CN112374325B - 一种家用电梯免维护安全制动系统及制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电梯免维护安全制动系统及制动方法，其中，安全制动系统包括提升组件、两个滑动组件、两个制动组件以及缓冲组件，制动组件包括设置于轿厢顶部的弹性板以及设置于轿厢侧部并与弹性板连接的制动件，弹性板具有形变状态以及自由状态，制动件具有限制轿厢移动的锁紧状态和允许轿厢移动的敞开状态；缓冲组件设置于轿厢底部，以使轿厢底部通过缓冲组件与地面接触，缓冲组件具有缓冲距离，缓冲距离大于制动距离。通过制动组件防止钢丝绳断裂后对轿厢以及轿厢内的乘客造成伤害，最后，通过缓冲组件能够进一步防止钢丝绳断裂后对地面硬接触，使用更加安全。

Description

一种家用电梯免维护安全制动系统及制动方法

技术领域

本发明属于家用电梯领域，具体涉及一种家用电梯免维护安全制动系统及制动方法。

背景技术

随着经济水平的不断提高，人们的住宅形式也逐渐向别墅等私人空间较大的设施发展，别墅的层高一般设计为两层或三层，大多数别墅中不会设计电梯，而且因为曳引式电梯的整套设备结构复杂，需要配备井道，会占用很大空间，考虑到占用空间问题和曳引式电梯的造价问题，大多数别墅中都没有安装电梯，但是，近年来随着我国人口老龄化问题的加大，老年人居住在别墅中靠楼梯上下楼很不方便，而且存在安全隐患，因此，市场上对小型家用电梯的需求也越来越迫切。

现有技术中小型的家用电梯一般是在楼层之间设置一种无井道式的立式导轨，轿厢通过卷筒收放绕在两个换向轮上的两根钢丝绳实现升降，当钢丝绳断裂时，轿厢便会有掉落的风险，虽然现有的家用电梯中具有制动装置，但其制动距离较长，当轿厢运行高度较低时，容易造成还未完成制动，轿厢便与地面接触，对轿厢以及轿厢内的乘客造成危险。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种家用电梯免维护安全制动系统及制动方法，能够提高家用电梯运行时的稳定性以及安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种家用电梯免维护安全制动系统，家用电梯包括轿厢以及位于轿厢两侧的T型导轨，轿厢底部能够与地面接触以通过地面支撑轿厢，还包括提升组件、两个滑动组件、两个制动组件以及缓冲组件，提升组件包括两个设置于轿厢顶部的换向轮、设置于轿厢顶部的卷筒以及缠绕于卷筒的钢丝绳，钢丝绳由换向轮换向后向上延伸至所述导轨顶端；两个滑动组件分别设置于轿厢两侧，以使轿厢沿T型导轨移动，滑动组件包括沿T型导轨滑动的第一靴衬以及沿T型导轨滚动的第二靴衬，第一靴衬和第二靴衬分别位于T型导轨两侧；制动组件包括设置于轿厢顶部的弹性板以及设置于轿厢侧部并与弹性板连接的制动件，弹性板具有形变状态以及自由状态，制动件具有限制轿厢移动的锁紧状态和允许轿厢移动的敞开状态，其中，钢丝绳能够通过换向轮向弹性板施加力，以使弹性板处于形变状态，此时制动件处于敞开状态，弹性板处于自由状态时，弹性板触发制动件以使制动件由敞开状态切换至锁紧状态，轿厢在制动件由敞开状态切换至锁紧状态时移动的距离为制动距离；缓冲组件设置于轿厢底部，以使轿厢底部通过缓冲组件与地面接触，缓冲组件具有缓冲距离，缓冲距离大于制动距离。

进一步地，制动件包括固定支架、触发件、提拉件和连杆组件，固定支架设置于轿厢顶部，固定支架具有伸出轿厢的固定件；触发件的一端穿过固定件并与弹性板底部抵接，弹性板由形变状态切换至自由状态时，弹性板向下移动并带动触发件向下转动；触发件的另一端穿过提拉件与提拉件连接，且触发件能够相对于提拉件转动以带动提拉件向上移动；连杆组件包括与提拉件连接的第一连杆以及与第一连杆连接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的端部设置有锁止件，锁止件具有锁紧状态和敞开状态，提拉件向上移动时，以使第一连杆及第二连杆向上移动并使锁止件由敞开状态切换至锁紧状态。

进一步地，制动件还包括套设于触发件的弹性件。

进一步地，触发件具有与弹性板抵接的触发端以及穿过提拉件的传动端，传动端设置有限位件，提拉件设置有与限位件配合的限位板，弹性板由形变状态切换至自由状态时，限位件转动并与限位板配合，以通过限位板带动提拉件向上移动。

进一步地，制动距离与缓冲距离之间的比值为1:1.5～1:2。

进一步地，滑动组件还包括与轿厢连接的导靴座，第一靴衬和第二靴衬设置于导靴座，且第一靴衬和第二靴衬能够绕导靴座的中心旋转180°设置。

进一步地，安全制动系统还包括两个分别设置于导靴座顶部的刷头，刷头具有沿T型导轨滑动的刷面。

进一步地，家用电梯免维护安全制动系统还包括设置轿厢顶部的电机组件，缓冲组件包括设置于轿厢底部的缓冲件以及与电机组件电连接的制动开关，制动开关处于触发状态时，制动开关能够触发电机组件停转，缓冲件具有缓冲距离。

进一步地，缓冲件先于制动开关与地面接触。

一种家用电梯免维护安全制动系统的制动方法，应用于上述安全制动系统，包括：

S1)钢丝绳断裂，弹性板由形变状态切换至自由状态，并触发制动件由敞开状态切换至锁紧状态；

S2)轿厢受到制动件的制动并逐渐停止运动；

S3)当缓冲组件与地面接触时，轿厢受到缓冲组件缓冲以加速轿厢的制动。

本发明具有以下有益效果：

1、提升组件能够使轿厢悬停在空中，并且能够带动轿厢上下移动，而轿厢在移动时，通过位于两侧的滑动组件沿T型导轨移动，其中，滑动组件中第一靴衬沿T型导轨滑动，增大第一靴衬与导轨之间接触部分的面积，对于导轨起到更好地夹持作用，提高轿厢移动时的稳定性，而第二靴衬则沿T型导轨滚动，减小第二靴衬与T型导轨之间的接触部分的面积，减少了摩擦损耗，减小了运行中的振动和噪音，用户使用更加舒适，且无需通过设置油杯减少摩擦力，滑动组件在与T型导轨配合时处于无油环境，减少维护次数，通过制动组件防止钢丝绳断裂后对轿厢以及轿厢内的乘客造成伤害，最后，通过缓冲组件能够进一步防止钢丝绳断裂后对地面硬接触，使用更加安全，且在正常运行时，轿厢在缓冲件的作用下速度也会减缓，再通过制动件制动后，停止更加平稳，通过上述安全制动系统，使得家用电梯运行更加安全、舒适，且无需多次进行维护，使用体验好。

2、弹性件套设在触发件上，弹性板在由形变状态切换至自由状态时，弹性板带动触发件向下转动，以使弹性件同时处于形变状态，既能够避免当弹性板在正常运行下具有轻微移动时，引起触发件误操作，同时，当故障排除后，弹性件也会在弹力作用下恢复原状，使使制动件由锁紧状态快速切换至敞开状态，运行稳定。

3、通过限位件与限位板配合，以带动提拉件向上移动，配合更加精准，同时，限位件的设置也在一定程度上对触动件的行程起到放大的作用，制动更加迅速，保护轿厢以及轿厢内乘客的安全。

4、第一靴衬和第二靴衬能够绕导靴座的中心旋转180°设置，使第一靴衬和第二靴衬磨损更加均匀，避免受力不均导致靴衬只有一侧磨损严重，影响靴衬的正常使用，无需多次进行维护。

5、滑动组件在移动时，刷头通过刷面也相应的移动，且在移动的过程中，通过刷面与T型导轨之间接触实现对T型导轨的清理，去除T型导轨上附着的灰尘以及颗粒，降低噪音，同时避免第一靴衬和第二靴衬与T型导轨之间由于杂质而加速第一靴衬和第二靴衬的磨损，无需多次进行维护。

6、缓冲件先于制动开关与地面接触，轿厢在制动时速度降低的更加平缓，不会使用户产生明显的停顿感，使用体验更好。

附图说明

图1用以说明本发明中一种示意性实施方式的结构示意图；

图2用以说明本发明中滑动组件的一种示意性实施方式结构示意图；

图3用以说明本发明中缓冲组件的一种示意性实施方式结构示意图。

图中：1、提升组件，11、换向轮，12、卷筒，13、钢丝绳，2、滑动组件，21、第一靴衬，22、第二靴衬，23、导靴座，24、刷头，3、制动组件，31、弹性板，32、制动件，321、固定支架，322、触发件，323、提拉件，324、第一连杆，325、第二连杆，326、弹性件，33、锁止件，4、缓冲组件，41、缓冲件，42、制动开关，5、轿厢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1至图3所示，一种家用电梯免维护安全制动系统，家用电梯包括轿厢5以及位于轿厢5两侧的T型导轨，轿厢5底部能够与地面接触以通过地面支撑轿厢，还包括提升组件1、两个滑动组件2、两个制动组件3以及缓冲组件4，提升组件1包括两个设置于轿厢5顶部的换向轮11、设置于轿厢5顶部的卷筒12以及缠绕于卷筒12的钢丝绳13，钢丝绳13由换向轮11换向后向上延伸至所述导轨顶端；两个滑动组件2分别设置于轿厢5两侧，以使轿厢5沿T型导轨移动，滑动组件2包括沿T型导轨滑动的第一靴衬21以及沿T型导轨滚动的第二靴衬22，第一靴衬21和第二靴衬22分别位于T型导轨两侧；制动组件3包括设置于轿厢5顶部的弹性板31以及设置于轿厢5侧部并与弹性板31连接的制动件32，弹性板31具有形变状态以及自由状态，制动件32具有限制轿厢5移动的锁紧状态和允许轿厢5移动的敞开状态，其中，钢丝绳13能够通过换向轮11向弹性板31施加力，以使弹性板31处于形变状态，此时制动件32处于敞开状态，弹性板31处于自由状态时，弹性板31触发制动件32以使制动件32由敞开状态切换至锁紧状态，轿厢5在制动件32由敞开状态切换至锁紧状态时移动的距离为制动距离；缓冲组件4设置于轿厢5底部，以使轿厢5底部通过缓冲组件4与地面接触，缓冲组件4具有缓冲距离，缓冲距离大于制动距离。

需要说明的是，本发明中的“家用电梯”可以在地面完成面直接安装，无需预留任何土建底坑，是非常方便也非常节约空间的电梯，适合空间有限的家用环境、高层复式楼安装。

本发明提供的家用电梯免维护安全制动系统，通过提升组件1、两个滑动组件2、两个制动组件3以及缓冲组件4等实现整体的制动，提升组件1能够使轿厢5悬停在空中，并且能够带动轿厢5上下移动，而轿厢5在移动时，通过位于两侧的滑动组件2沿T型导轨移动，其中，滑动组件2中第一靴衬21沿T型导轨滑动，增大第一靴衬21与T型导轨之间接触部分的面积，对于T型导轨起到更好地夹持作用，提高轿厢5移动时的稳定性，而第二靴衬22则沿T型导轨滚动，减小第二靴衬22与T型导轨之间的接触部分的面积，减少了摩擦损耗，减小了运行中的振动和噪音，用户使用更加舒适，且无需通过设置油杯减少摩擦力，滑动组件2在与T型导轨配合时处于无油环境，减少维护次数，通过制动组件3防止钢丝绳13断裂后对轿厢5以及轿厢5内的乘客造成伤害，最后，通过缓冲组件4能够进一步防止钢丝绳13断裂后对地面硬接触，使用更加安全，且在正常运行时，轿厢5在缓冲件41的作用下速度也会减缓，再通过制动件32制动后，停止更加平稳，通过上述安全制动系统，使得家用电梯运行更加安全、舒适，且无需多次进行维护，使用体验好。

优选的，制动距离与缓冲距离之间的比值为1:1.5～1:2；制动距离与缓冲距离之间的比值如果过小，还是容易出现轿厢还未完成制动时便与地面接触的情况，制动距离与缓冲距离之间的比值如果过大，则弱化了制动件的制动效果，且缓冲组件的高度也会相应增高，不仅不利于上下轿厢，同时造成缓冲组件的浪费。

其中，缓冲距离为轿厢5底部与地面接触时，缓冲组件4的压缩距离，当轿厢5处于较低位置时，若钢丝绳13发生断裂，即使有制动件32的制动，也有可能发生轿厢5与地面碰撞的情形，缓冲组件4能够缓冲的距离大于制动件32制动时所需要的距离，这样，缓冲组件4能够为制动件32提供保障，即使轿厢5底部与地面接触时，制动件32还未完成制动，但由于缓冲组件4的缓冲，能够减缓轿厢5掉落的速度，且由于此时轿厢5所处的高度较低，其下落时的速度也相对较慢，因此，在缓冲组件4的作用下，为制动件32的反应提供了足够的时间，制动距离与缓冲距离之间的比值为1:1.5～1:2，如果比值过小，容易出现缓冲组件4达到最大缓冲距离后，制动件32仍然无法完成制动，造成危险，如果比值过大，缓冲组件4制作时的成本会较高，所占的空间也会增大，无法满足家用电梯的需求。

制动件32包括固定支架321、触发件322、提拉件323和连杆组件，固定支架321设置于轿厢5顶部，固定支架321具有伸出轿厢5的固定件；触发件322的一端穿过固定件并与弹性板31底部抵接，弹性板31由形变状态切换至自由状态时，弹性板31向下移动并带动触发件322向下转动；触发件322的另一端穿过提拉件323与提拉件323连接，且触发件322能够相对于提拉件323转动以带动提拉件323向上移动；连杆组件包括与提拉件323连接的第一连杆324以及与第一连杆324连接的第二连杆325，第二连杆325远离第一连杆324的端部设置有锁止件33，锁止件33具有锁紧状态和敞开状态，提拉件323向上移动时，以使第一连杆324及第二连杆325向上移动并使锁止件33由敞开状态切换至锁紧状态；第一连杆324和第二连杆325能够放大弹性板31的运动行程，使锁止件33状态切换的更加迅速，制动效果好。

固定件中间形成有空腔，便于设置触发件322，同时，触发件322与提拉件323分别设置在固定件两侧，而触发件322穿过固定件设置，因此，触发件322的一端与弹性板31底部抵接，另一端则穿过固定件与提拉件323连接，弹性板31在带动触发件322向下转动时，便能够带动提拉件323同时转动，以带动与提来件连接的连杆组件向上移动。

制动件32还包括套设于触发件322的弹性件326；弹性板31在由形变状态切换至自由状态时，弹性板31带动触发件322向下转动，以使弹性件326同时处于形变状态，既能够避免当弹性板31在正常运行下具有轻微移动时，引起触发件322误操作，同时，当故障排除后，弹性件326也会在弹力作用下恢复原状，使使制动件32由锁紧状态快速切换至敞开状态，运行稳定，弹性件326在设置时，弹性件326和提拉件323分别位于固定件的两侧，弹性件326更加靠近弹性板31，配合更加精准。

触发件322具有与弹性板31抵接的触发端以及穿过提拉件323的传动端，传动端设置有限位件，提拉件323设置有与限位件配合的限位板，弹性板31由形变状态切换至自由状态时，限位件转动并与限位板配合，以通过限位板带动提拉件323向上移动；通过限位件与限位板配合，以带动提拉件323向上移动，配合更加精准，同时，限位件的设置也在一定程度上对触动件的行程起到放大的作用，制动更加迅速，保护轿厢5以及轿厢5内乘客的安全。

触发件322的端部为曲面结构，曲面结构与弹性板31底部抵接；相对于线接触，曲面结构使得触发件322的端部与弹性板31底部变为面接触，接触区域更大，配合更加精准。

滑动组件2还包括与轿厢5连接的导靴座23，第一靴衬21和第二靴衬22设置于导靴座23，且第一靴衬21和第二靴衬22能够绕导靴座23的中心旋转180°设置；第一靴衬21和第二靴衬22磨损更加均匀，避免受力不均导致靴衬只有一侧磨损严重，影响靴衬的正常使用，无需多次进行维护。

由于乘客在轿厢5内站立时区域不同，因此。轿厢5在运行时重心也会发生改变，而第一靴衬21和第二靴衬22分别位于T型导轨两侧，使得第一靴衬21和第二靴衬22的磨损程度不同，因此，可以适时将第一靴衬21和第二靴衬22的位置进行更换，以使第一靴衬21和第二靴衬22之间的磨损程度更加接近，延长滑动组件2的使用时间，也能够降低维护的次数。

安全制动系统还包括两个分别设置于导靴座23顶部的刷头24，刷头24具有沿T型导轨滑动的刷面；滑动组件2在移动时，刷头24通过刷面也相应的移动，且在移动的过程中，通过刷面与T型导轨之间接触实现对T型导轨的清理，去除T型导轨上附着的灰尘以及颗粒，降低噪音，同时避免第一靴衬21和第二靴衬22与T型导轨之间由于杂质而加速第一靴衬21和第二靴衬22的磨损，无需多次进行维护。

家用电梯免维护安全制动系统还包括设置轿厢5顶部的电机组件，缓冲组件4包括设置于轿厢5底部的缓冲件41以及与电机组件电连接的制动开关42，制动开关42处于触发状态时，制动开关42能够触发电机组件停转，缓冲件41具有缓冲距离；当轿厢5由于失控导致自由下落时，钢丝绳13同样处于紧绷状态，此时无法触发制动件32切换为锁紧状态，造成轿厢5底部与地面直接接触，而通过缓冲组件4则能够缓冲轿厢5的下落速度，同时触发制动开关42，以使电机组件急停，避免轿厢5进一步掉落，运行更加安全。

缓冲件41先于制动开关42与地面接触；轿厢5在制动时速度降低的更加平缓，不会使用户产生明显的停顿感，使用体验更好。

针对上述安全制动系统，本申请提供了一种家用电梯免维护安全制动系统的制动方法，应用于上述安全制动系统，包括：

S1)钢丝绳断裂，弹性板由形变状态切换至自由状态，并触发制动件由敞开状态切换至锁紧状态。

在本申请中，当家用电梯在正常运行时，钢丝绳处于紧绷状态，并向上拉动弹性板使其处于形变状态，当钢丝绳断裂后，钢丝绳不再对弹性板产生向上拉动的力，此时弹性板便会由形变状态切换至自由状态，且在状态切换过程中同时向下压制动件，使得制动件由敞开状态切换至锁紧状态。

S2)轿厢受到制动件的制动并逐渐停止运动。

在本申请中，由于制动件在切换至锁紧状态时有一个切换过程，因此，制动件与T型导轨之间的夹持力也会逐渐增加，但为了保证乘客的安全，因此，切换过程的时间会很短，相应的，轿厢由下坠到停止运动所需的时间也会很短。

S3)当缓冲组件与地面接触时，轿厢受到缓冲组件缓冲以加速轿厢的制动。

由于钢丝绳在断裂时无法保证电梯所处的位置，当电梯处于较高的位置时，例如，电梯在由二层或二层往上时，经制动件制动后，轿厢便会悬停在空中，缓冲组件没有与地面接触，因此，无需进行缓冲，而当电梯处于较低的位置时，例如，电梯在即将到达一层或刚驶离一层时，由于此时轿厢与地面之间的间距较小，因此，即使有制动件的制动，也有可能发生轿厢与地面碰撞的情形，通过设置缓冲组件，通过缓冲组件与地面接触，形成双重减速，使用更加安全。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，所述家用电梯包括轿厢以及位于所述轿厢两侧的T型导轨，轿厢底部能够与地面接触以通过地面支撑轿厢，还包括：

提升组件，其包括两个设置于所述轿厢顶部的换向轮、设置于所述轿厢顶部的卷筒以及缠绕于所述卷筒的钢丝绳，所述钢丝绳由所述换向轮换向后向上延伸至所述T型导轨顶端；

两个滑动组件，分别设置于所述轿厢两侧，以使所述轿厢沿所述T型导轨移动，所述滑动组件包括沿所述T型导轨滑动的第一靴衬以及沿所述T型导轨滚动的第二靴衬，所述第一靴衬和所述第二靴衬分别位于所述T型导轨两侧；

两个制动组件，所述制动组件包括设置于所述轿厢顶部的弹性板以及设置于所述轿厢侧部并与所述弹性板连接的制动件，所述弹性板具有形变状态以及自由状态，所述制动件具有限制轿厢移动的锁紧状态和允许轿厢移动的敞开状态，

其中，所述钢丝绳能够通过所述换向轮向所述弹性板施加力，以使所述弹性板处于形变状态，此时所述制动件处于所述敞开状态，所述弹性板处于所述自由状态时，所述弹性板触发所述制动件以使所述制动件由所述敞开状态切换至所述锁紧状态，所述轿厢在所述制动件由所述敞开状态切换至所述锁紧状态时移动的距离为制动距离；

缓冲组件，其设置于所述轿厢底部，以使所述轿厢底部通过所述缓冲组件与所述地面接触，所述缓冲组件具有缓冲距离，所述缓冲距离大于所述制动距离，所述制动距离与所述缓冲距离之间的比值为1:1.5～1:2。

2.根据权利要求1所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，所述制动件包括：

固定支架，所述固定支架设置于所述轿厢顶部，所述固定支架具有伸出所述轿厢的固定件；

触发件，所述触发件的一端穿过所述固定件并与所述弹性板底部抵接，所述弹性板由所述形变状态切换至所述自由状态时，所述弹性板向下移动并带动所述触发件向下转动；

提拉件，所述触发件的另一端穿过所述提拉件与所述提拉件连接，且所述触发件能够相对于所述提拉件转动以带动所述提拉件向上移动；

连杆组件，其包括与所述提拉件连接的第一连杆以及与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部设置有锁止件，所述锁止件具有所述锁紧状态和所述敞开状态，所述提拉件向上移动时，以使所述第一连杆及所述第二连杆向上移动并使所述锁止件由所述敞开状态切换至所述锁紧状态。

3.根据权利要求2所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，所述制动件还包括套设于所述触发件的弹性件。

4.根据权利要求2所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，所述触发件具有与所述弹性板抵接的触发端以及穿过所述提拉件的传动端，所述传动端设置有限位件，所述提拉件设置有与所述限位件配合的限位板，所述弹性板由所述形变状态切换至所述自由状态时，所述限位件转动并与所述限位板配合，以通过所述限位板带动所述提拉件向上移动。

5.根据权利要求1所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，所述滑动组件还包括与所述轿厢连接的导靴座，所述第一靴衬和所述第二靴衬设置于所述导靴座，且所述第一靴衬和所述第二靴衬能够绕所述导靴座的中心旋转180°设置。

6.根据权利要求5所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，还包括两个分别设置于所述导靴座顶部的刷头，所述刷头具有沿所述T型导轨滑动的刷面。

7.根据权利要求1所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，还包括设置所述轿厢顶部的电机组件，所述缓冲组件包括设置于所述轿厢底部的缓冲件以及与所述电机组件电连接的制动开关，所述制动开关处于触发状态时，所述制动开关能够触发所述电机组件停转，所述缓冲件具有所述缓冲距离。

8.根据权利要求7所述的家用电梯免维护安全制动系统，其特征在于，所述缓冲件先于所述制动开关与所述地面接触。

9.一种家用电梯免维护安全制动系统的制动方法，应用于如权利要求1至8中任一项所述的安全制动系统，其特征在于，

S1)所述钢丝绳断裂，所述弹性板由所述形变状态切换至所述自由状态，并触发所述制动件由所述敞开状态切换至所述锁紧状态；

S2)所述轿厢受到所述制动件的制动并逐渐停止运动；

S3)当所述缓冲组件与所述地面接触时，所述轿厢受到所述缓冲组件缓冲以加速所述轿厢的制动。

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