ES2645492T3

ES2645492T3 - Puerta enrollable con una hoja de puerta en forma de cortina flexible

Info

Publication number: ES2645492T3
Application number: ES13752632.3T
Authority: ES
Inventors: Marko BOGATAJ; Marko Dolinsek; Andrej Mazej
Original assignee: Efaflex Inzeniring doo
Current assignee: Efaflex Inzeniring doo
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2017-12-05
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: JP2016502001A; NO2929377T3; MX356616B; EA028318B1; CA2890825C; EA201591035A1; AU2013351491A1; PT2925947T; CN104822892A; SI2925947T1; DK2925947T3; DE102012111611A1; IL238399A0; US20150337594A1; EP2925947B1; MX2015005300A; PL2925947T3; WO2014082764A1; IL238399B; EP2925947A1

Abstract

Puerta (100; 200) enrollable, en particular una puerta enrollable de accionamiento rápido, con: una hoja (110; 210) de puerta en forma de cortina flexible, guías (130; 230) laterales, en las que se alojan bordes laterales de la hoja (110; 210) de puerta, y un accionamiento (140; 240), que genera una fuerza de accionamiento, para accionar la hoja (110; 210) de puerta, presentando la hoja (110; 210) de puerta un elemento (112; 212) de cierre en un canto de avance, y actuando la fuerza de accionamiento del accionamiento (140; 240) sobre el elemento (112; 212) de cierre de la hoja (110; 210) de puerta y proporcionando a este respecto componentes de fuerza transversal aplicadas lateralmente sobre el elemento (112; 212) de cierre así como una componente de fuerza de tracción dirigida esencialmente en la dirección de movimiento de la hoja (110; 210) de puerta para cerrar la hoja (110; 210) de puerta, caracterizada porque el elemento (112; 212) de cierre está configurado de manera elástica y se tensa por medio de las componentes de fuerza transversal aplicadas lateralmente entre las guías (130; 230) laterales.

Description

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PUERTA ENROLLABLE CON UNA HOJA DE PUERTA EN FORMA DE CORTINA FLEXIBLE

DESCRIPCION

La invencion se refiere a una puerta enrollable, en particular una puerta enrollable de accionamiento rapido, segun el preambulo de la reivindicacion 1.

En la practica se utilizan desde hace tiempo puertas enrollables con una cortina flexible de PVC o similar. Han dado excelentes resultados para establecer un cierre estanco al viento, por ejemplo entre espacios individuales en naves grandes o similares. En comparacion con disposiciones de puerta con hojas de puerta de laminas o secciones, este tipo de puertas enrollables tienen la ventaja de que presentan un peso inferior. Por tanto, pueden hacerse funcionar con velocidades muy altas.

Este tipo de puertas enrollables tienen, por regla general, un eje de enrollamiento, sobre el que se enrolla la cortina durante la apertura. A este respecto, los bordes laterales de la cortina se grnan en grnas laterales asociadas, para en este caso establecer tambien un cierre esencialmente estanco al viento. Como una cortina en sf misma no presenta una rigidez propia, las puertas enrollables convencionales estan dotadas por regla general de una lamina de cierre ngida en el canto de avance de la hoja de puerta. Esta esta configurada generalmente como perfil de metal y hace que la cortina sea ngida transversalmente a la direccion de movimiento de la hoja de puerta. Normalmente esta lamina de cierre llega a este respecto hasta la zona de las grnas laterales y presenta un peso predeterminado, de modo que la cortina tambien esta tensada en la direccion de movimiento mas alla de su anchura entre el elemento de cierre por un lado y el eje de enrollamiento por el otro.

Como normalmente una cortina de este tipo esta fijada directamente al eje de enrollamiento, la fuerza de accionamiento para abrir la puerta enrollable se aplica directamente por el eje de enrollamiento a la cortina. Para cerrar este tipo de puertas enrollables el eje de enrollamiento se hace funcionar en el sentido contrario de tal modo que suelta la cortina. Entonces, por el peso propio de la lamina de cierre la cortina se desenrolla automaticamente del eje de enrollamiento y cierra el hueco de puerta.

Para permitir un cierre fiable y rapido de este tipo de puertas enrollables se conoce ademas favorecer la operacion por medio de fuerzas de traccion sobre la lamina de cierre. En los documentos DE 34 11 664 A1 y DE 43 24 641 A1 se encuentran ejemplos para este tipo de puertas enrollables. Aqu se preven cables de traccion pretensados por medio de fuerza elastica o pesos, que actuan por ambos lados en la lamina de cierre y la pretensan en el sentido de cierre de puerta. Ademas de favorecer la operacion de cierre, de este modo se consigue ademas que la cortina se tense aun mejor en la direccion de movimiento de la puerta enrollable. Entonces es menos susceptible de sufrir un abombamiento por la carga del viento o similar. De este modo se consigue un cierre fiable del hueco de puerta. Ademas con este tipo de sistemas pueden evitarse mejor fallos como por ejemplo un ladeo de la hoja de puerta durante la operacion de cierre.

Como por regla general los huecos de puerta dotados de este tipo de puertas enrollables estan muy concurridos y a la luz de las velocidades de movimiento tambien considerables de este tipo de hojas de puerta, en este caso, sin embargo, existe el riesgo considerable de colisiones, por ejemplo con personas que pasan por el hueco de puerta o carretillas elevadoras, etc. Para evitar esto, se conoce por ejemplo instalar sistemas de seguridad opticos en este tipo de puertas enrollables. En este caso han resultado especialmente eficaces los sistemas de resguardo fotoelectrico de puerta. Sin embargo, la instalacion de estos sistemas es compleja. Ademas, por regla general, estos tambien son solo adecuados para detectar obstaculos que ya se encuentran en el plano de movimiento de la hoja de puerta. Por el contrario, las carretillas elevadoras o similares que se aproximan lateralmente en la trayectoria de colision no se detectan o solo se detectan por medio de sistemas de seguridad adicionales en zonas adyacentes al hueco de puerta. Este tipo de colisiones llevan en la practica a menudo a danos considerables tanto en la hoja de puerta como en la cortina y la lamina de cierre, asf como en el objeto con el que se colisiona. Por tanto, se han desarrollado sistemas que permiten desviar la lamina de cierre fuera del plano de hoja de puerta en caso de colision.

En los documentos EP 0 675 261 A1 o DE 44 14 524 A1 se encuentra un ejemplo de ello. En este caso, la lamina de cierre esta guiada por ambos lados en las grnas laterales por medio de carros de tal modo que queda sujeta en la direccion de movimiento de la hoja de puerta, pero puede pivotar transversalmente a la misma. Ademas, en este caso, la lamina de cierre esta unida por ambos lados con cables de tension de tal modo que tambien en caso de un pivotado hacia fuera de la lamina de cierre se mantiene una union de traccion entre el accionamiento de puerta y la lamina de cierre. En este caso, los cables de tension estan pretensados de manera elastica, con lo que es posible un trayecto de movimiento correspondiente. A este respecto, favorecen la vuelta de la lamina de cierre a su posicion normal. En la medida en que no exista un caso de colision, estos cables de tension sirven del mismo modo, como en el caso de los modos de construccion ya explicados, para tensar la cortina en la direccion de movimiento de la hoja de puerta. Sin embargo, en caso de una colision, en vista de la masa de la lamina de cierre ngida en el caso de la puerta enrollable segun el documento EP 0 675 261 A1 tambien es posible ademas que se produzca un dano considerable en la lamina de cierre y/o en la persona afectada o en objeto con el que se colisiona.

Por el documento DE 295 01048 U1 se da a conocer una configuracion alternativa para una lamina de cierre

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desviable. Este documento da a conocer una puerta enrollable con una cortina flexible y una lamina de cierre ngida en forma de barra inferior. En los extremos laterales de la lamina de cierre esta acoplado en cada caso un elemento de guiado, que puede doblarse lateralmente. De este modo es posible la salida del elemento de guiado de las gmas laterales y por consiguiente, un pivotado de la lamina de cierre fuera del plano de hoja de puerta.

En el documento DE 43 24 641 A1 ya indicado anteriormente se proporciona un ejemplo adicional de una lamina de cierre desviable. La lamina de cierre presente en este caso, configurada de manera ngida, aunque en cierto modo elasticamente deformable, esta unida en la zona de las gmas laterales en cada caso con un brazo de guiado. Para ello se inserta una pieza anadida en el brazo de guiado respectivo de manera suelta en un rebaje en el extremo lateral asociado de la lamina de cierre. A este respecto, en el brazo de guiado actua por un lado el cable de traccion para tensar la cortina en el sentido de cierre y por otro lado una banda presente de manera alineada en el mismo eje de accion que el cable de traccion, aunque a este respecto con una pretension y una orientacion opuesta. Con la misma el brazo de guiado se mueve del mismo modo que la cortina. Para ello, la banda tambien se enrolla sobre el eje de enrollamiento. En caso de colision la deformacion elastica posible de manera limitada de la lamina de cierre por lo demas ngida es suficiente para que las piezas anadidas puedan salir de los rebajes en la lamina de cierre. Entonces la cortina puede pivotar con la lamina de cierre fuera del plano de hoja de puerta. Sin embargo, en este caso, por la configuracion en sf todavfa ngida de la lamina de cierre sigue existiendo un riesgo de dano considerable para la misma asf como para las personas afectadas, etc. Ademas, la union por insercion suelta de esta disposicion de puerta conocida constituye un sistema poco preciso, lo que resulta problematico en particular en el caso de un funcionamiento rapido. En este caso no puede excluirse que se suelte la union por movimientos ondeantes, etc.

Por los documentos EP 2 402 543 A2 o DE 20 2010 007 949 U1 se ha dado a conocer otro enfoque sistematico para un dispositivo de proteccion frente a colisiones en una puerta enrollable. Esta puerta enrollable, cuya cortina se enrolla y desenrolla accionada por motor de la manera habitual en un eje de enrollamiento, no presenta ninguna lamina de cierre de un perfil de metal ngido o similar, sino un elemento de cierre, que en sf mismo esta configurado de manera elastica y con ello esta realizado de manera que puede deformarse en el plano de la cortina asf como transversalmente al mismo. De este modo puede evitar obstaculos y asf danos. El elemento de cierre presenta para ello un cuerpo de articulacion y/o una cadena que ademas pueden estar pretensados por medio de un medio de traccion elastico. A este respecto, el cuerpo de articulacion o la cadena presenta un peso propio determinado, de modo que el elemento de cierre, bajo la influencia de la gravedad, adopta automaticamente una posicion extendida. Como elemento adicional para tensar el elemento de cierre se utiliza en este caso un medio de traccion como un cordel de goma o una cinta de goma, con lo que al mismo tiempo tambien se tensa la cortina de puerta en la direccion de movimiento de la hoja de puerta. Al cerrar la puerta enrollable el peso propio del cuerpo de articulacion o de la cadena actua en el elemento de cierre como apoyo por la gravedad. Tambien los medios de traccion elasticos, dispuestos por ambos lados, favorecen la operacion de cierre.

A este respecto, uno de los medios de traccion sirve al mismo tiempo tambien como indicador de la existencia de un caso de colision, al actuar conjuntamente con un sensor que detecta la posicion del medio de traccion en la zona del elemento de cierre. Cuando existe un caso de colision cambia la orientacion del medio de traccion, de modo que en este caso el sensor puede emitir una senal correspondiente.

Sin embargo, en la puerta enrollable segun el documento EP 2 402 543 A2 resulta desventajoso que el cuerpo de articulacion o la cadena tienen que presentar un peso muy considerable para poder cumplir con la funcion deseada para tensar la cortina o para favorecer el movimiento de cierre de la misma. Por la masa dada de este modo, estos elementos constituyen ademas un riesgo para personas u objetos sobre los que incide el canto de avance de la puerta enrollable, de modo que en este caso, como antes, pueden producirse lesiones o danos. Como en este caso el elemento de cierre no esta realizado de manera ngida, existe ademas un riesgo aumentado de que durante la operacion de cierre de la hoja de puerta se produzca un ladeo.

Por el documento DE 698 31 080 T2 se ha dado a conocer finalmente una configuracion adicional de una puerta enrollable con un elemento de cierre configurado de manera elastica. En este caso, para proporcionar un cierre fiable del hueco de puerta con la puerta enrollable cerrada, este elemento de cierre esta acoplado lateralmente con carros, que se gman en gmas laterales. Ademas, dentro del elemento de cierre esta prevista una banda de tension. De este modo se tensa el elemento de cierre mediante componentes de fuerza transversal correspondientes en el sentido transversal.

En caso de colision es posible que se suelte el elemento de cierre de las disposiciones de carro laterales, porque estos elementos solo estan sujetos entre sf por fuerza magnetica. Entonces, el elemento de cierre y zonas parciales de la cortina pueden pivotar fuera del plano de hoja de puerta, adaptarse a obstaculos con los que va a colisionarse o deformarse elasticamente alrededor de estos. De este modo se evita en cierta medida un dano del elemento de cierre asf como del objeto afectado, etc.

No obstante, es necesaria una elevada precision para ajustar la magnitud de la fuerza magnetica de tal modo que por un lado, exista una union lo suficientemente estable para garantizar que los componentes permanecen juntos en la medida necesaria para la apertura y el cierre, y que por el otro, el elemento de cierre se suelte a tiempo de las disposiciones de carro laterales, antes de que se produzcan danos.

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A este respecto, esta puerta enrollable conocida se acciona de la manera en sf habitual mediante el accionamiento del eje de enrollamiento, sobre el que se enrolla la cortina durante la apertura de la puerta enrollable. Para favorecer la operacion de cierre de la cortina, ademas en el extremo anterior del canto de avance esta dispuesta una lampara de carga, que esta rellena de un material deformable, como por ejemplo, arena. Esta lampara de carga proporciona un peso en el lado inferior de la puerta elevadora mostrada, que no solo favorece la propia operacion de cierre sino que tambien tensa la cortina en la direccion vertical. No obstante, este peso adicional limita la velocidad de apertura.

Por tanto, como la lampara de carga segun el documento DE 698 31 080 T2 tiene que presentar un peso considerable, la masa relacionada constituye sin embargo en caso de colision, de manera similar a un perfil de cierre convencional, un riesgo para el objeto sobre el que se incide, etc. Tambien en este caso son posibles ademas lesiones a personas o danos en carretillas elevadoras, productos, etc.

La presente invencion parte del documento EP 0 675 261 A1 como estado de la tecnica mas proximo.

Por tanto, la invencion se basa en el objetivo de mejorar una puerta enrollable de tipo generico de tal modo que con una alta fiabilidad durante el funcionamiento constituya un riesgo reducido para personas u objetos en caso de colision.

Este objetivo se alcanza mediante una puerta enrollable con las caractensticas de la reivindicacion 1.

Por tanto, segun la invencion se reconocio por primera vez que la fuerza de accionamiento para cerrar el hueco de puerta en una puerta enrollable de este tipo, aunque este configurada con una cortina flexible con un segmento de cortina y un elemento de cierre elastico, es decir, que en sf mismo puede deformarse libremente de manera elastica, tambien puede actuar sobre el elemento de cierre. Asf, ahora es posible ventajosamente prescindir de componentes con una masa grande en el elemento de cierre. De este modo se reduce significativamente el riesgo de lesion para personas sobre las que eventualmente incide el elemento de cierre. Igualmente disminuye el riesgo de un dano de mercandas y/o aparatos de trabajo en caso de colision. Ademas, entonces, el propio elemento de cierre tambien es menos propenso a danos.

Esto se ve favorecido ademas porque el elemento de cierre, debido a su configuracion elastica en el plano de la cortina asf como transversalmente al mismo esta realizado de manera que puede deformarse sin danos y por tanto, puede adaptarse de manera flexible a los obstaculos o puede deformarse alrededor de los mismos. Esto no se consigue con una lamina de cierre convencional, aunque pueda doblarse en cierto modo. Ademas, el elemento de cierre de la puerta enrollable segun la invencion por medio de las componentes de fuerza transversal aplicadas tras eliminar el obstaculo, etc. puede volver sin danos de nuevo a su posicion normal extendida, es decir, no se producen cambios de forma permanente.

Sin embargo, al mismo tiempo asf tambien se consigue que la operacion de cierre de la puerta enrollable pueda realizarse de manera especialmente fiable. Por tanto, la componente de fuerza de traccion proporcionada en la puerta enrollable segun la invencion para cerrar la hoja de puerta constituye en este sentido un accionamiento activo, por medio del cual este movimiento puede controlarse de manera mas exacta que mediante los sistemas de accion pasiva con el peso en el estado de la tecnica.

Ademas, entonces, la puerta enrollable segun la invencion es independiente de una orientacion concreta, de modo que, como en el estado de la tecnica, no tiene que disponerse obligatoriamente como puerta elevadora con orientacion vertical, sino que tambien permite por ejemplo un cierre oblicuo u horizontal entre espacios o diferentes zonas.

Ademas, con la puerta enrollable segun la invencion se consigue sin embargo tambien un tensado fiable del elemento de cierre configurado de manera elastica. Por tanto, en el caso normal, con respecto a la estabilizacion del canto de avance de la cortina esto actua funcionalmente casi igual que con una lamina de cierre ngida de un perfil de metal, aunque sin presentar sus desventajas con respecto al peso asf como el riesgo de lesion o dano.

Una ventaja adicional de la puerta enrollable segun la invencion radica en que puede utilizarse con una seguridad de funcionamiento elevada y se caracteriza por su larga vida util.

Por tanto, en la puerta enrollable segun la invencion se preve por primera vez que la fuerza de accionamiento del accionamiento se emplee al mismo tiempo para accionar y tensar la cortina en la direccion de movimiento asf como para tensar transversalmente al mismo en la zona del canto de avance. En este sentido, la puerta enrollable segun la invencion puede presentar una construccion sorprendentemente sencilla. Asf, practicamente no es propensa a fallos y ademas puede proporcionarse de manera economica. Ademas, en muchos casos de aplicacion es posible prescindir de dispositivos de seguridad adicionales como por ejemplo sistemas de resguardo fotoelectrico de puerta o similares.

Son objeto de las reivindicaciones dependientes perfeccionamientos ventajosos de la puerta enrollable segun la

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invencion.

Asf, el accionamiento de la puerta enrollable en la zona de las gmas laterales puede presentar en cada caso un elemento de tracciOn, que transmite la fuerza de accionamiento al elemento de cierre de la hoja de puerta. Esto permite una configuraciOn del sistema de accionamiento especialmente sencilla desde el punto de vista constructivo y se caracteriza por una alta fiabilidad. Este tipo de elementos de tracciOn se emplean en puertas enrollables desde hace tiempo y han resultado muy eficaces.

A este respecto, ademas resulta ventajoso que el elemento de tracciOn este configurado en dos partes con una parte de accionamiento y una parte de transmisiOn de fuerza de tracciOn, estando configurada la parte de accionamiento para la transmisiOn de la fuerza de accionamiento como elemento sin fin, y transmitiendo la parte de transmisiOn de fuerza de tracciOn la fuerza de accionamiento transmitida con la parte de accionamiento al elemento de cierre de la hoja de puerta. Asf, la secuencia de movimiento en la puerta enrollable segun la invenciOn puede controlarse de manera aun mas exacta. Ademas es posible un ajuste aun mas preciso de la componente de fuerza transversal o de la componente de fuerza de tracciOn. Ademas, de este modo, pueden emplearse componentes identicos en gran medida para puertas enrollables con diferentes dimensiones.

En este sentido, la parte de accionamiento del elemento de tracciOn puede estar configurada al menos en un segmento parcial como correa dentada, cadena o similares. Con este tipo de elementos puede proporcionarse un arrastre de forma para el elemento de tracciOn, con lo que es posible un funcionamiento especialmente fiable de la puerta enrollable.

Ademas es posible que la parte de transmisiOn de fuerza de tracciOn del elemento de tracciOn este configurada como cable de tracciOn. De este modo se ha demostrado que puede conseguirse de manera permanente una transmisiOn de las fuerzas de tracciOn.

Cuando el accionamiento presenta un dispositivo de compensaciOn de peso con un resorte tensor y/o un peso, se simplifica adicionalmente la construcciOn de la puerta enrollable segun la invenciOn. Entonces puede prescindirse de una compensaciOn de peso configurada por separado independiente del accionamiento. Ademas la puerta enrollable segun la invenciOn adquiere entonces una construcciOn especialmente compacta y sencilla.

En este sentido es adicionalmente ventajoso que el accionamiento presente una disposiciOn de polipasto, a traves de la que se gma el elemento de tracciOn. De este modo, la disposiciOn de accionamiento puede controlarse ventajosamente de tal modo que con un trayecto de movimiento reducido en el elemento de accionamiento como por ejemplo en un pinOn en el motor puede conseguirse un movimiento de hoja de puerta determinado. Ademas, de este modo, tambien pueden ajustarse ventajosamente las fuerzas que actuan.

Segun otra configuraciOn ventajosa es posible que el elemento de cierre de la hoja de puerta este acoplado a ambos lados con un carro, que guiado junto con el elemento de cierre se mueve en las gmas laterales y lleva un dispositivo de desviaciOn, a traves del cual el elemento de tracciOn puede desviarse en cada caso desde la zona de las gmas laterales hacia el elemento de cierre. De este modo, el elemento de tracciOn se orienta con respecto al elemento de cierre de tal modo que proporciona una divisiOn especialmente adecuada de la fuerza de accionamiento en la componente de fuerza transversal o la componente de fuerza de tracciOn. En este sentido, es especialmente ventajoso que, por el carro arrastrado con el elemento de cierre, el angulo con el que el elemento de tracciOn actua en el elemento de cierre, independientemente del estado de cierre de la hoja de puerta, siempre sea el mismo. Por consiguiente, de este modo, mas alla de la operaciOn de cierre completa, se aplica la misma componente de fuerza de tracciOn sobre el elemento de cierre de la hoja de puerta. Del mismo modo, en cada posiciOn intermedia durante la operaciOn de cierre se proporciona la misma componente de fuerza transversal para tensar el elemento de cierre. De este modo es posible un funcionamiento aun mas fiable de la puerta enrollable segun la invenciOn.

Cuando los carros estan guiados en las gmas laterales por medio de rodillos, pueden guiarse con poca fricciOn y por tanto presentan una esperanza de vida prolongada. Ademas aumenta adicionalmente la fiabilidad de la puerta enrollable segun la invenciOn.

Adicionalmente resulta ventajoso que el elemento de cierre de la hoja de puerta este acoplado a ambos lados de manera separable con el respectivo carro de tal modo que pueda desviarse fuera del plano de hoja de puerta en caso de colisiOn. Entonces, la puerta enrollable segun la invenciOn tambien proporciona una especie de dispositivo activo de protecciOn frente a colisiones y mediante el elemento de cierre configurado de manera elastica no sOlo ofrece un dispositivo de protecciOn pasivo. De este modo puede reducirse claramente el riesgo de un dano de la puerta enrollable segun la invenciOn o de objetos afectados, etc. durante una colisiOn. Sin embargo, a este respecto, como los elementos de tracciOn por ambos lados siguen estando unidos con el elemento de cierre de la hoja de puerta, este no esta totalmente libre y ademas puede devolverse a su posiciOn normal por medio de los elementos de tracciOn.

En este sentido resulta ventajoso que los carros esten unidos en cada caso a traves de una uniOn de retenciOn con elementos de borde lateral del elemento de cierre. Una uniOn de retenciOn de este tipo puede soltarse sin danos en

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caso de colision y a continuacion volver a establecerse. De este modo, se reduce adicionalmente el riesgo de un dano del elemento de cierre en caso de colision. Ademas, con medios sencillos es posible devolver la puerta enrollable a su estado operativo. Ademas una union de retencion de este tipo constituye un modo de acoplamiento fiable, que de manera permanente permite un funcionamiento normal sin problemas de la puerta enrollable segun la invencion.

En este sentido ademas ha resultado ventajoso que la union de retencion este configurada de tal modo que los elementos de borde lateral del elemento de cierre, con el elemento de cierre desviado, durante un movimiento de cierre de la hoja de puerta entren automaticamente en los carros. De este modo, en un tiempo muy breve y con poco esfuerzo es posible recuperar el estado normal de la puerta enrollable segun la invencion tras un caso de colision. En particular, en este sentido, en el marco de la invencion se preve por primera vez realizar esta vuelta a la posicion normal no durante un movimiento de apertura de la hoja de puerta, sino durante un movimiento de cierre. De aqu se obtiene la ventaja adicional de que en casos poco favorables, en caso necesario, tambien es posible sin problemas una intervencion manual para restablecer la union de retencion entre el elemento de cierre y los carros laterales, porque la operacion de vuelta se produce en una zona de facil acceso, por regla general en el suelo.

Adicionalmente resulta ventajoso que en al menos un carro este dispuesto un dispositivo de sensor, que detecta el estado de acoplamiento entre el carro y el elemento de cierre. De este modo es posible una deteccion especialmente fiable de un caso de colision. A este respecto es irrelevante si ahora el estado de acoplamiento ha desaparecido por una salida lateral del elemento de cierre del plano de hoja de puerta o por una deformacion elastica del elemento de cierre en el plano de hoja de puerta. Mediante el dispositivo de sensor puede iniciarse una rutina de gestion de fallos correspondiente de manera inmediata y fiable. Esta radica por regla general al menos en que se abra la puerta enrollable y asf se proporcione una mayor altura de paso en el hueco de puerta.

A continuacion se explicara la invencion en mas detalle con ejemplos de realizacion mediante las figuras del dibujo. Muestran:

la figura 1, un fragmento de una vista anterior esquematica de una puerta enrollable segun la invencion segun una primera forma de realizacion, habiendo suprimido la carcasa de marco de la grna lateral para la ilustracion;

la figura 2, una vista en planta realizada en seccion de una zona de borde lateral de la puerta enrollable segun la figura 1;

la figura 3, una vista detallada en perspectiva de un sistema de accionamiento de la puerta enrollable segun la primera forma de realizacion;

la figura 4, una vista detallada en la zona de cierre de suelo en la puerta enrollable segun la primera forma de realizacion;

la figura 5a, una vista en perspectiva de una puerta enrollable segun una segunda forma de realizacion en un estado abierto, habiendo suprimido partes de marco para la ilustracion;

la figura 5b, una vista en perspectiva en oblicuo desde arriba de la puerta enrollable segun la segunda forma de realizacion en la posicion abierta;

la figura 6a, una vista en perspectiva de la puerta enrollable segun la segunda forma de realizacion en estado cerrado;

la figura 6b, una vista en perspectiva en oblicuo desde arriba de la puerta enrollable segun la segunda forma de realizacion en estado cerrado;

la figura 7, una vista en planta realizada en seccion de una zona de borde lateral de la puerta enrollable segun la segunda forma de realizacion;

la figura 8, una seccion a traves de la zona de borde lateral de la puerta enrollable segun la segunda forma de realizacion con la puerta enrollable cerrada en el extremo inferior del marco lateral;

la figura 9, una vista en perspectiva de la puerta enrollable segun la segunda forma de realizacion con el elemento de cierre desviado;

la figura 10, una vista en perspectiva similar a la figura 9 durante una vuelta del elemento de cierre desviado al estado operativo normal; y

la figura 11, una vista en perspectiva similar a la figura 9 y la figura 10, habiendo devuelto el elemento de cierre a su posicion normal.

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En las figuras 1 a 4 se muestra una primera forma de realizacion de una puerta 100 enrollable.

Esta presenta una hoja 110 de puerta, que esencialmente esta compuesta por una cortina flexible con un segmento

111 de cortina y un elemento 112 de cierre dispuesto en su canto de avance. El canto de avance es la zona de borde o el canto en el segmento 111 de cortina, que al cerrar la hoja 110 de puerta se situa delante en la direccion de movimiento.

La puerta 100 enrollable, que en este caso esta configurada como puerta elevadora, presenta ademas un eje 120 de enrollamiento, sobre el que se enrolla la hoja 110 de puerta durante la apertura de la puerta 100 enrollable. Ademas, la puerta 100 enrollable incluye grnas 130 laterales, de las que se muestra una en la figura 2, y en las que se alojan bordes laterales de la hoja 110 de puerta. Finalmente la puerta 100 enrollable incluye todavfa un accionamiento 140, que genera una fuerza de accionamiento para accionar la hoja 110 de puerta.

La figura 2 representa una vista en planta realizada en seccion de una de las grnas 130 laterales. Como resulta evidente, presenta una caja 131 de marco, que en la zona del borde lateral asociado de la hoja 110 de puerta forma un embudo 132 de entrada, que desemboca en un intersticio 133 de guiado. En el ejemplo de realizacion mostrado, el embudo 132 de entrada presenta un angulo de apertura de aproximadamente 100°. El intersticio 133 de guiado se selecciona de tal modo que la hoja 110 de puerta puede guiarse con juego en el mismo.

Segun la representacion en la figura 3 el accionamiento 140 presenta un motor 141, que a traves de un engranaje 142 multiplicador esta acoplado con el eje 120 de enrollamiento. Mediante el motor 141 se hace que el eje 120 de enrollamiento realice un movimiento de giro. A este respecto, en funcion del sentido de giro la hoja 110 de puerta se enrolla sobre el eje 120 de enrollamiento o se desenrolla del mismo.

Ademas sobre el eje 120 de enrollamiento, lateralmente por fuera de la zona de enrollamiento para el segmento 111 de cortina, esta dispuesto un pinon 143 de accionamiento que acciona un elemento 144 de traccion. Este elemento 144 de traccion sirve para aplicar una fuerza de accionamiento para cerrar la hoja 110 de puerta sobre el elemento

112 de cierre. Al mismo tiempo, en este sentido, se aplica una componente de fuerza transversal sobre el elemento 112 de cierre, con la que se tensa en sentido transversal entre las dos grnas 130 laterales.

El elemento 112 de cierre no esta configurado como componente ngido, sino de manera elastica. Por tanto, puede deformarse libremente tanto en el plano de la cortina como transversalmente al mismo y por consiguiente, puede adaptarse a obstaculos o deformarse elasticamente alrededor de los mismos, sin que se produzcan danos o cambios de forma permanente en el elemento 112 de cierre. En el ejemplo mostrado el elemento 112 de cierre esta formado por una bolsa configurada en el canto de avance, de material flexible, como el material de cortina, en la que se inserta un cuerpo ligero, flexible y amortiguador, como, por ejemplo, material de espuma o similar. Sin las componentes de fuerza transversal aplicadas aqrn por el elemento 144 de traccion a ambos lados, el elemento 112 de cierre sena flexible o deformable ya con fuerzas laterales reducidas y no podna establecer un cierre fiable en la zona del suelo.

Para la transmision de la fuerza de accionamiento el elemento 144 de traccion presenta una correa 145 dentada, que actua conjuntamente con arrastre de forma con el pinon 143 de accionamiento. Ademas, el elemento 144 de traccion presenta un cable 146 de traccion, que absorbe la fuerza de accionamiento de la correa 145 dentada y la transmite. En este sentido esta previsto un peso 147, al que por un lado esta fijada la correa 145 dentada y por el otro lado, el cable 146 de traccion. El accionamiento 140 presenta ademas un resorte 148 tensor, que esta fijado al suelo y actua conjuntamente con el cable 146 de traccion.

Ademas el accionamiento 140 presenta aun un receptaculo 149 de amortiguacion para la correa 145 dentada. La correa 145 dentada esta fijada en este receptaculo 149 de amortiguacion con interposicion de una disposicion de resorte no mostrada. El receptaculo 149 de amortiguacion es adecuado ademas para compensar una holgura de la correa 145 dentada al cerrar la hoja 110 de puerta en cierta medida; con una longitud mayor del extremo sin tension de la correa 145 dentada, la parte sobresaliente simplemente cuelga lateralmente.

Si, por el contrario, se abre la hoja 110 de puerta, entonces la correa 145 dentada corre sobre el pinon 143 de accionamiento, hasta que la hoja 110 de puerta ha alcanzado su posicion abierta. Aqrn, para mitigar la detencion de la hoja 110 de puerta en el extremo superior del hueco de puerta, el resorte no mostrado ya mencionado amortigua en el receptaculo 149 de amortiguacion el ultimo segmento del trayecto de movimiento de la correa 145 dentada.

El extremo del cable 146 de traccion no unido con el peso 147 actua sobre un elemento 113 de borde lateral del elemento 112 de cierre y se fija al mismo, como puede reconocerse en particular en la figura 4.

El accionamiento 140 presenta ademas una disposicion 150 de polipasto, sobre la que corre el cable 146 de traccion. Para ello, el cable 146 de traccion se grna en primer lugar por una polea 151 de desviacion en el extremo libre del resorte 148 tensor, como puede reconocerse en particular por la figura 1. El cable 146 de traccion se grna entonces por una polea 152 de desviacion adicional en el peso 147. Finalmente el cable 146 de traccion discurre por una polea 153 de desviacion fija en el suelo hacia el elemento 113 de borde lateral asociado del elemento 112 de

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cierre.

A continuacion se explicara en mas detalle el funcionamiento de la puerta 100 enrollable.

Para cerrar la puerta enrollable se acciona el motor 141 de tal modo que acciona el eje 120 de enrollamiento para desenrollar la hoja 110 de puerta. De este modo se suelta la hoja 110 de puerta del eje 120 de enrollamiento.

En este sentido, a traves de la correa 145 dentada se tira del peso 147 hacia arriba en la direccion del eje 120 de enrollamiento. En el otro lado del pinon 143 de accionamiento, la holgura en la correa 145 dentada se introduce entonces en el receptaculo 149 de amortiguacion o cuelga lateralmente a su lado.

Mediante el movimiento del peso 147, el cable 146 de traccion se somete a una traccion. Este corre entonces por las poleas 151, 152 y 153 de desviacion de tal modo que por un lado tensa el resorte 148 tensor y por otro lado, con el extremo de lado de hoja de puerta, aplica una componente de fuerza de traccion para cerrar la hoja 110 de puerta sobre el elemento 112 de cierre. De este modo se favorece el movimiento de cierre de la hoja 110 de puerta, es decir, la hoja 110 de puerta se extrae del eje 120 de enrollamiento.

A medida que continua el movimiento de cierre de la hoja 110 de puerta, el extremo de lado de hoja de puerta del cable 146 de traccion actua con una angulo cada vez menor con respecto a la superficie de contacto de la puerta 100 enrollable sobre el elemento 112 de cierre, como puede reconocerse en particular por la figura 4. Por consiguiente, actua una componente de fuerza transversal cada vez mayor sobre los elementos 113 de borde lateral del elemento 112 de cierre. Con la puerta 100 enrollable cerrada el cable 146 de traccion se encuentra aproximadamente en un angulo de 40°-50° con respecto al elemento 113 de borde lateral asociado en el elemento 112 de cierre. La componente de fuerza transversal existente de este modo es suficiente para tensar el elemento 112 de cierre de manera adecuada en sentido transversal entre las grnas 130 laterales.

Con la hoja 110 de puerta completamente cerrada el peso 147 alcanza su posicion mas alta sobre la superficie de contacto de la puerta 100 enrollable. Ademas, el resorte 148 tensor tambien esta tensado al maximo en este estado. De este modo se consigue que la hoja 110 de puerta, en caso de emergencia, se abra automaticamente por ejemplo en caso de corte electrico. Asf, el peso 147 y el resorte 148 tensor constituyen en este sentido un dispositivo de compensacion de peso, que favorece activamente un movimiento de apertura de la hoja 110 de puerta.

Para abrir la hoja 110 de puerta se acciona el motor 141 en el sentido contrario, de modo que se enrolla el segmento

111 de cortina sobre el eje 112 de enrollamiento. Al mismo tiempo, a traves de la correa 145 dentada y el cable 146 de traccion se suelta lentamente el canto de avance de la hoja 110 de puerta, de modo que en este caso es posible un movimiento de apertura controlado de la hoja 110 de puerta y un enrollamiento sin arrugas de la misma sobre el eje 120 de enrollamiento. Como ya se explico anteriormente, a este respecto se extrae la holgura en la correa 145 dentada del receptaculo 149 de amortiguacion, hasta su fijacion elastica en el receptaculo 149 de amortiguacion. Mediante esta fuerza elastica se evita una parada dura de la hoja 110 de puerta durante la operacion de enrollamiento. De este modo pueden evitarse de manera fiable danos en la hoja 110 de puerta. El peso 147 se encuentra entonces en su posicion mas baja, mas proxima a la superficie de contacto y ademas el resorte 148 tensor esta relajado en su mayor parte.

La hoja 110 de puerta de la puerta 100 enrollable se desplaza asf activamente mediante la accion de traccion sobre el cable 146 de traccion del elemento 144 de traccion a su posicion de cierre, proporcionando el cable 146 de traccion para ello una componente de fuerza de traccion dirigida esencialmente en la direccion de movimiento de la hoja de puerta. Sin embargo, al mismo tiempo el cable 146 de traccion proporciona tambien una componente de fuerza transversal sobre el elemento 112 de cierre, por medio de la cual se tensa en sentido transversal entre las grnas 130 laterales.

Sin embargo, a este respecto, en caso de colision el elemento 112 de cierre configurado de manera elastica puede deformarse a pesar de la tension a traves de las componentes de fuerza transversal y asf puede evitar danos en el elemento 112 de cierre o el objeto con el que se colisiona. El resorte 148 tensor, en este caso, segun la fuerza que actua suelta de una manera predeterminada una cierta longitud de cable 146 de traccion, de modo que el elemento

112 de cierre puede experimentar una deformacion correspondiente. Asf, la fuerza que actua con una colision de este tipo sobre el elemento 112 de cierre se absorbe a traves de la disposicion de polipasto de manera elastica mediante el resorte 148 tensor.

Por lo demas, durante el movimiento de apertura o cierre el resorte 148 tensor tambien actua produciendo un equilibrio con respecto a las fuerzas aplicadas, por un lado, por el eje 120 de enrollamiento y por el otro, por el elemento 144 de traccion sobre la hoja 110 de puerta. De este modo se evita un desgaste excesivo de los componentes del accionamiento 140 y de la hoja 110 de puerta.

Para una vision completa cabe indicar ademas que la explicacion anterior solo ha considerado un lado de la puerta 100 enrollable. A este respecto, la zona de borde lateral opuesta esta configurada esencialmente con simetna especular, a excepcion del motor 141 y el engranaje 142 multiplicador, que solo se preven en un lado en la puerta

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En las figuras 5 a 11 se muestra una segunda forma de realizacion de la invencion mediante una puerta 200 enrollable.

A este respecto, la puerta 200 enrollable se muestra en las figuras 5a y 5b en el estado abierto, mientras que en las figuras 6a y 6b se representa en el estado cerrado.

Como puede reconocerse por estas figuras, la puerta 200 enrollable tambien presenta una hoja 210 de puerta, que esencialmente esta formada por una cortina flexible con un segmento 211 de cortina y un elemento 212 de cierre configurado de manera elastica. Ademas, la puerta 200 enrollable incluye un eje 220 de enrollamiento asf como grnas 230 laterales, de las que en las figuras solo se indica una para la ilustracion. Finalmente la puerta 200 enrollable tambien incluye un accionamiento 240 para proporcionar la fuerza de accionamiento para el funcionamiento de la hoja 210 de puerta.

Como puede reconocerse en particular por la figura 7, cada una de las grnas 230 laterales presenta una caja 231 de marco. Esta incluye un embudo 232 de entrada, que desemboca en un intersticio 233 de guiado, en el que se aloja con juego la hoja 210 de puerta.

El accionamiento 240 incluye un motor 241 asf como un engranaje 242 multiplicador, como puede reconocerse en particular en las figuras 5b y 6b. De este modo se acciona el eje 220 de enrollamiento. Sobre este esta dispuesto ademas un pinon 243 de accionamiento, que actua conjuntamente con un elemento 244 de traccion. El elemento 244 de traccion esta configurado en esta forma de realizacion de varias partes y presenta una parte de accionamiento y una parte de transmision de fuerza de traccion. La parte de accionamiento incluye una correa 245 dentada asf como un cable 246a de traccion de accionamiento. Estos estan configurados en esta forma de realizacion como elemento sin fin, es decir, estan dispuestos uno respecto a otro de tal modo que pueden transmitir una fuerza de traccion de manera circulante. La parte de transmision de fuerza de traccion incluye un cable 246 de traccion, que transmite la fuerza de traccion finalmente a elementos 213 de borde lateral del elemento 212 de cierre.

De manera similar a la primera forma de realizacion, en la puerta 200 enrollable tambien esta dispuesto un peso 247 asf como un resorte 248 tensor. A este respecto, el peso 247 esta alojado entre un extremo de la correa 245 dentada y el cable 246a de traccion de accionamiento. El cable 246a de traccion de accionamiento se desvfa finalmente por una polea 254 de desviacion fijada al suelo y se grna hasta un tope 255. A este tope 255 se fija el otro extremo de la correa 245 dentada.

Asf, con un funcionamiento del pinon 243 de accionamiento, la correa 245 dentada junto con el peso 247, el cable 246a de traccion de accionamiento y el tope 255 se mueven de manera circulante por un trayecto de movimiento determinado.

El cable 246 de traccion tambien esta fijado al peso 247. Ademas, a traves de una disposicion 250 de polipasto se grna hasta el elemento 213 de borde lateral en el elemento 212 de cierre. La disposicion 250 de polipasto incluye para ello una polea 251 de desviacion en el resorte 248 tensor asf como una polea 252 de desviacion adicional en el peso 247 de manera similar a la configuracion en la primera forma de realizacion. El cable 246 de traccion se desvfa entonces por una polea 253 de desviacion fijada al suelo de tal modo que finalmente puede actuar sobre los elementos 213 de borde lateral del elemento 212 de cierre.

Sin embargo, a diferencia de la primera forma de realizacion el cable 246 de traccion discurre en este sentido a ambos lados por un carro 260, que se grna en la zona de la grna 230 lateral asociada. El carro 260 presenta para ello unos rodillos 261, por medio de los cuales se apoya de manera adyacente al intersticio 233 de guiado dentro de la caja 231 de marco y se mueve de manera rodante. El carro 260 presenta ademas un segmento 262 de desviacion, en este caso en forma de rodillo, por medio del cual se desvfa el cable 246 de traccion de tal modo que con un angulo determinado, igual en todas las posiciones de cierre de la hoja 210 de puerta actua sobre el elemento 213 de borde lateral del elemento 212 de cierre. Para ello tambien se mueve el carro 260 con el elemento 212 de cierre, cuando se mueve la hoja 210 de puerta.

El carro 260 esta unido para ello con el elemento 212 de cierre. Segun la representacion en la figura 8 cada elemento 213 de borde lateral del elemento 212 de cierre presenta un gancho 214 de retencion, que con arrastre de forma se engancha en un saliente 263 de retencion en el carro 260. Esta union puede separarse en caso de colision.

Para poder detectar un desbloqueo del elemento 212 de cierre de un carro 260, un elemento 265 de sensor esta dispuesto ademas en el carro 260. Este actua junto con una parte 215 de sensor en un elemento 213 de borde lateral. Cuando cambia la posicion relativa de la parte 215 de sensor con respecto al elemento 265 de sensor, entonces puede detectarse un pivotado del elemento 212 de cierre fuera del plano de hoja de puerta y/o una deformacion del elemento 212 de cierre en el plano de hoja de puerta e iniciarse una rutina de gestion de fallos o similar. El sensor, compuesto por el elemento 265 de sensor y la parte 215 de sensor, esta configurado en este caso como conmutador magnetico.

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El funcionamiento de la puerta 200 enrollable es en principio similar al de la puerta 100 enrollable segun la primera forma de realizacion. Para cerrar la hoja 210 de puerta tambien en este caso, mediante el motor 241 a traves del engranaje 242 multiplicador se ejerce una fuerza de accionamiento sobre el pinon 243 de accionamiento de tal modo que la correa 245 dentada tira del peso 247 en la direccion del eje 220 de enrollamiento. De este modo tambien se tira del cable 246a de traccion de accionamiento, que a su vez tira del tope 255 hacia abajo y asf, por la configuracion circulante con la correa 245 dentada la mantiene en tension de manera correspondiente. Al mismo tiempo se suelta la hoja 210 de puerta del eje 220 de enrollamiento.

Con el desplazamiento del peso 247 ademas se tira del cable 246 de traccion. A este respecto, a traves de la disposicion 250 de polipasto se tensa el resorte 248 tensor y la fuerza de traccion del cable 246 de traccion se sigue transmitiendo a traves del carro 260 al elemento 212 de cierre. De este modo se aplica sobre el mismo una componente de fuerza de traccion para cerrar la hoja 210 de puerta.

Para abrir la hoja 210 de puerta el motor 241 se acciona en el sentido contrario, de modo que la hoja 210 de puerta se enrolla sobre el eje 220 de enrollamiento. Al mismo tiempo se acciona la correa 245 dentada en una direccion en la que puede bajarse el peso 247 hacia la superficie de contacto de la puerta 200 enrollable. Por consiguiente tambien se relaja el resorte 248 tensor, y a traves de la disposicion 250 de polipasto el cable 246 de traccion adquiere una holgura tal que permite subir el canto de avance de la hoja 210 de puerta. Cuando la hoja 210 de puerta ha alcanzado su posicion superior, es decir, la posicion completamente abierta, el tope 255 choca con una pieza complementaria correspondiente en el lado del marco y asf evita un enrollamiento de la hoja 210 de puerta mas alla de un punto predeterminado. En este sentido, el tope 255 esta pretensado de manera elastica, de modo que en este caso no se produce una parada brusca de la hoja de puerta.

Como ya se explico anteriormente, el segmento 262 de desviacion en el respectivo carro 260 hace que el cable 246 de traccion actue siempre con el mismo angulo sobre el elemento 213 de borde lateral del elemento 212 de cierre. Por tanto, la relacion de la magnitud de la componente de fuerza transversal con respecto a la componente de fuerza de traccion sigue siendo la misma en todas las posiciones de cierre de la hoja 210 de puerta. A este respecto, la magnitud de la componente de fuerza transversal y de la componente de fuerza de traccion aumenta en cada caso a medida que se produce una aproximacion a la posicion cerrada de la hoja 210 de puerta debido a la pretension creciente del resorte 248 tensor. A este respecto sin embargo, el canto de avance de la hoja 210 de puerta con el elemento 212 de cierre dispuesto en el mismo esta tensado en todas las posiciones de la hoja 210 de puerta.

Al igual que en la primera forma de realizacion la configuracion de la puerta 200 enrollable tambien permite una apertura de emergencia en caso de que por ejemplo se corte el suministro electrico. Entonces se abre la hoja 210 de puerta por sf sola debido a la masa del peso 247 asf como la pretension del resorte 248 tensor.

Mientras que en la primera forma de realizacion la hoja de puerta podfa salir de las grnas laterales en caso de colision, la puerta 200 enrollable permite un pivotado de un segmento central del elemento 212 de cierre fuera del plano de hoja de puerta. Entonces se deshace la union de retencion mostrada en la figura 8 entre los elementos 213 de borde lateral y el carro 260 asociado en cada caso. A este respecto, el gancho 214 de retencion se desengancha del saliente 263 de retencion. Este estado se muestra en la figura 9. Sin embargo, al mismo tiempo se mantiene la union del cable 246 de traccion y el elemento 212 de cierre. Esto facilita el restablecimiento de la union de retencion entre el elemento 212 de cierre y el carro 260. En el caso de la puerta 200 enrollable esto se produce durante el cierre de la hoja 210 de puerta.

Cuando se ha deshecho la union de retencion entre el carro 260 y el elemento 212 de cierre, el carro 260 ya no realiza ningun movimiento junto con la hoja 210 de puerta. De este modo permanece esencialmente en el extremo inferior de la grna 230 lateral asociada. Si ahora se cierra la hoja 210 de puerta algo abierta y asf se baja hacia los carros 260, entonces los ganchos 214 de retencion por ambos lados en el elemento 212 de cierre entran en contacto con un bisel 264 de guiado respectivo en el carro 260 y se deslizan por el mismo, hasta que en cada caso entran de nuevo en los salientes 263 de retencion. Estas operaciones se muestran en las figuras 10 y 11. De este modo se restablece entonces la union de retencion entre el carro 260 y el elemento 212 de cierre.

Cabe anadir que el angulo de actuacion del cable 246 de traccion en el elemento 213 de borde lateral con la union de retencion deshecha es diferente que en el estado operativo normal. Entonces el cable 246 de traccion actua con un angulo mayor con respecto a la superficie de contacto de la puerta 200 enrollable sobre el elemento 213 de borde lateral de modo que se proporciona una fuerza de traccion aumentada en el sentido de cierre de puerta. Esto facilita la operacion para el restablecimiento de la union de retencion entre el elemento 213 de borde lateral y el respectivo carro 260.

En caso de una colision, en este caso debido a las propiedades de elasticidad de resorte del elemento 212 de cierre asf como del resorte 248 tensor tambien es posible establecer una holgura en el cable 246 de traccion, de modo que por un lado el elemento 212 de cierre puede pivotar fuera del plano de hoja de puerta y por otro lado, tambien es posible una deformacion elastica del elemento 212 de cierre en el plano de hoja de puerta asf como tambien

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transversalmente al mismo. De este modo pueden evitarse danos en el elemento 212 de cierre de manera especialmente fiable. Ademas tambien disminuye el riesgo de dano para objetos con los que se colisiona asf como el riesgo de lesion para personas implicadas en tal colision.

Como puede reconocerse en particular por la figura 7, el saliente 263 de retencion en el carro 260 presenta una forma que es complementaria al embudo 232 de entrada de las gmas 230 laterales. De este modo el carro 260 puede guiarse especialmente bien por la caja 231 de marco asociada. Tambien el gancho 214 de retencion en el elemento 213 de borde lateral presenta en el lado dirigido hacia el mismo una configuracion correspondiente adaptada al embudo 232 de entrada, de modo que asf se facilita la entrada del elemento 212 de cierre en caso de colision. Dicho de otro modo, el embudo 232 de entrada gma lateralmente el gancho 214 de retencion al volver a entrar en el saliente 263 de retencion de tal modo que el restablecimiento de esta union de retencion es posible de manera especialmente fiable. De este modo es posible una vuelta rapida de la puerta 200 enrollable a su estado operativo normal tras un caso de colision.

Al igual que en la primera forma de realizacion la puerta 200 enrollable en las figuras solo se explica en detalle mediante una zona de borde lateral. Se entiende que la configuracion en la zona de la otra grna lateral esta configurada esencialmente con simetna especular.

La invencion permite ademas de las formas de realizacion explicadas otros enfoques de diseno.

Asf, en algunos casos de aplicacion puede prescindirse del peso 147 o 247. Esto ocurre en particular cuando el resorte 148 o 248 tensor proporciona una fuerza de recuperacion suficiente para una apertura de emergencia de la puerta 100 o 200 enrollable, o no es necesaria una funcion de apertura de emergencia de este tipo.

Sin embargo, por otro lado tambien es posible prescindir del resorte 148 o 248 tensor en determinados casos de aplicacion. Entonces puede conseguirse un efecto de pretensado correspondiente debido a la influencia de la gravedad sobre el peso 147 o 247, o se prescinde de una funcion de este tipo.

Ademas tampoco es obligatoriamente necesario prever una disposicion 150 o 250 de polipasto. En principio tambien sena posible establecer una union eficaz directa entre el pinon de accionamiento a traves de la correa dentada y el cable de traccion sobre el elemento 112 o 212 de cierre. De manera conveniente, para ello, en un punto adecuado en esta union de traccion podna preverse una compensacion de longitud con elasticidad de resorte para el elemento de traccion.

El elemento 144 o 244 de traccion puede presentar, en lugar de una correa dentada o una cadena, tambien un tirante que, por ejemplo, se enrolla en la zona del eje 120 o 220 de enrollamiento.

Como puede reconocerse por las formas de realizacion explicadas, el elemento de cierre de la hoja de puerta tambien puede estar acoplado por ambos lados de manera separable con el respectivo carro de tal modo que en caso de colision salga de esta union sin a este respecto abandonar el plano de hoja de puerta. Esto ocurre por ejemplo cuando la hoja de puerta, al cerrarse, se baja sobre un obstaculo. Mediante la deformacion producida en este caso del elemento de cierre en el plano de hoja de puerta se deshace entonces la union con el respectivo carro.

La union entre el carro 260 y el elemento 212 de cierre puede producirse de una manera diferente a una union de retencion. Asf, en este caso, puede establecerse por ejemplo una union con fuerzas magneticas. Alternativamente tambien es posible establecer una union separable predeterminada de manera correspondiente por medio de espigas de cizallamiento o similares.

El restablecimiento de la union entre el elemento 212 de cierre y el carro asociado con un elemento 212 de cierre pivotado hacia fuera tambien puede producirse de otro modo y en otro punto en el trayecto de movimiento de la hoja 210 de puerta. Por ejemplo esto tambien es posible en el extremo superior, adyacente al eje de enrollamiento de las gmas 230 laterales.

Ademas tambien puede prescindirse del dispositivo de sensor con el elemento 265 de sensor y la parte 215 de sensor, en caso de que no parezca necesaria una deteccion automatica de este tipo de un caso de colision.

En lugar del conmutador magnetico descrito tambien puede utilizarse cualquier otro tipo de sensor para detectar un caso de colision.

El segmento 262 de desviacion tambien puede estar configurado en forma de grna deslizante o similar en lugar del rodillo explicado.

Las dos formas de realizacion explicadas muestran en cada caso puertas enrollables en forma de puertas elevadoras. Sin embargo, tambien son posibles otras orientaciones de la hoja de puerta, como hojas de puerta inclinadas u orientadas horizontalmente.

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REIVINDICACIONES

1. Puerta (100; 200) enrollable, en particular una puerta enrollable de accionamiento rapido, con: una hoja (110; 210) de puerta en forma de cortina flexible,

gmas (130; 230) laterales, en las que se alojan bordes laterales de la hoja (110; 210) de puerta, y

un accionamiento (140; 240), que genera una fuerza de accionamiento, para accionar la hoja (110; 210) de puerta,

presentando la hoja (110; 210) de puerta un elemento (112; 212) de cierre en un canto de avance, y

actuando la fuerza de accionamiento del accionamiento (140; 240) sobre el elemento (112; 212) de cierre de la hoja (110; 210) de puerta y proporcionando a este respecto componentes de fuerza transversal aplicadas lateralmente sobre el elemento (112; 212) de cierre asf como una componente de fuerza de traccion dirigida esencialmente en la direccion de movimiento de la hoja (110; 210) de puerta para cerrar la hoja (110; 210) de puerta,

caracterizada porque

el elemento (112; 212) de cierre esta configurado de manera elastica y se tensa por medio de las componentes de fuerza transversal aplicadas lateralmente entre las gmas (130; 230) laterales.
2. Puerta enrollable segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el accionamiento (140; 240) de la puerta (100; 200) enrollable presenta en la zona de las gmas (130; 230) laterales en cada caso un elemento (144; 244) de traccion, que transmite la fuerza de accionamiento al elemento (112; 212) de cierre de la hoja (110; 210) de puerta.
3. Puerta enrollable segun la reivindicacion 2, caracterizada porque el elemento (244) de traccion esta configurado en dos partes con una parte de accionamiento y una parte de transmision de fuerza de traccion, estando configurada la parte de accionamiento para la transmision de la fuerza de accionamiento como elemento sin fin, y transmitiendo la parte de transmision de fuerza de traccion la fuerza de accionamiento transmitida con la parte de accionamiento al elemento (212) de cierre de la hoja (210) de puerta.
4. Puerta enrollable segun la reivindicacion 3, caracterizada porque la parte de accionamiento del elemento (244) de traccion esta configurada al menos en un segmento parcial como correa (245) dentada o cadena.
5. Puerta enrollable segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizada porque la parte de transmision de fuerza de traccion del elemento (244) de traccion esta configurada como cable (246) de traccion.
6. Puerta enrollable segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el accionamiento (140; 240) presenta un dispositivo de compensacion de peso con un resorte (148; 248) tensor y/o un peso (147; 247).
7. Puerta enrollable segun una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque el accionamiento (140; 240) presenta una disposicion (150; 250) de polipasto, a traves de la cual se gma el elemento (144; 244) de traccion.
8. Puerta enrollable segun una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada porque el elemento (212) de cierre de la hoja (210) de puerta esta acoplado a ambos lados con un carro (260), que guiado junto con el elemento (212) de cierre se mueve en las gmas (230) laterales y lleva un dispositivo (262) de desviacion, a traves del cual el elemento (244) de traccion puede desviarse en cada caso desde la zona de las gmas (230) laterales hacia el elemento (212) de cierre.
9. Puerta enrollable segun la reivindicacion 8, caracterizada porque los carros (260) se gman por medio de rodillos (261) en las gmas (230) laterales.
10. Puerta enrollable segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada porque el elemento (212) de cierre de la hoja (210) de puerta esta acoplado a ambos lados de manera separable con el respectivo carro (260) de tal modo que en caso de colision puede desviarse fuera del plano de hoja de puerta.
11. Puerta enrollable segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque los carros (260) estan unidos en cada caso a traves de una union de retencion con elementos (213) de borde lateral del elemento (212) de cierre.
12. Puerta enrollable segun la reivindicacion 11, caracterizada porque la union de retencion esta configurada de tal modo que los elementos (213) de borde lateral del elemento (212) de cierre con el elemento (212) de cierre desviado durante un movimiento de cierre de la hoja (210) de puerta entran automaticamente en los carros (260).
13. Puerta enrollable segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada porque en al menos un carro

(260) esta dispuesto un dispositivo (215, 265) de sensor que detecta el estado de acoplamiento entre el carro (260) y el elemento (212) de cierre.