CN104822892B - 具有以柔性帘为形式的门扇的卷闸门 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卷闸门(100)，特别是一种高速卷闸门，其包括采用柔性帘形式的门扇(110)、将门扇(110)的侧边缘收纳在其中的侧导引器以及生成驱动所述门扇(110)的驱动力的驱动器(140)，其中门扇(110)具有在前向边缘上的可弹性设计的端接元件(112)，其通过侧向施加的横向力分量而张紧在侧导引器之间。特别地，卷闸门(100)特征在于驱动器(140)的所述驱动力作用在门扇(110)的端接元件(112)上，从而提供所述侧向施加的横向力分量以张紧门扇(110)的端接元件(112)以及大致指向门扇(110)的移动方向的张力分量以关闭所述门扇(110)。因此，实现了一种改善的卷闸门(100)，其具有高的操作可靠性并在发生碰撞的情况下对人或物体具有较少的危险。

Description

具有以柔性帘为形式的门扇的卷闸门
技术领域
本发明涉及一种卷闸门，特别是一种高速卷闸门，其包括采用柔性帘形式的门扇、门扇的侧边缘收纳在其中的侧导引器以及生成驱动门扇的驱动力的驱动器，其中门扇具有在通过侧向施加的横向力分量而在侧导引器之间张紧的前向边缘上的弹性设计的端接元件。
背景技术
具有PVC或类似物形成的柔性帘的卷闸门已在实践中使用了很长时间。其已被证明具有产生不透风闭合的优异价值，例如，在较大的厅或类似物中的各房间之间产生不透风闭合。与具有由板条或节段形成的门扇的闸门装置相比，这种卷闸门具有较低重量的优势。因此，可在非常高的速度下对其进行操作。
通常，这种卷闸门具有卷轴，且在打开期间帘在卷轴上进行卷绕。在这个过程中，帘的侧边缘在相关联的侧导引器中进行引导，从而也在这里产生大致不透风的闭合。由于这种帘不具有固有刚度，因此传统的卷闸门通常设有位于门扇的前向边缘上的刚性端板。其通常被设计成金属型材并使相对于门扇的移动方向成横向的帘变硬。典型地，该端板到达侧导引器的区域并具有预定的重量，因此该帘也可越过其在一个方面的端接元件以及在另一个方面的卷轴之间的整个宽度而在移动方向上进行张紧。
由于这种帘通常被直接紧固至卷轴，因此直接将用于打开卷闸门的驱动力从卷轴施加至该帘。为了关闭这种卷闸门，在相反的方向上操作卷轴，从而使其释放该帘。由于端板的固有重量，该帘自动地从卷轴绕下来并关闭门口。
为了实现这种卷闸门可靠且快速的关闭，另外已知的是可通过在端板上的张力而促进该过程。可在DE3411664A1以及DE4324641A1中找到这种卷闸门的实例。在这里，设有通过弹簧力或重量进行预张紧并作用在端板的两侧上并在关闭门的方向上进行预张紧的牵引绳。除了促进关闭过程外，其可进一步地实现在移动卷闸门的方向上对该帘进行更好的张紧。那么，其不易在风载荷或类似物的作用下凸起。因此，实现了对门口的可靠关闭。此外，使用这种系统，可更好地防止扰乱，例如，在关闭过程的路线上使门扇倾斜。
一般来说，由于设有这种卷闸门的门口是要经常出入许多次的且由于这种门扇的明确地相当大的移动速度，具有相当大的碰撞风险，例如，与通过门口的人或叉车等的碰撞。为了抵消这种情况，例如，已知可在这种卷闸门上安装光信号系统。门格栅灯系统已被证明是对于这个目的来说具有特殊的价值。然而，安装这种系统是费工夫的。此外，一般来说，这些系统仅适合检测已存在于门扇移动平面中的障碍物。然而，在碰撞路线上的从侧面等接近的叉车无法被检测到或仅能通过在门口邻近区域中的额外的信号系统进行检测。实际上，这种碰撞通常导致对门扇，即帘和端板，以及被击中物体的相当大的损坏。因此，已开发出在遇到碰撞时能使端板偏离门扇平面的系统。
可在EP0675261A1和/或DE4414524A1中找到这种系统的一个实例。在这里，通过在侧导引器中的滑架在两侧上引导端板，从而阻止其位于门扇的移动方向中，但却能够沿横向向其转动。此外，用张紧绳索将端板连接在两侧上，从而即使当端板偏离时，也能保持位于闸门驱动器和端板之间的张力连接。对张紧绳索进行弹性预张紧，从而启用相应的移动路径。其支持将端板复位至其正常位置。为了达到不发生碰撞的程度，这些张紧绳索在已经解释的构造中用于在门扇的移动方向上对帘进行张紧。如果发生碰撞，由于刚性端板的质量，根据EP0675261A1的内容，使用卷闸门仍有可能对端板和/或有关人员或击中的物体产生相当大的损坏。
根据DE29501048U1可了解一种可偏离端板的替代设计。本文件公开了一种卷闸门，其具有柔性帘以及采用下梁形式的刚性端板。将适于侧向折叠起来的各导引元件联接至端板的外侧端。这使得导引元件退出侧导引器并因此从门扇的平面旋转出来。
在DE4324641A1中给出了已在上面提及的一种可偏离端板的另一种实例。此处存在的且仍然可弹性变形至一定程度的刚性端板与位于侧导引器的区域中的各导臂相连接。为此，将位于各导臂的附件松散地插入位于端板的相关联的外侧端上的凹部中。导臂是通过牵引绳进行接合的以在关闭方向上张紧帘，在另一方面，其是通过带子进行接合的，该带子可在与牵引绳相同的操作轴线上为平坦的，但在另一方面却采用相反的取向并进行预张紧。通过这种方式，导臂可按类似于帘的方式进行移动。为此，带子也可缠绕在卷轴上。在发生碰撞的情况下，以其他方式为刚性的端板的受限制的可能的弹性变形足以使附件退出位于端板上的凹部。然而，可将帘和端板一起从门扇的平面旋转出来。然而，由于端板的固有刚性设计，仍有相当大的损坏端板和相关人员等的风险。此外，该已知的门装置的松散插头连接为不确定的系统，这在高速操作的情况下特别是一个问题。此外，不能排除由于摇摆运动等而释放的连接。
根据EP2402543A2，已知用于位于卷闸门上的碰撞保护装置的另一种系统方法。其帘照惯例是按电机驱动的方式在卷轴上卷绕和/或松开的该卷闸门不包括任何由刚性金属型材或类似物制成的任何端板，但却具有固有弹性的且因此被设计为可在帘的平面中并沿横向向其变形的端接元件。因此，能够避开障碍物并从而避免损坏。为此，端接元件包括铰链体和/或链，其可另外通过弹性牵引工具进行预张紧。铰链体和/或链包括一定的固有重量，从而使端接元件在重力的影响下自动承担拉伸位置。牵引工具，如橡胶线或橡胶带在此处被用作额外的元件以张紧端接元件，从而使闸门帘同时也能在门扇的移动方向上进行张紧。当关闭卷闸门时，在端接元件上的铰链体和/或链的固有重量具有因重力引起的支撑效应。在两侧上设有的两个弹性牵引工具也促进了关闭过程。
由于牵引工具中的一个与检测位于端接元件区域中的牵引工具的位置的传感器相配合，因此其同时还充当指示碰撞情况的指示器。如果存在碰撞情况，牵引工具的取向发生改变，从而使传感器可输出合适的信号。
然而，依照EP2402543A2的卷闸门的缺点是，铰链体和/或链必须具有明确地相当大的重量以能够完成张紧帘和/或促进其关闭运动的所需功能。由于存在质量，这些元件继续表现出因卷闸门的前向边缘而造成人员或被击中物体的危险，因此在此处，损伤或损坏可能仍然存在着。由于端接元件未采用刚性设计，因此在门扇的关闭过程的路线中会额外增加发生倾斜的危险。
DE69831080T2最终公开了一种具有弹性设计的端接元件的卷闸门的进一步的设计。为了当卷闸门关闭时提供门口的可靠闭合，该端接元件与在侧导引器中进行引导的两侧上的滑架相联接。此外，在端接元件中提供了张紧带。以这种方式，通过适合的横向力分量在横向张紧端接元件。
在发生碰撞的情况下，可将端接元件从侧滑架装置分离，这是因为这些元件仅是通过磁力而彼此保持在一起的。然后，端接元件和帘的部分区域则可能从门扇的平面偏离，从而使其自身适应所击中的障碍物和/或弹性地在其周围发生形变。以这种方式，在一定范围内避免了对端接元件和例如相关物体的损坏。
然而，需要高精确度以调整磁力的强度，从而存在有足够稳定的连接，在另一方面，确保用于打开和关闭的分量的连贯性，且从而在另一方面，使端接元件在发生损坏前及时地与侧滑架装置相分离。
这种已知的卷闸门本质上是通过致动卷轴以常规方式进行驱动的，且在打开卷闸门的期间帘在卷轴上进行卷绕。为了促进帘的关闭过程，此外，在前向边缘的最前端设置压载管，且该压载管填充有可变形的材料，例如，砂。该压载管在所示的升降闸门的下侧提供重量，其不仅支持关闭过程，同样还在垂直方向上张紧帘。然而，该额外的重量限制了打开速度。
因此，由于依照DE69831080T2的镇流器管必须具有相当大的重量，类似于传统的端部轮廓相类似，与其相关联的质量表示对所击中的物体等的风险。在此处，仍可能对人员造成太大的损伤或对叉车、产品等产生太大的损坏。
发明内容
因此，本发明的目的是改善通用卷闸门，从而使其具有高操作可靠性并在碰撞的情况下对人员或物体产生较少的危险。
该目的是通过具有本发明的特性的一种卷闸门而解决的。特别地，其特征在于驱动器的驱动力作用在门扇的端接元件上，从而提供侧向施加的横向力分量以张紧门扇的端接元件以及大致指向门扇的移动方向的张力分量以关闭门扇。
根据本发明，其因此被认定如下，尽管卷闸门设计有柔性帘，且柔性帘具有帘部和弹性的，即固有地可自由弹性变形的端接元件，其仍是第一次可使关闭这种卷闸门的门洞的驱动力也对端接元件产生作用。因此，有利的是，现在的端接元件中可不采用大质量组件。这相当大程度地降低了对可能击中的人员造成损伤的危险。同样地，在发生碰撞的情况下，这也降低了对货物和/或工具造成损坏的危险。此外，端接元件本身也不易损坏。
由于具有弹性设计，端接元件被设计为，可在帘的平面中并向其沿横向无损地发生变形且因此能灵活地适应障碍物和/或在其周围发生变形的事实也支持了这一情况。即使传统端板应该能在一定程度上发生偏离，但这也无法使用传统端板而实现。此外，通过施加的横向力分量，根据本发明的卷闸门的端接元件能够返回至其拉伸的正常位置，而不会在已移除障碍物后造成损坏，即，不会产生形状的永久性变化。
然而，同时，也可按特别可靠的方式进行卷闸门的关闭过程。根据本发明，在卷闸门上提供的用于关闭门扇的张力分量因此构成主动驱动器，通过该主动驱动器，可以比现有技术中具有配重的被动作用系统更精确地控制该移动。
此外，根据本发明的卷闸门独立于具体的取向，从而不必像在现有技术中一样设置为具有竖直取向的升降闸门，而是在房间或不同的区域之间实现倾斜或水平闭合。
此外，也实现了对弹性设计的端接元件的可靠张紧。因此，在正常情况下，对于帘的前向边缘的稳定而言，其在功能上准等效于不具有金属型材制成的刚性端板的情况，然而，其还包括对于重量和对于造成损伤或损坏的危险而言的缺点。
根据本发明的卷闸门的一个优点是其在使用中实现高的功能可靠性且其特征在于长寿命。
因此，根据本发明的卷闸门第一次使驱动器的驱动力同时用于在移动方向上驱动和张紧帘并在前向边缘的区域中沿横向向其张紧。根据本发明的卷闸门可具有非常简单的构造。因此，其几乎不容易发生故障且可额外地以成本有效的方式而实现。在许多应用中，还可以不采用额外的信号系统，如门格栅灯系统或类似物。
因此，卷闸门的驱动器可包括位于将驱动力传递至门扇的端接元件的侧导引器的区域中的各牵引元件。这实现了特别简单的驱动系统的构造设计且其特征在于高可靠性。这种牵引元件已长时间地和卷闸门一起使用且已被证明是具有高价值。
如果牵引元件是按具有驱动部和张力传递部的两部分形式而设计的，其中驱动部被设计成用于传递驱动力的环状元件，且其中张力传递部将通过驱动部传递的驱动力传递至门扇的端接元件，则是进一步有利的。因此，可以更准确地控制根据本发明的卷闸门的移动路线。此外，可实现对横向力分量和/或张力分量的更精确的调整。此外，按这种方式，可对具有不同尺寸的卷闸门使用相同的分量。
牵引元件的驱动部可至少在局部区段中被形成为齿形带、链或类似物。使用这种元件，可对牵引元件提供正向锁定，从而实现卷闸门的特别可靠的操作。
此外，牵引元件的张力传递部可被设计成牵引绳。因此，可按被认可的方式实现张力的永久传递。
如果驱动器包括具有张力弹簧和/或配重的重量平衡部件，则可进一步地简化根据本发明的卷闸门的构造。然后，则可不采用独立于驱动器的单独设计的配重。此外，根据本发明的卷闸门给出了特别紧凑且简单的构造。
在这个方面，如果驱动器包括滑轮装置，且能引导牵引元件经过滑轮装置，则是进一步有利的。因此，可有利地控制驱动装置，从而可通过位于驱动元件的短移动路径，例如，电机处的小齿轮实现特别的门扇移动。此外，也可按有利的方式调整作用力。
根据进一步的有利设计，可使门扇的端接元件通过滑架被联接在两侧上，其中滑架沿侧导引器中的端接元件以被引导的方式移动并载有偏离部件，通过该偏离部件，牵引元件可从侧导引器的区域向端接元件偏离。因此，牵引元件相对于端接元件进行取向，从而将驱动力的特别合适地划分成横向力分量和/或张力分量。特别有利的是，无论门扇的闭合状态如何，由于沿端接元件移动的滑架，牵引元件接合在端接元件上的角度总是一样的。因此，在整个闭合过程中将相同的张力分量相应地施加在门扇的端接元件。同样地，在闭合过程的路线中，分别以中等水平提供用于张紧端接元件的相同的横向力分量。这使得根据本发明的卷闸门实现更可靠的操作。
如果通过辊在侧导引器引导滑架，则可几乎无摩擦地对其进行引导，且因此使其具有长寿命。此外，进一步地增加了根据本发明的卷闸门的可靠性。
如果门扇的端接元件通过各滑架被可拆卸地联接在两侧上，从而在发生碰撞的情况则可相对于门扇的平面发生偏离，则是有利的。然后，根据本发明的卷闸门也提供了一种主动碰撞保护装置且不仅仅是通过采用弹性设计的端接元件提供被动保护装置。这样，可确实地减少在碰撞路线中对根据本发明的卷闸门或相关的物体等造成损坏的危险。然而，由于在两侧上的牵引元件仍与门扇的端接元件相连接，因此无法完全释放且此外可通过牵引元件而复位至其正常位置。
在这个方面，如果滑架中的每一个均通过咬合连接与端接元件的侧边缘元件相连接，则是有利的。在发生碰撞的情况下，则可无损地释放这种咬合连接且随后重新建立该连接。因此，在发生碰撞的情况下，进一步地减少了对端接元件造成损坏的危险。此外，可用简单的工具将卷闸门复位至其操作状态。此外，这种咬合连接组成可靠的联接方式，其永久地实现了根据本发明的卷闸门的无故障的正常操作。
在这个方面，如果咬合连接设计成，如果端接元件发生偏离时，使得端接元件的侧边缘元件在门扇的关闭运动的路线中自动卡入滑架中，则被进一步证明是有利的。因此，在发生碰撞的情况下可在非常短的时间内用非常少的努力将根据本发明的卷闸门复位至正常状态。在本发明的范围中，特别地，第一次使得复位到正常位置不是在门扇的打开运动的路线中进行的，而是在关闭运动中进行的。这产生进一步的优点，即在不利的情况下，如果需要在端接元件和侧滑架之间重新建立咬合连接，那么进行人工干涉是没有问题的，因为复位过程一般发生在底侧，这是好接近的区域。
如果传感器装置被布置在至少一个滑架上，该传感器装置则检测在滑架和端接元件之间的联接状态，那么则是进一步有利的。这样，可按特别可靠的方式检测发生碰撞的情况。联接状态是通过使端接元件从门扇的平面退出还是通过端接元件在门扇平面中的弹性变形释放的，是无关紧要的。通过传感器装置，可立即和可靠地发起合适的故障规程。通常，其至少存在于卷闸门的打开过程中且因此在门打开的过程中提供较大的净空高度。
附图说明
将通过附图在下列实施例中更详细地解释本发明。其中：
图1为依照第一个实施例的根据本发明的一种卷闸门的示意性主视图的一个截面，其中，为了便于说明，已省略侧导引器的框架壳体；
图2为按照图1的卷闸门的侧边缘区域的截面平面图；
图3为根据第一个实施例的卷闸门的驱动系统的立体的详细视图；
图4为在根据第一个实施例的卷闸门上的底侧端部区域中的详细视图；
图5a为在打开状态中的根据第二个实施例的卷闸门的立体视图，其中，为了便于说明，已省略了框架部件；
图5b为在打开状态中从根据第二个实施例的卷闸门的上方看到的立体倾斜视图；
图6a为在关闭状态中的根据第二个实施例的卷闸门的立体视图；
图6b为在关闭状态中从根据第二个实施例的卷闸门的上方看到的立体倾斜视图；
图7为根据第二个实施例的卷闸门的侧边缘区域的截面平面图；
图8为具有在侧框架下端的关闭的卷闸门且通过根据第二个实施例的卷闸门的侧边缘区域的截面；
图9为具有偏离的端接元件的根据第二个实施例的卷闸门的立体视图；
图10为类似于图9的在将偏离的端接元件复位至正常的操作状态的路线上的立体视图；以及
图11为类似于图9和10的立体视图，其中端接元件已被复位至其正常位置。
具体实施方式
图1至4示出了一种卷闸门100的第一个实施例。
其包括门扇110，其大致是由具有帘部111的柔性帘以及被设置在其前向边缘上的端接元件112所组成。前向边缘为位于帘部111的边缘区域和/或边缘，其在关闭门扇110期间位于移动方向的前面。
在本案中，被设计成升降闸门的卷闸门100还包括卷轴120，在卷闸门100的打开期间，门扇110在卷轴120上进行卷绕。此外，卷闸门100包括侧导引器130，其中的一个示于图2中，且其收纳门扇110的侧边缘。最后，卷闸门100包括驱动器140，其生成用于驱动门扇110的驱动力。
图2为侧导引器130中的一个的截面平面图。如可从其得知的，其包括在门扇110的相关联的侧边缘的区域中形成进料斗132的框架盒131，该进料斗132向导引槽133开口。在所示的实施例中，进料斗132具有大约为100°的开度角。导引槽133被选择成为，能在其中以具有间隙的方式引导门扇110。
根据图3所示，驱动器140包括电机141，其经传动齿轮装置142与卷轴120相联接。卷轴120是通过电机141进行旋转的。根据旋转的方向，门扇110卷绕在卷轴120上或从卷轴120上释放。
驱动牵引元件144的驱动小齿轮143被进一步地沿侧向设置在位于用于帘部111的卷绕区域外的卷轴120上。该牵引元件144用于在端接元件112上施加用于关闭门扇110的驱动力。同时，在端接元件112上施加横向力分量，通过该横向力分量，在两个侧导引器130之间沿横向进行张紧。
端接元件112未被设计成刚性组件而是被设计成具有弹性的。因此，其固有地在帘的平面中可自由变形并可沿帘的横向自由变形，且能够相应地使本身适应障碍物和/或围绕其弹性变形，而不会发生对端接元件112的形状的损坏或永久改变。在所示的实例中，端接元件112是由形成在前向边缘上的柔性材料(如帘材料)制成的包袋，以及将略有柔性的阻尼体如泡沫材料或类似物置入该包袋中而构成。在牵引元件144没有在其两侧上施加横向力分量的情况下，端接元件112将在低侧向力作用下为柔性的和/或可变形的，并且将无法在底侧区域产生可靠的闭合。
为了传递驱动力，牵引元件144包括齿形带145，其与驱动小齿轮143以强制联锁(positive locking)的方式相配合。此外，牵引元件144包括牵引绳146，其吸收齿形带145的驱动力并进一步地将其传递。设有配重147，其具有紧固在其一侧上的齿形带145以及紧固在其另一侧上的牵引绳146。驱动器140还包括张力弹簧148，其被固定在底侧上并与牵引绳146相配合。
此外，驱动器140包括用于齿形带145的缓冲容器149。齿形带145利用连接在两者之间的弹簧装置(未示出)被紧固在该缓冲容器149中。此外，在一定范围内，缓冲容器149适于在门扇110的关闭期间收纳齿形带的松弛部。在齿形带145的无张力端具有较大长度的情况下，超出的长度将简单地沿侧向悬挂。
然而，如果打开门扇110，齿形带145则在驱动小齿轮143上运行直到门扇110已达到其打开位置为止。为了缓和在门口的顶端门扇110的停止，所提及但未示出的缓冲容器149中的弹簧对齿形带145的移动路径的最后一部分进行阻尼。
不与配重147相连接的牵引绳146的一端接合在端接元件112的侧边缘元件113上且紧固在那，如具体在图4中所看到的。
驱动器140还包括滑轮装置150，牵引绳146绕行在滑轮装置上。为此，牵引绳146首先被引导经过位于张力弹簧148的自由端处的偏离辊151，如具体在图1中所看到的。接着，牵引绳146被引导经过位于配重147上的另一个偏离辊152。最终，牵引绳146经过被固定在底侧上的偏离辊153而行进至端接元件112的相关联的侧边缘元件113。
在下文中，将更详细地解释卷闸门100的操作模式。
为了关闭卷闸门，致动电机141，从而使其驱动卷轴120以松开门扇110。因此，门扇110从卷轴120释放出来。
通过齿形带145，在卷轴120的方向上向上拉动配重147。在驱动小齿轮143的另一侧，在齿形带145处–松弛部随后被分别移动至缓冲容器149中或侧向悬挂。
通过配重147的移动，牵引绳146被张紧。其随后经过偏离辊151、152和153脱离，从而在一方面张紧张力弹簧148，且在另一方面，用门扇的侧端在端接元件112上施加张力分量以关闭门扇110。以这种方式，促进了门扇110的关闭运动，即将门扇110拉离卷轴120。
随着门扇110的关闭运动的继续，牵引绳146的门扇侧端接合在端接元件上，其相对于卷闸门100的接触区域形成不断递减的角度，如具体在图4中所看到的。因此，不断增加的横向力分量作用在端接元件112的侧边缘元件113上。当关闭卷闸门100时，牵引绳146位于与在端接元件112处的相关联的侧边缘元件113成大约为40°至50°的角度上。因此所存在的横向力分量足以在侧导引器130之间方便地张紧端接元件112。
如果门扇110被完全关闭，配重147则达到其在卷闸门100的接触区域上方的最高位置。此外，在该状态中也可最大化地张紧张力弹簧148。因此，可实现的是使门扇110在紧急情况下，例如在停电的情况下自动打开。因此，配重147和张力弹簧148构成重量平衡工具，其主动地支持门扇110的打开运动。
为了打开门扇110，在相反的方向上驱动电机141，从而将帘部111卷绕在卷轴112上。同时，通过齿形带145和牵引绳146逐渐释放门扇110的前向边缘，从而实现门扇110的受控打开运动以及在卷轴120上的门扇110的无折痕卷绕。如已在上面所解释的，将齿形带145中的背隙拉出缓冲容器149直到在缓冲容器149中实现弹性紧固。该弹簧力在卷绕过程的路线中禁止门扇110的硬停止。因此，能可靠地防止对门扇110的损坏。接着，配重147位于最接近接触区域中的最低位置上且张力弹簧148也能在很大程度上进行放松。
因此，可通过牵引元件144的牵引绳146的牵引效应主动地将卷闸门100的门扇110拉至其关闭位置，其中牵引绳146提供了张力分量，其基本上在门扇的移动方向上实现指引。然而，同时，牵引绳146还将横向力分量提供至端接元件112，通过该端接元件112，其在侧导引器130之间沿横向实现张紧。
在发生碰撞的情况下，尽管通过横向力分量进行了张紧，然而采用弹性设计的端接元件112能够发生形变且因此能够避免对端接元件112或击中的物体的损坏。在这种情况下，根据起作用的力，张力弹簧148以预定的方式释放一定长度的牵引绳146，从而使端接元件112可进行适当的变形。在发生这种碰撞的情况下，经过滑轮装置张力弹簧148弹性地承担作用在端接元件112上的力。
此外，在张力弹簧148的打开或关闭运动的路线中，张力弹簧148还对在一方面通过卷轴120以及在另一方面通过牵引元件144而施加在门扇110上的力具有平衡效应。因此，防止了对驱动器140以及门扇110的组件的过度磨损。
为完整起见，必须注意的是上述说明仅考虑了卷闸门100的一侧。相反的侧边缘区域基本上是按镜像进行设计的，除了仅在卷闸门100一侧上设有的电机141和传动齿轮装置142以外。
图5至11示出了一种卷闸门200的本发明的第二个实施例。
在图5a和5b中，示出了在打开状态中的卷闸门200且同时在图6a和6b中示出了在关闭状态中的卷闸门200。
如可从这些图得知的，卷闸门200还包括门扇210，其大致是由具有帘部211和弹性设计的端接元件212的柔性帘而形成的。此外，卷闸门200包括卷轴220和侧导引器230，为了便于说明，在图中仅示出了其中的一个。最后，卷闸门200还包括驱动器240，其用于提供驱动力以操作门扇210。
如可特别地在图4中所看到的，侧导引器230中的每一个包括框架盒231。该框架盒231含有进料斗232，其向引导槽口233开口，且在其中以具有间隙的方式收纳门扇210。
如可特别地在图5b和6b中所看到的，驱动器240包括电机241和传动齿轮装置242。其驱动卷轴220。此外，与牵引元件244相配合的驱动小齿轮243被布置在卷轴220上。在该实施例中，牵引元件244被设计为具有几个部件且包括驱动部和张力传递部。驱动部包括齿形带245和驱动牵引绳246a。在该实施例中，其被设计为环状元件，即相对于彼此进行设置，从而使其能够循环地传递张力。张力传递部包括牵引绳246，其最终将张力传递至端接元件212的侧边缘元件213。
类似于第一个实施例，在卷闸门200上还设有配重247和张力248。配重247收纳在齿形带245的一端和驱动牵引绳246a的一端之间。最终，驱动牵引绳246a经过被紧固在底侧上的偏离辊254而偏转，并被引导至止挡块255。齿形带245的另一端被紧固至该止挡块255。
因此，在驱动小齿轮243的操作期间，沿预定的移动路径循环地将齿形带245与配重247、驱动牵引绳246a和止挡块255一起移动。
牵引绳246也被紧固至配重247。其进一步地经过滑轮装置250被引导至位于端接元件212的侧边缘元件213。为此，类似于第一实施例的配置，滑轮装置250包括位于张力弹簧250处的偏离辊251以及位于配重247处的另一个偏离辊252。随后，牵引绳246经过被固定在底侧上的偏离辊253偏离，从而使其最终作用在端接元件212的侧边缘元件213上。
然而，除了在第一个实施例中的，在这里，牵引绳246运行经过滑架260的两侧上运行，该滑架260被引导在相关联的侧导引器230的区域中。为此，滑架260包括辊261，通过该辊261，滑架支撑在框架盒231中靠近引导槽口233处并被移动进行滚动。滑架260还包括偏离部262，其在此处采用辊的形式，牵引绳246通过其发生偏离，从而使其接合在位于与在门扇210的所有关闭位置中相同的特定角度上的端接元件212的侧边缘元件213上。为此，当移动门扇210时，将滑架260与端接元件212一起移动。
滑架260与端接元件212相连接。根据图8所示，端接元件212的每个侧边缘元件213包括以形状锁定的方式接合至滑架260上的卡入式鼻端263中的接合钩214。在发生碰撞的情况下，该连接是可释放的。
为了能检测到端接元件212从滑架260的解锁，传感器元件265被进一步地设置在滑架260上。其与位于侧边缘元件213上的传感器部215相配合。如果传感器部215相对于传感器元件265的相对位置发生改变，则能够检测到端接元件212从门扇平面旋转出来和/或在门扇平面中端接元件212的变形，且可发起故障规程等。传感器是由传感器元件265所组成的，且在这里，传感器部215被设计为磁性开关。
原则上来说，卷闸门200的功能类似于根据第一个实施例的卷闸门100的功能。在这里，为了关闭门扇210，经位于驱动小齿轮243上的传动齿轮装置242通过电机241施加驱动力，从而使齿形带245在卷轴220的方向上拉动配重247。因此，驱动牵引绳246a也被拉动且反过来向下拉动止挡块255，且因此，由于齿形带245的回转构造，其在张力下保持相同。同时，门扇210从卷轴220释放出来。
随着配重247的转变，牵引绳246也被拉动。张力弹簧248是经滑轮装置250进行张紧的且牵引绳246的张力被进一步地经滑架被传递至端接元件212。因此，在其上施加张力分量以关闭门扇210。
为了打开门扇210，在相反的方向上驱动电机241，从而将门扇210卷绕在卷轴220上。同时，在能使配重247朝卷闸门200接触区域方向下降的方向上驱动齿形带245。因此，张力弹簧248释放，且经滑轮装置250，牵引绳246给出背隙，从而使其能提升门扇210的前向边缘。一旦门扇210已达到其上部位置，即完全打开的位置，止挡块255击中了在框架侧的相应的相对物并因此防止卷绕门扇210超过预定点。止挡块255是弹性地进行预张紧的，从而不会发生门扇的突然停止。
如已在上面解释的，在各滑架260上的偏离部262具有使牵引绳246总以相同的角度接合在端接元件212的侧边缘元件213上的效果。因此，横向力组件与张力组件的大小之间的关系在门扇210的所有关闭位置上均保持相同。由于张力弹簧248的增加的预张力，随着连续地接近门扇210的关闭位置，横向力组件和张力组件的大小增加。然而，具有安装在前向边缘上的端接元件212的门扇210的前向边缘在门扇210的任何位置中是张紧的。
如在第一实施例中所述，卷闸门200的配置也允许在如果，例如断电时，实现紧急打开。接着，由于配重247的质量和张力弹簧248的预张力，门扇210自动打开。
虽然在第一个实施例中门扇有可能在发生碰撞的情况下脱出侧导引器，但是卷闸门200会在发生碰撞的情况下使端接元件212的中部从门扇的平面旋转出来。接着，释放在图8中所示的在侧边缘元件213和各自相关联的滑架260之间的咬合连接。在该过程中，接合钩214从卡入式鼻端263脱离。图9中示出了该状态。然而，仍然保持了牵引绳246与端接元件212的连接。这便于在端接元件212和滑架260之间重新建立咬合连接。在使用卷闸门200的情况下，这是在门扇210关闭的路线中发生。
如果释放了在滑架260和端接元件212之间的咬合连接，滑架260则不会再与门扇210一起移动。因此，其大致停止在相关联的侧导引器230的下端。如果稍微打开的门扇210被关闭并因此被下降至滑架260，那么在端接元件212两侧上的接合钩214与在滑架260上的各引导斜面264相接触并在其上向下滑动，直到其再次卡入卡入式鼻端263中。在图10和11中示出了这些过程。因此，已重新建立在滑架260和端接元件212之间的咬合连接。
必须补充的是，牵引绳246在侧边缘元件213的攻角在释放的咬合连接中与其在正常的操作条件下不同。接着，牵引绳246在与卷闸门200的接触区域成较大角度的方式接合在侧边缘元件213上，从而在门关闭方向上提供增加的张力。这便于在侧边缘元件213和各滑架260之间进行重新建立咬合连接的过程。
在发生碰撞的情况下，由于端接元件212和张力弹簧248的弹性特性，在这里也可能在牵引绳246处产生松弛部，从而，在一个方面，端接元件212能从门扇的平面旋转出来，且在另一个方面，也能实现端接元件212在门扇的平面中并还向其沿横向进行的弹性变形。因此，在特别可靠的方式避免了对端接元件212的损坏。此外，也降低了对击中的物体造成损坏的危险以及对涉及这种碰撞的人员造成损伤的危险。
如可特别地在图7中所看到的，在滑架260上的卡入式鼻端263具有与侧导引器230的进料斗232互补的形状。因此，特别地，在相关联的框架盒231上能很好地引导滑架260。位于侧边缘元件213的接合钩214还包括与面向其的一侧上的进料斗232相匹配的相应配置，从而在发生碰撞的情况下便于接合端接元件212。换言之，进料斗232在重新接合至卡入式鼻端263的期间沿侧向引导进料斗232，从而可按特别可靠的方式重新建立该咬合连接。因此，在发生碰撞的情况后，可快速地将卷闸门200复位到其正常的操作条件下。
类似于第一实施例，仅以一个侧边缘区域在附图中详细地解释了卷闸门200。要理解的是，在另一个侧导引器的区域中的配置大致采用的是镜像设计。
除了所解释的实施例外，本发明允许进一步的设计方法。
因此，在一些应用中可不采用配重147和/或247。如果张力弹簧148和/或248提供了用于卷闸门100和/或200紧急打开的充足的复位力或如果这种紧急打开功能是不必要的，那么则特别符合这种情况。
然而，在另一方面，在特别的应用中，也可不采用张力弹簧148和/或248。那么，由于重力对配重147和/或247的影响或放弃了这种功能，可实现相应的预张紧效果。
此外，提供滑轮装置150和/或250并不一定是必需的。基本上来说，也有可能在经齿形带的驱动小齿轮和至端接元件112和/或212的牵引绳之间建立直接的操作连接。为此，可在该牵引连接的适当的位置方便地提供用于牵引元件的弹性的长度补偿。
代替齿形带或链，牵引元件144和/或244还可包括牵引带，其在例如卷轴120和/或220的区域中进行卷绕。
如可从所解释的实施例得知的，门扇的端接元件在两侧上也可与各自的滑架可拆卸地联接在一起，从而在发生碰撞的情况下，使其能在不离开门扇平面的前提下退出该连接。例如，如果在关闭期间门扇被下降至障碍物，则符合这种情况。由于在该过程中端接元件在门扇平面中发生变形，将释放至各滑架的连接。
也可按不同于咬合连接的方式进行滑架260和端接元件212之间的连接。因此，例如，可通过磁力建立连贯性。可替代地，也可通过剪切销等建立连接，其中已适当地预先确定了该连接的可释放性。
在具有旋转的端接元件212的情况下，也可按另一种方式以及在门扇210的移动路径中的另一位置重新建立在端接元件212和相关联的滑架之间的连接。例如，这也可能发生在邻近卷轴的侧导引器230的上端。
此外，如果对发生碰撞情况的这种自动检测被认为是不需要的，则可放弃具有传感器元件265和传感器部215的传感器装置。
代替所描述的磁性开关，也可使用任何其他种类的传感器以检测发生碰撞的情况。
也可按代替所解释的辊的滑动导引器或类似物的形式设计偏离部262。
所说明的两个实施例中的每一个示出采用升降闸门形式的卷闸门。然而，门扇的其他取向，如倾斜的或水平取向的门扇也是可能的。

Claims (13)

1.一种卷闸门(100；200)，，其包括：
采用柔性帘形式的门扇(110；210)，
将所述门扇(110；210)的侧边缘收纳在其中的侧导引器(130；230)，以及
生成驱动所述门扇(110；210)的驱动力的驱动器(140；240)，
其中所述门扇(110；210)具有在前向边缘上的端接元件(112；212)，并且其中所述驱动器(140；240)的所述驱动力作用在所述门扇(110；210)的所述端接元件(112；212)上，从而提供大致指向所述门扇(110；219)的移动方向的张力分量以关闭所述门扇(110；210)，
其特征在于，
所述端接元件(112；212)为弹性设计，并且通过侧向施加的横向力分量而张紧在所述侧导引器(130；230)之间，以及所述驱动器(140；240)的所述驱动力提供所述侧向施加的横向力分量以张紧所述门扇(110；210)的所述端接元件(112；212)。
2.根据权利要求1所述的卷闸门，其特征在于所述卷闸门(100；200)的所述驱动器(140；240)包括位于所述侧导引器(130；230)的区域内的各牵引元件(144；244)，其将所述驱动力传递至所述门扇(110；210)的所述端接元件(112；212)。
3.根据权利要求2所述的卷闸门，其特征在于所述牵引元件(244)是按具有驱动部和张力传递部的两部分形式而设计的，其中所述驱动部被设计成用于传递所述驱动力的环状元件，且其中所述张力传递部将通过所述驱动部传递的力传递至所述门扇(210)的所述端接元件(212)。
4.根据权利要求3所述的卷闸门，其特征在于所述牵引元件(244)的所述驱动部至少在一个局部区段中被形成为齿形带(245)或链。
5.根据权利要求3或4所述的卷闸门，其特征在于所述牵引元件(244)的所述张力传递部被形成为牵引绳(246)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的卷闸门，其特征在于所述驱动器(140；240)包括具有张力弹簧(148；248)和/或配重(147；247)的重量平衡部件。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的卷闸门，其特征在于所述驱动器(140；240)包括滑轮装置(150；250)，其中所述牵引元件(144；244)被引导经过所述滑轮装置(150；250)。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的卷闸门，其特征在于所述门扇(210)的所述端接元件(212)通过滑架(260)被联接在两侧上，其中所述滑架(260)沿所述侧导引器(230)中的所述端接元件(212)以被引导的方式移动并载有偏离部件(262)，通过所述偏离部件(262)，所述牵引元件(244)可从所述侧导引器(230)的区域向所述端接元件(212)偏离。
9.根据权利要求8所述的卷闸门，其特征在于所述滑架(260)在所述侧导引器(230)中由辊(261)进行引导。
10.根据权利要求8所述的卷闸门，其特征在于所述门扇(210)的所述端接元件(212)通过所述各滑架(260)被可拆卸地联接在两侧上，从而在发生碰撞的情况可从所述门扇的平面偏离。
11.根据权利要求8所述的卷闸门，其特征在于所述滑架(260)中的每一个均通过咬合连接与所述端接元件(212)的侧边缘元件(213)相连接。
12.根据权利要求11所述的卷闸门，其特征在于所述咬合连接形成为，使得如果所述端接元件(212)发生偏离时，使所述端接元件(212)的所述侧边缘元件(213)在所述门扇(210)的关闭运动的路线中自动卡入所述滑架(260)中。
13.根据权利要求8所述的卷闸门，其特征在于传感器装置(215，265)被布置在至少一个滑架(260)上，所述传感器装置(215，265)检测在所述滑架(260)和所述端接元件(212)之间的联接状态。
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