ES2438740T3 - Monitorización del estado de funcionamiento de medios portantes en una instalación de ascensor - Google Patents
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Abstract
Instalación de ascensor (100) con al menos una cabina de ascensor (2) y con al menos un contrapeso (4) que sepueden desplazar en sentido contrario por al menos un carril guía (7) en un hueco de ascensor (1) con ayuda demedios portantes (3), guiados mediante una polea motriz (5) de un accionamiento (6), y con al menos un dispositivode monitorización (16) para detectar un aflojamiento de los medios portantes (3), estando dispuesta la polea motriz(5) entre dos puntos de sujeción fijos de medio portante y estando guiados los medios portantes (3) mediante lapolea motriz (5) y formando dos lazos, siendo soportada la cabina de ascensor (2) mediante al menos un rodillo(17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f), usado como rodillo portante o polea de inversión, en uno de los dos lazos ysiendo soportado el contrapeso (4) en el otro de los dos lazos, caracterizada porque el dispositivo de monitorización(16) está dispuesto en uno de los rodillos (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f), porque el rodillo (17a, 17b, 23a,23b, 23c, 23d, 23e, 23f) está dispuesto en la cabina de ascensor (2) y/o en el contrapeso (4), porque el dispositivode monitorización (16) comprende un sensor (28) que está conectado en el estado de funcionamiento normal, yporque el rodillo (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) está apoyado de manera desplazable con un elementoacumulador de energía (26) sometido a una tensión previa definida, de modo que el sensor (28) emite una señal alaliviarse la carga del medio portante (3) debido a un movimiento de desplazamiento del rodillo (17a, 17b; 23a, 23b;23c, 23d, 23e, 23f) en un apoyo.
Description
Monitorización del estado de funcionamiento de medios portantes en una instalación de ascensor
5 La presente invención se refiere a una instalación de ascensor, en la que está previsto al menos un aparato o dispositivo de monitorización para monitorizar el estado de funcionamiento del medio portante o de los medios portantes de la cabina de ascensor o del contrapeso en una instalación de ascensor.
Una instalación de ascensor comprende generalmente una cabina de ascensor y al menos un contrapeso que se mueven en sentido contrario en un hueco de ascensor. La cabina de ascensor y el al menos un contrapeso se mueven aquí en o a lo largo de carriles guía y están soportados por al menos un medio portante que está guiado mediante una polea motriz de accionamiento. El medio portante se compone normalmente de uno o varios cables de acero revestidos, uno o varios cables de fibras sintéticas, una o varias correas planas o perfiladas (correas trapezoidales con nervios) o una combinación, que discurre en paralelo, de las respectivas realizaciones
15 mencionadas, en la que cada medio portante individual puede estar guiado respectivamente con ayuda de una polea motriz propia.
Tales medios portantes modernos posibilitan una tracción tan elevada de la polea motriz de accionamiento que, por ejemplo, la cabina de ascensor sigue subiendo aunque el contrapeso no pueda continuar su movimiento descendente debido a un bloqueo imprevisto en el hueco de ascensor o un apoyo imprevisto en los amortiguadores del fondo del hueco. El mismo problema se puede presentar en el caso del contrapeso, si la cabina de ascensor se apoyara en los amortiguadores del fondo del hueco. Este ascenso de una carga, ya sea de la cabina de ascensor o del contrapeso, en un lado de la polea motriz, sin que la contracarga prevista descienda libremente a la misma vez en el otro lado de la polea motriz, no está permitido y puede provocar situaciones peligrosas (la caída de la cabina
25 del ascensor o del contrapeso).
Por esta razón se han desarrollado dispositivos de monitorización para detectar un medio portante sin carga o flojo. Estos dispositivos se basan, como divulga, por ejemplo, la publicación de patente europea EP-A1-1953108, en un apoyo, reforzado con muelle, de todo el accionamiento y en una unidad de inversión con al menos otros dos rodillos para el medio portante.
Del documento WO 2006/082460 es conocido un dispositivo paracaídas que impide la caída del contrapeso en caso de romperse el medio portante. El dispositivo paracaídas está montado en el contrapeso y activa la detención del contrapeso tan pronto deja de alcanzarse un umbral de fuerza. Si en la solución según el documento WO
35 2006/082460 se produce una rotura o un aflojamiento del medio portante, entonces un árbol apoyado en muelles se desplaza y activa el dispositivo paracaídas.
Del documento DE 102006027989 A1 es conocido un dispositivo sensor que monitoriza los medios portantes individuales que en este caso son especialmente cadenas. El dispositivo sensor correspondiente es independiente de los elementos de accionamiento, las poleas de inversión y otras partes portantes de la instalación de elevación descrita.
El documento FR 2618420 divulga un dispositivo para monitorizar un medio portante individual en su polea de inversión. En el caso de que el medio portante esté flojo, se acciona un interruptor que desconecta el accionamiento.
45 El dispositivo según el documento FR 2618420 monitoriza, por tanto, el aflojamiento de un cable individual y no de todo el conjunto de medios portantes. Al existir un medio portante flojo se actúa en el control de la cabina de ascensor mediante un contacto eléctrico.
La publicación de patente internacional WO-A1-2007/144456 divulga, por el contrario, una sujeción directa, también reforzada con muelle, del propio medio portante. Un aflojamiento del muelle, producido en el punto de sujeción fijo del medio portante al aliviarse su carga, activa un interruptor que desconecta el accionamiento. La desventaja de esta solución es que sólo resulta adecuada para instalaciones de ascensor con una altura de transporte pequeña y que no se realiza una detección en las secciones de medio portante, directamente afectadas, entre la polea motriz y el rodillo portante de la cabina de ascensor o entre la polea motriz y el rodillo portante del contrapeso.
55 Las desventajas de estas dos soluciones según el estado de la técnica son, por una parte, el coste constructivo y, por la otra parte, la dificultad de detectar un valor de activación fiable. En particular, en el caso de alturas de transporte grandes y, por tanto, secciones de medio portante largas, resulta desfavorable el gran peso específico del medio portante, ya que una diferencia entre el estado de funcionamiento con carga del medio portante y el estado flojo del medio portante se puede detectar sólo con dificultad.
El objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de monitorización del estado de funcionamiento del medio portante o de los medios portantes de una instalación de ascensor, que se caracteriza por una construcción más simple que requiere menos ajustes y mantenimiento y, por tanto, resulta más económica, y que evita las
65 desventajas mencionadas del estado de la técnica, para garantizar en particular una mejor detección de un medio portante flojo debido a una avería.
La solución de este objetivo radica, en primer lugar, en la concepción y la disposición de un dispositivo de monitorización que no se encuentra dispuesto ni en los puntos de sujeción fijos del medio portante ni en el apoyo de toda la unidad de accionamiento, sino en una polea de inversión para el medio portante. Según la invención se evita de este modo la desventaja de que el peso propio del medio portante, que puede ser considerable en particular al
5 existir grandes alturas de transporte, sea relevante para la medición de detección del dispositivo de monitorización.
Según una primera variante básica del dispositivo de monitorización según la invención, una polea de inversión para el medio portante está prevista en la sección de medio portante entre la polea motriz y un primer punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor. Por el término de punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor o punto de actuación del medio portante en el contrapeso se ha de entender a continuación el rodillo portante o los rodillos portantes, mediante los que está guiado el medio portante para soportar la cabina de ascensor
o el contrapeso. La cabina de ascensor puede estar soportada aquí básicamente por un medio portante, guiado sólo mediante un rodillo portante. Este único rodillo portante está dispuesto generalmente casi en posición centrada o también en posición excéntrica en el lado superior de la cabina de ascensor o del contrapeso. Por tanto, el medio 15 portante está colocado alrededor de este único rodillo portante aproximadamente en 180º de su circunferencia. A fin de evitar que el medio portante se doble y se solicite excesivamente, el rodillo portante tiene que presentar un diámetro relativamente grande. Por consiguiente, las disposiciones portantes para cabinas de ascensor o también para contrapesos están diseñadas a menudo con al menos dos rodillos portantes o pares de rodillos portantes más pequeños en forma de un llamado enlazamiento inferior. Estas disposiciones portantes tienen la ventaja esencial de que el medio portante se dobla sólo en aproximadamente 90º de la circunferencia del respectivo rodillo portante. Tal enlazamiento inferior de la cabina de ascensor o del contrapeso puede estar implementando al enlazar también realmente el medio portante el lado inferior del cuerpo de la cabina de ascensor o del contrapeso, es decir, los al menos dos rodillos portantes están dispuestos en el lado inferior de la cabina de ascensor o del contrapeso. De manera análoga existen también disposiciones portantes, en las que al menos dos rodillos portantes están
25 dispuestos en el lado superior de la cabina de ascensor o del contrapeso. En cualquier caso, el primer punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor o el primer punto de actuación del medio portante en el contrapeso está representado, desde el punto de vista conceptual, por el rodillo portante individual o en el caso de las disposiciones portantes de enlazamiento inferior descritas en último lugar (ya sea si están situadas en el lado inferior o en el lado superior de la cabina de ascensor o del contrapeso) está representado por el primer rodillo portante más cercano a la polea motriz, lo que está relacionado con la longitud desenrollada del medio portante. Un segundo punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor o un segundo punto de actuación del medio portante en el contrapeso sólo se tiene en cuenta en las disposiciones portantes de enlazamiento inferior y está representado por el rodillo portante más alejado de la polea motriz.
35 Los rodillos portantes descritos constituyen al mismo tiempo, desde el punto de vista conceptual, poleas de inversión, ya que desvían una dirección original del elemento portante a una nueva dirección, como cualquier otra polea de inversión. La presente invención describe un dispositivo de monitorización que está dispuesto en una polea de inversión, o sea, opcionalmente en rodillos portantes y/o también en poleas de inversión que no tienen una función portante.
Con vistas a una mayor claridad conceptual, la presente solicitud define para un medio portante en general dos puntos de sujeción fijos, en los que el medio portante está sujetado fijamente, por ejemplo, en la zona superior del hueco de ascensor. El medio portante está guiado, por ejemplo, mediante una polea motriz dispuesta en general aproximadamente en el centro entre estos puntos de sujeción fijos de medio portante, formando así dos lazos. En un 45 lazo se soporta la cabina de ascensor mediante al menos un rodillo portante y en el otro lazo se soporta el contrapeso mediante al menos un rodillo portante. El medio portante forma así varias secciones de medio portante o partes de medio portante, cuya longitud respectiva varía durante el funcionamiento de la instalación de ascensor. Las secciones de medio portante se encuentran entre los respectivos puntos de actuación o de aplicación de fuerza. Así, por ejemplo, una primera sección de medio portante del medio portante total está formada entre uno de los puntos de sujeción fijos y un (primer) rodillo portante del contrapeso o un (primer) punto de actuación del medio portante en el contrapeso. Una segunda sección de medio portante del medio portante total está formada entre el (primer) rodillo portante del contrapeso o el (primer) punto de actuación del medio portante en el contrapeso (o entre un segundo rodillo portante del contrapeso o un segundo punto de actuación del medio portante en el contrapeso, en dependencia del tipo de suspensión) y la polea motriz. Esta segunda sección de medio portante se identifica a 55 continuación también como sección de medio portante en el lado del contrapeso. Una tercera sección de medio portante del medio portante total está formada entre la polea motriz y un (primer) punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor o un (primer) rodillo portante de cabina de ascensor. Esta tercera sección de medio portante se identifica a continuación también como sección de medio portante en el lado de la cabina. Una cuarta y, generalmente, última sección de medio portante del medio portante total está formada entre el (primer) rodillo portante de la cabina de ascensor o el (primer) punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor o, en el caso de que la cabina de ascensor esté enlazada en el lado inferior o esté soportada por al menos dos rodillos portantes, un segundo rodillos portante de la cabina de ascensor o un segundo punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor y el otro punto de sujeción fijo. Las secciones de medio portante entre los rodillos portantes del contrapeso o entre los rodillos portantes de la cabina de ascensor, siempre que estén 65 dispuestos al menos dos rodillos portantes, no se tuvieron en cuenta en este listado de secciones de medio portante posibles. El “primer” punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor o el “primer” punto de
actuación del medio portante en el contrapeso se puede referir en lo sucesivo tanto al rodillo portante de la cabina de ascensor o al rodillo portante del contrapeso, si el contrapeso o la cabina de ascensor está soportado sólo por un rodillo portante, como al primer rodillo portante situado más cerca de la polea motriz, si el contrapeso o la cabina de ascensor está soportado por al menos dos rodillos portantes.
5 La polea de inversión, que se menciona al inicio en el párrafo [009] y que desvía el medio portante entre la polea motriz y el primer punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor, está apoyada de manera desplazable con un elemento acumulador de energía sometido a una tensión previa definida, de modo que un sensor emite una señal al aliviarse la carga del medio portante debido al movimiento de desplazamiento de la polea de inversión en su apoyo. Esta señal se usa con preferencia para detener el accionamiento y la polea motriz o también para desviar temporalmente su dirección de giro. La polea de inversión está apoyada en un tope en el estado de funcionamiento normal, o sea, cuando está sometida a la carga del medio portante tensado.
Las propuestas de solución del estado de la técnica, por ejemplo, la propuesta divulgada por la publicación de
15 patente internacional WO-A1-2007/144456, prevén asimismo un tope para el estado de funcionamiento normal con un medio portante tensado. Al aliviarse la carga del medio portante se produce el movimiento de un elemento de transmisión desde un tope hasta un interruptor de fin de carrera debido a la fuerza de pretensado del muelle. El dispositivo de monitorización de poleas de inversión según la invención prevé, por el contrario, un sensor que está conectado en el estado de funcionamiento normal. Sin embargo, tan pronto la polea de inversión es separada del tope debido a la presión ejercida por el elemento acumulador de energía, la señal varía. Dado que de esta forma se elimina el recorrido de un trayecto hasta un interruptor de fin de carrera, la exactitud de detección aumenta y el dispositivo de monitorización se puede usar para intervalos de carga más amplios. El intervalo de carga fluctúa entre la cabina de ascensor vacía en la posición más alta, o sea, cuando el medio portante está arrollado al máximo, y la cabina de ascensor llena o incluso sobrecargada en la posición más baja, o sea, cuando el medio portante está
25 desenrollado al máximo.
Una primera variante de configuración más detallada de la variante básica descrita prevé una respectiva polea de inversión, según la invención, en ambos lados de la polea motriz, es decir, tanto en la sección de medio portante entre la polea motriz y el primer punto de actuación del medio portante en la cabina de ascensor como en la sección de medio portante entre la polea motriz y el primer punto de actuación del medio portante en el contrapeso. De esta manera se puede evitar el movimiento descendente ulterior de la respectiva contracarga (cabina de ascensor o contrapeso) no sólo en caso de que el contrapeso se apoye en los amortiguadores del fondo del hueco o que el contrapeso se atasque durante su movimiento ascendente, sino también en caso de que la cabina de ascensor se apoye en amortiguadores correspondientes del fondo de hueco.
35 Otra variante de configuración se refiere a una instalación de ascensor, en la que la cabina de ascensor está enlazada en la parte inferior mediante el medio portante, es decir, la cabina de ascensor se encuentra sobre poleas de inversión, que la soportan, en un lazo formado por el medio portante. En el caso de medios portantes que discurren en paralelo, dos poleas de inversión según la invención con un elemento acumulador de energía y un sensor están dispuestas con preferencia en los bordes inferiores de la cabina de ascensor. Esto permite detectar un alivio de la carga o un aflojamiento en el medio portante y emitir una señal para detener el accionamiento y la polea motriz o para invertir la dirección de la polea motriz. En particular en esta variante de configuración resulta ventajoso que el dispositivo de monitorización funcione con independencia del peso propio del lazo de medio portante.
45 Otra variante de configuración de un dispositivo de monitorización con dos poleas de inversión según la invención resulta adecuada para cualquier tipo de suspensión. No importa si la cabina de ascensor y/o el contrapeso están suspendidos de un rodillo portante o si presentan un enlazamiento inferior con dos poleas de inversión portantes o si están soportados mediante una llamada “suspensión de mochila”, ya que en el caso de la avería explicada siempre existe una diferencia de tensión entre el medio portante en el lado de la cabina y el medio portante en el lado del contrapeso, específicamente en la respectiva sección de medio portante que está más cerca de la polea motriz. Los términos de sección de medio portante “en el lado de la cabina” y “en el lado del contrapeso” se usan nuevamente para las respectivas secciones de medio portante entre la polea motriz y el primer punto de actuación en la cabina de ascensor o en el contrapeso. El hecho de que en caso de avería se generen tensiones diferentes entre estas secciones de medio portante se aprovecha en esta variante de configuración al estar dispuesto, con preferencia
55 debajo de la polea motriz, un travesaño con dos poleas de inversión en los extremos del travesaño preferentemente de manera fija y preferentemente entre la sección de medio portante en el lado de la cabina y la sección de medio portante en el lado del contrapeso. Las poleas de inversión en los extremos del travesaño están sometidas según la invención a una tensión previa definida de un elemento acumulador de energía, como en las variantes de realización anteriores, de modo que al aflojarse una de las dos secciones de medio portante, la polea de inversión cede a la tensión previa, es decir, se mueve hacia fuera y un sensor usa este movimiento para generar la señal de parada o inversión.
Con el fin de que los sensores en el travesaño no interpreten como avería un desenrollamiento máximo de una sección de medio portante y el alivio de la carga resultante de esto, el travesaño está dispuesto preferentemente
65 entre la polea motriz y otro contrarrodillo, dispuesto de manera fija, para el medio portante o entre otros dos contrarrodillos, dispuestos de manera fija, para el medio portante. Estos contrarrodillos fijos adicionales son
preferentemente de marcha suave y producen poca fricción por contacto con el medio portante.
La variante de configuración, descrita en último lugar, con un travesaño entre las secciones de medio portante se caracteriza por la eficiencia económica, porque con sólo dos poleas de inversión según la invención se pueden 5 detectar averías, ya sea en la cabina de ascensor como en el contrapeso.
Sin embargo, la eficiencia económica de la variante de configuración descrita en último lugar se puede mejorar aún más si el travesaño está equipado en un solo lado con una polea de inversión según la invención. No obstante, el travesaño está dispuesto con preferencia de manera que se puede desplazar libremente en su dirección longitudinal, para que se puedan detectar como siempre las averías tanto en el lado de la cabina de ascensor como en el lado del contrapeso. Esto último se puede realizar mediante un engranaje de cremallera o también sólo mediante una guía de agujero alargado.
El travesaño puede estar equipado opcionalmente en sus extremos también con poleas de inversión fijas normales
15 sin que la tensión previa de un elemento acumulador de energía presione la polea de inversión contra el medio portante, ya que el propio medio portante suministra una tensión previa. El travesaño, tensado en contra de la resistencia de las dos secciones de medio portante, se desplaza forzosamente desde una posición central al aliviarse la carga de una sección de medio portante. A este respecto, es suficiente un único sensor que detecta el desplazamiento longitudinal del travesaño, producido en caso de una avería, o el giro de un piñón sobre la cremallera en el engranaje de cremallera.
En instalaciones de ascensor, en las que al menos dos medios portantes, que discurren en paralelo, soportan la cabina de ascensor o el contrapeso, el travesaño descrito antes, según la invención, con poleas de inversión puede estar dispuesto entre estos dos medios portantes. De esta manera se puede detectar el aflojamiento de uno de los
25 dos medios portantes respecto a la tensión del medio portante intacto, listo para funcionar, ya sea en las secciones de medio portante en el lado de la cabina que discurren en paralelo o en los medios portantes en el lado del contrapeso que discurren en paralelo. Sin embargo, esto no ocurre en caso de que la cabina de ascensor o el contrapeso se apoye en los amortiguadores del fondo del hueco, ya que aquí se aliviaría la carga de ambos medios portantes, sino en caso de un alargamiento creciente o una acumulación de errores creciente o una rotura de sólo un medio portante.
En el caso del tipo de suspensión, mencionado en último lugar, de la cabina de ascensor o también del contrapeso con dos medios portantes que discurren en paralelo, están dispuestas preferentemente cuatro poleas de inversión en el lado inferior de la cabina de ascensor o del contrapeso en una viga perfilada para poleas de inversión. Esta
35 viga perfilada para poleas de inversión puede estar sujetada en el lado inferior o también en el lado superior de la cabina de ascensor y está formada preferentemente por dos perfiles longitudinales con un travesaño de unión, o sea, en forma de H. Sin embargo, ambas vigas longitudinales están unidas preferentemente no sólo mediante un travesaño de unión, sino mediante dos travesaños de unión. Al menos dos de las cuatro poleas de inversión, con preferencia las dos situadas en el lado de la cabina de ascensor o del contrapeso en el interior del hueco, están configuradas aquí como dispositivos de monitorización, como los descritos hasta ahora, con una polea de inversión, un elemento acumulador de energía y un sensor.
La viga perfilada para poleas de inversión está equipada según la invención con al menos un sensor de momento de carga, dispuesto aproximadamente en el centro de cada uno de los dos perfiles longitudinales, a fin de 45 complementar la monitorización del estado de funcionamiento de los medios portantes. Los sensores de momento de carga, por ejemplo, los sensores de flexión, son capaces de medir de manera sincrónica, por una parte, si la cabina de ascensor está operativa en los lazos de medios portantes guiados en paralelo o si quedó atascada en el hueco de ascensor durante el movimiento descendente o si está apoyada en los amortiguadores del fondo del hueco. Sin embargo, una señal de medición diferente de ambos sensores de momento de carga que sobrepase, por ejemplo, una relación de porcentaje del área de contacto preferentemente de 60 a 40%, permite suponer, por la otra parte, que se ha producido un alargamiento gradual o un ajuste por acumulación de errores de un medio portante respecto al otro medio portante paralelo o que la cabina de ascensor se ha atascado en un solo lado de tal manera que un medio portante está sometido aún a carga, pero el otro medio portante está sin carga o roto. Así, por ejemplo, a partir de una relación de medición de 61 a 39, los sensores de momento de carga emiten una señal de
55 control correspondiente que se usa para detener o invertir el movimiento ascendente de la contracarga.
El proceso de complementar la monitorización del estado de funcionamiento de medios portantes mediante los dispositivos de monitorización de poleas de inversión, descritos antes, con los sensores de momento de carga que en principio miden la deformación de la viga perfilada, resulta conveniente en particular en aquellos casos, en los que la simple monitorización con los dispositivos de monitorización de poleas de inversión no detectaría la avería. Un caso de este tipo se puede presentar, por ejemplo, si el propio medio portante se atasca y la polea de inversión sigue sometida, por tanto, a una tensión mayor que su propia tensión previa. El sensor del dispositivo de monitorización de poleas de inversión no podría, por tanto, emitir una señal de avería, pero el par de sensores de momento de carga detectaría la carga desigual.
65 Además de detectarse más tipos de averías que hasta ahora, otra ventaja de la combinación del dispositivo de monitorización de poleas de inversión según la inversión con el dispositivo de monitorización de sensores de momento de carga según la invención radica en el hecho de que se pueden eliminar los sensores de carga dispuestos normalmente en los amortiguadores del fondo del hueco.
5 En el caso de la disposición en los bordes inferiores de la cabina de ascensor o del contrapeso o en la viga perfilada para poleas de inversión descrita antes, el dispositivo de monitorización de poleas de inversión según la invención está configurado preferentemente de tal modo que el desplazamiento de la polea de inversión o la compresión y la expansión del elemento acumulador de energía se realiza en una dirección que está en un ángulo de 45º respecto al borde inferior y a la pared lateral de la cabina de ascensor o respecto al borde inferior y a la pared lateral del contrapeso.
El dispositivo de monitorización de poleas de inversión según la invención puede estar dispuesto igualmente en los bordes superiores de la cabina de ascensor, con o sin la viga perfilada para poleas de inversión que se describe antes. Son posibles también disposiciones con elementos acumuladores de energía diseñados apropiadamente, en
15 las que la cabina de ascensor o el contrapeso esté suspendido de una única polea. Resulta posible asimismo una disposición de uno o varios dispositivos de monitorización de poleas de inversión según la invención en una polea de inversión que esté dispuesta en un punto fijo de medio portante en el hueco del ascensor.
En otra variante de configuración posible, la polea de inversión está apoyada en una carcasa articulada que está reforzada con muelles de manera definida.
El elemento acumulador de energía puede ser un muelle de presión convencional, guiado en una carcasa o un perno. Sin embargo, se puede considerar el uso de muelles de gas a presión o muelles de hoja o disco, en los que un sensor de contacto detecta el desplazamiento de una hoja o disco individual.
25 La medición del sensor se realiza preferentemente en un intervalo de tiempo ajustable. Esto evita que el sensor o los sensores identifiquen como averías las puntas individuales de momento de carga y el alivio subsiguiente de la carga debido a la elasticidad inmanente al sistema, aunque estos no se hayan producido. Tales puntas de carga o descarga temporales pueden ocurrir, por ejemplo, cuando hay un atasco o un arranque sólo momentáneo o una carga pesada se cae de una pila en la cabina de ascensor o, por ejemplo, pasajeros o niños saltan de manera sincrónica en la cabina de ascensor.
Otras configuraciones ventajosas de una instalación de ascensor, según la invención, constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes.
35 La invención se explica detalladamente de manera simbólica y a modo de ejemplo por medio de figuras. Las figuras se describen de conjunto y de manera general. Los números de referencia iguales identifican componentes iguales y los números de referencia con índices diferentes identifican componentes similares o de igual función.
Muestran:
La figura 1, una representación esquemática de una instalación de ascensor con un dispositivo de monitorización respectivamente en los puntos de sujeción fijos del medio portante según el estado de la técnica;
45 la figura 2, una representación esquemática de una instalación de ascensor según la invención con un dispositivo de monitorización según la invención en poleas de inversión portantes de la cabina de ascensor;
la figura 3, una representación esquemática detallada de un dispositivo de monitorización de poleas de inversión según la invención;
la figura 4, una representación esquemática de una viga perfilada para poleas de inversión según la invención en el lado inferior de una cabina de ascensor;
la figura 5, otra variante de configuración de una instalación de ascensor según la invención con un dispositivo de 55 monitorización según la invención con dos poleas de inversión en un travesaño; y
la figura 6, otra variante de configuración de un dispositivo de monitorización según la invención con dos poleas de inversión en un travesaño.
La figura 1 muestra una instalación de ascensor 100 como es conocida del estado de la técnica. En un hueco de ascensor 1 está dispuesta de manera desplazable una cabina de ascensor 2 unida a un contrapeso desplazable 4 mediante un medio portante 3. El medio portante 3 se acciona durante el funcionamiento con una polea motriz 5 de una unidad de accionamiento 6 que está dispuesta en la zona superior del hueco de ascensor 1, por ejemplo, en la cabeza de hueco 12 o en el cuarto de máquinas 12. La cabina de ascensor 2 y el contrapeso 4 se guían mediante
65 carriles guía 7a o 7b y 7c que se extienden por la altura del hueco.
La cabina de ascensor 2 puede dar servicio en una altura de transporte h a una puerta de planta superior 8, otras puertas de planta 9 y 10, así como a una puerta de planta inferior 11. El hueco de ascensor 1 está formado por paredes laterales de hueco 15a y 15b, un techo de hueco 13 y un fondo de hueco 14, en el que están dispuestos un amortiguador de fondo de hueco 22a para el contrapeso 4 y dos amortiguadores de fondo de hueco 22b y 22c para
5 la cabina de ascensor 2.
El medio portante 3 está sujetado en un punto de sujeción fijo o punto fijo de medio portante 18a en el techo de hueco 13 y guiado en paralelo respecto a la pared lateral de hueco 15a hacia un rodillo portante 17a para el contrapeso 4. Desde aquí retorna mediante la polea motriz 5 a un rodillo portante 17b para la cabina de ascensor 2 y a un segundo punto de sujeción fijo o punto fijo de medio portante 18b en el techo de hueco 13.
Un respectivo dispositivo de monitorización 16a y 16b está formado en el punto fijo de medio portante 18a o 18b al estar dispuesto respectivamente un muelle 19 que absorbe la carga del medio portante 3. En caso de un movimiento descendente y del apoyo del contrapeso 4 en el amortiguador de fondo de hueco 22a, la polea motriz 5 continúa 15 girando en contra del sentido de las manecillas del reloj y sigue elevando la cabina de ascensor 2, sin que la cabina de ascensor 2 esté equilibrada por la contracarga del contrapeso 4. El alivio de la carga del medio portante 3 se detecta, por consiguiente, en una sección de medio portante 303a en el lado de la pared del hueco entre el punto de sujeción 18a y el rodillo rueda portante 17a o un (primer) punto de actuación 40 del medio portante 3 en el contrapeso 4. Esta sección de medio portante 303a se descarga, pero debido al giro de la polea motriz 5 se produce un alivio de la carga, que se puede detectar tempranamente, de una sección de medio portante 303b en el lado del contrapeso entre la polea motriz 5 y el rodillo portante 17a o el (primer) punto de actuación 40 del medio portante 3 en el contrapeso 4. Esta última sección de medio portante 303b en el lado del contrapeso cae en el lado derecho del contrapeso 4 en el interior del hueco y, por tanto, el rodillo portante 17a representa un obstáculo para detectar el aflojamiento del medio portante 3. Esto significa una desventaja de la solución del estado de la técnica que se
25 elimina con la solución según la invención.
El muelle 19 del conocido dispositivo de monitorización 16a presiona un elemento de transmisión 20 contra un interruptor de fin de carrera 21, que desconecta el accionamiento 6, debido a la eliminación de la carga de tracción mediante el medio portante 3.
El dispositivo de monitorización 16b en el lado de la cabina de ascensor funciona de manera análoga para evitar que el contrapeso 4 siga subiendo al apoyarse la cabina de ascensor 2. En el caso de este dispositivo de monitorización 16b en el lado de la cabina del ascensor se pone de manifiesto otra desventaja de la solución del estado de la técnica por medio de un ejemplo de cálculo: La fuerza del muelle 19 ha de estar diseñada de manera que éste no se 35 active aún en presencia de una carga de la cabina de ascensor vacía 2 (por ejemplo, 300 kg) más la carga del medio portante entre el dispositivo de monitorización 16b y el rodillo portante 17b (por ejemplo, 100 kg) más la carga del medio portante entre el rodillo portante 17b y la polea motriz 5 (100 kg), o sea, en el supuesto caso de 500 kg. Sólo así se puede garantizar, por ejemplo, un bloqueo de la cabina de ascensor vacía 2 en una posición máxima en el hueco, o sea, con un peso del medio portante lo más bajo posible. Por tanto, se seleccionaría una fuerza de muelle de aproximadamente 400 kp a favor de una activación no demasiado sensible. Sin embargo, si el peso de ambos medios portantes en la posición de planta más alta 8 ya es de 200 kg y debido a una supuesta altura de transporte h de 10 plantas se puede multiplicar aproximadamente por diez, los 400 kp del muelle no son suficientes para elevar aproximadamente el quíntuplo de carga. Por tanto, independientemente de si la cabina de ascensor 2 está suspendida, lista para el servicio, del lazo de medio portante o está situada sobre los amortiguadores del fondo del
45 hueco, el dispositivo de monitorización 16b no podrá detectar el alivio de la carga del medio portante 3.
Por esta razón, los dispositivos de monitorización según el estado de la técnica, que funcionan con toda la carga de tracción en el medio portante 3, no se toman en consideración en instalaciones de ascensor 100 para grandes alturas de transporte h y obstaculizan además la aplicación de cabinas de ascensor modernas con una construcción ligera.
La figura 2 muestra esquemáticamente una instalación de ascensor 100a según la invención, en la que los dispositivos de monitorización 16c y 16d no están combinados con los puntos de sujeción 18c y 18d, sino con las poleas de inversión 23a y 23b. Si la cabina de ascensor 2 con enlazamiento inferior se apoyara en su
55 desplazamiento descendente en los amortiguadores del fondo del hueco 22b y 22c, los dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16c y 16d detectan el aflojamiento del lazo de medio portante que soporta la cabina de ascensor 2.
En la figura 3 está representado esquemáticamente el dispositivo de monitorización de poleas de inversión 16c de la figura 2. La polea de inversión 23a está situada en el medio portante 3 y, durante el estado de funcionamiento normal, contra un tope 25 mediante un soporte de eje 24. En un bastidor 29, sujetado en la cabina de ascensor 2, está dispuesta una carcasa de guía 27 para un elemento acumulador de energía 26 y un sensor 28. El sensor 28 se encuentra en contacto con el tope 25 en la posición de funcionamiento normal. Si se alivia la carga del medio portante 3, el elemento acumulador de energía 26 presiona la polea de inversión 23a y el tope 25 para separarlos
65 del sensor 28. Por tanto, el sensor 28 se activa ya con las primeras irregularidades y no sólo después de recorrer el tope 25 un trayecto hasta un interruptor de fin de carrera.
La fuerza de tensión previa del elemento acumulador de energía 26, que se ejerce contra la polea de inversión 23a mediante el tope 25 y el soporte de eje 24, es menor que la carga de la cabina de ascensor vacía 2 y no se ve influenciada ventajosamente por el peso propio del medio portante 3.
5 La figura 4 muestra esquemáticamente una complementación, según la invención, de dos dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16e y 16f dispuestas en paralelo con una viga perfilada para poleas de inversión 30 en caso de un enlazamiento inferior, guiado en paralelo, de la cabina de ascensor 2 con un primer medio portante 3a sobre poleas de inversión 23c y 23d y con un segundo medio portante 3b sobre poleas de inversión 23e y 23f. La viga perfilada para poleas de inversión 30 está dispuesta en el lado inferior de la cabina de ascensor 2 y está formada por dos perfiles longitudinales 31a y 31b unidos entre sí con dos travesaños de unión 32a y 32b. Aproximadamente en la mitad de cada uno de los dos perfiles longitudinales 31a y 31b está dispuesto en cada caso al menos un sensor de momento de carga 33a o 33b.
Los sensores de momento de carga 33a y 33b son capaces, por una parte, de medir un apoyo de la cabina de
15 ascensor 2 debido a la eliminación de su carga, lo que puede ser realizado también por los dispositivos de monitorización 16e y 16f. Por la otra parte, sin embargo, los sensores de momento de carga 33a y 33b suministran una señal de medición, si en la viga perfilada para poleas de inversión 30 se produce una deformación debido a tensiones desiguales en los medios portantes 3a y 3b. La emisión de una señal de control para detener la instalación de ascensor se activa preferentemente tan pronto la medición de un sensor de momento de carga 33a o 33b comienza a sobrepasar el 60% de la carga de la cabina y la medición del otro sensor de momento de carga 33b o 33a comienza a quedar por debajo del 40%.
La figura 5 muestra esquemáticamente una instalación de ascensor 100b, en la que los dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16g y 16h están dispuestos en un travesaño 34a con poleas de inversión 23g 25 y 23h. El travesaño 34a está dispuesto de manera fija en el hueco de ascensor 1 y, por tanto, la polea de inversión 23g constituye un punto fijo de medio portante 42a para el medio portante 3 en una sección de medio portante 303c
o la polea de inversión 23h constituye un punto fijo de medio portante 42b para el medio portante 3 en una sección de medio portante 303d. La sección de medio portante 303c se extiende desde la polea motriz 5 hasta un (primer) punto de actuación 40 del medio portante 3 en el contrapeso 4, que en este caso no es otro que el rodillo portante 17a. La sección de medio portante 303d, por el contrario, se extiende desde la polea motriz 5 hasta un primer punto de actuación 41a del medio portante 3 en la cabina de ascensor 2, que en este caso es la polea de inversión portante 23a. La polea de inversión portante 23b constituye un segundo punto de actuación 41b del medio portante 3 en la cabina de ascensor 2. De manera adicional a los dispositivos de monitorización 16g y 16h, la polea de inversión 23a portante y/o la polea de inversión portante 23b pueden presentar también un dispositivo de
35 monitorización que se corresponde con los dispositivos de monitorización de las figuras 2 a 4.
El travesaño 34a con las poleas de inversión 23g y 23h está dispuesto entre la sección de medio portante 303c y la sección de medio portante 303d. El travesaño 34a está dispuesto de manera fija mediante sujeciones 36 en el hueco de ascensor 1, pero debido a un agujero alargado 35 puede ceder en horizontal a la presión que en caso de avería ejercería recíprocamente una sección de medio portante intacta 303c o 303d sobre la otra sección de medio portante 303d o 303c.
Los dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16g y 16h pueden estar configurados como hasta ahora. Sin embargo, el sensor puede estar dispuesto opcionalmente también en las sujeciones 36.
45 A fin de que el sensor en las sujeciones 36 o los sensores de los dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16g y 16h no registren como avería las diferencias de tensión en las secciones de medio portante 303c y 303d, que se producen en el funcionamiento normal durante un viaje, es decir, el desenrollamiento creciente o máximo con el arrollamiento creciente o máximo simultáneamente de la otra sección de medio portante 303d o 303c, el travesaño 34a está dispuesto entre los contrarrodillos 37a-37d, como aparece representado.
La figura 6 muestra esquemáticamente la cabina de ascensor 2 en una suspensión paralela con enlazamiento inferior, como en la figura 4, con un primer medio portante 3c y un segundo medio portante 3d que son accionados de manera sincrónica por las poleas motrices 5a y 5b o por una unidad de accionamiento común 6a. De esta
55 manera, una monitorización de los medios portantes individuales 3c y 3d de una suspensión paralela de medios portantes se realiza mediante un travesaño 34b que presiona las poleas de inversión 23i y 23j contra los medios portantes 3c y 3d o mediante los dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16i y 16j, como se describe anteriormente. La polea de inversión 23i representa, por tanto, un punto fijo de medio portante 42c para el medio portante 3c en una sección de medio portante 303e y la polea de inversión 23j representa un punto fijo de medio portante 42d para el medio portante 3d en una sección de medio portante 303f.
La sección de medio portante 303e se extiende desde la polea motriz 5a hasta una polea de inversión portante que en la vista lateral en planta representada de la cabina de ascensor 2 está cubierta por una polea de inversión portante 23k. Esta polea de inversión portante cubierta representa, por consiguiente, un primer punto de actuación 65 del medio portante 3c en la cabina de ascensor 2 y la polea de inversión portante visible 23k representa un segundo punto de actuación 41d del medio portante 3c en la cabina de ascensor 2. Esto se cumple de manera análoga para
el medio portante 3d que presenta una sección de medio portante 303f desde la polea motriz 5b hasta una polea de inversión portante que está cubierta por una polea de inversión portante 231. Por consiguiente, también en este lado de la cabina de ascensor 2 se puede hablar de un primer punto de actuación 41e del medio portante 3d en la cabina de ascensor 2 y de un segundo punto de actuación 41f del medio portante 3d en la cabina de ascensor 2. De
5 manera adicional a los dispositivos de monitorización 16i y 16j, las poleas de inversión portantes, no visibles, y/o las poleas de inversión portantes 23k y 231 pueden presentar opcionalmente dispositivos de monitorización que se corresponden con los dispositivos de monitorización 16c-16f de las figuras 2 a 4.
Como ocurre también en la figura 5, los contrarrodillos 37e-37h están dispuestos de la manera representada para 10 evitar que un desenrollamiento máximo de los medios portantes 3c y 3d se registre como un aflojamiento por avería.
Al usarse una correa plana o una correa perfilada (por ejemplo, una correa trapezoidal con nervios) como medio portante 3c o 3d, los lados estrechos o perfilados del medio portante 3c o 3d pueden representar una superficie guía desfavorable para los contrarrodillos 37e-37h y los contrarrodillos 23i y 23j. Sin embargo, para conseguir una guía 15 estable en los contrarrodillos 37e-37h y las poleas de inversión 23i y 23j se usan, por una parte, según la invención cables de sección transversal redonda como medios portantes 3c y 3d o una correa plana de sección transversal casi cuadrada, preferentemente en todo caso con una superficie lateral que proporcione una superficie guía de suficiente anchura, de modo que el medio portante 3c o 3d no gire. Por la otra parte, los contrarrodillos 37e-37h pueden estar dispuestos al mismo tiempo según la invención como rodillos de alineación o pares de rodillos de
20 alineación que giran la sección transversal de una correa plana por encima de la polea de inversión 23i o 23j, por ejemplo, en 90º y la vuelven a girar hacia atrás por debajo de la polea de inversión 23i o 23j. En caso de una correa trapezoidal con nervios puede ser suficiente un giro, por ejemplo, de aproximadamente 60º.
A diferencia de la figura 5, el travesaño 34b se encuentra preferentemente con dos piñones 39a y 39b sobre una
25 cremallera 38 dispuesta de manera fija en el hueco de ascensor 1. Un desplazamiento horizontal del travesaño 34b, producido por una desigualdad en los medios portantes 3c y 3d, se expresa, por tanto, en un giro de los piñones 39a y 39b. Los dispositivos de monitorización de poleas de inversión 16i y 16j pueden presentar, como hasta ahora, algunos sensores. Sin embargo, es suficiente opcionalmente un único sensor que detecte el giro de uno de los piñones 39a o 39b.
30 De esta manera se divulga la combinación de las variantes de configuración mostradas de dispositivos de monitorización según la invención. Así, por ejemplo, los dispositivos de monitorización 16c-16f mostrados en las figuras 2 a 4 se pueden combinar entre sí en una única instalación de ascensor 100 con los dispositivos de monitorización 16g y 16h de la figura 5 y/o los dispositivos de monitorización 16i y 16j de la figura 6. Además, los
35 dispositivos de monitorización 16g y 16h de la figura 5 y los dispositivos de monitorización 16i y 16j de la figura 6 se pueden combinar entre sí en una única instalación de ascensor 100.
Claims (5)
- REIVINDICACIONES1. Instalación de ascensor (100) con al menos una cabina de ascensor (2) y con al menos un contrapeso (4) que se pueden desplazar en sentido contrario por al menos un carril guía (7) en un hueco de ascensor (1) con ayuda de5 medios portantes (3), guiados mediante una polea motriz (5) de un accionamiento (6), y con al menos un dispositivo de monitorización (16) para detectar un aflojamiento de los medios portantes (3), estando dispuesta la polea motriz(5) entre dos puntos de sujeción fijos de medio portante y estando guiados los medios portantes (3) mediante la polea motriz (5) y formando dos lazos, siendo soportada la cabina de ascensor (2) mediante al menos un rodillo (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f), usado como rodillo portante o polea de inversión, en uno de los dos lazos y10 siendo soportado el contrapeso (4) en el otro de los dos lazos, caracterizada porque el dispositivo de monitorización(16) está dispuesto en uno de los rodillos (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f), porque el rodillo (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f) está dispuesto en la cabina de ascensor (2) y/o en el contrapeso (4), porque el dispositivo de monitorización (16) comprende un sensor (28) que está conectado en el estado de funcionamiento normal, y porque el rodillo (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) está apoyado de manera desplazable con un elemento15 acumulador de energía (26) sometido a una tensión previa definida, de modo que el sensor (28) emite una señal al aliviarse la carga del medio portante (3) debido a un movimiento de desplazamiento del rodillo (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) en un apoyo.
- 2. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 1, caracterizada porque el rodillo (17a, 17b; 23a, 23b; 23c,20 23d, 23e, 23f) se puede presionar contra el medio portante (3) con una fuerza de tensión previa definida del elemento acumulador de energía (26) que es menor que la tensión del medio portante (3) en el estado de funcionamiento y, en caso de aliviarse la carga del medio portante (3) por una avería, la polea de inversión (23) se puede desplazar debido a la fuerza de tensión previa del elemento acumulador de energía (26) de modo que el sensor (28) puede emitir la señal.
- 3. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 1, caracterizada porque, al aliviarse la carga del medio portante (3), el elemento acumulador de energía (26) presiona el rodillo (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) y un tope (25) para separarlos del sensor (28).
- 30 4. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones precedentes 1 ó 2, caracterizada porque la cabina de ascensor (2) y el contrapeso (4) están soportados por un primer medio portante (3a) y un segundo medio portante (3b) y al menos cuatro poleas de inversión (23c-23f) están dispuestas en una viga perfilada para poleas de inversión (30) que está formada por dos perfiles longitudinales (31a, 31b) y al menos un travesaño de unión (32).
- 35 5. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 4, caracterizada porque en cada uno de los perfiles longitudinales (31a, 31b) está dispuesto al menos un sensor de momento de carga (33a, 33b).
- 6. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 5, caracterizada porque los sensores de momento de carga(33a, 33b) pueden emitir una señal tan pronto un sensor de momento de carga (33a, 33b) mida más de 60% de la 40 carga portante de la cabina de ascensor (2) o del contrapeso (4).
- 7. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones precedentes 2 y 4 a 6, caracterizada porque una medición de sensor se lleva a cabo en un intervalo de tiempo ajustable.
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