旋转运动。传感器环节355相对于载体元件340的摆动角度依赖于惯性体350的各自的定位，当传感器310或带卷收器305突然运动时，惯性体350可以在靠下的滚动面345上滚动。

此外，惯性体350的运动以及传感器环节355的摆动会受到影响装置800的影响。下面结合图1至14和图16至20示例地详细阐述有利的影响装置800的实施例。这些影响装置800分别具有停用装置700，停用装置适用于在其停用状态中强制使惯性体350处于息止位置；此外，还可以存在激活装置600，其适于在激活状态中强制使惯性体350处于触发位置，其方式是：激活装置机械地作用到惯性体350上并且使其从息止位置出来而运动到触发位置中(如例如在根据图16至19的实施例中那样)。

为了将传感器310紧固在载体装置335上或板325的贯通开口330中，传感器310配备有壳体部分370，该壳体部分置入到板325的贯通开口330中，使得环形的止挡区段375贴靠在板325的面对载体元件340的一侧385上。在传感器310置入到贯通开口330中之后，传感器310以及棘轮315可以借助覆盖元件390来覆盖，该覆盖元件安置到板325上或带卷收器305的框架320上。

图20示出了影响装置800的实施例的组成部分，其可以在根据图15的传感器310中使用并且具有停用装置700。

停用装置700包括磁场产生装置710，其在其停用状态中产生磁场。磁场产生装置710可以例如包括线圈，该线圈被电流流过，以产生磁场。

磁场使能磁化的材料720磁化，该能磁化的材料整合在载体元件340的靠下的滚动面345中(优选地在载体元件340的息止位置的区域中)。由于靠下的滚动面345在息止位置区域中被磁化，使得同样至少区段式由能磁化的材料构成的惯性体350被吸引到其息止位置中，从而使得惯性体不能与棘轮315发生嵌接。

图16示出了影响装置800的第一实施例的组成部分，该影响装置除了停用装置700之外还具有激活装置600并且也可以在根据图15的传感器310中使用。

在图16中可以看到，呈触发杆601形式的能运动的控制元件，其杆端部601a穿过载体元件340的靠下的滚动面345中的开口341或者至少伸入到该开口中。开口341布置在惯性体350的息止位置的区域中。

触发杆601在其靠前的区段601b中具有能磁化的材料720，该能磁化的材料能被磁场产生装置710磁化并且因此如果磁场产生装置710产生相应的磁场，可以强制使惯性体350处于息止位置。

触发杆601以其远离或背对惯性体350的杆端部施装在中间元件20上，或者一件式成形在中间元件上并且因此例如与该中间元件形成唯一的构件。

中间元件20被用于在分离姿态中将触发杆601与惯性体350分离并且使得在机械上不影响惯性体350。在触发姿态或撞击姿态中，触发杆601撞向惯性体350(类似于台球杆那样)并且由此使该惯性体沿着移动方向X移动，即在图16中向上运动，由此惯性体从其息止位置运动出来；由此又触发了锁止区段365枢转进入到棘轮315中，因此又阻止了带卷轴在带放卷方向上转动。

为了将中间元件20从图16中所示的分离姿态调节到触发姿态中以及相反地调节，使用到调节装置30。在图16中，调节装置30包括抗相对转动且轴向固定的保持元件40、能沿着移动轴线Vx移动的滑块50、作用到滑块50上且沿着移动轴线Vx反向于移动方向X向下拉动滑块的回位弹簧602、解锁弹簧603以及电线圈604。

回位弹簧602使滑块50保持在应力下并且优选地防止滑块50发出咔嗒声。调节单元30的力和回位弹簧602的力优选地超过解锁弹簧603的力。

为了使中间元件20运动并且因此使触发杆601运动，使用到线圈604，该线圈形成电磁体并且可以使可磁化的滑块50沿着移动方向X移动，以便调节中间元件20的姿态并且调节触发杆601的位置。

为了检测触发杆601的各自的位置，使用到终了位置传感器200，该终了位置传感器例如电容式或电感式工作并且优选地可以探测(例如呈金属板或磁体板形式的)能探测的元件，该能探测的元件布置在触发杆601与中间元件20之间。

图17示出了在变换至触发杆601的终了位置时各个部分的运动过程。靠上的图示出了在触发杆伸出时，即处于触发姿态的激活装置600。

中间的图示出了滑块50沿着移动方向X穿过线圈604的磁场的移动。可以看出的是，导致中间元件20旋转，使得中间元件20的斜坡面20a相对于滑块50的相对置的斜坡面50a和保持元件40的相对置的斜坡面40a偏移，从而使得最后提到的保持元件40的斜坡面40a现在分别与中间元件20中的间隙20b相对置。这随后能够实现中间元件20反向于移动方向X地移动，并且能够实现触发杆601移动到分离姿态中(参见图17中的靠下的图)。

在下一个电流脉冲通过线圈604时，滑块50再次沿着移动方向X移动，这又导致中间元件20的旋转；在该旋转时，中间元件20的斜坡面20a现在又转动到保持元件40的斜坡面40a上，从而使得中间元件20的斜坡面20a可以再次支撑在保持元件40的斜坡面40a上并且使得触发杆601保留在触发姿态(再次参见图17中的上图)。

作为激活装置600的第二实施例，图18示出了第一实施例的变型方案，在其中，在滑块50上布置有尖端50b并且在中间元件20上布置有尖端20c。尖端20c和50b被用于一旦滑块50操控中间元件20超出保持元件40就产生转动运动。一旦操控中间元件20不再超出保持元件40，就由于中间元件20和保持元件40的轮廓或端面设计(斜坡面)而发生进一步的转动。

图19详细地示出了用于激活装置600的第三实施例的组成部分。可以看到处于释放姿态的触发杆601，该触发杆以其远离或背对惯性体350的杆端部施装在中间元件20上。(为了更好地理解)虚线的触发杆601′再次示出了在多次操纵锁止机构600之后使触发杆绕移动轴线Vx旋转之后同样处于释放姿态的相同触发杆。

为了将中间元件20从图19所示的释放姿态调节到触发姿态并且反过来调节，使用到调节装置30。在图19中，调节装置30包括抗相对转动且轴向固定的保持元件40、能沿着移动轴线Vx移动的滑块50、作用到滑块50上且沿着移动轴线Vx反向于移动方向X向左挤压滑块的解锁弹簧60、锁止弹簧70以及调节元件80。锁止弹簧70(沿着移动方向X)朝保持元件40的方向挤压中间元件20。

为了使调节元件80运动并且因此间接地使触发杆601运动，使用到例如可以实施成电磁体120的驱动器或致动器。

在触发杆601的靠前区段601b的区域中，可以设置能磁化的材料720，用以形成未示出的停用装置，能磁化的材料能被为了清楚起见同样未进一步示出的磁场产生装置磁化，以便强制使惯性体350处于息止位置；在这方面参考上面结合图16的实施方案的描述。替选或附加地，磁场产生装置或停用装置也可以设置在靠下的滚动面345的区域中，如结合图20所阐述的那样。

图1至14详细示出了用于根据图19的激活装置600的第三实施例的组成部分；在此为了清楚起见，杆状的触发元件601由于其长度在图1中仅区段式示出。

在图1中(以三维视图)可以看到抗相对转动且轴向固定的保持元件40、能沿着移动轴线Vx移动的滑块50、作用到滑块50上且沿着移动轴线Vx反向于移动方向X在图1的视图中向上挤压滑块的解锁弹簧60、锁止弹簧70以及调节元件80。锁止弹簧70沿着移动轴线Vx且沿着移动方向X向下地并且因此朝保持元件40的方向挤压中间元件20。

保持元件40具有罐形环绕的侧壁，该侧壁为清楚起见在图1中未详细示出。罐形环绕的侧壁被用于规定中间元件20相对于保持元件40或在保持元件40之内的径向定位。

图1示出了触发杆601的撞击姿态，即触发杆以其杆端部601a撞击惯性体350、移动惯性体并且由此使锁止区段365摆动到棘轮315中的姿态(参见图15和16)。

图1还示出了传动机构元件10，其例如是具有外齿部的齿轮。传动机构元件10与中间元件20协作并且在触发杆601的触发姿态中与中间元件20耦接，从而阻止了传动机构元件10继续转动；在触发杆的分离姿态(参见图16)，传动机构元件10与中间元件20分离并且因此可以转动。

在根据图1的实施例中，调节装置30因此具有双重功能：在撞击姿态中，通过触发杆601使惯性体350运动并且根据图15卡阻棘轮15并且同时将中间元件20与传动机构元件10耦接并且卡阻其转动。在分离姿态中，惯性体350保持不受影响并且中间元件20和传动机构元件10脱耦。

传动机构元件10可以被考虑用于控制车辆的其他部件；传动机构元件10不是绝对必要的，而只是一个有利的变型方案；也可以省略传动机构元件10，使得中间元件20的调节仅引起触发杆601的移动。

图2以其他图示示出了根据图1的组成部分，其中，中间元件20占据其分离姿态。可以看出，中间元件20在轴向方向上与第一传动机构元件10分离。

此外，可以看到罐状环绕的侧壁49，其在边缘侧封闭或包绕保持元件40。

图3示出再次处于图2中所示的分离姿态的中间元件20，其中，为了更好地理解，省略了罐状环绕的侧壁49。图11示出了相同的状态，其中(出于清楚起见)，在那里也省略了弹簧60和70以及滑块50。

图12和13以侧向倾斜的三维图示出了中间元件20和保持元件40。

在图3、11和12中可以看出，中间元件20具有嵌接区段21，该嵌接区段(与移动轴线Vx间隔开地)平行于移动轴线Vx朝保持元件40的方向延伸并且分别在嵌接区段之间形成间隙22。

在图3和11所示的分离姿态中，嵌接区段21的端面23贴靠在保持元件40的支撑区段41的配属的端面43上。

保持元件40的支撑区段41也与移动轴线Vx间隔开地布置并且平行于移动轴线Vx朝中间元件20的方向延伸。支撑元件41在它们之间分别形成容纳间隙42。

支撑区段41之间的容纳间隙42的大小分别以如下方式被定尺寸，即，使得中间元件20的嵌接区段21可以沉入到容纳间隙42中，从而使得中间元件20沿着移动方向X，即在图3中向下，延伸到保持元件40中并且可以与之形成呈键槽连接类型的形状锁合。在此，中间元件20相对于第一传动机构元件10下降，从而使得中间元件可以实现与该第一传动机构元件嵌接并且可以达到触发姿态，如图1中所示那样。

图3和图11还可以看出，中间元件20的嵌接区段21的端面23的形状设计与保持元件40的支撑区段41的端面43的形状设计相协调，以便避免嵌接区段21从配属的支撑区段41滑落。

图4详细示出了嵌接区段21的端面23的设计方案。可以看出，端面23分别具有两个径向彼此错开的斜坡面231和232，它们平行于支撑区段41的倾斜的端面43地布置。斜坡面231和232通过端侧的的止挡面233彼此分开。

端侧的止挡面233防止了在图3和11中所示的分离姿态中嵌接区段21沿着转动方向D扭转，这是因为它被靠放在位于下方的支撑区段41的边缘上(参见图3和11)。

嵌接区段21的沿着转动方向D靠前的轴向侧壁在图4中用附图标记234表示，沿着转动方向D靠后的轴向侧壁设有附图标记235。

沿着转动方向D靠前的轴向侧壁234与端侧的止挡面之间的间距在图4中用附图标记A表示。间距A下面还与如下转动角度相结合地详细阐述，中间元件20在每次从触发姿态到分离姿态的转换时以及相反的转换时转动了该转动角度。

图5示出了中间元件20从图2、3和11中所示的分离姿态转换到图1所示的中间元件20的触发姿态的第一阶段。图14示出了相同的状态或相同的第一阶段，其中(为了更好的概览)，在这里附加地省略了弹簧60和70以及滑块50。在图14中，轴向侧壁分别用附图标44记表示，嵌接区段21的在转动方向D上靠前的轴向侧壁234在触发姿态中支撑该轴向侧壁上。(在转动方向上看)连续相继的侧壁44之间的间距用附图标记B表示。

可以看出，中间元件20沿着移动轴线Vx被从滑块50抬起，由此使得嵌接区段21的端面23与支撑区段41的配属的端面43分离。

一旦在图1中所示的调节元件80反向于移动方向X被抬起，由此使得锁止弹簧70的复位力减少并且使得解锁弹簧60偏移到能够以所示方式抬起滑块50的位置中，就可以实现抬起中间元件20。

一旦中间元件20在轴向方向上与保持元件40分离，它就可以沿着转动方向D转动。中间元件20的转动归因于中间元件20中的齿结构和滑块50中的相对应的齿结构，它们在图5中未详细地示出；下面结合图8和图9详细地阐述齿结构。

图6示出了在绕旋转轴线D有一定转动之后的中间元件20。此外，图6示出了如下状态，在其中，调节元件80(参见图1)又占据其初始定位并且因此使得锁止弹簧70抵抗解锁弹簧60的力地将中间元件挤压到保持元件40上。通过中间元件20相对于保持元件40扭转，使得嵌接区段21的在转动方向D上靠后的斜坡面231贴靠在支撑区段41的端面43上，从而使得嵌接区段21能够在倾斜的端面43上滑落并且使得嵌接区段21分别滑动到下一个容纳间隙42中。

图7示出了中间元件20的触发姿态，在其中嵌接区段21分别完全地下降到下一个容纳间隙42中，由此使得中间元件20整体上下降到保持元件40中并且因此与第一传动机构元件10发生嵌接。

图8和9详细示出了通过中间元件20和滑块50的横截面。

在图8中可以看出，中间元件20在其中间区域或其径向内部区域中在端面侧地具有齿结构25，其与滑块50的相对应的齿结构51协作。如果根据图1的调节元件80被抬起并且滑块50被解锁弹簧60向上挤压，则齿结构25和51引起中间元件20沿着箭头D转动，这是因为中间元件20的齿结构25的斜坡面251在滑块50的齿结构51的配属的斜坡面511上滑落。通过滑落，使中间元件20沿着转动方向D相对于滑块50扭转。

图9示出了通过齿结构25和51使中间元件扭转的最终状态。可以看出，中间元件20的斜坡面251现在靠放在滑块50的配属的斜坡面511上。

通过中间元件20相对于滑块50的扭转，同时使得中间元件20相对于保持元件40的支撑区段41扭转，如例如针对从图3、5和6中的从分离姿态转换到触发姿态所示那样。

再次参考图5和6可以看出，(从分离姿态开始)在抬起中间元件20时由于端侧的止挡面233贴靠在配属的支撑区段41上首先无法实现扭转。只有在端侧的止挡面233与配属的支撑区段41分离之后，中间元件20才能如图8和9所示那样相对于滑块50且相对于保持元件40扭转，由此使得斜坡面231随后可以在支撑区段41的配属的端面43上滑落并且使得中间元件20在保持元件40中下降，如图7中所示那样。在此，中间元件20相对于不能扭转的滑块50继续转动并且又到达根据图8的齿结构姿态中。

如果中间元件20现在借助滑块50从根据图7的定位开始再次被抬起，则齿结构25和51此时处于相对于彼此扭转的定位，如图8中所示，从而在再次被抬起时中间元件20又在转动方向D上发生扭转。当中间元件20重新从图7所示的姿态被抬起时，随后实现了根据图3和11的嵌接区段21相对于支撑区段41的经扭转的定位。

换言之，在调节元件80和滑块50的每次短暂抬起时，由于齿结构25与齿结构51的协作或通过中间元件20的端面23在保持元件40的端面43上的滑落使得中间元件20沿着转动方向D发生扭转，并且因此随后发生从分离姿态过渡到触发姿态以及相反的过渡。

关于齿结构251和511被认为有利的是，它们是由陡峭和缓斜的面组成的锯齿结构。陡峭的面优选地平行于移动轴线Vx。缓斜的面优选地具有相对于移动轴线Vx在30°至60°之间，优选是45°的角度。

再次参考图4和附图标记A而补充地阐述的是，在根据图1至14的实施例中，中间元件20在每次从分离姿态过渡到触发姿态中时所转动的第一转动角度通过在相邻的支撑元件41的连续相继的轴向侧壁44之间的间距B减去在端侧的止挡面233与各自的嵌接区段21的在转动方向D上分别靠前的轴向侧壁234之间的间距A来确定。

在根据图1至14的实施例中，中间元件20在每次从触发姿态过渡到分离姿态中时所转动的第二转动角度通过在端侧的止挡面233与各自的嵌接区段21的在转动方向D上分别靠前的轴向侧壁234之间的间距A来确定。

在图10中以示意性的二维图或二维展开的图示出中间元件20和保持元件40。

在图10中还可以看出，调节元件80与电磁体120协作，该电磁体在接通状态中拉动调节元件80离开保持元件40并且由此使其运动到激活定位中，在该激活定位中，调节装置30，特别是其解锁弹簧60及其滑块50可以抬起并且转动中间元件20，由此使得中间元件从分离姿态过渡到触发姿态，或者相反地过渡。在关断状态中，电磁体120的复位弹簧121沿着移动方向X将调节元件80又挤压到锁紧弹簧70上，该锁紧弹簧又借助其弹力(抵抗解锁弹簧60的弹力)使中间元件20朝保持元件40的方向运动。

出于该目的，复位弹簧121的弹力和锁止弹簧70的弹力之和大于解锁弹簧60的弹力。

换言之，从分离姿态切换到触发姿态或者相反的切换仅通过电磁体120的短暂激活或调节元件80在移动方向Vx上的短暂轴向偏转来实现。

为了监控中间元件的正确的姿态，设置有终了位置传感器200。如果没有达到中间元件20的期望的终端姿态，则可以重新操纵电磁体120。

尽管已经通过优选的实施例详细地图解说明和描述了本发明，但本发明不受公开的示例的限制，并且本领域技术人员在不脱离本发明的范围的情况下可以从中得出其他变型方案。

附图标记列表

10 传动机构元件

20 中间元件

20a 中间元件的斜坡面

20b 间隙

20c 尖端

21 嵌接区段

22 间隙

23 端面

25 齿结构

30 调节装置

40 保持元件

40a 保持元件的斜坡面

41 支撑区段

42 容纳间隙

43 端面

44 轴向侧壁

49 侧壁

50 滑块

50a 滑块的斜坡面

50b 尖端

51 齿结构

60 解锁弹簧

70 锁止弹簧

80 调节元件

120 电磁体

121 复位弹簧

200 终了位置传感器

231 斜坡面

232 斜坡面

233 端侧的止挡面

234 靠前的轴向侧壁

235 靠后的轴向侧壁

251 斜坡面

301 车辆安全装置

305 带卷收器

310 传感器

315 棘轮

320 框架

325 板

330 贯通开口

335 载体装置

340 载体元件

345 靠下的滚动面

350 惯性体

355 传感器环节

360 栓

365 锁止区段

370 壳体部分

375 环形的止挡区段

385 侧

390 覆盖元件

511 斜坡面

600 激活装置

601 触发杆

601' 虚线的触发杆

601a 杆端部

601b 靠前的区段

602 回位弹簧

603 解锁弹簧

604 线圈

605 能探测的元件

700 停用装置

710 磁场产生装置

720 能磁化的材料

800 影响装置

A 间距

B 间距

D 转动方向

Vx 移动轴线

X 移动方向

Claims (15)

1.传感器(310)，特别是用于触发车辆安全装置(301)的传感器，所述传感器具有能运动的惯性体(350)，所述惯性体能相对于所述传感器(310)的载体元件(340)运动，

-其中，在所述传感器(310)的倾斜或突然的速度改变超过预定的程度时，所述惯性体(350)由于惯性相对于所述载体元件(340)运动并且从其息止位置被带到其触发位置中，通过所述触发位置引起所述传感器(310)的触发姿态，

其特征在于，

所述传感器(310)配备有停用装置(700)，所述停用装置适用于在其停用状态中强制使所述惯性体(350)处于息止位置。

2.根据权利要求1所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述惯性体(350)至少区段式由能磁化的材料(720)构成，并且

-所述停用装置(700)包括磁场产生装置(710)，所述磁场产生装置在所述停用装置(700)的停用状态中产生将所述惯性体(350)拉到其息止位置和/或保持在那里的磁场。

3.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述传感器(310)的载体元件(340)的承载所述惯性体(350)的靠下的滚动面(345)整个地或至少在所述惯性体(350)的息止位置的区域中由能磁化的材料(720)构成，并且

-所述停用装置(700)的磁场产生装置(710)在其停用状态中以其磁场使所述载体元件(340)的能磁化的材料(720)和所述惯性体(350)的能磁化的材料磁化，并且由此或至少也由此将所述惯性体(350)拉到其息止位置和/或保持在那里。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述停用装置(700)具有能运动的控制元件，所述控制元件整个地或至少在靠前的区段(601b)中由能被所述磁场产生装置(710)磁化的材料(720)构成，并且以所述靠前的区段(601b)伸入到所述载体元件(340)的靠下的滚动面(345)中的开口(341)中或穿过所述开口。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

所述控制元件由杆或管形成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

所述传感器(310)附加地配备有激活装置(600)，所述激活装置适用于在激活状态中强制使所述惯性体(350)处于触发位置，其方式是：所述激活装置机械地作用到所述惯性体(350)上并且将所述惯性体从息止位置运动到触发位置中。

7.根据权利要求6所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述激活装置(600)包括能运动的触发元件，所述触发元件在分离姿态中不影响所述惯性体(350)，而在触发姿态中使所述惯性体(350)从其息止位置运动到触发位置中，

-所述能运动的触发元件能以调节装置(30)来调节并且能够由所述调节装置置于分离姿态和触发姿态中，

-其中，所述调节装置(30)在每次调节运动中分别变换触发元件的姿态，即从触发姿态开始调整成分离姿态，及从分离姿态开始调整成触发姿态，并且所述调节装置通过形状锁合分别保持所调整的姿态。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

所述激活装置(600)的能运动的触发元件(601)形成所述停用装置(700)的能运动的控制元件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述调节装置(30)具有滑块(50)，所述滑块能轴向移动并且仅通过沿着预定的移动轴线(Vx)的轴向移动来触发所述触发元件的变换，

-其中，所述滑块(50)的轴向移动运动始终以相同方式和在一个且相同的方向上-可以说是关于调节过程是单向地-实现。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述调节装置具有滑块(50)，所述滑块能轴向移动并且仅通过沿着预定的移动轴线(Vx)的轴向移动来触发所述中间元件(20)的支撑部位的变换，即从第一支撑部位开始变换至第二支撑部位及相反地从第二支撑部位开始变换至第一支撑部位，

-其中，所述第一支撑部位通过轴向固定的保持元件(40)形成，而所述第二支撑部位由所述滑块(50)形成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述滑块(50)整个地或至少部分地由能磁化的材料形成，并且所述滑块通过外部磁场能轴向移动并且由此能够变换所述中间元件(20)的支撑部位；

和/或

-所述滑块(50)的面对所述中间元件(20)的端面、所述中间元件(23)的面对所述滑块(50)的端面(23)和所述保持元(43)件的面对所述中间元件(20)的端面分别至少区段式是斜坡状，并且在所述中间元件(20)在轴向方向上移动时分别引起所述中间元件(20)绕所述移动轴线(Vx)的扭转并且由此引起支撑部位的切换。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述激活装置(600)包括电驱动器，特别是电磁体(120)，所述电驱动器在短暂激活时，特别是在施加电控制脉冲时，触发所述调节装置(30)的调节运动并且引起所述触发元件的姿态的变换，并且

-所述调节装置(30)通过形状锁合保持触发元件的分别调整的姿态。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-存在至少一个终了位置传感器(200)，用以监控所述触发元件的正确的姿态，并且

-如果不存在或尚未到达所述触发元件的期望的最终姿态，则与所述至少一个终了位置传感器(200)连接的控制装置重新操纵所述电磁体(120)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

所述激活装置(600)包括触发杆(601)作为触发元件，所述触发杆能沿着其杆纵向方向运动，并且在所述激活装置(600)被激活时，通过调节装置(300)使所述触发杆在所述惯性体(350)的方向运动并且将其撞击或推至触发位置中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(310)，

其特征在于，

-所述惯性体(350)是球体，所述球体靠放在所述载体元件(340)的凹部或滚动面(345)上并且能够在其上滚动，或者

-所述惯性体(350)由使所述惯性体(350)能够相对于所述载体元件(340)摆动的钟摆关节保持。

Images