CN103261075B - 防坠器的操作 - Google Patents

Abstract

在电梯设备(1)中，行驶体(3、4)包括设置在行驶体上的防坠器(11)，防坠器为了在需要时制动且保持行驶体(3、4)设置在导轨(9)或制动轨上。防坠器(11)与用于操作防坠器的装置(18)连接，用于操作防坠器的装置还可以操作防坠器(11)。用于操作防坠器的装置(18)包括联动器体(20)，联动器体在必要时可按压到电梯竖井上，优选按压到导轨或制动轨(9)上，其中，防坠器(11)的操作通过被按压的联动器体(20)与防坠器(11)之间的相对运动实现。为此，联动器体(20)包括曲线状的联动器表面(21)，联动器表面在必要时与电梯竖井或与导轨或制动轨(9)啮合。

Description

防坠器的操作

技术领域

本发明涉及一种具有防坠器和用于操作防坠器的装置的电梯设备以及涉及一种相应的操作防坠器的方法。

背景技术

电梯设备构建在建筑物中。其基本上由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载机构(如承载绳索或承载皮带)与对重或与第二个电梯轿厢连接。借助于驱动装置(其可选地作用在承载机构上、直接作用在电梯轿厢或对重上)使得电梯轿厢沿基本上竖直的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个个或多个楼层之间运送乘客或货物。

电梯设备包括用于在驱动装置或承载机构发生故障时保证电梯轿厢的安全且在停靠在楼层上时防止电梯轿厢意外滑离或坠落的装置。为此，通常采用防坠器，其在必要情况下将电梯轿厢制动在导轨上。

迄今，防坠器通过机械的速度限制器激活。当今还越来越多地采用电动的监控装置，其在必要情况下能够激活制动或防坠装置。

为了能够追溯公知且证明过的防坠器，需要电机的操作单元，其能够在相应的操控中操作防坠器。

EP0543154公开了一种此类装置。这里，辅助钳制动器必要时与导轨啮合且该辅助钳制动器操作现有的杠杆系统，通过该杠杆系统操作防坠器。该辅助钳制动器被设计为能够使得杠杆系统和防坠器的零件运动或者能够操作防坠器。必要的电机的单元必须相应地设计得较大。

WO2008/057116公开了一种类似的装置。这里，在必要情况下将设置在防坠器上的联动器体按压到导轨上，由此操作防坠器。

US7575099公开了另一个此类装置。在该技术方案中，在必要情况下通过弹簧直接操作防坠器的抓紧楔。弹簧通过电磁铁预紧且预紧的弹簧在必要情况下被释放。弹簧通过主轴驱动装置再次复位或者拉紧。该电磁铁也相应设计得较大，因为必须直接接收且保持多个弹簧的总预紧力。

发明内容

因此，本发明的目的在于，借助于电动操控及其向电梯设备的集成提供至少一个用于操作电梯设备中的防坠器的可替换的技术方案。

该一个或多个技术方案应该能够与传统的防坠器相结合且更可靠。

其他设计如快速操作防坠器、更小的能耗、简单的安装、装置在停电或零件故障时的表现也得到考虑。

如下描述的技术方案至少一个个地满足了这些要求且根据之后的描述考虑到进一步的设计。

电梯设备用于在建筑物内运送货物和人员。为此，电梯设备包括至少一个用于容纳人员和货物的电梯轿厢以及通常包括对重。对重和电梯轿厢通过一个或多个承载机构(比如承载绳索、承载皮带或其他承载机构)相互连接。这种承载机构通过换向轮或驱动轮引导且对重和电梯轿厢由此相互反向地在建筑物或设置在建筑物中的电梯竖井内运动。为了防止轿厢坠落以及防止对重坠落，或者为了避免该行驶体(行驶体在下面既被理解为电梯轿厢也被理解为对重)的其他故障，至少电梯轿厢以及必要时对重配有防坠器。这里，一个行驶体通常包括两个防坠器，其分别与一个导轨对应。导轨(通常为两个导轨)沿电梯竖井引导行驶体且其包括支撑体，防坠器为了制动能够嵌入该支撑体中。为了操作防坠器还抬起抓紧元件(比如抓紧楔、抓紧轮或抓紧偏心轮)或将其旋转到抓紧位置。传统防坠器的此类实施方式比如是偏心防坠器。这里，为了启动制动或抓紧过程，必须旋转以偏心轮形式的防坠元件，为了使得防坠元件与导轨接触，防坠元件必须随后夹紧导轨且由此能够建立夹紧和制动力。

在一个技术方案中，设置在行驶体上且与防坠器连接的、用于操作防坠器的装置操作防坠器或抬起抓紧楔或抓紧轮或者将抓紧元件转到抓紧位置。用于操作防坠器的装置为此包括至少一个联动器体，其可摆动地支承在行驶体上。联动器体能够在必要情况下按压到电梯竖井上、优选按压到导轨或制动轨上。防坠器的操作通过被按压的联动器体与防坠器之间的相对运动实现，该相对运动如下产生，即联动器体(其被按压到电梯竖井或导轨或制动轨上)被保持在与轨道的接触点上且由此使得继续行驶的行驶体连同防坠器相对于该点继续运动。联动器体包括优选曲线状的联动器表面且能够围绕转轴摆动地设置在用于操作防坠器的装置中。在这种设计中，优选曲线状的联动器表面能够摆动联动器体且由此抬起抓紧楔或抓紧滚轮或者将抓紧元件转动到抓紧位置中。为此，联动器体通过连接杆与抓紧楔、抓紧滚轮或抓紧元件连接。

优选用于操作防坠器的装置直接在防坠器附近在防坠器上方或下方设置在单独的壳体中。

通过此类用于操作防坠器的装置可以快速且可靠地操作防坠器。联动器体可以独立于防坠器被操作且其可以借助于连接杆与现有的防坠器连接。还可以将转轴或旋转点简单地安装用于操作防坠器的装置的壳体上或集成到用于操作防坠器的装置的壳体中。

可替换的是，转轴或旋转点还可以集成到防坠器的壳体中。

在一个实施变型中，曲线状的联动器表面被实施为，联动器体向电梯竖井或导轨或制动轨的按压力通过联动器体的摆动区域增大。因此，通过这种曲线状的联动器表面的设计可以实现的是，能够以非常小的按压力启动摆动，且通过摆角增大按压力且由此同样增大提供用于操作防坠器的力。

在一个实施变型中，行驶体被设置为能够沿至少两个导轨或制动轨行驶且配有至少两个防坠器。此外，第一防坠器与第一导轨或制动轨配合且第二防坠器与第二导轨或制动轨配合。两个防坠器分别与一个用于操作防坠器的装置连接且能够由该用于操作防坠器的装置在必要情况下操作。两个联动器体的两个转轴将在一个优选的实施方式中相互连接起来，即比如借助于连接轴连接起来。因此，两个联动器体相对摆动。因此，两个用于操作防坠器的装置如下相互连接，使得两个用于操作防坠器的装置以及由此使得两个防坠器基本上同步地操作。

因此，防止了防坠器的非对称的操作。

在一个实施变型中，用于操作防坠器的装置中的每一个都设计为，其能够单独地操作通过联动器体的转轴连接的防坠器。电梯设备的可靠性由此得以提高。两个用于操作防坠器的装置可以共同被操控且其由此操作各自对应的防坠器。如果现在比如两个用于操作防坠器的装置中的一个发生故障，剩下的用于操作防坠器的装置能够单独地操作两个防坠器。

在一个实施变型中，联动器体的曲线状的联动器表面通过空转装置与防坠器连接。在被按压在电梯竖井或优选按压在导轨或制动轨上的联动器体与防坠器之间的相对运动的第一区域上仅摆动联动器体，由此提高联动器体向电梯竖井或导轨或制动轨的按压力。在相对运动的第二区域上才操作防坠器。由此又使得按压力能够在操作过程的第一工作步骤中保持得较小，因为仅联动器体本身必须摆动。由于相应成形的曲线状的联动器表面使得通过该第一区域提高了按压力，然后，相应地在相对运动的第二区域中提供用于操作防坠器本身的提高了的操作力。

在一个实施变型中，联动器体能够借助于按压弹簧、优选借助于压力弹簧按压到电梯竖井或导轨或制动轨上且能够借助于电磁铁保持在准备状态下。这种实施方式是特别可靠的。在操控失灵或能量损失时，电磁铁被强制去磁且按压弹簧按压联动器体。优选两个用于操作防坠器的装置的电磁铁串联。由此额外确保了设置在行驶体两侧的防坠器的触发能够同步实现。可替换的是，电磁铁仅卸载进给装置，从而使得联动器体比如由弹簧保持与电梯竖井或与导轨或制动轨间隔。

在一个实施变型中，联动器体包括可动的联动器部分和固定的联动器部分。在这里，可动的联动器部分能够借助于按压弹簧按压到电梯竖井或导轨或制动轨上，电磁铁能够将可动的联动器部分保持在准备状态下。可动的联动器部分在这里有利地在固定的联动器部分中引导。可动的联动器部分可以被实施为较小且具有较小的重量。由此使得反应时间被保持得较小。此外，可动的联动器部分还建立与电梯竖井或导轨或制动轨的第一摩擦接触。在较小的摆动运动之后，可动的联动器部分的摩擦接触过渡到固定的联动器部分，固定的联动器部分从该时间点开始确保进一步的摆动运动。联动器体的联动器表面通过可动的联动器部分和固定的联动器部分共同形成。优选联动器表面是粗糙的，比如实施为具有压纹、压花或其他结构表面。

优选电磁铁(其在该实施方式中将可动的联动器部分保持在准备状态下)设置在联动器体的转轴的区域中或者直接设置在两个用于操作防坠器的装置的连接轴中。

在一个实施变型中，电磁铁集成在电机的进给装置中。该电机的进给装置比如设置在联动器体的转轴的区域中、优选直接设置在联动器体的连接轴中。

连接轴在这里分别由接口件和连接元件(优选连接管)组成，接口件分别与第一和第二用于操作防坠器的装置对应，连接元件连接两个接口件。连接元件的长度在这里与行驶体的宽度或两个用于操作防坠器的装置的间距相匹配。电机的进给装置比如集成在接口件的区域中。因此，每个用于操作防坠器的装置设置一个单独的进给装置，该进给装置能够(如上所述)通过连接轴在必要情况下带动第二用于操作防坠器的装置。

进给装置在一个示例中由电磁铁组成，该电磁铁以升降电磁铁的形式设置在接口件的轴向上且在正常运行中克服衔铁弹簧的力保持衔铁销。衔铁销配有圆锥形或楔形的压力顶部。一旦电磁铁无电流地被切换，衔铁弹簧将衔铁销压离且通过楔形斜面或圆锥形压力顶部将引导销压离。该引导销是联动器体的可动的联动器部分的组成部分或者与联动器体的可动的联动器部分连接。在正常运行中，该引导销与引导弹簧位于准备状态下，即与电梯竖井或导轨或制动轨保持间隔，且衔铁销在电磁铁的无电流的状态下通过楔形斜面将引导销与可动的联动器部分一起压向电梯竖井或导轨或制动轨。

当然，可以通过开关监控工作位置，用以检测用于操作防坠器的装置的正确的响应。

前述进给装置的形式实现了节省空间的构造方式且可以将电磁铁的保持力选择得较小。此外，进给装置在连接轴中的设置方式是有利的，因为连接轴的轴中心在摆动联动器体时不会产生移动且电磁铁在连接轴内部同时防止灰尘、脏物以及可能的金属屑、比如铁锈碎末。

在一个实施变型中，用于操作防坠器的装置还包括对压滚轮，其设置在电梯竖井或导轨或制动轨的与联动器体对立的表面上且保证用于操作防坠器的装置相对于电梯竖井或导轨或制动轨的位置。用于操作防坠器的装置有利地置入用于操作防坠器的装置的壳体中。该壳体可以一方面被用于固定在行驶体上且另一方面实现了固定防坠器。通过设置在壳体中的对压滚轮，用于操作防坠器的装置所啮合到的电梯竖井或导轨或制动轨的表面被减压。此外，可以在该技术方案的改进中在该对压滚轮中置入速度传感器，其测量电梯的行驶速度且在超出临界行驶速度时直接自动地操控用于操作防坠器的装置且由此操作防坠器。附加的是，还可以装配具有含速度传感器的对压滚轮的第二用于操作防坠器的装置。因此，可以实现冗余的速度监控。

在一个实施变型中，用于操作防坠器的装置能够在行驶体停靠时被激活。这表示，电磁铁或相应的的操作在停靠在楼层中时释放联动器体，由此使得其按压到电梯竖井或导轨或制动轨上。只要行驶体在用于操作防坠器的装置的自由摆动区域中运动，防坠器还未被操作且用于操作防坠器的装置可以通过再次接通电磁铁再次被回置到准备状态下。但当行驶体较大程度地从该楼层离开运动或失控地滑离，则贴靠在电梯竖井或导轨或制动轨上的联动器体操作防坠器。因此，实现了针对行驶体意外滑离的较好的防护。

在电梯设备的一个实施变型中，行驶体或首先是电梯轿厢包括电动的安全装置或与电动的安全装置连接。电动的安全装置能够确定行驶速度与额定速度之间的偏差且在必要情况下能够操控用于操作防坠器的装置，由此操作防坠器。

可替换或附加的是，行驶体或首先电梯轿厢包括监控装置或与监控装置连接。监控装置比如在电梯轿厢的静止状态下被激活，且能够确定电梯轿厢从静止状态可能的意外滑离且能够在必要情况下操控用于操作防坠器的装置，且由此同样操作防坠器。

在电梯设备的一个实施变型中，另一个行驶体、比如对重包括另一个如上所述的用于操作防坠器的装置。在一个实施方式中，该另一个行驶体优选包括速度传感器，该速度传感器如上所述置入对压滚轮中，该速度传感器包括具有蓄能器的能量供给装置，能量供给比如借助于随着运动的滚轮发电机产生。这样，该装置可以实现该另一个行驶体的保护，无需其他的电连接。状态信号可以通过无线电连接“无线地”传输。

可替换地当然还可以采用行驶体之间(通常在轿厢与对重之间)的悬挂或平衡线缆，用以传输必要的信号和能量。在这种情况下，当然还可以在需要时编辑行驶体中的一个的速度或安全信息且随后传递给其他的行驶体。

在电梯设备的一个有利的实施方式中，防坠器是偏心轮防坠器。此类偏心轮防坠器比如在DE2139056中公开。用于操作防坠器的装置可以借助于连接杆与偏心轮防坠器的偏心轮连接且由此确保了直接操作此类防坠器。当然，必须使得用于操作防坠器的装置的必须尺寸与防坠器的要求相一致。当防坠器针对在两个行驶方向上的操作实施时，必要时还可以将用于操作防坠器的装置调整成两侧的操作。

在一个实施变型中，用于操作防坠器的装置通过蓄能器供给电能。蓄能器比如是可充电的电池。蓄能器防止比如在建筑物停电时意外操作用于操作防坠器的装置。因此，可以使得行驶体首先通过正常的制动措施置于静止中。当然，该蓄能器还可以在必要时为其他功能组件紧急供电。

在一个配置变型中，一对防坠器连同用于操作防坠器的装置设置在轿厢上。用于操作防坠器的装置借助于连接轴相互连接且两个用于操作防坠器的装置都配有电机的进给装置。用于操作防坠器的装置或电机的进给装置由安全装置操控。安全装置比如直接或通过相应的制动控制器操控电机的进给装置的电磁铁。电磁铁优选如上所述串联。

安全装置可以比如是速度监控装置，如其在WO03004397中应用的那样，速度监控装置可以包括单独的速度传感器或用于确定速度的系统或者可以是评价滚轮的转速的监控装置，该滚轮在轿厢上沿导轨滚动，或者速度监控装置可以是安全监视系统，如其在EP1602610中所介绍的那样。安全装置有利地配有蓄电器(如电池、蓄电池、电容电池)。借助于该蓄电器可以在建筑物中停电时在预定义的时间上保持安全装置激活。这些蓄电器可以在必要时针对不同的功能组件汇集到一起。当然，还可以替代一对防坠器在轿厢上安装多对分别具有对应的用于操作防坠器的装置的防坠器。

在另一个配置变型中，对重配有防坠器，这些防坠器仅在缺乏悬挂力时借助于绳索松弛监控装置或绳索松弛触发装置操作。在此情况下，仅在对重上的悬挂力缺失时(这比如在承载机构发生故障时发生)操作对重上的防坠器。为了避免误会的响应、比如由于绳索晃动产生的响应，绳索松弛监控装置配有阻尼元件(如气动阻尼器)。防坠器的这种操控的优点在于，无需对重向电梯设备的电连接且尽管如此还是有效地防止了对重的坠落。对重上的防坠器的可能的错误触发可以在轿厢或驱动装置上监控，因为在该防坠器的响应中产生了驱动装置中或承载机构中突然的强烈负荷变换。

附图说明

下面，借助于实施例参照附图详细阐述本发明。其中，

图1示出了电梯设备的示意性侧视图，

图2示出了电梯设备的示意性横截面图，

图3示出了整个系统的示意图，

图4与准备状态下的安装好的防坠器一起示出了用于操作防坠器的装置，

图5示出了图4的装置的透视图，

图6示出了图4的装置的第一操作状态，

图7示出了图4的装置的第二操作状态，

图8示出了图4的装置的制动状态，

图9a示出了准备状态下的电机的进给装置，

图9b示出了第一操作状态下的图9a的电机的进给装置，

图10示出了用于切换用于操作防坠器的装置的切换结构，

图11示出了具有对重上的防坠器的电梯设备的示意图。

在附图中，作用相同的构件在所有附图中采用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了电梯设备1的总体视图。电梯设备1安装在建筑物的电梯竖井2中且用于在建筑物中运送人员或货物。电梯设备包括电梯轿厢3，电梯轿厢能够沿导轨9上下运动。电梯轿厢3在这里由导靴10沿导轨9引导。电梯轿厢3从建筑物通过门进入。驱动装置6被用于驱动且保持电梯轿厢3。驱动装置6通常设置在建筑物的上部区域中且电梯轿厢3利用承载机构5(比如承载绳索或承载皮带)悬挂在驱动装置6上。承载机构5通过驱动装置6继续向对重4引导。对重平衡电梯轿厢3的重力分量，从而使得驱动装置6主要仅需平衡电梯轿厢3与对重4之间的不平衡或者说仅需驱动和保持。对重4也沿导轨9借助于导靴10引导。用于电梯轿厢3和对重4的导靴10通常相应地由所预计的引导力所选择。这里可以考虑所谓的滑动引导或滚动引导。驱动装置6在该示例中设置在电梯竖井2的上部区域中。其当然还可以设置在建筑物的另一个地点或者设置在轿厢3或对重4的区域中。电梯设备1如图3所示由电梯控制装置7来控制。该电梯控制装置7为此主要控制驱动装置6且还包括安全元件，这些安全元件在与环境(比如门的关闭状态)的协调中监控电梯轿厢的运动。电梯控制装置7通过悬挂线缆8与电梯轿厢3连接。通过悬挂线缆8传输电能以及控制信号。当然还可以替代悬挂线缆采用无线系统，比如信号的无线电传输的无线系统以及具有用于传输能量的线圈集电器的导电带。

电梯轿厢3配有防坠器11，其适用于在意外运动时、在速度过高时将电梯轿厢3保持停靠和/或减速。防坠器11在该示例中设置在电梯轿厢3下方。防坠器11电动地操控且与用于操作防坠器的装置18连接。为了控制该用于操作防坠器的装置18，设置安全装置41以及可选地设置监控装置42。安全装置41与传感器连接。此类传感器比如是速度传感器40。速度传感器40可以是转速发信器或增量编码器，该转速发信器或增量编码器比如集成到一个或多个引导轮或者集成到换向轮中。还可以采用位置传感器或加速度传感器，由此能够计算出当前的行驶速度。安全装置41从这些信号中确定电梯设备的安全状态且相应地操控用于操作防坠器的装置18。在安全装置41的区域中，优选还设置蓄能器46、比如超电容形式的蓄电池。在该电梯设备中可以取消通常采用的机械的速度限制器。

在电梯轿厢为了卸载或加载处于一个楼层中时，监控装置42监控比如静止状态下的电梯轿厢。

图2示出了图1中的电梯设备的示意性俯视图。轿厢3和对重4在该示例中分别利用一对导轨9引导且电梯轿厢包括一对防坠器11，其中，第一防坠器11.1作用到导轨9中的一个上以及第二防坠器11.2作用到导轨9中的另一个上。

当然，每个防坠器11.1、11.2具有一个对应的用于操作防坠器的装置18.1、18.2。

两个用于操作防坠器的装置18、18.1、18.2和相应地需控制的防坠器11、11.1、11.2在功能上相同地构建。但其在镜像对称的构造上不同。在下面关于用于操作防坠器的装置的阐述中，仅讨论用于操作防坠器的装置18中的一个，尽管总是涉及左侧和右侧的用于操作防坠器的装置18.1、18.2。该用于操作防坠器的装置在根据图4-8的示例中有利地直接与防坠器11构建在一起。在该示例中采用的防坠器11是一种公知的偏心轮防坠器。该偏心轮防坠器包括制动抱闸15，该制动抱闸由偏心轮14在必要情况下进给到导轨9的制动面上。偏心轮为此通过连接杆17运动或旋转。然后，通过对接闸瓦16建立反作用力。用于操作防坠器的装置18设置在防坠器11的上方且可以通过连接杆操作防坠器。用于操作防坠器的装置18有利地安装到单独的壳体19中。安装在壳体19中的对压滚轮37沿导轨9引导壳体19且由此沿导轨9引导用于操作防坠器的装置18到精确的位置。对压滚轮37通常弹性地实施。但对压滚轮还可以可替换的直接包括速度传感器40(在这些附图中未示出)。在用于操作防坠器的装置18中存在联动器体20。该联动器体20关于转轴22可摆动地支承。如图5所示，转轴22通过连接轴23与相互对立的用于操作防坠器的装置18.1、18.2(参见图3、11)连接，从而使得两个用于操作防坠器的装置18.1、18.2相互间同步运动。转轴22或联动器体20通过保持爪或弹簧机构保持在图4所示的准备状态下。在该准备状态下，在联动器体20或联动器体20的联动器表面21与导轨9之间存在间隙。因此，用于操作防坠器的装置18所安装到的电梯轿厢能够无障碍地运动。相应于用于操作防坠器的装置18的准备状态，防坠器11也位于其准备状态下，即制动抱闸15、偏心轮14和对接闸瓦16具有与导轨9的间隙。

同样，在转轴22上支承控制臂27。控制臂27相对于联动器体20可移动。控制臂在采用可双侧操作的防坠器时(如在图中所示)保持在正常位置中(在示例中为水平的)。这种保持可以比如借助于Kugelraster、磁性地或借助于弹簧实施。在联动器体20上设置联动器28。在联动器体20扭转时，控制臂27保持在正常位置中，直到联动器28带走控制臂27(参见图7)且由此转动转轴22。

联动器体20的联动器表面21关于转轴22如下实施：联动器表面21与转轴22的间距根据在联动器体20扭转时得出的转角增大。联动器体20在该示例中分为两部分实施。联动器体包括固定的联动器部分20.1，该固定的联动器部分形成联动器体20的主体。固定的联动器部分20.1包括联动器28，该联动器在足够的扭转时带动控制臂27。在固定的联动器部分20.1中嵌入可动的联动器部分20.2。可动的联动器部分20.2在准备状态下(如图4和5所示)被拉回保持在固定的联动器部分20.1中。对应的进给装置43在图9a和9b中阐述。

现在，如果用于操作防坠器的装置18比如通过安全装置41或监控装置42(图1、3或11)触发，则可动的联动器部分20.2(如图6所示)进给到导轨9。只要行驶体或用于操作防坠器的装置18与导轨9处于相对静止中，防坠器11本身保持不被操作。可动的联动器部分20.2本身可以再次被拉回准备状态。这比如在采用用于操作防坠器的装置来确保电梯轿厢在停靠时或在长时间断电时的安全是有利的。蓄能器虽然能够在预设的时间上将可动的联动器部分20.2保持在准备状态下，但出于节能或其他原因可以将可动的联动器部分20.2进给到导轨9上。在电梯设备再次通电时，能够仅将可动的联动器部分再次运动到准备状态且电梯设备再次做好运行的准备。当然在特殊情况下可以为了节能在楼层中的较短的停靠时(如果比如不存在行驶指令)将可动的联动器部分20.2进给到导轨9上。一旦存在行驶指令，可动的联动器部分可以容易地再次运动到准备状态。

但只要行驶体或用于操作防坠器的装置18(如图7所示)相对于导轨9继续运动，则联动器体20通过由可动的联动器部分20.2和固定的联动器部分20.1确定的联动器表面21在转轴22上扭转。但只要空转装置26的联动器28没有到达控制臂27，控制臂27暂时保持在其闲置位置中。防坠器11本身与之前一样保持不被操作。由于通过这种运动过程仅联动器体20必须运动，可以将按压力保持得相对较小。通过联动器表面21的曲线形状可以慢慢提高该按压力，从而使得在空转装置26的空转进程完成之后提供足够的压力以及由此提供足够的用于操作防坠器11的联动力。

现在，只要行驶体或用于操作防坠器的装置18(如图8所示)相对于导轨9还是继续运动，联动器体20通过由可动的联动器部分20.2和固定的联动器部分20.1确定的联动器表面21在转轴22上继续扭转。空转装置26的联动器28现在带动控制臂27且由此通过连接杆17操作防坠器11或扭转偏心轮14与导轨9摩擦接触且由此通过制动抱闸15和对接制动闸瓦16建立制动力。电梯设备的行驶体或电梯轿厢可以由此可靠地保持静止。

当然还可以借助于连接杆17和可能的杠杆或连杆的结构应用或操作具有抓紧楔或抓紧滚轮的防坠器。在此类防坠器中，替代偏心轮相应地抬起楔子或滚轮。

如图5所示，进给装置43在该示例中被实施为连接轴23的组成部分。在图9a和9b中特殊阐述该进给装置43的功能。这些附图示出了穿过连接轴23的水平截面图，连接轴23在端部区域中(有利地在两个端部区域中)包括此类进给装置43。在图9a中，在导轨9的制动面与联动器体20之间存在间隙。该间隙相应于用于操作防坠器的装置的准备状态，如图4阐述且示出的那样。固定的联动器部分20.1设置在连接轴23的连接元件23.1上。在该固定的联动器部分20.1上通过引导销35保持可动的联动器部分20.2。引导弹簧36(优选如图所示压力弹簧)通过引导销35按压可动的联动器部分20.2从导轨离开或者将其拉向固定的联动器部分20.1。在连接轴23的连接元件23.1的中央设置电磁铁29，该电磁铁能够拉动衔铁销32。衔铁销32在电磁铁29的无电流的状态下被衔铁弹簧34压在工作位置上且在电磁铁29通电的状态下克服衔铁弹簧34保持在准备状态中。如果现在衔铁销32(如图9b所示)被衔铁弹簧34压到工作位置中，销顶33通过其圆锥形的设计压向引导销35且由此将可动的联动器部分20.2压向导轨9。衔铁弹簧34被用作将可动的联动器部分20.2压向导轨9的按压弹簧24。因此，建立了向导轨9的按压力且联动器体20可以如前面描述的那样扭转或者被操作。

通过接通和关闭电磁铁29可以将联动器体20的可动的联动器部分20.2在准备状态与工作状态之间切换或运动。在该示例中，电磁铁29的通电状态相应于准备状态。由于在操作防坠器11的第一步骤中仅联动器体20必须运动，可以将对应的按压力选择得较小。这意味着，可以选择相应的较小的电磁铁，由此还可以将能耗保持得较小。

当然，原则上还可以采用相反的作用原理，其中，通电的电磁铁按压可动的联动器部分20.2且衔铁弹簧将该联动器部分保持在准备状态下。这需要更小的能耗，为此需要任何时候都存在的供电。

一旦联动器体20在连接轴23或连接轴23的连接元件23.1上相应于空转装置26的空转(参见图4至8)摆动，控制臂27随连接轴23转动，由此实现了通过连接轴23连接的用于操作防坠器的装置18或对应的防坠器11的强制同步操作。

由于有利地在连接轴23的两个端部区域中安装进给装置43，还可以在进给装置43中的一个发生故障时依然同步操作两个防坠器。有利的是，如在图10中示意性示出，两个进给装置43的两个电磁铁29串联地与安全装置41连接。因此，比如在电磁铁的线圈绕组损坏时直接还将串联的第二个电磁铁中断。

当然，进给装置或用于操作防坠器的装置的工作位置可以借助于电开关或传感器监控。这种开关或传感器在附图中未示出，其由本领域技术人员根据需要设置。

现在，在图11中示出了附加于或替换图1或3的电梯设备1安全方案的实施方式。这里，电梯轿厢3配有防坠器11和对应的用于操作防坠器的装置18、配有相应的控制装置(如安全装置41和/或监控装置42)、配有速度传感器40以及可能的蓄能器46，如上面描述的那样。对重4在该示例中配有基本上公知的防坠器11g，其通过绳索松弛触发器38来操作。这表示，在悬挂力在预设的持续时间内下降到预设的值以下时操作防坠器11g。因此，如果比如电梯设备中的承载机构5断裂，则电梯轿厢3的防坠器11通过相应的控制装置被操作且电梯轿厢3安全地制动。由于突然缺失的承载机构中的承载力使得绳索松弛触发器38操作对重的防坠器11g且防止对重4坠落。借助于绳索松弛触发器38中的响应延迟或减震装置39实现了在短时间的晃动过程中不会实现防坠器11g的触发。

当然，还可以使得对重4配有如上所述的用于操作防坠器的装置18，其中，该装置18的操控可以通过单独的控制装置或经由悬挂和平衡线缆通过控制及能量连接等实现。

上述设置方式可以由本领域技术人员与电梯设备相匹配。制动装置可以安装在轿厢3的上方或下方。还可以在一个轿厢3上采用多个制动器对。当然还可以在具有多个轿厢的电梯设备中采用制动装置，其中，每个轿厢具有至少一个此类制动装置。这种制动装置可以在必要情况下还安装在对重4上或者可以安装在自行式的轿厢上。

Claims (20)

1.一种电梯设备，具有至少一个行驶体(3、4)，所述行驶体被设置为能够沿导轨(9)在电梯竖井(2)中行驶，所述电梯设备包括：

设置在行驶体(3、4)上的防坠器(11、11.1、11.2、11g)，所述防坠器被设置用于在必要情况下将行驶体(3、4)制动且保持在导轨(9)上，以及

设置在行驶体(3、4)上且与防坠器(11、11.1、11.2、11g)连接的用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)，其中，所述用于操作防坠器的装置包括至少一个联动器体(20)，所述联动器体能够在必要情况下按压到电梯竖井上，其中，防坠器的操作通过被按压的联动器体(20)与防坠器之间的相对运动实现，

其特征在于，联动器体(20)包括曲线状的联动器表面(21)，所述联动器表面能够围绕转轴(22)摆动地设置在用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)中。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其中，所述曲线状的联动器表面(21)被实施为，联动器体(20)向电梯竖井或导轨(9)的按压力在联动器体(20)的摆动区域上增大。

3.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，所述行驶体(3、4)被设置为能够沿至少两个导轨(9)行驶且至少两个防坠器(11、11.1、11.2、11g)如下设置在行驶体(3、4)上：第一防坠器(11、11.1)与第一导轨(9)配合且能够由第一用于操作防坠器的装置(18、18.1)操作，第二防坠器(11、11.2)与第二导轨(9)配合且能够由第二用于操作防坠器的装置(18、18.2)操作，联动器体的转轴(22)将两个用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)相互连接起来，从而使得两个用于操作防坠器的装置且由此使得两个防坠器基本上同步地操作。

4.如权利要求3所述的电梯设备，其中，用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)中的每一个都设计为，其能够单独地操作通过联动器体(20)的转轴(22)连接的多个防坠器。

5.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，联动器体(20)的所述曲线状的联动器表面(21)通过空转装置(26)与防坠器(11、11.1、11.2、11g)连接，从而在被按压的联动器体(20)与防坠器(11、11.1、11.2、11g)之间的相对运动的第一区域上提高联动器体(20)向电梯竖井或导轨(9)的按压力且在所述相对运动的第二区域上操作防坠器。

6.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，联动器体(20)能够借助于按压弹簧(24、34)按压到电梯竖井或导轨(9)上且能够借助于电磁铁(29)保持在准备状态下，所述电磁铁(29)通过蓄能器(46)供给能量。

7.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，联动器体(20)包括可动的联动器部分(20.2)和固定的联动器部分(20.1)，其中，可动的联动器部分(20.2)能够借助于按压弹簧(24、34)按压到电梯竖井或导轨(9)上，电磁铁(29)能够将可动的联动器部分(20.2)保持在准备状态下或者电磁铁(29)如下将按压弹簧(24、34)向回压：使得可动的联动器部分(20.2)不会按压到电梯竖井或导轨(9)上。

8.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)能够在行驶方向的一个中操作防坠器(11、11.1、11.2、11g)，或者用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)能够在两个行驶方向操作防坠器(11、11.1、11.2、11g)。

9.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)还包括对压滚轮(37)，所述对压滚轮设置在电梯竖井或导轨(9)的、与联动器体(20)对立的表面上且保证用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)相对于电梯竖井或导轨(9)的位置。

10.如权利要求9所述的电梯设备，其中，所述对压滚轮(37)包括速度测量器(40)且速度监控装置在使用速度测量器(40)时监控行驶速度且在超出极限速度时能够激活用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)。

11.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)能够在行驶体(3、4)停靠时被激活且用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)能够在行驶体(3、4)从停靠中失控地滑离时操作从防坠器(11、11.1、11.2、11g)。

12.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，

行驶体(3、4)是电梯轿厢(3)且用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)与电动的安全装置(41)连接，所述安全装置能够确定行驶速度与额定速度之间的偏差且在确定了不允许的偏差时能够操控用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)，和/或

行驶体(3、4)是电梯轿厢(3)且用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)与监控装置(42)连接，所述监控装置在电梯轿厢(3)的静止状态下被激活，用于确定电梯轿厢(3)从静止状态可能的意外滑离且在确定了意外的滑离时能够操控用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)，和/或

另一个行驶体(3、4)或所述行驶体(3、4)是对重(4)，用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)包括如权利要求10所述的速度监控装置，或者用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)通过悬挂或平衡线缆(8)的信号传导被操控，或者用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)通过无线连接被操控。

13.如权利要求1或2所述的电梯设备，其中，

行驶体(3、4)是电梯轿厢(3)且用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)与电动的安全装置(41)连接，所述安全装置能够确定行驶速度与额定速度之间的偏差且在确定了不允许的偏差时能够操控用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)，和/或

行驶体(3、4)是电梯轿厢且用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)与监控装置(42)连接，所述监控装置在电梯轿厢(3)的静止状态下被激活，用于确定电梯轿厢(3)从静止状态可能的意外滑离且在确定了意外的滑离时能够操控用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)，以及

另一个行驶体(3、4)或所述行驶体(3、4)是对重(4)，所述对重(4)包括防坠器(11、11g)和用于操作防坠器的绳索松弛触发器(38)。

14.如权利要求13所述的电梯设备，其中，所述绳索松弛触发器(38)具有响应延迟装置(39)。

15.如权利要求1所述的电梯设备，其中，所述联动器体能够在必要情况下按压到导轨(9)上。

16.如权利要求8所述的电梯设备，其中，所述防坠器是偏心轮防坠器。

17.如权利要求1所述的电梯设备，其中，所述导轨(9)被用作制动轨。

18.一种借助于用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)操作电梯设备中的防坠器(11、11.1、11.2、11g)的方法，其中，所述用于操作防坠器的装置包括至少一个具有曲线状联动器表面(21)的联动器体(20)，所述联动器体(20)能够围绕转轴(22)摆动地设置在用于操作防坠器的装置(18、18.1、18.2)中，所述联动器体能够在必要情况下按压到电梯竖井上且防坠器(11、11.1、11.2、11g)的操作通过被按压的联动器体(20)与防坠器(11、11.1、11.2、11g)之间的相对运动实现，所述方法包括如下步骤：

将联动器体(20)按压到电梯竖井上；

围绕转轴(22)摆动联动器体(20)；以及

通过被按压的联动器体(20)与防坠器(11、11.1、11.2、11g)之间的相对运动来操作防坠器(11、11，1、11.2、11g)。

19.如权利要求18所述的方法，其中，所述联动器体能够在必要情况下按压到导轨(9)上。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述导轨(9)被用作制动轨。