BR112017002881B1 - Porta para seletivamente bloquear e desbloquear uma via de entrada através de uma parede e método de porta para utilização com uma porta em uma via de entrada através de uma parede - Google Patents

Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA RETER E REALIMENTAR CORTINAS DE PORTA. Sistemas e métodos para reter e realimentar cortinas de porta são revelados. É revelada uma porta (10) que inclui uma trilha (16) e uma cortina (14) que inclui uma seção frontal (18). A cortina (14) deve estar em pelo menos um estado de ruptura ou um estado normal, e em pelo menos uma de uma condição dobrada ou uma condição desdobrada enquanto no estado de ruptura tal que: (a) no estado normal, uma seção lateral em uma área próxima da seção frontal (18) está em engate de guia com a trilha (16); (b) no estado de ruptura enquanto está na condição dobrada, a seção lateral (19) na área próxima da seção frontal (18) é desalojada da trilha (16) e dobrada sobre a seção principal para definir um espaço envolvido; e (c) no estado de ruptura enquanto na condição desdobrada, a seção lateral (19) na área próxima da seção frontal (18) é desalojada da trilha (16), mas não dobrada sobre a seção principal. A porta de exemplo (10) também inclui um desdobrador (200) para estar em uma posição para engatar a seção lateral (19) próxima do espaço envolvido à medida que a seção frontal move em direção a uma posição aberta enquanto a cortina (14) está na condição (...).

Description

PEDIDO RELACIONADO

[001] Esta patente reivindica prioridade ao Pedido Provisório No. de Série US 13/922,987, depositado em 20 de junho de 2013, que é um pedido não provisório de Pedido Provisório No. de Série US 61/811,407, depositado em 12 de abril de 2013, ambos aqui incorporados por referência na sua totalidade.

CAMPO DA DIVULGAÇÃO

[002] Esta patente refere-se geralmente a cortinas de porta e mais especificamente a sistemas e métodos para reter e realimentar cortinas de porta.

FUNDAMENTOS

[003] Algumas portas industriais têm uma cortina móvel para separar áreas dentro de um edifício ou fechar portas que conduzem para fora. Exemplos de tais portas incluem portas planas, portas de armazenamento suspensa e portas de enrolamento. Portas planas têm cortinas que permanecem geralmente planas quando a cortina, guiada por trilhos, translada entre posições aberta e fechada. Algumas portas planas têm rodas, carrinhos ou membros deslizantes que unem a cortina aos trilhos.

[004] As portas de armazenamento suspensas são semelhantes a muitas portas de garagem convencionais em que portas de armazenamento suspensas têm trilhos de guia que curvam entre uma seção vertical através da via de entrada e uma seção horizontal acima da via de entrada. Para abrir e fechar a porta, a cortina viaja para as seções horizontal e vertical, respectivamente.

[005] Uma porta de enrolamento compreende uma cortina de enrolamento que quando a porta está aberta a cortina é enrolada em torno de um rolo ou enrolada de outro modo acima da via de entrada. Para fechar a porta, a cortina desenrola como dois trilhos verticais guiam a cortina através da via de entrada. Portas de enrolamento são tipicamente ou alimentadas abertas e fechadas ou são alimentadas abertas e deixadas cair para fechar por gravidade.

[006] Algumas portas de enrolamento têm uma borda frontal rígida fornecida por uma barra rígida ou semirrígida estendendo horizontalmente ao longo de uma porção inferior da cortina. A rigidez da barra ajuda a manter a cortina dentro dos trilhos de guia e ajuda a cortina resistir ao vento e outros diferenciais de pressão de ar que podem se desenvolver em lados opostos da porta.

[007] Outras portas de enrolamento têm uma cortina com uma borda frontal relativamente macio. Para ajudar a manter tal cortina dentro dos seus trilhos de guia, assim como manter cortina esticada e quadrada para a via de entrada, extremidades opostas da porção de fundo da cortina podem ser mantidas em tensão por duas carruagens opostas, carrinhos ou membros de guia deslizantes que são obrigados a viajar ao longo dos trilhos. No entanto, a borda frontal inferior da porta não necessariamente precisa ser mantida em tensão, especialmente quando a porta não está sujeita a diferenciais de pressão significativos.

[008] Portas industriais são frequentemente utilizadas em armazéns, onde as portas são susceptíveis de serem atingidas por empilhadeiras ou outros equipamentos de manipulação de materiais. Uma colisão também pode ocorrer quando uma porta se fecha acidentalmente sobre um obstáculo em seu caminho, como um objeto ou uma pessoa. Para proteger a porta e o veículo de danos e para proteger o pessoal na área, muitas vezes, algum tipo de ruptura ou recurso compatível é adicionado à porta. Para uma porta tendo uma barra de reforço rígida ao longo de sua borda frontal, a barra pode ser fornecida com flexibilidade e resiliência suficientes para desengatar de forma restaurável seus trilhos durante uma colisão. Portas tendo uma borda frontal relativamente macia podem ter flexibilidade suficiente para absorver um impacto. Adicionalmente ou alternativamente, tais portas podem ter uma porção de fundo que pode ser acoplada a duas carruagens de guia opostas por meio de um acoplamento de ruptura. O acoplamento libera a cortina a partir do carro em resposta a experimentar uma força de ruptura, limitando assim a força de impacto a um nível seguro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Figura 1 é uma vista frontal de uma porta de exemplo construída de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

[010] A Figura 2 é uma vista frontal semelhante à Figura 1, mas mostrando a porta de exemplo em uma posição fechada.

[011] A Figura 3 é uma vista frontal similar às Figuras 1 e 2, mas mostrando a cortina da porta de exemplo em um estado de ruptura em uma condição restaurável.

[012] A Figura 4 é uma vista frontal semelhante à Figura 3, mas mostrando a cortina da porta de exemplo em um estado de ruptura em uma condição não restaurável.

[013] A Figura 5 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 2 tomada ao longo da linha 5-5 da Figura 2.

[014] A Figura 6 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 2 tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 2.

[015] A Figura 7 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 3 tomada ao longo da linha 7-7 da Figura 3.

[016] A Figura 8 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 3 tomada ao longo da linha 8-8 da Figura 3.

[017] A Figura 9 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 4 tomada ao longo da linha 9-9 da Figura 4.

[018] A Figura 10 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 4 tomada ao longo da linha 10-10 da Figura 4.

[019] A Figura 11 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 2 tomada ao longo da linha 11-11 da Figura 2.

[020] A Figura 12 é uma vista de seção transversal da porta de exemplo da Figura 1 tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 1.

[021] A Figura 13 é uma vista esquemática frontal de uma porção da porta de exemplo da Figura 1 quase totalmente aberta com a cortina em um estado normal.

[022] A Figura 14 é uma vista esquemática frontal de uma porção da cortina de exemplo da Figura 1 em um estado de ruptura na condição restaurável.

[023] A Figura 15 é uma vista esquemática frontal de uma porção da cortina de exemplo da Figura 1 voltando ao normal através de uma abertura de realimentação no trilho.

[024] A Figura 16 é uma vista esquemática frontal de uma porção da cortina de exemplo da Figura 1 sobre descer para a posição apropriada dentro do trilho.

[025] A Figura 17 é uma tabela de verdade mostrando estados de exemplo da cortina de exemplo mostrada nas Figuras 1-16 determinada com base em sinais de retorno a partir de sensores.

[026] A Figura 18 ilustra uma cortina de exemplo com reforços para a porta de exemplo das Figuras 1-4.

[027] A Figura 19 é uma vista ampliada da porção da cortina de exemplo da Figura 18 dentro do círculo A.

[028] As Figuras 20-22 são vistas de seção transversal de um exemplo de sistema de suporte de guia de alinhamento flutuante para a porta de exemplo das Figuras 1-4.

[029] A Figura 23 é um diagrama de blocos de um exemplo de implementação do controlador de exemplo das Figuras 1-4.

[030] A Figura 24 é um diagrama de blocos ilustrando um método de exemplo de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

[031] A Figura 25 é um diagrama de blocos ilustrando outro método de exemplo de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

[032] A Figura 26 é um diagrama de blocos ilustrando outro método de exemplo de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

[033] A Figura 27 é um diagrama esquemático de uma plataforma de processador de exemplo capaz de executar as instruções das Figuras 24-26.

[034] A Figura 28 é uma vista frontal de outra porta de exemplo construída de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

[035] A Figura 29 é uma vista frontal da área esquerda superior da porta de exemplo da Figura 28.

[036] A Figura 30 é uma vista de topo da área ilustrada na Figura 29.

[037] A Figura 31 é uma vista de seção transversal tomada ao longo da linha 31-31 da Figura 29.

[038] A Figura 32 é uma vista frontal semelhante à Figura 29, mas mostrando a cortina da porta de exemplo em um estado de ruptura em uma condição desdobrada.

[039] A Figura 33 é uma vista frontal semelhante à Figura 29, mas mostrando a cortina da porta de exemplo em um estado de ruptura em uma condição dobrada.

[040] A Figura 34 é uma vista de topo semelhante à Figura 30, mas mostrando outra porta de exemplo construída de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

[041] A Figura 35 é um diagrama de blocos ilustrando outro método de porta de exemplo de acordo com os ensinamentos aqui revelados.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[042] Exemplo de cortinas de porta com uma condição de ruptura restaurável é aqui revelado que inclui primeiro meio para guiar as bordas laterais da cortina durante operação normal e segundo meio independente para guiar as bordas de cortina durante uma operação de realimentação separada. Em alguns exemplos, o primeiro meio inclui um trilho que guia uma linha vertical de botões que estão na cortina. O segundo meio, em alguns exemplos, inclui um rolo perto da extremidade superior do trilho e um cordão alongado na borda lateral da cortina. Em alguns exemplos, sob operação normal, os botões deslizam ao longo do trilho enquanto o cordão passa pelo rolo sem praticamente qualquer contato entre o cordão e o rolo. Em alguns exemplos, durante uma ruptura, os botões "saltam" de dentro do trilho. Após a ruptura, em alguns exemplos, a cortina sobe e desce enquanto o rolo engata o cordão para guiar a cortina primeiro para cima para um tambor de enrolamento e depois para baixo para reinstalar os botões dentro do trilho. Adicionalmente, portas de enrolamento de exemplo e métodos de porta aqui descritos incluem meios para endireitar uma cortina de porta desalojada e dobrada para ajudar a realimentar automaticamente a cortina de volta para seus trilhos de guia. Em alguns exemplos, o meio para endireitar a cortina inclui um desdobrador na forma de um rolo. Depois de um incidente de ruptura de cortina onde uma porção da cortina não apenas puxa para fora dos seus trilhos de guia, mas também dobra sobre si mesma, uma unidade de acionamento de potência levanta a cortina desalojada para cima em direção à sua posição aberta. À medida que a cortina sobe, a seção dobrada é puxada para cima contra o rolo. O rolo engata a seção dobrada e desdobra-a de modo que a cortina agora endireitada pode ser facilmente introduzida de novo no seu trilho de guia.

[043] Em particular, as Figuras 1 a 20 mostram uma porta de exemplo 10 e métodos de exemplos para seletivamente bloquear e desbloquear uma via de entrada 12 em uma parede 17. Sob uma operação de porta normal, uma cortina 14 viaja ao longo de um trilho 16 (por exemplo, um primeiro trilho 16a e um segundo trilho 16b) para abrir ou fechar a porta 10, em que as Figuras 1, 12 e 16 mostram uma borda frontal 18 da cortina 14 em uma posição aberta correspondendo a quando a porta 10 está totalmente aberta para desbloquear a via de entrada 12, e a Figura 2 mostra a borda frontal da cortina 18 em uma posição fechada correspondente a quando a porta 10 está completamente fechada para bloquear a via de porta 12. As Figuras 1, 2 e 13 ilustram exemplos de cortina 14 estando em um estado normal.

[044] Uma característica benéfica de alguns exemplos da porta 10 inclui a separação ou função independente do meio para guiar e reter uma borda lateral 19 da cortina 14 ao longo do trilho 16 durante operação normal e o meio para guiar a borda 19 durante uma operação de realimentação separada (se a borda lateral 19 se separa do trilho 16). Esta separação do meio de guia de cortina durante as operações normais e de realimentação permite que cada um dos dois meios de guia seja dedicado unicamente para uma finalidade, e sem compromisso.

[045] Para retenção de cortina lateral e guia de deslocamento de cortina sob operação normal, alguns exemplos da porta 10 incluem uma linha de botões de retenção levantados ou projeções 40 que são largamente afastados e anexados geralmente ao longo das bordas laterais da cortina 19. Os botões 40, em alguns exemplos, projetam para fora a partir de cada face da cortina 14 e têm uma superfície geralmente esférica. Em alguns exemplos, a linha de botões de retenção 40 são espaçados para dentro a partir de um cordão de borda 48 e viajam dentro de um canal 46 do trilho de guia 16. Nas duas superfícies interiores do trilho 16 adjacente a cada face da cortina 14, tiras de retenção ou um retentor primário 34 mantém os botões 40 contidos dentro do canal 46 sob condições normais de operação para manter a cortina esticada na direção lateral. Em alguns exemplos, o retentor primário 34 é feito de um material de baixa fricção, tal como polietileno de peso molecular ultraelevado (UHMW). Se pressão do vento ou um obstáculo fornece uma força suficiente sobre a cortina 14, os botões 40 escaparão do interior do canal 46 (por exemplo, serão forçados para fora do trilho 16) para evitar danos à porta 10. Em alguns exemplos, pelo menos uma das duas pernas ou paredes do trilho 16 (por exemplo, as paredes opostas voltadas para as faces opostas da cortina 14) é concebida para dobrar para fora (por exemplo, afastando-se da cortina 14 por deflexão 118), para permitir que os botões 40 escapem de dentro do canal 46.

[046] Em alguns exemplos, o cordão de borda 48 serve para puxar a borda lateral da cortina 19 para fora se os botões de retenção da cortina 40 tiverem sido deslocados para fora a partir do interior do trilho 16. Em alguns exemplos, o cordão de borda 48 estende substancialmente todo o comprimento da cortina 14. Em algum exemplo, o cordão de borda 48 tem um perfil de seção transversal contínuo que é mais espesso do que a cortina 14. Exemplos do perfil de seção transversal contínuo do cordão incluem uma forma de seção transversal redonda, oval, retangular ou outras formas de seção transversal. Seguindo a ruptura (por exemplo os botões 40 sendo deslocados para fora de dentro do trilho 16), em alguns exemplos, um conjunto de rolos de guia 53 localizados acima do trilho 16 puxará a borda lateral da cortina 19 (por contatar e rolar contra o cordão de borda 48) de volta à sua posição normal à medida que a cortina 14 é enrolada. Durante o próximo ciclo de fechamento de porta, a cortina 14 é desenrolada e os botões 40 são devidamente alinhados para reentrar no canal 46 do trilho 16.

[047] Em alguns exemplos, durante operação de porta normal 10 (quando os botões 40 são posicionados dentro do canal 46), o cordão de borda 48 está localizado no exterior ou além (em relação a uma região central 76 da via de entrada 12) da superfície exterior do rolo de guia (diâmetro 50) e não roda no rolo 53. De acordo com isto, em alguns desses exemplos, durante operação normal, o cordão de borda 48 percorre após os rolos 53 e não guia a borda 19 da cortina 14 nem fornece qualquer funcionalidade de retenção. Isto reduz desgaste e reduz (por exemplo, elimina) a necessidade de lubrificação no cordão 48. Também, em alguns exemplos, se uma força exterior forçou os botões de retenção 40 para puxar a partir do interior do canal 46, os rolos de guia 53 não forçam o cordão de borda da cortina 48 de volta para dentro do canal 46 através do retentor 34. Pelo contrário, os rolos de guia 53 interagem com o cordão 48 para reposicionar a borda lateral 19 da cortina 14 quando enrolados sobre a estrutura de suporte de cortina 30 de modo que os botões 40 são adequadamente alinhados para serem abaixados atrás do retentor 34 (por exemplo, dentro do canal 46 do trilho 16) durante o próximo ciclo de fechamento de porta. O canal do trilho de guia 46, em alguns exemplos, é concebido para fornecer espaço suficiente de modo que o cordão de borda 48 raramente, se alguma vez, tenha contato significativo com o trilho 16.

[048] Em alguns exemplos, outro recurso importante da porta 10 é a capacidade de detectar uma operação de porta anormal e tomar ações necessárias para proteger a porta de danos. Em alguns exemplos, quando os botões de retenção da porta 40 se afastam do trilho 16, um sensor 120 (segundo sensor) detectará a ocorrência, e um controlador 24 diminuirá automaticamente a velocidade da unidade de acionamento da cortina 26. Por exemplo, ao diminuir a velocidade à qual a cortina 14 está sendo enrolada, a probabilidade de puxar as bordas da cortina 19 para fora (por exemplo, através do rolo de guia 53 engatando o cordão 48) e para uma posição normal é aumentada, e a possibilidade de danos na cortina é reduzida. O sensor 120, em alguns exemplos, está localizado a cerca de 24 polegadas (0,61 m) abaixo do rolo 53.

[049] Em alguns exemplos, se o cordão de borda 48 é puxado através (por exemplo, se rompe de) do rolo de guia 53 em direção ao centro da cortina 14, outro sensor 64 (primeiro sensor) irá detectar a ocorrência e o controlador 24 irá interromper automaticamente a unidade de acionamento 26 para evitar danificar a cortina 14. O sensor 64, em alguns exemplos, está localizado perto do rolo de guia 53. Os locais de exemplo do sensor 64 incluem, mas não são limitados a, logo acima do rolo 53, logo abaixo do rolo 53 e na mesma elevação que o rolo 53. Em alguns exemplos, se a separação do cordão 48 a partir do rolo de guia 53 ocorrer e a unidade de acionamento 26 for interrompida, o controlador 24 emite um sinal de alerta de manutenção.

[050] Alguns exemplos da porta 10 incluem um ou mais dos seguintes benefícios. Em alguns exemplos, a cortina 14 inclui dois elementos diferentes para orientação e retenção normais (por exemplo, os botões 40) e para o processo de realimentação (por exemplo, o cordão 48). Em alguns exemplos, os dois elementos diferentes e separados permitem que o cordão 48 desempenhe um papel passivo com pouco ou nenhum contato com o retentor primário 34 ou o rolo 53, resultando assim na redução ou eliminação da lubrificação, redução na fricção, e redução significativa no desgaste. Em alguns exemplos, o desenho permite que seja utilizado um número reduzido de botões de retenção 40 devido à operação de realimentação realizada pelo cordão 48 e o rolo 53. Por exemplo, em algumas portas conhecidas que usam botões ou outras projeções para realimentar uma porta, os botões são tipicamente espaçados próximos (por exemplo, em torno de um máximo de 2 polegadas (0,50 m) de distância) e podem até estar se tocando. Em contraste, de acordo com os ensinamentos aqui revelados, em que a realimentação é implementada com o cordão de borda separado 48, os botões 40, em alguns exemplos, são espaçados muito mais afastados (por exemplo, 4 polegadas (0,10 m), 12 polegadas (0,30 m), 2 pés (0,61 m), etc.). Dito de outro modo, em alguns exemplos aqui revelados, tais como onde os botões 40 têm aproximadamente 0,5 polegadas de largura (0,01 m), a distância entre os botões 40 pode ser mais do que quatro vezes a largura dos botões (por exemplo, mais de 2 polegadas = 0,05 m) e pelo menos 48 vezes a largura dos botões 40 (por exemplo, 2 pés (0,61 m) de distância). Como resultado do maior espaço entre os botões 40, em alguns exemplos, há menos acúmulo de espessura e menos enrugamento da cortina 14 quando enrolada sobre um tambor de enrolamento. Além disso, um número reduzido de botões de retenção também reduz a fricção entre os botões 40 e o retentor 34 quando operando a porta 10. Em alguns exemplos, rebites 54 (ou fixadores de projeção de retenção semelhantes) são concebidos como pinos de cisalhamento para quebrar antes de provocar uma quebra ou outros danos à cortina relativamente cara. Em alguns exemplos, os botões de retenção 40 são anexados de forma substituível à porta 10 para permitir a substituição dos botões 40 depois da porta 10 ter sido originalmente instalada. Em alguns exemplos, a velocidade de cortina é automaticamente reduzida quando os botões de retenção 40 se afastam do trilho de guia 16. Em alguns exemplos, a unidade de acionamento 26 para automaticamente quando o cordão de borda 48 escapa do rolo de guia 53 para reduzir a probabilidade de danificar a cortina 14. Em alguns exemplos, o rolo de guia 53 puxa o cordão de borda 48 para fora durante o enrolamento para posicionar os botões de retenção 40 para entrada adequada no canal do trilho 46 quando o próximo ciclo de fechamento de porta começa.

[051] Às vezes, uma empilhadeira 20 ou outro equipamento de manipulação de material pode atingir a cortina 14, ou pode ocorrer uma colisão quando a cortina 14 fecha acidentalmente em um obstáculo no seu percurso. Para evitar que tais colisões danifiquem a cortina 14, a porta 10 inclui um recurso de ruptura de exemplo 22 que responde a impactos por permitir que a cortina 14 se separe de forma restaurável do trilho 16. Em reação a colisões, o recurso de ruptura 22 libera a cortina 14 para estado de ruptura, em que a cortina 14 se separa pelo menos parcialmente do trilho 16. Exemplos de estados de ruptura são mostrados nas Figuras 3, 4 e 14. Dependendo da gravidade do impacto, a cortina 14 em um estado de ruptura pode estar em uma condição restaurável, como ilustrado nas Figuras 3 e 14 ou a cortina 14 pode estar em uma condição não restaurável, como mostrado na Figura 4. Consequentemente, em alguns exemplos, o recurso de ruptura 22 fornece dois níveis de ruptura.

[052] Para um primeiro nível de ruptura após colisões ligeiras e moderadas, como mostrado nas Figuras 3, 7, 8 e 14, o recurso de ruptura 22 permite que a cortina 14 regresse automaticamente para operação normal (a partir de um estado de ruptura em uma condição restaurável para um estado normal) por simplesmente alimentar a porta 10 para a posição aberta mostrada nas Figuras 1, 12, 15 e 16. Para um segundo nível de ruptura após colisões graves, tal como a ilustrada nas Figuras 4, 9 e 10, atolamentos de cortina são evitados pelo controlador 24 desabilitando operação de porta normal até que a porta 10 possa ter manutenção manual e/ou poder ser acionada de alguma maneira especial. A manutenção manual da porta 10, em alguns exemplos, envolve movimento manual de uma seção desalojada da cortina 14 de volta para dentro dos trilhos 16a, 16b, devolvendo assim a cortina 14 a partir de um estado de ruptura na condição não restaurável para um estado normal.

[053] No exemplo ilustrado, uma unidade de acionamento 26 (por exemplo, um motor elétrico, um motor pneumático, um cilindro sem haste, etc.) sob o comando do controlador 24 aciona a cortina 14 entre as suas posições aberta e fechada enquanto o peso da cortina pendurado através da vida de entrada 12 ajuda a manter a cortina 14 esticada. Quando a porta 10 está aberta, a cortina 14 armazena em uma área suspensa 28 que inclui algum tipo da estrutura de suporte de cortina 30. Exemplos da estrutura de suporte de cortina 30 incluem, mas não são limitados a, um tambor rotativo alimentado em torno do qual a cortina 14 envolve, um trilho enrolado, um trilho suspenso, um trilho vertical, um trilo horizontal, um trilho curvo, um trilho inclinado e várias combinações dos mesmos.

[054] O trilho 16 ajuda a suportar e guiar a cortina 14 através da via de entrada 12. Além disso, o trilho 16 em combinação com a cortina 14 fornece o recurso de ruptura 22. Para fornecer o recurso de ruptura 22, em alguns exemplos, a cortina 14 inclui uma projeção primária 32 que engata o retentor primário 34 (Figuras 5 a 12) para o primeiro nível de ruptura. Para um segundo nível de ruptura (Figuras 4 e 9) e/ou para guiar a cortina 14 durante uma operação de realimentação (Figuras 14-16), uma projeção secundária 36 é confinada lateralmente dentro do trilho 16 por um retentor secundário ou guia de alinhamento 38. A projeção primária 32, em alguns exemplos, compreende a pluralidade de botões espaçados 40 que deslizam ao longo do retentor primário 34 do trilho 16. No exemplo ilustrado, o retentor primário 34 compreende dois cordões alongados 42 separados por uma lacuna 44. À medida que os botões 40 se deslocam ao longo do retentor primário 34 durante operação de porta normal, o retentor primário 34 ajuda a manter os botões 40 dentro do canal interior 46 do trilho 16 e ajuda a guiar o movimento da cortina.

[055] A projeção secundária da cortina 36, em alguns exemplos, é o cordão alongado 48 que desloca além da guia de alinhamento 38 do trilho 16. No exemplo ilustrado, a guia de alinhamento 38 é montada em um suporte 49 e compreende dois rolos 53 cada dos quais tem um diâmetro exterior 50 que rola ligeiramente contra ou é em proximidade com a projeção secundária 36 à medida que a porta 10 abre e fecha. Em alguns exemplos, o rolo 53 tem um eixo inclinado em relação à face da cortina 14, como mostrado na Figura 5. Em outros exemplos, o eixo do rolo é perpendicular à cortina 14. Em alguns exemplos, a projeção secundária 36 é uma peça integral de uma borda 52 que é soldada ultrassonicamente, ligada ou de outro modo conectada a uma porção de folha 55 da cortina 14. No exemplo ilustrado onde a projeção primária 32 tem a forma de um botão, o rebite 54 conecta duas metades de botão 40a e 40b juntamente com a borda 52 e a folha 54 sendo apertadas entre as metades de botão 40a e 40b. Em alguns exemplos, o rebite 54 ou um fixador alternativo tem uma força limitada para servir como um pino de cisalhamento facilmente substituível ou "elo mais fraco" que quebra antes que outras peças de porta mais caras possam ser danificadas. Alguns exemplos do botão 40 incluem, mas não são limitados a, um Tampão 24 / Nylon com rebarba, Preto Fosco, número de peça YKK Y88B119A01Y; e um tampão 24 / Nylon, preto fosco, número de peça YKK M77B 119A01Y; Ambos fornecidos pela YKK Inc., de Marietta, Geórgia.

[056] As colisões leves e moderadas, tal como ilustrado nas Figuras 3, 7 e 8, podem criar uma tensão de cortina suficiente para puxar forçosamente a projeção primária 32 para fora do interior do canal 46 através da lacuna 44. Embora a projeção primária 32 seja maior do que a lacuna 44, a tensão de cortina exercendo uma primeira força 56 pode ainda puxar a projeção primária 32 através da lacuna 44 devido à flexibilidade de certas partes da porta, tais como o retentor primário 34, a projeção primária 32 e/ou as paredes laterais do trilho 16 (note a deflexão de trilho 118 na Figura 7). Em alguns exemplos, uma vez que a projeção primária 32 passa através da lacuna 44, a tensão de cortina pode exercer uma segunda força reduzida 58 (igual ou maior do que zero) que puxa a projeção secundária 36 através da lacuna 44, como mostrado na Figura 8.

[057] Sob colisões leves e moderadas suficientes para desalojar a projeção primária 32 uma primeira extensão, como mostrado nas Figuras 3, 8 e 14, a projeção secundária 36 permanece confinada lateralmente dentro do trilho 16 perto do topo da porta por causa da guia de alinhamento 38, tal como ilustrado nas Figuras 5, 7 e 14. Em alguns exemplos, para reduzir (por exemplo, minimizar) desgaste e fricção, a projeção secundária 36 é ligeiramente separada da guia de alinhamento 38 durante operação normal, como mostrado nas Figuras 5 e 13. Com a projeção secundária 36 confinada dentro do trilho 16, a porta 10 pode ser retornada para operação normal usando uma operação de realimentação. Em alguns exemplos, a operação de realimentação envolve a abertura da porta 10 à medida que a guia de alinhamento 38 utiliza a projeção secundária 36 para a cortina de guia 14 de volta para a estrutura de suporte de cortina 30 com a projeção primária desalojada 32 sendo realinhada com o trilho 16. A unidade de acionamento 26 continua a abrir a porta 10 até que a borda frontal 18 sobe acima das extremidades superiores do retentor primário 60, como mostrado nas Figuras 12 e 15. Com a cortina 14 a esta altura, uma abertura de realimentação 62 logo acima do retentor primário 34 permite a borda frontal da cortina 18 deslizar rapidamente para sua posição apropriada dentro do canal 46. Subsequentemente abaixar a cortina 14 alimenta a projeção primária 32 de volta para baixo através do canal 46, de modo que a projeção primária 32 é de volta dentro dos limites do retentor primário 34.

[058] As Figuras 13 a 16 ilustram esquematicamente um exemplo de operação de realimentação. A Figura 13 mostra a porta 10 durante operação normal com a cortina 14 em um estado normal. Durante operação normal, a projeção primária 32 é retida e guiada pelo retentor primário 34, e a projeção secundária 36 e a guia de alinhamento 38 desempenham um papel geralmente passivo. Durante operação normal, a borda frontal da cortina 18 viaja dentro dos limites de uma aceleração máxima (por exemplo, normal) e velocidade (primeira velocidade).

[059] A Figura 14 mostra a cortina 14 deslocada para um estado de ruptura em uma condição restaurável. No exemplo ilustrado, o estado de ruptura significa que pelo menos alguns dos botões 40 foram forçados para fora a partir do interior do trilho 16, e a condição restaurável significa que o rolo 53 ainda tem o cordão 48 confinado lateralmente dentro do trilho 16 (por exemplo, confinado lateralmente pela guia de alinhamento). A tensão de cortina criada pelos botões 40 sendo forçados para fora a partir do trilho 16 para o lado errado do retentor primário 34 força o cordão 48 para cima contra o rolo 53, como mostrado na Figura 14. Os botões 40 escapando o trilho 16 através da lacuna 44 (Figura 12) ajuda a proteger a cortina 14 de danos. Em alguns exemplos, para evitar mais danos, o sensor de cortina / borda 120 (segundo sensor) é instalado abaixo da extremidade superior do retentor primário 60 para detectar a cortina 14 movendo para o estado de ruptura, mesmo durante separações suaves. Em alguns exemplos, o sensor 120 é instalado cerca de 24 polegadas (0,61 m) abaixo do rolo 53. Em resposta a um sinal 122 (Figura 1) a partir do sensor 120 indicando uma ruptura, o controlador 24 limita ou desacelera a borda frontal da cortina 18 para uma velocidade reduzida (segunda velocidade) que é sensivelmente inferior à velocidade normal (primeira velocidade) de operação normal. Em alguns exemplos, onde ocorre uma ruptura leve, apenas os botões 40 localizados perto da borda frontal 18 da porta 10 podem ter desalojado (por exemplo, em direção ao fundo da porta 10). Em tais exemplos, o sensor 120 localizado perto da guia de alinhamento 38 (em direção ao topo da via de entrada 12) permite que a porta 10 feche em uma velocidade normal durante a maior parte do percurso da porta até a porção da porta 10 que se tornou desalojada ser detectada pelo sensor, ponto em que a velocidade é reduzida. Desta maneira, a porta 10 é reposicionada em uma velocidade que reduz o risco de danos, mas ainda abre em uma velocidade relativamente rápida.

[060] Depois de ser desalojada da posição mostrada na Figura 14, um exemplo de operação de realimentação começa com a borda frontal da cortina 18 viajando em uma velocidade reduzida até a posição mostrada na Figura 15. À medida que a borda frontal da cortina 18 sobe a partir da posição mostrada na Figura 14 para a posição ilustrada na Figura 15, o rolo 53 engatando o cordão 48 guia a cortina 14 de volta para ou para dentro da estrutura de suporte de cortina 30 (esquematicamente ilustrado na Figura 1).

[061] Uma vez que a cortina 14 atinge a elevação ilustrada na Figura 15, a abertura de realimentação 62 acima do retentor primário 34 permite que a borda frontal da cortina 18 deslize rapidamente para a sua posição correta dentro do canal 46, como mostrado na Figura 16. Subsequentemente a cortina abaixando 14 alimenta a projeção primária 32 de volta para baixo através do canal 46 de tal modo que a projeção primária 32 é de volta dentro dos limites do retentor primário 34, devolvendo assim a cortina 14 ao seu estado normal. Com a cortina 14 de volta no estado normal, em alguns exemplos, o cordão 48 é novamente afastado ligeiramente do rolo 53 para reduzir desgaste e fricção. Assim, em alguns exemplos, a guia de alinhamento 38 e a projeção secundária 36 desempenham um papel ativo durante a operação de realimentação, mas têm um papel inativo durante operação normal.

[062] Colisões severas podem desalojar a projeção primária 32 a partir do retentor primário 34 para uma segunda extensão maior do que a primeira extensão que desaloja ainda mais a projeção secundária 36 a partir da guia de alinhamento 38, como mostrado nas Figuras 4, 9 e 10. Sob tais condições, tentativa de voltar automaticamente a borda frontal da cortina 18 de volta através da abertura de realimentação 62 por ter a unidade de acionamento 26 eletromecanicamente alimentando a porta 10 aberta e fechada pode atolar seriamente a cortina 14 dentro do trilho 16 e/ou dentro da estrutura de suporte de cortina 30. Tal atolamento pode ser difícil de desfazer e pode danificar permanentemente a porta 10. Consequentemente, alguns exemplos do controlador 24 restringem ou inibem operação de porta normal até que a projeção secundária 36 seja manualmente ou de outro modo reposicionada no engate apropriado com a guia de alinhamento 38.

[063] Para detectar se uma colisão grave coloca a cortina 14 no estado de ruptura na condição não restaurável, alguns exemplos da porta 10 incluem o sensor de cortina / borda 64 (primeiro sensor) em proximidade de detecção com a cortina 14 de modo a detectar a posição da cortina dentro do trilho 16, particularmente na área da guia de alinhamento 38. Embora o sensor 64 do exemplo ilustrado seja mostrado mais próximo para o centro da cortina 14, em alguns exemplos, o sensor 64 é posicionado substancialmente na mesma distância a partir do centro da cortina 14 (por exemplo, diretamente abaixo da guia de alinhamento 38). Em alguns exemplos, o sensor 64 está em um primeiro estado (por exemplo, um sinal 66 indicando um conjunto de contatos elétricos sendo fechado) quando o sensor 64 detecta a presença da borda 52 adequadamente posicionada perto da guia de alinhamento 38, e o sensor 64 está em um segundo estado (por exemplo, o sinal 66 indicando que os contatos elétricos são abertos) quando o sensor 64 não detecta a presença da borda 52 perto da guia de alinhamento 38. Alguns exemplos dos sensores 120, 64 incluem, mas não são limitados a, um olho fotoelétrico e um comutador de limite eletromecânico. Exemplos mais específicos dos sensores 120, 64 incluem um sensor de garfo fotoelétrico de número de peça XUVR0303PANL2 fornecido pela Schneider Electric (Telemecanique) de Palatine, Illinois; e um sensor de supressão de fundo tipo OBT15-R2-E2 de número de peça 225916 fornecido por Pepperl e Fuchs de Twinsburg, Ohio. Em alguns exemplos, o segundo sensor 120 é instalado abaixo do primeiro sensor 64 de modo que os sensores 120, 64 podem distinguir uma ruptura restaurável, uma ruptura não restaurável, e um estado normal.

[064] Em resposta ao sinal 66 indicando que o sensor 64 está no primeiro estado, o controlador 24 permite operação de porta normal. Com o sensor 64 no primeiro estado, a cortina 14 pode estar tanto no estado normal ou pode estar no estado de ruptura na condição restaurável. De qualquer maneira, o controlador 24 permite que a porta 10 abra. Assim, em alguns exemplos, o sensor 64 ignora, desconsidera ou de outro modo não responde à cortina 14 movendo do estado normal para o estado de ruptura na condição restaurável.

[065] Em resposta ao sinal 66 indicando que o sensor 64 está no segundo estado, o controlador 24 determina que a cortina 14 está no estado de ruptura na condição não restaurável. Nesta situação, o controlador 24 inibe ou restringe operação da porta 10. Por exemplo, em alguns exemplos, o controlador 24 desativa a operação eletromecânica da porta 10, até a cortina 14 ser retornada manualmente quer para o seu estado normal ou para o seu estado de ruptura na condição restaurável.

[066] Embora as propriedades de materiais e desenho da cortina 14, a borda 52, as projeções 32, 36, e retentores 34, 38 possam variar, alguns exemplos da cortina 14 compreendem uma folha flexível de vinil ou poliuretano. O termo, "cortina" refere-se a qualquer conjunto, painel ou folha de material que é suficientemente flexível para de forma restaurável romper a partir de seus trilhos de guia, sem conjunto, painel ou folha de material tendo um dano permanente significativo. Alguns exemplos da cortina 14 compreendem um conjunto de folhas múltiplas. Em alguns exemplos, a projeção primária 32 é feita de nylon para a sua dureza e durabilidade. Em alguns exemplos, a projeção primária 32 é mais dura e mais durável do que o retentor primário 34 para tirar vantagem de um retentor primário desgastado 34 sendo mais fácil de substituir do que uma série de projeções primárias desgastadas 32. Em alguns exemplos, o retentor primário 34 é feito de UHMW (polietileno peso molecular de ultraelevado) por seu baixo coeficiente de atrito com nylon e outros materiais. Em alguns exemplos, a projeção secundária 36 é feita de uretano por sua durabilidade e flexibilidade em baixas temperaturas. Em alguns exemplos, a projeção primária 32 é mais dura do que a projeção secundária 36, de modo que a projeção secundária 36 possa prontamente enrolar quando a porta 10 abre, e a projeção primária relativamente rígida 32 tem distorção dimensional mínima para manter uma força de retirada constante através da lacuna 44.

[067] Nos exemplos em que a projeção primária 32 compreende uma pluralidade de projeções espaçadas entre si (por exemplo, os botões 40), o espaço entre as projeções permite que a cortina 14 enrole sobre si própria de forma mais compacta. Além disso, a projeção primária 32 compreendendo uma pluralidade de projeções espaçadas entre si deslizando ao longo de um retentor primário geralmente linear 34 cria um ponto de contato 68 (Figuras 6 e 11) na projeção primária 32 que move quando a porta 10 opera e cria uma linha substancialmente estacionária de contato 70 (Figura 11) no retentor primário 34. O contato no retentor primário 34 sendo ao longo de uma linha ampla e uniformemente distribui o desgaste no retentor primário relativamente macio 34, e o ponto de contato 68 é focado em uma projeção primária durável relativamente dura 32.

[068] Nos exemplos em que a projeção secundária 36 é um cordão alongado (por exemplo, o cordão 48) com uma linha de deslocamento de proximidade 72 (Figura 11) adjacente a, e por vezes em contato com o rolo 53, desgaste ao longo do cordão relativamente macio 48 é amplamente e uniformemente distribuído ao longo da linha 72, e um ponto de contato 74 sobre o rolo 53, por exemplo, concentra-se em uma guia de alinhamento durável muito dura 38. Assim, a projeção secundária 36 sendo mais longa do que a guia de alinhamento 38 estrategicamente equilibra o desgaste entre elas. Da mesma forma, o retentor primário 34 sendo mais longo do que a projeção primária 32 fornece um benefício similar.

[069] Embora a orientação física e localizações relativas das várias peças de porta possam variar, em alguns exemplos, a guia de alinhamento 38 é acima do retentor primário 34, e uma região central 76 da via de porta 12 é mais perto da projeção primária 32 do que para a projeção secundária 36. Isto permite que a projeção primária 32 rompa sem a projeção secundária 36 necessariamente romper com a projeção primária 32. Em alguns exemplos, o sensor 64 é mais próximo da borda frontal 18 quando está na posição aberta (Figura 1) do que a borda frontal quando na posição fechada (Figura 2) para permitir que uma cortina parcialmente aberta 14 rompa para uma condição restaurável sem ativar o sensor 64 desnecessariamente. A separação e localização relativa das projeções 32, 36 e retentores 34, 38 ajudam a distinguir uma condição restaurável de uma condição não restaurável. Mais especificamente, em alguns exemplos, a guia de alinhamento 38 é horizontal e verticalmente deslocada em relação ao retentor primário 34, e a guia de alinhamento 38 é maior do que o retentor primário 34. Em alguns exemplos, tal como mostrado na Figura 12, a projeção primária 32 é espaçada do retentor primário 34 quando a borda frontal da cortina 18 está na posição aberta, permitindo assim que a cortina 14 volte dentro do canal 46 do trilho 16.

[070] A Figura 17 é uma tabela de verdade 1700 mostrando estados de exemplo da cortina determinada com base em sinais de retorno 66, 122 a partir dos sensores 64, 120. Tal como mostrado no exemplo ilustrado da Figura 17, quando o sinal 66 se encontra em um estado ativado (por exemplo, sinal 66 = verdadeiro), quando o sensor 64 não detecta a presença da borda 52 perto da guia de alinhamento 38, a cortina 14 pode ser determinada para estar em um estado de ruptura associado com a condição não restaurável independentemente do estado do segundo sinal 122 (por exemplo, segundo sinal pode ser verdadeiro ou falso). No entanto, em alguns exemplos, quando o sinal 66 se encontra em um estado não ativado (por exemplo, sinal 66 = falso) o estado da cortina 14 é determinado com base no sinal 122. Em particular, como mostrado no exemplo ilustrado, quando o sinal 122 está em um estado não ativado (por exemplo, sinal 122 = falso) associado com a presença da borda 52 corretamente posicionada no interior do trilho 16, a cortina 14 é identificada como estando em um estado normal. Em alguns exemplos, onde o sinal 122 está em um estado ativado (por exemplo, o sinal 122 = verdadeiro) a cortina 14 é identificada como estando em um estado de ruptura associado com a condição restaurável (assumindo que o sinal 66 é falso). Com base na tabela de verdade 1700, em alguns exemplos, o sinal 122 será ativado cada vez que a borda frontal 18 da cortina 14 levanta acima do segundo sensor 120 mesmo quando a borda 52 é adequadamente situada no interior do trilho 16 resultando em uma indicação errada de um estado de ruptura. Por conseguinte, em alguns exemplos, o controlador 24 monitora a posição da borda frontal 18 (por exemplo, por meio de sensores adicionais ou através da contagem de rotações da unidade de acionamento 26) e ignora o sinal 122 quando a borda frontal estiver acima do sensor 120. Em alguns exemplos, a velocidade da porta 10 quando abertura é configurada para desacelerar à medida que a porta 10 atinge a posição totalmente aberta independentemente do fato da cortina 14 estar em um estado de ruptura. Por conseguinte, em alguns exemplos, a borda frontal 18 da cortina subindo sobre o segundo sensor 120 é usada como um indicador que a porta 10 está quase completamente aberta. Em alguns exemplos, o controlador 24 analisa os sinais 66, 122 a partir de cada lado da porta 10 independentemente para identificar qual dos lados da cortina 14 é desalojado (ou se ambos os lados da cortina 14 são desalojados) quando em um estado de ruptura. Em alguns exemplos, sensores adicionais são usados para monitorar o estado da cortina 14. Por exemplo, em alguns exemplos, vários sensores 120 são colocados em diferentes alturas ao longo do trilho 16 para detectar a ponto em que a borda da cortina 14 desaloja a partir do trilho.

[071] Tal como descrito anteriormente, em alguns exemplos, o cordão de borda 48 ou projeção secundária 36 tem um perfil de seção transversal contínuo que é mais espesso do que a cortina 14. Em alguns exemplos, como a cortina 14 está sendo enrolada em torno de um tambor de enrolamento para abrir a porta 10, a cortina 14 irá caminhar ou deslocar para trás e para a frente no tambor para evitar uma acumulação localizada no enrolamento da cortina 14 devido à espessura do cordão de borda 48. Em alguns exemplos, este movimento pela cortina 14 ao longo do tambor de enrolamento pode criar um desafio na abertura e fechamento da porta 10. Por exemplo, se a cortina 14 desloca muito longe ao longo do tambor de enrolamento, cargas excessivas podem ser aplicadas à cortina 14 a partir da guia de alinhamento 38 ou rolos de guia 53, deste modo potencialmente resultando em fadiga e/ou excesso de desgaste no cordão de borda 48. Soluções de exemplo para este desafio são apresentadas e descritas em conexão com as Figuras 18-22.

[072] A Figura 18 ilustra um exemplo da cortina 14 com reforços 1802 para utilização com a porta de exemplo 10 da Figura 1. A Figura 19 é uma vista ampliada da porção da cortina de exemplo 14 dentro do círculo A da Figura 18. Nos exemplos ilustrados, múltiplos reforços 1802 são anexados à cortina 14 em diversas alturas ao longo da cortina 14 para estender substancialmente através da cortina 14 entre as bordas laterais opostas 19. Em alguns exemplos, os reforços 1802 estendem para a borda 52 em cada lado da cortina 14. Os reforços 1802 no exemplo ilustrado podem ser formados por qualquer material adequado (por exemplo, fibra de vidro) que é mais rígido do que o material da cortina 14 para manter as bordas 19 da cortina 14 forçadas para o exterior quando a cortina 14 é enrolada em torno o tambor de enrolamento para reduzir o risco do cordão de borda 48 ser forçado firmemente contra as guias de alinhamento 38. No entanto, em alguns exemplos, o material (por exemplo, fibra de vidro) dos reforços 1802 também tem uma certa flexibilidade de modo que a cortina 14 pode ainda absorver um impacto para desalojar as projeções primários 32 ou botões 40 a partir do trilho 16, sem danificar permanentemente a porta 10. Tal flexibilidade, por um lado, e rigidez, por outro lado, é possível, em parte, porque a cortina 14 envolve em torno de si no tambor de enrolamento quando a porta está sendo aberta, limitando assim a capacidade dos regorços 1802 dobrarem ou flexionarem para fornecer a força para o exterior desejada nas bordas 19 da cortina 14.

[073] Como se mostra na Figura 19, os reforços 1802 do exemplo ilustrado são anexados à cortina 14 através de bolsas 1804 formadas a partir de uma tira de tecido 1806. Especificamente, as bolsas são formadas 1804 por conectar uma porção superior e inferior de cada tira de tecido 1806 com a cortina através de qualquer técnica adequada (por exemplo, costura, soldadura ultrassônica, ligação, etc.), deixando assim uma lacuna em que o reforço 1802 pode ser inserido. Em alguns exemplos, após o reforço 1802 ser introduzido na bolsa 1804, cada uma das extremidades da tira de tecido 1806 também é conectada à cortina 14 para colocar o reforço 1802 e fixá-lo no lugar.

[074] As Figuras 20-22 são vistas de seção transversal de um exemplo de sistema de suporte de guia de alinhamento flutuante 2000 para a porta de exemplo 10 das Figuras 1-4. Nos exemplos ilustrados, o sistema de suporte 2000 inclui um suporte estacionário 2002 (semelhante ao suporte 49 da Figura 5) e um suporte deslizante 2004 que pode transladar no plano da cortina 14 em relação ao suporte estacionário 2002. Além disso, em alguns exemplos, o sistema de suporte 2000 também contém uma ou mais molas 2006 para pressionar o suporte de deslizamento 2004 para uma posição padrão ou normal (Figura 20) em relação ao suporte estacionário 2002. Em alguns exemplos, o sistema de suporte 2000 é configurado para permitir o suporte de deslizamento 2004 mover para dentro na direção da região central 76 da via de entrada 12 (Figura 21) em relação ao suporte estacionário 2002. Adicionalmente ou em alternativa, em alguns exemplos, o sistema de suporte 2000 é configurado para permitir o suporte deslizante 2004 para mover para longe a partir da região central 76 da via de entrada 12 (Figura 22) em relação ao suporte estacionário 2002.

[075] Nos exemplos ilustrados das Figuras 20-22, a guia de alinhamento 38 é anexada ao suporte deslizante 2004 de tal modo que a guia de alinhamento 38 pode flutuar ou seguir o movimento da borda 19 da cortina 14 à medida que se move ao longo do tambor de enrolamento para levar em conta a espessura da projeção secundária 36 ou cordão de borda 48. Em alguns exemplos, tal como mostrado na Figura 20, quando a cortina 14 está operando normalmente e/ou a cortina 14 é alinhada centralmente no tambor de enrolamento, a posição padrão do suporte deslizante 2004 é tal que o cordão de borda 48 passa a guia de alinhamento 38 sem contato, reduzindo assim a quantidade de desgaste no cordão de borda 48. No entanto, em alguns exemplos, se a borda 19 da cortina começa a vaguear para o interior quando a cortina 14 está sendo enrolada ou desenrolada no tambor, a mola 2006 irá comprimir de modo que o suporte deslizante 2004 também moverá para dentro para permitir a guia de alinhamento 38 seguir a borda 19 e diminuir a carga a partir da guia de alinhamento 38 no cordão de borda 48, como mostrado na Figura 21. Em contraste, em alguns exemplos, a mola 2006 pode expandir quando a borda 19 da cortina 14 move para fora de tal modo que o suporte deslizante 2004 também move para fora, para permitir novamente a guia de alinhamento 38 seguir o cordão de borda 48, como mostrado na Figura 22.

[076] A Figura 23 é um diagrama de blocos de um exemplo de implementação do controlador de exemplo 24 das Figuras 14. Conforme ilustrado no exemplo ilustrado, o controlador 24 compreende um controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302, uma interface de sensor de exemplo 2304, um analisador de exemplo 2306 e uma interface de operador de exemplo 2308. Em alguns exemplos, o controlador de unidade de acionamento 2302 controla (por exemplo, velocidade e direção) a unidade de acionamento 26 da porta de exemplo 10. Em alguns exemplos, o controlador de unidade de acionamento 2302 também monitora uma posição da borda frontal 18 da cortina 14 para rastrear uma extensão à qual a porta 10 é aberta ou fechada.

[077] No exemplo ilustrado, o controlador 24 é fornecido com a interface de sensor de exemplo 2304 para comunicar com os sensores 64, 120 e receber os sinais de retorno correspondentes 66, 122 indicativos do estado de ruptura da cortina 14. O analisador de exemplo 2306 é fornecido no exemplo ilustrado para analisar os sinais 66, 122 para distinguir entre um estado de ruptura em uma condição não restaurável de uma condição restaurável bem como para determinar quando a cortina 14 está em um estado de operação normal. O controlador de exemplo 24 é fornecido com a interface de operador de exemplo 2308 para comunicar com um operador. Por exemplo, quando o analisador 2306 detecta que a cortina 14 está em um estado de ruptura não restaurável, o controlador 24 pode fornecer um alerta para um operador através da interface de operador 2308. Em alguns exemplos, um operador fornece instruções ao controlador 24 através da interface de operador (por exemplo, ajustes de velocidade a serem fornecidos ao controlador de unidade de acionamento 2302).

[078] Enquanto um exemplo de modo de implementar o controlador de exemplo 24 das Figuras 1-4 é ilustrado na Figura 23, um ou mais dos elementos, processos e/ou dispositivos ilustrados na Figura 23 podem ser combinados, divididos, rearranjados, omitidos, eliminados e/ou implementados de qualquer outra forma. Além disso, o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302, a interface de sensor de exemplo 2304, o analisador de exemplo 2306, a interface de operador de exemplo 2308 e / ou, mais geralmente, o controlador de exemplo 24 da Figura 23 podem ser implementados por hardware, software, firmware e/ou qualquer combinação de hardware, software e/ou firmware. Assim, por exemplo, qualquer um de controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302, a interface de sensor de exemplo 2304, o analisador de exemplo 2306, a interface de operador de exemplo 2308 e / ou, mais geralmente, o controlador de exemplo 24 podem ser implementados por um ou mais circuitos digitais ou analógicos, circuitos lógicos, processadores programáveis, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC), dispositivos lógicos programáveis (PLD) e/ou dispositivo (s) lógico de campo programável (FPLD (s)). Ao ler qualquer das reivindicações de aparelho ou sistema desta patente para cobrir uma implementação puramente de software e/ou firmware, pelo menos um do exemplo, X, o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302, a interface de sensor de exemplo 2304, o analisador de exemplo 2306, e/ou a interface de operador de exemplo 2308 são definidos expressamente para incluir um dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento legível por computador, tal como uma memória, um disco versátil digital (DVD), um disco compacto (CD), um disco Blu-ray, etc. armazenando o software e/ou o firmware. Ainda mais, o controlador de exemplo 24 das Figuras 1-4 pode incluir um ou mais elementos, processos e/ou dispositivos em adição a, ou em vez de, os ilustrados na Figura 23, e/ou pode incluir mais do que um de qualquer ou todos dos elementos, processos e dispositivos ilustrados.

[079] Os fluxogramas representativos de instruções legíveis por máquina de exemplo para implementar o controlador 24 das Figuras 1-4 são mostrados nas Figuras 2426 e 35. Nestes exemplos, as instruções legíveis por máquina compreendem programas para execução por um processador tal como o processador 2712 mostrado na plataforma de processador de exemplo 2700 discutida abaixo em ligação com a Figura 27. O programa pode ser incorporado em um software armazenado em um meio de armazenamento legível por computador tangível tal como um CD-ROM, um disquete, um disco rígido, um disco versátil digital DVD), um disco Blu-ray ou uma memória associada ao processador 2712, mas todo o programa e/ou partes deste podem ser executados alternativamente por um dispositivo diferente do processador 2712 e/ou incorporados em firmware ou hardware dedicado. Além disso, embora os programas de exemplo sejam descritos com referência aos fluxogramas ilustrados nas Figuras 24-26 e/ou 35, podem ser utilizados alternativamente outros muitos métodos de implementação do controlador de exemplo 24. Por exemplo, a ordem de execução dos blocos pode ser alterada, e/ou alguns dos blocos descritos podem ser alterados, eliminados ou combinados.

[080] Conforme mencionado acima, os processos exemplares das Figuras 24-26 e/ou 35 podem ser implementados utilizando instruções codificadas (por exemplo, instruções de computador e/ou legíveis por máquina) armazenadas em um meio de armazenamento legível por computador tangível tal como uma unidade de disco rígido, uma memória flash, uma memória somente de leitura (ROM), um disco compacto (CD), um disco versátil digital (DVD), um cache, uma memória de acesso aleatório (RAM) e/ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento em que informações são armazenadas para qualquer duração (por exemplo, para períodos de tempo prolongados, permanentemente, para instâncias breves, para armazenar em buffer temporariamente e/ou para armazenar em cache as informações). Tal como aqui utilizado, o termo meio de armazenamento legível por computador tangível é expressamente definido para incluir qualquer tipo de dispositivo de armazenamento legível por computador e/ou disco de armazenamento e para excluir sinais de propagação. Como aqui utilizado, "meio de armazenamento legível por computador tangível" e "meio de armazenamento legível por máquina tangível" são usados de forma intercambiável. Adicionalmente ou alternativamente, os processos de exemplo das Figuras 24-26 e/ou 35 podem ser implementados utilizando instruções codificadas (por exemplo, instruções de computador e/ou legíveis por máquina) armazenadas em um meio legível por computador e/ou um por máquina não transitório tal como um uma unidade de disco rígido, uma memória flash, uma memória somente de leitura, um disco compacto, um disco versátil digital, um cache, uma memória de acesso aleatório e/ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento no qual as informações são armazenadas durante qualquer duração (por exemplo, para períodos de tempo prolongados, permanentemente, para instâncias breves, para armazenar em buffer temporariamente e/ou para armazenar em cache as informações). Tal como aqui utilizado, o termo meio legível por computador não transitório é expressamente definido para incluir qualquer tipo de dispositivo ou disco legível por computador e para excluir sinais de propagação. Tal como aqui utilizado, quando a frase "pelo menos" é utilizada como o termo de transição em um preâmbulo de uma reivindicação, é de extremidade aberta da mesma maneira que o termo "compreendendo" é aberto.

[081] Em particular, a Figura 24 mostra um método de exemplo 2400 de utilização da porta de exemplo 10. Os blocos de método ilustrados na Figura 24 não estão necessariamente em qualquer ordem sequencial particular. Em alguns exemplos, uma ou mais das ações mostradas na Figura 24 podem ser omitidas, implementadas simultaneamente com outros blocos e/ou implementadas em uma ordem diferente. O método de exemplo começa no bloco 2402 onde a interface de sensor de exemplo 2304 recebe sinais (por exemplo, através dos sensores 64, 120) indicativos do estado de ruptura da cortina 14 da porta 10. No bloco 2404, o analisador de exemplo 2306 determina se a cortina 14 foi movida para um estado de ruptura. Em alguns exemplos, a cortina 14 pode ser desalojada para um estado de ruptura associado quer com uma posição restaurável quer com uma condição não restaurável. A condição restaurável, em alguns exemplos, corresponde à projeção primária 32 que é desalojada ou removida do retentor primário 34 enquanto a projeção secundária 36 permanece confinada pela guia de alinhamento 38. Por exemplo, a seta 84 da Figura 3 e a seta 132 da Figura 14 representa a cortina 14 sendo movida para um estado de ruptura associado à condição restaurável (por exemplo, por um impacto na cortina 14 que provoca uma força suficiente para puxar a projeção primária 32 a partir do retentor primário 34). A condição não restaurável, em alguns exemplos, corresponde à projeção secundária 36 sendo desalojada ou deslocada a partir do confinamento lateral pela guia de alinhamento 38 além da projeção primária 32 sendo desalojada a partir do retentor primário 34. Por exemplo, a seta 88 da Figura 4 representa a cortina 14 sendo movida para um estado de ruptura associado à condição não restaurável (por exemplo, por um impacto na cortina 14 que provoca uma força suficiente para puxar a projeção primária 32 a partir do retentor primário 34 e a projeção secundária 36 a partir da guia de alinhamento 38). O analisador de exemplo 2306 determina se a cortina 14 foi movida para um estado de ruptura na condição restaurável ou não restaurável com base em sinais provenientes do primeiro sensor 64 e/ou do segundo sensor 120. Se o analisador 2306 determina (no bloco 2404) que a cortina 14 não foi movida para um estado de ruptura (isto é, a cortina permaneceu no estado normal), o método de exemplo retorna ao bloco 2402 para continuar a monitorar os sinais 66, 122 indicativos do estado de ruptura da cortina 14. Se o analisador de exemplo 2306 determina que a cortina 14 foi movida para um estado de ruptura, o método de exemplo avança para o bloco 2406.

[082] No bloco 2406, o analisador de exemplo 2306 determina se a cortina 14 está em um estado de ruptura associado a uma condição restaurável (ou é associada a uma condição não restaurável). Em alguns exemplos, o analisador de exemplo 2306 determina que a cortina 14 está no estado de ruptura associado à condição não restaurável com base em um sinal (por exemplo, o sinal 66 da Figura 1) a partir do primeiro sensor 64 detectando o deslocamento da projeção secundária 36 a partir do confinamento lateral pela guia de alinhamento 38 (por exemplo, a seta 112 da Figura 9 representa o sensor 64 detectando a cortina 14 movendo para o estado de ruptura na condição não restaurável). Em alguns exemplos, o analisador de exemplo 2306 determina que a cortina 14 está no estado de ruptura associado com a condição restaurável com base em um sinal (por exemplo, o sinal 122 da Figura 1) a partir do segundo sensor 120 detectando o deslocamento da borda 19 da cortina 14 fora do trilho 16 (por exemplo, à medida que a projeção primária 32 é desalojada a partir do retentor primário 34), enquanto o sinal 66 do primeiro sensor 64 indica que a projeção secundária 36 permanece posicionada atrás da guia de alinhamento 38.

[083] Se o analisador de exemplo 2306 determina que a cortina moveu para o estado de ruptura na condição restaurável (bloco 2406), controle avança para bloco 2408 onde o controlador de exemplo 24 implementa uma operação de realimentação. Um exemplo de implementação da operação de realimentação do bloco 2408 é mostrado e descrito abaixo em ligação com a Figura 20. Se o analisador de exemplo 2306 determinar (no bloco 2406) que a cortina 14 não moveu para o estado de ruptura na condição restaurável (isto é, a cortina 14 moveu para o estado de ruptura na condição não restaurável), o controle avança para o bloco 2410 onde o controlador de exemplo 24 implementa uma operação de cortina não restaurável. Um exemplo de implementação da operação de cortina não restaurável do bloco 2410 é mostrado e descrito abaixo em ligação com a Figura 21. No bloco 2412, o analisador de exemplo 2306 determina se continua a monitorar a cortina 14. Se o analisador de exemplo 2306 determina continuar a monitorar a cortina 14, controle regressa ao bloco 2402. Se o analisador de exemplo 2306 determina não continuar a monitorar a cortina 14, o método de exemplo da Figura 24 termina.

[084] A Figura 25 mostra um método de exemplo correspondente ao bloco 2408 do método de exemplo 2400 da Figura 24 para implementar uma operação de realimentação. Os blocos de método mostrados na Figura 25 não estão necessariamente em qualquer ordem sequencial particular. Em alguns exemplos, um ou mais dos blocos mostrados na Figura 25 podem ser omitidos, implementados simultaneamente com outros blocos e/ou implementados em uma ordem diferente. O método de exemplo começa no bloco 2502 onde o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 reduz a velocidade de cortina 14. Por exemplo, durante operações normais quando a cortina 14 está em um estado normal, a cortina 14 é acionada a uma velocidade normal (completa) (por exemplo, representado pela seta 160 da Figura 13). Em contraste, durante a operação de realimentação (por exemplo, depois de detectar uma condição restaurável da cortina 14), a cortina 14 é acionada a uma velocidade reduzida (mais lenta) (por exemplo, representado pela seta 164 da Figura 14, que é mais curta do que a seta 160 da Figura 13). A velocidade reduzida da cortina 14 em tais exemplos permite um maior controle na realimentação da projeção primária 32 descrita abaixo. No bloco 2504, o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 eleva a cortina 14 para uma posição substancialmente totalmente aberta. Por exemplo, o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 eleva de forma eletromecânica a cortina 14 (por exemplo, representado pela seta 104 da Figura 3 e seta 136 da Figura 14) até a borda frontal 18 da cortina 14 estar acima das extremidades superiores 60 do retentor primário 34. No bloco 2506, a guia de alinhamento 38 guia a cortina 14 (por exemplo, por engatar a projeção secundária 36) sobre a estrutura de suporte de cortina 30 à medida que a cortina 14 sobe para realinhar a projeção primária. Em tais exemplos, por elevar a cortina acima das extremidades superiores 60 do retentor primário 34 (bloco 2504) enquanto guiando a cortina 14 sobre a estrutura de suporte de cortina 30, a projeção primária 32 na cortina 14 limpará a extremidade superior 60 do retentor primário 34 para ser trazida de volta em alinhamento por trás do retentor primário 34 (por exemplo, dentro do trilho 16 quando a cortina 14 é subsequentemente abaixada como representado pelas setas 138, 140 das Figuras 15 e 16). No bloco 2508, o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 restaura a cortina 14 para o estado de operação normal (por exemplo, incluindo operação a uma velocidade normal), ponto em que o método de exemplo da Figura 25 termina.

[085] A Figura 26 mostra um método de exemplo para implementar o bloco 2410 do método de exemplo 2400 da Figura 24. Os blocos de método mostrados na Figura 26 não estão necessariamente em qualquer ordem sequencial particular. Em alguns exemplos, um ou mais dos blocos ilustrados na Figura 26 podem ser omitidos, implementados simultaneamente com outros blocos e/ou implementados em uma ordem diferente. O método de exemplo começa no bloco 2602 onde o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 interrompe a operação da porta 10 (por exemplo, inibe o movimento da cortina 14 como representado pelo símbolo 168 da Figura 4). Por parar a cortina 14 de se mover desta maneira, danos significativos à cortina 14 e/ou à porta 10 podem ser evitados e/ou mitigados. No entanto, devido à natureza séria da cortina 14 no estado de ruptura na condição não restaurável, a operação de realimentação (descrita acima em ligação com a Figura 20) pode ser ineficaz e uma restauração manual da cortina 14 para um estado normal pode ser necessária. Consequentemente, no bloco 2604 a interface de operador de exemplo 2308 gera um sinal de alerta de manutenção. Deste modo, o pessoal de manutenção pode ser informado da condição não restaurável do estado de ruptura da cortina 14 para, deste modo, implementar uma resposta apropriada (por exemplo, consertar manualmente ou reposicionar a cortina 14 da porta 10 como representado pela seta 108 da Figura 4).

[086] No bloco 2606, o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 determina se deve esperar que a cortina seja reposicionada para um estado normal. Se o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 determina não esperar que a cortina seja reposicionada, o método de exemplo da Figura 26 termina. Contudo, se o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 determina esperar que a cortina seja reposicionada para um estado normal, o controle avança para o bloco 2608 onde a interface de operador de exemplo 2308 determina se a cortina 14 foi reposicionada para o estado normal. Em alguns exemplos, a interface de operador de exemplo 2308 determina quando a cortina 14 foi reposicionada com base no retorno fornecido pelo pessoal de manutenção que conserta manualmente a porta 10, o que indica que operações normais podem prosseguir. Se a interface de operador de exemplo 2308 determina que a cortina 14 não foi reposicionada para o estado normal, o controle retorna ao bloco 2606. Se a interface de operador de exemplo 2308 determina que a cortina 14 foi reposicionada para o estado normal, o controle avança para o bloco 2610 onde o controlador de unidade de acionamento de exemplo 2302 restaura a cortina para um estado de operação normal, ponto em que o método de exemplo da Figura 26 termina.

[087] A Figura 27 é um diagrama de blocos de uma plataforma de processador de exemplo 2700 capaz de executar as instruções das Figuras 24-26 para implementar a porta de exemplo 10 das Figuras 1-4. A plataforma de processador 2700 pode ser, por exemplo, um servidor, um computador pessoal, um dispositivo móvel (por exemplo, um telefone celular, um telefone inteligente, um tablet tal como um iPad™) ou qualquer outro tipo de dispositivo de computação.

[088] A plataforma de processador 2700 do exemplo ilustrado inclui um processador 2712. O processador 2712 do exemplo ilustrado é hardware. Por exemplo, o processador 2712 pode ser implementado por um ou mais circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocessadores ou controladores de qualquer família ou fabricante desejado.

[089] O processador 2712 do exemplo ilustrado inclui uma memória local 2713 (por exemplo, um cache). O processador 2712 do exemplo ilustrado está em comunicação com uma memória principal que inclui uma memória volátil 2714 e uma memória não volátil 2716 através de um barramento 2718. A memória volátil 2714 pode ser implementada por Memória de Acesso Aleatório Dinâmico Síncrono (SDRAM), Memória de Acesso Aleatório Dinâmico (DRAM), Memória de Acesso Aleatório Dinâmico RAMBUS (RDRAM) e/ou qualquer outro tipo de dispositivo de memória de acesso aleatório. A memória não volátil 2716 pode ser implementada por memória flash e/ou qualquer outro tipo desejado de dispositivo de memória. O acesso à memória principal 2714, 2716 é controlado por um controlador de memória.

[090] A plataforma de processador 2700 do exemplo ilustrado também inclui um circuito de interface 2720. O circuito de interface 2720 pode ser implementado por qualquer tipo de interface padrão, tal como uma interface Ethernet, um barramento serial universal (USB) e/ou uma interface expressa de PCI.

[091] No exemplo ilustrado, um ou mais dispositivos de entrada 2722 são ligados ao circuito de interface 2720. O dispositivo (s) de entrada 2722 permite que um usuário introduza dados e comandos no processador 2712. O dispositivo (s) de entrada pode ser implementado por, por exemplo, um sensor de áudio, um microfone, uma câmera (foto ou vídeo), um teclado, um botão, um mouse, uma tela táctil, um “track pad”, uma esfera de clique, um “isopoint” e/ou um sistema de reconhecimento de voz.

[092] Um ou mais dispositivos de saída 2724 são também ligados ao circuito de interface 2720 do exemplo ilustrado. Os dispositivos de saída 2724 podem ser implementados, por exemplo, por dispositivos de exibição (por exemplo, um diodo emissor de luz (LED), um diodo emissor de luz orgânico (OLED), um monitor de cristal líquido, um tubo de raios catódicos (CRT), uma tela tátil, um dispositivo de saída tátil, um diodo emissor de luz (LED) e/ou alto-falantes). O circuito de interface 2720 do exemplo ilustrado, assim, tipicamente inclui um cartão de controlador de gráficos, um chip de controlador de gráficos ou um processador de controlador de gráficos.

[093] O circuito de interface 2720 do exemplo ilustrado também inclui um dispositivo de comunicação tal como um transmissor, um receptor, um transceptor, um modem e/ou placa de interface de rede para facilitar a troca de dados com máquinas externas (por exemplo, dispositivos de computação de qualquer tipo) via uma rede 2726 (por exemplo, uma conexão Ethernet, uma linha de assinante digital (DSL), uma linha telefônica, um cabo coaxial, um sistema de telefone celular, etc.).

[094] A plataforma de processador 2700 do exemplo ilustrado inclui também um ou mais dispositivos de armazenamento em massa 2728 para armazenar software e/ou dados. Exemplos de tais dispositivos de armazenamento em massa 2728 incluem unidades de disquetes, discos rígidos, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID e unidades de disco versátil digital (DVD).

[095] As instruções codificadas 2732 das Figuras 24-26 podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento de massa 2728, na memória volátil 2714, na memória não volátil 2716, e/ou em um meio de armazenamento legível por computador tangível removível tal como um CD ou DVD.

[096] Para uma clarificação adicional, uma condição restaurável refere-se a um estado de ruptura no qual a cortina 14 pode ser automaticamente restaurada para um estado normal por operar a porta 10. Uma condição não restaurável refere-se a um estado de ruptura em que apenas operação da porta 10 é insuficiente para retornar a cortina 14 ao estado normal. Uma condição não restaurável não significa necessariamente que é impossível restaurar a cortina 14 ao estado normal, mas sim uma condição não restaurável envolve um trabalho além de simplesmente operar a porta 10 como habitualmente. Em alguns exemplos, uma pessoa manualmente manipula a cortina 14 para restaurar o seu estado normal. Adicionalmente ou alternativamente, em alguns exemplos, a porta 10 é operada em um modo não padronizado ou especial para restaurar a cortina 14 ao seu estado normal (por exemplo, em uma velocidade mais lenta e/ou uma aceleração mais lenta). Os termos "bloquear" e "desbloquear", tal como utilizado em referência à porta 10 bloqueando ou desbloqueando a via de porta 12, não significam necessariamente que a via de entrada 12 seja completamente obstruída ou completamente desobstruída, mas sim significam que a via de entrada 12 é mais obstruída quando a porta 10 está bloqueando a via de entrada 12 do que quando a porta 10 está desbloqueando a via de entrada 12. O controlador 24 é ilustrado esquematicamente para representar qualquer dispositivo que forneça uma saída (por exemplo, uma saída de comando ou de potência 116 para a unidade de acionamento 26) em resposta a uma entrada (por exemplo, os sinais 66, 122 a partir dos sensores 64, 120). Exemplos do controlador 24 incluem, mas não são limitados a, um circuito de retransmissão, um computador, um controlador lógico programável (PLC) e várias combinações destes. A expressão, um item sendo "associado com uma primeira trilho" e expressões semelhantes significam que o item se relaciona ou pertence ao primeiro trilho em oposição ao outro trilho e não significam necessariamente que o item é anexado ou acoplado ao primeiro trilho.

[097] Adicionalmente ou alternativamente, alguns exemplos da porta 10 incluem meios para restaurar uma cortina de porta dobrada e desalojada para sua condição de operação normal. As Figuras 28 a 33, por exemplo, mostram uma porta de exemplo 10' com desdobradores de exemplo 200 instalados perto dos cantos superiores da via de entrada 12, logo abaixo de um exemplo de mecanismo de realimentação 202 (por exemplo, o suporte 2004 com os rolos 53). Se uma cortina 14' se torna desalojada a partir do interior do trilho 16 e uma porção 204 da cortina 14' dobra sobre para criar uma seção dobrada 206, como mostrado na Figura 33, o desdobrador 200 desdobra automaticamente a seção dobrada 206 em resposta à unidade de acionamento 26 elevando a cortina 14' enquanto o mecanismo de realimentação 202 guia a cortina 14' de volta para o trilho 16.

[098] Além de possuir o desdobrador 200, alguns exemplos da porta 10' têm também uma barra frontal 208 (por exemplo, um tubo de aço rotativo ou estacionário (por exemplo, não rotativo) definido em aproximadamente a mesma altura que um lintel 210 da via de porta 12 em frente a um lado frontal 232 da cortina 14'. Tal como aqui utilizado, o lado frontal 232 (Figura 34) corresponde a um lado da cortina 14’ voltado para o exterior a partir de uma face frontal 212 da parede 217 que define a via de entrada 12, enquanto um lado posterior 234 (Figura 34) da cortina 14’ corresponde a um lado da cortina voltado para a face frontal 212 da parede 217. Em alguns exemplos, a barra frontal 208 ajuda a restringir a cortina da porta 14' se um impacto frontal severo (por exemplo, um impacto no lado posterior 234 da cortina 14’) força a cortina 14' para mais longe da face frontal 212 da parede 17. Inversamente, em alguns exemplos, no caso de um impacto posterior severo (por exemplo, um impacto no lado frontal 232 da cortina 14’), a face frontal da parede 212, acima do lintel 210, limita o deslocamento da cortina na direção para trás (por exemplo, uma direção movendo a partir de uma posição normal da cortina 14' em direção à parede 17).

[099] A cortina 14’ é ilustrada esquematicamente para representar várias estruturas de cortina, exemplos das quais incluem: a cortina 14 (com a borda 52 conectada à porção de folha 55), cortinas tendo outros tipos de borda, cortinas onde o cordão 48 é uma parte integral da porção de folha 55, cortinas onde os botões 40 são uma parte integrante da porção de folha 55, cortinas onde os botões 40 são anexados diretamente à porção de folha 55 sem a borda 52, cortinas onde o cordão 48 é anexado diretamente para a porção de folha 55 sem a borda 52, cortinas sem o cordão 48, e cortinas sem os botões 40. No exemplo ilustrado, a cortina 14’ compreende uma primeira seção lateral 214 estendendo para dentro do primeiro trilho 16a, uma segunda seção lateral 216 estendendo para dentro do segundo trilho 16b, uma seção principal 218 entre as seções laterais 214 e 216, e uma seção frontal 220 ao longo da borda frontal da cortina 18. A primeira e segunda seções laterais 214 e 216 incluem cada uma borda lateral correspondente 19, e a seção frontal 220 inclui a borda frontal 18 da cortina 14’.

[100] A seção frontal da cortina 220 é móvel entre uma posição fechada (por exemplo, Figuras 2 e 28) e uma posição aberta (por exemplo, a Figura 1). Nos exemplos ilustrados, a cortina 14’ pode estar em um estado normal (por exemplo, Figuras 28 a 31) e vários estados de ruptura (por exemplo, Figuras 32 e 33). Em um estado de ruptura, a cortina 14’ pode estar em uma condição dobrada (Figura 33) ou em uma condição desdobrada (Figura 32), ambas as quais são associadas a uma condição restaurável como descrito acima. Embora as Figuras 32 e 33 mostrem a primeira seção lateral 214 nas condições desdobrada e dobrada, as mesmas condições (por exemplo, dobrada e desdobrada) também podem ocorrer com ao longo da segunda seção lateral da cortina 14’. Como tal, a descrição seguinte relacionada com a primeira seção lateral 214 aplica-se igualmente à segunda seção lateral 216. Em alguns exemplos, quando a cortina 14’ está em um estado de ruptura na condição dobrada, a primeira seção lateral 214 é desalojada do primeiro trilho 16a, como mostrado na Figura 33. Além disso, quando a cortina 14’ está na condição dobrada do exemplo ilustrado da Figura 33, a primeira seção lateral 214 (em uma área 222 próxima da seção frontal 220) não é apenas desalojada do primeiro trilho 16a, mas também é dobrada sobre a seção principal 218. Isto é, em alguns exemplos, o lado frontal 232 da porção 204 da cortina 14’ é dobrado de modo a enfrentar o lado frontal 232 do resto da cortina 14'. Noutros exemplos, a cortina 14’ pode dobrar a direção oposta de tal modo que o lado posterior 234 da porção 204 da cortina 14' é dobrado de modo a enfrentar o lado posterior 234 do resto da cortina 14’. Em alguns exemplos, a primeira seção lateral 216 da seção dobrada 206 (formada a partir da porção 204) da cortina 14’ está tocando a seção principal 218. Em outros exemplos, a porção 204 é dobrada para enfrentar a seção principal 218 sem necessariamente tocar a seção principal 218. Em alguns exemplos, a seção dobrada 206 estende para dentro do trilho 16, como mostrado na Figura 33. Conforme ilustrado no exemplo ilustrado, a seção dobrada 206 cria uma cavidade ou um espaço envolvido 224 entre a primeira seção lateral 214 e a seção principal 218. Em contraste com a condição dobrada, quando a cortina 14’ está na posição desdobrada, a primeira seção lateral 214 (na área 222 próxima da seção frontal 220) é desalojada do primeiro trilho, mas não dobrada sobre a seção principal 218.

[101] Uma vez que a cortina 14’ está em um estado de ruptura na condição dobrada, a unidade de acionamento 26 abre a porta 10' para retornar a cortina 14’ à sua condição de operação normal. No exemplo ilustrado, à medida que a porta 10’ continua a abrir, a primeira seção lateral 214 é empurrada contra o desdobrador 200. À medida que a borda frontal 18 continua a subir, o desdobrador 200 impele a primeira seção lateral 214 de volta para a condição desdobrada de modo que o mecanismo de realimentação 202 pode dirigir a primeira seção lateral 214 de volta para a sua posição correta dentro do trilho 16a.

[102] A estrutura específica do desdobrador e sua localização relativa a outros componentes da porta 10’ podem variar. Por exemplo, em alguns exemplos, o desdobrador 200 é posicionado para estender para dentro e, assim, engatar o espaço envolvido 224 para desdobrar a cortina 14’ mais eficazmente. Em alguns exemplos, o desdobrador 200 está na forma de um rolo 226 para reduzir o desgaste, particularmente o desgaste na cortina 14’. Em alguns exemplos, o desdobrador 200 é posicionado para ser ligeiramente afastado da cortina 14’ quando operando em condições normais para reduzir ainda mais o desgaste. A Figura 30, por exemplo, mostra uma folga 228 entre o desdobrador 200 e a cortina 14’. No entanto, em alguns exemplos, flexibilidade da cortina 14’ e/ou a folga entre a cortina 14' e os cordões 48 podem permitir um contato ocasional ou algum contato entre o desdobrador 200 e a cortina 14’ durante operação de porta normal.

[103] Em alguns exemplos, o desdobrador 200 é um membro estacionário para alcançar dentro do espaço envolto 224 para desdobrar mais efetivamente a seção dobrada 206 e para evitar as desvantagens de partes móveis. Em alguns exemplos, o desdobrador 200 é posicionado lateralmente dentro de um extensão 230 entre os trilhos 16a, 16b para capturar mais eficazmente uma seção dobrada 206 que é bem dentro da extensão 230. Em alguns exemplos onde o desdobrador 200 é posicionado dentro da extensão 230, o desdobrador 200 é mais alto do que a via de entrada 12 de modo a não obstruir a via de entrada 12. Em alguns exemplos, a cortina 14’ fica entre a parede 17 e o desdobrador 200 de modo que o desdobrador 200 pode corrigir as condições de ruptura frontais, e a parede 17 pode ajudar a bloquear as condições de ruptura posteriores. Em alguns exemplos, o desdobrador 200 é acima da barra frontal 208, de modo que a barra frontal 208 pode ajudar a evitar uma ruptura severa de forçar a cortina 14’ completamente afastada do desdobrador 200.

[104] Alguns exemplos da porta 10’, como mostrado na Figura 34, incluem um primeiro desdobrador 200a e um segundo desdobrador semelhante 200b, que são instalados no lado frontal da cortina 232 e no lado posterior 234, respectivamente. Em alguns exemplos, o primeiro desdobrador 200a desdobra a cortina 14’ desalojada e dobrada em uma direção afastada a partir da via de entrada 12, como mostrado na Figura 33, e o segundo desdobrador 200b pode desdobrar a cortina 14’ desalojada e dobrada na direção oposta na via de entrada 12. Para reduzir o desgaste, em alguns exemplos, uma distância de separação 236 entre os desdobradores 200a, 200b é maior do que uma espessura de material 238 da cortina 14’.

[105] A Figura 35 ilustra um exemplo de um método de porta 240 utilizando um ou mais dos exemplos de porta aqui revelados. Em alguns exemplos, o método da Figura 35 é implementado como parte da operação de realimentação descrita acima em ligação com as Figuras 24 e 25. Em outros exemplos, o método da Figura 35 é implementado sem o correspondente mecanismo de realimentação 202 descrito acima. O método exemplar da Figura 35 começa no bloco 242, onde a unidade de acionamento 26, levanta a cortina 14’, enquanto em um estado de ruptura associado com uma condição dobrada para uma posição totalmente aberta. No bloco 244, o desdobrador 200 desdobra a seção dobrada 206 da cortina. Isto é, o desdobrador 200 engata o espaço envolvido 224 definido pela seção dobrada 206 para exercer uma força na seção dobrada 206 como a cortina 14’ é levantada e forçada contra o desdobrador 200. Em alguns exemplos, devido à força exercida pelo desdobrador 200, a seção dobrada 206 irá desdobrar para, em seguida, permitir que a cortina 14’ seja realimentada como descrito acima. Por conseguinte, uma vez que a seção dobrada 206 é desdobrada o método de exemplo da Figura 35 termina (por exemplo, para retornar para o resto do método de exemplo da Figura 24).

[106] Embora certos métodos, aparelhos, artigos de fabricação de exemplo tenham sido aqui descritos, o alcance da cobertura da presente patente não é limitado aos mesmos. Pelo contrário, esta patente cobre todos os métodos, aparelhos e artigos de fabricação amplamente caindo dentro do âmbito das reivindicações anexas ou literalmente ou sob a doutrina de equivalentes.

Claims (21)

1. Porta para seletivamente bloquear e desbloquear uma via de entrada através de uma parede, a porta caracterizada por compreender: um primeiro trilho; um segundo trilho sendo espaçado lateralmente do primeiro trilho para definir um vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho; uma cortina incluindo uma seção principal, uma primeira seção lateral, uma segunda seção lateral e uma seção frontal; a primeira seção lateral se estende para dentro do primeiro trilho, a segunda seção lateral se estende para dentro do segundo trilho, a seção principal se estendendo entre a primeira seção lateral e a segunda seção lateral, a seção principal sendo espaçada do primeiro trilho e do segundo trilho, a seção frontal para estar abaixo da seção principal e se estendendo entre a primeira seção lateral e a segunda seção lateral, a seção frontal para ser móvel seletivamente para uma posição fechada e uma posição aberta, a cortina para bloquear a via de entrada quando a seção frontal está na posição fechada, a cortina para desbloquear a via de entrada quando a seção frontal está na posição aberta, a cortina em um estado normal, quando a primeira seção lateral em uma área próxima da seção frontal está em engate de guia com o primeiro trilho, a cortina em um estado de ruptura associado com uma condição dobrada quando a primeira seção lateral na área próxima da seção frontal é desalojada do primeiro trilho e dobrada sobre a seção principal para definir um espaço envolto entre uma porção dobrada sobre a primeira seção lateral e a seção principal, a cortina em um estado de ruptura associado com uma condição desdobrada quando a primeira seção lateral na área próxima da seção frontal é desalojada a partir do primeiro trilho, mas não dobrada sobre a seção principal; e um desdobrador para estar disposto dentro do vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho, o desdobrador para estender no espaço envolvido à medida que a seção frontal se move na direção da posição aberta enquanto a cortina está na condição dobrada de modo que o desdobrador se estenda abaixo de uma borda da cortina, a borda sendo ao longo da porção dobrada.

2. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do desdobrador incluir um rolo.

3. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do desdobrador estar em uma posição afastada da cortina para definir uma folga entre o desdobrador e a cortina pelo menos parte do tempo enquanto a cortina está no estado normal.

4. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do desdobrador ser mais alto do que a via de entrada.

5. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato da cortina ficar entre a parede e o desdobrador quando a cortina está no estado normal e a seção frontal está na posição fechada.

6. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por incluir ainda um segundo desdobrador, a cortina está entre o desdobrador e o segundo desdobrador com a parede sendo mais próxima do segundo desdobrador do que do desdobrador.

7. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por incluir ainda uma barra frontal para se estender ao longo do vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho, a barra frontal deve ser espaçada da cortina e ser mais baixa do que o desdobrador.

8. Porta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do espaço dobrado se estender para o primeiro trilho.

9. Porta para seletivamente bloquear e desbloquear uma via de entrada através de uma parede, a porta caracterizada por compreender: um primeiro trilho; um segundo trilho sendo espaçado lateralmente do primeiro trilho para definir um vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho; uma cortina incluindo uma seção principal, uma primeira seção lateral, uma segunda seção lateral e uma seção frontal; a primeira seção lateral se estende para dentro do primeiro trilho, a segunda seção lateral se estende para dentro do segundo trilho, a seção principal se estendendo entre a primeira seção lateral e a segunda seção lateral, a seção principal sendo espaçada do primeiro trilho e do segundo trilho, a seção frontal para estar abaixo da seção principal e se estendendo entre a primeira seção lateral e a segunda seção lateral, a seção frontal para ser móvel seletivamente para uma posição fechada e uma posição aberta, a cortina para bloquear a via de entrada quando a seção frontal está na posição fechada, a cortina para desbloquear a via de entrada quando a seção frontal está na posição aberta, a cortina em um estado normal, quando a primeira seção lateral em uma área próxima da seção frontal está em engate de guia com o primeiro trilho, a cortina em um estado de ruptura associado com uma condição dobrada quando a primeira seção lateral na área próxima da seção frontal é desalojada do primeiro trilho e dobrada sobre a seção principal para definir um espaço envolto entre uma porção dobrada sobre a primeira seção lateral e a seção principal, a cortina em um estado de ruptura associado com uma condição desdobrada quando a primeira seção lateral na área próxima da seção frontal é desalojada a partir do primeiro trilho, mas não dobrada sobre a seção principal; e um desdobrador para estar disposto dentro do vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho, o desdobrador para estender no espaço envolvido à medida que a seção frontal se move na direção da posição aberta enquanto a cortina está na condição dobrada; um retentor a ser suportado pelo primeiro trilho; uma guia de alinhamento associada com o primeiro trilho, a guia de alinhamento para ser afastada do retentor; uma projeção primária para ser suportada pela cortina, a projeção primária para estar em engate de guia com o retentor dentro do primeiro trilho quando a seção frontal está viajando entre a posição aberta e a posição fechada enquanto a cortina está no estado normal, a projeção primária para ser desalojada do primeiro trilho quando a cortina está no estado de ruptura; e uma projeção secundária para ser suportada pela cortina e espaçada da projeção primária, a projeção secundária para ser disposta para viajar próxima da guia de alinhamento quando a seção frontal está viajando entre a posição aberta e a posição fechada enquanto a cortina está no estado normal.

10. Porta, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato da guia de alinhamento ser deslocada tanto vertical como horizontalmente em relação ao retentor, e a guia de alinhamento deve ser mais alta que o retentor.

11. Porta, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato da projeção primária ser uma dentre uma pluralidade de projeções espaçadas a serem distribuídas ao longo de uma linha.

12. Porta, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o retentor é para ser verticalmente alongado, e a projeção secundária é para ser verticalmente alongada quando a seção frontal está na posição fechada.

13. Porta, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato da guia de alinhamento incluir um rolo.

14. Porta para seletivamente bloquear e desbloquear uma via de entrada através de uma parede, a porta caracterizada por compreender: um primeiro trilho; um segundo trilho sendo espaçado lateralmente do primeiro trilho para definir um vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho; uma cortina incluindo uma seção frontal em um fundo da cortina, a cortina em um estado normal quando uma primeira seção lateral da cortina em uma área próxima da seção frontal está em engate de guia com o primeiro trilho, a cortina em um estado de ruptura associado com uma condição dobrada quando a primeira seção lateral na área próxima da seção frontal é desalojada do primeiro trilho e dobrada sobre uma seção principal da cortina para definir um espaço envolto entre uma porção dobrada sobre a primeira seção lateral e a seção principal, a cortina em um estado de ruptura associado com uma condição desdobrada quando a primeira seção lateral na área próxima da seção frontal é desalojada do primeiro trilho, mas não dobrada sobre a seção principal; e um desdobrador em uma forma de um rolo para ser disposto dentro do vão entre o primeiro trilho e o segundo trilho, o desdobrador para ser mais elevado do que a via de entrada, a cortina situada entre a parede e o desdobrador quando a cortina está em uma posição fechada no estado normal, o desdobrador se estender no espaço envolvido à medida que a cortina se move em direção a uma posição aberta enquanto na condição dobrada de modo que o desdobrador se estenda abaixo de uma borda da cortina, a borda sendo ao longo da porção dobrada.

15. Porta, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato do desdobrador ser posicionado afastado da cortina para definir uma folga entre o desdobrador e a cortina pelo menos uma parte do tempo enquanto a cortina está no estado normal.

16. Método de porta para utilização com uma porta em uma via de entrada através de uma parede, em que a porta inclui um trilho, uma unidade de acionamento e uma cortina, o método de porta caracterizado por compreender: mover a cortina para abrir a porta quando a cortina está em uma condição dobrada de um estado de ruptura, o estado de ruptura ocorrendo quando uma parte da cortina é desalojada de dentro do trilho, a condição dobrada correspondendo à parte dobrada sobre uma seção principal da cortina, definindo assim uma seção dobrada da cortina; mover a seção dobrada contra um desdobrador à medida que a cortina é movida para abrir a porta, o desdobrador para se estender em um espaço dobrado definido entre a seção principal da cortina e a seção dobrada de modo que o desdobrador se estenda abaixo de uma borda da cortina, a borda estando ao longo da seção dobrada; e desdobrar a seção dobrada em reação à seção dobrada que envolve o desdobrador.

17. Método de porta, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato do desdobrador engatar o espaço envolvido à medida que a seção dobrada é movida para cima contra o desdobrador.

18. Método de porta, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato do desdobrador incluir um rolo.

19. Método de porta, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato do desdobrador ser mais alto que a via de entrada.

20. Método de porta, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato da cortina ficar entre a parede e o desdobrador quando a porta é fechada.

21. Método de porta, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato do desdobrador estar afastado do trilho e posicionado lateralmente dentro de um vão entre o trilho e um segundo trilho em um lado oposto da porta.

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