JP4179464B2 - シートシャッタ - Google Patents

Description

本発明は、工場や倉庫等建物の出入口や間仕切り部分等に設置されるシートシャッタに関する。

従来、建物の出入口や間仕切り部分の開口部等に設置されるシートシャッタは、可撓性を有するシャッタ用シートをシートドラムに繰り出し可能に巻き取り、シートの両側に設けたガイド片を左右のガイド部材（支柱）に沿わせて昇降（進退作動）させることによって開閉を行う。またガイド片は支柱内に形成されたガイドレール内に移動自在に収容し、シートを挿入して移動させるガイドレールのシート路（溝）をできるだけ小巾に形成することにより、支柱の内側と外側の通風空間を遮蔽状となし、シートと支柱の前後方向の気密を保持する構成にしている。（例えば、参考文献１参照。）

この参考文献によるシートシャッタは、シートが耐風圧以上の風圧や人や通過体等の接当により前後方向に強く押動され許容値を越える負荷を受けた場合に、ガイド片が横方向に押動しガイドレールのシート路を拡開させて抜け出すことにより、押動されたシートの局部又は全体をガイド部材から外して、接当による負荷を逃がす構成になっている。そして、小巾に形成されたシート路は、シートが開閉作動するとき移動するシートの側部と強く摺接するので、シート開閉時に大きな作動抵抗を伴うと共にシートに局部的な損耗を生じ易い等の欠点がある。

このようなシートシャッタは、シートが下降中途において強風等の大きな押圧抵抗を受けたり、シートの両側又は片側が異常抵抗によって支柱の中途部に引っ掛かりそれ以上の下降が妨げられた場合に、駆動モータの回転によってシートドラムに巻かれたシート部分が繰り出され、シートケース内で遠心方向に膨らんだ弛み停止状態となる。そして、このまま駆動モータの回転が継続されることにより、シートケース内でシートの弛みが助長され詰まり状態となって、シート及び各部の損傷を生ずる等の問題がある。またシートの弛み停止による詰まりを解消するために、駆動モータを逆転させる逆転スイッチを手動によって操作したり、シートケースを分解し弛んだシートの修正復帰を行なう等煩雑な修正作業を要する問題がある。
特開２００１−２０７７５６号公報（第３ページ，図３）

解決しようとする問題点は、シートが支柱の中途部に引っ掛かり下降が妨げられシートが繰り出されて弛み停止状態となり、シートケース内に詰まり各部の損傷を生じ易い問題と、シートの弛み停止を解消するための修正作業が煩雑になる点である。

上記のような課題を解決するために本発明のシートシャッタは、第１に、シートケース４内に軸支したシートドラム５に繰り出し可能に巻き取られるシート２を、左右のガイド部材３に形成したシート路１１に沿って案内支持し、駆動モータ７の正逆回転によって開閉作動させるシートシャッタにおいて、前記シートケース４内で繰り出されたシート２が所定以上に弛んだことを検知する弛み検知手段８３を設け、該弛み検知手段８３を、シートケース４内の左右側に繰り出し側壁と天井壁に沿って張設した帯状の感圧型センサよりなる弛み検知センサ８５で形成し、遠心方向に膨らんで繰り出されるシート２を弛み検知センサ８５に接触せしめてシート２の弛みを検知し、該弛み検知手段８３の弛み検知信号によって駆動モータ７を逆転し、シート２を巻き直して上昇作動させることを最も主要な特徴としている。

第２に、弛み検知手段８３の検知信号によって駆動モータ７を逆転させシート２を巻き直し上昇させるとき、シート２が抵抗によって上昇しない場合に、駆動モータ７を自動的に低速回転させてシート２の上昇を繰り返し再トライさせることを特徴としている。

第３に、シート２の下端の接地部１２に接当物との接触を検知し、この検知信号により駆動モータ７を逆転させてシート２を巻き取らせる接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａを設け、シート２の開閉作動の上限位置と下限位置に、弛み検知手段８３及び上記接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａによる検知を非検知状態にする不感帯Ｈ，Ｌを設けたことを特徴としている。

本発明のシートシャッタは次のような効果を奏することができる。
シートケース４内で繰り出されるシート２が所定以上に弛んだことを検知する弛み検知手段８３を設け、該弛み検知手段８３がシート２の弛みを検知したときの検知信号によって駆動モータ７を逆転しシート２を上昇作動させるようにしたことにより、下降中途においてシート２が強風等の大きな下降抵抗を受け下降が妨げられて停止し、シートドラム５から繰り出され弛み停止状態となるシート２を、駆動モータ７の逆転によってシート２を巻き直して弛みを取ることができる。従って、弛みによる繰り出しトラブルを防止しながら、シート２を再び繰り出して閉じ作動をスムースに行うことができる。

また弛み検知手段８３の検知に基づき駆動モータ７を逆転しても、シート２の弛み停止状態が解消できない場合に、シート２の再上昇作動を駆動モータ７の回転を減速させて行うことにより、シート２の反転上昇を強い力で繰り返すことができるので、弛み停止しているシート２及び関連部材に対し無理なく上昇させることができる。また反転上昇をさせる毎に駆動モータ７を低速回転させシート２の上昇速度を遅くしシート２を巻き取ることもできるから、弛み停止の状況に応じた反転上昇を緩やかに行い、シート２及び支柱３並びに駆動モータ７等の損傷を防止し弛み停止を自動的に解消することができる。

さらに、弛み検知手段８３を帯状の弛み検知センサ８５で形成しシートケース４の内側壁に沿って設けた構成にすることによって、遠心方向に膨らむシート２をシートケース４の広い範囲において弛み検知センサ８５に確実に接触させることができ、この検知信号によって駆動モータ７を逆転させるシート繰出制御を行ない、弛み停止に伴うトラブルを防止することができる。また帯状の弛み検知センサ８５は、シートケース４内で繰り出し方向に沿って接着剤等の固定手段によって簡単に設置することができる。

またシート２の開閉作動の上限位置と下限位置の所定範囲に、弛み検知手段８３及び接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａ等のセンサ類による検知を非検知状態にする不感帯Ｈ，Ｌを設けたことにより、この範囲でのセンサ類の検知信号に基づく駆動モータ７の逆転作動を不能にするから、不必要な反転上昇を防止しシート２の開閉をスムース行うことができる。

シートが支柱の中途部に引っ掛かり下降が妨げられシートケース内で弛み停止状態になったとき、弛み停止を速やかに解消し開閉作動をスムースにさせるという目的を、弛み検知手段の検知信号によって駆動モータを逆転し、シートの巻き直しを行なう構成によって自動的に行なうことを実現した。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１，図２で示す符号１は、建物の出入口に設置されるシートシャッタである。このシートシャッタ１のフレームは、シャッタ用シートとしてのシート２の左右を支持し上下方向の移動を案内するガイド部材としての支柱（サイドフレーム）３と、左右の支柱３の上部に設置したシートケース４と、該シートケース４の内部にシート２を進退作動する開閉機構としての繰出装置５を収容した構成となっている。

この実施例の繰出装置５は、シート２を巻き取り繰り出しする進退作動方式のシートドラムとしている。またシートドラム５に巻き付けられるシート２は、左右の支柱３によって縦方向の両側辺を移動自在に支持され、シートドラム５の正逆回転によって昇降動作し出入口の開閉を行う。
またシートケース４は、建物の出入口の上部両側に取付固定されるケース枠４ａの上部に載置した状態で取付支持される。このケース枠４ａは左右の支持枠４ｂの前後を前カバー４ｃと後カバー４ｄで接続し、前カバー４ｃの後端と後カバー４ｄの間にシート２を通過させる通過間隙を形成している。

以下シートシャッタ１の各部の構成について説明する。先ず図１で示すようにシートケース４は、下部面を開放した角筒状のカバー枠６の両側に端板６ａ，６ａを着脱自在に嵌め込み固定し、両者間に中空円筒状のシートドラム５を軸支している。右方の端板６ａは、円柱状の駆動モータ７をシートドラム５内に挿入した状態で取付ネジによって固着している。またモータ軸に設けた取付板８の外周を巻取ドラム５の内面と連結している。

左方の端板６ａは、シートドラム５の左端部を連結する取付板８ａの支軸８ｂを回転可能に設けている。この構成により駆動モータ７が正逆回転すると、シートドラム５に巻き取られたシート２の繰り出し下降と巻き取り上昇を行い、出入口の開閉作動をすることができる。この駆動モータ７の回転制御は、支柱３の一側に設置された後述するコントロールボックス９を介し、操作スイッチによる手動操作指令、及び通過体を検知する検知部９ａ等センサ類の検知信号に基づく自動制御によって行なわれる。またコントロールボックス９はそのマイコンに、駆動モータ７の作動に連携して後述する閉鎖部材１５の開閉駆動モータ７２を作動制御するようにプログラム設定している。

上記シート２は合成樹脂材製で可撓性等を有する長方形状の幕体からなり、上端（基部側）をシートドラム５の周面に軸芯方向（横方向）に取付固定して巻き付けられる。また図示例のシートシャッタ１は、シート本体２ａの両側縁に耐摩耗性を有する別部材からなる帯状の縁部シート２ｂを貼着し、この縁部シート２ｂの外側辺にガイド片１０を所定の間隔を有して複数突設している。このガイド片１０はシート２が後述するシート路１１を介し支柱３に挿入され上下方向にスライド移動するとき、シート２の両側の抜け止めを行い移動をスムースに行なわせる。

またシート２は左右の支柱３間でその下端に、シート２が最下降した閉じ状態において、地面或いは床面等（以下床面と言う）に気密性を有して接地する接地部１２を設けている。この接地部１２にはシート２を下方に向けて重力で付勢するウェイト部と、シート２が下降するとき通過体や障害物等（接当物）との接触を検知する接当センサ機構１３を備えている。
これによりシート２の下降中に接地部１２が接当物に接触し接当センサ機構１３が接当物との所定値以上の接触圧を検知したとき、この検知信号を無線又は有線によってコントロールボックス９に伝え、該コントロールボックス９が駆動モータ７に逆転指令を出し、図２で後述するようにシートドラム５によってシート２を巻き取り上昇（退動）することができる。

さらにシートシャッタ１はシート２が下降接地した際に、シート２の前後即ち支柱３の外側と内側の通風間隔での風の吹き抜けを防止し、建物内への外気の侵入及び内気の外部への漏出を阻止する気密構造を備えている。この実施例における気密構造は、シートケース４側に設けた上部閉鎖部材１４，１４からなるケース部気密構造と、支柱３に設けた側部の閉鎖部材１５とからなる支柱部気密構造によって構成される。
この構成によりシートシャッタ１は接地部１２が接地した閉じ状態において、上部閉鎖部材１４と側部の閉鎖部材１５によって、シート２の前後方向の通気を遮断し気密を保持することができる。

またシートシャッタ１は、車等の通過体が衝突しシート２が前後方向に強く押動された場合に、ガイド片１０をシート路１１から引き抜き離脱させることにより、シート２及び関連構成部材の破損等を防止する構成となっている。
そして、支柱３から離脱した状態のシート２を復帰させるシート復帰構造を、支柱３とシートケース４との間に設け、シート２を単に上昇作動させるだけで元の繰り出し待機姿勢に自動的に復帰させる構成を備えている。
さらに、シートケース４はその内部に、繰り出されるシート２が遠心方向に所定以上に膨らみ弛んだことを検知する弛み検知手段８３を設け、この検知によって駆動モータ７を逆転させてシート繰出制御を行なう構成としている。

以下各部の構成について詳細に説明する。先ず支柱３は図３で示されるように、分割形成された前後一対の支柱フレーム１６，１７を組み合わせ取付ネジ１８によって接合し、方形状断面となる周壁を形成している。そして、周壁の両端面の間にシート２を移動させるフレームシート路１９を縦方向の溝状となるように開口形成し、該フレームシート路１９内に後述する構成からなるシート路１１を設けている。
即ち、前側の支柱フレーム１６は周壁から内側に折り曲げた面で、フレームシート路１９の前側（図面下側）をなすシートガイド面２０を形成し、このシートガイド面２０は内側端部にコーナー部２１を形成して前側に屈曲せしめ、ガイド片１０の抜け止め案内を行なうガイド片規制面２２を形成している。

後側の支柱フレーム１７は、周壁から内側に屈曲形成した面でフレームシート路１９の後側のシートガイド面２３を形成し、該シートガイド面２３は前記シートガイド面２０より短くし、その端部側に閉鎖部材１５を近接させて配置する。上記閉鎖部材１５は後述する位置決め手段によって、そのシール部６１をシートガイド面２０に対向せしめ、シート２を開閉移動させる際の案内姿勢に支持することにより、閉鎖部材１５とシートガイド面２０との間にシート路１１を形成する。
このシート路１１は前記フレームシート路１９より巾狭となし、且つガイド片１０の厚さより巾狭に形成され、シート路１１内でシート２の前後方向の揺れ移動を規制し上下方向の移動を自由にする。またシートガイド面２３とシール部６１の内面によって、ガイド片１０の抜け止めを行い上下方向の案内移動をスムースに行うことができる。

これにより左右の支柱３，３に形成されるシート路１１，１１内にシート２の両側とガイド片１０を挿入した状態で、シート２を横方向の移動を規制して弛みを防止した案内移動を行う。
また上記案内姿勢において閉鎖部材１５は、シート２が風又は接当物によって前後方向に強く押動され許容値を越える負荷を受けた場合に、ガイド片１０の引抜き方向（横方向）の押動により、シート路１１を拡開させる方向に退避作動することができ、これによりガイド片１０の規制を解除し、シート２の側部を支柱３から抜け出させ過負荷を受けた部位を外すことができる。

一方、支柱フレーム１７の周壁の他側面は前側に向けて屈曲形成され、支柱フレーム１６の前壁をなす中途部で取付ネジ１８によって接合された仕切壁２５を形成する。そして、支柱３の内部に該仕切壁２５によってシート移動室２６と調整室２７を左右に遮断した状態で区画形成する。
また前後のシートガイド面２０とシートガイド面２３の上端部は拡開状となる斜面を形成し、フレームシート路１９の上部に上向き漏斗状となる案内面を設けている。これによりシート２が上昇した実線位置（図６）の下降待機姿勢（繰出待機姿勢）から、下降するシート２とガイド片１０を上記案内面によって支柱３内へスムーズに導入する。

そして支柱３の上部には、外れたシート２がシートドラム５によって巻き上げられるとき、該シート２を繰出待機姿勢に修正復帰させるシート復帰構造を設けている。図２，図５で示すようにシート復帰構造は、シートドラム５の繰出し側に近接させて設けたシートガイド３０と、支柱３の上部との間に導入間隙３１を形成し、該導入間隙３１から外れたシート２を巻き上げによって導入し左右のシートガイド３０内を通過させて、元の繰出待機姿勢に修正し復帰させる。

前記シートガイド３０は、図５〜図７で示すように前後一対の案内部３２，３３によってシート２を前後方向に挟持した態様で、支柱３のガイド部１１内に向けて案内する案内路３５を、シートドラム５の繰出し側で下向きの接線方向となるように構成している。
この案内部３２，３３はシートケース４側に取付固定される平面視で箱型ケース状の案内枠３６の内部に支持され、該案内枠３６内に案内路３５に通じガイド片１０を移動させるガイド片通路３７を形成している。

また図示例の案内部３２，３３は正面視でブロック状の山形状をなす頂部にガイドローラ３９を設け、その上下にガイド片１０をガイド片通路３７側に誘導する案内面４０をそれぞれ形成している。
一方、案内枠３６のシート２側の側面にはシート２の最上昇位置を位置決め規制する規制部材（ストッパ受け）４１，４１を取付固定している。この規制部材４１，４１は両者の対向面で縁部シート２ｂを通過させる通過間隙を形成し、また左右のシートガイド３０に設けた規制部材４１，４１の下面に、接地部１２の両側に設けた係止片（ストッパ）４２が接当したとき、シート２のそれ以上の上昇移動を規制する。これにより規制部材４１に係止片４２が接当しそれ以上のシート２の移動が規制されると、駆動モータ７の過負荷をマイコンが判断しコントロールボックス９を介し、該駆動モータ７を強制的に回転停止させることができる。

この実施例では通常開閉時にシート２が全開する上限位置は、上記規制部材４１の下面と係止片４２との間に略５ミリ程度の停止間隙を有した位置に設定している。このシート２の上限位置停止は、駆動モータ７の回転をパルスカウントすることによって、マイコンによって定められたシート２の昇降ストロークと一致したとき、駆動モータ７を停止することによって行なわれる。
従って、通常の上昇時においてシート２は、係止片４２を規制部材４１に接当させることなく上限位置に静かに停止することができる。またシートドラム５に屈曲したり膨らんだ状態で巻き取り径が大きくなって上昇された場合のシート２は、その係止片４２を規制部材４１に接当させた状態でシートドラム５が巻き取り方向に回転するので、巻き取られたシート２の巻き締め修正をし撓み等を取ることができる。

次に図１，図５を参照しシート２の接地部構造について説明する。この接地部１２は、シート２の下端に中空筒状の袋部２ｄを形成し、袋部２ｄ内にシート下端の通直性を維持させると共にウェイト部を構成する角筒状の芯材４３を収容している。
また接地部１２内にはシート２の下部及びその側部が接当物に接当した場合に、この接当を検知する接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａを、袋部２ｄの外側下部とその両側方にそれぞれ設置している。そして、これらの外側から可撓性を有する接地カバー４４で覆い、袋部２ｄと接当センサ機構１３等の保護及び接地した際の床面との気密性の向上を図るようにしている。

また芯材４３は両端内に、前後一対の係止片４２，４２を該係止片４２に一体的に形成した取付部４５を挿入し、取付ネジによって着脱可能に取付固定している。この係止片４２，４２はその内側面でシート２の一部即ち縁部シート２ｂを前後から密着状に挟持した状態で、複数の取付ネジ４６によって共締め固定している。
これにより芯材４３は係止片４２を介しシート２に形成した袋部２ｄ内に、横方向移動や回転を防止し位置決め固定される。また係止片４２もシート２に対し安定よく取付支持される。そして、係止片４２が規制部材４１に接当したとき、シート２の最上昇位置の位置決めを行なう。さらに、この状態で駆動モータ７がコントロールボックス９の設定により所定時間だけ巻き取り方向に回転されることで、シート２の巻き締めを行ない巻き取り径の修正や巻き取り姿勢の修正等も簡単に行うことができる。

次に図３，図４，図６を参照しガイド片１０について説明する。このガイド片１０はシート２の両側縁に沿って所定の間隔を有して複数突設される。またガイド片１０は、正面視において進退方向（シート２の移動方向）に長い方形状又は楕円形状とし、側面視で半円弧状又は三角形状の山形突起となし、進退方向に山形の裾野をなす下り斜面のガイド斜面を山形の頂部ガイド面から略対称形状に形成している。また平断面視において頂部ガイド面の内側にシート２と略直交状に起立せしめた内側ガイド面５０と、頂部ガイド面の中途部から他側に向けて下向き斜面になる外側ガイド斜面５１を形成している。この構成によりシート２の表面にプラスチック材によって突設したガイド片１０は、斜面端に至る程徐々に肉薄となり可撓性を有する。

これによりシート２がシートドラム５で巻き取り繰り出しされたり、図２，図５の点線で示すように、シート外れが修正される場合のように一側に大きく撓むとき、ガイド片１０の斜面端は自身が有する可撓性によって、上記撓み方向に追随し弾力的に撓むことができる。従って、従来のもののように駒型ブロック状の硬いガイド片とシートの接合端で両者の剥離を生じたりすることなく、また屈曲の繰り返しに伴う応力集中と疲労による早期の亀裂や損耗を抑制できる。
一方、側面視で山形をなす内側ガイド面５０は、剛性を有した滑動面でガイド片規制面２２と閉鎖部材１５（シール部６１）に摺接案内されるので、シート２の両側の抜け止めを防止した移動をスムース行うことができる。

次に、図１，図２を参照しシートケース４に設置されるケース部気密構造について説明する。このケース部気密構造は、上部閉鎖部材１４，１４をプラスチック材又はゴム材によって形成された可撓性を有する板状体となし、左右のシートガイド３０，３０の前後間に跨がる長さに形成している。
一方シートケース４は、その下部において前後の横板フレーム５２，５３を一体的に横設している。そして、横板フレーム５２，５３に前後の上部閉鎖部材１４，１４の基部をそれぞれ取付固定し、その自由端となる先端部をシート２の前後表面に摺接可能に押接している。これによりシートケース４はシート２を昇降通過せしめる下側の通風空間を機密性を有し遮蔽することができ、またシート２の昇降移動を妨げない。

次に、図３，図４，図８を参照し支柱部気密構造について説明する。この支柱部気密構造は、支柱３に沿ってシート２を移動案内するシート路１１の案内姿勢から、図４で示すシート２を押接してシート路１１を閉鎖せしめる閉鎖部材１５と、シート２が下降接地した閉じ状態において、閉鎖部材１５を案内姿勢から閉鎖姿勢に切換作動せしめる駆動部５５と、閉鎖部材１５と駆動部５５との間に設置され、閉鎖姿勢にある閉鎖部材１５を所定値以上の外力によって融通作動することができる融通作動機構５６と、閉鎖部材１５の案内姿勢を位置決め調節してシート路１１の巾を設定する調節機構５７等で構成している。

図３で示すように閉鎖部材１５は、仕切壁２５の略中央部に沿って設けた支持軸５９を支点に揺動回動可能に支持される閉鎖板６０と、フレームシート路１９を横断する方向に折り曲げた閉鎖板６０の先端部に取付固定したシール部６１とからなる。尚、シール部６１は可撓性を有する断面Ｕ字状の帯状シール部材としているが、閉鎖板６０の先端部でシート２を直接的に押接することもできる。
図示例の支持軸５９は、閉鎖部材１５の長手方向の複数箇所を仕切壁２５に対して取付支持する蝶番部の軸を示しており、この支持軸５９に嵌挿したスプリング６２によって、閉鎖板６０を前記閉鎖姿勢から案内姿勢及びシート路１１を大きく開放する開放姿勢（退避回動）方向に付勢している。そして、閉鎖板６０の基部には、調節機構５７の調節片６３に形成した台形状の斜面に接当せしめる接当片６５を屈曲形成している。

調節機構５７は台形状の調節片６３の底面に脚部６３ａを突設し、該脚部６３ａを仕切壁２５に穿設した長孔６６内に嵌挿し、脚部６３ａに形成したネジ孔に調節ネジ６７を螺挿している。この調節ネジ６７は仕切壁２５の裏側に取付固定したコ字状のブラケット６９の通孔に遊嵌させ、その頭部を支柱フレーム１６に穿設した孔７０に臨ませている。これによりドライバーを孔７０から差し込んで調節ネジ６７を回動操作することができる。
尚、孔７０の大きさは調節ネジ６７の頭部より小径としてその抜止めを行なうと共に、調節ネジ６７の頭部を介装する支柱フレーム１６の内面とブラケット６９との間隔は、調節ネジ６７の回動時に頭部を殆ど移動させることのない隙間にしている。またブラケット６９と脚部６３ａの間には緩み止め用の圧縮スプリング７１を介装している。

この構成により調節ネジ６７を回動すると、調節片６３は圧縮スプリング７１に抗して長孔６６内を移動し接当片６５に近接し、この位置で接当片６５をスプリング６２の付勢力に抗して支持し、シール部６１の先端をシートガイド面２０に接近させシート路１１の間隔を狭めることができる。また調節ネジ６７を逆転すると、調節片６３を離間方向に移動せしめシール部６１をシートガイド面２０から遠ざけ、シート路１１を拡開した位置に位置決めすることができる。

またアッシー状に構成した調節機構５７は、支柱方向に所定の間隔を有して複数設置され、長い閉鎖部材１５の全長を均等に位置決め支持している。
従って、閉鎖部材１５を調節機構５７によってシートガイド面２０に対し遠近調節し、シート路１１の巾を調節可能に構成したことにより、シート路１１は各構成部品の製作誤差や組み付け誤差に対応し簡単に設定できると共に、ガイド片１０の形状や大きさ等に対応しシート２の外れ方向の許容値を設定し、且つ閉鎖部材１５の案内姿勢におけるシート２のスムースな移動を可能にする。

次に、図３，図８を参照し閉鎖部材１５の駆動部５５及び融通作動機構５６について説明する。融通作動機構５６を駆動する駆動部５５は、後述する態様によって制御回転される開閉駆動モータ７２と、開閉駆動モータ７２に接続されて減速回転出力する減速機７３とからなり、取付ブラケット７５を介して仕切壁２５に着脱可能に取付固定される。
減速機７３はその出力軸に融通作動機構５６の駆動体７７を取付固定し、作動体（従動体）７８を該駆動体７７のボス部に遊嵌し軸心方向の位置決めをし取付支持している。
そして、作動体７８はその他端に継ぎ手部を介し、後述する他の作動片８０を複数設けた作動杆８１と連結している。
また融通作動機構５６は駆動体７７と作動体７８間にトルクリッミッタ機構を構成し、回転動力を駆動体７７から作動体７８へ所定の伝達力で伝動する。

作動体７８は先端を滑らかなカム状突起面となし、前記作動杆８１に設けたものと同様な作動片８０に構成している。そして、各作動片８０は開閉駆動モータ７２の正転に伴い、案内姿勢にある閉鎖部材１５の閉鎖板６０の背面をカム状突起面で滑らかに押接し、閉鎖部材１５を図３の点線及び図４の実線で示す閉鎖姿勢に切り換えることができる。
また開閉駆動モータ７２の逆転に伴い作動片８０は後退回動し、閉鎖部材１５の押接を解除して支柱フレーム１７の内側壁に接当するまで退避作動する。これに伴い閉鎖部材１５はスプリング６２の付勢力によって、接当片６５が調節片６３に接当する位置まで復帰し、シート路１１を元の巾に戻し案内姿勢に復帰させることができる。

この際、閉鎖部材１５の切り換え作動をトルクリッミッタ機構によって行なう融通作動機構５６は、作動片８０が閉鎖部材１５を閉鎖姿勢にした状態、及び作動片８０が支柱フレーム１７に接当した状態で、開閉駆動モータ７２が同方向にそれ以上に回転したとき設定値以上の負荷が掛かったとしても、トルクリッミッタ機構の働きによって作動片８０に対する伝動を逃がし解除するので、開閉駆動モータ７２並びに各構成部材に過負荷を与えることなく故障等のトラブルを防止することができる。

上記開閉駆動モータ７２の回転制御は、例えばシートドラム５の駆動モータ７が正転しシート２の閉じ作動が完了されたことを検知して、タイマー設定によって数秒後に開閉駆動モータ７２を正転させることで閉鎖部材１５を閉鎖姿勢に切り換えることができる。
次いで駆動モータ７を逆転しシート２が開き作動されると略同時に、開閉駆動モータ７２を逆転し且つタイマー設定により回転停止させると、閉鎖部材１５を案内姿勢に確実に切り換えることができ、閉鎖部材１５の姿勢切り換えを簡単な回転制御手段によって行うことができる。

この実施例によるコントロールボックス９は、閉鎖部材１５の開放姿勢と閉鎖姿勢との開閉制御を図１１で示すように制御する構成としている。即ち、同図において先ずシート２の閉じ作動が完了した下限位置で駆動モータ７が停止すると、タイマー設定によって１〜５秒程度後に開閉駆動モータ７２をＯＮ（正転）し、閉鎖部材１５を閉鎖姿勢に切り換え作動する。このとき開閉駆動モータ７２のＯＮ時間は、設定電流を１秒間流すモードと、これによって閉鎖部材１５が閉鎖姿勢にならない場合に、設定電流を約６秒間流したのち停止せしめるモードを併設し、この両モードを択一的に選択して閉鎖部材１５の閉鎖姿勢への切り換えを行なう。

次いで任意のシート閉じ時間を経たのち駆動モータ７がＯＮされると、これに連携して開閉駆動モータ７２もＯＮ（逆転）され閉鎖部材１５が開放姿勢に切り換え作動される。
この場合開閉駆動モータ７２のＯＮ時間は、設定電流を約０．３秒間流すモードと、これによって閉鎖部材１５が開放姿勢にならない場合に、設定電流を約６秒間流したのち停止せしめるモードを併設し、この両モードを択一的に選択して閉鎖部材１５を開放姿勢に切り換えるようにしている。
上記のように制御されるシートシャッタ１は、シート２の閉じ状態において閉鎖部材１５を無理なく閉鎖姿勢にすることができると共に、閉鎖部材１５を確実に開放姿勢に切り換えながらシート２を開けることができる等の特徴がある。

次に図１，図２，図９を参照し弛み検知手段８３及びシート繰出制御について説明する。図示例の弛み検知手段８３はシートケース４内の左右に設置した弛み検知センサ８５が、シートドラム５に巻き取られて繰り出されるシート２の所定以上の膨らみを検知すると、この検知信号によってコントロールボックス９を介し、駆動モータ７を逆転させてシート２の弛み停止時のシート繰出制御を行なう構成としている。
即ち、シート２は下降中途において例えば接当物との接当や強風等の大きな下降抵抗を受けると、その両側又は片側が支柱３の中途部に引っ掛った状態でそれ以上の下降が妨げられることになる。この場合に、駆動モータ７は回転を継続しているためシート２はシートドラム５によってシートケース４内で繰り出され、シートドラム５に巻き取られているシート２部分が図２の点線で示すように弛んで膨らんだ弛み停止状態となる。

この実施例によれば上記のようなシート２の弛み停止が発生したとき、遠心方向に膨らんだシート２部分は、シートケース４内の両側に設置した弛み検知センサ８５の何れかに接触して検知され、シート昇降制御がシート２及び支柱３並びに駆動モータ７等に無理をさせることなく、弛み停止に伴うトラブルを簡単に解消することができる。
この弛み停止時のシート昇降制御は、駆動モータ７を逆転させ弛んだシート２を巻き取りながら上昇させるとき、シート２が支柱３に齧りを生じたような大きな抵抗によって、スムースに巻き取りできない場合に対し、複数回の上昇作動をトライせしめる間歇上昇作動をさせることにより弛み停止の解消をすることができる。

即ち、シート昇降制御の間歇上昇作動は、シート２が中途上昇停止状態になったことがパルスカウンタ又は電流の変化により検知されると、コントロールボックス９は第１回上昇作動を図１０で後述する通常上昇速度でシート２を反転上昇させる。次いで、これでも上昇しない場合に、第２回上昇作動を第１回上昇作動速度（通常上昇速度）の６０％程度の上昇速度で行い、さらに上昇されない場合に第３回上昇作動を第２回上昇作動速度と同速度で再トライする。次いでさらに上昇されない場合に、第４回上昇作動を前記通常上昇速度の３０％程度の上昇速度で行い、さらに上昇されない場合には駆動モータ７の回転を停止する一方、コントロールボックス９等に設置される表示部にエラー表示すると共に、弛み停止解消のコメントを表示する。

これにより種々な要因を伴い弛み停止が発生したシート２は、駆動モータ７によって反転上昇を間歇的に繰り返されるので、弛み停止しているシート２を無理なく徐々に上昇することができ、関連部材に対しても損傷等の不具合を防止することができる。また反転上昇をさせる毎に駆動モータ７を低速回転させ、上昇速度を遅くした状態で強い力でシート２を巻き取るので、弛み停止の状況に応じた反転上昇を緩やかに行い弛み停止の解消を自動的に行うことができる。
また上記のように行なわれるシート繰出制御によれば、弛み停止が解消されたシート２はシートドラム５に巻き直しされた状態になっているので、弛み停止の解消に伴い弛み検知センサ８５の検知をＯＦＦにして繰り出し下降することができる。

尚、駆動モータ７の減速駆動はマイコンの設定により周波数を順次低減させるか、別途任意に設置される減速機構を制御作動することによって行なわれる。
また実施例の弛み検知センサ８５は図９で示されるような帯状の感圧（接触）型センサとしており、シートケース４内の両側において少なくとも、シート繰り出し側の側壁と天井壁に沿って一連に貼り付け固定した状態で張設している。同図で示す弛み検知センサ８５はゴム又はプラスチック材によって可撓性を有し偏平チューブ断面に形成された帯体８６と、該帯体８６内の上下面に沿って貼着される一対の接点片８７，８７をセンサ片間隔を有して設けた構成としている。従って、この構成によれば帯状の弛み検知センサ８５はその一側を接着剤等の固定手段によってシートケース４内に沿って簡単且つ廉価な構成によって設置することができる。また側壁と天井壁の広い内側壁範囲の任意箇所において、遠心方向に膨らむシート２を接触させることができ、帯体８６を押圧し接点片８７，８７を確実に導通させることができる。

次に、コントロールボックス９及びそのプログラム設定によって制御作動されるシート２と閉鎖部材１５の連携作動について説明する。コントロールボックス９は駆動モータ７の回転をパルスで検知するパルスカウンタと、開閉駆動モータ７２の回転を時間制御するタイマ等を設定変更可能に備えたマイコンを内蔵している。これにより図１０で模試的に示すシート昇降制御を行うと共に、接地部１２に設置される前記接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａと関連させた反転上昇制御を行う構成としている。またこの制御に基づきコントロールボックス９のプログラム設定により、前記閉鎖部材１５の作動制御等を行うことができる。

先ずシート昇降制御は、シート２が同図に示す閉じ位置（下限位置）９０からシート２が繰り出し待機姿勢となる全開位置（上限）９１に上昇する速度を、図示する上向き矢印の速度勾配で行なうと共に、全開時間を経た後に行なう下降速度を下向き矢印の速度勾配で行うようにしている。尚、シート２の昇降指令は従来のものと同様に自動及び手動操作によって行なわれる。
この実施例の下降速度は上記上昇速度勾配（設定速度２ｍ／ｓ程度）よりも緩やかな速度勾配（設定速度０．７ｍ／ｓ程度）で行なう設定とし、また駆動モータ７は回転初期において徐々に増速させて設定速度に至るスロースタートを行い、且つ回転停止は徐々に減速停止するスローストップを行なうように設定している。

またシート２の下降中において下部の接当センサ機構１３が接当物との接触を検知した場合には、この検知信号によってシート２を接触位置９２から反転上昇し、２点鎖線で示す前記上昇速度より緩やかな勾配の実線で示される反転上昇速度（中途上昇速度）によって自動的に反転上昇（退避）させるように設定している。
またシート２の下降中において、側部の接当センサ機構１３ａ，１３ａの何れかが接当物との接触を検知した場合には、この検知信号を判断しシート２を接触位置９２から反転上昇せしめ、前記実線の反転上昇速度より緩やかな点線で示す勾配の、第２反転上昇速度によって自動的に反転上昇させる設定としている。

従って、以上のようなシート昇降制御を行なうシートシャッタ１は、シート２の下降中において下部の接当センサ機構１３が接当物との接触を検知した場合には、反転上昇する速度を通常上昇速度より緩やかにしているので、異形断面の接地部１２が接当物に接当し上方に離間するとき、急速上昇に伴う不具合や不安感を抑制すことができる。
また接地部１２に対し側方から接触した接当物を側方の接当センサ機構１３ａが検知したときは、前記通常上昇速度よりさらに遅い速度で反転上昇させるので、接当物に対し接地部１２を緩やかに離間することができて、反転上昇に伴うトラブルを回避することができる等の特徴がある。尚、上記接当センサ機構１３及び接当センサ機構１３ａによる反転上昇は、共に同じ速度にすることもできる。

さらに、シートシャッタ１のシート昇降制御は、下降中のシート２が支柱３の中途で停止した中途上昇停止時の解除制御を備えている。この場合のシート昇降制御は、例えば外れたシート２が復帰上昇する際に、ガイド片１０がシート路１１に齧りうまく引き込まれずに引っ掛かったような場合、或いは長期の使用に伴う摩擦や異物の侵入抵抗によりシート２が支柱３の中途で停止される中途上昇係止状態になった場合、さらには上昇中途のシート２が強風等によって強く押圧され一時的に上昇し難くなったようなとき、これら中途停止要因によるシート２の中途上昇停止の解消を、次のようにシート２に対し複数回の上昇作動をトライする間歇上昇作動によって行うようにしている。

即ち、間歇上昇作動はシート２が中途上昇係止状態になって停止したことをパルスカウンタ又は電流の変化によりマイコンが検知すると、コントロールボックス９は第１回上昇作動を前記通常上昇速度で行い、また同速度によって第２回上昇作動を行なう。次いで第３回上昇作動を通常上昇速度の６０％程度で行い、第４回上昇作動を通常上昇速度の３０％程度で行なうように設定している。

そして、上記のような間歇上昇作動を繰り返し行なっても、なおシート２が上昇されない場合には、駆動モータ７を過負荷検知によって自動停止した後、表示部にエラー表示をせしめ、さらに中途上昇停止の解除を人為的に促すための操作コメントを表示することができる構成となっている。尚、間歇上昇作動に関連して行なう駆動モータ７の減速駆動は、マイコンの設定により周波数を順次低減させるか、別途任意に設置される減速機構を制御作動することによって簡単に行うことができる。

以上のようなシート昇降制御を備えたシートシャッタ１は、特に支柱３から外れたシート２を復帰させるときのように、シート２の撓み部分やガイド片１０がシート路１１に引っ掛かり入り難い場合に、シート２は駆動モータ７によって反転上昇を間歇的に繰り返されるので、シート２及び関連部材に対し損傷等の不具合を防止して無理なく引き込んで上昇させることができる。また反転上昇をさせる毎に駆動モータ７を低速回転させ、上昇速度を遅くした状態で強い力でシート２を巻き取るので、中途上昇停止の状況に応じた反転上昇を緩やかに行い中途上昇停止の解除制御を簡単且つ自動的に行うことができる。
また上記のように行なわれるシート昇降制御によれば、中途上昇停止を解除されたシート２はシートドラム５に適正に巻き取られているので、中途上昇停止状態の解消に伴い速やかに繰り出して下降することができる。

さらに、シートシャッタ１は、シート２の開閉作動の上限と下限の位置に対し、前記接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａ及び弛み検知手段８３等のセンサ類の検知を非検知状態にする不感帯Ｈ，Ｌを所定範囲に設け、上記センサ類に基づく駆動モータ７の制御作動を不能とし、この範囲でシート２が徒に反転上昇をすることのないようにしている。
この実施例において図１で示すように、上限位置の不感帯Ｈは上下方向に１０ｃｍ程度とし、且つ下限位置の不感帯Ｌは上下方向に３ｃｍ程度に設定している。また不感帯Ｈ，Ｌの設定は駆動モータ７に設置されるパルスカウンタのカウント数をマイコンにプログラムすることによって行なわれ、設定カウント数中での各種検知信号を無視する手段にしている。

これによりシート２は、上限位置の不感帯Ｈ域において例えば、車のアンテナ等の高い位置で接当する接当物が接当センサ機構１３，１３ａ，１３ａに接当したり、シート２が一時的に弛み停止状態になり弛み検知手段８３に検知されたとき、この検知信号をカットしてシート２の反転上昇を不能にし、駆動モータ７の正転を継続しそののまま下降させスムースな閉じ作動を行うことができる。
また下限位置の不感帯Ｌは上下方向に３ｃｍ程度に設定しているので、床面に例えばボルト，ナットや筆記具等の小さな物品（接当物）の放置或いはフォークリフトの爪の先端部が存在していた場合に、これら接当物に接当センサ機構１３が接触し検知信号を発したとしても、この不感帯Ｌ内の検知信号はコントロールボックス９で判断され無視されるので、床面に対し接地部１２を気密性を有し接地することができる。

以上のように構成されたシートシャッタ１は、シートドラム５が繰出待機姿勢から、駆動モータ７の回転によってシート２を繰り出して下降させると、シート２の両側辺がシートガイド３０の案内路３５，ガイド片通路３７を移動し導入間隙３１を介し支柱３に挿入される。次いでシート２はガイド片１０と共にガイド部１１内を移動し、接地部１２とウェイト部の重量が付勢されて下降し、接地部１２が接地する位置で駆動モータ７が回転停止することによってシート２を閉じ状態にする。
このときシートシャッタ１は、両側が支柱３に張り支持された状態のシート２に対し、上部閉鎖部材１４，１４を押接してシート２の上方を気密にする。またシート２の両側は支柱部気密構造の閉鎖部材１５によって気密にされること、並びにシート２の下部は接地部１２が床面に接地することによって気密にされるので、シート２の前後方向の通気を全体的に遮断しシートシャッタ１の気密性が保持される。

そして、シート２が下降中途又は閉じ状態で接当物と接当したり強風によって前後方向に強く押動され許容値を越える負荷を受けた場合に、ガイド片１０の横方向の許容値以上の押動によって、閉鎖部材１５を支持軸５９を支点に該閉鎖部材１５を回動並びに撓ませて退避作動し、シート路１１を拡開した開放姿勢にするから、ガイド部１１によるシート２の横方向の支持を解除して、押動されたシート２の局部又は全体を支柱３から外し、押動による負荷を逃がすことができる。
この後、図２の点線で示すように支柱３から外れた状態にあるシート部分は、前記シート復帰構造によってシート２を単に上昇作動させるだけの簡単な操作によって、導入間隙３１から導入し左右のシートガイド３０内を通過させて元の繰出待機姿勢に自動的に修正復帰させるので、シートシャッタ１を長時間休止させることなく連続的な使用を可能にすることができる。

また支柱３のシート路１１に沿って設けた閉鎖部材１５は、シート２の表面を接離自在に押接するように支持され、駆動部５５から融通作動機構５６のトルクリッミッタ機構を備えた作動片８０によって、所定の伝達力で押接方向に作動されるので、閉鎖部材１５がシート２から離間した案内姿勢からシート２を押接した閉鎖姿勢に切り換えた状態で、開閉駆動モータ７２が暫時回転されても該開閉駆動モータ７２及び関連部材に無理をさせることがない。
また閉鎖姿勢に切り換えられた閉鎖部材１５は、その閉鎖姿勢を開閉駆動モータ７２の停止状態においても作動片８０によって維持されると共に、閉鎖部材１５がガイド片１０の押動によって開放姿勢になるとき、作動片８０は所定値以上の閉鎖部材１５の押動によって退避作動するから、開閉駆動モータ７２を無理に逆転させることがない。

以上のようにシート２の通常開閉を行うシートシャッタ１は、シート２が下降中途において強風等の大きな下降抵抗を受け下降が妨げられたり、前記不感帯Ｈ，Ｌ以外で支柱３の中途に引っ掛かりを生じた場合に、シートドラム５内のシート２の弛み停止を弛み検知手段８３が速やかに検知して駆動モータ７を逆転させるので、シート２の巻き直しを人為的な操作を要しないで簡単にすることができる。また巻き直しされたシート２は再び繰り出されてスムースな閉じ作動をすることができる。

またガイド部材となる支柱３は、内部にガイド片１０の前後面（頂部ガイド面）を案内摺接するガイドレールを形成することなく、シート２の案内移動を案内姿勢における閉鎖部材１５とシートガイド面２０によって直接的に行なう簡潔な構成にしたが、従来の支柱のように内部にガイドレールを設けたものに対しても、該ガイドレールのシート路に対面させてシート路１１を設けることにより実施することができる。

本発明を備えたシートシャッタの正断面図である。 図１の側断面図である。 図１の支柱及び閉鎖部材等の構成を示す平断面図である。 図３のシート路の構成とシートの作用を示す拡大平断面図である。 シートガイド及び支柱とシートの構成を示す斜視図である。 シートガイドと接地部の構成を示す正断面図である。 図６の平断面図である。 支柱部気密構造の構成を示す破断斜視図である。 弛み検知センサの構成を示す断面図である。 シート昇降制御のシート速度及び反転上昇の態様を示す作用図である。 シート昇降制御と支柱部気密構造の連携態様を示す作用図である。

符号の説明

１ シートシャッタ
２ シート（シャッタ）
３ 支柱（ガイド部材）
４ シートケース
５ シートドラム（繰出装置）
１０ ガイド片
１１ シート路
１３，１３ａ，１３ａ 接当センサ機構
１５ 閉鎖部材
６０ 閉鎖板
６１ シール部
７２ 開閉駆動モータ
８３ 弛み検知手段
８５ 弛み検知センサ
Ｈ，Ｌ 不感帯

Claims (3)

1. シートケース（４）内に軸支したシートドラム（５）に繰り出し可能に巻き取られるシート（２）を、左右のガイド部材（３）に形成したシート路（１１）に沿って案内支持し、駆動モータ（７）の正逆回転によって開閉作動させるシートシャッタにおいて、前記シートケース（４）内で繰り出されたシート（２）が所定以上に弛んだことを検知する弛み検知手段（８３）を設け、該弛み検知手段（８３）を、シートケース（４）内の左右側に繰り出し側壁と天井壁に沿って張設した帯状の感圧型センサよりなる弛み検知センサ（８５）で形成し、遠心方向に膨らんで繰り出されるシート（２）を弛み検知センサ（８５）に接触せしめてシート（２）の弛みを検知し、該弛み検知手段（８３）の弛み検知信号によって駆動モータ（７）を逆転し、シート（２）を巻き直して上昇作動させることを特徴とするシートシャッタ。
2. 弛み検知手段（８３）の検知信号によって駆動モータ（７）を逆転させシート（２）を巻き直し上昇させるとき、シート（２）が抵抗によって上昇しない場合に、駆動モータ（７）を自動的に低速回転させてシート（２）の上昇を繰り返し再トライさせる構成とした請求項１のシートシャッタ。
3. シート（２）の下端の接地部（１２）に接当物との接触を検知し、この検知信号により駆動モータ（７）を逆転させてシート（２）を巻き取らせる接当センサ機構（１３），（１３ａ），（１３ａ）を設け、シート（２）の開閉作動の上限位置と下限位置に、弛み検知手段（８３）及び上記接当センサ機構（１３），（１３ａ），（１３ａ）による検知を非検知状態にする不感帯（Ｈ），（Ｌ）を設けた請求項１又は２のシートシャッタ。

Images