CN111670153B - 紧急制动系统、输送系统和生产和/或物流设施 - Google Patents

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CN111670153B CN201880088924.8A CN201880088924A CN111670153B CN 111670153 B CN111670153 B CN 111670153B CN 201880088924 A CN201880088924 A CN 201880088924A CN 111670153 B CN111670153 B CN 111670153B
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Abstract

本发明涉及一种用于电驱动的输送车辆（50）的紧急制动系统（10），具有：车辆紧急制动件（20），所述车辆紧急制动件被构造用于位置固定地布置在所述输送车辆（50）上；线路紧急制动件（30），所述线路紧急制动件被构造用于位置固定地布置在用于所述输送车辆（50）的行驶线路（60）上，其中所述车辆紧急制动件或者所述线路紧急制动件（30）被构造用于能够由自由状态（FZ）操控到制动状态（BZ）中，其中在所述制动状态（BZ）中所述车辆紧急制动件（20）与所述线路紧急制动件（30）如此相互作用，从而通过所述车辆紧急制动件（20）与所述线路紧急制动件（30）之间的摩擦来将所述输送车辆（50）制动，并且其中在所述自由状态（FZ）中在所述车辆紧急制动件（20）与所述线路紧急制动件（30）之间不存在摩擦；以及与能操控地构成的紧急制动件（30）进行了作用连接的紧急控制单元（40），该紧急控制单元被构造用于探测紧急情况并且在探测到紧急情况时如此操控所述能操控地构成的紧急制动件（30），使得其占据制动状态（BZ）。

Description

紧急制动系统、输送系统和生产和/或物流设施
技术领域
本发明涉及一种用于电驱动的输送车辆的紧急制动系统、一种用于生产和/或物流设施的具有电驱动的输送车辆和这样的紧急制动系统的输送系统以及一种具有这样的输送系统的生产和/或物流设施。
发明内容
作为任务，一种用于电驱动的输送车辆的紧急制动系统的提供是本发明的基础，其中所述紧急制动系统具有得到改进的特性。此外，作为任务，一种具有这样的紧急制动系统的输送系统以及一种具有这样的输送系统的生产和/或物流设施的提供是本发明的基础。
本发明通过一种根据本发明的紧急制动系统的提供来解决这个任务。此外，本发明的任务通过一种根据本发明的输送系统以及一种根据本发明的生产和/或物流设施来解决。本发明的有利的改进方案在本公开文本中得到了说明。
所述按本发明的用于电驱动的输送车辆的紧急制动系统具有车辆紧急制动件、尤其是与车辆紧急制动件不同的线路紧急制动件以及尤其电气的紧急控制单元。所述车辆紧急制动件被构造用于位置固定地布置、尤其是固定在所述输送车辆上。所述线路紧急制动件被构造用于位置固定地布置、尤其是固定在用于输送车辆的行驶线路上。此外，所述车辆紧急制动件或者所述线路紧急制动件被构造用于能够尤其以电气的和/或气动的和/或液压的方式由自由状态来操控、尤其是调节到制动状态中。在所述制动状态中所述车辆紧急制动件与所述线路紧急制动件如此相互作用或者所述车辆紧急制动件和所述线路紧急制动件被构造用于在制动状态中如此彼此相互作用，从而通过或者由于所述车辆紧急制动件与所述线路紧急制动件之间的摩擦而将所述输送车辆制动。在所述自由状态中，在所述车辆紧急制动件与所述线路紧急制动件之间不存在摩擦。所述紧急控制单元与所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是与所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者与所述能操控地构成的线路紧急制动件进行了作用连接。此外，所述紧急控制单元被构造用于尤其自动地探测紧急情况并且在探测到紧急情况时如此尤其自动地操控、尤其是调节所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件，使得其占据制动状态。
所述紧急制动系统或者制动状态中的摩擦能够在紧急情况中将输送车辆制动、尤其是停下或者停住。由此，所述紧急制动系统比如能够取代止动缓冲制动器，所述止动缓冲制动器典型地迄今为止已经被布置在行驶线路的末端。尤其与止动缓冲制动器相比，所述按本发明的紧急制动系统具有得到改进的特性。详细来讲，所述紧急制动系统能够更加磨损少地工作并且可以更容易地并且更简单地维护、能够更加成本低廉并且更加节省位置空间。尤其所述车辆紧急制动件能够被构造用于节省位置空间地并且/或者防止外部影响地布置在输送车辆的下侧面和/或上侧面上。
所述紧急情况能够是与所述输送车辆相关的紧急情况、尤其是所述输送车辆的紧急情况。比如用于所述输送车辆的控制机构可能具有故障、尤其是失灵情况。所述输送车辆可能在未受控制的情况下行驶并且/或者离开用于其行驶速度的公差范围并且由此可能面临事故。
尤其在制动状态中，所述车辆紧急制动件和所述线路紧急制动件尤其只有在所述具有车辆紧急制动件的输送车辆处于行驶线路的、布置有线路紧急制动件的位置处时才彼此相互作用。所述紧急控制单元能够被构造用于：如果所述具有车辆紧急制动件的输送车辆处于行驶线路的、布置有线路紧急制动件的位置处，就将所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件尤其由自由状态操控到制动状态中。所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件能够额外地被构造用于能够由制动状态操控到自由状态中。所述紧急控制单元能够被构造用于如此尤其自动地操控所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件，使得其占据自由状态。所述自由状态能够被称为空转状态或者自由配置。所述制动状态能够被称为制动配置。摩擦可能由于所述车辆紧急制动件的表面相对于所述线路紧急制动件的表面的相对运动在这两个表面的直接接触之下而引起。在自由状态中，所述两个表面不需要具有直接接触。所述紧急制动系统能够被称为机械的制动系统、尤其是摩擦制动系统。所述车辆紧急制动件能够被称为一同行驶的紧急制动件。所述线路紧急制动件能够被称为静止的或者固定的紧急制动件。
在本发明的一种改进方案中，所述车辆紧急制动件具有至少一块制动板并且所述线路紧急制动件具有至少一个制动钳。作为补充方案或者替代方案，尤其是作为替代方案，所述车辆紧急制动件具有至少一个制动钳并且所述线路紧急制动件具有至少一块制动板。尤其所述制动板能够是金属板、尤其是扁铁。此外，所述制动板能够被称为制动剑形件(Bremsschwert)。此外，所述制动板能够被构造用于沿着行驶线路尤其线性地延伸。此外，所述制动板能够被构造用于沿着垂直方向来布置。所述制动钳能够被构造用于能从自由状态操控到制动状态中。在制动状态中，所述制动钳能够与制动板如此相互作用，从而通过制动钳与制动板之间的摩擦能够将所述输送车辆制动。尤其所述制动钳为了进行摩擦而能够具有至少一个制动衬片或者至少一个制动蹄或者至少一个摩擦面。
在本发明的一种改进方案中，所述车辆紧急制动件与所述线路紧急制动件形成线性的或者平移的紧急制动系统。这能够实现这一点，即：在制动状态中所述车辆紧急制动件与所述线路紧急制动件能够在相当长的距离范围内相互作用。
在本发明的一种改进方案中，所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件被构造用于在故障情况中自主地或者自发地占据制动状态、尤其是自动地占据制动状态。这能够实现这一点，即：所述紧急制动系统是故障自动保险的(英语：failsafe)。所述故障情况可能是与紧急制动系统相关的故障情况。尤其所述紧急控制单元可能具有故障、尤其是失灵情况。作为补充方案或者替代方案，所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件可能具有故障、尤其是失灵情况。所述失灵情况可能通过供给中断、尤其是电力供给中断所引起。尤其所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件能够被构造用于：如果其已经占据制动状态，就留在该制动状态中。所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件能够具有至少一个机械的压力弹簧或板簧或者至少一个封闭的、永久的气体和/或液体压力空间，其中所述压力弹簧或板簧或者所述气体和/或液体压力空间能够被构造用于将所述能操控地构成的紧急制动件、尤其是所述能操控地构成的车辆紧急制动件或者所述能操控地构成的线路紧急制动件加载、尤其是力加载到制动状态中。
在本发明的一种改进方案中，所述紧急控制单元是控制机构、变频器、伺服逆变器或者控制器。尤其所述紧急控制单元能够被构造用于通过可编程的控制机构(SPS，英语：Programmable Logic Controller，PLC)尤其自动地受监控并且/或者受控制，或者被监控并且/或者被控制。作为替代方案，所述紧急控制单元本身能够是可编程的控制机构。
此外，本发明涉及一种用于生产和/或物流设施的输送系统。所述按本发明的输送系统具有电驱动的输送车辆以及如前所述的紧急制动系统。所述电驱动的输送车辆被构造用于沿着行驶线路、尤其在行驶线路上行驶。所述车辆紧急制动件位置固定地布置、尤其是被固定在输送车辆上。所述紧急控制单元被构造用于尤其自动地探测输送车辆的紧急情况。
所述输送系统能够实现和前面所描述的紧急制动系统相同的优点。尤其所述电驱动的输送车辆能够部分地或者甚至完全地如前面所描述的那样来构成。所述车辆紧急制动件能够布置在输送车辆的下侧面和/或上侧面上。所述输送车辆能够被称为运输单元。尤其所述输送车辆能够被构造用于尤其自动地输送输送物、尤其是件货、像比如随行托板、板条箱、商品单元、包裹、工件和/或货物。
此外，所述输送系统能够具有尤其可编程的控制机构，该控制机构能够被构造用于尤其自动地监控并且/或者控制输送车辆和/或紧急制动系统或者其紧急控制单元。作为替代方案，所述紧急控制单元能够被构造用于尤其自动地监控并且/或者控制输送车辆。
在本发明的一种改进方案中，所述电驱动的输送车辆具有尤其电动的升降机或者垂直运输机。所述升降机被构造用于沿着垂直方向、尤其是垂直于行驶线路来尤其自动地输送输送物。尤其所述输送车辆或者其升降机的结构高度能够为至少6米(m)、尤其是至少10m、尤其是至少20m、尤其是至少30m、尤其是至少40m。所述输送车辆能够被构造为台架操纵设备(RBG)。所述控制机构(如果存在的话)和/或所述紧急控制单元能够被构造用于尤其自动地监控并且/或者控制升降机。
在本发明的一种改进方案中，所述电驱动的输送车辆具有电驱动马达。所述电驱动马达被构造用于尤其自动地驱动输送车辆沿着行驶线路行驶。所述紧急控制单元被构造用于尤其自动地探测电驱动马达的紧急情况。所述电驱动马达能够实现输送车辆的自行被驱动的行驶。所述电驱动马达能够额外地被构造用于用作发电机，所述发电机用于尤其自动地并且/或者通过逆变器(如果存在的话)来受调节地将输送车辆制动。在正常情况中，借助于所述电驱动马达能够将输送车辆制动。所述控制机构(如果存在的话)和/或所述紧急控制单元能够被构造用于尤其自动地监控并且/或者控制电驱动马达。所述电驱动马达的紧急情况可能是与该电驱动马达相关的紧急情况。比如，所述用于电驱动马达的控制机构、尤其是逆变器可能具有故障、尤其是失灵情况。所述紧急制动系统能够被称为冗余的制动系统。尤其所述电驱动马达能够不同于紧急制动系统或者其车辆紧急制动件。
在本发明的一种改进方案中，所述电驱动的输送车辆具有尤其电气的车辆制动系统。所述车辆制动系统被构造用于尤其自动地将输送车辆制动。此外，所述车辆制动系统能够不同于紧急制动系统或者其车辆紧急制动件。所述紧急控制单元被构造用于尤其自动地探测车辆制动系统的紧急情况。尤其在正常情况中能够借助于所述电驱动马达(如果存在的话)将输送车辆制动。额外地或者在电驱动马达的紧急情况中，尤其在所述紧急制动系统或者其能操控地构成的紧急制动件、尤其是其能操控地构成的车辆紧急制动件或者其能操控地构成的线路紧急制动件不需要占据其制动状态的情况下，能够借助于所述车辆制动系统来将输送车辆制动。所述控制机构(如果存在的话)和/或所述紧急控制单元能够被构造用于尤其自动地监控并且/或者控制车辆制动系统。所述车辆制动系统的紧急情况可能是与车辆制动系统相关的紧急情况。比如，所述用于车辆制动系统的控制机构可能具有故障、尤其是失灵情况。所述紧急制动系统能够被称为冗余的制动系统。所述车辆制动系统能够具有或者是被安装在马达侧的制动器、尤其是机械的马达制动器。
在本发明的一种改进方案中，所述输送系统具有至少一条行驶道轨。所述行驶道轨被构造用于限定行驶线路。尤其所述输送系统能够具有两条能够彼此平行地伸展的行驶道轨、尤其是下行驶道轨和上行驶道轨。所述至少一条行驶道轨能够不同于紧急制动系统或者其线路紧急制动件。所述线路紧急制动件能够位置固定地布置、尤其被固定在至少一条行驶道轨上。尤其所述线路紧急制动件能够沿着整条行驶道轨延伸或者仅仅在行驶道轨的端部区域中延伸。所述紧急制动系统能够具有多个线路紧急制动件，其中一个线路紧急制动件能够布置在行驶道轨的始端处并且另一个线路紧急制动件能够布置在行驶道轨的末端处。所述输送车辆能够被构造用于在至少一条行驶道轨上行驶。此外，所述输送车辆能够被称为有轨的输送车辆或者道轨运输机。
此外，本发明涉及一种生产和/或物流设施。所述按本发明的生产和/或物流设施具有如前面所描述的那样的输送系统。
所述生产和/或物流设施能够实现和前面所描述的输送系统相同的优点。
在本发明的一种改进方案中，所述生产和/或物流设施具有用于输送车辆的行驶线路。所述线路紧急制动件位置固定地布置、尤其被固定在行驶线路上、尤其是行驶线路的端部区域中。尤其所述行驶线路能够不同于紧急制动系统或者其线路紧急制动件。所述紧急制动系统能够具有两个线路紧急制动件，其中一个线路紧急制动件能够布置在行驶线路的始端处并且另一个线路紧急制动件能够布置在行驶线路的末端处。
在本发明的一种改进方案中，所述生产和/或物流设施具有至少一个台架、尤其是高台架。所述输送系统被构造用于尤其自动地将输送物输送至台架处并且/或者尤其从台架上输送出来。所述生产和/或物流设施能够被称为仓储设施、尤其是高台架仓储设施。所述电驱动的输送车辆能够被称为台架车辆、横向移动车或者转运车。
附图说明
本发明的其他优点和方面从本公开文本中并且从以下对本发明的优选的实施例所作的描述中得出，下面借助于附图对所述实施例进行解释。在此：
图1示出了按本发明的紧急制动系统；
图2示出了具有图1的紧急制动系统的按本发明的输送系统，并且
图3示出了具有图2的输送系统的按本发明的生产和/或物流设施。
具体实施方式
图1示出了用于电驱动的输送车辆50的、按本发明的紧急制动系统10。所述紧急制动系统10尤其仅仅具有车辆紧急制动件20、线路紧急制动件30和紧急控制单元40。所述车辆紧急制动件20被构造用于位置固定地布置在输送车辆50上。所述线路紧急制动件30被构造用于位置固定地布置在用于输送车辆50的行驶线路60上。此外，所述车辆紧急制动件或者所述线路紧急制动件30被构造用于能够尤其沿着水平的第二方向y从自由状态FZ操控到制动状态BZ中。在制动状态BZ中，所述车辆紧急制动件20与所述线路紧急制动件30如此相互作用，从而如在图1中在上部可以看出的那样通过所述车辆紧急制动件20与所述线路紧急制动件30之间的摩擦来将所述输送车辆50制动。在自由状态FZ中，如在图1中在下部可以看出的那样，在所述车辆紧急制动件20与所述线路紧急制动件30之间不存在摩擦。如在图1中通过点线所勾画的那样，所述紧急控制单元40与所述能操控地构成的紧急制动件30进行了作用连接。此外，所述紧急控制单元40被构造用于探测紧急情况并且在探测到紧急情况时如此操控所述能操控地构成的紧急制动件30，使得其占据制动状态BZ。
在所示出的实施例中，所述线路紧急制动件30以能操控的方式来构成。作为补充方案或替代方案，在作为替代方案的实施例中，所述车辆紧急制动件能够以能操控的方式来构成。
详细来讲，所述车辆紧急制动件20具有至少一块制动板21，并且所述线路紧急制动件30具有至少一个尤其是拥有两个制动衬片的制动钳31。作为补充方案或替代方案，在作为替代方案的实施例中，所述车辆紧急制动件能够具有至少一个制动钳并且所述线路紧急制动件能够具有至少一块制动板。
在所示出的实施例中，所述制动板21被构造用于沿着行驶线路60或者沿着水平的第一方向x尤其线性地延伸。所述制动板21额外地被构造用于沿着垂直方向z、尤其垂直于水平的第二方向y来布置。
所述车辆紧急制动件20与所述线路紧急制动件30形成线性的紧急制动系统。
此外，所述能操控地构成的紧急制动件30被构造用于在故障情况中自主地占据制动状态BZ。换句话说：如果所述紧急控制单元40没有如此操控能操控地构成的紧急制动件30，使得其占据自由状态FZ，那么所述能操控地构成的紧急制动件30就占据制动状态BZ或者留在该制动状态中。
在所示出的实施例中，所述能操控地构成的紧急制动件30具有至少一个机械的压力弹簧或板簧32。所述压力弹簧或板簧32被构造用于将所述能操控地构成的紧急制动件30或者其制动钳31力加载到制动状态BZ中。
详细来讲，所述制动板21和制动钳31如此构成或者成形，尤其所述制动板21被构造为尖形并且所述制动钳31或者其制动衬片被构造为钝形，使得所述制动板21在制动状态BZ中能够穿入到制动钳31或者其制动衬片之间。在此，所述制动板21将制动钳31或者其制动衬片尤其朝压力弹簧或者板簧32挤压分开并且由此产生制动力矩。
此外，所述紧急控制单元40是可编程的控制机构。
图2示出了用于生产和/或物流设施1的按本发明的输送系统5。所述输送系统5具有电驱动的输送车辆50和所述紧急制动系统10。所述输送车辆50被构造用于沿着行驶线路60、尤其在行驶线路上或者沿着水平的第一方向x行驶。所述车辆紧急制动件20位置固定地尤其仅仅布置在输送车辆50上。所述紧急控制单元40被构造用于探测输送车辆50的紧急情况。
在所示出的实施例中，所述输送车辆50具有用于行驶的车轮54。
此外，在所示出的实施例中，所述车辆紧急制动件20布置在输送车辆50的尤其朝向行驶线路60的下侧面上。在作为替代方案的实施例中，作为补充方案或者替代方案，所述车辆紧急制动件能够布置在输送车辆的、尤其背离下侧面的或者对置的上侧面上。
详细来讲，如可以在图3中看出的那样，所述输送车辆50具有升降机51。所述升降机51被构造用于尤其借助于升降机51的升降滑块沿着垂直方向z、尤其是垂直于行驶线路60或者水平的第一方向x来输送输送物80。
在所示出的实施例中，所述输送车辆50或者其升降机51的结构高度H为至少6m。
此外，所述输送车辆50具有电驱动马达52。所述电驱动马达52被构造用于驱动输送车辆50或者其车轮54沿着行驶线路60来行驶。所述紧急控制单元40额外地被构造用于探测电驱动马达52的紧急情况。
在所示出的实施例中，所述电驱动马达52被构造用于用作发电机，该发电机用于将输送车辆50或者其车轮54制动。
此外，所述输送车辆50具有尤其被安装在马达侧的车辆制动系统53。所述车辆制动系统53被构造用于将输送车辆50或者其车轮54制动。此外，所述车辆制动系统53不同于紧急制动系统10。所述紧急控制单元40额外地被构造用于探测车辆制动系统53的紧急情况。
此外，所述输送系统具有至少一条行驶道轨61。所述行驶道轨61被构造用于限定行驶线路60。
在所示出的实施例中，所述输送车辆50或者其车轮54被构造用于在至少一条行驶道轨61上行驶。
图3示出了按本发明的生产和/或物流设施1。所述生产和/或物流设施1具有输送系统5。
详细来讲，所述生产和/或物流设施1具有至少一个尤其是拥有至少一个架格71的台架70。所述输送系统5或者所述输送车辆50连同其升降机构51被构造用于将输送物80输送至台架70并且/或者从台架70上输送出来。
此外，所述生产和/或物流设施1具有用于输送车辆50的行驶线路60。所述线路紧急制动件30位置固定地布置在行驶线路60上、尤其是布置在行驶线路60的端部区域62中。
在所示出的实施例中，所述行驶线路60通过至少一条行驶道轨61来限定或者固定。详细来讲，所述输送系统5具有两条行驶道轨61、也就是下行驶道轨61和上行驶道轨61，它们彼此平行地尤其沿着水平的第一方向x来伸展。所述下行驶道轨61固定地被安装在尤其是生产和/或物流设施1的地板上。所述上行驶道轨61则固定地被安装在尤其是生产和/或物流设施1的天花板和/或台架70上。在作为替代方案的实施例中，能够足够的是，所述输送系统能够要么具有下行驶道轨要么具有上行驶道轨。
此外，在所示出的实施例中，所述紧急制动系统10具有四个线路紧急制动件30。两个线路紧急制动件30在行驶线路60的始端处布置在其一个端部区域62中、尤其是布置在下行驶道轨61上。其他两个线路紧急制动件30则在行驶线路60的末端处布置在其另一个端部区域62中、尤其是布置在下行驶道轨61上。在作为替代方案的实施例中，所述紧急制动系统能够具有仅仅一个、两个、三个或者大于四个的线路紧急制动件。尤其所述线路紧急制动件能够被构造用于沿着整条行驶线路、尤其是至少一条行驶道轨来延伸。作为补充方案或替代方案，在作为替代方案的实施例中，所述至少一个线路紧急制动件能够布置在上行驶道轨上。此外，作为补充方案或替代方案，在作为替代方案的实施例中，所述紧急制动系统能够具有两个、三个、四个或者大于四个的车辆紧急制动件。
在所示出的实施例中，以可编程的控制机构的形式的紧急控制单元40被构造用于监控并且/或者控制输送车辆50或者其升降机51、其电驱动马达52及其车辆制动系统53。在作为替代方案的实施例中，所述输送系统能够具有与紧急控制单元不同的控制机构，该控制机构能够被构造用于监控并且/或者控制输送车辆或者其升降机、其电驱动马达和/或其车辆制动系统和/或所述紧急制动系统或者其紧急控制单元。
在正常情况中，所述输送车辆50借助于其电驱动马达52来制动。
在所述电驱动马达52的紧急情况中，所述输送车辆50借助于其车辆制动系统53来制动。
在所述车辆制动系统53的紧急情况中，所述输送车辆50借助于紧急制动系统10来制动、尤其通过紧急控制单元40来控制或调节。
在所示出的实施例中，所述紧急控制单元40只有在所述制动板21处于制动钳31或者其制动衬片之间时才将所述能操控地构成的紧急制动件30由自由状态FZ调节到制动状态FZ中。
在所述紧急制动系统10的故障情况中，所述能操控地构成的紧急制动件30自主地占据制动状态BZ，并且所述输送车辆50借助于紧急制动系统10尤其在未受控制或者未受调节的情况下来制动。
所述紧急制动系统10或者制动状态BZ中的摩擦将输送车辆50停下。
如所示出的并且上面所解释的实施例清楚表明的那样，本发明提供一种有利的用于电驱动的输送车辆的紧急制动系统，其中所述紧急制动系统具有得到改进的特性，并且本发明提供一种具有这样的紧急制动系统的输送系统以及一种具有这样的输送系统的生产和/或物流设施。

Claims (13)

1.用于电驱动的输送车辆(50)的紧急制动系统(10)，具有：
-车辆紧急制动件(20)，该车辆紧急制动件被构造用于位置固定地布置在所述输送车辆(50)上；
-线路紧急制动件(30)，该线路紧急制动件被构造用于位置固定地布置在用于所述输送车辆(50)的行驶线路(60)上，
-其中所述车辆紧急制动件或者所述线路紧急制动件(30)被构造用于能够由自由状态(FZ)操控到制动状态(BZ)中，其中在所述制动状态(BZ)中所述车辆紧急制动件(20)与所述线路紧急制动件(30)如此相互作用，从而通过所述车辆紧急制动件(20)与所述线路紧急制动件(30)之间的摩擦来将所述输送车辆(50)制动，并且其中在所述自由状态(FZ)中在所述车辆紧急制动件(20)与所述线路紧急制动件(30)之间不存在摩擦；以及
-与能操控地构成的车辆紧急制动件(20)或线路紧急制动件(30)进行了作用连接的紧急控制单元(40)，该紧急控制单元被构造用于探测紧急情况并且在探测到紧急情况时如此操控所述能操控地构成的车辆紧急制动件(20)或线路紧急制动件(30)，使得其占据所述制动状态(BZ)；并且
-其中所述能操控地构成的车辆紧急制动件(20)或线路紧急制动件(30)被构造用于在故障情况中自主地占据所述制动状态(BZ)；并且
-其中，所述紧急情况能够是与所述输送车辆相关的情况；并且
-其中，所述故障情况能够是与紧急制动系统相关的情况，
-其中所述电驱动的输送车辆(50)具有电驱动马达(52)，所述电驱动马达被构造用于驱动所述输送车辆(50)沿着行驶线路(60)行驶；并且
-其中所述紧急控制单元(40)被构造用于探测所述电驱动马达(52)的紧急情况，
-其中在正常情况中能够借助于所述电驱动马达(52)将所述输送车辆(50)制动。
2.根据权利要求1所述的紧急制动系统(10)，
-其中所述车辆紧急制动件(20)具有至少一块制动板(21)并且所述线路紧急制动件(30)具有至少一个制动钳(31)，并且/或者
-其中所述车辆紧急制动件(20)具有至少一个制动钳并且所述线路紧急制动件(30)具有至少一块制动板。
3.根据权利要求1或2所述的紧急制动系统(10)，
-其中所述车辆紧急制动件(20)与所述线路紧急制动件(30)形成线性的紧急制动系统。
4.根据权利要求1或2所述的紧急制动系统(10)，
-其中所述紧急控制单元(40)是控制机构、变频器、伺服逆变器。
5.根据权利要求1或2所述的紧急制动系统(10)，
-其中所述紧急控制单元(40)是控制器。
6.用于生产和/或物流设施(1)的输送系统(5)，具有：
-电驱动的输送车辆(50)，该输送车辆被构造用于沿着行驶线路(60)行驶；以及
-根据权利要求1至5中任一项所述的紧急制动系统(10)；
-其中所述车辆紧急制动件(20)位置固定地布置在所述输送车辆(50)上；并且
-其中所述紧急控制单元(40)被构造用于探测所述输送车辆(50)的紧急情况。
7.根据权利要求6所述的输送系统(5)，
-其中所述电驱动的输送车辆(50)具有升降机(51)，所述升降机被构造用于沿着垂直方向(z)来输送输送物(80)。
8.根据权利要求6或7所述的输送系统(5)，
-所述电驱动的输送车辆(50)具有车辆制动系统(53)，所述车辆制动系统被构造用于将所述输送车辆(50)制动并且不同于所述紧急制动系统(10)；并且
-其中所述紧急控制单元(40)被构造用于探测所述车辆制动系统(53)的紧急情况。
9.根据权利要求6或7所述的输送系统(5)，具有
-至少一条行驶道轨(61)，所述行驶道轨被构造用于限定所述行驶线路(60)。
10.生产和/或物流设施(1)，具有：
-根据权利要求6到9中任一项所述的输送系统(5)。
11.根据权利要求10所述的生产和/或物流设施(1)，具有：
-用于所述输送车辆(50)的行驶线路(60)，
-其中所述线路紧急制动件(30)位置固定地布置在所述行驶线路(60)上。
12.根据权利要求10或11所述的生产和/或物流设施(1)，具有：
-至少一个台架(70)，
-所述输送系统(5)被构造用于将输送物(80)输送至台架(70)并且/或者从台架(70)上输送出来。
13.根据权利要求10所述的生产和/或物流设施(1)，具有：
-用于所述输送车辆(50)的行驶线路(60)，
-其中所述线路紧急制动件(30)在所述行驶线路(60)上位置固定地布置在所述行驶线路(60)的端部区域(62)中。
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