JP4179464B2 - シートシャッタ - Google Patents
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Description
シートケース4内で繰り出されるシート2が所定以上に弛んだことを検知する弛み検知手段83を設け、該弛み検知手段83がシート2の弛みを検知したときの検知信号によって駆動モータ7を逆転しシート2を上昇作動させるようにしたことにより、下降中途においてシート2が強風等の大きな下降抵抗を受け下降が妨げられて停止し、シートドラム5から繰り出され弛み停止状態となるシート2を、駆動モータ7の逆転によってシート2を巻き直して弛みを取ることができる。従って、弛みによる繰り出しトラブルを防止しながら、シート2を再び繰り出して閉じ作動をスムースに行うことができる。
またシートケース4は、建物の出入口の上部両側に取付固定されるケース枠4aの上部に載置した状態で取付支持される。このケース枠4aは左右の支持枠4bの前後を前カバー4cと後カバー4dで接続し、前カバー4cの後端と後カバー4dの間にシート2を通過させる通過間隙を形成している。
これによりシート2の下降中に接地部12が接当物に接触し接当センサ機構13が接当物との所定値以上の接触圧を検知したとき、この検知信号を無線又は有線によってコントロールボックス9に伝え、該コントロールボックス9が駆動モータ7に逆転指令を出し、図2で後述するようにシートドラム5によってシート2を巻き取り上昇(退動)することができる。
この構成によりシートシャッタ1は接地部12が接地した閉じ状態において、上部閉鎖部材14と側部の閉鎖部材15によって、シート2の前後方向の通気を遮断し気密を保持することができる。
そして、支柱3から離脱した状態のシート2を復帰させるシート復帰構造を、支柱3とシートケース4との間に設け、シート2を単に上昇作動させるだけで元の繰り出し待機姿勢に自動的に復帰させる構成を備えている。
さらに、シートケース4はその内部に、繰り出されるシート2が遠心方向に所定以上に膨らみ弛んだことを検知する弛み検知手段83を設け、この検知によって駆動モータ7を逆転させてシート繰出制御を行なう構成としている。
即ち、前側の支柱フレーム16は周壁から内側に折り曲げた面で、フレームシート路19の前側(図面下側)をなすシートガイド面20を形成し、このシートガイド面20は内側端部にコーナー部21を形成して前側に屈曲せしめ、ガイド片10の抜け止め案内を行なうガイド片規制面22を形成している。
このシート路11は前記フレームシート路19より巾狭となし、且つガイド片10の厚さより巾狭に形成され、シート路11内でシート2の前後方向の揺れ移動を規制し上下方向の移動を自由にする。またシートガイド面23とシール部61の内面によって、ガイド片10の抜け止めを行い上下方向の案内移動をスムースに行うことができる。
また上記案内姿勢において閉鎖部材15は、シート2が風又は接当物によって前後方向に強く押動され許容値を越える負荷を受けた場合に、ガイド片10の引抜き方向(横方向)の押動により、シート路11を拡開させる方向に退避作動することができ、これによりガイド片10の規制を解除し、シート2の側部を支柱3から抜け出させ過負荷を受けた部位を外すことができる。
また前後のシートガイド面20とシートガイド面23の上端部は拡開状となる斜面を形成し、フレームシート路19の上部に上向き漏斗状となる案内面を設けている。これによりシート2が上昇した実線位置(図6)の下降待機姿勢(繰出待機姿勢)から、下降するシート2とガイド片10を上記案内面によって支柱3内へスムーズに導入する。
この案内部32,33はシートケース4側に取付固定される平面視で箱型ケース状の案内枠36の内部に支持され、該案内枠36内に案内路35に通じガイド片10を移動させるガイド片通路37を形成している。
一方、案内枠36のシート2側の側面にはシート2の最上昇位置を位置決め規制する規制部材(ストッパ受け)41,41を取付固定している。この規制部材41,41は両者の対向面で縁部シート2bを通過させる通過間隙を形成し、また左右のシートガイド30に設けた規制部材41,41の下面に、接地部12の両側に設けた係止片(ストッパ)42が接当したとき、シート2のそれ以上の上昇移動を規制する。これにより規制部材41に係止片42が接当しそれ以上のシート2の移動が規制されると、駆動モータ7の過負荷をマイコンが判断しコントロールボックス9を介し、該駆動モータ7を強制的に回転停止させることができる。
従って、通常の上昇時においてシート2は、係止片42を規制部材41に接当させることなく上限位置に静かに停止することができる。またシートドラム5に屈曲したり膨らんだ状態で巻き取り径が大きくなって上昇された場合のシート2は、その係止片42を規制部材41に接当させた状態でシートドラム5が巻き取り方向に回転するので、巻き取られたシート2の巻き締め修正をし撓み等を取ることができる。
また接地部12内にはシート2の下部及びその側部が接当物に接当した場合に、この接当を検知する接当センサ機構13,13a,13aを、袋部2dの外側下部とその両側方にそれぞれ設置している。そして、これらの外側から可撓性を有する接地カバー44で覆い、袋部2dと接当センサ機構13等の保護及び接地した際の床面との気密性の向上を図るようにしている。
これにより芯材43は係止片42を介しシート2に形成した袋部2d内に、横方向移動や回転を防止し位置決め固定される。また係止片42もシート2に対し安定よく取付支持される。そして、係止片42が規制部材41に接当したとき、シート2の最上昇位置の位置決めを行なう。さらに、この状態で駆動モータ7がコントロールボックス9の設定により所定時間だけ巻き取り方向に回転されることで、シート2の巻き締めを行ない巻き取り径の修正や巻き取り姿勢の修正等も簡単に行うことができる。
一方、側面視で山形をなす内側ガイド面50は、剛性を有した滑動面でガイド片規制面22と閉鎖部材15(シール部61)に摺接案内されるので、シート2の両側の抜け止めを防止した移動をスムース行うことができる。
一方シートケース4は、その下部において前後の横板フレーム52,53を一体的に横設している。そして、横板フレーム52,53に前後の上部閉鎖部材14,14の基部をそれぞれ取付固定し、その自由端となる先端部をシート2の前後表面に摺接可能に押接している。これによりシートケース4はシート2を昇降通過せしめる下側の通風空間を機密性を有し遮蔽することができ、またシート2の昇降移動を妨げない。
図示例の支持軸59は、閉鎖部材15の長手方向の複数箇所を仕切壁25に対して取付支持する蝶番部の軸を示しており、この支持軸59に嵌挿したスプリング62によって、閉鎖板60を前記閉鎖姿勢から案内姿勢及びシート路11を大きく開放する開放姿勢(退避回動)方向に付勢している。そして、閉鎖板60の基部には、調節機構57の調節片63に形成した台形状の斜面に接当せしめる接当片65を屈曲形成している。
尚、孔70の大きさは調節ネジ67の頭部より小径としてその抜止めを行なうと共に、調節ネジ67の頭部を介装する支柱フレーム16の内面とブラケット69との間隔は、調節ネジ67の回動時に頭部を殆ど移動させることのない隙間にしている。またブラケット69と脚部63aの間には緩み止め用の圧縮スプリング71を介装している。
従って、閉鎖部材15を調節機構57によってシートガイド面20に対し遠近調節し、シート路11の巾を調節可能に構成したことにより、シート路11は各構成部品の製作誤差や組み付け誤差に対応し簡単に設定できると共に、ガイド片10の形状や大きさ等に対応しシート2の外れ方向の許容値を設定し、且つ閉鎖部材15の案内姿勢におけるシート2のスムースな移動を可能にする。
減速機73はその出力軸に融通作動機構56の駆動体77を取付固定し、作動体(従動体)78を該駆動体77のボス部に遊嵌し軸心方向の位置決めをし取付支持している。
そして、作動体78はその他端に継ぎ手部を介し、後述する他の作動片80を複数設けた作動杆81と連結している。
また融通作動機構56は駆動体77と作動体78間にトルクリッミッタ機構を構成し、回転動力を駆動体77から作動体78へ所定の伝達力で伝動する。
また開閉駆動モータ72の逆転に伴い作動片80は後退回動し、閉鎖部材15の押接を解除して支柱フレーム17の内側壁に接当するまで退避作動する。これに伴い閉鎖部材15はスプリング62の付勢力によって、接当片65が調節片63に接当する位置まで復帰し、シート路11を元の巾に戻し案内姿勢に復帰させることができる。
次いで駆動モータ7を逆転しシート2が開き作動されると略同時に、開閉駆動モータ72を逆転し且つタイマー設定により回転停止させると、閉鎖部材15を案内姿勢に確実に切り換えることができ、閉鎖部材15の姿勢切り換えを簡単な回転制御手段によって行うことができる。
この場合開閉駆動モータ72のON時間は、設定電流を約0.3秒間流すモードと、これによって閉鎖部材15が開放姿勢にならない場合に、設定電流を約6秒間流したのち停止せしめるモードを併設し、この両モードを択一的に選択して閉鎖部材15を開放姿勢に切り換えるようにしている。
上記のように制御されるシートシャッタ1は、シート2の閉じ状態において閉鎖部材15を無理なく閉鎖姿勢にすることができると共に、閉鎖部材15を確実に開放姿勢に切り換えながらシート2を開けることができる等の特徴がある。
即ち、シート2は下降中途において例えば接当物との接当や強風等の大きな下降抵抗を受けると、その両側又は片側が支柱3の中途部に引っ掛った状態でそれ以上の下降が妨げられることになる。この場合に、駆動モータ7は回転を継続しているためシート2はシートドラム5によってシートケース4内で繰り出され、シートドラム5に巻き取られているシート2部分が図2の点線で示すように弛んで膨らんだ弛み停止状態となる。
この弛み停止時のシート昇降制御は、駆動モータ7を逆転させ弛んだシート2を巻き取りながら上昇させるとき、シート2が支柱3に齧りを生じたような大きな抵抗によって、スムースに巻き取りできない場合に対し、複数回の上昇作動をトライせしめる間歇上昇作動をさせることにより弛み停止の解消をすることができる。
また上記のように行なわれるシート繰出制御によれば、弛み停止が解消されたシート2はシートドラム5に巻き直しされた状態になっているので、弛み停止の解消に伴い弛み検知センサ85の検知をOFFにして繰り出し下降することができる。
また実施例の弛み検知センサ85は図9で示されるような帯状の感圧(接触)型センサとしており、シートケース4内の両側において少なくとも、シート繰り出し側の側壁と天井壁に沿って一連に貼り付け固定した状態で張設している。同図で示す弛み検知センサ85はゴム又はプラスチック材によって可撓性を有し偏平チューブ断面に形成された帯体86と、該帯体86内の上下面に沿って貼着される一対の接点片87,87をセンサ片間隔を有して設けた構成としている。従って、この構成によれば帯状の弛み検知センサ85はその一側を接着剤等の固定手段によってシートケース4内に沿って簡単且つ廉価な構成によって設置することができる。また側壁と天井壁の広い内側壁範囲の任意箇所において、遠心方向に膨らむシート2を接触させることができ、帯体86を押圧し接点片87,87を確実に導通させることができる。
この実施例の下降速度は上記上昇速度勾配(設定速度2m/s程度)よりも緩やかな速度勾配(設定速度0.7m/s程度)で行なう設定とし、また駆動モータ7は回転初期において徐々に増速させて設定速度に至るスロースタートを行い、且つ回転停止は徐々に減速停止するスローストップを行なうように設定している。
またシート2の下降中において、側部の接当センサ機構13a,13aの何れかが接当物との接触を検知した場合には、この検知信号を判断しシート2を接触位置92から反転上昇せしめ、前記実線の反転上昇速度より緩やかな点線で示す勾配の、第2反転上昇速度によって自動的に反転上昇させる設定としている。
また接地部12に対し側方から接触した接当物を側方の接当センサ機構13aが検知したときは、前記通常上昇速度よりさらに遅い速度で反転上昇させるので、接当物に対し接地部12を緩やかに離間することができて、反転上昇に伴うトラブルを回避することができる等の特徴がある。尚、上記接当センサ機構13及び接当センサ機構13aによる反転上昇は、共に同じ速度にすることもできる。
また上記のように行なわれるシート昇降制御によれば、中途上昇停止を解除されたシート2はシートドラム5に適正に巻き取られているので、中途上昇停止状態の解消に伴い速やかに繰り出して下降することができる。
この実施例において図1で示すように、上限位置の不感帯Hは上下方向に10cm程度とし、且つ下限位置の不感帯Lは上下方向に3cm程度に設定している。また不感帯H,Lの設定は駆動モータ7に設置されるパルスカウンタのカウント数をマイコンにプログラムすることによって行なわれ、設定カウント数中での各種検知信号を無視する手段にしている。
また下限位置の不感帯Lは上下方向に3cm程度に設定しているので、床面に例えばボルト,ナットや筆記具等の小さな物品(接当物)の放置或いはフォークリフトの爪の先端部が存在していた場合に、これら接当物に接当センサ機構13が接触し検知信号を発したとしても、この不感帯L内の検知信号はコントロールボックス9で判断され無視されるので、床面に対し接地部12を気密性を有し接地することができる。
このときシートシャッタ1は、両側が支柱3に張り支持された状態のシート2に対し、上部閉鎖部材14,14を押接してシート2の上方を気密にする。またシート2の両側は支柱部気密構造の閉鎖部材15によって気密にされること、並びにシート2の下部は接地部12が床面に接地することによって気密にされるので、シート2の前後方向の通気を全体的に遮断しシートシャッタ1の気密性が保持される。
この後、図2の点線で示すように支柱3から外れた状態にあるシート部分は、前記シート復帰構造によってシート2を単に上昇作動させるだけの簡単な操作によって、導入間隙31から導入し左右のシートガイド30内を通過させて元の繰出待機姿勢に自動的に修正復帰させるので、シートシャッタ1を長時間休止させることなく連続的な使用を可能にすることができる。
また閉鎖姿勢に切り換えられた閉鎖部材15は、その閉鎖姿勢を開閉駆動モータ72の停止状態においても作動片80によって維持されると共に、閉鎖部材15がガイド片10の押動によって開放姿勢になるとき、作動片80は所定値以上の閉鎖部材15の押動によって退避作動するから、開閉駆動モータ72を無理に逆転させることがない。
2 シート(シャッタ)
3 支柱(ガイド部材)
4 シートケース
5 シートドラム(繰出装置)
10 ガイド片
11 シート路
13,13a,13a 接当センサ機構
15 閉鎖部材
60 閉鎖板
61 シール部
72 開閉駆動モータ
83 弛み検知手段
85 弛み検知センサ
H,L 不感帯
Claims (3)
- シートケース(4)内に軸支したシートドラム(5)に繰り出し可能に巻き取られるシート(2)を、左右のガイド部材(3)に形成したシート路(11)に沿って案内支持し、駆動モータ(7)の正逆回転によって開閉作動させるシートシャッタにおいて、前記シートケース(4)内で繰り出されたシート(2)が所定以上に弛んだことを検知する弛み検知手段(83)を設け、該弛み検知手段(83)を、シートケース(4)内の左右側に繰り出し側壁と天井壁に沿って張設した帯状の感圧型センサよりなる弛み検知センサ(85)で形成し、遠心方向に膨らんで繰り出されるシート(2)を弛み検知センサ(85)に接触せしめてシート(2)の弛みを検知し、該弛み検知手段(83)の弛み検知信号によって駆動モータ(7)を逆転し、シート(2)を巻き直して上昇作動させることを特徴とするシートシャッタ。
- 弛み検知手段(83)の検知信号によって駆動モータ(7)を逆転させシート(2)を巻き直し上昇させるとき、シート(2)が抵抗によって上昇しない場合に、駆動モータ(7)を自動的に低速回転させてシート(2)の上昇を繰り返し再トライさせる構成とした請求項1のシートシャッタ。
- シート(2)の下端の接地部(12)に接当物との接触を検知し、この検知信号により駆動モータ(7)を逆転させてシート(2)を巻き取らせる接当センサ機構(13),(13a),(13a)を設け、シート(2)の開閉作動の上限位置と下限位置に、弛み検知手段(83)及び上記接当センサ機構(13),(13a),(13a)による検知を非検知状態にする不感帯(H),(L)を設けた請求項1又は2のシートシャッタ。
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