CN103370270A - 用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的监控装置 - Google Patents

用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103370270A
CN103370270A CN2011800604951A CN201180060495A CN103370270A CN 103370270 A CN103370270 A CN 103370270A CN 2011800604951 A CN2011800604951 A CN 2011800604951A CN 201180060495 A CN201180060495 A CN 201180060495A CN 103370270 A CN103370270 A CN 103370270A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitor unit
control monitor
lift car
motor
flower wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800604951A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103370270B (zh
Inventor
法鲁克·奥斯曼巴西克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN103370270A publication Critical patent/CN103370270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103370270B publication Critical patent/CN103370270B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Abstract

本发明涉及一种电机的监控装置(12)，用于确定电梯轿厢(3)从静止状态意外驶离。用于确定电梯轿厢(3)从静止状态意外驶离的电机的监控装置(12)包括从动轮(13)，所述从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢的运行轨道(14、8、25)上、优选按压到速度限制器的运行圆周(25)上。传感器(15)确定从动轮(13)的旋转且在从动轮(13)的转角超出预设的转角时操作制动装置(9、10、11)。该电机的监控装置(12)适用于安装在速度限制器(24)上且适用于改装电梯设备。

Description

用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的监控装置
技术领域
本发明涉及一种电机的监控装置，用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离，本发明还涉及一种相应地改装的速度限制器以及一种电梯设备、一种用于通过此类装置改装电梯设备的改装装置和一种相应的方法。
背景技术
电梯设备构建在建筑物中。其基本上由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载机构与对重或与第二个电梯轿厢连接。借助于驱动装置(其可选地作用在承载机构上、直接作用在电梯轿厢或对重上)使得电梯轿厢沿基本上竖直的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个个或多个楼层之间运送乘客或货物。
电梯设备包括用于确保电梯设备的安全的装置。此类装置比如在停靠在建筑物的楼层中时保护电梯轿厢不意外驶离。为此，采用比如制动装置，其在需要时能够制动电梯轿厢。
WO2005/066058公开了一种此类装置。这种装置由夹紧装置、运动传感器和控制装置组成，夹紧装置在电梯轿厢静止时夹紧运动部件，运动传感器确定夹紧装置的运动，控制装置评价运动且在需要时操作安全装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的另一种监控装置，其安装简单且在需要时还适用于改装电梯设备。
根据用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的电机的监控装置的一种实施变型，电机的监控装置包括从动轮，从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢的运行轨道上。这种必要情况比如是停靠在楼层中。这可以有利地如下确定：电梯设备的驱动装置闲置，对应的第一制动装置或驱动制动器被操作或者打开去往电梯轿厢的门。在电梯轿厢的正常行驶中，电机的监控装置处于正常状态下，即从动轮与运行轨道间隔且由此不接触运行轨道。在必要情况下，电机的监控装置被置于准备状态下，即从动轮被按压在运行轨道上，这样，从动轮在电梯轿厢运动时相应于运动方向被转动。
监控装置还包括传感器，传感器确定从动轮以预设的转角的旋转。如果该传感器确定超出预设的转角，则操作制动装置，优选操作第二制动装置或者启动另一个动作，该另一个动作制动电梯轿厢。这样，电机的监控装置位于其触发状态下。
第二制动装置可以是比如轿厢制动器或防坠器，其直接设置在电梯轿厢上且能够在与电梯竖井的壁部或与电梯轿厢的导轨的配合下保持电梯轿厢。
采用从动轮(其在必要情况下按压在电梯轿厢的运行轨道上)是有利的，因为可以考虑每一个持续地在电梯轿厢的行驶路径上延伸或者代表电梯轿厢的行驶路径的轨道或表面作为运行轨道。从动轮可以简单地设计且相应廉价地采购。
可以采用转角传感器作为传感器，其中，探测从动轮的转角。为此，在超过预设的转角时触发制动装置。在必要情况下还可以预设两个或多个转角。为此，在超出在从动轮上的第一转角时操作制动装置且在超出另一个值时可以驶出比如尖头物，其固定在电梯门或轨道固定装置的区域中。
通过此类监控装置改装的电梯设备特别安全且有利地确保电梯轿厢不会从保持状态滑离且非常好地适用于构建或改装到现有的电梯设备中。在必要情况下还可以操控现有的制动装置。如果在电梯中不存在可相应地操控的制动装置，还可以将电机的操作装置(如EP0543154中公知的那样)安装到现有的制动装置中或者当然还可以安装新的可远程操控的制动器。
相应的监控系统的改装装置有利地包括支撑件，其包括针对可移动部件(如用于容纳从动轮的等臂杆)的需要的支承位置。此类改装装置可以简单地设置且固定在电梯轿厢的运行轨道上。不需要其他的机械适配，因为从动轮的运动仅摩擦配合地通过将轮子按压到运行轨道上实现。此外，改装装置有利地还包括相应的电控箱，其含有用于操控监控装置以及具有蓄能器的供电单元的电路。
在有利的设计或改进中，从动轮驱动凸轮盘。凸轮盘在这里可以直接与从动轮构建在一起。传感器在该设计中有利地是电机开关，该传感器能够在从动轮或对应的凸轮盘转动时由凸轮盘的凸轮操作。这是特别有利的实施方式，因为不需要任何耗费的评价电子部件。一旦从动轮按压到电梯轿厢的运行轨道上且电梯轿厢运动，则从动轮随凸轮转动。一旦凸轮到达电机开关，电机开关被接通且操作由开关监控的制动装置。
在有利的设计或改进中，一旦从动轮与运行轨道间隔，从动轮总是与凸轮盘一起自动地行驶到中立状态或零位置。这可以比如通过弹簧装置实现或者有利地使得从动轮或与从动轮连接的凸轮盘如下实施：重物的中心使得凸轮盘或凸轮被迫回转到中立状态或零位置。这里特别有利的是，预设的转角相当于从动轮旋转半圈。由此可以使得唯一一个电机开关识别电梯轿厢在两个行驶方向上的滑离。这种设计实现了提供一种成本特别低廉且可靠的监控装置，因为特别是还能够简单地看清且了解其功能。
在有利的设计或改进中，电机开关是商业上常见的多接点或双稳态的开关。这意味着开关在操作之后保持在接通位置中，直到开关或者手动地或者通过相应的远程复位装置再次回置到正常或工作位置。有利地将开关实施为，用于操控制动装置的电路在正常或工作位置中闭合且在制动装置被操作或者说接通的位置上相应地断开。因此，可以实现最佳的安全性，因为断开在操控中总是导致制动。
在有利的设计或改进中，从动轮借助于按压弹簧按压到电梯轿厢的运行轨道上且借助于电磁铁保持与运行轨道间隔。有利的是，电磁铁被设计为，其能够克服按压弹簧的弹力将从动轮拉出。因此，在停电时，监控装置自动地行驶到准备状态下且监控电梯轿厢的打滑且同时由于按压弹簧能够实现不同形式的构建形式。此外，该监控系统对晃动不敏感。
当然，电磁铁的操控通常配有蓄能器、比如蓄电池，用以在建筑物停电时将从动轮至少在电梯轿厢后续行驶到静止状态期间与运行轨道保持间隔。
可替换或附加的是，从动轮借助于重物按压到电梯轿厢的运行轨道上，借助于电磁铁将从动轮与运行轨道保持间隔。有利的还有，电磁铁被设计为，其能够克服重物的重力将从动轮从运行轨道上拉出。这实现了特别廉价且可靠的实施方式，因为重力总是且可靠地在任何地点被提供。该系统在其他方面与前面结合按压弹簧阐述的实施方式相同，其中，当然在安装到电梯设备时要考虑安装位置的重力的走势。
必要时，从动轮或从动轮可按压到的运行轨道可以被结构化、起皱、加粗或磨制，用以确保可靠的从动轮驱动。当然还可以从具有较高的摩擦系数的材料(比如聚氨酯)中制造或涂层从动轮或运行轨道。
在有利的设计或改进中，电梯轿厢的运行轨道相应于速度限制器的圆周且速度限制器利用限制器绳索与电梯轿厢连接或可连接。该绳索根据电梯轿厢的运动转动速度限制器，因此，速度限制器的圆周的运动直接代表电梯轿厢的运行轨道。电机的监控装置相应地设置在速度限制器中或者直接安装在速度限制器中，其中，从动轮在必要情况下按压在速度限制器的圆周上。
在该实施方式中，监控装置能够特别简单地安装到现有的电梯设备中，因为该装置能够固定地安装在建筑物中且对应的电缆能够在电梯控制装置中引导。此外，现在还可以直接提供用于现有电梯设备的备用速度限制器。因此，可以为了改装电梯设备仅将现有的不具备监控装置的速度限制器换成具有监控装置的新的速度限制器。
所示实施方式的组合实现了需要时正确的一个个技术方案。当然该监控装置还可以安装在任一个其他的圆盘上，该圆盘与电梯轿厢连接且根据电梯轿厢的运动旋转。此类圆盘可以比如是主动带轮、换向或转向轮、承载轮或者导轮。
附图说明
下面，借助于实施例参照附图详细阐述本发明。其中，
图1示出了电梯设备的示意性侧视图，具有安装在电梯轿厢上的监控装置，
图2示出了电梯设备的示意性侧视图，具有安装在速度限制器上的监控装置，
图3示出了正常状态下的电机的监控装置，
图4示出了在准备状态下的图3中的电机的监控装置，
图5示出了在触发状态下的图3中的电机的监控装置，
图6示出了在与速度限制器的运行轨道配合时的图3中的电机的监控装置，
图7示出了安装在速度限制器上的电机的监控装置。
在所有附图中，作用相同的构件具有采用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了电梯设备的整体视图。电梯设备1安装在建筑物中，优选安装在电梯竖井2中。电梯设备基本上由电梯轿厢3组成，电梯轿厢通过承载机构5与对重4或可替换地还与第二个电梯轿厢(未示出)连接。借助于驱动装置6(其优选作用在承载机构5上)使得电梯轿厢3以及相应地还有对重4沿基本上竖直的导轨8行驶。电梯轿厢1被用于在建筑物内在一个个或多个楼层之间运送乘客或货物。
驱动装置6连接到电梯控制装置7，电梯控制装置控制且调节驱动装置7且由此控制且调节电梯设备1。电梯控制装置7还比如通过悬挂电缆32连接到电梯轿厢3，用以交换必要的信号。
电梯轿厢1包括制动装置9，用于在需要时保持电梯轿厢且确保电梯设备的安全。在示例中，在驱动装置6的区域中设置第一制动装置10。该第一制动装置10比如在贴靠在楼层时保持电梯设备或者说电梯轿厢3固定。第一制动装置10通常是驱动装置6的组成部分且由电梯控制装置7来控制。当然，该第一制动装置10还可以独立于驱动装置6设置，比如设置在电梯轿厢上、对重上或设置在换向轮上。电梯设备1包括另外的第二制动装置11，第二制动装置11直接设置在电梯轿厢3上且有利地为了制动电梯轿厢3能够直接作用到导轨8上。该第二制动装置11比如是防坠器，该防坠器借助于电动限制器通过安全装置27操控。
电梯设备1还包括电机的监控装置12，该监控装置设置在电梯轿厢3上且能够在与由电梯轿厢3的导轨8限定的运行轨道14的配合中确定电梯轿厢3的意外滑离或滑离，且能够通过安全装置27操作第二制动装置11。任何时候都需要的蓄能器28有利地设置在安全装置上。该蓄能器在电网故障时至少确保电机的监控装置12的功能，直到电梯设备位于静止状态。电机的监控装置12的细节(如何有利地应用在根据图1的电梯设备中)在图3-5中阐述。
图2示出了电梯设备中的电机的监控装置12的另一个实施方式。电梯设备原则上如图1所示构建。但该电梯设备1还包括第二制动装置11，该第二监控装置基本上是一种公知的传统防坠器。该防坠器在需要时通过速度限制器24操作。该速度限制器24通过限制器绳索26与该防坠器连接。因此，限制器绳索26被电梯轿厢3(防坠器设置在该电梯轿厢上)带着运动且速度限制器24通过限制器绳索26相应地运动。一旦速度限制器24探测到过高的速度，则速度限制器24卡住限制器绳索26且减速的限制器绳索26通常通过相应的杠杆机构(未示出)操作防坠器或者说第二制动装置11。
在根据图2的实施方式中，电机的监控装置12设置在该速度限制器24中。在与由速度限制器24的圆周定义的运行轨道14的配合中，该电机的监控装置12确定电梯轿厢3意外的滑离或滑离且可以通过辅助触发装置34操作第二制动装置11。该辅助触发装置在该示例中通过电梯控制装置7和悬挂电缆32由电机的监控装置12控制。辅助触发装置34比如是一种夹钳，其在需要时嵌接在导轨8上且操作防坠器。此类辅助连接方式比如在EP0543154中公开。可替换的是，还可以除了防坠器外在电梯轿厢上安装第二制动器11，该第二制动器比如仅用于防止滑离由电机的监控装置12操作。
有利地应用于根据图2的电梯设备中的电机的监控装置12的细节在图6和7中结合图3-5阐述。
在图3-5中阐述了在根据图1以及根据图2的电梯设备中的电机的监控装置12的构造和功能。该电机的监控装置12包括支撑件29，该支撑件能够固定在电梯设备的部件上，比如固定在电梯轿厢上、固定在速度限制器上或固定在驱动装置的框架上。在支撑件29上，等臂杆30可围绕摆轴21摆动地支承。在等臂杆30中可旋转地支承从动轮13且具有凸轮18的凸轮盘17在从动轮13的转轴上随着运转。
在这里，只要不存在外力，凸轮18的重力分量由于重力将凸轮盘17向正常位置转动。等臂杆30借助于电磁铁22在如图3所示的正常状态与如图4所示的准备状态之间运动。在该示例中，弹簧20将等臂杆30与从动轮17一起压向准备状态(参见图4)且电磁铁22将等臂杆30克服弹簧20的弹力拉回正常状态。
电机的监控装置12或支撑件29关于运行轨道14的设置方式为，在正常状态下，从动轮13与运行轨道14间隔，即无接触。在准备状态下，从动轮13压到运行轨道14上。电磁铁22的操控比如通过安全装置27或直接通过电梯控制装置7实现。这样，比如一旦电梯轿厢3的门以一定的幅度打开，电磁铁22无电流地通过相应的开关被接通且从动轮13被压在运行轨道14上，或者一旦第一制动装置10得到关闭指令，电磁铁无电流地接通。
在一个实施方式中，用于操控电机的监控装置12的安全装置27构建为，安全装置考虑到第一制动装置10和电梯轿厢3的门的关闭或打开状态的信号之间的结合。可替换的是，还可以替代或附加于电梯轿厢3的门的关闭或打开状态采用楼层信息、比如楼层开关，该楼层开关在电梯轿厢3位于楼层的区域中时被接通。这比如在老式电梯设备是有意义的，在老式电梯设备中，部分地仅采用无轿厢门的电梯轿厢。因此，电机的监控装置12的响应表现可以与电梯设备的特性相匹配。
如果现在电梯轿厢3正常地位于静止状态下，从动轮13与凸轮18保持在图4中示出的准备状态下。但如果电梯轿厢3意外地从静止状态驶离，如图5中通过运动箭头s示出，则凸轮盘17与凸轮18一起以转角16转动。这种转动或者说转角16的状态由传感器15(在该示例中被实施为电机开关19)确定。如果现在通过凸轮19操作开关15，则电机的监控装置12位于触发状态下且由此操作第二制动装置(参见图1或图2)。
只要不操作开关19，电磁铁22可以在任何时间将等臂杆30拉回且凸轮18基于其重量再次回到正常状态。但一旦操作开关19，通常需要负责人员的干涉来将该装置回置。显然，在该实施方式中，通过从动轮的几何形状确定该装置的响应灵敏度。优选的是，如下选择从动轮的直径，使得响应延迟相应于大致30-100mm(毫米)的行程偏差s产生。在一个实施例中，从动轮的直径为大致50mm。因此，识别到大致75mm的行程偏差s。因此，可以捕捉电梯轿厢在静止状态下通常的小的运动。这种小的运动比如通过承载机构在加载和卸载过程中的扭转产生。
如图3-5阐述的相同的电机的监控装置12还可以设置在拱形的运行轨道14上。在图6中借助于与图5类似的触发状态对此进行描述。电磁铁22释放等臂杆30且弹簧20将从动轮13压向运行轨道14。在该示例中，运行轨道14是速度限制器24的运行圆周或运行直径25。运行轨道14还能够可替换地通过换向轮或导向轮限定。
在图7中，电机的监控装置12安装在速度限制器24中。该视图示出了电机的监控装置12在根据图4的准备状态。速度限制器24借助于限制器绳索26驱动且与电梯轿厢连接。在速度限制器24上，等臂杆30可围绕摆轴21摆动地设置。在该等臂杆30上，从动轮13与凸轮盘17和凸轮18可旋转地支承。电磁铁22(其在根据图7的示例中通过辅助托架29.1固定在速度限制器24上)在所示出的准备状态下无电流地接通且等臂杆30的自重将从动轮13压向速度限制器24的运行圆周25。因此，运行圆周25形成了用于电机的监控装置12的移动轨道14。
如果现在将电梯轿厢从静止状态驶离，则从动轮13转动凸轮18，且在大致从动轮13旋转一半之后，凸轮18操作安全开关19或传感器15，由此使得(如上面多次描述)制动装置发挥作用。
另一方面，在根据图7的示例中，电磁铁22在接通的状态下利用从动轮13按压等臂杆30从运行圆周25离开，因此，电机的监控装置12能够被带到其正常状态。
电机的监控装置12的电子构件可以通过连接电缆33与电梯控制装置7或安全装置27连接。
在本发明的认知下，电梯领域技术人员可以任意改变前述形式和结构。比如凸轮盘17可以实施为具有多个凸轮或者可以设置多个关于凸轮盘的转角16的传感器15或开关19。本领域技术人员设计结构形式且选择合适的材料。这样，其比如改进等臂杆的部分区域，从而得到足够的按压力。

Claims (14)

1.一种电机的监控装置，用于确定电梯轿厢(3)从静止状态意外驶离，其中，所述电机的监控装置(12)包括从动轮(13)，所述从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢(3)的运行轨道(14、8、25)上，所述监控装置(12)包括传感器(15)，所述传感器确定从动轮(13)以预设的转角的旋转且在超出所述预设的转角时操作制动装置(9、10、11)。
2.如权利要求1所述的电机的监控装置，其中，所述从动轮(13)驱动凸轮盘(17)且所述传感器(15)是电机开关(19)，所述电机开关能够在所述凸轮盘(17)转动时由所述凸轮盘(17)的凸轮(18)操作且所述电机开关操作所述制动装置(9、10、11)。
3.如权利要求1或2所述的电机的监控装置，其中，所述监控装置(12)包括弹簧(20)和电磁铁(22)，其中，所述弹簧(20)被设计为用于将所述从动轮(13)压到电梯轿厢(3)的运行轨道(14、8、25)上，所述电磁铁(22)被设计为将所述从动轮(13)克服所述弹簧(20)的弹力与所述运行轨道(14、8、25)保持间隔。
4.如权利要求1或2所述的电机的监控装置，其中，所述监控装置(12)包括重物(21)和电磁铁(22)，其中，所述重物(21)被设计用于将所述从动轮(13)压到电梯轿厢的运行轨道(14、8、25)上，所述电磁铁被设计为将所述从动轮(14、8、25)克服所述重物(21)的重力从所述运行轨道(14、8、25)拉开。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电机的监控装置，其中，当所述从动轮(13)与所述运行轨道(14、8、25)间隔时，所述从动轮(13)行驶到中立状态或零位置。
6.如权利要求5所述的电机的监控装置，其中，所述凸轮盘(17)具有唯一一个凸轮(18)且所述凸轮(18)形成重力分量，当所述从动轮(13)与所述运行轨道(14、8、25)间隔时，所述重力分量将所述凸轮盘(17)与所述从动轮(13)一起行驶到中立状态或零位置。
7.如权利要求2-6中任一项所述的电机的监控装置，其中，所述电机开关(19)是多接点或双稳态的开关，所述多接点或双稳态的开关在通过所述凸轮盘(17)的凸轮(18)操作之后能够手动地或者借助于远程复位装置来复位。
8.一种速度限制器，具有如权利要求1-7中任一项所述的电机的监控装置，所述速度限制器(24)能够通过限制器绳索(26)与电梯轿厢(3)连接，所述限制器绳索(26)根据电梯轿厢(3)的运动转动所述速度限制器(24)，其中，所述电梯轿厢(3)的运行轨道(14、8、25)是所述速度限制器(24)的运行圆周(25)且所述电机的监控装置(12)设置在所述速度限制器(24)中或上。
9.一种电梯设备，具有至少一个电梯轿厢，所述电梯轿厢被设置成能够在电梯竖井(2)中行使，所述电梯设备包括：
第一制动装置(10)，其被设置用于将电梯轿厢(3)保持在静止状态下，
能够电动操作的第二制动装置(11)，其优选设置在电梯轿厢(3)上且适用于在必要情况下制动且保持电梯轿厢(3)，以及
如权利要求1-7中任一项所述的电机的监控装置(12)，其中，所述电机的监控装置(12)在第一制动装置(10)被操作时按压到电梯轿厢(3)的运行轨道(14、8、25)上，所述电机的监控装置(12)的传感器(15)在确定从动轮(13)以预设的转角转动时操作第二制动装置(11)。
10.如权利要求9所述的电梯设备，其特征在于，所述电梯轿厢(3)借助于限制器绳索(26)驱动速度限制器(24)，所述电机的监控装置(12)安装在所述速度限制器(24)中或上，电梯轿厢(3)的运行轨道(14、8、25)是所述速度限制器的运行圆周(25)。
11.如权利要求9或10所述的电梯设备，其特征在于，所述电机的监控装置(12)的传感器(15)与电机的安全装置(27)连接，所述电机的安全装置(27)在确定从动轮(13)以预设的转角转动时操控制动装置(9、10、11)、优选防坠器，或者所述电机的监控装置(12)的传感器(15)在确定从动轮(13)以预设的转角转动时直接操作制动装置(9、10、11)、优选防坠器。
12.如权利要求9-11中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述电机的监控装置(12)通过蓄能器(28)供电，用以在停电时在最小的时间段保持所述监控装置(12)被打开。
13.一种改装装置，用于改装电梯设备、优选电梯设备的速度限制器(24)，具有如权利要求1-7中任一项所述的电机的监控装置(12)，其中，所述监控装置(12)包括具有电磁铁(22)的支撑件(29)和用于等臂杆(30)支承位置(31)，在所述等臂杆(30)上设置从动轮(13)，所述从动轮(13)在必要情况下能够按压到电梯轿厢的运行轨道(14、8、25)上、优选按压到所述速度限制器的运行圆周(25)上。
14.一种用于操控用于防止电梯轿厢(3)从静止状态意外驶离的制动装置的方法，其中，
在必要情况下将从动轮(13)按压到电梯轿厢(3)的运行轨道(14、8、25)上，
借助于能够确定从动轮(13)以预设的转角转动的传感器(15)来确定电梯轿厢(3)从静止状态意外地驶离，以及
在超出所述预设的转角时操作制动装置(9、10、11)。
CN201180060495.1A 2010-12-17 2011-12-09 用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的电机的监控装置 Expired - Fee Related CN103370270B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10195788 2010-12-17
EP10195788.4 2010-12-17
PCT/EP2011/072274 WO2012080103A1 (de) 2010-12-17 2011-12-09 Überwachungseinrichtung zur feststellung eines ungewollten wegfahrens einer aufzugskabine aus einem stillstand

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103370270A true CN103370270A (zh) 2013-10-23
CN103370270B CN103370270B (zh) 2016-05-04

Family

ID=43971526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180060495.1A Expired - Fee Related CN103370270B (zh) 2010-12-17 2011-12-09 用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的电机的监控装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9061865B2 (zh)
EP (1) EP2651807B1 (zh)
CN (1) CN103370270B (zh)
AU (1) AU2011344430B2 (zh)
BR (1) BR112013013289B1 (zh)
CA (1) CA2816359C (zh)
CL (1) CL2013001693A1 (zh)
ES (1) ES2526325T3 (zh)
HK (1) HK1185331A1 (zh)
MX (1) MX2013006944A (zh)
RU (1) RU2587283C2 (zh)
WO (1) WO2012080103A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109928284A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置
CN115258874A (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 凯帝斯电梯股份有限公司 一种电梯防超速用电气装置
CN115258874B (zh) * 2022-08-16 2024-04-26 凯帝斯电梯股份有限公司 一种电梯防超速用电气装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112013018122B1 (pt) * 2011-09-30 2021-03-09 Inventio Ag dispositivo de freio para elevador para frenagem de uma cabine de elevador, instalação de elevador e método para a frenagem de uma cabine de elevador
CN103648953B (zh) * 2011-09-30 2016-06-15 因温特奥股份公司 具有电动机械致动装置的制动装置
WO2013139616A1 (de) 2012-03-20 2013-09-26 Inventio Ag Fangvorrichtung in einer aufzugsanlage
EP2928804B1 (de) * 2012-12-10 2017-02-15 Inventio AG Aufzugsanlage mit einem geschwindigkeitsbegrenzer
CN104837758B (zh) * 2012-12-13 2017-04-12 因温特奥股份公司 用于电梯系统的防坠装置
US20160101965A1 (en) * 2013-06-07 2016-04-14 Juan José FERNÁNDEZ Elevator with low overhead and low pit
EP2840054B1 (de) 2013-08-20 2018-01-03 Inventio AG Überwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine
EP2840053A1 (de) 2013-08-20 2015-02-25 Inventio AG Überwachungsvorrichtung für eine Aufzugskabine
CN108367892B (zh) * 2015-12-07 2020-05-26 奥的斯电梯公司 鲁棒性电气安全致动模块
EP3279125B1 (en) * 2016-08-03 2019-12-25 Alimak Group Management AB Fall arrest devices and related methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6251584A (ja) * 1985-08-29 1987-03-06 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベ−タ用カム車式速度制限器の前停止装置
US5002158A (en) * 1990-08-03 1991-03-26 Otis Elevator Company Elevator safety
CN1910104A (zh) * 2004-01-09 2007-02-07 通力股份公司 电梯装置
CN101090854A (zh) * 2006-02-01 2007-12-19 三菱电机株式会社 电梯装置
CN101821188A (zh) * 2007-10-18 2010-09-01 通力股份公司 电梯

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1074796A1 (ru) * 1982-11-18 1984-02-23 Goncharov Grigorij K Ограничитель скорости лифта
ATE158560T1 (de) 1991-11-18 1997-10-15 Inventio Ag Vorrichtung zum auslösen von sicherheitseinrichtungen
JP2003531791A (ja) * 2000-04-27 2003-10-28 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベータ昇降路情報を生成するための装置
DE20103158U1 (de) * 2001-02-22 2001-09-27 Mueller Wolfgang T Mehrstufiger, positionsgesteuerter, reaktionsschnell und präzise auslösender Geschwindigkeitsbegrenzer für Aufzüge
US7588127B2 (en) * 2004-05-28 2009-09-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator rail joint detector and elevator system
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
JP4855416B2 (ja) * 2005-11-29 2012-01-18 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
FI118641B (fi) * 2006-06-21 2008-01-31 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä hississä hissikorin hallitsemattoman liikkeen tunnistamiseksi ja pysäyttämiseksi
FI120828B (fi) * 2007-02-21 2010-03-31 Kone Corp Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
FI120070B (fi) * 2007-10-01 2009-06-15 Kone Corp Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus
CN102123930B (zh) * 2008-08-15 2015-07-22 奥蒂斯电梯公司 具有次电源管理的电梯和建筑物电力系统
FI20090335A (fi) * 2009-09-16 2011-03-17 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi
CN102666341B (zh) * 2009-12-22 2014-07-02 因温特奥股份公司 用于确定升降机轿厢的移动和/或位置的方法和装置
EP2540651B1 (de) * 2011-06-28 2013-12-18 Cedes AG Aufzugvorrichtung, Gebäude und Positionsbestimmungsvorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6251584A (ja) * 1985-08-29 1987-03-06 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベ−タ用カム車式速度制限器の前停止装置
US5002158A (en) * 1990-08-03 1991-03-26 Otis Elevator Company Elevator safety
CN1910104A (zh) * 2004-01-09 2007-02-07 通力股份公司 电梯装置
CN101090854A (zh) * 2006-02-01 2007-12-19 三菱电机株式会社 电梯装置
EP1980519A1 (en) * 2006-02-01 2008-10-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Door device for elevator
EP1980519B1 (en) * 2006-02-01 2014-07-02 Mitsubishi Electric Corporation Door device for elevator
CN101821188A (zh) * 2007-10-18 2010-09-01 通力股份公司 电梯

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109928284A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置
CN115258874A (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 凯帝斯电梯股份有限公司 一种电梯防超速用电气装置
CN115258874B (zh) * 2022-08-16 2024-04-26 凯帝斯电梯股份有限公司 一种电梯防超速用电气装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011344430B2 (en) 2017-03-30
RU2013130306A (ru) 2015-01-27
CA2816359C (en) 2019-02-19
ES2526325T3 (es) 2015-01-09
US9061865B2 (en) 2015-06-23
BR112013013289A2 (pt) 2016-09-06
MX2013006944A (es) 2013-07-15
EP2651807B1 (de) 2014-09-17
EP2651807A1 (de) 2013-10-23
BR112013013289B1 (pt) 2020-02-04
AU2011344430A1 (en) 2013-05-09
US20120152658A1 (en) 2012-06-21
CA2816359A1 (en) 2012-06-21
RU2587283C2 (ru) 2016-06-20
CL2013001693A1 (es) 2014-01-24
WO2012080103A1 (de) 2012-06-21
CN103370270B (zh) 2016-05-04
HK1185331A1 (zh) 2014-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103370270A (zh) 用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的监控装置
CN103261073B (zh) 具有轿厢和对重的电梯设备
AU2011344431B2 (en) Actuation of an intercepting apparatus
CN103517864B (zh) 用于启动和复位防坠器的装置
CN101605713B (zh) 电梯的安全装置
CN101090854B (zh) 电梯装置
CN107337063B (zh) 自推进电梯和电梯制动系统
CN102459049A (zh) 电梯装置
US20150251877A1 (en) Elevator apparatus
CN102666340A (zh) 在紧急停机过程中选择性的升降机制动
US20160368736A1 (en) Control arrangement and a method
CN105197717B (zh) 设有速度监控部件的单制动压板双向自动防溜车限速系统
CN105293245B (zh) 卷筒式电梯防坠装置
CN110356944A (zh) 电梯制动装置
CN205023648U (zh) 电梯的限速器
CN111670153B (zh) 紧急制动系统、输送系统和生产和/或物流设施
CN103318721A (zh) 电梯设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1185331

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1185331

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160504

Termination date: 20201209