ES2709927T3

ES2709927T3 - Sistemas y métodos para retener y realimentar cortinas de puerta

Info

Publication number: ES2709927T3
Application number: ES16001357T
Authority: ES
Inventors: Nicholas J Casey; Perry W Knutson; Ryan P Beggs; Timothy A Haessler; William W Hoerner
Original assignee: Rite Hite Holding Corp
Current assignee: Rite Hite Holding Corp
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2019-04-22
Anticipated expiration: 2034-03-21
Also published as: ES2643813T3; WO2014168748A3; BR112015025717A2; EP3128114A1; BR112015025717B1; EP2984271B1; JP6035665B2; AU2014251271B2; CN105121769B; US20140305600A1; EP3128114B1; US9222304B2; CN105121769A; AU2014251271A1; JP2016518542A; EP2984271A2; WO2014168748A2

Abstract

Sistema con una cortina (14) y un aparato, comprendiendo el aparato: un controlador de unidad de accionamiento (2302) para mover selectivamente la cortina (14) en un estado instalado en un umbral (12) entre una posición abierta y una posición cerrada, comprendiendo la cortina (14) una protuberancia primaria (32) que se engancha mediante guiado con un elemento de retención (34) de un carril (16) del umbral (12) cuando la cortina (14) está funcionando en un estado normal, caracterizado por que la cortina (14) comprende además una protuberancia secundaria (36) que está más allá de una región central del umbral (12) que la protuberancia primaria (32) en un estado instalado de la cortina (14), estando confinada la protuberancia secundaria (36) por una guía de alineación (38) del carril (16) en un estado instalado de la cortina (14); y por que el aparato comprende un analizador (2306) que cuando está instalado junto con la cortina determina cuándo la cortina (14) se encuentra en un primer estado de separación asociado con un estado recuperable y cuándo la cortina (14) está en un segundo estado de separación asociado con un estado no recuperable, correspondiendo el estado recuperable a que la protuberancia primaria (32) se desprenda del elemento de retención (34) mientras la protuberancia secundaria (36) permanece confinada por la guía de alineación (38), correspondiendo el estado no recuperable a que la protuberancia primaria (32) se desprenda del elemento de retención (34) y a que la protuberancia secundaria (36) se desprenda del confinamiento mediante la guía de alineación (38).

Description

DESCRIPCION

Sistemas y metodos para retener y realimentar cortinas de puerta

Solicitud relacionada

Esta patente surge de una solicitud internacional que reivindica la prioridad de la solicitud estadounidense con n.° de serie 13/922.987, que se presento el 20 de junio de 2013, y de la solicitud provisional estadounidense con n.° de serie 61/811.407, que se presento el 12 de abril de 2013.

Campo de la divulgacion

Esta patente se refiere de manera general a sistemas para retener y realimentar cortinas de puerta.

Antecedentes

Algunas puertas industriales tienen una cortina movil para separar zonas dentro de un edificio o cerrar umbrales que conducen al exterior. Los ejemplos de tales puertas incluyen puertas planas, puertas de almacenamiento superior y puertas enrollables. Las puertas planas tienen cortinas que permanecen generalmente planas a medida que la cortina, guiada por carriles, se traslada entre posiciones abierta y cerrada. Algunas puertas planas tienen ruedas, carritos o elementos deslizantes que acoplan la cortina a los carriles.

Las puertas de almacenamiento superior son similares a muchas puertas de garaje convencionales en cuanto a que las puertas de almacenamiento superior tienen carriles de guiado que se curvan entre una seccion vertical a lo largo del umbral y una seccion horizontal por encima del umbral. Para abrir y cerrar la puerta, la cortina se desplaza hasta las secciones horizontal y vertical, respectivamente.

Una puerta enrollable comprende una cortina enrollable que, cuando se abre la puerta, la cortina se enrolla alrededor de un rodillo o se bobina de otro modo por encima del umbral. Para cerrar la puerta, la cortina se desenrolla a medida que dos carriles verticales grnan la cortina a lo largo del umbral. Normalmente, las puertas enrollables o bien se abren y se cierran de manera motorizada o bien se abren de manera motorizada y se deja que se cierren por gravedad.

Algunas puertas enrollables tienen un borde de avance ngido proporcionado por una barra ngida o semirngida que se extiende horizontalmente a lo largo de una parte inferior de la cortina. La rigidez de la barra ayuda a mantener la cortina dentro de los carriles de guiado y ayuda a que la cortina resista el viento y otros diferenciales de presion de aire que pueden desarrollarse a traves de lados opuestos de la puerta.

Otras puertas enrollables tienen una cortina con un borde de avance relativamente blando. Para ayudar a mantener una cortina de este tipo dentro de sus carriles de guiado, asf como mantener la cortina tensa y alineada con el umbral, extremos opuestos de la parte inferior de la cortina pueden mantenerse en tension mediante dos carros, carritos o elementos de guiado deslizantes opuestos que estan restringidos a desplazarse a lo largo de los carriles. Sin embargo, el borde de avance inferior de la puerta no tiene que sujetarse necesariamente en tension, especialmente cuando la puerta no se somete a diferenciales de presion significativos.

Con frecuencia se usan puertas industriales en almacenes, en los que las puertas son susceptibles de recibir impactos de carretillas u otros equipos de gestion de materiales. Tambien puede producirse una colision cuando una puerta se cierra accidentalmente sobre un obstaculo en su trayectoria, tal como un objeto o una persona. Para proteger la puerta y el vetnculo frente al dano y para proteger al personal en la zona, con frecuencia se anade algun tipo de caractenstica de separacion o flexible a la puerta. Para una puerta que tiene una barra de refuerzo ngida a lo largo de su borde de avance, puede proporcionarse a la barra flexibilidad y elasticidad suficientes para desengancharse de manera recuperable de sus carriles durante una colision. Las puertas que tienen un borde de avance relativamente blando pueden tener suficiente flexibilidad para absorber un impacto. De manera adicional o alternativa, tales puertas pueden tener una parte inferior que puede acoplarse a dos carros de guiado opuestos a modo de acoplamiento de separacion. El acoplamiento libera la cortina del carro en respuesta a que se experimente una fuerza de separacion, limitando asf la fuerza de impacto hasta un nivel seguro.

El documento EP 1 655 447 A1 da a conocer un aparato de control segun el preambulo de la reclamacion independiente 1. Ademas, estan previstos sensores de arranque primero y segundo en los lados delantero y trasero de la porcion superior de la porcion de apertura (porcion de entrada/salida), y tambien estan previstos sensores de deteccion primero y segundo en las proximidades de la porcion del extremo inferior de la cortina tipo persiana en las direcciones delantera y trasera. Basandose en una entrada de una senal de uno cualquiera de los sensores de arranque primero y segundo, un controlador envfa una orden de operacion de apertura al dispositivo de apertura/cierre de modo que se realice la operacion de apertura en la cortina de la puerta.

Los documentos US 2007/277941 A1 y US 2007/277943 A1 muestran una puerta que funciona verticalmente y su sistema de accionamiento que puede configurarse para empujar un panel de puerta a lo largo de un carril a diversas configuraciones de almacenamiento superior incluyendo vertical, horizontal, inclinado y enrollado. Tiras de accionamiento semiflexibles se extienden de manera continua a lo largo de bordes laterales de la cortina. El sistema incluye un engranaje de accionamiento que se engancha con una serie de protuberancias en al menos una tira de accionamiento, de modo que el engranaje puede empujar la puerta entre sus posiciones abierta y cerrada. Para proteger la puerta frente a danos por colisiones, el carril puede incluir una caractenstica de separacion que permite que al menos una parte del panel con su tira de accionamiento se separe del carril sin distorsion permanente. La tira de accionamiento y el panel permanecen juntos a medida que se separan del carril. El umbral de la fuerza de separacion puede cambiarse seleccionando una tira de retencion de una pluralidad de tiras intercambiables que tienen diferentes grados de flexibilidad.

El documento EP 2 441 911 A1 muestra un dispositivo para detectar la velocidad de la cortina de una puerta enrollable rapida. Una pluralidad de dientes que son identicos y mutuamente equidistantes con una separacion seleccionada, sobresale lateralmente a una cortina. El dispositivo comprende medios adaptados para detectar, durante el movimiento de la cortina, la secuencia de tiempo de los dientes y para controlar el movimiento de la cortina.

Sumario de la invencion

Segun un aspecto, la presente invencion proporciona un sistema con una cortina y un aparato de control, segun el objeto de la reivindicacion independiente 1.

En las reivindicaciones dependientes, la siguiente descripcion y los dibujos se exponen realizaciones preferidas de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista de frente de una puerta de ejemplo construida segun las ensenanzas dadas a conocer en el presente documento.

La figura 2 es una vista de frente similar a la figura 1 pero que muestra la puerta de ejemplo en una posicion cerrada. La figura 3 es una vista de frente similar a las figuras 1 y 2 pero que muestra la cortina de la puerta de ejemplo en un estado de separacion en un estado recuperable.

La figura 4 es una vista de frente similar a la figura 3 pero que muestra la cortina de la puerta de ejemplo en un estado de separacion en un estado no recuperable.

La figura 5 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 2 tomada a lo largo de la lmea 5 5 de la figura 2.

La figura 6 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 2 tomada a lo largo de la lmea 6 6 de la figura 2.

La figura 7 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 3 tomada a lo largo de la lmea 7 7 de la figura 3.

La figura 8 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 3 tomada a lo largo de la lmea 8 8 de la figura 3.

La figura 9 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 4 tomada a lo largo de la lmea 9 9 de la figura 4.

La figura 10 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 4 tomada a lo largo de la lmea 10- 10 de la figura 4.

La figura 11 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 2 tomada a lo largo de la lmea 11- 11 de la figura 2.

La figura 12 es una vista en seccion transversal de la puerta de ejemplo de la figura 1 tomada a lo largo de la lmea 12- 12 de la figura 1.

La figura 13 es una vista de frente esquematica de una parte de la puerta de ejemplo de la figura 1 casi totalmente abierta con la cortina en un estado normal.

La figura 14 es una vista de frente esquematica de una parte de la cortina de ejemplo de la figura 1 en un estado de separacion en el estado recuperable.

La figura 15 es una vista de frente esquematica de una parte de la cortina de ejemplo de la figura 1 volviendo al estado normal a traves de una abertura de realimentacion en el carril.

La figura 16 es una vista de frente esquematica de una parte de la cortina de ejemplo de la figura 1 a punto de descender a la posicion apropiada dentro del carril.

La figura 17 es una tabla de verdad que muestra estados de ejemplo de la cortina de ejemplo mostrada en las figuras 1-16 determinados basandose en senales de retroalimentacion de sensores.

La figura 18 ilustra una cortina de ejemplo con elementos de rigidizacion para la puerta de ejemplo de las figuras 1-4. La figura 19 es una vista ampliada de la parte de la cortina de ejemplo de la figura 18 dentro del cfrculo A.

Las figuras 20-22 son vistas en seccion transversal de un sistema de sujecion de grna de alineacion flotante de ejemplo para la puerta de ejemplo de las figuras 1-4.

La figura 23 es un diagrama de bloques de una implementacion de ejemplo del controlador de ejemplo de las figuras 1-4.

La figura 24 es un diagrama de bloques que ilustra un metodo de ejemplo segun las ensenanzas dadas a conocer en el presente documento.

La figura 25 es un diagrama de bloques que ilustra otro metodo de ejemplo segun las ensenanzas dadas a conocer en el presente documento.

La figura 26 es un diagrama de bloques que ilustra otro metodo de ejemplo segun las ensenanzas dadas a conocer en el presente documento.

La figura 27 es un diagrama esquematico de una plataforma de procesador de ejemplo que puede ejecutar las instrucciones de las figuras 24-26.

Descripcion detallada

En el presente documento se dan a conocer cortinas de puerta de ejemplo con un estado de separacion recuperable que incluyen primeros medios para guiar los bordes laterales de la cortina durante el funcionamiento normal y segundos medios independientes para guiar los bordes de cortina durante una funcion de realimentacion separada. En algunos ejemplos, los primeros medios incluyen un carril que grna una fila vertical de botones que estan en la cortina. En algunos ejemplos, los segundos medios incluyen un rodillo cerca del extremo superior del carril y un cordon alargado en el borde lateral de la cortina. En algunos ejemplos, en funcionamiento normal, los botones se deslizan a lo largo del carril mientras que el cordon se desplaza mas alla del rodillo practicamente sin contacto entre el cordon y el rodillo. En algunos ejemplos, durante una separacion, los botones “saltan” fuera desde el interior del carril. Tras la separacion, en algunos ejemplos, la cortina sube y baja mientras el rodillo esta enganchado con el cordon para guiar la cortina primero hacia arriba sobre un tambor de enrollamiento y despues de nuevo hacia abajo para volver a instalar los botones dentro del carril. En particular, las figuras 1 - 20 muestran una puerta 10 de ejemplo y metodos de ejemplo para bloquear y desbloquear selectivamente un umbral 12 en una pared 17. En funcionamiento de puerta normal, una cortina 14 se desplaza a lo largo de un carril 16 (por ejemplo, un primer carril 16a y un segundo carril 16b) para abrir o cerrar la puerta 10, en la que las figuras 1, 12 y 16 muestran un borde de avance 18 de la cortina 14 en una posicion abierta correspondiente a cuando la puerta 10 esta totalmente abierta para desbloquear el umbral 12, y la figura 2 muestra el borde de avance 18 de la cortina en una posicion cerrada correspondiente a cuando la puerta 10 esta totalmente cerrada para bloquear el umbral 12. Las figuras 1, 2 y 13 ilustran ejemplos de cortina 14 que esta en un estado normal.

Una caractenstica beneficiosa de algunos ejemplos de la puerta 10 incluyen la separacion o funcion independiente de los medios para guiar y retener un borde lateral 19 de la cortina 14 a lo largo del carril 16 durante el funcionamiento normal y los medios para guiar el borde 19 durante una funcion de realimentacion separada (si el borde lateral 19 se separa del carril 16). Esta separacion de medios de guiado de cortina durante los funcionamientos normal y de realimentacion permite que cada uno de los dos medios de guiado este dedicado unicamente para un fin, y sin compromiso.

Para la retencion de cortina lateral y el guiado de desplazamiento de cortina en funcionamiento normal, algunos ejemplos de la puerta 10 incluyen una fila de botones de retencion en relieve o protuberancias 40 que estan ampliamente separados y unidos generalmente a lo largo de los bordes laterales 19 de la cortina. En algunos ejemplos, los botones 40 sobresalen hacia fuera desde cada cara de cortina 14 y tienen una superficie de forma generalmente esferica. En algunos ejemplos, la fila de botones de retencion 40 estan separados hacia dentro desde un cordon de borde 48 y se desplazan dentro de un canal 46 del carril de guiado 16. En las dos superficies interiores del carril 16 adyacentes a cada cara de la cortina 14, tiras de retenciones o un elemento de retencion primario 34 mantienen los botones 40 contenidos dentro del canal 46 en condiciones de funcionamiento normal para mantener la cortina tensa en la direccion lateral. En algunos ejemplos, el elemento de retencion primario 34 esta compuesto por un material de baja friccion, tal como polietileno de ultraalto peso molecular (UHMW). Si la presion de viento o un obstaculo proporciona suficiente fuerza sobre la cortina 14, los botones 40 se escaparan del interior del canal 46 (por ejemplo, se forzara que salgan del carril 16) para prevenir el dano a la puerta 10. En algunos ejemplos, al menos una de las dos patas o paredes del carril 16 (por ejemplo, las paredes opuestas orientadas hacia las caras opuestas de la cortina 14) esta disenada para flexionarse hacia fuera (por ejemplo, alejandose de la cortina 14 mediante desviacion 118), para permitir que los botones 40 se escapen del interior del canal 46.

En algunos ejemplos, el cordon de borde 48 sirve para tirar del borde lateral 19 de la cortina hacia fuera si los botones de retencion 40 de la cortina se han desplazado del interior del carril 16. En algunos ejemplos, el cordon de borde 48 se extiende sustancialmente la longitud completa de la cortina 14. En algun ejemplo, el cordon de borde 48 tiene un perfil en seccion transversal continuo que es mas grueso que la cortina 14. Los ejemplos del perfil en seccion transversal continuo del cordon incluyen formas en seccion transversal redondas, ovaladas, rectangulares u otras. Tras una separacion (por ejemplo, los botones 40 se desplazan del interior del carril 16), en algunos ejemplos, un conjunto de rodillos de guiado 53 ubicados por encima del carril 16 tiraran del borde lateral 19 de la cortina (entrando en contacto y enrollando contra el cordon de borde 48) de vuelta a su posicion normal a medida que se enrolla la cortina 14. Durante el siguiente ciclo de cierre de puerta, se desenrolla la cortina 14 y los botones 40 se alinean de manera apropiada para volver a entrar en el canal 46 del carril 16.

En algunos ejemplos, durante el funcionamiento normal de la puerta 10 (cuando los botones 40 estan colocados dentro del canal 46), el cordon de borde 48 esta ubicado fuera o mas alla (con respecto a una region central 76 del umbral 12) de la superficie exterior del rodillo de guiado (diametro 50) y no discurre sobre el rodillo 53. Por consiguiente, en algunos ejemplos de este tipo, durante el funcionamiento normal, el cordon de borde 48 se desplaza mas alla de los rodillos 53 y no grna el borde 19 de la cortina 14 ni proporciona ninguna funcionalidad de retencion. Esto reduce el desgaste y reduce (por ejemplo, elimina) la necesidad de lubricacion en el cordon 48. Ademas, en algunos ejemplos, si una fuerza exterior provoco que los botones de retencion 40 se salieran del interior del canal 46, los rodillos de guiado 53 no fuerzan el cordon de borde 48 de la cortina de vuelta al interior del canal 46 a traves del elemento de retencion 34. En vez de eso, los rodillos de guiado 53 interaccionan con el cordon 48 para recolocar el borde lateral 19 de la cortina 14 cuando se enrolla sobre la estructura de soporte de cortina 30 de modo que los botones 40 se alinean apropiadamente para bajarse por detras del elemento de retencion 34 (por ejemplo, dentro del canal 46 del carril 16) durante el siguiente ciclo de cierre de puerta. En algunos ejemplos, el canal 46 del carril de guiado esta disenado para proporcionar un espacio suficiente de tal manera que el cordon de borde 48 pocas veces tenga un contacto significativo, si es que lo tiene alguna vez, con el carril 16.

En algunos ejemplos, otra caractenstica importante de la puerta 10 es la capacidad para detectar un funcionamiento de puerta anomalo y emprender las acciones necesarias para proteger la puerta frente al dano. En algunos ejemplos, cuando los botones de retencion 40 de la puerta se sacan del carril 16, un sensor 120 (segundo sensor) detectara que se produce esto, y un controlador 24 reducira automaticamente la velocidad de la unidad de accionamiento 26 de la cortina. Por ejemplo, al reducir la velocidad a la que esta enrollandose la cortina 14, se aumenta la probabilidad de tirar de los bordes 19 de la cortina hacia fuera (por ejemplo, enganchandose el rodillo de guiado 53 con el cordon 48) y a una posicion normal, y se reduce la probabilidad de dano a la cortina. En algunos ejemplos, el sensor 120 esta ubicado aproximadamente 24 pulgadas (60,96 cm) por debajo del rodillo 53.

En algunos ejemplos, si se tira del cordon de borde 48 (por ejemplo, se separa) mediante el rodillo de guiado 53 hacia el centro de la cortina 14, otro sensor 64 (primer sensor) detectara que se produce esto y el controlador 24 detendra automaticamente la unidad de accionamiento 26 para prevenir el dano a la cortina 14. En algunos ejemplos, el sensor 64 esta ubicado cerca del rodillo de guiado 53. Las ubicaciones de ejemplo del sensor 64 incluyen, pero no se limitan a, justo encima del rodillo 53, justo debajo del rodillo 53 y a la misma altura que el rodillo 53. En algunos ejemplos, si se produce la separacion del cordon 48 del rodillo de guiado 53 y se detiene la unidad de accionamiento 26, el controlador 24 emite una senal de alerta de mantenimiento.

Algunos ejemplos de la puerta 10 incluyen uno o mas de los siguientes beneficios. En algunos ejemplos, la cortina 14 incluye dos elementos diferentes para el guiado y retencion normales (por ejemplo, los botones 40) y para el procedimiento de realimentacion (por ejemplo, el cordon 48). En algunos ejemplos, los dos elementos diferentes y separados permiten que el cordon 48 desempene un papel pasivo con poco o ningun contacto con el elemento de retencion primario 34 o el rodillo 53, dando asf como resultado una reduccion o eliminacion de lubricacion, reduccion de friccion y reduccion significativa del desgaste. En algunos ejemplos, el diseno permite usar un numero reducido de botones de retencion 40 debido al funcionamiento de realimentacion que se logra mediante el cordon 48 y el rodillo 53. Por ejemplo, en algunas puertas conocidas que usan botones u otras protuberancias para realimentar una puerta, los botones estan normalmente poco separados (por ejemplo, separados aproximadamente un maximo de 2 pulgadas (5,08 cm)) y pueden incluso estar en contacto. En cambio, segun las ensenanzas dadas a conocer en el presente documento, en la que la realimentacion se implementa con el cordon de borde 48 separado, los botones 40, en algunos ejemplos, estan mucho mas separados (por ejemplo, 4 pulgadas (10,16 cm), 12 pulgadas (30,48 cm), 2 pies (60,96 cm), etc.). Dicho de otro modo, en algunos ejemplos dados a conocer en el presente documento, tal como en los que los botones 40 tienen una anchura de aproximadamente 0,5 pulgadas (1,27 cm), la distancia entre botones 40 puede ser de mas de cuatro veces la anchura de los botones (por ejemplo, separados mas de 2 pulgadas (5,08 cm)) y al menos de hasta 48 veces la anchura de los botones 40 (por ejemplo, separados 2 pies (60,96 cm)). Como resultado del mayor espacio entre los botones 40, en algunos ejemplos, hay menos acumulacion de grosor y menos arrugamiento de la cortina 14 cuando se enrolla sobre un tambor de enrollamiento. Adicionalmente, un numero reducido de botones de retencion tambien reduce la friccion entre los botones 40 y el elemento de retencion 34 cuando se acciona la puerta 10. En algunos ejemplos, se disenan remaches 54 (o elementos de sujecion de protuberancias de retencion similares) como pasadores de seguridad para romperse antes de provocar un desgarro u otro dano a la cortina relativamente cara. En algunos ejemplos, los botones de retencion 40 se unen de manera reemplazable a la puerta 10 para permitir el remplazo de los botones 40 tras instalarse originalmente la puerta 10. En algunos ejemplos, la velocidad de la cortina se reduce automaticamente cuando los botones de retencion 40 se separan del carril de guiado 16. En algunos ejemplos, la unidad de accionamiento 26 se detiene automaticamente cuando el cordon de borde 48 se escapa del rodillo de guiado 53 para reducir la probabilidad de danar la cortina 14. En algunos ejemplos, el rodillo de guiado 53 tira del cordon de borde 48 hacia fuera durante el enrollamiento para colocar los botones de retencion 40 para su introduccion apropiada en el canal 46 del carril cuando comienza el siguiente ciclo de cierre de puerta.

Algunas veces una carretilla 20 u otro equipo de gestion de material puede golpear la cortina 14, o puede producirse una colision cuando la cortina 14 se cierra accidentalmente sobre un obstaculo en su trayectoria. Para prevenir que tales colisiones danen la cortina 14, la puerta 10 incluye una caractenstica de separacion 22 de ejemplo que responde a impactos permitiendo que la cortina 14 se separe de manera recuperable del carril 16. En reaccion a colisiones, la caractenstica de separacion 22 libera la cortina 14 a un estado de separacion, en el que la cortina 14 se separa al menos parcialmente del carril 16. En las figuras 3, 4 y 14 se muestran ejemplos de estados de separacion. Dependiendo de la intensidad del impacto, la cortina 14 en un estado de separacion puede estar en un estado recuperable, tal como se muestra en la figura 3 y 14 o la cortina 14 puede estar en un estado no recuperable, tal como se muestra en la figura 4. Por consiguiente, en algunos ejemplos, la caractenstica de separacion 22 proporciona dos niveles de separacion.

Para un primer nivel de separacion tras colisiones leves y moderadas, tal como se muestra en las figuras 3, 7, 8 y 14, la caractenstica de separacion 22 permite que la cortina 14 vuelva automaticamente al funcionamiento normal (desde un estado de separacion en un estado recuperable hasta un estado normal) simplemente llevando de manera motorizada la puerta 10 a la posicion abierta mostrada en las figuras 1, 12, 15 y 16. Para un segundo nivel de separacion tras colisiones intensas, tales como la mostrada en las figuras 4, 9 y 10, se evitan atascos de cortina al deshabilitar el controlador 24 el funcionamiento de puerta normal hasta que la puerta 10 puede someterse a mantenimiento manual y/o accionarse de manera motorizada de alguna manera especial. En algunos ejemplos, el mantenimiento manual de la puerta 10 implica mover manualmente una seccion desprendida de la cortina 14 de vuelta dentro los carriles 16a, 16b, devolviendo asf la cortina 14 de un estado de separacion en el estado no recuperable a un estado normal.

En el ejemplo ilustrado, una unidad de accionamiento 26 (por ejemplo, un motor electrico, motor neumatico, cilindro sin vastago, etc.) bajo el control del controlador 24 transporta de manera motorizada la cortina 14 entre sus posiciones abierta y cerrada mientras que el peso de la cortina que cuelga a lo largo del umbral 12 ayuda a mantener la cortina 14 tensa. Cuando la puerta 10 esta abierta, la cortina 14 se almacena en una zona superior 28 que incluye algun tipo de la estructura de soporte de cortina 30. Los ejemplos de la estructura de soporte de cortina 30 incluyen, pero no se limitan a, un tambor rotatorio motorizado alrededor del cual se envuelve la cortina 14, un carril bobinado, un carril superior, un carril vertical, un carril horizontal, un carril curvado, un carril inclinado y diversas combinaciones de los mismos.

El carril 16 ayuda a soportar y guiar la cortina 14 a lo largo del umbral 12. Ademas, el carril 16 en combinacion con la cortina 14 proporciona la caractenstica de separacion 22. Segun una realizacion de la invencion, para proporcionar la caractenstica de separacion 22, la cortina 10 incluye una protuberancia primaria 32 que se engancha con el elemento de retencion primario 34 (figuras 5 - 12) para el primer nivel de separacion. Para un segundo nivel de separacion (figura 4 y 9) y/o para guiar la cortina 14 durante un funcionamiento de realimentacion (figuras 14 - 16), una protuberancia secundaria 36 esta confinada lateralmente dentro del carril 16 mediante un elemento de retencion secundario o grna de alineacion 38. En algunos ejemplos, la protuberancia primaria 32 comprende la pluralidad de botones separados 40 que se deslizan a lo largo del elemento de retencion primario 34 del carril 16. En el ejemplo ilustrado, el elemento de retencion primario 34 comprende dos cordones alargados 42 separados por un hueco 44. A medida que los botones 40 se desplazan a lo largo del elemento de retencion primario 34 durante el funcionamiento de puerta normal, el elemento de retencion primario 34 ayuda a sujetar los botones 40 dentro del canal interior 46 del carril 16 y ayuda a guiar el movimiento de la cortina.

En algunos ejemplos, la protuberancia secundaria 36 de la cortina es el cordon alargado 48 que se desplaza mas alla de la grna de alineacion 38 del carril 16. En el ejemplo ilustrado, la grna de alineacion 38 esta montada en un soporte 49 y comprende dos rodillos 53 cada uno de los cuales tiene un diametro exterior 50 que rueda ligeramente contra, o esta en proximidad de, la protuberancia secundaria 36 a medida que la puerta 10 se abre y se cierra. En algunos ejemplos, el rodillo 53 tiene un eje inclinado con respecto a la cara de la cortina 14, tal como se muestra en la figura 5. En otros ejemplos, el eje del rodillo es perpendicular a la cortina 14. En algunos ejemplos, la protuberancia secundaria 36 es una parte solidaria de un ribete 52 que esta soldado por ultrasonidos, unido o conectado de otro modo a una parte de hoja 55 de la cortina 14. En el ejemplo ilustrado en el que la protuberancia primaria 32 esta en forma de un boton, el remache 54 conecta dos mitades de boton 40a y 40b. En algunos ejemplos, el remache 54 o un elemento de sujecion alternativo tiene una resistencia limitada para servir como pasador de seguridad facilmente reemplazable o “eslabon mas debil” que se rompe antes de que puedan danarse otras partes de puerta mas caras. Algunos ejemplos del boton 40 incluyen, pero no se limitan a, una tapa de nailon de 24 con rebaba, negro mate, YKK numero de pieza Y88B119A01Y; y una tapa de nailon de 24, negro mate, YKK numero de pieza M77B119A01Y; ambas de las cuales las proporciona YKK Inc., de Marietta, Georgia.

Las colisiones leves y moderadas, tal como se muestra en las figuras 3, 7 y 8, pueden crear tension de cortina suficiente para extraer de manera forzada la protuberancia primaria 32 del interior del canal 46 a traves del hueco 44. Aunque la protuberancia primaria 32 es mas grande que el hueco 44, la tension de cortina que ejerce una primera fuerza 56 todavfa puede tirar de la protuberancia primaria 32 a traves del hueco 44 debido a la flexibilidad de determinadas partes de puerta, tales como el elemento de retencion primario 34, la protuberancia primaria 32 y/o las paredes laterales del carril 16 (observese la desviacion de carril 1l8 en la figura 7). En algunos ejemplos, una vez que la protuberancia primaria 32 pasa a traves del hueco 44, la tension de cortina puede ejercer una segunda fuerza reducida 58 (igual a o mayor que cero) que tira de la protuberancia secundaria 36 a traves del hueco 44, tal como se muestra en la figura 8.

En colisiones leves y moderadas suficientes para desprender la protuberancia primaria 32 un primer grado, tal como se muestra en las figuras 3, 8 y 14, la protuberancia secundaria 36 permanece lateralmente confinada dentro del carril 16 cerca de la parte superior de la puerta debido a la grna de alineacion 38, tal como se muestra en las figuras 5, 7 y 14. En algunos ejemplos, para reducir (por ejemplo, minimizar) el desgaste y la friccion, la protuberancia secundaria 36 esta ligeramente separada de la grna de alineacion 38 durante el funcionamiento normal, tal como se muestra en las figuras 5 y 13. Con la protuberancia secundaria 36 confinada dentro del carril 16, la puerta 10 puede devolverse al funcionamiento normal usando un funcionamiento de realimentacion. En algunos ejemplos, el funcionamiento de realimentacion implica abrir la puerta 10 a medida que la grna de alineacion 38 usa la protuberancia secundaria 36 para guiar la cortina 14 de vuelta sobre la estructura de soporte de cortina 30 volviendo a alinearse con la protuberancia primaria 32 desprendida con el carril 16. La unidad de accionamiento 26 continua abriendo la puerta 10 hasta que el borde de avance 18 sube por encima de los extremos superiores 60 del elemento de retencion primario, tal como se muestra en las figuras 12 y 15. Con la cortina 14 a esta alta, una abertura de realimentacion 62 justo por encima del elemento de retencion primario 34 permite que el borde de avance 18 de la cortina se deslice facilmente de vuelta a su posicion apropiada dentro del canal 46. Bajar posteriormente la cortina 14 alimenta la protuberancia primaria 32 de vuelta a traves del canal 46, de manera que la protuberancia primaria 32 esta de vuelta dentro de los confines del elemento de retencion primario 34.

Las figuras 13 - 16 ilustran esquematicamente un funcionamiento de realimentacion de ejemplo. La figura 13 muestra la puerta 10 durante el funcionamiento normal con la cortina 14 en un estado normal. Durante el funcionamiento normal, la protuberancia primaria 32 se retiene y se grna mediante el elemento de retencion primario 34, y la protuberancia secundaria 36 y la grna de alineacion 38 desempenan un papel generalmente pasivo. Durante el funcionamiento normal, el borde de avance 18 de la cortina se desplaza dentro de los lfmites de una aceleracion y velocidad maximas (por ejemplo, normales) (primera velocidad).

La figura 14 muestra la cortina 10 desprendida hasta un estado de separacion en un estado recuperable. En el ejemplo ilustrado, el estado de separacion significa que al menos algunos de los botones 40 se han extrafdo de manera forzada del interior del carril 16, y el estado recuperable significa que el rodillo 53 todavfa tiene el cordon 48 lateralmente confinado dentro del carril 16 (por ejemplo, lateralmente confinado mediante la grna de alineacion). El esfuerzo de cortina creado al extraer los botones 40 de manera forzada del carril 16 al lado incorrecto del elemento de retencion primario 34 fuerza el cordon 48 hacia arriba contra el rodillo 53, tal como se muestra en la figura 14. Los botones 40 que se escapan del carril 16 a traves del hueco 44 (figura 12) ayudan a proteger la cortina 14 frente al dano. En algunos ejemplos, para evitar adicionalmente el dano, el sensor de cortina/ribete 120 (segundo sensor) se instala por debajo del borde superior 60 del elemento de retencion primario para detectar que la cortina 14 se mueve hasta el estado de separacion, incluso durante separaciones leves. En algunos ejemplos, el sensor 120 se instala aproximadamente 24 pulgadas (60,96 cm) por debajo del rodillo 53. En respuesta a una senal 122 (figura 1) del sensor 120 que indica una separacion, el controlador 24 limita o desacelera el borde de avance 18 de la cortina hasta una velocidad reducida (segunda velocidad) que es apreciablemente inferior a la velocidad normal (primera velocidad) de funcionamiento normal. En algunos ejemplos, cuando se produce una separacion leve, puede que solo se hayan desprendido los botones 40 ubicados cerca del borde de avance 18 de la puerta 10 (por ejemplo, hacia la parte inferior de la puerta 10). En tales ejemplos, el sensor 120 ubicado cerca de la grna de alineacion 38 (hacia la parte superior del umbral 12) permite cerrar la puerta 10 a una velocidad normal durante la mayor parte del desplazamiento de la puerta hasta que el sensor detecta la parte de la puerta 10 que se ha desprendido, momento en el cual se reduce la velocidad. De esta manera, vuelve a colocarse la puerta 10 a una velocidad que reduce el riesgo de dano pero todavfa se abre a una velocidad relativamente rapida.

Tras desprenderse de la posicion mostrada en la figura 14, un funcionamiento de realimentacion de ejemplo comienza con el desplazamiento del borde de avance 18 de la cortina a una velocidad reducida hasta la posicion mostrada en la figura 15. A medida que el borde de avance 18 de la cortina sube desde la posicion mostrada en la figura 14 hasta la posicion mostrada en la figura 15, el rodillo 53 que se engancha con el cordon 48 gma la cortina 14 de vuelta sobre o dentro de la estructura de soporte de cortina 30 (representado esquematicamente en la figura 1).

Una vez que la cortina 14 alcanza la elevacion mostrada en la figura 15, la abertura de realimentacion 62 por encima del elemento de retencion primario 34 permite que el borde de avance 18 de la cortina se deslice facilmente de vuelta a su posicion apropiada dentro del canal 46, tal como se muestra en la figura 16. Posteriormente, la cortina 14 en descenso alimenta la protuberancia primaria 32 de vuelta a traves del canal 46 de manera que la protuberancia primaria 32 esta de vuelta dentro de los confines del elemento de retencion primario 34, devolviendo asf la cortina 14 a su estado normal. En algunos ejemplos, con la cortina 14 de vuelta en el estado normal, el cordon 48 esta de nuevo ligeramente separado del rodillo 53 para reducir el desgaste y la friccion. Por tanto, en algunos ejemplos, la gma de alineacion 38 y la protuberancia secundaria 36 desempenan un papel activo durante el funcionamiento de realimentacion, pero tienen un papel inactivo durante el funcionamiento normal.

Las colisiones intensas pueden desprender la protuberancia primaria 32 del elemento de retencion primario 34 un segundo grado mayor que el primer grado que desprende adicionalmente la protuberancia secundaria 36 de la gma de alineacion 38, tal como se muestra en las figuras 4, 9 y 10. En tales condiciones, intentar devolver automaticamente el borde de avance 18 de la cortina de vuelta a traves de la abertura de realimentacion 62 haciendo que la unidad de accionamiento 26 abra y cierre de manera electromecanica la puerta 10 puede atascar seriamente la cortina 14 dentro del carril 16 y/o dentro de la estructura de soporte de cortina 30. Un atasco de este tipo puede ser diffcil de deshacer y puede danar permanentemente la puerta 10. Por consiguiente, algunos ejemplos del controlador 24 restringen o inhiben el funcionamiento de puerta normal hasta que la protuberancia secundaria 36 vuelve a colocarse de manera manual o de otro modo en un enganche apropiado con la gma de alineacion 38.

Para detectar si una colision intensa coloca la cortina 14 en el estado de separacion en el estado no recuperable, algunos ejemplos de la puerta 10 incluyen el sensor de cortina/ribete 64 (primer sensor) en proximidad de deteccion con la cortina 14 para detectar la posicion de la cortina dentro del carril 16, particularmente en la zona de la gma de alineacion 38. Aunque el sensor 64 del ejemplo ilustrado se muestra mas cerca del centro de la cortina 14, en algunos ejemplos, el sensor 64 esta colocado sustancialmente a la misma distancia del centro de la cortina 14 (por ejemplo, directamente debajo de la gma de alineacion 38). En algunos ejemplos, el sensor 64 esta en un primer estado (por ejemplo, indicando una senal 66 que un conjunto de contactos electricos estan cerrados) cuando el sensor 64 detecta la presencia del ribete 52 colocado de manera apropiada cerca de la gma de alineacion 38, y el sensor 64 esta en un segundo estado (por ejemplo, indicando la senal 66 que los contactos electricos estan abiertos) cuando el sensor 64 no detecta la presencia del ribete 52 cerca de la gma de alineacion 38. Algunos ejemplos de los sensores 120, 64 incluyen, pero no se limitan a, un ojo fotoelectrico y un conmutador de lfmite electromecanico. Ejemplos mas espedficos de los sensores 120, 64 incluyen un sensor de horquilla fotoelectrico, numero de pieza XUVR0303PANL2, proporcionado por Schneider Electric (Telemecanique) de Palatine, Illinois; y un sensor de supresion de fondo de tipo OBT15-R2-E2, numero de pieza 225916, proporcionado por Pepperl and Fuchs de Twinsburg, Ohio. En algunos ejemplos, el segundo sensor 120 se instala por debajo del primer sensor 64 de modo que los sensores 120, 64 pueden distinguir una separacion recuperable, una separacion no recuperable y un estado normal.

En respuesta a que la senal 66 indique que el sensor 64 esta en el primer estado, el controlador 24 permite el funcionamiento de puerta normal. Con el sensor 64 en el primer estado, la cortina 14 puede estar o bien en el estado normal o bien en el estado de separacion en el estado recuperable. En cualquier caso, el controlador 24 permite abrir la puerta 10. Por tanto, en algunos ejemplos, el sensor 64 ignora, no tiene en cuenta o no responde de otro modo a que la cortina 10 se mueva desde el estado normal hasta el estado de separacion en el estado recuperable.

En respuesta a que la senal 66 indique que el sensor 64 esta en el segundo estado, el controlador 24 determina que la cortina 14 esta en el estado de separacion en el estado no recuperable. En esta situacion, el controlador 24 inhibe o restringe el funcionamiento de la puerta 10. Por ejemplo, en algunos ejemplos, el controlador 24 deshabilita el funcionamiento electromecanico de la puerta 10 hasta que se devuelve manualmente la cortina 14 o bien a su estado normal o bien a su estado de separacion en el estado recuperable.

Aunque el diseno y las propiedades de materiales de la cortina 14, el ribete 52, las protuberancias 32, 36 y los elementos de retencion 34, 38 pueden variar, algunos ejemplos de la cortina 14 comprenden una hoja plegable de vinilo o poliuretano. El termino “cortina” se refiere a cualquier conjunto, panel u hoja de material que es lo suficientemente flexible como para separarse de manera recuperable de sus carriles de guiado sin que el conjunto, panel u hoja de material experimente un dano permanente significativo. Algunos ejemplos de la cortina 14 comprenden un conjunto de multiples hojas. En algunos ejemplos, la protuberancia primaria 32 esta compuesta por nailon por su dureza y durabilidad. En algunos ejemplos, la protuberancia primaria 32 es mas dura y mas duradera que el elemento de retencion primario 34 para aprovechar que un elemento de retencion primario 34 desgastado es mas facil de sustituir que una serie de protuberancias primarias 32 desgastadas. En algunos ejemplos, el elemento de retencion primario 34 esta compuesto por UHMW (polietileno de ultraalto peso molecular) por su bajo coeficiente de friccion con el nailon y otros materiales. En algunos ejemplos, la protuberancia secundaria 36 esta compuesta de uretano por su durabilidad y flexibilidad a bajas temperaturas. En algunos ejemplos, la protuberancia primaria 32 es mas dura que la protuberancia secundaria 36 de modo que la protuberancia secundaria 36 puede bobinarse facilmente cuando se abre la puerta 10, y la protuberancia primaria relativamente dura 32 tiene una distorsion dimensional minima para mantener una fuerza de traccion constante a traves del hueco 44.

En ejemplos en los que la protuberancia primaria 32 comprende una pluralidad de protuberancias separadas (por ejemplo, los botones 40), el espacio entre las protuberancias permite que la cortina 14 se bobine sobre sf misma de manera mas compacta. Ademas, la protuberancia primaria 32 que comprende una pluralidad de protuberancias separadas que se deslizan a lo largo de un elemento de retencion primario generalmente lineal 34 crea un punto de contacto 68 (figuras 6 y 11) en la protuberancia primaria 32 que se mueve a medida que se acciona la puerta 10 y crea una lmea de contacto sustancialmente estacionaria 70 (figura 11) en el elemento de retencion primario 34. El hecho de que el contacto en el elemento de retencion primario 34 sea a lo largo de una lmea distribuye de manera amplia y uniforme el desgaste en el elemento de retencion primario relativamente blando 34, y el punto de contacto 68 se centra en una protuberancia primaria duradera, relativamente dura 32.

En ejemplos en los que la protuberancia secundaria 36 es un cordon alargado (por ejemplo, el cordon 48) con una lmea de proximidad en desplazamiento 72 (figura 11) adyacente a, y algunas veces en contacto con, el rodillo 53, el desgaste a lo largo del cordon relativamente blando 48 se distribuye de manera amplia y uniforme a lo largo de la lmea 72, y un punto de contacto 74 en el rodillo 53, por ejemplo, se centra en una grna de alineacion duradera, muy dura 38. Por tanto, el hecho de que la protuberancia secundaria 36 sea mas larga que la grna de alineacion 38 equilibra de manera estrategica el desgaste entre las mismas. Asimismo, el hecho de que el elemento de retencion primario 34 sea mas largo que la protuberancia primaria 32 proporciona un beneficio similar.

Aunque la orientacion ffsica y las ubicaciones relativas de las diversas partes de puerta pueden variar, en algunos ejemplos, la grna de alineacion 38 esta por encima del elemento de retencion primario 34, y una region central 76 del umbral 12 esta mas cerca de la protuberancia primaria 34 que de la protuberancia secundaria 36. Esto permite que la protuberancia primaria 32 se separe sin que la protuberancia secundaria 36 se separe necesariamente con la protuberancia primaria 32. En algunos ejemplos, el sensor 64 esta mas cerca del borde de avance 18 cuando esta en la posicion abierta (figura 1) que del borde de avance cuando esta en la posicion cerrada (figura 2) para permitir que una cortina 14 parcialmente abierta se separe hasta un estado recuperable sin activar el sensor 64 de manera innecesaria. La separacion y ubicacion relativa de las protuberancias 32, 36 y los elementos de retencion 34, 38 ayudan a distinguir un estado recuperable de un estado no recuperable. Mas espedficamente, en algunos ejemplos, la grna de alineacion 38 esta desviada tanto vertical como horizontalmente con respecto al elemento de retencion primario 34, y la grna de alineacion 38 esta mas arriba que el elemento de retencion primario 34. En algunos ejemplos, tal como se muestra en la figura 12, la protuberancia primaria 32 esta separada del elemento de retencion primario 34 cuando el borde de avance 18 de la cortina esta en la posicion abierta, permitiendo asf que la cortina 14 vuelva por sf misma dentro del canal 46 del carril 16.

La figura 17 es una tabla de verdad 1700 que muestra estados de ejemplo de la cortina determinados basandose en senales de retroalimentacion 66, 122 de los sensores 64, 120. Tal como se muestra en el ejemplo ilustrado de la figura 17, cuando la senal 66 esta en un estado activado (por ejemplo, senal 66 = verdadera), cuando el sensor 64 no detecta la presencia del ribete 52 cerca de la grna de alineacion 38, puede determinarse que la cortina 14 esta en un estado de separacion asociado con el estado no recuperable independientemente del estado de la segunda senal 120 (por ejemplo, la segunda senal puede ser o bien verdadera o bien falsa). Sin embargo, en algunos ejemplos, cuando la senal 66 esta en un estado desactivado (por ejemplo, senal 66 = falsa) el estado de la cortina 14 se determina basandose en la senal 122. En particular, tal como se muestra en el ejemplo ilustrado, cuando la senal 122 esta en un estado desactivado (por ejemplo, senal 122 = falsa) asociado con la presencia del ribete 52 colocado de manera apropiada dentro del carril 16, se identifica que la cortina 14 esta en un estado normal. En algunos ejemplos, cuando la senal 122 esta en un estado activado (por ejemplo, senal 122 = verdadera) se identifica que la cortina 14 esta en un estado de separacion asociado con el estado recuperable (suponiendo que la senal 66 es falsa). Basandose en la tabla de verdad 1700, en algunos ejemplos, la senal 122 se activara cada vez que el borde de avance 18 de la cortina 14 suba por encima del segundo sensor 120 aunque el ribete 52 este situado de manera apropiada dentro del carril 16 dando como resultado una indicacion incorrecta de un estado de separacion. Por consiguiente, en algunos ejemplos de este tipo, el controlador 24 monitoriza la posicion del borde de avance 18 (por ejemplo, mediante sensores adicionales o contando las rotaciones de la unidad de accionamiento 26) e ignora la senal 122 cuando el borde de avance esta por encima del sensor 120. En algunos ejemplos, la velocidad de la puerta 10 cuando se abre esta configurada para ralentizarse a medida que la puerta 10 alcanza una posicion totalmente abierta independientemente de si la cortina 14 esta en un estado de separacion. Por consiguiente, en algunos ejemplos, el hecho de que el borde de avance 18 de la cortina suba aproximadamente al segundo sensor 120 se usa como indicador de que la puerta 10 esta casi totalmente abierta. En algunos ejemplos, el controlador 24 analiza las senales 66, 122 de cada lado de la puerta 10 de manera independiente para identificar que lado de la cortina 14 se ha desprendido (o si ambos lados de la cortina 14 se han desprendido) cuando se encuentra un estado de separacion. En algunos ejemplos, se usan sensores adicionales para monitorizar el estado de la cortina 14. Por ejemplo, en algunos ejemplos, se colocan multiples sensores 120 a alturas variables a lo largo del carril 16 para detectar la altura a la que el borde de la cortina 14 se desprende del carril.

Tal y como se describio anteriormente, en algunos ejemplos, el cordon de borde 48 o la protuberancia secundaria 36 tiene un perfil en seccion transversal continuo que es mas grueso que la cortina 14. En algunos ejemplos, a medida que se enrolla la cortina 14 alrededor de un tambor de enrollamiento para abrir la puerta 10, la cortina 14 se movera o desplazara hacia delante y hacia atras en el tambor para evitar una acumulacion localizada en el enrollamiento de la cortina 14 debido al grosor del cordon de borde 48. En algunos ejemplos de este tipo, este movimiento de la cortina 14 a lo largo del tambor de enrollamiento puede crear una dificultad para abrir y cerrar la puerta 10. Por ejemplo, si la cortina 14 se desplaza demasiado lejos a lo largo del tambor de enrollamiento, pueden aplicarse cargas excesivas a la cortina 14 a partir de las grnas de alineacion 38 o los rodillos de guiado 53, dando asf posiblemente como resultado fatiga y/o exceso de desgaste en el cordon de borde 48. Se muestran y se describen soluciones de ejemplo a esta dificultad en relacion con las figuras 18-22.

La figura 18 ilustra una cortina 14 de ejemplo con elementos de rigidizacion 1802 para su uso con la puerta 10 de ejemplo de la figura 1. La figura 19 es una vista ampliada de la parte de la cortina 14 de ejemplo dentro del drculo A de la figura 18. En los ejemplos ilustrados, multiples elementos de rigidizacion 1802 estan unidos a la cortina 14 a diversas alturas a lo largo de la cortina 14 para extenderse sustancialmente a lo largo de la cortina 14 entre los bordes laterales 19 opuestos. En algunos ejemplos, los elementos de rigidizacion 1802 se extienden hasta el ribete 52 a ambos lados de la cortina 14. Los elementos de rigidizacion 1802 en el ejemplo ilustrado pueden estar formados por cualquier material adecuado (por ejemplo, fibra de vidrio) que sea mas ngido que el material de la cortina 14 para mantener los bordes 19 de la cortina 14 forzados hacia fuera cuando se enrolla la cortina 14 alrededor del tambor de enrollamiento para reducir el riesgo de que el cordon de borde 48 se fuerce de manera apretada contra las grnas de alineacion 38. Sin embargo, en algunos ejemplos, el material (por ejemplo, fibra de vidrio) de los elementos de rigidizacion 1802 tambien tiene algo de flexibilidad de modo que la cortina 14 todavfa puede absorber un impacto para desprender las protuberancias primarias 32 o botones 40 del carril 16 sin danar permanentemente la puerta 10. Tal flexibilidad, por un lado, y rigidez, por otro lado, se hacen posibles en parte porque la cortina 14 se envuelve alrededor de sf misma sobre el tambor de enrollamiento cuando esta abriendose la puerta, limitando asf la capacidad de los elementos de rigidizacion 1802 para doblarse o flexionarse para proporcionar la fuerza hacia fuera deseada sobre los bordes 19 de la cortina 14.

Tal como se muestra en la figura 19, los elementos de rigidizacion 1802 del ejemplo ilustrado estan unidos a la cortina 14 mediante cavidades 1804 formadas a partir de una tira de material textil 1806. Espedficamente, las cavidades 1804 estan formadas conectando una parte superior e inferior de cada tira de material textil 1806 a la cortina mediante cualquier tecnica apropiada (por ejemplo, costura, soldadura por ultrasonidos, union, etc.) dejando asf un hueco en el que puede insertarse el elemento de rigidizacion 1802. En algunos ejemplos, tras insertarse el elemento de rigidizacion 1802 en la cavidad 1804, tambien se conecta cada extremo de la tira de material textil 1806 a la cortina 14 para encerrar el elemento de rigidizacion 1802 y fijarlo en su sitio.

Las figuras 20-22 son vistas en seccion transversal de un sistema de sujecion de grna de alineacion flotante 2000 de ejemplo para la puerta 10 de ejemplo de las figuras 1-4. En los ejemplos ilustrados, el sistema de sujecion 2000 incluye un soporte estacionario 2002 (similar al soporte 49 de la figura 5) y un soporte deslizante 2004 que puede trasladarse en el plano de la cortina 14 con respecto al soporte estacionario 2002. Adicionalmente, en algunos ejemplos, el sistema de soporte 2000 tambien contiene uno o mas resortes 2006 para desviar el soporte deslizante 2004 hacia una posicion por defecto o normal (figura 20) con respecto al soporte estacionario 2002. En algunos ejemplos, el sistema de sujecion 2000 esta configurado para permitir que el soporte deslizante 2004 se mueva hacia dentro hacia la region central 76 del umbral 12 (figura 21) con respecto al soporte estacionario 2002. De manera adicional o alternativa, en algunos ejemplos, el sistema de sujecion 2000 esta configurado para permitir que el soporte deslizante 2004 se mueva hacia fuera alejandose de la region central 76 del umbral 12 (figura 22) con respecto al soporte estacionario 2002.

En los ejemplos ilustrados de las figuras 20-22, las grnas de alineacion 38 estan unidas al soporte deslizante 2004 de manera que la grna de alineacion 38 puede flotar o seguir el movimiento del borde 19 de la cortina 14 a medida que se mueve a lo largo del tambor de enrollamiento para tener en cuenta el grosor de la protuberancia secundaria 36 o el cordon de borde 48. En algunos ejemplos, tal como se muestra en la figura 20, cuando la cortina 14 se hace funcionar de manera normal y/o la cortina 14 se alinea centralmente en el tambor de enrollamiento, la posicion por defecto del soporte deslizante 2004 es tal que el cordon de borde 48 pasa la grna de alineacion 38 sin contacto reduciendo asf la cantidad de desgaste en el cordon de borde 48. Sin embargo, en algunos ejemplos de este tipo, si el borde 19 de la cortina comienza a desviarse hacia dentro a medida que comienza a enrollarse o desenrollarse la cortina 14 del tambor, el resorte 2006 se comprimira de tal manera que el soporte deslizante 2004 tambien se movera hacia dentro para permitir que la grna de alineacion 38 siga el borde 19 y reducir la carga de la grna de alineacion 38 sobre el cordon de borde 48 tal como se muestra en la figura 21. En cambio, en algunos ejemplos, el resorte 2006 puede expandirse cuando el borde 19 de la cortina 14 se mueve hacia fuera de manera que el soporte deslizante 2004 tambien se movera hacia fuera para permitir de nuevo que la grna de alineacion 38 siga el cordon de borde 48 tal como se muestra en la figura 22.

La figura 23 es un diagrama de bloques de una implementacion de ejemplo del controlador 24 de ejemplo de las figuras 1-4 segun una realizacion de la invencion. Tal como se muestra en el ejemplo ilustrado, el controlador 24 comprende un controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo, una interfaz de sensor 2304 de ejemplo, un analizador 2306 de ejemplo y una interfaz de operario 2308 de ejemplo. En algunos ejemplos, el controlador de unidad de accionamiento 2302 controla (por ejemplo, velocidad y direccion) la unidad de accionamiento 26 de la puerta 10 de ejemplo. En algunos ejemplos, el controlador de unidad de accionamiento 2302 tambien monitoriza una posicion del borde de avance 18 de la cortina 14 para rastrear un grado en el que se abre o se cierra la puerta 10.

En el ejemplo ilustrado, el controlador 24 esta dotado de la interfaz de sensor 2304 de ejemplo para comunicarse con los sensores 64, 120 y recibir las senales de retroalimentacion 66, 122 correspondientes indicativas del estado de separacion de la cortina 14. En el ejemplo ilustrado, el analizador 2306 de ejemplo se proporciona para analizar las senales 66, 122 para distinguir entre un estado de separacion en un estado no recuperable y un estado recuperable, asf como para determinar cuando la cortina 14 esta en un estado de funcionamiento normal. El controlador 24 de ejemplo esta dotado de la interfaz de operario 2308 de ejemplo para comunicarse con un operario. Por ejemplo, cuando el analizador 2306 detecta que la cortina 14 esta en un estado de separacion no recuperable, el controlador 24 puede proporcionar una alerta a un operario a traves de la interfaz de operario 2308. En algunos ejemplos, un operario proporciona instrucciones al controlador 24 a traves de la interfaz de operario (por ejemplo, ajustes de velocidad que van a proporcionarse al controlador de unidad de accionamiento 2302).

Aunque en la figura 23 se ilustra una manera de ejemplo de implementar el controlador 24 de ejemplo de las figuras 1- 4, uno o mas de los elementos, procedimientos y/o dispositivos ilustrados en la figura 23 pueden combinarse, dividirse, reordenarse, omitirse, eliminarse y/o implementarse de cualquier otra manera. Ademas, el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo, la interfaz de sensor 2304 de ejemplo, el analizador 2306 de ejemplo, la interfaz de operario 2308 de ejemplo, y/o, mas generalmente, el controlador 24 de ejemplo de la figura 23 pueden implementarse mediante hardware, software, firmware y/o cualquier combinacion de hardware, software y/o firmware. Por tanto, por ejemplo, cualquiera del controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo, la interfaz de sensor 2304 de ejemplo, el analizador 2306 de ejemplo, la interfaz de operario 2308 de ejemplo, y/o, mas generalmente, el controlador 24 de ejemplo pueden implementarse mediante uno o mas circuitos analogicos o digitales, circuitos logicos, procesadores programables, circuitos integrados espedficos de aplicacion (ASIC), dispositivos logicos programables (PLD) y/o dispositivos logicos programables de campo (FPLD). Cuando se lee cualquiera de las reivindicaciones de aparato o sistema de esta patente para cubrir una implementacion puramente de software y/o firmware, al menos uno del ejemplo, X, el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo, la interfaz de sensor 2304 de ejemplo, el analizador 2306 de ejemplo y/o la interfaz de operario 2308 de ejemplo se define expresamente en el presente documento que incluye un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador tangible o disco de almacenamiento tal como una memoria, un disco versatil digital (DVD), un disco compacto (CD), un disco de Blu-ray, etc. que almacena el software y/o firmware. Todavfa mas adicionalmente, el controlador 24 de ejemplo de las figuras 1-4 puede incluir uno o mas elementos, procedimientos y/o dispositivos, ademas, o en lugar, de los ilustrados en la figura 23, y/o puede incluir mas de uno de cualquiera o la totalidad de los elementos, procedimientos y dispositivos ilustrados.

En las figuras 24-26 se muestran diagramas de flujo representativos de instrucciones legibles por maquina de ejemplo para implementar el controlador 24 de las figuras 1-4. En estos ejemplos, las instrucciones legibles por maquina comprenden programas para la ejecucion mediante un procesador tal como el procesador 2712 mostrado en la plataforma de procesador 2700 de ejemplo comentada a continuacion en relacion con la figura 27. El programa puede implementarse en software almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible tal como un CD-ROM, un disquete flexible, un disco duro, un disco versatil digital (DVD), un disco de Blu-ray, o una memoria asociada con el procesador 2712, pero el programa completo y/o partes del mismo pueden ejecutarse alternativamente mediante un dispositivo distinto del procesador 2712 y/o implementado en firmware o hardware dedicado. Ademas, aunque los programas de ejemplo se describen con referencia a los diagramas de flujo ilustrados en las figuras 24-26, alternativamente pueden usarse muchos otros metodos de implementar el controlador 24 de ejemplo. Por ejemplo, puede cambiarse el orden de ejecucion de los bloques y/o pueden cambiarse, eliminarse o combinarse algunos de los bloques descritos.

Tal como se menciono anteriormente, los procedimientos de ejemplo de las figuras 24-26 pueden implementarse usando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o maquina) almacenadas en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura (ROM), un disco compacto (CD), un disco versatil digital (DVD), una memoria cache, una memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que se almacena informacion durante cualquier duracion (por ejemplo, durante periodos de tiempo prolongados, de manera permanente, para ocasiones breves, para almacenamiento temporal y/o para almacenamiento en memoria cache de la informacion). Tal como se usa en el presente documento, se define expresamente que el termino medio de almacenamiento legible por ordenador tangible incluye cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento y/o disco de almacenamiento legible por ordenador y excluye senales de propagacion. Tal como se usa en el presente documento, “medio de almacenamiento legible por ordenador tangible” y “medio de almacenamiento legible por maquina tangible” se usan de manera intercambiable. De manera adicional o alternativa, los procedimientos de ejemplo de las figuras 24-26 pueden implementarse usando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o maquina) almacenadas en un medio legible por ordenador y/o maquina no transitorio tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura, un disco compacto, un disco versatil digital, una memoria cache, una memoria de acceso aleatorio y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que se almacena informacion durante cualquier duracion (por ejemplo, durante periodos de tiempo prolongados, de manera permanente, para ocasiones breves, para almacenamiento temporal, y/o para almacenamiento en memoria cache de la informacion). Tal como se usa en el presente documento, se define expresamente que el termino medio legible por ordenador no transitorio incluye cualquier tipo de dispositivo o disco legible por ordenador y excluye senales de propagacion. Tal como se usa en el presente documento, cuando se usa la frase “al menos” como termino de transicion en un preambulo de una reivindicacion, esta abierta de la misma manera que esta abierto el termino “que comprende”.

En particular, la figura 24 muestra un metodo 2400 de ejemplo de usar la puerta 10 de ejemplo. Los bloques de metodo mostrados en la figura 24 no estan necesariamente en ningun orden secuencial particular. En algunos ejemplos, una o mas de las acciones mostradas en la figura 24 pueden omitirse, implementarse simultaneamente con otros bloques y/o implementarse en un orden diferente. El metodo de ejemplo comienza en el bloque 2402 en el que la interfaz de sensor 2304 de ejemplo recibe senales (por ejemplo, a traves de los sensores 64, l20) indicativas del estado de separacion de la cortina 14 de la puerta 10. En el bloque 2404, el analizador 2306 de ejemplo determina si la cortina 14 se ha movido a un estado de separacion. En algunos ejemplos, la cortina 14 puede moverse a un estado de separacion asociado o bien con una posicion recuperable o bien con un estado no recuperable. En algunos ejemplos, el estado recuperable corresponde a que la protuberancia primaria 32 se desprende o se retira del elemento de retencion primario 34 mientras que la protuberancia secundaria 36 permanece confinada por la grna de alineacion 38. Por ejemplo, la flecha 84 de la figura 3 y la flecha 132 de la figura 14 representan que la cortina 14 se mueve hacia un estado de separacion asociado con el estado recuperable (por ejemplo, mediante un impacto sobre la cortina 14 que provoca una fuerza suficiente para tirar de la protuberancia primaria 32 desde el elemento de retencion primario 34). En algunos ejemplos, el estado no recuperable corresponde a que la protuberancia secundaria 36 se desprende o se desplaza del confinamiento lateral mediante la grna de alineacion 38 ademas de que la protuberancia primaria 32 se desprende del elemento de retencion primario 34. Por ejemplo, la flecha 88 de la figura 4 representa que la cortina 14 se mueve hacia un estado de separacion asociado con el estado no recuperable (por ejemplo, mediante un impacto sobre la cortina 14 que provoca una fuerza suficiente para tirar de la protuberancia primaria 32 desde el elemento de retencion primario 34 y la protuberancia secundaria 36 desde la grna de alineacion 38). El analizador 2306 de ejemplo determina si la cortina 14 se ha movido hasta un estado de separacion en un estado o bien recuperable o bien no recuperable basandose en senales del primer sensor 64 y/o el segundo sensor 120. Si el analizador 2306 determina (en el bloque 2404) que la cortina 14 no se ha movido hasta un estado de separacion (es decir, la cortina ha permanecido en el estado normal), el metodo de ejemplo vuelve al bloque 2402 para seguir monitorizando las senales 64, 122 indicativas del estado de separacion de la cortina 14. Si el analizador 2306 de ejemplo determina que la cortina 14 se ha movido hasta un estado de separacion, el metodo de ejemplo avanza al bloque 2406.

En el bloque 2406, el analizador 2306 de ejemplo determina si la cortina 14 esta en un estado de separacion asociado con un estado recuperable (o esta asociada con un estado no recuperable). En algunos ejemplos, el analizador 2306 de ejemplo determina que la cortina 14 esta en el estado de separacion asociado con el estado no recuperable basandose en una senal (por ejemplo, la senal 66 de la figura 1) del primer sensor 64 que detecta el desplazamiento de la protuberancia secundaria 32 desde el confinamiento lateral mediante la grna de alineacion 34 (por ejemplo, la flecha 112 de la figura 9 representa que el sensor 64 detecta que la cortina 14 se mueve hasta el estado de separacion en el estado no recuperable). En algunos ejemplos, el analizador 2306 de ejemplo determina que la cortina 14 esta en el estado de separacion asociado con el estado recuperable basandose en una senal (por ejemplo, la senal 122 de la figura 1) del segundo sensor 120 que detecta el desplazamiento del borde 19 de la cortina 14 fuera del carril 16 (por ejemplo, a medida que la protuberancia primaria 32 se desprende del elemento de retencion primario 34), mientras que la senal 66 del primer sensor 64 indica que la protuberancia secundaria 36 permanece situada detras de la grna de alineacion 38.

Si el analizador 2306 de ejemplo determina que la cortina se ha movido hasta el estado de separacion en el estado recuperable (bloque 2406), el control avanza al bloque 2408 en el que el controlador 24 de ejemplo implementa un funcionamiento de realimentacion. Una implementacion de ejemplo del funcionamiento de realimentacion del bloque 2408 se muestra y se describe a continuacion en relacion con la figura 20. Si el analizador 2306 de ejemplo determina (en el bloque 2406) que la cortina 14 no se ha movido hasta el estado de separacion en el estado recuperable (es decir, la cortina 14 se ha movido hasta el estado de separacion en el estado no recuperable), el control avanza al bloque 2410 en el que el controlador 24 de ejemplo implementa un funcionamiento de cortina no recuperable. Una implementacion de ejemplo del funcionamiento de cortina no recuperable de bloque 2410 se muestra y se describe a continuacion en relacion con la figura 21. En el bloque 2412, el analizador 2306 de ejemplo determina si seguir monitorizando la cortina 14. Si el analizador 2306 de ejemplo determina seguir monitorizando la cortina 14, el control vuelve al bloque 2402. Si el analizador 2306 de ejemplo determina no seguir monitorizando la cortina 14, el metodo de ejemplo de la figura 24 termina.

La figura 25 muestra un metodo de ejemplo correspondiente al bloque 2408 del metodo 2400 de ejemplo de la figura 24 para implementar un funcionamiento de realimentacion. Los bloques de metodo mostrados en la figura 25 no estan necesariamente en ningun orden secuencial particular. En algunos ejemplos, uno o mas de los bloques mostrados en la figura 25 pueden omitirse, implementarse simultaneamente con otros bloques y/o implementarse en un orden diferente. El metodo de ejemplo comienza en el bloque 2502 en el que el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo reduce la velocidad de la cortina 14. Por ejemplo, durante funcionamientos normales cuando la cortina 14 esta en un estado normal, la cortina 14 se acciona a una velocidad normal (completa) (por ejemplo, representado mediante la flecha 160 de la figura 13). En cambio, durante el funcionamiento de realimentacion (por ejemplo, tras detectar un estado recuperable de la cortina 14), la cortina 14 se acciona a una velocidad reducida (mas lenta) (por ejemplo, representada mediante la flecha 164 de la figura 14, que es mas corta que la flecha 160 de la figura 13). La velocidad reducida de la cortina 14 en tales ejemplos permite un mayor control en la realimentacion de la protuberancia primaria 32 descrita a continuacion. En el bloque 2504, el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo sube la cortina 14 hasta una posicion abierta de manera sustancialmente completa. Por ejemplo, el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo sube de manera electromecanica la cortina 14 (por ejemplo, representada mediante la flecha 104 de la figura 3 y la flecha 136 de la figura 14) hasta que el borde de avance 18 de la cortina 14 esta por encima de los extremos superiores 60 del elemento de retencion primario 34. En el bloque 2506, la grna de alineacion 38 grna la cortina 14 (por ejemplo, enganchandose con la protuberancia secundaria 36) sobre la estructura de soporte de cortina 30 a medida que la cortina 14 sube para realinear la protuberancia primaria. En tales ejemplos, al subir la cortina por encima de los extremos superiores 60 del elemento de retencion primario 34 (bloque 2504) mientras se grna la cortina 14 sobre la estructura de soporte de cortina 30, la protuberancia primaria 32 en la cortina 14 se alejara del extremo superior 60 del elemento de retencion primario 34 para ponerse de nuevo en alineacion detras del elemento de retencion primario 34 (por ejemplo, dentro del carril 16 cuando la cortina 14 se baja posteriormente tal como se representa mediante las flechas 138, 140 de las figuras 15 y 16). En el bloque 2508, el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo devuelve la cortina 14 al estado de funcionamiento normal (por ejemplo, incluyendo funcionamiento a una velocidad normal), momento en el cual el metodo de ejemplo de la figura 25 termina.

La figura 26 muestra un metodo de ejemplo para implementar el bloque 2410 del metodo 2400 de ejemplo de la figura 24. Los bloques de metodo mostrados en la figura 26 no estan necesariamente en ningun orden secuencial particular. En algunos ejemplos, uno o mas de los bloques mostrados en la figura 26 pueden omitirse, implementarse simultaneamente con otros bloques y/o implementarse en un orden diferente. El metodo de ejemplo comienza en el bloque 2602 en el que el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo detiene el funcionamiento de la puerta 10 (por ejemplo, inhibe el movimiento de la cortina 14 tal como se representa mediante el sfmbolo 168 de la figura 4). Al detener la cortina 14 para que no se mueva de esta manera, puede evitarse y/o mitigarse el dano significativo a la cortina 14 y/o la puerta 10. Sin embargo, debido a la naturaleza grave de la cortina 14 en el estado de separacion en el estado no recuperable, el funcionamiento de realimentacion (descrito anteriormente en relacion con la figura 20) puede ser inefectivo y puede ser necesaria una recuperacion manual de la cortina 14 a un estado normal. Por consiguiente, en el bloque 2604 la interfaz de operario 2308 de ejemplo genera una senal de alerta de mantenimiento. De esta manera, puede informarse al personal de mantenimiento del estado no recuperable del estado de separacion de la cortina 14 para, de ese modo, implementar una respuesta apropiada (por ejemplo, reparacion o recolocacion manual la cortina 14 de la puerta 10 tal como se representa mediante la flecha 108 de la figura 4).

En el bloque 2606, el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo determina si esperar a que la cortina se recoloque en un estado normal. Si el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo determina no esperar a que se recoloque la cortina, el metodo de ejemplo de la figura 26 termina. Sin embargo, si el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo determina esperar a que la cortina se recoloque en un estado normal, el control avanza al bloque 2608 en el que la interfaz de operario 2308 de ejemplo determina si la cortina 14 se ha recolocado en el estado normal. En algunos ejemplos, la interfaz de operario 2308 de ejemplo determina cuando la cortina 14 se ha recolocado basandose en retroalimentacion proporcionada por el personal de mantenimiento que repara de manera manual la puerta 10, lo que indica que los funcionamientos normales pueden continuar. Si la interfaz de operario 2308 de ejemplo determina que la cortina 14 no se ha recolocado en el estado normal, el control vuelve al bloque 2606. Si la interfaz de operario 2308 de ejemplo determina que la cortina 14 se ha recolocado en el estado normal, el control avanza al bloque 2610 en el que el controlador de unidad de accionamiento 2302 de ejemplo devuelve la cortina a un estado de funcionamiento normal, momento en el cual el metodo de ejemplo de la figura 26 termina.

La figura 27 es un diagrama de bloques de una plataforma de procesador 2700 de ejemplo que puede ejecutar las instrucciones de las figuras 24-26 para implementar la puerta 10 de ejemplo de las figuras 1-4. La plataforma de procesador 2700 puede ser, por ejemplo, un servidor, un ordenador personal, un dispositivo movil (por ejemplo, un telefono celular, un telefono inteligente, una tablet tal como un iPad™) o cualquier otro tipo de dispositivo informatico.

La plataforma de procesador 2700 del ejemplo ilustrado incluye un procesador 2712. El procesador 2712 del ejemplo ilustrado es hardware. Por ejemplo, el procesador 2712 puede implementarse mediante uno o mas circuitos integrados, circuitos logicos, microprocesadores o controladores de cualquier familia o fabricante deseado.

El procesador 2712 del ejemplo ilustrado incluye una memoria local 2713 (por ejemplo, una memoria cache). El procesador 2712 del ejemplo ilustrado esta en comunicacion con una memoria principal que incluye una memoria volatil 2714 y una memoria no volatil 2716 a traves de un bus 2718. La memoria volatil 2714 puede implementarse mediante memoria de acceso aleatorio dinamica smcrona (SDRAM), memoria de acceso aleatorio dinamica (DRAM), memoria de acceso aleatorio dinamica de RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria no volatil 2716 puede implementarse mediante memoria flash y/o cualquier otro tipo deseado de dispositivo de memoria. El acceso a la memoria principal 2714, 2716 se controla mediante un controlador de memoria.

La plataforma de procesador 2700 del ejemplo ilustrado tambien incluye un circuito de interfaz 2720. El circuito de interfaz 2720 puede implementarse mediante cualquier tipo de norma de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus en serie universal (USB) y/o una interfaz rapida de PCI.

En el ejemplo ilustrado, uno o mas dispositivos de entrada 2722 estan conectados al circuito de interfaz 2720. El/los dispositivo(s) de entrada 2722 permite(n) a un usuario introducir datos y ordenes en el procesador 2712. El/los dispositivo(s) de entrada puede(n) implementarse, por ejemplo, mediante un sensor de audio, un microfono, una camara (fotografica o de video), un teclado, un boton, un raton, una pantalla tactil, un panel tactil, una bola de seguimiento, un isopunto y/o un sistema de reconocimiento de voz.

Uno o mas dispositivos de salida 2724 tambien estan conectados al circuito de interfaz 2720 del ejemplo ilustrado. Los dispositivos de salida 2724 pueden implementarse, por ejemplo, mediante dispositivos de visualizacion (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED), un diodo emisor de luz organico (OLED), una pantalla de cristal lfquido, una pantalla de tubo de rayos catodicos (CRT), una pantalla tactil, un dispositivo de salida tactil, un diodo emisor de luz (LED) y/o altavoces). Por tanto, el circuito de interfaz 2720 del ejemplo ilustrado incluye normalmente una tarjeta de controlador grafico, un chip de controlador grafico o un procesador de controlador grafico.

El circuito de interfaz 2720 del ejemplo ilustrado tambien incluye un dispositivo de comunicacion tal como un transmisor, un receptor, un transceptor, un modem y/o una tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con maquinas externas (por ejemplo, dispositivos informaticos de cualquier clase) a traves de una red 2726 (por ejemplo, una conexion de Ethernet, una lmea de abonado digital (DSL), una lmea telefonica, cable coaxial, un sistema de telefono celular, etc.).

La plataforma de procesador 2700 del ejemplo ilustrado tambien incluye uno o mas dispositivos de almacenamiento en masa 2728 para almacenar software y/o datos. Los ejemplos de tales dispositivos de almacenamiento en masa 2728 incluyen unidades de disquete flexible, unidades de disco duro, unidades de disco compacto, unidades de disco de Blu-ray, sistemas RAID y unidades de disco versatil digital (DVD).

Las instrucciones codificadas 2732 de las figuras 24-26 pueden almacenarse en el dispositivo de almacenamiento en masa 2728, en la memoria volatil 2714, en la memoria no volatil 2716 y/o en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible extrafble tal como un CD o DVD.

Para aclaracion adicional, un estado recuperable se refiere a un estado de separacion en el que la cortina 14 puede devolverse automaticamente a un estado normal haciendo funcionar la puerta 10. Un estado no recuperable se refiere a un estado de separacion en el que simplemente hacer funcionar la puerta 10 es insuficiente para devolver la cortina 14 al estado normal. Un estado no recuperable no significa necesariamente que sea imposible devolver la cortina 14 al estado normal, sino que mas bien un estado no recuperable implica trabajo mas alla de simplemente hacer funcionar la puerta 10 de la manera habitual. En algunos ejemplos, una persona manipula manualmente la cortina 14 para devolverla a su estado normal. De manera adicional o alternativa, en algunos ejemplos, la puerta 10 se hace funcionar de una manera especial o no convencional para devolver la cortina 14 a su estado normal (por ejemplo, a una velocidad mas lenta y/o una aceleracion mas lenta). Los terminos “bloquear” y “desbloquear” tal como se usan en referencia a la puerta 10 que bloquea o desbloquea el umbral 12 no significan necesariamente que el umbral 12 quede completamente obstruido o completamente despejado, sino que mas bien significan que el umbral 12 esta mas obstruido cuando la puerta 10 esta bloqueando umbral 12 que cuando la puerta 10 esta desbloqueando el umbral 12. El controlador 24 se ilustra esquematicamente para representar cualquier dispositivo que proporciona una salida (por ejemplo, una orden o salida de potencia 116 a la unidad de accionamiento 24) en respuesta a una entrada (por ejemplo, las senales 66, 122 de los sensores 64, 120). Los ejemplos del controlador 24 incluyen, pero no se limitan a, un circuito de rele, un ordenador, un controlador logico programable (PLC) y diversas combinaciones de los mismos. La expresion de que un elemento esta “asociado con un primer carril” y expresiones similares significan que el elemento esta relacionado con o pertenece al primer carril en contraposicion a otro carril y no significan necesariamente que el elemento este unido o acoplado al primer carril.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema con una cortina (14) y un aparato, comprendiendo el aparato:

un controlador de unidad de accionamiento (2302) para mover selectivamente la cortina (14) en un estado instalado en un umbral (12) entre una posicion abierta y una posicion cerrada,

comprendiendo la cortina (14) una protuberancia primaria (32) que se engancha mediante guiado con un elemento de retencion (34) de un carril (16) del umbral (12) cuando la cortina (14) esta funcionando en un estado normal, caracterizado por que

la cortina (14) comprende ademas una protuberancia secundaria (36) que esta mas alla de una region central del umbral (12) que la protuberancia primaria (32) en un estado instalado de la cortina (14), estando confinada la protuberancia secundaria (36) por una grna de alineacion (38) del carril (16) en un estado instalado de la cortina (14);

y por que el aparato comprende un analizador (2306) que cuando esta instalado junto con la cortina determina cuando la cortina (14) se encuentra en un primer estado de separacion asociado con un estado recuperable y cuando la cortina (14) esta en un segundo estado de separacion asociado con un estado no recuperable, correspondiendo el estado recuperable a que la protuberancia primaria (32) se desprenda del elemento de retencion (34) mientras la protuberancia secundaria (36) permanece confinada por la grna de alineacion (38), correspondiendo el estado no recuperable a que la protuberancia primaria (32) se desprenda del elemento de retencion (34) y a que la protuberancia secundaria (36) se desprenda del confinamiento mediante la grna de alineacion (38).

2. Sistema segun la reivindicacion 1, comprendiendo ademas el aparato una interfaz de sensor (2304) para recibir una primera senal de un primer sensor (64) dispuesto en el umbral (12) para detectar cuando la protuberancia secundaria (36) se desprende del confinamiento mediante la grna de alineacion (38), determinando el analizador (2306) cuando la cortina (14) esta en el segundo estado de separacion asociado con el estado no recuperable basandose en la primera senal.

3. Sistema segun la reivindicacion 2, en el que la interfaz del sensor (2304) recibe una segunda senal de un segundo sensor (120) dispuesto en el umbral (12) para detectar cuando la protuberancia primaria (32) se desprende del elemento de retencion (34), determinando el analizador (2306) cuando la cortina (14) esta en el primer estado de separacion asociado con el estado recuperable basandose en la primera senal y la segunda senal.

4. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el controlador de unidad de accionamiento (2302) detiene el movimiento de la cortina (14) cuando el analizador (2306) determina que la cortina (14) esta en el segundo estado de separacion asociado con el estado no recuperable.

5. Sistema segun la reivindicacion 1, comprendiendo ademas el aparato una interfaz de operario (2304) para alertar a un operario cuando el analizador (2306) determina que la cortina (14) esta en el segundo estado de separacion asociado con el estado no recuperable.

6. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el controlador de unidad de accionamiento (2302) mueve la cortina (14) a una velocidad reducida hasta la posicion abierta cuando el analizador (2306) determina que la cortina (14) esta en el primer estado de separacion asociado con el estado recuperable.

7. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que la grna de alineacion (38) se engancha con la protuberancia secundaria (36) a medida que la cortina (14) se mueve a la posicion abierta para devolver la cortina (14) al estado normal, alineando la grna de alineacion (38) la protuberancia primaria (32) con el carril (16).