CN110356944A - 电梯制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。本发明不仅可以实现两个方向上的制动，而且可以抑制平层时由于轿内人或物进出轿厢引起的轿厢晃动。

Description

电梯制动装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯制动装置。

背景技术

在电梯运行过程中，可能会发生电梯轿厢坠落或下行超速的意外，这时通常采用安全钳的手段加以应对，而传统的安全钳一般由限速器触发动作。由于限速器-张紧轮系统存在结构复杂、占用机房空间大和容易产生噪声等问题，因此近年来出现了大量具有电磁作动器的制动装置的技术方案，这类制动装置能够在电信号控制下实现自触发，从而取消限速器-张紧轮系统。对于这种采用电磁作动器的制动装置，一般地，当电梯正常运行时，电磁作动器的电磁力与弹性元件的作用力相平衡，从而使得制动元件与导轨之间保持适当的间隙；当电梯轿厢出现坠落或下行超速时，电磁作动器的电磁力撤销，在弹性元件的作用下制动元件与导轨接触并产生摩擦力，从而使得轿厢减速制动，当轿厢恢复正常工作状态时，安全钳可以方便地复位。

此外由于曳引钢丝绳存在一定的弹性，在轿厢平层状态，人或物进出轿厢导致轿内载荷的变化会对曳引钢丝绳-轿厢系统产生一定的扰动，该扰动会导致轿厢上下晃动，这会使得轿厢的乘坐舒适感变差，为了解决这一问题，一般是在轿厢上设置夹轨器，夹轨器在轿厢平层时夹紧导轨以抑制轿厢的晃动，但这会导致电梯系统变得复杂，且制造成本和维护成本增加。

专利CN101808926B公开了一种电梯的安全装置，在该安全装置中，具有能够相对于导轨水平方向移动的壳体，承受导轨抵接件和转动导轨抵接件设置在壳体上，转动导轨抵接件可以上下两个方向转动，通过该转动使得承受导轨抵接件和滚动导轨抵接件之间的间隙连续地减小，从而夹紧导轨实现制动。该方案的核心是通过转动导轨抵接件的旋转消除制动元件与导轨的初始间隙并使得弹性元件产生变形，从而使得弹性元件可以提供制动元件压紧导轨的正压力。该方案的缺点在于仅能用于紧急状态下的制动，而对于平层时由于轿内载荷的变化导致的晃动无法产生抑制作用，功能单一。其实施例中例中公开的触发机构复杂，占用较大的空间。

专利CN103648953B一种具有电动机械致动装置的制动装置，该制动装置具有壳体和蓄力装置，该壳体可以在竖直方向上移动，蓄力装置可以推动壳体移动，通过壳体移动可以使得制动元件能够与导轨接触，该制动装置具有两种状态：正常运行状态和制动状态，存在的问题与CN101808926B相同。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯制动装置，不仅可以实现两个方向上的制动，而且可以抑制平层时由于轿内人或物进出轿厢引起的轿厢晃动，改善乘坐的舒适性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。

优选地，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。

优选地，所述制动组件还包括安装座。

优选地，所述驱动组件包括：弹性组件，产生形变推动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；作动器，驱动所述摩擦组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。

优选地，所述摩擦组件包括：支撑件，与所述弹性组件固定连接；导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；摩擦件，与所述导向件固定连接。

优选地，所述弹性组件包括：第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摩擦组件固定连接。

优选地，所述弹性组件还包括：第二弹性件，设置在支撑件和导向件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力。

优选地，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。

优选地，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。

优选地，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括：制动轮轴，旋转地安装在所述安装座上；复位弹簧，设置在所述制动轮轴上；复位弹簧挡板，固定设置在安装座上；所述复位弹簧的两端卡在复位弹簧挡板中，所述复位弹簧具有驱使制动轮向平衡位置转动的复位力。

优选地，还包括：第三弹性件，设置在所述支撑框架和制动组件之间，所述第三弹性件所产生的作用力使得制动组件具有相对于框架移动的趋势。

优选地，还包括：限位挡块，当紧急制动装置处于正常工作状态时所述限位挡块克服第三弹性件的作用力，使得制动组件保持特定位置。

优选地，还包括：导向组件，设置在支撑框架上以及制动组件上，所述制动组件通过所述导向组件相对于该框架水平移动。

优选地，所述导向组件包括设置在支撑框架上方的上部导向件以及设置在支撑框架下方的下部导向件；在制动组件上方设有导向槽与所述上部导向件相配合，在制动组件下方设有导向槽与下部导向件相配合。

优选地，还包括：传感单元，包括用于检测电梯轿厢速度的速度传感器、用于检测电梯轿厢的加速度的加速度传感器、用于检测电梯轿厢的位置的位置传感器、用于检测电梯轿厢门的开关状态的门开关传感器；控制单元，其根据传感单元的预先设定的触发条件控制所述制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。

优选地，所述控制单元包括第一控制系统，所述第一控制系统采集轿厢信号并判定轿厢位置是否处于平层状态，当第一控制系统判定电梯轿厢处于平层开门状态时，第一控制系统发出制动指令，使制动装置处于第一制动状态，产生第一制动力以防止轿厢晃动。

优选地，所述第一控制系统发出制动指令以使所述驱动组件以可控的速度推动所述制动组件靠近导轨。

优选地，所述控制单元在满足紧急制动条件下使制动装置处于第二或第三制动状态。

优选地，所述控制单元包括第二控制系统，所述紧急制动条件为：所述第二控制系统检测轿厢位置信号、轿门门状态信号和层站门状态信号，当轿门处于开门状态或者层门处于开门状态时，轿厢发生向上或者向下的移动大于阈值时，第二控制系统判断此时发生轿厢意外移动并控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。

优选地，所述控制单元包括第三控制系统，所述紧急制动条件为：第三控制系统检测轿厢的速度和加速度，当轿厢速度超过设定阈值或者轿厢加速度超过设定阈值，第三控制系统控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。

优选地，还包括轿厢阻止控制装置，所述轿厢阻止控制装置发出阻止电梯运行指令或解除阻止电梯运行指令，当所述控制单元接收到阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置处于电梯制动状态，当控制单元接收到解除阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置复位。

优选地，所述轿厢阻止控制装置设置于电梯轿厢顶部，所述轿厢阻止控制装置开关为独立开关或与轿厢顶部的检修维护开关集成在一个装置上。

优选地，所述轿厢阻止控制装置设置于井道底部，所述轿厢阻止控制装置开关为独立开关或集成在维修人员移动装置上的开关上。

优选地，所述轿厢阻止控制装置还包括维护人员位置监控装置，所述控制单元对不同位置维护人员的维护状态指令设置优先级，当优先级较低位置的检修维护装置发出运行指令时，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。

优选地，所述轿厢阻止控制装置还包括井道入侵监控装置，当监控到维护人员在井道中作业时，如果监控到井道入侵监控装置发出的井道入侵指令，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。

附图说明

图1是电梯系统的结构示意图。

图2是本发明的电梯制动装置示意图。

图3是本发明的电梯制动装置中制动组件示意图。

图4是本发明的电梯制动装置中摩擦组件示意图。

图5是本发明的电梯制动装置中制动轮示意图。

图6是本发明的电梯制动装置中限位挡块示意图。

图7是本发明的电梯制动装置中制动未触发时制动组件俯视图。

图8是本发明的电梯制动装置中制动未触发时制动组件正视图。

图9是本发明的电梯制动装置中制动未触发时制动组件与导轨位置关系图。

图10是本发明的电梯制动装置制动触发初始时刻制动组件俯视图。

图11是本发明的电梯制动装置制动触发初始时刻制动组件正视图。

图12是本发明的电梯制动装置制动触发初始时刻制动组件与导轨位置关系图。

图13是本发明的电梯制动装置第一制动状态制动组件俯视图。

图14是本发明的电梯制动装置第一制动状态制动组件正视图。

图15是本发明的电梯制动装置第一制动状态制动组件与导轨位置关系图。

图16是本发明的电梯制动装置第二制动状态制动组件俯视图。

图17是本发明的电梯制动装置第二制动状态制动组件正视图。

图18是本发明的电梯制动装置第二制动状态制动组件与导轨位置关系图。

图19是本发明的电梯制动装置的另一种制动轮示意图。

图20是本发明的电梯制动装置的制动装置控制系统组成示意图。

图21为本发明的电梯制动装置的控制示意图。

附图标记说明

1 轿厢 10 电梯

1a 上部导向件 1b 下部导向件

2 导轨 3 制动装置

10 电梯 20 运行通道

30 制动组件 31 制动轮

31a 旋转中心 31b 第一制动面

31c 第二制动面 31d 第三制动面

31e 第四制动面 31f 第五制动面

31g 止动部 R0 第一制动面的旋转半径

R1 第三制动面的旋转半径 R2 第五制动面的旋转半径

32 支撑框架 32a 上部阻挡件

32b 下部阻挡件 32c 上部导向件

32d 下部导向件 32e 后部阻挡件

35 制动轮轴 37 复位弹簧

38 复位弹簧挡板 39 限位挡块

47 安装座 47a 安装座导向槽

48 第一弹性件 48a-48b 弹性件导向槽

50 摩擦组件 51 支撑件

52 第二弹性件 53 导向件

56 摩擦件 63 第三弹性件

70 作动器 101 速度传感器

102 加速度传感器 103 位置传感器

104 门开关状态传感器 105 传输单元

106 控制单元 S1 第一间隙

S2 第二间隙

具体实施方式

实施例1

本发明中具有制动装置的电梯10，如图1所示，包括轿厢1、制动装置3，在轿厢 1的运行通道20内固定设置有T型的导轨2，轿厢1活动设置于导轨2内且能够沿着导轨2上下运行。轿厢1的上部和下部分别设置有导向件1a和1b，轿厢制动装置3设置在轿厢1上。

图2为制动装置示意图。制动装置3包括支撑框架32，上部阻挡件32a、下部阻挡件32b、上部导向件32c、下部导向件32d和后部阻挡件32e固定地设置在支撑框架32 上，制动组件30活动地设置在支撑框架32上，上部导向件32c与安装座导向槽47a和弹性件导向槽48a配合，下部导向件32d与弹性件导向槽48b配合，因此制动组件30 可相对于支撑框架32水平移动。在制动组件30和支撑框架32之间设置有第三弹性件 63。

图3为制动组件30示意图。制动组件30包含有安装座47，第一弹性件48固定地安装在安装座47上，摩擦组件50固定地安装在第一弹性件48上。制动轮轴35旋转地安装在安装座47上，制动轮31固定地安装在制动轮轴35上，复位弹簧37安装在制动轮轴35上，复位弹簧挡板38固定地安装在安装座47上，复位弹簧37的两端卡在复位弹簧挡板38中，当制动轮31发生偏离平衡位置的旋转时，复位弹簧37产生复位力，该复位力驱动制动轮31具有向平衡位置转动的趋势。制动组件30还包括限位挡块39 和作动器70。

图4所示为摩擦组件50示意图，导向件53可相对于支撑件51水平移动，导向件 53向靠近支撑件51移动的位移受限于支撑件51的阻挡。导向件53和支撑件51之间设置有第二弹性件52，第二弹性件52具有推动导向件53向远离支撑件51运动的趋势。摩擦件56固定地设置在导向件53上。如图7所示，作动器70一端固定地安装在第一弹性件48上，另一端与导向件53联结，作动器70可以驱动导向件53相对于支撑件51 水平地移动。

图5所示为制动轮31的一种结构示意图，其中31a为制动轮31的旋转中心，制动轮31包括五个制动面31b～31f和一个止动部31g。第一制动面31b的旋转半径为R0，第三制动面31d的初始旋转半径为R1，第五制动面31f的初始旋转半径为R2，且R1>R0， R2>R0。第一制动面31b与第三制动面31d之间通过第二制动面31c平滑连接，即旋转半径从R0增加到R1的过程中平滑过渡，同时第一制动面31b与第五制动面31f之间通过第四制动面31e平滑连接，即旋转半径从R0增加到R2的过程中平滑过渡。制动轮31 的止动部31g为一个凸起。优选地，R1和R2不相等，因此制动轮向上旋转制动和向下旋转制动可以产生大小不同的制动力。

图6所示为限位挡块39安装示意图，限位挡块39固定地安装在制动轮轴35上，在制动轮31处于平衡位置时，限位挡块39与后部阻挡件32e接触，当制动轮31旋转过一定角度后限位挡块39与后部阻挡件32e脱离接触。第三弹性件63设置在支撑框架32和制动组件30之间，具有驱动制动组件30向后部阻挡件32e侧移动的趋势。

图7所示为制动组件30正常工作状态的俯视图。在正常工作状态摩擦件56和与其对应的导轨2的一个侧面保持第一间隙S1，制动轮31与其对应的导轨2的另一个侧面保持第二间隙S2，如图9所示。此时，在第三弹性件63的作用下，限位挡块39压紧后部阻挡件32e，在第三弹性件63和限位挡块39的共同作用下，制动组件30保持其相对于支撑框架32的位置。作动器70产生的作用力克服第二弹性件52的弹力，导向件53 保持其相对于支撑件51的位置。制动轮的第一制动面31b靠近导轨2，止动部31g远离导轨2，此时制动轮处于平衡位置，如图8所示。

图10所示为制动触发初始时刻制动组件30俯视图，当电梯轿厢1停靠层站时，作动器70的作用力撤销，导向件53在第二弹性件52的推力作用下向靠近导轨2的方向运行，使得摩擦件56压紧导轨2，第一间隙S1消除，此时制动轮31处于平衡状态，如图11所示。制动轮31与导轨2侧面之间的间隙为S2。

图13所示为第一制动状态制动组件俯视图。在第一制动状态摩擦件56与其对应的导轨2的一个侧面保持压紧接触，制动轮31与导轨的另一个侧面保持压紧接触，第一间隙S1和第二间隙S2均消除。制动轮31没有发生偏离平衡位置旋转，如图14所示。此时摩擦件56和制动轮31与导轨2之间产生第一制动力，该制动力可以抑制轿厢1停靠层站期间由于轿内载荷变化所导致的晃动，改善乘坐的舒适性。从图10所示制动触发初始时刻到图13所示第一制动状态是在第二弹性件52的作用下完成的，在制动触发初始时刻，第二弹性件52推动导向件53使得摩擦件56压紧导轨，第二弹性件52的作用力同时也作用在支撑件51上，从而推动制动组件30向远离后部阻挡件32e的方向运动，从而使得制动轮31压紧导轨，如图15所示。

当轿厢1离开层站时，制动装置需要从第一制动状态恢复到正常运行状态。作动器70产生作用力克服第二弹性件52的弹力，使得导向件53向远离导轨2的方向运动，从而使得摩擦件56与导轨脱离，于此同时在第三弹性件63的推动下制动组件30向靠近后部阻挡件32e的方向移动，最终使得限位挡块39与后部阻挡件32e接触，此时制动轮31与导轨2已脱离接触，制动装置3回到正常工作状态。

图16所示为第二制动状态制动组件俯视图，图16所示为轿厢1下行制动的情形。在第二制动状态时制动轮发生偏离平衡位置的旋转，制动轮止动部31g与下部阻挡件32b接触，防止制动轮31的进一步旋转，由于制动轮31在旋转过程中旋转半径从R0 增大到R2，这使得安装座47向靠近后部阻挡件32e的方向移动，当支撑件51受到导向件53的阻挡无法继续移动，此时作动器70已恢复到与正常工作状态时相同的状态，但是制动轮31尚未转动到图17所示的制动状态，随之制动轮的进一步旋转，第一弹性件 48发生变形，当制动轮31旋转到图17所示制动状态时，第一弹性件48产生稳定的弹性变形，从而更进一步地使得制动轮31和摩擦件56压紧导轨2，此时制动轮31与摩擦件56和导轨之间产生第二制动力，该制动力可以制停轿厢向下的运行。

当轿厢1发生坠落、下行超速或者向下的意外移动时，作动器70撤销作用力，制动装置3首先进入第一制动状态，由于此时制动装置3随着轿厢1相对与导轨向下运行，因此制动轮31与导轨之间的摩擦力会驱动制动轮31发生顺时针旋转，并最终进入第二制动状态。

而当轿厢1上行超速或者向上意外移动时，作动器70撤销作用力，制动装置3首先进入第一制动状态，由于此时制动装置3随着轿厢1相对与导轨向上运行，因此制动轮31与导轨之间的摩擦力会驱动制动轮31发生逆时针旋转。制动装置3会进入第三制动状态，其他过程与上述电梯下行类似，在此不再赘述。

图19所示为制动轮31的另一种结构示意图，其中31a为制动轮31的旋转中心，制动轮31包括三个制动面31b、31d和31f和一个止动部31g。制动面31b的旋转半径为R0，制动面31d的旋转半径为R1，制动面31f的旋转半径为R2，且R1>R0，R2>R0。各制动面平滑连接，制动轮31的止动部31g为一个凸起。

图20所示为紧急制动装置的控制系统组成示意图，速度传感器101用于检测轿厢1的速度，加速度传感器102用于检测轿厢的1的加速度，位置传感器103用于检测轿厢的位置，门开关状态传感器用于检测轿厢1门的开关状态。轿厢的速度信号、加速度信号、位置信号以及开关门状态信号通过传输单元105传输到控制器106，当控制单元106 判断预设的触发条件时，控制单元106发出控制信号，控制作动器70撤销作用力，从而触发制动装置3。对于从第一制动状态向正常工作状体的复位仅需控制单元发出控制指令，作动器70产生作用力并驱动摩擦组件50与导轨脱离即可。但对于第二制动状态向正常工作状态的复位需要轿厢1向反方向移动，亦即当下行制动发生后，从第二制动状态恢复到正常运行状态时，需要轿厢1向上运行一段距离才能使得制动装置3回到第一制动状态，从第一制动状态回复到正常工作状态与前述相同。

实施例2

一种轿厢防晃动装置，包括前述任一实施例中的制动装置。

还包括第一控制系统，用以抑制轿厢停止时的晃动。

所述第一控制系统采集下列信号中的一个或多个：

轿厢位置信号，轿厢门开关状态信号，轿厢门开关指令信号，轿厢运行指令信号，轿厢速度信号，通过这些信号的单一条件或组合条件，判定电梯轿厢是否处于平层开门状态。例如发出了轿厢门开门指令单一信号，或者轿厢位置处于开门区域的信号与轿厢门开状态的信号的组合，或者轿厢运行指令指示层站到达，或者轿厢速度信号显示轿厢速度为零与轿厢门开状态的信号组合，类似这些组合还有很多，不再穷举。

当第一控制系统判定电梯轿厢处于平层开门状态时，第一控制系统发出制动指令，使制动装置处于第一制动状态，产生的第一制动力可以防止轿厢的晃动。

第一控制系统发出制动指令的时机可以是以下任一时机：

轿厢门开门指令发出时，或者轿厢门开状态信号发出时，或者轿厢速度信号显示轿厢速度为零时，等等，不再穷举。

当第一控制系统判定电梯轿厢处于关门到位状态时，发出复位指令，作动器70产生作用力，使制动组件30复位并处于正常工作状态。

进一步当满足触发要求时，第一控制系统发出制动指令，作动器70以可控的速度推动导向件53靠近导轨并使得摩擦件56压紧导轨，从而降低摩擦件56与导轨撞击产生大的噪声。

实施例3

一种防止轿厢开门意外移动装置，包括前述任一实施例中的制动装置。

还包括第二控制系统，在满足紧急制动条件下使制动装置处于第二制动状态，产生第二制动力。用以防止轿厢开门状态下的意外移动。

所述制动条件如下：

第二控制系统检测轿厢位置信号、轿门门状态信号和层站门状态信号，当轿门处于开门状态或者层门处于开门状态时，轿厢发生向上或者向下的移动大于阈值时，第二控制系统判断此时发生了轿厢意外移动，控制作动器断电，在第二弹性元件52的作用下，摩擦件56压紧导轨，制动轮31发生旋转，制动装置3进入第二制动状态，产生相应的制动力发制动，抑制轿厢进一步移动。

实施例4

一种轿厢紧急制动装置，包括前述任一实施例中的制动装置。

还包括第三控制系统，在满足紧急制动条件下使制动装置处于第二制动状态，产生第二制动力。用于防止轿厢的坠落、下行和上行的超速。

所述紧急制动条件如下：

第三控制系统检测轿厢的速度和加速度，当轿厢速度超过设定阈值或者轿厢加速度超过设定阈值，第三控制系统控制作动器70断电，在第二弹性元件52的作用下，摩擦件56压紧导轨，制动轮31发生旋转，制动装置3进入第二制动状态，产生相应的制动力发制动，抑制轿厢的坠落或超速。

实施例5

一种轿厢阻止装置，包括前述第1～N实施例中的制动装置。

还包括第三控制系统，接收到电梯进入维护状态指令和启动轿厢阻止指令后，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，在接收到解除轿厢阻止指令后，控制制动装置复位。

还包括轿厢阻止控制装置，用以启动轿厢阻止指令和解除轿厢阻止指令。

所述维护状态指令可以由以下任一装置所发出：

轿厢顶部的检修维护开关，井道底部的检修维护开关，维护人员携带的移动装置上的检修维护开关，机房内的检修维护开关，或电梯控制接收到前述四个任一装置信号后发出的维护状态指令。

轿厢阻止控制装置可以是以下任一装置：

位于轿厢顶部的控制装置，启动和解除轿厢阻止指令可以用独立的开关或按钮或多开关或按钮的组合，该装置也可以与轿厢顶部的检修维护开关集成在一个装置上。

位于井道底部的控制装置，启动和解除轿厢阻止指令可以用独立的开关或按钮或多开关或按钮的组合，该装置也可以与井道底部的维护人员携带的移动装置上的实体开关或按钮，或者是虚拟的按键。通常该移动装置是经过安全认证的独立装置或在移动通讯设备中安装的经过安全认证的软件。

轿厢阻止装置通常用于电梯维护人员在维护作业时，出于安全的需求或将轿厢作为维护平台的需要，将轿厢固定在井道的特定位置。检修维护开关集成在一个装置上。

例如无机房电梯在维护井道顶部部件时，如曳引机、绳头等，需要将轿厢作为维护平台固定在井道顶部，现有技术中通常在轿厢顶部设置轿厢固定装置与导轨或井道中设置的配套装置协同工作，通常轿厢只能固定在固定位置，无法灵活的调整其固定位置。而本发明的轿厢阻止装置可以固定在轿厢能运行到的任何位置，因此可以根据维护人员的需要，在不同位置使轿厢作为维护平台，维护各种固定在井道内的部件，同时也可使井道内的部件布置更灵活，不受维护位置所限。

又例如当维护人员在维护井道底部的部件时，为了保持井道底部有足够的安全空间，现有技术中通常设置一些轿厢阻止装置，例如CN104724565A，或安全装置，例如CN105314495A。这些装置操作较复杂，并且也只能在固定位置动作，而本发明可以根据维护人员的需要，使轿厢固定在能运行到的任何位置。

进一步轿厢阻止装置还包括维护人员位置监控装置，用以监控维护人员所在位置，监控装置可以是设置在轿顶、井道底部等位置的监控摄像装置，也可以是维护人员随身携带的定位装置或检修维护开关动作后发出的定位指令。控制单元对不同位置维护人员的维护状态指令设置优先级，当优先级较低位置的检修维护装置发出运行指令时，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。避免不同位置的维护人员因操作失误造成伤害事故。

进一步轿厢阻止装置还包括井道入侵监控装置，井道入侵监控装置可以是设置在层门处、安全门或井道内的监控摄像装置，也可以是检测层门或安全门是否被打开的开关，当检测到层门或安全门被打开发出井道入侵指令。控制单元当监控到维护人员在井道中作业时，如果监控到井道入侵监控装置发出的井道入侵指令，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。保证已在井道内的维护人员和后进入井道人员的安全。

实施例6

一种电梯轿厢同步制动装置，包括前述任一实施例中的制动装置。

所述制动装置至少为两组，分别与两侧的导轨配合使用。在该制动装置的支撑件51 上设置有码带112，码带位置检测部固定地安装在导向件53上，检测部111可以实时读取码带的上的位置信息。

如图21所示为该制动装置的控制示意图，其中100为控制单元，控制单元100实时接受来自两侧制动装置3中位置传感器111的信息，从而获知导向件53的位置，并对来自两侧的位置信息进行比较，当两侧导向件53动作位置不一致时，控制单元100 通过对作动器70进行实时反馈控制，使得两侧导向件53的运动位置一致，从而确保两侧动作的同步性。

该装置解决了制动装置同步性的问题。现有技术中，当满足触发条件时，两组制动装置的摩擦元件与对应导轨发生摩擦，产生制动力。对于传统机械式制动装置，其触发机构一般安装在靠近一侧制动装置的位置，两组制动装置之间存在刚性连接，以确保同步触发制动。但是两组制动装置之间的刚性连接会使得制动装置的通配性变差，当轿厢的尺寸发生变化时，制动装置的尺寸也应发生相应的变化，这为生产制造带来很大的不便。而本发明的触发机构已包含在制动装置本身，两组制动装置可自行触发，不再需要刚性连接，制动装置配置不再受限于轿厢尺寸，更加灵活，同时两组制动装置可同步制动，避免了可能导致轿厢倾斜的问题。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不限于上文讨论的实施方式。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的技术范畴内。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (27)

1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括：

支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；

制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；

可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；

驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。

2.根据权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。

3.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动组件还包括安装座。

4.根据权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

弹性组件，产生形变推动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；

作动器，驱动所述摩擦组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。

5.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其特征在于，所述摩擦组件包括：

支撑件，与所述弹性组件固定连接；

导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；

摩擦件，与所述导向件固定连接。

6.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件包括：

第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摩擦组件固定连接。

7.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件还包括：

第二弹性件，设置在支撑件和导向件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力。

8.根据权利要求6所述的电梯制动装置，其特征在于，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。

9.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。

10.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括：

制动轮轴，旋转地安装在所述安装座上；

复位弹簧，设置在所述制动轮轴上；

复位弹簧挡板，固定设置在安装座上；所述复位弹簧的两端卡在复位弹簧挡板中，所述复位弹簧具有驱使制动轮向平衡位置转动的复位力。

11.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：

第三弹性件，设置在所述支撑框架和制动组件之间，所述第三弹性件所产生的作用力使得制动组件具有相对于框架移动的趋势。

12.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：

限位挡块，当紧急制动装置处于正常工作状态时所述限位挡块克服第三弹性件的作用力，使得制动组件保持特定位置。

13.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：

导向组件，设置在支撑框架上以及制动组件上，所述制动组件通过所述导向组件相对于该框架水平移动。

14.根据权利要求13所述的电梯制动装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在支撑框架上方的上部导向件以及设置在支撑框架下方的下部导向件；在制动组件上方设有导向槽与所述上部导向件相配合，在制动组件下方设有导向槽与下部导向件相配合。

15.根据权利要求2-14中之一所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：

传感单元，包括用于检测电梯轿厢速度的速度传感器、用于检测电梯轿厢的加速度的加速度传感器、用于检测电梯轿厢的位置的位置传感器、用于检测电梯轿厢门的开关状态的门开关传感器；

控制单元，其根据传感单元的预先设定的触发条件控制所述制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。

16.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元包括第一控制系统，所述第一控制系统采集轿厢信号并判定轿厢位置是否处于平层状态，当第一控制系统判定电梯轿厢处于平层开门状态时，第一控制系统发出制动指令，使制动装置处于第一制动状态，产生第一制动力以防止轿厢晃动。

17.根据权利要求16所述的电梯制动装置，其特征在于，所述第一控制系统发出制动指令以使所述驱动组件以可控的速度推动所述制动组件靠近导轨。

18.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元在满足紧急制动条件下使制动装置处于第二或第三制动状态。

19.根据权利要求18所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元包括第二控制系统，所述紧急制动条件为：所述第二控制系统检测轿厢位置信号、轿门门状态信号和层站门状态信号，当轿门处于开门状态或者层门处于开门状态时，轿厢发生向上或者向下的移动大于阈值时，第二控制系统判断此时发生轿厢意外移动并控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。

20.根据权利要求18所述的电梯制动装置，其特征在于，所述控制单元包括第三控制系统，所述紧急制动条件为：第三控制系统检测轿厢的速度和加速度，当轿厢速度超过设定阈值或者轿厢加速度超过设定阈值，第三控制系统控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。

21.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括轿厢阻止控制装置，所述轿厢阻止控制装置发出阻止电梯运行指令或解除阻止电梯运行指令，当所述控制单元接收到阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置处于电梯制动状态，当控制单元接收到解除阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置复位。

22.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置设置于电梯轿厢顶部，所述轿厢阻止控制装置开关为独立开关或与轿厢顶部的检修维护开关集成在一个装置上。

23.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置设置于井道底部，所述轿厢阻止控制装置开关为独立开关或集成在维修人员移动装置上的开关上。

24.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置还包括维护人员位置监控装置，所述控制单元对不同位置维护人员的维护状态指令设置优先级，当优先级较低位置的检修维护装置发出运行指令时，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。

25.根据权利要求21所述的电梯制动装置，其特征在于，所述轿厢阻止控制装置还包括井道入侵监控装置，当监控到维护人员在井道中作业时，如果监控到井道入侵监控装置发出的井道入侵指令，控制单元自动启动轿厢阻止指令，控制制动装置制动实现轿厢阻止功能，并发出警示。

26.根据权利要求15所述的电梯制动装置，其特征在于，所述电梯制动装置为两组，分别与电梯两侧的导轨相配合，所述摩擦组件上设有位置传感器，所述控制单元实时接收位置传感器的信息并对来自两组电梯制动装置中的信息比较，当两侧的摩擦组件动作不一致时，所述控制单元通过对作动器的实时反馈控制使得两侧摩擦组件的运动位置一致。

27.根据权利要求26所述的电梯制动装置，其特征在于，

所述摩擦组件包括：支撑件，与所述弹性组件固定连接；导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；摩擦件，与所述导向件固定连接；

所述位置传感器包括：位置码带，所述码带对支撑件的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；码带位置检测部，设置在导向件上，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。