CN103261073A - 具有轿厢和对重的电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有轿厢(2)和对重(3)以及防坠器(11、11a、11b、11g)的电梯设备(1)，防坠器安装在轿厢(2)和对重(3)上。轿厢(2)包括电控的用于操作及必要时复位防坠器的装置(14、14a、14b)且对重(3)同样包括电控的具有防坠器(11、11g)的装置(14、14g)或者对重(3)的防坠器(11、11g)借助于绳索松弛触发器(56)操作。

Description

具有轿厢和对重的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种具有轿厢和对重以及具有防坠器的电梯设备，防坠器安装在轿厢和对重上。

背景技术

电梯设备构建在建筑物中。其基本上由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载绳索或承载皮带与对重连接。借助于驱动装置(其可选地作用在承载机构上、直接作用在电梯轿厢或对重上)使得电梯轿厢以及对重沿基本上竖直的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个个或多个楼层之间运送乘客或货物。

电梯设备包括用于在驱动装置或承载机构发生故障时保证电梯轿厢的安全且在停靠在楼层上时防止电梯轿厢意外滑离或坠落的装置。为此，通常采用防坠器，其在必要情况下将电梯轿厢制动在导轨上。

迄今，此类防坠器通过机械的速度限制器激活。当今还越来越多地采用电动的监控装置，其在必要情况下能够激活制动或防坠装置。

为了能够追溯公知且证明过的防坠器，需要电机的操作单元，其能够在相应的操控中操作防坠器。

EP0543154公开了一种此类装置。这里，辅助钳制动器必要时与导轨啮合且该辅助钳制动器操作现有的杠杆系统，通过该杠杆系统操作防坠器。该辅助钳制动器被设计为能够使得杠杆系统和防坠器的零件运动。必要的电机的单元必须相应地设计得较大。

US7575099公开了另一个此类装置。在该技术方案中，在必要情况下通过弹簧直接操作防坠器的抓紧楔。弹簧通过电磁铁预紧且预紧的弹簧在必要情况下被释放。弹簧通过主轴驱动装置再次复位或者拉紧。该电磁铁也相应设计得较大，因为必须直接接收且保持多个弹簧的总预紧力。

经常在电梯设备中还将制动或防坠装置设置在对重上。特别是在存在电梯竖井下方可行走的空间的情况下或者比如为了防止失控的上行需要在对重上设置制动装置的情况下。

发明内容

本发明的目的在于，提出至少一种可替换的、借助于电动操控装置及其向电梯设备的整合来操作且复位电梯设备中的防坠器的技术方案。特别是这些技术方案被用于通过制动和防坠装置改装对重，其中，在这里还对于对重来说舍去了采用机械的限制器。

该一个或多个技术方案应该优选能够与传统的防坠器组合。

其他设计如快速操作防坠器、较小的能耗、简单的安装、该装置在失去能量或构件故障时的表现应该根据可能性给予考虑。

在独立权利要求中限定的技术方案至少一个个地满足了这些要求且根据从属权利要求考虑到进一步的设计。

电梯设备用于在建筑物内运送货物和人员。为此，电梯设备包括至少一个用于容纳人员和货物的电梯轿厢以及通常包括对重。对重和电梯轿厢通过承载机构(比如承载绳索、承载皮带或其他类型的承载机构)相互连接。这种承载机构通过换向轮或驱动轮引导且对重和电梯轿厢由此相互反向地在建筑物或设置在建筑物中的电梯竖井内运动。为了防止轿厢坠落以及特别是防止对重坠落，或者为了避免这些行驶体(行驶体在下面既被理解为电梯轿厢也被理解为对重)的其他故障，至少电梯轿厢以及对重配有防坠器。这里，行驶体通常分别包括两个防坠器，其分别与一个导轨对应。导轨(通常为两个导轨)沿电梯竖井引导行驶体且其包括支撑体，防坠器为了制动能够嵌入该支撑体中。传统的防坠器的实施方式包括两个抓紧楔。抓紧楔在防坠器中可竖直移动地支承且引导。在电梯设备正常运行中，抓紧楔位于下方的准备状态下。在必要情况下，抓紧楔通过用于操作防坠器的装置沿倾斜的导轨向上移动，直到其夹紧导轨的支撑体。通过这种夹紧产生的摩擦力在防坠器或行驶体继续运动时进一步将抓紧楔向防坠器的壳体运动直到到达楔止挡。通过这种进一步运动使得通过抓紧楔的楔入效应按压壳体(其相应地弹性地实施)。这种按压最终产生抓紧楔施加到导轨的支撑体上的按压力且由此产生用于制动行驶体的制动力。

在一个实施方式中，用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置包括唯一一个蓄压器，其在必要情况下将前述防坠器的两个抓紧楔基本上同步地从准备状态向导轨的支撑体运动，直到到达抓紧位置。此外，该装置优选包括可远程操控的复位装置，其能够将蓄压器再次拉紧到准备位置中。这如下实现：在完成制动且检测电梯设备的安全状态之后应该再次释放行驶体。

共同的蓄压器实现了防坠器可靠的操作，因为两个楔子能够同时且不会卡住地被操作。共同的蓄压器还可以简单地、比如通过杠杆系统连接到防坠器上。

当然，还可以相应地操作其他类型的防坠器、如滚动锁止防坠器，其中，此类防坠器取代抓紧楔操作抓紧滚轮或相应的其他抓紧机构。

此类用于操作且还用于复位防坠器的装置的实施方式在申请人的具有相同的优先权日的申请EP10195781.9中公开。该申请的内容也是本申请的组成部分。

用于操控或操作防坠器的另一个技术方案在申请人的具有相同的优先权日的申请EP10195791.8中公开。该申请的内容也是本申请的组成部分。在该技术方案中，采用联动器体，其能够借助于电磁铁操控。联动器体在必要情况下按压到导轨上且能够由此操作与联动器体连接的防坠器。该实施方式特别是适用于如下防坠器：其能够在两个行驶方向上制动，因为联动器体能够根据导轨与防坠器之间的相对运动操作防坠器。

优选用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置置于壳体中或壳体是该装置的组成部分。该壳体如下成形且配有连接板，使得该装置能够安装在防坠器上或者其能够与防坠器一起安装在轿厢或对重上。如上所述，当今的防坠器通常借助于杠杆机构操作，杠杆机构被限制器绳索操作。这些防坠器通常包括下连接位置，该下连接位置实现了导靴的固定。当前成形的壳体有利地如下实施，即其能够安装在该连接位置上。连接板比如在导靴与防坠器之间拧紧或者在行驶体与防坠器之间拧紧。因此，用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置安装在现有的电梯设备或现有的防坠器上。因此，其适用于完美地改装电梯设备。

用于操作防坠器的装置可以与相应的防坠器一起在各自不同的配置中置入电梯设备中。

在一个配置变型中，一对防坠器连同对应的用于操作防坠器的装置设置在轿厢上。用于操作防坠器的装置通过电子限制器操控且可能的复位装置通过制动控制器控制。电子限制器比如直接或通过相应的制动控制器控制用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置的电磁铁。电磁铁优选串联。

电子限制器可以比如是速度监控装置，如其在WO03004397中所采用的那样，或者其可以是监控装置，其评价滚轮的转速，滚轮在轿厢上沿导轨滚动，或者电子限制器是一种安全监视系统，如其在EP1602610中描述的那样。电子限制器或所属的装置有利地配有蓄电器、比如电池、蓄电池、电容电池等。借助于蓄电器在建筑物停电时在预设的时间上保持安全装置被激活。

当然可以取代一对防坠器在轿厢上安装多对防坠器，这些防坠器分别具有对应的用于操作防坠器的装置。

在一个配置变型中，对重配有一对或多对具有对应的用于操作且必要时还用于复位防坠器的装置的防坠器。这首先在具有较大的运行高度的电梯设备中或在电梯下方还存在其他空间(如地下室或车库)的电梯设备中是非常必要的。对于这些对重来说也可以采用如针对电梯轿厢所述的电子限制器。

在一个配置变型中，对重不具有单独的速度限制器，而是对重由轿厢一方的安全系统通过信号导线(其比如集成到平衡线缆中)操控。

在另一个实施变型中，对重具有单独的电子限制器。该电子限制器包括比如滚轮，这些滚轮比如设置在对重上且在那里沿对重的导轨滚动或者电子限制器安装在对重的承载滚轮中或者被对重的承载滚轮驱动。优选配有至少两个具有转速传感器的滚轮。借助于两个转速传感器确定对重的速度且在确定过高的速度时操作用于操作防坠器的装置，从而将对重可靠地置于静止中。

这里，对重可以通过平衡线缆供给能量且通过通讯总线可以传递状态信号。通讯总线可以通过电力线连接或通过单独的数据导线实现。

对重的能量供给当然还可以通过蓄电池实现，蓄电池比如被能够集成在滚轮中的发生器供电或者分别在夜间充电。夜间充电可以比如在停靠站中实现，在那里，能量可以通过触桥(比如滑动接触或通过感应线圈等)传输。可能的复位指令可以比如无线地传输。同样，还可以无线地传输防坠器的状态信号或用于操作防坠器的装置的状态信号。

在另一个配置变型中，对重配有防坠器，该防坠器仅在缺失悬挂力的时候借助于绳索松弛监控装置操作。该绳索松弛监控装置将承载机构连接到对重。该绳索松弛监控装置包括比如弹性机构，其在失去承载机构中的牵引力时被触发且操作防坠器。在此类绳索松弛监控或绳索松弛触发中，仅在对重失去悬挂力的时候(比如在承载机构发生故障时)操作对重上的防坠器。为了避免意外的响应(比如由绳索晃动导致)，绳索松弛监控装置配有延迟装置或阻尼装置(如气动的阻尼器)或响应延迟装置。响应延迟比如是由绳索松弛触发器在防坠器产生作用之前经过的行程路径。50-150mm的行程路径足够用于电梯设备以最大1.6m/s的行驶速度时延迟绳索松弛触发器。阻尼装置(比如油阻尼器)有利地被设计用于将防坠器的响应延迟0.5秒。对于更大的行驶速度来说，相应地加大响应延迟或阻尼装置的延迟时间，其中，预设值优选地通过试验结构确定。

该变型的优点在于，不需要电梯设备上的对重的电连接且对重尽管如此还是确保不会坠落。对重上防坠器的可能的触发可以在轿厢或驱动装置上进行监控，因为在该防坠器响应时产生了驱动装置或承载机构中的突然的强烈的负荷变化。

在电梯设备的另一个配置变型中，额外地通过用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的探测装置来操控防坠器或用于操作防坠器的装置。在此类探测装置的特别简单的实施方式中，从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢的行驶轨道上。在正常运行中，从动轮与运行轨道间隔且不被驱动。探测装置包括传感器，该传感器确定从动轮在静止状态下按压到运行轨道上时以预设的转角转动且在超出预设的转角时断开通往用于操作防坠器的装置的电磁铁的控制电路。由此操作防坠器且防止电梯轿厢的进一步滑离。

当然可以针对对重和轿厢示出的配置变型进行组合。特别是可以比如在电梯轿厢上采用申请日相同的欧洲专利申请EP10195791.8中描述的制动或防坠装置。该制动或防坠装置在一个实施方式中是双侧作用的防坠器，其比如包括偏心轮防坠器。这在对重仅采用一个通过绳索松弛操作的防坠器时是有利的。电梯轿厢的双侧作用的防坠器可以防止电梯轿厢的所有失控的运动且对重的通过绳索松弛操作的防坠器仅用于防止对重的坠落(比如由于承载或驱动机构的断裂)。这种故障可以通过绳索松弛监控装置确定。如专利申请EP10156865描述的防坠器可以理想地安装且应用到电梯轿厢上。

附图说明

下面，借助于优选的实施例参照附图详细阐述本发明。其中，

图1示出了电梯设备的示意图，

图2示出了图1的电梯设备的示意性俯视图，

图3示出了电梯设备中安装好的状态下的电梯轿厢，

图4示出了电梯设备的防坠器的可能的电连接的示意图，

图5示出了具有安装好的用于操作及复位防坠器的装置的单个的防坠器，

图6示出了具有准备状态下的防坠器的该装置，

图7示出了具有按下的状态下的防坠器的该装置，

图8示出了具有复位位置下的防坠器的该装置，

图9示出了具有复位位置下的防坠器的该装置，具有闭合的保持爪，

图10示出了用于操作防坠器的装置的一对电磁铁的串联，

图11示出了具有轿厢和对重的电梯设备的另一个配置变型，具有集成的安全装置。

在附图中，作用相同的构件在所有附图中采用相同的附图标记。

具体实施方式

图1结合图2示出了示意性的电梯设备1的整体视图。电梯设备1安装在建筑物或建筑物的电梯竖井6中且用于在建筑物中运送人员或货物。电梯设备1包括电梯轿厢2，电梯轿厢能够沿导轨10上下运动。电梯轿厢2从建筑物通过门进入。驱动装置5被用于驱动且保持电梯轿厢2。驱动装置5设置在电梯竖井6的上部区域中且电梯轿厢2利用承载机构4(比如承载绳索或承载皮带)与驱动装置5连接。承载机构4通过驱动装置5继续向对重3引导。对重平衡电梯轿厢2的重力分量，从而使得驱动装置5主要仅需平衡电梯轿厢2与对重3之间的不平衡。驱动装置5在该示例中设置在电梯竖井6的上部区域中。其当然还可以设置在建筑物的另一个地点或者设置在轿厢2或对重3的区域中。驱动装置5通常包括转速测量器51，其测量驱动电机的实际转速且传输给电梯及驱动控制装置50。电梯及驱动控制装置50调节且监控电梯运行且控制驱动装置5以及必要时操作驱动单元5的制动装置52。电梯及驱动控制装置50通常通过通讯总线与电梯设备的其他检测装置连接。电梯及驱动控制装置50通常通过悬挂线缆48与轿厢2连接。通过这种悬挂线缆48为轿厢供给能量且悬挂线缆48还包括必要的通讯导线。

电梯及驱动控制装置50当然还可以设置在一个壳体中。但电梯及驱动控制装置50的不同的功能组件还可以设置在电梯设备中不同地点上的单独的壳体中。

电梯轿厢2配有一个防坠器11或在该示例中配有一对防坠器11a、11b，防坠器适用于在意外运动时、在超速或在停靠时确保电梯轿厢2的安全和/或使电梯轿厢2减速。防坠器11、11a、11b在该示例中设置在轿厢2的下方。

防坠器11或每个防坠器11a、11b分别与一个用于操作防坠器的装置14、14a、14b连接。用于操作防坠器的装置14、14a、14b与制动控制装置46连接，制动控制装置能够为了操作防坠器11、11a、11b且必要时还为了复位用于操作防坠器的装置14、14a、14b操控该装置14、14a、14b。制动控制装置46包括电子限制器或相应的速度传感器57或与电子限制器或速度传感器连接。因此，可以取消通常所采用的机械的速度限制器。电子限制器或相应的速度传感器57在前面已经描述且在此不再阐述。电子限制器或相应的速度传感器57当然还可以直接设置在轿厢2上或者还可以应用电梯控制装置50的信号。

用于操作防坠器的装置14、14a、14b和制动控制装置46在所示示例中与具有对应的充电设备45和变压器59的蓄能器44连接。

该实施方式的细节结合图4阐述。

在根据图1和2所示的示例中，对重3也配有防坠器11g。该防坠器本身适用于在意外运动或速度过高时确保对重3的安全和/或使得对重3减速。防坠器11g在该示例中同样设置在对重3的下方。对重借助于平衡线缆49与轿厢2连接。平衡线缆49首先在较高的建筑物中使用，用以平衡承载机构4(其在行驶中使得轿厢2和对重3相对运动)。在当前的示例中，该平衡线缆49包括电导体，导电体一方面为对重3或设置在那里的制动控制装置46g、蓄能器44g以及对应的具有变压器59g的充电设备45g供给能量且还供给电子信号。

防坠器11g、用于操作防坠器的装置14g以及配设的构件的结构和功能基本上与针对轿厢2所示的实施方式相同。当然，对重3上的防坠器11g还通常包括至少一对具有对应的用于操作各防坠器的装置的防坠器11g。

在所示示例中，特别是对重3配有单独的电子限制器或相应的速度传感器57g。该传感器基本上在于测量滚轮(比如引导轮)的转速。在该结构中不需要其他的安全数据。平衡线缆49不必相应地传输安全数据。

图3示出了行驶体或电梯轿厢2或对重3，具有安装好的防坠器11和对应的用于操作且在该示例中还用于复位防坠器的装置14。电梯轿厢2或电梯对重3悬挂在承载机构4上且借助于导靴58沿导轨10引导。

防坠器的触发由电子速度限制器eGB57通过制动控制装置46启动。

在一个实施方式中，分别将一个转速传感器57集成到至少两个滚轮中。滚轮相应于行驶体的行驶速度沿导轨10滚动。评价单元(未示出)互相比较两个转速传感器57的信号且确定实际上的行驶速度。在确定了信号间的不一致的情况下触发警报且将电梯设备置于静止上。如果两个转速传感器57的一个或两个信号显示出过高的行驶速度，两个用于操作防坠器的装置14的控制电路被中断且操作防坠器11。

电子速度限制器eGB57的其他实施方式如前所述。速度限制器eGB57可以设置在轿厢或对重上或者设置在机房中，或者以冗余的形式设置在多个地点上。

能量模块43有利地同时为制动控制装置、大多数情况下为速度测量以及大多数情况下为复位装置的运行提供能量。能量模块通常通过悬挂线缆或平衡线缆供给能量。

图4示出了电梯设备中的防坠器的示例性结构和电路。在竖井6中(有利地在驱动装置附近)设置电梯及驱动控制装置50。该电梯及驱动控制装置50包括安全回路42。该安全回路42在电梯设备位于与正常行驶不同的与安全相关的状态时中断。此类状态比如是，进入轿厢的入口没有正常关闭，或者操作了紧急开关等等。在安全回路42中断时，通常停止电梯设备的驱动装置且操作驱动制动装置52。电梯及驱动控制装置50通常还配有关于驱动装置的行驶速度的信息，该信息通常从驱动转速传感器51传递到电梯及驱动控制装置50。电梯及驱动控制装置50优选还借助于通讯总线47与其他电梯系统连接且当然电梯设备还配有电能网络53。

在轿厢2上设置不同的其他电子部件，其通过悬挂线缆48(比如通过通讯总线47，但也通过安全回路42)与电梯及驱动控制装置50连接。这些部件除了其他运行中需要的构件(如门控制装置、照明设备等)外是制动控制装置46、通常为电子速度限制器57、能量模块43以及用于操作防坠器的装置14。

用于操作防坠器的装置14安装在各防坠器11上且能够在必要情况下操作防坠器且根据实施方式的不同使防坠器复位。用于操作防坠器的装置14通过制动控制装置46、比如通过控制电路电磁铁54操控且操作防坠器11以及比如通过控制电路复位装置55还使得防坠器复位。用于操作防坠器的装置14优选连接到安全回路42中。其作用在于，在触发用于操作防坠器的装置14时强制安全回路42断开且电梯设备的驱动装置停机。能量模块43为具有配设的制动控制装置46的安全装置62以及优选还为用于操作防坠器的装置14供给能量。在所示的示例中，防坠器14的可选的复位装置供给12V直流电且制动控制装置46供给24V直流电。能量模块43为此具有在该示例中通过充电器45与能量网络53连接且被充电器充电的蓄能器44。为了发生不同的电压，在该示例中设置变压器59。由此可以比如采用市场上常见的产品(比如从机动车配件市场)作为复位装置，因为可以便宜地获得12V的部件。

对重3在根据图4的示例中同样配有防坠器11g。防坠器11g本身配有用于操作防坠器的装置14g且对重具有单独的安全装置62g，该安全装置具有对应的制动控制装置46g和能量模块43g，其构造与涉及轿厢2的示例中描述的基本相同。通过平衡线缆49将能量网络53和通讯总线47引导到对重3。安全回路42在该实施方式中不引导到对重3，而是防坠器11g和用于操作防坠器的装置14g的安全报告在制动控制装置46g中进行处理且通过通讯通道47传递到电梯控制装置50。此外，在该实施方式中，对重3具有第一和第二速度传感器57g，其测量对重的行驶速度。在对重上优选将速度传感器设置在滚轮中。两个速度传感器57g可以相互协调地进行监控且从中可以产生可靠的速度信号。基于这种可靠的速度信号，制动控制装置能够在确定过高的对重速度时操作防坠器11g。

还可以采用可替换的实施方式和组合。替代对重上的能量网络可以采用被带动的滚轮发电机为对重的蓄能器44g充电，以及替代有线的通讯总线采用无线的通讯总线。因此，可以启用平衡线缆49。

图5示出了具有安装好的用于操作及复位防坠器的装置14的防坠器11。该防坠器11在该示例中比如是作用单一的滑动防坠器。抓紧楔12在必要情况下由用于操作及复位防坠器的装置14通过操作器17借助于杠杆臂20a、20b向上压到抓紧位置或直到其贴靠在导轨10上。然后，需制动的重物或轿厢2或对重3的运动以及抓紧楔12与导轨10之间的摩擦负责建立法向力和制动力。为了复位防坠器，需制动的重物必须首先向上运动，从而使得抓紧楔12从其夹紧位置中被松开。然后，当抓紧楔与导轨之间的摩擦力足够小时，抓紧楔12可以被杠杆臂20a、20b通过连接片13向下复位到准备位置。用于操作及复位防坠器的装置14借助于连接板16与防坠器11螺栓连接。

在该示例中，防坠器从下方操作。可替换的是，该操作还可以从上方实现，其中，用于操作及复位防坠器的装置为了操作从上方将抓紧楔拉起且随后为了复位将抓紧楔再次向下压。在该示例中还如下应用防坠器，使得防坠器制动行驶体或轿厢或对重的向下运动。该装置可以与防坠器一起相反地使用，使得用于操作及复位防坠器的装置将抓紧楔保持在上部的运行位置且在必要情况下向下运动，用以向上制动意外的行驶。

在该示例中示出了具有抓紧楔的防坠器11。所介绍的用于操作及复位防坠器的装置当然还可以与滚轮防坠器一起工作，其中，替代抓紧楔操作抓紧滚轮。也可以采用偏心轮防坠器，其中，偏心轮借助于操作杆通过用于操作及复位防坠器的装置扭转。

在随后的图6至9中，结合图5所示的防坠器阐述了用于操作及复位防坠器的装置的构造和功能。

图6示出了可电操作防坠器11以及用于操作及复位防坠器的装置14的准备状态或者说正常状态，其与电梯设备的正常运行对应。用于操作及复位防坠器的装置14借助于连接板16安装(优选旋紧)在防坠器11上。抓紧楔12在示出的正常状态下位于最下方且具有与导轨10的几毫米的水平距离，从而使得抓紧楔在行驶体(未示出)的行驶中不会触及导轨。抓紧楔12被操作器17或被集成到操作器17中的杠杆臂20或集成到操作器17中的杠杆臂20a、20b(参见图5)借助于一个或多个连接片13保持。操作器17在壳体15中可摆动地支承在摆轴18上且还具有控制臂22，控制臂通过保持鼻23和保持爪27与电磁铁28配合。蓄压器24(在该示例中被实施为压力弹簧)通过压力轴25同样作用在控制臂22或操作器17上且提供必要的操作力，用于在必要情况下(即在释放保持鼻23时)操作防坠器。

此外，杠杆臂20优选通过竖直的连杆21置入操作器17中。当抓紧楔12在推高时沿楔形斜面侧向运动时，该连杆实现了侧向平衡。替代连杆21当然还可以使得杠杆臂20本身相应地弹性地实施，或者连接片13可以实施为能够实现侧向的移动。

在根据图6至9的视图中，分别仅可见一个杠杆臂20。但结合图5显而易见的是，分别有两个杠杆臂20a、20b并排设置，其操作对应的抓紧楔。杠杆臂20a、20b优选通过中央的摆动体19一起构建到操作器17中。

在该示例中，操作器17由不同的单件(比如摆动体19、杠杆臂20、20a、20b以及控制臂22)构成。当然，操作器还可以一体地、比如作为成型铸件构建。

在该示例中，连接片13与摆轴18之间的杠杆间距相对于压力轴25与摆轴18之间的控制间距选择得较大。杠杆比例为大约5∶1，由此使得在蓄压器和控制臂上的缩进行程较小。这是有利的，因为由此能够实现快速的操作防坠器。在一个实施例中，所需的抓紧楔12的行程大约为100mm，直到抓紧楔夹紧在导轨上。由于5∶1的传动比，使得在压力轴上的行程仅为大约20mm。通过大约为1000N-1400N的蓄压器力可以使得重量比如大约为2x1.5kg的两个抓紧楔在小于0.1秒的时间内运动到抓紧位置。通过在操作器上的措施(其减小操作器的重量，比如打孔的杠杆或由铝或其他轻质且坚硬的材料形成杠杆材料)可以优化这种快速的反应时间。

蓄压器的力设计选择为，比如还在压力弹簧断裂时(这相当于弹簧螺旋的力损失)还存在足够的残余力用于操作防坠器。

电磁铁28根据闭合电流原理工作。这表示，只要电流闭合，则存在保持力。因此，在该状态下电磁铁28保持保持爪27，保持爪本身通过保持鼻23保持控制臂22且由此保持蓄压器24。由此使得操作器17固定且抓紧楔12通过杠杆20和连接片13保持。由此还防止了抓紧楔比如通过无意的触碰导轨产生的无意的操作。

此外，操作器17的状态还通过第一位置传感器38监控。

在一个实施方式中，用于操作及复位防坠器的装置14(如进一步如图6所示)配有安装锁定装置41。安装锁定装置41可以为了简单地安装如图6所示借助于虚线示出置入壳体中，然后将操作器优选机械地保持在准备状态中。由此可以使得该装置简单地驶入连接片且安装到连接片中。这是有利的，因为在安装防坠器或用于操作及复位防坠器的装置期间通常电子构件还没有布线。在一个有利的实施方式中，该安装锁定装置与位置传感器38连接，用以防止通过置入的安装锁定装置启动电梯设备。在安装了该装置或在完成了布线且操控用于操作及复位防坠器的装置14之后，安装锁定装置41可以被移除且比如存放在具有保持夹的壳体中，且用于操作及复位防坠器的装置14随后如上所述由电磁铁28保持在准备状态中。

如果现在电磁铁28中的电流比如通过制动控制装置46(参见图1和4)或者其他的安全装置中断，则电磁铁的磁力丧失。保持爪27如图7所示释放控制臂22的保持鼻25或操作器17，现在，蓄压器24的操作力将抓紧楔12向上压到抓紧位置。行驶体或电梯轿厢或对重被强制制动。同时，通过操作抓紧楔12来操作第一位置传感器38，由此中断电梯设备的安全回路42(参见图4)。有利的是，在电磁铁28处设置第二位置传感器39、比如微开关，其监控保持爪27本身的状态。该第二位置传感器39可以被用于提前识别保持爪27的无意断开，或者被用于如下所述控制用于操作及复位防坠器的装置14的复位。

在图7至9中示例性示出了防坠器的复位或松开。用于操作及复位防坠器的装置14为此包括回引杆31，在该回引杆上与保持爪27和第二位置传感器39一起设置电磁铁28.回引杆31可在摆轴18上摆动地支承，从而使得控制臂22的保持鼻23的摆动半径与保持爪27跟随相同的摆动轨迹。回引杆31与复位装置30连接。复位装置30在该示例中包括与回引杆31连接的主轴滑块35。该主轴滑块35借助于主轴34由主轴驱动装置33向前及向后运动。此外，复位装置30还包括第三位置传感器40(还是优选微开关)，其确定主轴滑块35以及回引杆31的驶入(收回)的位置。

在启动复位之前，通常将行驶体逆着抓紧方向向回运动。因此，抓紧楔12从其夹紧位置中被松开且基本上位于松动的位置或仅通过蓄压器24的力加载在导轨上。

在通过防坠器11完成行驶体的制动且相应地操作用于操作及复位防坠器的装置14之后(如图7所示)，现在，主轴驱动装置33(在通过制动控制装置46启动之后，参见图4)通过主轴34和主轴滑块35将回引杆31向下向控制杆22摆动，由此使得保持爪27向保持鼻23运动，如图8所示。随着到达保持鼻23，保持鼻23将保持爪27压回到接通的电磁铁28，电磁铁现在再次保持保持爪27，如图9所示。该位置通过第二位置传感器39来确定。同时，输入到制动控制装置的控制指令调转主轴驱动装置33的行驶方向且使得主轴滑块35现在与控制臂一起向准备状态(相应地在图6中示出)回移。一旦第三位置传感器40通过回移的主轴滑块35操作，就到达准备位置，由此结束复位且用于操作及复位防坠器的装置14再次位于其准备位置中，因为同时通过拉回控制臂22当然还再次拉紧蓄压器24。显然，现在在该装置驶回期间在行驶体任何时候的故障表现中都能够通过切断电磁铁28直接再次操作防坠器。

需要补充说明的是，取代主轴复位当然还可以采用其他的驱动方式，如线性电机或其他摆动驱动装置。主轴驱动装置是有利的，因为此类主轴驱动装置比如经常被用于操作机动车车窗且能够相应便宜地购得。

其他有利的补充在图6至9中进一步示出。

这样，主轴滑块35在一个实施方式中通过力限制器36(比如制动弹簧37)与回引杆连接。由此防止了复位装置30的过载，因为行驶体在复位运动期间本身也运动，由此可能通过抓紧楔12将无意的压力施加在复位装置上。力限制器36限制了复位装置的压力或在主轴34中限制到大约100N。如果超出了最大值，则可以将拉紧杆置于空转中。为了使得拉紧杆再次卡入，将拉力机构向上运动。

此外，将保持爪27的形式选择为，保持爪在比如一如既往固定夹紧的抓紧楔12阻止其回拉时再次断开。在这种情况下，可以通过复位装置30的力再次断开保持爪。由于在这一时刻第二位置传感器39同样再次被打开或被操作，制动控制装置可以识别到这一状态且重新开始复位。

图10示出了在典型地应用一对防坠器的两个用于操作及复位防坠器的装置时有利地对电磁铁28进行切换。这里，如图1至4所示，分别有一个用于操作防坠器的装置与防坠器连接。两个电磁铁28在这里串联且通过制动控制装置46加载必要的保持电流。通过这种串联使得两个用于操作及复位防坠器的装置在毫秒的精度上同步。两个需操作的防坠器因此也同时被触发。

同时，由此还确保了在电磁铁28的一个线圈中电流中断时触发两个防坠器且不会发生单侧的有损坏的抓紧。因此，不再需要具有杠杆连锁的机械同步。

在图11中示出了对图1或3进行补充或可替换的电梯设备1的安全方案的实施方式。这里，电梯轿厢2配有防坠器11、11a、11b和对应的、具有制动控制装置46的用于操作及复位防坠器的装置14、14a、14b，如前面结合图1至3所述。为此，可选地还具有相应的速度传感器57和/或安全传感器62。在该实施例中，电梯轿厢2还包括可选的探测装置60，用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离。这里，从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢的运行轨道上。在正常运行中，从动轮与运行轨道间隔且不被驱动。探测装置60包括传感器，该传感器在从动轮在静止状态下按压到运行轨道上时确定从动轮以预设的转角旋转且在超出预设的转角时断开用于操作防坠器的装置14、14a、14b。由此操作防坠器11、11a、11b且防止电梯轿厢的进一步滑离。此类以监控装置形式的探测装置60在申请人同一申请日的欧洲专利申请EP10195788.4中公开。

对重3与此不同配有基本上公知的防坠器11g，其通过绳索松弛触发器56操作。这意味着，当悬挂力在预设的持续时间内下降到预设的值以下时，操作防坠器11g。因此，如果比如电梯设备中的承载机构4断裂，电梯轿厢2的防坠器通过制动控制装置46操作且电梯轿厢安全地被制动，而由于承载机构中突然缺失的承载力使得绳索松弛触发器56操作对重的防坠器11g且对重3确保不会坠落。借助于绳索松弛触发器56中的减速装置63(比如借助于阻尼装置)实现了在短时间的晃动过程中不会实施防坠器11g的触发。

在本发明的范畴内，电梯领域技术人员可以任意改变采用的形式和设置。比如将制动控制装置46和/或能量模块43和/或速度传感器57实施为单独的组件，或者这些组件可以被汇集到一个安全包中。该安全包还可以是电梯控制装置的组成部分。用于操作及多数情况下还用于复位防坠器的装置可以作为组件安装在防坠器中，或者其还可以与防坠器基本上组装在一个壳体中。

此外，当然还可以替代图5至9中所示的具有置入的用于操作及复位防坠器的装置的防坠器采用具有根据欧洲专利申请EP10195791.8的公开文献的用于操作防坠器的装置的防坠器或采用其他可电动操作的制动器。

Claims (11)

1.一种具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，所述电梯轿厢和对重分别借助于至少两个导轨(10)引导且通过承载机构(4)相互连接且承载，其中，所述承载机构(4)通过换向轮或驱动轮引导，从而使得所述电梯轿厢(2)和对重(3)反向地在建筑物中运动，其中，所述电梯轿厢(2)具有至少两个设置在电梯轿厢(2)上的防坠器(11、11a、11b)，所述防坠器分别与一个导轨(10)对应且为了在必要情况下在导轨(10)上制动且保持电梯轿厢(2)分别借助于抓紧元件(12)抓住导轨(10)，所述电梯设备还具有设置在电梯轿厢(2)上的用于操作防坠器的装置(14)，所述用于操作防坠器的装置为了操作防坠器(11、11a、11b)与防坠器中的至少一个连接，所述电梯设备还具有至少一个电子安全装置(62)，所述电子安全装置监控电梯设备的安全状态且在必要情况下为了操作防坠器(11、11a、11b)操控用于操作防坠器的装置(14)，其中，所述对重(3)具有至少两个设置在对重(3)上的防坠器(11、11g)，所述至少两个设置在对重(3)上的防坠器分别与一个导轨(10)对应且为了在必要情况下在导轨(10)上制动且保持对重(3)分别借助于抓紧元件(12)抓住导轨(10)，其中，对重(3)通过绳索松弛触发器(56)与承载机构连接，其中，当承载机构松弛时，对重(3)的防坠器(11、11g)借助于设置在对重(3)上的绳索松弛触发器(56)操作，以及所述绳索松弛触发器(56)具有延迟装置(63)，所述延迟装置在承载机构中发生绳索松弛时延迟防坠器(11、11g)的操作。

2.如权利要求1所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述延迟装置(63)包括在操作防坠器(11、11g)之前实施的空转。

3.如权利要求1或2所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述延迟装置(63)包括阻尼装置、优选油阻尼器，所述阻尼装置延迟防坠器(11、11g)的操作。

4.如权利要求1-3中任一项所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述电梯轿厢的驱动装置(5)包括监控装置，所述监控装置能够确定将电梯轿厢(2)与对重(3)相互连接的承载和驱动机构(4)上的突然或意外的负荷变化。

5.如权利要求1-4中任一项所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，设置在电梯轿厢(2)上的防坠器(11)是双侧作用的防坠器，所述双侧作用的防坠器能够在上行和下行两个方向上进行制动。

6.一种具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，所述电梯轿厢和对重分别借助于至少两个导轨(10)引导且通过承载机构(4)相互连接且承载，其中，所述承载机构(4)通过换向轮或驱动轮引导，从而使得所述电梯轿厢(2)和对重(3)反向地在建筑物中运动，其中，所述电梯轿厢(2)具有至少两个设置在电梯轿厢(2)上的防坠器(11、11a、11b)，所述防坠器分别与一个导轨(10)对应且为了在必要情况下在导轨(10)上制动且保持电梯轿厢(2)分别借助于抓紧元件(12)抓住导轨(10)，所述电梯设备还具有设置在电梯轿厢(2)上的用于操作防坠器的装置(14)，所述用于操作防坠器的装置为了操作防坠器(11、11a、11b)与防坠器中的至少一个连接，所述电梯设备还具有至少一个电子安全装置(62)，所述电子安全装置监控电梯设备的安全状态且在必要情况下为了操作防坠器(11、11a、11b)操控用于操作防坠器的装置(14)，其中，所述对重(3)具有至少两个设置在对重(3)上的防坠器(11、11g)，所述至少两个设置在对重(3)上的防坠器分别与一个导轨(10)对应且为了在必要情况下在导轨(10)上制动且保持对重(3)分别借助于抓紧元件(12)抓住导轨(10)，其中，对重(3)的防坠器(11、11g)借助于设置在对重(3)上的用于操作防坠器的装置(14g)操作，所述设置在对重(3)上的用于操作防坠器的装置(14g)为了操作对重的防坠器(11、11g)与对重的防坠器(11、11g)中的至少一个连接，其中，设置在对重(3)上的用于操作及复位防坠器的装置(14g)由电子安全装置(62g)操控，以及所述电子安全装置(62g)通过具有集成的通讯总线(47)的平衡线缆(49)操控。

7.如权利要求6所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，对重在这里通过平衡线缆供给能量。

8.如权利要求7所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述通讯总线被用于传递状态信号。

9.如权利要求8所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，所述通讯总线通过通讯总线中的电力线连接来引导。

10.如权利要求6所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，对重的能量供给通过蓄电池实现，所述蓄电池由集成在引导对重的引导轮中的发生器供电，或者所述蓄电池分别在电梯轿厢或对重的停靠位置中通过触桥供电。

11.如权利要求6-10中任一项所述的具有电梯轿厢(2)和对重(3)的电梯设备，其中，对重由轿厢一侧的安全系统通过优选集成在平衡线缆中的信号导线操控。

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