JP2009040579A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータホールにエレベータのかご室が停止し、ホール側出入口ドアおよびかご室側出入口ドアが開いた状態において、不測の事態によりかご室が昇降した場合においても、かご室の昇降を確実に停止することができるエレベータシステムを提供する
【解決手段】本発明によるエレベータシステムは、複数階のエレベータホール２毎に停止自在のエレベータ１のかご室９と、このかご室９を駆動する駆動機構９ａとを備えている。各エレベータホール２には、ホール側出入口ドア３を保持するホール側ドア枠４上方に、垂直方向に摺動自在なホール側ドア枠ケース５が設けられている。ホール側ドア枠ケース５の上方には、ホール側ドア枠ケース５が上方に移動したことを検出するホール側接触検出手段７が設けられている。さらに、ホール側接触検出手段７には、ホール側接触検出手段７からの信号に基づいて駆動機構９ａを制御する制御装置２０が連結されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータのかご室とエレベータホールとの間における安全性をより一層向上させることができるエレベータシステムに関する。

従来より、複数階のエレベータホール毎に停止自在のエレベータのかご室と、このかご室を駆動する駆動機構とを有するエレベータシステムが知られている。またエレベータのかご室にはかご室側出入口ドアが設けられ、各エレベータホールにはホール側出入口ドアが設けられている。このようなエレベータシステムにおいて、かご室側出入口ドアまたはホール側出入口ドアの一方が全て閉じていない場合には、制御装置により駆動機構を制御し、エレベータのかご室が昇降しないようかご室を運転している。また、かご室側出入口ドアまたはホール側出入口ドアのいずれかの先端部に障害物が接触した場合、または非接触検出手段によりかご室側出入口ドアまたはホール側出入口ドア付近に障害物を検出した場合、障害物が当該出入口ドアにより挟まれることを防止するための手段が設けられている。この場合、閉じようとしている出入口ドアが開くように出入口ドアは制御されている。このことにより、エレベータの出入口ドア付近における安全性を確保している。

さらに、エレベータのかご室が昇降を開始した直後にかご室側出入口ドアの先端部に障害物が挟まれていることを乗客が発見した場合、かご室を一時停止させ、かご室が着床レベルに到達するまでかご室を運転方向を反転させて運転し、着床レベルに到達したかご室を停止させ、出入口ドアを開けるエレベータ緊急停止装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００５−２０６３３９号公報

しかしながら、エレベータのかご室が着床レベルで停止し、かご室側出入口ドアおよびホール側出入口ドアが開いている状態において、何らかのトラブルにより、かご室側出入口ドアおよびホール側出入口ドアが閉まることなくかご室が昇降する事故も生じている。

このような場合、前述したように、従来のエレベータシステムにおいては、通常、かご室側出入口ドアおよびホール側出入口ドアが閉じていない場合には、かご室を昇降させることができないように制御装置により駆動機構を制御しているが、何らかのトラブルによりかご室側出入口ドアおよびホール側出入口ドアが閉まることなく、かご室が昇降する不測の事態までは考慮されていないのが実情である。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、エレベータホールにエレベータのかご室が停止し、ホール側出入口ドアおよびかご室側出入口ドアが開いた状態において、不測の事態によりかご室が昇降した場合においても、かご室の昇降を確実に停止することができるエレベータシステムを提供することを目的とする。

本発明は、複数階のエレベータホール毎に停止自在のエレベータのかご室と、このかご室を駆動する駆動機構と、各エレベータホールに設置され、ホール側出入口ドアを保持するホール側ドア枠上方に、垂直方向に摺動自在に設けられたホール側ドア枠ケースと、ホール側ドア枠ケースの上方に設けられ、ホール側ドア枠ケースが上方に移動したことを検出するホール側接触検出手段と、ホール側接触検出手段からの信号に基づいて駆動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、複数階のエレベータホール毎に停止自在のエレベータのかご室と、このかご室を駆動する駆動機構と、かご室側に設置され、かご室側出入口ドアを保持するかご室側ドア枠上方に、垂直方向に摺動自在に設けられたかご室側ドア枠ケースと、かご室側ドア枠ケースの上方に設けられ、かご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方に移動したことを検出するかご室側接触検出手段と、かご室側接触検出手段からの信号に基づいて駆動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、ホール側接触検出手段が、ホール側ドア枠ケースが上方へ移動したことを検出した場合、制御装置は、ホール側接触検出手段からの信号に基づいて、エレベータのかご室を停止させ、かご室が停止した後にかご室が着床レベルに到達するまでかご室を運転方向を反転させて運転するよう駆動機構を制御することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、かご室側接触検出手段が、かご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方へ移動したことを検出した場合、制御装置は、かご室側接触検出手段からの信号に基づいて、エレベータのかご室を停止させ、かご室が停止した後にかご室が着床レベルに到達するまでかご室を運転方向を反転させて運転するよう駆動機構を制御することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、制御装置は、ホール側出入口ドアが全閉の状態において、ホール側接触検出手段が、ホール側ドア枠ケースが上方へ移動したことを検出した場合、ホール側接触検出手段から発せられる信号と無関係に駆動機構を制御することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、制御装置は、かご室側出入口ドアが全閉の状態において、かご室側接触検出手段が、かご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方へ移動したことを検出した場合、かご室側接触検出手段から発せられる信号と無関係に駆動機構を制御することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、制御装置に音声報知手段が接続され、制御装置は、ホール側接触検出手段またはかご室側接触検出手段からの信号に基づいて音声報知手段からエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明は、制御装置に表示手段が接続され、制御装置は、ホール側接触検出手段またはかご室側接触検出手段からの信号に基づいて表示手段によりエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明によれば、エレベータのかご室がエレベータホールに停止した後、ホール側出入口ドアおよびかご室側出入口ドアが開いているにもかかわらず、不測の事態によりかご室が昇降し、エレベータホールとかご室との間に何らかの障害物が挟まった場合、この障害物によってホール側ドア枠ケースまたはかご室側ドア枠ケースが上昇する。このときホール側ドア枠ケースまたはかご室側ドア枠ケースの上昇が、ホール側ドア枠に設けられたホール側接触検出手段またはかご室側ドア枠に設けられたかご室側接触検出手段により各々検出され、ホール側接触検出手段またはかご室側接触検出手段からの信号に基づいて、制御装置が駆動機構を制御してかご室を停止させることができる。このため、エレベータシステムの安全性をより一層向上させることができる。

発明の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図９は、本発明におけるエレベータシステムを示す図である。このうち図１は、本発明におけるエレベータシステムの全体構成を示す断面図であり、図２は、本発明におけるエレベータシステムのエレベータホール側から見たホール側出入口ドアを示す正面図であり、図３は、本発明におけるエレベータシステムのかご室内側から見たかご室側出入口ドアを示す正面図である。また、図４は（ａ）は、本発明におけるエレベータシステムのエレベータホール側から見たホール側ドア枠ケースの内部構成において、ホール側接触検出手段がＯＦＦ状態を示す断面図であり、図４（ｂ）は、本発明におけるエレベータシステムのエレベータホール側から見たホール側ドア枠ケースの内部構成において、ホール側接触検出手段がＯＮ状態を示す断面図である。また、図５は、本発明におけるエレベータシステムのホール側ドア枠ケースおよびかご室側ドア枠ケースの内部構成を示す拡大断面図であり、図６は、本発明におけるエレベータシステムのホール側接触検出手段が、障害物と当接してホール側ドア枠ケースが上方へ移動していることを検出している状態を示す断面図であり、図７は、本発明におけるエレベータシステムのかご室側接触検出手段が、障害物と当接してかご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方へ移動していることを検出している状態を示す断面図である。さらに、図８は、本発明におけるエレベータシステムの制御装置が駆動機構等を制御するための処理方法を示すフロー図であり、図９は、本発明におけるエレベータシステムの警報手段を示すブロック図である。

まず、図１により、エレベータシステムの全体構成について説明する。図１に示すように、エレベータシステム１は、エレベータのかご室９とエレベータホール２との間における安全性をより一層向上させるためのものである。

図１に示すように、エレベータシステムは、複数階のエレベータホール２毎に停止自在のエレベータのかご室９と、このかご室９にロープ９ｂを介して連結されるとともにかご室９を駆動する駆動機構９ａとを備えている。また、かご室９は駆動機構９ａにより駆動され、ガイドレール９ｃに沿って昇降路９ｄ内を昇降するようになっている。更に駆動機構９ａは後述する制御装置２０により制御される。各エレベータホール２は、ホール床８と、ホール側ドア枠４と、ホール側ドア枠４により保持されたホール側出入口ドア３とを有している。また、ホール側出入口ドア３を保持するホール側ドア枠４上方に、垂直方向に摺動自在なホール側ドア枠ケース５が設けられている。さらに、ホール側ドア枠４のうち、ホール側ドア枠ケース５の上方には、ホール側ドア枠ケース５が上方に移動したことを検出するホール側接触検出手段７が設けられている。

また、図１および図５に示すように、ホール側ドア枠ケース５の内部に、ホール側ばね６の下端が連結され、ホール側ばね６の上端はホール側ドア枠４上方側に連結されている。このことにより、通常運転時には、ホール側ばね６のばね力とホール側ドア枠ケース５の自重とにより、ホール側ドア枠ケース５は、ホール側接触検出手段７に当接することなく、下方側へ押し下げられている。この場合、ホール側接触検出手段７は、検出信号を発していない状態（ＯＦＦ状態）となっている。他方、ホール側ドア枠ケース５が上方へ移動することにより、ホール側接触検出手段７と当接する場合には、ホール側接触検出手段７は検出信号を発する状態（ＯＮ状態）となる。

また、図２に示すように、ホール側ドア枠ケース５は、ホール側ドア枠４の略全幅に渡って設けられている。また、図４（ａ）に示すように、ホール側接触検出手段７およびホール側ばね６は、ホール側ドア枠ケース５の長手方向にわたって、複数箇所にそれぞれ設けられている。

また、図１に示すように、かご室９は、かご室床１５と、かご室側ドア枠１１と、かご室側ドア枠１１により保持されたかご室側出入口ドア１０とを有している。また、かご室側出入口ドア１０を保持するかご室側ドア枠１１上方に、かご室９に対して垂直方向に摺動自在なかご室側ドア枠ケース１２が設けられている。さらに、かご室側ドア枠１１のうち、かご室側ドア枠ケース１２の上方には、かご室側ドア枠ケース１２がかご室９に対して上方に移動したことを検出するかご室側接触検出手段１４が設けられている。

また、図１および図５に示すように、かご室側ドア枠ケース１２の内部に、かご室側ばね１３の下端が連結され、かご室側ばね１３の上端はかご室側ドア枠１１上方側に連結されている。このことにより、通常運転時には、かご室側ばね１３のばね力とかご室側ドア枠ケース１２の自重とにより、かご室側ドア枠ケース１２は、ホール側接触検出手段７に当接することなく、下方側へ押し下げられている。この場合、かご室側接触検出手段１４は、検出信号を発していない状態（ＯＦＦ状態）となっている。他方、かご室側ドア枠ケース１２がかご室に対して上方へ移動することにより、かご室側接触検出手段１４と当接する場合には、かご室側接触検出手段１４は検出信号を発する状態（ＯＮ状態）となっている。

また、図３に示すように、かご室側ドア枠ケース１２は、かご室９の略全幅に渡って設けられている。また、図示しないが、図４（ａ）に示すホール側ばね６およびホール側接触検出手段７と同様に、かご室側ばね１３およびかご室側接触検出手段１４は、かご室側ドア枠ケース１２の長手方向にわたって、複数箇所にそれぞれ設けられている。

また、図１および図９に示すように、ホール側接触検出手段７に、ホール側接触検出手段７からの信号に基づいて駆動機構９ａを制御する制御装置２０が連結されている。この制御装置２０は、かご室側接触検出手段１４にも連結され、かご室側接触検出手段１４からの信号に基づいて駆動機構９ａを制御するようになっている。

また、図９に示すように、制御装置２０に、ホール側接触検出手段７またはかご室側接触検出手段１４からの信号に基づいてエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知する音声報知手段２１が接続されている。音声報知手段２１は、制御装置２０に連結される音声合成アナウンス手段２２と、音声合成アナウンス手段２２に連結され、音声を報知するスピーカ２３とを含んでいる。

また、図９に示すように、制御装置２０に、ホール側接触検出手段７またはかご室側接触検出手段１４からの信号に基づいてエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知する表示手段２４が接続されている。表示手段２４は、制御装置２０に連結される警報表示手段２５と、警報表示手段２５に連結される表示灯２６とを含んでいる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

通常時、図１に示すように、制御装置２０により駆動機構９ａが制御され、この駆動機構９ａによりロープ９ｂを介してかご室９は、昇降路９ｄ内でガイドレール９ｃに沿って昇降し、所定の階のエレベータホール２毎に停止する。エレベータホール２にかご室９が停止した後、制御装置２０によって駆動されるドア機構（図示せず）により、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が開く。その後、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が開く間に、乗客はエレベータホール２からかご室９へ乗り込み、あるいは乗客はかご室９からエレベータホール２へ降りる。

乗客がかご室９へ乗り込み、あるいはかご室９から降りた後、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が安全に閉められる。その後、かご室９は、次に停止する階のエレベータホール２に向けて、かご室９を駆動する駆動機構９ａにより昇降する。

ところで、かご室９がエレベータホール２に停止し、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が開いている間、不測の事態により、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が閉められることなく、かご室９が駆動機構９ａにより昇降を始めることが考えられる。このような不測の事態において、エレベータシステム１の制御装置２０は、かご室９を安全に運転するために、図８に示すようなフロー図にしたがって、駆動機構９ａを制御する。

まず、図８に示すように、ステップＳ１において、エレベータ１のかご室９が各エレベータホール２間で昇降している場合、制御装置２０は、ホール側接触検出手段７およびかご室側接触検出手段１４がＯＮ状態またはＯＦＦ状態にあることとは無関係に駆動機構９ａを制御する（ステップＳ２ａ）。

また、ステップＳ１において、エレベータ１のかご室９が各エレベータホール２間で昇降していない場合、制御装置２０は、次のステップＳ２に進む。

次に、ステップＳ２おいて、かご室９が着床レベルで停止し、かつホール側出入口ドア３またはかご室側出入口ドア１０が閉じている場合、制御装置２０は、ホール側接触検出手段７およびかご室側接触検出手段１４がＯＮ状態またはＯＦＦ状態にあることとは無関係に駆動機構９ａを制御する。ここで、着床レベルとは、かご室９のかご室床１５と、エレベータホール２のホール床８とが、略同一の高さにある状態をいう。

この場合、制御装置２０は、ホール側出入口ドア４が全閉の状態において、ホール側接触検出手段７が、ホール側ドア枠ケース５が上方へ移動したことを検出しても、ホール側ドア枠ケース５はエレベータホール２とかご室９との間に障害物１６が挟まった状態でないと判断して、ホール側接触検出手段７から発せられる信号と無関係に駆動機構９ａを制御する（ステップＳ２ａ）。この場合、ホール側ドア枠ケース５は乗客により誤って上方へ移動したものと考えられる。

同様に、制御装置２０は、かご室側出入口ドア１０が全閉の状態において、かご室側接触検出手段１４が、かご室側ドア枠ケース１２がかご室に対して上方へ移動したことを検出してもかご室側ドア枠ケース１２はエレベータホール２とかご室９との間に障害物１６が挟まった状態でないと判断して、かご室側接触検出手段１４から発せられる信号と無関係に駆動機構９ａを制御する。この場合、かご室側ドア枠ケース１２は乗客により誤って上方へ移動したものと考えられる。

また、ステップＳ２において、かご室９が着床レベルで停止し、かつホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が開いている場合、乗客がかご室９へ乗り込みあるいは乗客はかご室９から降り（ステップＳ３）、制御装置２０は、次のステップＳ４に進む。

次に、ステップＳ４において、ホール側接触検出手段７が、ホール側ドア枠ケース５が上方へ移動したことを検出することなく、かつかご室側接触検出手段１４が、かご室側ドア枠ケース１２がかご室に対して上方へ移動したことを検出しない場合、制御装置２０はステップＳ２に戻り、制御装置２０は通常運転を行うよう駆動機構９ａを制御する。

また、ステップＳ４において、ホール側接触検出手段７が、ホール側ドア枠ケース５が上方へ移動したことを検出した場合（ＯＮ状態）、または、かご室側接触検出手段１４が、かご室側ドア枠ケース１２がかご室に対して上方へ移動したことを検出した場合（ＯＮ状態）、制御装置２０は、次のステップＳ５に進む。

次に、ステップＳ５において、かご室９が着床レベルで停止している場合、制御装置２０はステップＳ２に戻り、制御装置２０は通常運転を行うよう駆動機構９ａを制御する。

また、ステップＳ５において、かご室９が着床レベルで停止していない場合、制御装置２０は、エレベータホール２とかご室９との間に以下のような状態が発生していると判断して次のステップＳ６に進む。

すなわち、かご室９が着床レベルで停止することなく上昇している場合、まず、図６に示すように、エレベータホール２のホール床８とかご室９のかご室床１５との間の障害物１６は、ホール床８から離れ、かご室９と共に上昇していく。次に、かご室９と共に上昇していた障害物１６の上面が、ホール側ばね６によるばね力およびその自重により下方側へ押し下げられていたホール側ドア枠ケース５に当接する。次に、かご室９と共に障害物１６がさらに上昇することにより、障害物１６に当接するホール側ドア枠ケース５は、ホール側ばね６によるばね力およびその自重に対抗して、ホール側接触検出手段７側へ向けて上方に移動していく。その後、かご室および障害物１６と共に上昇しているホール側ドア枠ケース５が、ホール側接触検出手段７に当接する。このことにより、ホール側接触検出手段７は、ホール側ドア枠ケース５が上方へ移動したことを検出する。

あるいは、かご室９が着床レベルで停止することなく下降運転をしている場合、まず、図７に示すように、エレベータホール２のホール床８とかご室９のかご室床１５との間の障害物１６は、かご室床１５から離れ、ホール床８に残されて静止する。次に、かご室９と共にかご室側ドア枠ケース１２がさらに下降することにより、ホール床８に残されて静止している障害物１６の上面が、かご室側ばね１３によるばね力およびその自重により下方側へ押し下げられていたかご室側ドア枠ケース１２に当接する。この場合、かご室９と共に下降していたかご室側ドア枠ケース１２は、ホール床８に残されて静止している障害物１６に当接することにより静止する。次に、かご室９側に設けられたかご室側接触検出手段１４がかご室９と共にさらに下降することにより、かご室接触検出手段１４は、かご室側ばね１３によるばね力に対抗して、静止しているかご室側ドア枠ケース１２側へ下降していく。すなわち、静止しているかご室側ドア枠ケース１２は、かご室側ばね１３によるばね力に対抗して、かご室側接触検出手段１４側へ向けてかご室に対して上方に移動していく。その後、障害物１６に当接して静止しているかご室側ドア枠ケース１２が、かご室９と共に下降しているホール側接触検出手段７に当接する。このことにより、かご室側接触検出手段１４は、かご室側ドア枠ケース１２がかご室に対して上方へ移動したことを検出する。

制御装置２０は、ステップＳ６において、上述のような状態がエレベータホール２とかご室９との間で発生していると判断して、かご室９を一時停止させるよう駆動機構９ａを制御する。同時に、制御装置２０は、音声報知手段２１からエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知させると共に、表示手段２４によりエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知させる。

この場合、まず、ホール側接触検出手段７またはかご室側接触検出手段１４から発せられた信号を受けた制御装置２０は、この信号に基づいて、エレベータ１のかご室９を停止させるよう駆動機構９ａを制御する。

同時に、制御装置２０は、エレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知させるように音声報知手段２１を制御する。すなわち、制御装置２０は、音声合成アナウンス手段２２を介して接続されたスピーカ２３に対して、エレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知するための音声を出力させる。このことにより、この音声を聴いた警備員等は、エレベータ出入口で異常事態が発生していることを認識することができる。

また、制御装置２０は、警報表示手段２５を介して接続された表示灯２６に対して、エレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知するための表示をさせる。このことにより、この表示を見た警備員等は、エレベータ出入口で異常事態が発生していることを認識することができる。

次に、ステップＳ７において、制御装置２０は、停止したかご室９が着床レベルに到達するまでかご室９を運転方向を反転させて運転するよう駆動機構９ａを制御する。

その後、ステップＳ８において、制御装置２０は、着床レベルまで到達したかご室９を着床レベルで停止させる。

このように、本実施の形態によれば、エレベータのかご室９がエレベータホール２に停止した後、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が開いているにもかかわらず、不測の事態によりかご室９が昇降し、エレベータホール２とかご室９との間に何らかの障害物１６が挟まった場合、この障害物１６によってホール側ドア枠ケース５またはかご室側ドア枠ケース１２が上昇する。このときホール側ドア枠ケース５またはかご室側ドア枠ケース１２の上昇が、ホール側ドア枠４に設けられたホール側接触検出手段７またはかご室側ドア枠１１に設けられたかご室側接触検出手段１４により各々検出され、ホール側接触検出手段７またはかご室側接触検出手段１４からの信号に基づいて、制御装置２０が駆動機構９ａを制御してかご室９を停止させることができる。このため、エレベータシステム１の安全性をより一層向上させることができる。

本発明の変形例
次に、本発明によるエレベータシステムの変形例について説明する。
上記変形例において、図１に示すホール側接触検出手段７およびかご室側接触検出手段１４で用いた機械的な接触検出手段の代わりに、例えば、光センサ等のような非接触検出手段を、ホール側ドア枠４上方、およびかご室側ドア枠１１上方に各々設けても良い。

本変形例によれば、ホール側ドア枠４上方にホール側非接触検出手段が設けられ、かご室側ドア枠１１上方にかご室側非接触検出手段が設けられている。このことにより、エレベータホール２のホール床８とかご室９のかご室床１５との間の障害物１６を感知することができる（図６および図７参照）。また、ホール側非接触検出手段およびかご室側非接触検出手段は、制御装置２０に各々接続している。このことにより（図９参照）、かご室９を駆動する駆動機構９ａを制御すると共に、警備員等にエレベータ出入口で異常事態が発生していることを認識させるために、音声を出力させることおよび表示をさせることができる。

このように、本実施の形態によれば、エレベータのかご室９がエレベータホール２に停止した後、ホール側出入口ドア３およびかご室側出入口ドア１０が開いているにもかかわらず、不測の事態によりかご室９が昇降し、エレベータホール２とかご室９との間に何らかの障害物１６が挟まった場合、障害物１６が挟まったことが、ホール側ドア枠４に設けられたホール側非接触検出手段またはかご室側ドア枠１１に設けられたかご室側非接触検出手段により各々検出される。このことにより、ホール側非接触検出手段またはかご室側非接触検出手段からの信号に基づいて、制御装置２０が駆動機構９ａを制御してかご室９を停止させることができる。このため、エレベータシステム１の安全性をより一層向上させることができる。

図１は、本発明におけるエレベータシステムの全体構成を示す断面図。 図２は、本発明におけるエレベータシステムのエレベータホール側から見たホール側出入口ドアを示す正面図。 図３は、本発明におけるエレベータシステムのかご室内側から見たかご室側出入口ドアを示す正面図。 図４（ａ）は、本発明におけるエレベータシステムのエレベータホール側から見たホール側ドア枠ケースの内部構成において、ホール側接触検出手段がＯＦＦ状態を示す断面図、図４（ｂ）は、本発明におけるエレベータシステムのエレベータホール側から見たホール側ドア枠ケースの内部構成において、ホール側接触検出手段がＯＮ状態を示す断面図。 図５は、本発明におけるエレベータシステムのホール側ドア枠ケースおよびかご室側ドア枠ケースの内部構成を示す拡大断面図。 図６は、本発明におけるエレベータシステムのホール側接触検出手段が、障害物と当接してホール側ドア枠ケースが上方へ移動していることを検出している状態を示す断面図。 図７は、本発明におけるエレベータシステムのかご室側接触検出手段が、障害物と当接してかご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方へ移動していることを検出している状態を示す断面図。 図８は、本発明におけるエレベータシステムの制御装置が駆動機構等を制御するための処理方法を示すフロー図。 図９は、本発明におけるエレベータシステムの警報手段を示すブロック図。

符号の説明

１ エレベータシステム
２ エレベータホール
３ ホール側出入口ドア
４ ホール側ドア枠
５ ホール側ドア枠ケース
６ ホール側ばね
７ ホール側接触検出手段
８ ホール床
９ かご室
９ａ 駆動機構
９ｂ ロープ
９ｃ ガイドレール
９ｄ 昇降路
１０ かご室側出入口ドア
１１ かご室側ドア枠
１２ かご室側ドア枠ケース
１３ かご室側ばね
１４ かご室側接触検出手段
１５ かご室床
１６ 障害物
２０ 制御装置
２１ 音声報知手段
２２ 音声合成アナウンス手段
２３ スピーカ
２４ 表示手段
２５ 警報表示手段
２６ 表示灯

Claims (8)

1. 複数階のエレベータホール毎に停止自在のエレベータのかご室と、
   このかご室を駆動する駆動機構と、
   各エレベータホールに設置され、ホール側出入口ドアを保持するホール側ドア枠上方に、垂直方向に摺動自在に設けられたホール側ドア枠ケースと、
   ホール側ドア枠ケースの上方に設けられ、ホール側ドア枠ケースが上方に移動したことを検出するホール側接触検出手段と、
   ホール側接触検出手段からの信号に基づいて駆動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
2. 複数階のエレベータホール毎に停止自在のエレベータのかご室と、
   このかご室を駆動する駆動機構と、
   かご室側に設置され、かご室側出入口ドアを保持するかご室側ドア枠上方に、垂直方向に摺動自在に設けられたかご室側ドア枠ケースと、
   かご室側ドア枠ケースの上方に設けられ、かご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方に移動したことを検出するかご室側接触検出手段と、
   かご室側接触検出手段からの信号に基づいて駆動機構を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
3. ホール側接触検出手段が、ホール側ドア枠ケースが上方へ移動したことを検出した場合、制御装置は、ホール側接触検出手段からの信号に基づいて、エレベータのかご室を停止させ、かご室が停止した後にかご室が着床レベルに到達するまでかご室を運転方向を反転させて運転するよう駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
4. かご室側接触検出手段が、かご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方へ移動したことを検出した場合、制御装置は、かご室側接触検出手段からの信号に基づいて、エレベータのかご室を停止させ、かご室が停止した後にかご室が着床レベルに到達するまでかご室を運転方向を反転させて運転するよう駆動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
5. 制御装置は、ホール側出入口ドアが全閉の状態において、ホール側接触検出手段が、ホール側ドア枠ケースが上方へ移動したことを検出した場合、ホール側接触検出手段から発せられる信号と無関係に駆動機構を制御することを特徴とする請求項１または３に記載のエレベータシステム。
6. 制御装置は、かご室側出入口ドアが全閉の状態において、かご室側接触検出手段が、かご室側ドア枠ケースがかご室に対して上方へ移動したことを検出した場合、かご室側接触検出手段から発せられる信号と無関係に駆動機構を制御することを特徴とする請求項２または４に記載のエレベータシステム。
7. 制御装置に音声報知手段が接続され、制御装置は、ホール側接触検出手段またはかご室側接触検出手段からの信号に基づいて音声報知手段からエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータシステム。
8. 制御装置に表示手段が接続され、制御装置は、ホール側接触検出手段またはかご室側接触検出手段からの信号に基づいて表示手段によりエレベータ出入口で異常事態が発生していることを報知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベータシステム。

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