JP6453442B2 - ドアカーテンを保持および再供給するシステムおよび方法 - Google Patents

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関連出願

[0001]本特許は、２０１３年４月１２日に出願された米国特許仮出願公開第６１／８１１，４０７号の非仮出願である、２０１３年６月２０日に出願された米国特許仮出願公開第１３／９２２，９８７号の優先権を主張するものであり、両出願はこれによって、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

[0002]本特許は、ドアカーテン、より詳しくはドアカーテンを保持および再供給（再送込み）するシステムおよび方法に関する。

[0003]産業用のドアの中には、建物内の区域を分離する、または、外部に続く戸口を閉鎖するための可動式のカーテンを有するものがある。このようなドアには例えば、平坦なドア、頭上収納用のドア、巻き上げ式のドアが含まれる。平坦なドアは、カーテンとして全体的に平坦なままであって、軌道（トラック）により案内されるカーテンを有しており、開放位置と閉鎖位置との間を平行移動する。平坦なドアの中には、カーテンを軌道に結合する車輪（ｗｈｅｅｌ）、触輪（ｔｒｏｌｌｅｙ）または摺動部材（ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）を有するものがある。

[0004]頭上収納用のドアは、戸口を横切る垂直な部分と戸口の上方の水平な部分との間で湾曲する案内軌道を有する点で、多くの従来のガレージドアに類似している。ドアを開閉するために、カーテンがそれぞれ、水平および垂直の部分に移動する。

[0005]巻き上げ式のドアは、ドアが開いているときに、カーテンがローラの周りに巻かれる、または、他の仕方で戸口の上方に巻き付けられる巻き上げ式のカーテンを備えている。ドアを閉めるために、２つの垂直の軌道によりカーテンが戸口を横切って案内されて、カーテンが巻きほどかれる。巻き上げ式のドアは通常、給電して開閉されるか、または、給電して開かれ、重力で落下させられて閉じられるかのいずれかである。

[0006]巻き上げ式のドアの中には、カーテンの下側の部分に沿って水平に延びる剛性または半剛性のバーにより設けられた剛性の前縁を有するものがある。バーの剛性により、カーテンが案内軌道内に保たれるよう支援され、ドアの両側にわたって発達する可能性のある風または他の空気圧力差にカーテンが抵抗するよう支援される。

[0007]他の巻き上げ式のドアは、比較的柔らかい前縁を備えるカーテンを有している。このようなカーテンをその案内軌道内に保つため、かつ、カーテンを戸口に対してピンと張った四角い状態に保つため、カーテンの底部の両端を、軌道に沿って移動するよう拘束された２つの対向するキャリッジ、触輪または摺動案内部材により、張力のかかった状態に維持することができる。しかし、ドアの下側の前縁は必ずしも、ドアが著しい圧力差を受けていない場合に特に、張力のかかった状態に維持する必要はない。

[0008]工業用のドアはしばしば倉庫に使用される。倉庫では、ドアは、フォークリフトまたは他の資材運搬機器にぶつけられやすい。衝突は、物体または人間などの、その進路上の障害物に面してドアが偶発的に閉じた場合に起きることもある。ドアおよび運搬具を損傷から保護し、区域内の人員を保護するために、ある種の離脱または準拠機構がしばしばドアに追加されている。ドアが剛性の補強バーをその前縁に沿って有するよう、衝突中にその軌道から復旧可能に嵌合解除するのに十分な柔軟性および弾性を、バーに付与してもよい。比較的柔らかい前縁を有するドアは、衝撃を吸収するのに十分な柔軟性を有している場合がある。加えて、または代替的に、このようなドアは、離脱結合器により２つの対向する案内キャリッジに結合することのできる底部を有していてもよい。結合器は、離脱力を受けたことに応答して、カーテンをキャリッジから解除し、それにより、衝撃力を安全な水準に制限する。

本明細書に開示した教示に従い構築された例示的なドアの正面図である。 図１に類似しているが、閉鎖位置にある例示的なドアを示す正面図である。 図１および図２に類似しているが、復旧可能な状況で離脱状態にある例示的なドアのカーテンを示す正面図である。 図３に類似しているが、復旧不能な状況で離脱状態にある例示的なドアのカーテンを示す正面図である。 図２の線５−５に沿った図２の例示的なドアの断面図である。 図２の線６−６に沿った図２の例示的なドアの断面図である。 図３の線７−７に沿った図３の例示的なドアの断面図である。 図３の線８−８に沿った図３の例示的なドアの断面図である。 図４の線９−９に沿った図４の例示的なドアの断面図である。 図４の線１０−１０に沿った図４の例示的なドアの断面図である。 図２の線１１−１１に沿った図２の例示的なドアの断面図である。 図１の線１２−１２に沿った図１の例示的なドアの断面図である。 カーテンが通常の状態にある、ほぼ完全に開いた図１の例示的なドアの一部の模式的な正面図である。 復旧可能な状況で離脱状態にある、図１の例示的なカーテンの一部の模式的な正面図である。 軌道中の再供給開口を通って通常へ復帰する図１の例示的なカーテンの一部の模式的な正面図である。 軌道内の適切な位置に下降しようとしている、図１の例示的なカーテンの一部の模式的な正面図である。 センサからのフィードバック信号に基づいて判定された、図１〜図１６に示す例示的なカーテンの例示的な状態を示す真理値表である。 図１〜図４の例示的なドア用の、補強材を有する例示的なカーテンを示している。 円Ａ内の、図１８の例示的なカーテンの一部の拡大図である。 図１〜図４の例示的なドア用の例示的な浮動整列案内ブラケットシステムの断面図である。 図１〜図４の例示的なドア用の例示的な浮動整列案内ブラケットシステムの別の断面図である。 図１〜図４の例示的なドア用の例示的な浮動整列案内ブラケットシステムの別の断面図である。 図１〜図４の例示的な制御器の例示的な実施態様のブロック図である。 本明細書に開示した教示に係る例示的な方法を示すブロック図である。 本明細書に開示した教示に係る別の例示的な方法を示すブロック図である。 本明細書に開示した教示に係る別の例示的な方法を示すブロック図である。 図２４〜図２６の命令を実行することのできる例示的なプロセッサプラットフォームの模式図である。 本明細書に開示した教示に従って構築された別の例示的なドアの正面図である。 図２８の例示的なドアの上側左方区域の正面図である。 図２９に示す区域の頂面図である。 図２９の線３１−３１に沿った断面図である。 図２９に類似しているが、展開された状況で離脱状態にある例示的なドアのカーテンを示す正面図である。 図２９に類似しているが、折り曲げられた状況で離脱状態にある例示的なドアのカーテンを示す正面図である。 図３０に類似しているが、本明細書に開示した教示に従って構築された別の例示的なドアを示す頂面図である。 本明細書に開示した教示に係る別の例示的なドアを示すブロック図である。

[0042]復旧可能な離脱状況を有する例示的なドアカーテンが本明細書で開示されており、ドアカーテンは、通常の動作中にカーテンの横方向の縁を案内するための第１の手段と、別個の再供給動作中にカーテン縁を案内するための第２の独立した手段とを含んでいる。いくつかの例では、第１の手段は、カーテン上にあるボタンの垂直な列を案内する軌道を含んでいる。第２の手段は、いくつかの例では、軌道の上端近くにあるローラと、カーテンの横方向の縁上にある細長いビードとを含んでいる。いくつかの例では、通常の動作下で、ビードとローラとの間の接触が事実上ない状態でビードがローラを越えて移動しながら、ボタンは軌道に沿って摺動する。いくつかの例では、離脱中にボタンは軌道内から「跳ね」出る。離脱に続いて、いくつかの例では、ローラがビードと嵌合して、まずカーテンを上方に巻き上げ筒へ案内し、次いで下方へ戻してボタンを軌道内に再装着しながら、カーテンが上昇および下降する。加えて、本明細書に開示した例示的な巻き上げ式のドアおよびドア方法は、外れて折り曲げられたドアカーテンを伸ばして、カーテンをその案内軌道内に自動的に再供給するのを支援するための手段を含んでいる。いくつかの例では、カーテンを伸ばすための手段は、ローラの形態の展開器を含んでいる。カーテンの一部がその案内軌道内から抜け出すだけでなく、それ自身に対して折り曲げられるカーテン離脱事象に続いて、電力駆動ユニットが、取り外されたカーテンを上方にその開放位置に上昇させる。カーテンが上昇すると、折り曲げられた部分がローラに対して引き上げられる。ローラは折り曲げられた部分に嵌合して、それを、ここで伸ばされたカーテンを容易にその案内軌道内に戻すことができるように、展開する。

[0043]特に、図１〜図２０は、例示的なドア１０と、壁１７にある戸口１２を選択的に封鎖および封鎖解除するための例示的な方法とを示している。通常のドア動作時に、カーテン１４が軌道１６（例えば、第１の軌道１６ａおよび第２の軌道１６ｂ）に沿って移動して、ドア１０を開き、または閉じる。その点で、図１、図１２および図１６は、ドア１０が完全に開いて戸口１２を封鎖解除したときに対応する開放位置にある、カーテン１４の前縁１８を示しており、図２は、ドア１０が完全に閉じて戸口１２を封鎖したときに対応する閉鎖位置にある、カーテンの前縁１８を示している。図１、図２および図１３は、通常の状態にあるカーテン１４の例を示している。

[0044]ドア１０のいくつかの例の有益な特徴には、通常の動作中に軌道１６に沿ってカーテン１４の横方向の縁１９を案内および保持するための手段と、（横方向の縁１９が軌道１６から離脱した場合の）別個の再供給動作中に縁１９を案内するための手段との、分離または独立した機能が含まれる。通常の動作および再供給動作中のカーテン案内手段のこの分離により、２つの案内手段のそれぞれを、１つの目的のためにのみ充てることが可能となる。

[0045]通常の動作時の横方向のカーテン保持およびカーテン移動案内に関し、ドア１０のいくつかの例は、カーテンの横方向の縁１９に概ね沿って広く離間され取り付けられた、隆起した保持ボタンまたは突起４０の列を含んでいる。ボタン４０は、いくつかの例では、カーテン１４の各面から外方へ突出しており、概ね球面形状の表面を有している。いくつかの例では、保持ボタン４０の列は、縁ビード４８から内方に離されて、案内軌道１６のチャネル４６内を移動する。カーテン１４の各面に隣接した軌道１６の２つの内面で、保持片または主要な保持器３４が、通常の動作状況下でボタン４０をチャネル４６内に収容された状態に保って、カーテンを横方向に張ったままに保つ。いくつかの例では、主要な保持器３４は、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ）などの低摩擦材料で形成されている。風圧または障害物がカーテン１４に十分な力を与えた場合、ボタン４０はチャネル４６内から逃避して（例えば、軌道１６から押し出されて）、ドア１０への損傷を防止することになる。いくつかの例では、軌道１６の２つの脚または壁（例えば、カーテン１４の対向する面に向いた対向する壁）の少なくとも一方が、（例えば、偏向１１８によりカーテン１４から離れて）外方に撓んで、ボタン４０をチャネル４６内から逃避させるように設計されている。

[0046]いくつかの例では、縁ビード４８は、カーテンの保持ボタン４０が軌道１６内から外にずれてしまっている場合、カーテンの横方向の縁１９を外方に引っ張るように機能する。いくつかの例では、縁ビード４８は、カーテン１４の実質的に完全な全長に延びている。いくつかの例では、縁ビード４８は、カーテン１４よりも厚みの大きい連続的な断面プロファイルを有している。ビードの連続的な断面プロファイルには例えば、円形、楕円形、矩形または他の断面形状が含まれる。離脱（例えば、ボタン４０が軌道１６内から外にずれていること）に続いて、いくつかの例では、軌道１６の上方に配置された一式の案内ローラ５３が、カーテン１４が巻き上げられたときに、カーテンの横方向の縁１９を（縁ビード４８に対して接触し、かつ転がることにより）その通常の位置に引き戻すことになる。次のドア閉じ周期中に、カーテン１４が広げられ、ボタン４０が、軌道１６のチャネル４６に再び入るように、適切に整列される。

[0047]いくつかの例では、ドア１０の通常の動作中（ボタン４０がチャネル４６内に位置しているとき）に、縁ビード４８は、（戸口１２の中央領域７６に関して）案内ローラの外面（径５０）の外部に、または案内ローラの外面（径５０）を越えて配置され、ローラ５３上に乗らない。したがって、いくつかのこのような例では、通常の動作中に、縁ビード４８がローラ５３を越えて移動し、カーテン１４の縁１９を案内せず、何らかの保持機能性を示すこともない。これにより、摩耗が低減され、かつ、ビード４８に対する潤滑の必要が低減（例えば除去）される。また、いくつかの例では、外力により保持ボタン４０がチャネル４６内から抜け出した場合に、案内ローラ５３は、保持器３４を通じてカーテンの縁ビード４８をチャネル４６内へ押し戻さない。むしろ、次のドア閉じ周期中にボタン４０が適切に整列されて保持器３４の後ろに（例えば、軌道１６のチャネル４６内に）下げられるよう、案内ローラ５３は、ビード４８と相互作用して、カーテン支持構造体３０へ巻き上げられたときにカーテン１４の横方向の縁１９を再配置する。案内軌道のチャネル４６は、いくつかの例では、縁ビード４８が軌道１６と甚だしく接触することがあったとしても稀なように、十分な空間を設けるよう設計されている。

[0048]いくつかの例では、ドア１０の別の重要な特徴は、異常なドア動作を検知し、ドアを損傷から保護するのに必要な行動を取る能力である。いくつかの例では、ドアの保持ボタン４０が軌道１６から抜け出たときに、センサ１２０（第２のセンサ）が発生を検知することになり、制御器２４が自動的にカーテンの駆動ユニット２６の速度を減じる。例えば、カーテン１４が巻き上げられている速度を減じることにより、カーテンの縁１９を（例えば、ビード４８と嵌合する案内ローラ５３を介して）外方へ、かつ通常の位置に引っ張る可能性が増加し、カーテン損傷の確率が低減される。センサ１２０は、いくつかの例では、ローラ５３の約２４インチ下方に配置されている。

[0049]いくつかの例では、縁ビード４８が案内ローラ５３を通じて（例えば、案内ローラ５３から離脱して）カーテン１４の中央に向かって引っ張られた場合、別のセンサ６４（第１のセンサ）がその発生を検知することになり、制御器２４が自動的に駆動ユニット２６を停止して、カーテン１４を損傷することを防止することになる。センサ６４は、いくつかの例では、案内ローラ５３の近くに配置されている。センサ６４の所在箇所には例えば、ローラ５３の直上、ローラ５３の直下、および、ローラ５３と同じ高度が含まれるが、これに限定されない。いくつかの例では、案内ローラ５３からのビード４８の離脱が発生して、駆動ユニット２６が停止した場合、制御器２４は保守警報信号を発する。

[0050]ドア１０のいくつかの例には、以下の利点の１つまたは複数が含まれる。いくつかの例では、カーテン１４は、通常の案内および保持用（例えばボタン４０）ならびに再供給処理用（例えばビード４８）の２つの異なる要素を含んでいる。いくつかの例では、２つの異なる別個の要素により、ビード４８が、主要な保持器３４またはローラ５３とわずかしか、または全く接触せずに、受動的な役割を果たすようにされており、それにより、潤滑の低減または除去、摩擦の低減、および、摩耗の著しい低減という結果を得る。いくつかの例では、設計により、ビード４８およびローラ５３によって達成される再供給動作により、使用されることになる保持ボタン４０の数を減じることができる。例えば、ボタンまたは他の突起を使用してドアを再供給する公知のドアのいくつかでは、ボタンは通常、（例えば、おおよそ最大２インチ離れて）互いに近づけて離されており、接触されてもよい。反対に、再供給が別個の縁ビード４８により実施される、本明細書に開示した教示によれば、ボタン４０は、いくつかの例では、より大きく離間されている（例えば、４インチ、１２インチ、２フィートなど）。言い換えれば、ボタン４０が約０．５インチ幅であるなどの、本明細書に開示したいくつかの例では、ボタン４０の間の距離がボタンの幅の４倍より大きくても（例えば、２インチより大きく離れていても）、ボタン４０の幅の少なくとも４８倍ほどであっても（例えば、２フィート離れていても）よい。ボタン４０の間の空間がより大きくなる結果として、いくつかの例では、巻き上げ筒へ巻き上げられたときに、カーテン１４の厚み嵩および皺が少なくなる。加えて、保持ボタンの数が低減することで、ドア１０を動作させたときのボタン４０と保持器３４との間の摩擦も低減される。いくつかの例では、リベット５４（または、類似の保持突起留め具）が、剪断ピンとして、比較的高価なカーテンに裂け目または他の損傷を引き起こす前に壊れるよう設計されている。いくつかの例では、保持ボタン４０はドア１０に交換可能に取り付けられて、ドア１０が最初に装着されたあとに、ボタン４０の交換を可能にする。いくつかの例では、カーテン速度は、保持ボタン４０が案内軌道１６から離脱したときに、自動的に低減される。いくつかの例では、駆動ユニット２６は、縁ビード４８が案内ローラ５３から逃避したときに、自動的に停止されて、カーテン１４を損傷する可能性を低減する。いくつかの例では、案内ローラ５３は、巻き上げ中に縁ビード４８を外方に引っ張って、次のドア閉じ周期が開始されたときに軌道のチャネル４６内に適切に入るように、保持ボタン４０を位置決めする。

[0051]時としてフォークリフト２０または他の資材運搬機器がカーテン１４に衝突する可能性があり、または、カーテン１４が偶発的に障害物上へその進路で閉じたときに衝突が起きる可能性がある。そのような衝突によりカーテン１４が損傷するのを防止するために、ドア１０は、例示的な離脱機構２２を含んでいる。例示的な離脱機構２２は、カーテン１４を復旧可能に軌道１６から離脱させることにより、衝撃に対処する。衝突への反応に際し、離脱機構２２はカーテン１４を離脱状態へ解除し、その際、カーテン１４は軌道１６から少なくとも部分的に分離する。離脱状態の例を図３、図４および図１４に示している。衝撃の激しさに応じて、離脱状態にあるカーテン１４は、図３および図１４に示すように、復旧可能な状況にある場合があり、または、カーテン１４は、図４に示すように、復旧不能な状況にある場合がある。結果として、いくつかの例では、離脱機構２２は２つの水準の離脱をもたらす。

[0052] 軽度および中程度の衝突後の、離脱の第１の水準に関し、図３、図７、図８および図１４に示すように、離脱機構２２は、単純にドア１０に給電して図１、図１２、図１５および図１６に示す開放位置にすることにより、カーテン１４が自動的に（復旧可能な状況にある離脱状態から通常の状態へ）通常の動作に復帰することを可能にする。図４、図９および図１０に示すもののような重度の衝突後の、離脱の第２の水準に関し、ドア１０を手動で補修する、および／または、何らかの特別な仕方で電動動作をすることができるまで、制御器２４が通常のドア動作を無効にすることにより、カーテン詰まりを回避する。ドア１０を手動で補修することには、いくつかの例では、カーテン１４の外れた部分を手動で動かして軌道１６ａ、１６ｂ内に戻し、それにより、カーテン１４を、復旧不能な状況にある離脱状態から通常の状態へ復帰させることが含まれる。

[0053]図示した例では、制御器２４の指揮下にある駆動ユニット２６（例えば、電動機、空気圧モータ、ロッドレスシリンダなど）は、カーテン１４にその開放位置および閉鎖位置の間で給電し、その間、戸口１２全体にわたって掛かるカーテンの重量がカーテン１４を張ったままに保つのを支援する。ドア１０が開いているときに、カーテン１４は、ある種のカーテン支持構造体３０を含む頭上区域２８に収まっている。カーテン支持構造体３０には例えば、カーテン１４が巻き付く動力付き回転筒、コイル状の軌道、頭上軌道、垂直軌道、水平軌道、曲線軌道、傾斜軌道、および、それらのさまざまな組み合わせが含まれるが、これに限定されない。

[0054]軌道１６は、戸口１２全体にわたってカーテン１４を支持および案内することを支援する。加えて、軌道１６は、カーテン１４とともに、離脱機構２２を提供する。離脱機構２２を提供するために、いくつかの例では、カーテン１４は、離脱の第１の水準用に、主要な保持器３４と嵌合する主要な突起３２（図５〜図１２）を含んでいる。離脱の第２の水準（図４および図９）用に、ならびに／または、再供給動作中にカーテン１４を案内する（図１４〜図１６）ために、副次的な突起３６が、副次的な保持器または整列ガイド３８により、軌道１６内に横方向に規制されている。主要な突起３２は、いくつかの例では、軌道１６の主要な保持器３４に沿って摺動する、複数の離間されたボタン４０を備えている。図示した例では、主要な保持器３４は、隙間４４により分離された２つの細長いビード４２を備えている。ボタン４０が通常のドア動作中に主要な保持器３４に沿って移動する際、主要な保持器３４は、軌道１６の内側チャネル４６内にボタン４０を維持するのを支援し、カーテンの運動を案内するのを支援する。

[0055]カーテンの副次的な突起３６は、いくつかの例では、軌道１６の整列ガイド３８を越えて移動する細長いビード４８である。図示した例では、整列ガイド３８はブラケット４９に取り付けられており、２つのローラ５３を備えている。２つのローラ５３のそれぞれは、ドア１０が開閉する際に、副次的な突起３６に対して軽く転動する外径部５０、または、副次的な突起３６の近傍にある外径部５０を有している。いくつかの例では、ローラ５３は、図５に示すように、カーテン１４の面に対して傾いた軸線を有している。他の例では、ローラの軸線はカーテン１４に対して垂直である。いくつかの例では、副次的な突起３６は、カーテン１４のシート部５５に超音波により溶接され、接着され、または、他の手段で接続された縁処理部５２の一体的な部分である。主要な突起３２がボタンの形態である、図示した例では、リベット５４が、縁処理部５２およびシート５４がボタン半体４０ａおよび４０ｂの間でクランプされている状態で、２つのボタン半体４０ａおよび４０ｂを接続している。いくつかの例では、リベット５４または代替的な留め具は、他の、より高価なドア部品が損傷されてしまう前に壊れる、容易に交換可能な剪断ピン、すなわち「きわめて弱いリンク」として機能するよう、強度が制限されている。ボタン４０のいくつかの例には、ともにジョージア州マリエッタ所在のＹＫＫ Ｉｎｃ．が提供する、２４／Ｎｙｌｏｎ Ｃａｐ ｗ／Ｂｕｒｒ、Ｍａｔｔｅ Ｂｌａｃｋ、ＹＫＫパーツナンバーＹ８８Ｂ１１９Ａ０１Ｙ、および、２４／Ｎｙｌｏｎ Ｃａｐ、Ｍａｔｔｅ Ｂｌａｃｋ、ＹＫＫパーツナンバーＭ７７Ｂ１１９Ａ０１Ｙが含まれるが、これに限定されない。

[0056]軽度および中程度の衝突では、図３、図７および図８に示すように、主要な突起３２を、隙間４４を通ってチャネル４６内から強制的に引き出すのに十分なカーテン張力が生じる場合がある。主要な突起３２は隙間４４よりも大きいが、第１の力５６を及ぼすカーテン張力は依然、主要な保持器３４、主要な突起３２および／または軌道１６の側壁などの特定のドア部品の柔軟性のために（図７における軌道偏向１１８に留意されたい）、隙間４４を通って主要な突起３２を引っ張る可能性がある。いくつかの例では、主要な突起３２が隙間４４を通過すると、図８に示すように、カーテン張力は、隙間４４を通って副次的な突起３６を引っ張る（ゼロに等しい、または、ゼロよりも大きい）低減された第２の力５８を及ぼす場合がある。

[0057]主要な突起３２を第１の程度だけ外すのに十分な、軽度および中程度の衝突では、図３、図８および図１４に示すように、副次的な突起３６は、図５、図７および図１４に示すように、整列ガイド３８ゆえに、ドアの頂部近くで軌道１６内に横方向に規制されたままである。いくつかの例では、摩耗および摩擦を低減する（例えば最小化する）ために、副次的な突起３６は、図５および図１３に示すように、通常の動作中に整列ガイド３８からわずかに分離される。副次的な突起３６を軌道１６内に規制した状態で、ドア１０を、再供給動作を用いて、通常の動作に復帰することができる。いくつかの例では、再供給動作には、外れた主要な突起３２を軌道１６に再整列させている状態で、整列ガイド３８が副次的な突起３６を使用してカーテン１４をカーテン支持構造体３０上に戻すときに、ドア１０を開くことが含まれる。図１２および図１５に示すように、駆動ユニット２６は、前縁１８が主要な保持器の上端６０の上方に上昇するまで、ドア１０を開き続ける。カーテン１４がこの高さにある状態で、主要な保持器３４の直上にある再供給開口６２が、カーテンの前縁１８がチャネル４６内のその適切な位置に容易に滑り戻ることを可能にする。続いてカーテン１４を下げることで、主要な突起３２がチャネル４６を通って下げ戻され、その結果、主要な突起３２が主要な保持器３４の規制内に戻る。

[0058]図１３〜図１６は、例示的な再供給動作を模式的に示している。図１３は、カーテン１４が通常の状態にあるときの、通常の動作中のドア１０を示している。通常の動作中に、主要な突起３２は主要な保持器３４により保持および案内され、副次的な突起３６および整列ガイド３８は全体として受動的な役割を果たす。通常の動作中に、カーテンの前縁１８は、最大の（例えば通常の）加速度および速度（第１の速度）の制限内で移動する。

[0059]図１４は、復旧可能な状況にある離脱状態へ外れたカーテン１４を示している。図示した例では、離脱状態は、ボタン４０の少なくともいくつかが軌道１６内から押し出されていることを意味しており、復旧可能な状況は、ローラ５３がビード４８を軌道１６内に横方向に規制している（例えば、整列ガイドにより横方向に規制している）ことを意味している。ボタン４０が軌道１６内から主要な保持器３４の逆の側に押し出されることによって生じるカーテンひずみにより、図１４に示すように、ビード４８がローラ５３に接した状態で押し上げられる。ボタン４０は隙間４４を通って軌道１６から逃避する（図１２）ことで、カーテン１４を損傷から保護することを支援する。いくつかの例では、さらに損傷を回避するために、軽度の離脱中であっても、カーテン１４が離脱状態へ動くのを検知するために、カーテン／縁処理部センサ１２０（第２のセンサ）が、主要な保持器の上端６０の下方に装着されている。いくつかの例では、センサ１２０は、ローラ５３の約２４インチ下方に装着されている。離脱を知らせるセンサ１２０からの信号１２２（図１）に応答して、制御器２４は、カーテンの前縁１８を、通常の動作における通常の速度（第１の速度）よりもかなり減じられた速度（第２の速度）へ、制限または減速する。軽度の離脱が起きた、いくつかの例では、ドア１０の前縁１８の近くに配置されたボタン４０のみが、（例えば、ドア１０の底部に向かって）外れている場合がある。こうした例では、（戸口１２の頂部に向かって）整列ガイド３８の近くに配置されたセンサ１２０が、外れてしまっているドア１０の一部がセンサにより検知されて、この時点で速度が減じられるまで、ドアの移動の大部分の間、ドア１０が通常の速度で閉じることを可能にする。このようにして、ドア１０は、損傷の危険を低減する速度で再配置されるが、依然として比較的速い比率で開く。

[0060]図１４に示す位置から外れた後に、カーテンの前縁１８が、減じられた速度で図１５に示す位置に移動して、例示的な再供給動作が開始される。カーテンの前縁１８が図１４に示す位置から図１５に示す位置に上昇すると、ビード４８に嵌合したローラ５３が、（図１に模式的に描かれた）カーテン支持構造体３０上またはカーテン支持構造体３０内にカーテン１４を案内し戻す。

[0061]カーテン１４が図１５に示す高度に達すると、主要な保持器３４の上方の再供給開口６２は、図１６に示すように、カーテンの前縁１８が、チャネル４６内のその適切な位置に容易に滑り戻ることを可能にする。続いて、主要な突起３２が主要な保持器３４の規制内に戻って、それによりカーテン１４をその通常の状態に戻すように、下降するカーテン１４が、主要な突起３２を、チャネル４６を通して下に戻す。カーテン１４が通常の状態に戻ると、いくつかの例では、ビード４８が、もう一度ローラ５３からわずかに離間して、摩耗および摩擦を低減する。ゆえに、いくつかの例では、整列ガイド３８および副次的な突起３６は、再供給動作中に能動的な役割を果たすが、通常の動作中には非能動的な役割を有している。

[0062]図４、図９および図１０に示すように、重度の衝突により、主要な突起３２が主要な保持器３４から、第１の程度よりも大きい、副次的な突起３６を整列ガイド３８からさらに外れさせる第２の程度まで、外れる場合がある。このような状況では、駆動ユニット２６により電気機械的にドア１０を給電して開閉させることにより、カーテンの前縁１８を、再供給開口６２を通って自動的に復帰させようと試みると、軌道１６内および／またはカーテン支持構造体３０内でカーテン１４をひどく詰まらせる可能性がある。このような詰まりは、解除するのが困難な場合があり、恒久的にドア１０を損傷する場合がある。結果として、制御器２４のいくつかの例では、副次的な突起３６が手動または他の手段で再配置されて整列ガイド３８と適切に嵌合するまで、通常のドア動作を抑制または阻止する。

[0063]重度の衝突によりカーテン１４が復旧不能な状況で離脱状態に置かれていないか検知するために、ドア１０のいくつかの例は、軌道１６内の、特に整列ガイド３８の区域における、カーテンの位置を感知するために、カーテン１４の感知近傍にカーテン／縁処理部センサ６４（第１のセンサ）を含んでいる。図示した例のセンサ６４はカーテン１４の中央に、より接近して示されているが、いくつかの例では、センサ６４は、カーテン１４の中央から実質的に同じ距離（例えば整列ガイド３８の真下）に配置されている。いくつかの例では、縁処理部５２が整列ガイド３８の近くに適切に位置していることをセンサ６４が検知するとき、センサ６４は第１の状態（例えば、一式の電気接点が閉じられていることを信号６６が知らせている）にあり、縁処理部５２が整列ガイド３８の近くにあることをセンサ６４が検知しないとき、センサ６４は第２の状態（例えば、一式の電気接点が開いていることを信号６６が知らせている）にある。センサ１２０、６４のいくつかの例には、光電子眼および電気機械的なリミットスイッチが含まれるが、これに限定されない。センサ１２０、６４のより詳しい例には、イリノイ州パラタイン所在のＳｃｈｎｅｉｄｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ （Ｔｅｌｅｍｅｃａｎｉｑｕｅ）が提供するパーツナンバーＸＵＶＲ０３０３ＰＡＮＬ２光電フォークセンサ、および、オハイオ州トウィンズバーグ所在のＰｅｐｐｅｒｌ ａｎｄ Ｆｕｃｈｓが提供するＯＢＴ１５−Ｒ２−Ｅ２型、パーツナンバー２２５９１６バックグラウンド抑制センサが含まれる。いくつかの例では、第２のセンサ１２０は、センサ１２０、６４が復旧可能な離脱、復旧不能な離脱および通常の状態を識別できるよう、第１のセンサ６４の下方に装着されている。

[0064] センサ６４が第１の状態にあることを知らせる信号６６に応答して、制御器２４は通常のドア動作を可能にする。センサ６４が第１の状態にあると、カーテン１４は、通常の状態にあっても、または、復旧可能な状況で離脱状態にあってもよい。いずれの場合でも、制御器２４はドア１０が開くのを可能にする。ゆえに、いくつかの例では、センサ６４は、カーテン１４が通常の状態から復旧可能な状況にある離脱状態へ動いても、無視し、看過し、または他のやり方で反応しない。

[0065] センサ６４が第２の状態にあることを知らせる信号６６に応答して、制御器２４は、カーテン１４が復旧不能な状況で離脱状態にあると判定する。この状況で、制御器２４はドア１０の動作を阻止または抑制する。例として、いくつかの例では、カーテン１４が、その通常の状態、または、復旧可能な状況にあるその離脱状態に手動で復帰されるまで、制御器２４はドア１０の電気機械的な動作を無効にする。

[0066]カーテン１４、縁処理部５２、突起３２、３６、および保持器３４、３８の設計および材料特性は変化してもよいが、カーテン１４のいくつかの例は、ビニールまたはポリウレタンの、しなやかなシートを備えている。「カーテン」という用語は、材料の組み立て品、パネルまたはシートが著しい恒久的な損傷を被ることなく、その案内軌道から復旧可能に離脱するのに十分に柔軟な、いずれかの、材料の組み立て品、パネルまたはシートに言及している。カーテン１４のいくつかの例は、複数のシートの組み立て品を備えている。いくつかの例では、主要な突起３２は、その硬さおよび耐久性ゆえに、ナイロンで形成されている。いくつかの例では、摩耗した主要な保持器３４の方が一連の摩耗した主要な突起３２よりも交換するのが容易であることを利用するために、主要な突起３２は、主要な保持器３４よりも硬くて耐久性がある。いくつかの例では、主要な保持器３４は、ナイロンおよび他の材料との、その摩擦係数の低さゆえに、ＵＨＭＷ（超高分子量ポリエチレン）で形成されている。いくつかの例では、副次的な突起３６は、低温での、その耐久性および柔軟性ゆえに、ウレタンで形成されている。いくつかの例では、ドア１０が開いたときに副次的な突起３６が容易に巻き付くことができるように、主要な突起３２は副次的な突起３６よりも硬くされており、相対的に硬い主要な突起３２は、隙間４４を通じて一定の引き出し力を維持するために、最小の寸法ゆがみを有している。

[0067]主要な突起３２が複数の離間された突起（例えばボタン４０）を備えている例では、突起の間の空間は、カーテン１４が自身を、より密に巻き上げることを可能にする。そのうえ、概ね線形の主要な保持器３４に沿って摺動する複数の離間された突起を備える主要な突起３２は、ドア１０が作動すると動く主要な突起３２上に点接点６８（図６および図１１）を形成し、かつ、主要な保持器３４上に実質的に固定の線接点７０（図１１）を形成する。線に沿っている主要な保持器３４上の接点は、摩耗を、相対的に柔らかい主要な保持器３４上に広く均一に分散し、点接点６８は、相対的に硬くて耐久性のある主要な突起３２上に集中される。

[0068]副次的な突起３６が、ローラ５３に隣接し、かつローラ５３と時に接触する近傍の移動線７２（図１１）を有する細長いビード（例えばビード４８）である例では、相対的に柔らかいビード４８に沿った摩耗が、線７２に沿って広く均一に分散され、例えば、ローラ５３上の点接点７４が、非常に硬くて耐久性のある整列ガイド３８上に集中される。このようにして、整列ガイド３８よりも長くされている副次的な突起３６が戦略的に、これらの間の摩耗を釣り合わせる。同様に、主要な突起３２よりも長くされている主要な保持器３４が、類似の利点をもたらす。

[0069]さまざまなドア部品の物理的な方位および相対的な所在箇所は変化してもよいが、いくつかの例では、整列ガイド３８は主要な保持器３４の上方にあり、戸口１２の中央領域７６は、副次的な突起３６よりも主要な突起３２に接近している。これにより、副次的な突起３６が必ずしも主要な突起３２とともに離脱することなく、主要な突起３２が離脱することが可能となる。いくつかの例では、センサ６４は、閉鎖位置（図２）にあるときの前縁よりも開いた位置（図１）にあるときの前縁１８に接近していて、センサ６４を不必要に作動させることなく、部分的に開いたカーテン１４が復旧可能な状況へ離脱することを可能にする。突起３２、３６および保持器３４、３８の分離および相対的な所在箇所により、復旧可能な状況を復旧不能な状況から識別することが支援される。より詳しくは、いくつかの例では、整列ガイド３８は、主要な保持器３４に対して垂直方向および水平方向の両方にオフセットされており、整列ガイド３８は、主要な保持器３４よりも高くされている。いくつかの例では、図１２に示すように、主要な突起３２は、カーテンの前縁１８が開放位置にあるときに、主要な保持器３４から離間されており、それにより、カーテン１４が、それ自身を軌道１６のチャネル４６内に復帰させることを可能にしている。

[0070]図１７は、センサ６４、１２０からのフィードバック信号６６、１２２に基づいて判定された、カーテンの例示的な状態を示す真理値表１７００である。図１７の図示した例に示すように、信号６６が作動状態（例えば、信号６６＝真）にあり、縁処理部５２が整列ガイド３８の近くにあることをセンサ６４が検知していないときに、カーテン１４は、第２の信号１２２の状態にかかわりなく（例えば、第２の信号は真であっても偽であってもよい）、復旧不能な状況に関連付けられた離脱状態にあると判定される場合がある。しかし、いくつかの例では、信号６６が非作動状態（例えば、信号６６＝偽）にあるときに、カーテン１４の状態は信号１２２に基づいて判定される。特に、図示した例に示すように、信号１２２が、縁処理部５２が軌道１６内に適切に位置決めされていることと関連付けられた非作動状態（例えば、信号１２２＝偽）にあるときに、カーテン１４は通常の状態にあるものと確認される。いくつかの例では、信号１２２が作動状態（例えば、信号１２２＝真）にあるときに、カーテン１４は、（信号６６は偽であると仮定して）復旧可能な状況に関連付けられた離脱状態にあるものと確認される。真理値表１７００に基づいて、いくつかの例では、縁処理部５２が軌道１６内に適切に位置していたとしても、信号１２２は、カーテン１４の前縁１８が第２のセンサ１２０の上方に上昇するたびに作動されて、結果として、離脱状態を不正確に知らせることになる。したがって、いくつかのこのような例では、制御器２４が、（例えば、追加のセンサにより、または、駆動ユニット２６の回転を数えることにより）前縁１８の位置を監視し、前縁がセンサ１２０の上方にあるときに信号１２２を無視する。いくつかの例では、開いているときのドア１０の速度は、カーテン１４が離脱状態にあるかにかかわりなく、ドア１０が完全な開放位置に達すると、減速するよう構成されている。したがって、いくつかの例では、第２のセンサ１２０の辺りまで上昇したカーテンの前縁１８を、ドア１０がほぼ完全に開いていることの指標として使用している。いくつかの例では、制御器２４が、ドア１０の各側からの信号６６、１２２を独立して分析して、離脱状態にあるときにカーテン１４のどの側が外れているか（または、カーテン１４の両側が外れているか）を確認する。いくつかの例では、カーテン１４の状態を監視するのに、追加のセンサが使用される。例として、いくつかの例では、複数のセンサ１２０が、軌道１６に沿ってさまざまな高さに配置されて、カーテン１４の縁が軌道から外れた高さを検知する。

[0071]上述したように、いくつかの例では、縁ビード４８または副次的な突起３６が、カーテン１４よりも厚みの大きい連続的な断面プロファイルを有している。いくつかの例では、ドア１０を開くためにカーテン１４が巻き上げ筒の周りに巻かれているときに、カーテン１４は、筒上で前後に進み、または移って、縁ビード４８の厚みによりカーテン１４の巻きが局所的に嵩張ることを回避する。いくつかのこのような例では、巻き上げ筒に沿ったカーテン１４によるこの運動により、ドア１０の開閉に問題が生じる場合がある。例として、カーテン１４が巻き上げ筒に沿って余り遠くまで移ると、整列ガイド３８または案内ローラ５３からカーテン１４に過剰な負荷が加わって、それにより、場合によっては縁ビード４８に疲労および／または過度の摩耗が生じる可能性がある。この問題に対する例示的な解決策を、図１８〜図２２に関連して示し、説明する。

[0072] 図１８は、図１の例示的なドア１０とともに使用するための補強材１８０２を有する例示的なカーテン１４を示している。図１９は、図１８の円Ａ内の例示的なカーテン１４の一部の拡大図である。図示した例では、複数の補強材１８０２が、カーテン１４に沿ってさまざまな高さでカーテン１４に取り付けられて、対向する横方向の縁１９の間にカーテン１４にわたって実質的に延びている。いくつかの例では、補強材１８０２は、カーテン１４のいずれの側でも、縁処理部５２へ延びている。カーテン１４が巻き上げ筒の周りに巻かれたときにカーテン１４の縁１９を中心から外れた方へ押されたままに保って、縁ビード４８が整列ガイド３８にきつく押し付けられる危険を低減するために、図示した例における補強材１８０２は、カーテン１４の材料よりも剛性である、いずれかの適切な材料（例えばガラス繊維）で形成されていてもよい。しかし、いくつかの例では、カーテン１４が依然として衝撃を吸収して、ドア１０を恒久的に損傷することなく主要な突起３２またはボタン４０を軌道１６から外すことができるように、補強材１８０２の材料（例えばガラス繊維）は、いくらかの柔軟性をも有している。一方でこのような柔軟性が、他方で剛性が可能とされているのは、ドアが開かれているときにカーテン１４が自身を巻き上げ筒上に巻き付けて、それにより、補強材１８０２の、曲がり、または、撓んで、カーテン１４の縁１９に中心から外れた方への所望の力を加える能力を制限するからである。

[0073]図１９に示すように、図示した例の補強材１８０２は、布地片１８０６で形成されたポケット１８０４を介して、カーテン１４に取り付けられている。詳しくは、ポケット１８０４は、いずれか適切な技術（例えば、縫製、超音波による溶接、接着など）を介して、各布地片１８０６の上側部分および下側部分をカーテンに接続することにより形成されており、それにより、補強材１８０２を挿入することのできる隙間が残される。いくつかの例では、補強材１８０２がポケット１８０４内に挿入されたのちに、布地片１８０６の各端もカーテン１４に接続されて、補強材１８０２を包囲し、かつ所定の位置に固定する。

[0074]図２０〜図２２は、図１〜図４の例示的なドア１０用の例示的な浮動整列案内ブラケットシステム２０００の断面図である。図示した例では、ブラケットシステム２０００は、（図５のブラケット４９に類似の）固定のブラケット２００２と、固定のブラケット２００２に対してカーテン１４の平面内を平行移動できる摺動ブラケット２００４とを含んでいる。加えて、いくつかの例では、摺動ブラケット２００４を固定のブラケット２００２に対して既定または通常の位置（図２０）に付勢するために、ブラケットシステム２０００は、１つまたは複数のばね２００６をも含んでいる。いくつかの例では、ブラケットシステム２０００は、摺動ブラケット２００４が、固定のブラケット２００２に対し戸口１２の中央領域７６に向かって内方へ動く（図２１）ことを可能にするよう構成されている。追加的に、または代替的に、いくつかの例では、ブラケットシステム２０００は、摺動ブラケット２００４が、固定のブラケット２００２に対し戸口１２の中央領域７６から離れて外方へ動く（図２２）ことを可能にするよう構成されている。

[0075]図２０〜図２２の図示した例では、副次的な突起３６または縁ビード４８の厚みを理由としてカーテン１４が巻き上げ筒に沿って動くときに、整列ガイド３８が浮動できるように、または、カーテン１４の縁１９の運動に追従できるように、整列ガイド３８が摺動ブラケット２００４に取り付けられている。いくつかの例では、図２０に示すように、カーテン１４が通常通り動作している場合、および／または、カーテン１４が巻き上げ筒上で中央に整列されている場合、摺動ブラケット２００４の既定の位置は、縁ビード４８が整列ガイド３８を接触せずに通り、それにより、縁ビード４８に対する摩耗の量を低減するようにされている。しかし、いくつかの例では、カーテン１４が筒の周りで巻かれ、または広げられているときに、カーテンの縁１９が内方へずれ始めると、図２１に示すように、摺動ブラケット２００４も内方へ動いて、整列ガイド３８が縁１９に追従して縁ビード４８に対する整列ガイド３８からの負荷を低減することを可能にするよう、ばね２００６が圧縮することになる。反対に、いくつかの例では、図２２に示すように、摺動ブラケット２００４も外方へ動いて、ここでも整列ガイド３８が縁ビード４８に追従することを可能にするよう、ばね２００６は、カーテン１４の縁１９が外方へ動いたときに膨張する。

[0076]図２３は、図１〜図４の例示的な制御器２４の例示的な実施態様のブロック図である。図示した例に示すように、制御器２４は、例示的な駆動ユニット制御器２３０２、例示的なセンサインターフェース２３０４、例示的なアナライザ２３０６、および、例示的なオペレータインターフェース２３０８を備えている。いくつかの例では、駆動ユニット制御器２３０２は、例示的なドア１０の駆動ユニット２６（例えば、速度および方向）を制御する。いくつかの例では、駆動ユニット制御器２３０２は、ドア１０が開く、または閉じる範囲を追跡するために、カーテン１４の前縁１８の位置をも監視する。

[0077]図示した例では、センサ６４、１２０と通信し、かつ、カーテン１４の離脱状態を知らせる対応するフィードバック信号６６、１２２を受信するために、例示的なセンサインターフェース２３０４が制御器２４に設けられている。例示的なアナライザ２３０６は、図示した例において、信号６６、１２２を分析して、復旧不能な状況にある離脱状態を復旧可能な状況から識別するため、かつ、カーテン１４が通常の動作状態にあるときを判定するために設けられている。例示的な制御器２４には、オペレータと通信するために、例示的なオペレータインターフェース２３０８が設けられている。例えば、カーテン１４が復旧不能な離脱状態にあることを、アナライザ２３０６が検知した場合、制御器２４は、オペレータインターフェース２３０８を介して、オペレータに警報を送ることができる。いくつかの例では、オペレータは、オペレータインターフェースを介して、制御器２４に命令を送る（例えば、駆動ユニット制御器２３０２に与えられることになる速度調整）。

[0078]図１〜図４の例示的な制御器２４を実施する例示的な仕方を図２３に示しているが、図２３に示す１つまたは複数の要素、処理および／または装置を組み合わせ、分割し、再配置し、省略し、除去し、かつ／または、他のやり方で実施してもよい。さらに、例示的な駆動ユニット制御器２３０２、例示的なセンサインターフェース２３０４、例示的なアナライザ２３０６、例示的なオペレータインターフェース２３０８、および／または、より一般的には、図２３の例示的な制御器２４は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ならびに／または、ハードウェア、ソフトウェアおよび／もしくはファームウェアのいずれかの組み合わせにより実施されてもよい。ゆえに、例えば、例示的な駆動ユニット制御器２３０２、例示的なセンサインターフェース２３０４、例示的なアナライザ２３０６、例示的なオペレータインターフェース２３０８、および／または、より一般的には、例示的な制御器２４はいずれも、１つまたは複数のアナログもしくはデジタル回路、論理回路、プログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）、および／または、フィールドプログラム可能論理回路（ＦＰＬＤ）により実施されてもよい。純粋にソフトウェアおよび／またはファームウェア実施態様を包含する、本特許の、いずれかの機器またはシステム請求項を読む際、例の少なくとも１つ、Ｘ、例示的な駆動ユニット制御器２３０２、例示的なセンサインターフェース２３０４、例示的なアナライザ２３０６および／または例示的なオペレータインターフェース２３０８が本明細書において、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを保存する、メモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどの有体のコンピュータ可読記憶装置または保存ディスクを含むように明示的に定義されている。さらにそのうえ、図１〜図４の例示的な制御器２４は、図２３に示すものに加えて、もしくは代えて、１つまたは複数の要素、処理および／もしくは装置を含んでいてもよく、かつ／または、図示した要素、処理および装置の１つよりも多く、もしくは全てを含んでいてもよい。

[0079]図１〜図４の制御器２４を実施するための例示的な機械可読命令を表すフローチャートを、図２４〜図２６および図３５に示す。これらの例では、機械可読命令は、図２７に関連して以下に説明する例示的なプロセッサプラットフォーム２７００に示すプロセッサ２７１２などのプロセッサにより実行するためのプログラムを備えている。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、または、プロセッサ２７１２に関連付けられたメモリなどの有体のコンピュータ可読記憶媒体に保存されたソフトウェアにおいて実現されてもよいが、代わりに、プログラム全体、および／または、その一部を、プロセッサ２７１２ではない装置により実行しても、かつ／または、ファームウェアもしくは専用のハードウェアにおいて実現してもよい。さらに、例示的なプログラムは、図２４〜図２６および／または図３５に示すフローチャートを参照して説明されるが、例示的な制御器２４を実施する他の多くの方法を代わりに使用してもよい。例えば、ブロックを実施する順序を変更してもよく、かつ／または、説明したブロックのいくつかを変更し、除去し、もしくは組み合わせてもよい。

[0080]上述したように、図２４〜図２６および／または図３５の例示的な処理は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ならびに／または、ある継続期間（例えば、長期間、恒久的に、短い瞬間、一時的なバッファリング用に、および／もしくは、情報のキャッシュ用に）情報が保存される他のいずれかの記憶装置もしくは保存ディスクなどの、有体のコンピュータ可読記憶媒体に保存されたコード化された命令（例えば、コンピュータおよび／または機械可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書中で使用する際、有体のコンピュータ可読記憶媒体という用語は、あらゆる種類のコンピュータ可読記憶装置および／または保存ディスクを含み、かつ、伝播信号を除くよう、明示的に定義されている。本明細書中で使用する際、「有体のコンピュータ可読記憶媒体」および「有体の機械可読記憶媒体」は交換可能に使用される。加えて、または、あるいは、図２４〜図２６および／または図３５に示す例示的な処理は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、ならびに／または、ある継続期間（例えば、長期間、恒久的に、短い瞬間、一時的なバッファリング用に、および／もしくは情報のキャッシュ用に）情報が保存される他のいずれかの記憶装置もしくは保存ディスクなどの、非一時的なコンピュータおよび／または機械可読媒体に保存されたコード化された命令（例えば、コンピュータおよび／または機械可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書中で使用する際、非一時的なコンピュータ可読媒体という用語は、あらゆる種類のコンピュータ可読装置またはディスクを含み、かつ、伝播信号を除くよう、明示的に定義されている。本明細書中で使用する際、「少なくとも」という表現は、請求項のプリアンブルで移行句として使用される場合、「備える」という用語がオープンエンドであるのと同じ仕方でオープンエンドである。

[0081]特に、図２４は、例示的なドア１０を使用する例示的な方法２４００を示している。図２４に示す方法ブロックは、必ずしも何らかの特定の順番となっているわけではない。いくつかの例では、図２４に示す１つまたは複数の動作を、省略し、他のブロックと同時に実施し、かつ／または、異なる順序で実施してもよい。例示的な方法は、例示的なセンサインターフェース２３０４が、ドア１０のカーテン１４の離脱状態を知らせる信号を（例えばセンサ６４、１２０を介して）受信する、ブロック２４０２で開始する。ブロック２４０４で、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４が離脱状態へ動いてしまっているかを判定する。いくつかの例では、カーテン１４は、復旧可能な位置または復旧不能な状況と関連付けられた離脱状態へ動いている場合がある。復旧可能な状況は、いくつかの例では、主要な突起３２が主要な保持器３４から外れ、または除かれているが、副次的な突起３６は整列ガイド３８により規制されたままであることに対応している。例えば、図３の矢印８４および図１４の矢印１３２は、（例えば、主要な突起３２を主要な保持器３４から抜くのに十分な力を生じさせる、カーテン１４に対する衝撃により）カーテン１４が復旧可能な状況と関連付けられた離脱状態へ動いていることを表している。復旧不能な状況は、いくつかの例では、主要な突起３２が主要な保持器３４から外れていることに加えて、副次的な突起３６が、整列ガイド３８による横方向の規制から外れている、または、ずれていることに対応している。例えば、図４の矢印８８は、（例えば、主要な突起３２を主要な保持器３４から、かつ、副次的な突起３６を整列ガイド３８から抜くのに十分な力を生じさせる、カーテン１４に対する衝撃により）カーテン１４が復旧不能な状況と関連付けられた離脱状態へ動いていることを表している。例示的なアナライザ２３０６は、第１のセンサ６４および／または第２のセンサ１２０からの信号に基づいて、カーテン１４が復旧可能または復旧不能な状況にある離脱状態へ動いてしまっているかを判定する。アナライザ２３０６が（ブロック２４０４で）、カーテン１４は離脱状態へ動いてしまっていない（すなわち、カーテンは通常の状態のままに留まっている）と判定すると、例示的な方法はブロック２４０２に復帰して、カーテン１４の離脱状態を知らせる信号６６、１２２を監視し続ける。例示的なアナライザ２３０６が、カーテン１４は離脱状態へ動いてしまっていると判定すると、例示的な方法はブロック２４０６に進む。

[0082]ブロック２４０６で、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４が復旧可能な状況と関連付けられた離脱状態にある（または、復旧不能な状況と関連付けられている）かを判定する。いくつかの例では、整列ガイド３８による横方向に規制から副次的な突起３６がずれたことを検知した（例えば、図９の矢印１１２は、カーテン１４が復旧不能な状況にある離脱状態へ動いたことをセンサ６４が検知したことを表す）第１のセンサ６４からの信号（例えば、図１の信号６６）に基づいて、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４が復旧不能な状況と関連付けられた離脱状態にあると判定する。いくつかの例では、副次的な突起３６が整列ガイド３８の後方に配置されたままであることを第１のセンサ６４からの信号６６が知らせている状態で、（例えば、主要な突起３２が主要な保持器３４から外れたときに）カーテン１４の縁１９が軌道１６の外側にずれたことを検知した第２のセンサ１２０からの信号（例えば、図１の信号１２２）に基づき、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４が復旧可能な状況と関連付けられた離脱状態にあると判定する。

[0083]カーテンは復旧可能な状況にある離脱状態へ動いてしまっていると、例示的なアナライザ２３０６が判定した場合（ブロック２４０６）、制御は、例示的な制御器２４が再供給動作を実施するブロック２４０８に進む。ブロック２４０８の再供給動作の例示的な実施を、図２０に関連して、以下に示し、説明する。カーテン１４は復旧可能な状況にある離脱状態へ動いてしまっていない（すなわち、カーテン１４は復旧不能な状況にある離脱状態へ動いてしまっている）と、例示的なアナライザ２３０６が（ブロック２４０６で）判定した場合、制御は、例示的な制御器２４が復旧不能なカーテン動作を実施するブロック２４１０に進む。ブロック２４１０の復旧不能なカーテン動作の例示的な実施態様を、図２１に関連して、以下に示し、説明する。ブロック２４１２で、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４を監視し続けるかを判定する。例示的なアナライザ２３０６が、カーテン１４を監視し続けると判定すると、制御はブロック２４０２に復帰する。例示的なアナライザ２３０６が、カーテン１４を監視し続けないと判定すると、図２４の例示的な方法は終了する。

[0084]図２５は、再供給動作を実施するための、図２４の例示的な方法２４００のブロック２４０８に対応する例示的な方法を示している。図２５に示す方法ブロックは、必ずしも何らかの特定の順番となっているわけではない。いくつかの例では、図２５に示す１つまたは複数のブロックは、省略し、他のブロックと同時に実施し、かつ／または、異なる順序で実施してもよい。例示的な方法は、例示的な駆動ユニット制御器２３０２がカーテン１４の速度を減じるブロック２５０２で開始する。例えば、カーテン１４が通常の状態にある通常の動作中に、カーテン１４は通常の速度（全速力で）駆動される（例えば、図１３の矢印１６０により示す）。反対に、（例えば、カーテン１４の復旧可能な状況を検知したあとの）再供給動作中に、カーテン１４は低減された（より遅い）速度で駆動される（例えば、図１３の矢印１６０よりも短い図１４の矢印１６４により示す）。このような例におけるカーテン１４の減じられた速度により、以下に説明する主要な突起３２の再供給の際の、より大きな制御が可能になる。ブロック２５０４で、例示的な駆動ユニット制御器２３０２は、カーテン１４を実質的に完全に開いた位置に上昇させる。例えば、例示的な駆動ユニット制御器２３０２は、カーテン１４の前縁１８が主要な保持器３４の上端６０の上方に来るまで、電気機械的にカーテン１４を上昇させる（例えば、図３の矢印１０４および短い図１４の矢印１３６により示す）。ブロック２５０６で、整列ガイド３８は、カーテン１４が上昇して主要な突起を再整列すると、カーテン１４を（例えば、副次的な突起３６を嵌合することにより）カーテン支持構造体３０上に案内する。このような例では、カーテン１４をカーテン支持構造体３０上に案内しながら、カーテンを主要な保持器３４の上端６０の上方に上昇させる（ブロック２５０４）ことにより、カーテン１４上の主要な突起３２が、主要な保持器３４の上端６０を片付けて、主要な保持器３４の後ろでの整列へ（例えば、図１５および図１６の矢印１３８、１４０により示すようにカーテン１４が実質的に下がったときに、軌道１６内に）戻されるようにすることになる。ブロック２５０８で、例示的な駆動ユニット制御器２３０２は、カーテン１４を（例えば、通常の速度での動作を含む）通常の動作状態に復旧させ、この時点で、図２５の例示的な方法は終了する。

[0085]図２６は、図２４の例示的な方法２４００のブロック２４１０を実施する例示的な方法を示している。図２６に示す方法ブロックは、必ずしも何らかの特定の順番となっているわけではない。いくつかの例では、図２６に示す１つまたは複数のブロックは、省略し、他のブロックと同時に実施し、かつ／または、異なる順序で実施してもよい。例示的な方法は、例示的な駆動ユニット制御器２３０２がドア１０の動作を停止する（例えば、図４の記号１６８により示すように、カーテン１４の運動を阻止する）ブロック２６０２で開始する。このようにしてカーテン１４の動きを停止することにより、カーテン１４および／またはドア１０への著しい損傷を避け、かつ／または、軽減する。しかし、復旧不能な状況で離脱状態にあるカーテン１４の容易ならぬ性質により、（図２０に関連して上述した）再供給動作が効果のない場合があり、通常の状態へのカーテン１４の手動の復旧が必要な場合がある。したがって、ブロック２６０４で、例示的なオペレータインターフェース２３０８は保守警報信号を生成する。このようにして、保守作業員に、カーテン１４の離脱状態の復旧不能な状況を通知し、それにより、適切な対応（例えば、図４の矢印１０８により示すドア１０のカーテン１４の手動の修復または再配置）を実施してもよい。

[0086]ブロック２６０６で、例示的な駆動ユニット制御器２３０２は、カーテンが通常の状態に再配置されるのを待つかを判定する。例示的な駆動ユニット制御器２３０２が、カーテンが再配置されるのを待たないと判定した場合、図２６の例示的な方法は終了する。しかし、例示的な駆動ユニット制御器２３０２が、カーテンが通常の状態に再配置されるのを待つと判定した場合、制御は、カーテン１４が通常の状態に再配置されてしまっているかを例示的なオペレータインターフェース２３０８が判定するブロック２６０８に進む。いくつかの例では、通常の動作を再開してもよいことを知らせる、保守作業員がドア１０を手動で修復することにより供給されるフィードバックに基づいて、例示的なオペレータインターフェース２３０８は、カーテン１４が再配置されてしまっているときを判定する。例示的なオペレータインターフェース２３０８が、カーテン１４は通常の状態に再配置されてしまっていないと判定した場合、制御はブロック２６０６に復帰する。例示的なオペレータインターフェース２３０８が、カーテン１４は通常の状態に再配置されてしまっていると判定した場合、制御は、例示的な駆動ユニット制御器２３０２がカーテンを通常の動作状態に復旧するブロック２６１０に進み、この時点で、図２６の例示的な方法は終了する。

[0087]図２７は、図１〜図４の例示的なドア１０を実施するために、図２４〜図２６の命令を実行することのできる、例示的なプロセッサプラットフォーム２７００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム２７００は、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイル機器（例えば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレット）、または、他のいずれかの種類のコンピューティングデバイスであってもよい。

[0088] 図示した例のプロセッサプラットフォーム２７００は、プロセッサ２７１２を含んでいる。図示した例のプロセッサ２７１２はハードウェアである。例えば、プロセッサ２７１２は、いずれかの所望の系統または製造業者の、１つまたは複数の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサまたは制御器により実施してもよい。

[0089] 図示した例のプロセッサ２７１２は、ローカルメモリ２７１３（例えばキャッシュ）を含んでいる。図示した例のプロセッサ２７１２は、揮発性メモリ２７１４および不揮発性メモリ２７１６を含むメインメモリと、バス２７１８を介して通信している。揮発性メモリ２７１４は、同期型ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、および／または、他のいずれかの種類のランダムアクセスメモリ装置により実施してもよい。不揮発性メモリ２７１６は、フラッシュメモリおよび／または他のいずれかの所望の種類のメモリ装置により実施してもよい。メインメモリ２７１４、２７１６へのアクセスは、メモリ制御器により制御される。

[0090]図示した例のプロセッサプラットフォーム２７００はインターフェース回路２７２０をも含んでいる。インターフェース回路２７２０は、イーサネット（登録商標）インターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）および／またはＰＣＩエクスプレスインターフェースなどの、いずれかの種類のインターフェース規格により実施してもよい。

[0091]図示した例では、１つまたは複数の入力装置２７２２がインターフェース回路２７２０に接続されている。入力装置２７２２はユーザに、プロセッサ２７１２へのデータおよびコマンドの入力を許可する。入力装置は、例えば、音声センサ、マイクロフォン、カメラ（スチールもしくはビデオ）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、イソポイント（ｉｓｏｐｏｉｎｔ）および／または音声認識システムにより実施してもよい。

[0092]１つまたは複数の出力装置２７２４も、図示した例のインターフェース回路２７２０に接続されている。出力装置２７２４は、例えば、ディスプレイ装置（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、ブラウン管ディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力装置、発光ダイオード（ＬＥＤ）および／またはスピーカー）により実施してもよい。このように、図示した例のインターフェース回路２７２０は通常、グラフィックドライバカード、グラフィックドライバチップまたはグラフィックドライバプロセッサを含んでいる。

[0093]ネットワーク２７２６（例えば、イーサネット（登録商標）接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話回線、同軸ケーブル、携帯電話システムなど）を介して、外部の機械（例えば、いずれかの種類のコンピューティングデバイス）とのデータの交換を容易にするために、図示した例のインターフェース回路２７２０は、送信器、受信器、トランシーバ、モデムおよび／またはネットワークインターフェースカードをも含んでいる。

[0094] 図示した例のプロセッサプラットフォーム２７００は、ソフトウェアおよび／またはデータを保存するための、１つまたは複数の大容量記憶装置２７２８をも含んでいる。このような大容量記憶装置２７２８には例えば、フロッピーディスクドライブ、ハードディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステムおよびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブが含まれる。

[0095]図２４〜図２６のコード化された命令２７３２は、大容量記憶装置２７２８、揮発性メモリ２７１４、不揮発性メモリ２７１６、および／または、ＣＤもしくはＤＶＤなどの取り外し可能な有体のコンピュータ可読記憶媒体に保存してもよい。

[0096] さらに明瞭にするために、復旧可能な状況は、ドア１０を動作させることによりカーテン１４を通常の状態に自動的に復旧できる離脱状態に言及する。復旧不能な状況は、単にドア１０を動作させるだけでは、カーテン１４を通常の状態に復帰させるのに不十分である離脱状態に言及している。復旧不能な状況は必ずしも、カーテン１４を通常の状態に復帰させるのが不可能であることを意味しているわけではなく、むしろ、復旧不能な状況は、平常通り単にドア１０を動作させることを超えた作業を含んでいる。いくつかの例では、人間がカーテン１４を手動で操作して、カーテン１４をその通常の状態に復旧させる。加えて、または、あるいは、いくつかの例では、ドア１０を非標準的または特別な仕方で動作させて、カーテン１４をその通常の状態に（例えば、より緩やかな速さ、および／または、より緩やかな加速度で）復旧させる。ドア１０が戸口１２を封鎖および封鎖解除することに関連して使用する「封鎖する」および「封鎖解除する」という用語は必ずしも、戸口１２が完全に遮断され、または完全に遮断解除されたことを意味しておらず、むしろ、ドア１０が戸口１２を封鎖解除しているときよりも、ドア１０が戸口１２を封鎖しているときに、戸口１２がより多く遮断されていることを意味している。制御器２４は模式的に図示されて、入力（例えば、センサ６４、１２０からの信号６６、１２２）に応答して出力（例えば、駆動ユニット２６へのコマンドまたは電力出力１１６）を供給する、いずれかの装置を表している。制御器２４は例えば、リレー回路、コンピュータ、プログラム可能論理制御装置（ＰＬＣ）、および、それらのさまざまな組み合わせを含んでいるが、これに限定されない。ある品目が「第１の軌道に関連付けられ」ているという表現および類似の表現は、その品目が別の軌道と対向して第１の軌道に関係または関連することを意味しており、その品目が第１の軌道に取り付けられ、または結合されていることを必ずしも意味しない。

[0097]加えて、または、あるいは、ドア１０のいくつかの例には、外れて折り曲げられたドアカーテンを、その通常の動作状況に復旧するための手段が含まれる。図２８〜図３３は、例として、例示的な再供給機構２０２（例えば、ローラ５３を有するブラケット２００４）の直下、戸口１２の上側の隅の近くに装着された例示的な展開器２００を有する例示的なドア１０’を示している。図３３に示すように、カーテン１４’が軌道１６内から外に外れ、かつ、カーテン１４’の部分２０４が折れ曲がって、折り曲げられた部分２０６を形成すると、再供給機構２０２がカーテン１４’を軌道１６へ案内し戻している間に駆動ユニット２６がカーテン１４’を上昇させることに応答して、展開器２００が折り曲げられた部分２０６を自動的に展開する。

[0098] 展開器２００を有することに加えて、ドア１０’のいくつかの例は、カーテン１４’の前側２３２の前に、戸口１２のリンテル２１０とおおよそ同じ高さに設けられたフロントバー２０８（例えば、回転可能な、または、固定の（例えば回転可能でない）鋼管）をも有している。本明細書中で使用する際、前側２３２（図３４）は、戸口１２を区画する壁２１７の前面２１２と反対に向いたカーテン１４’の側に対応し、カーテン１４’の後側２３４（図３４）は、壁２１７の前面２１２の方に向いたカーテンの側に対応する。いくつかの例では、重度の前方への衝撃（例えば、カーテン１４’の後側２３４への衝撃）がカーテン１４’を壁１７の前面２１２から遠ざけるように押す場合に、フロントバー２０８は、ドアのカーテン１４’を保持するのを支援する。逆に、いくつかの例では、重度の後方への衝撃（例えば、カーテン１４’の前側２３２への衝撃）の場合、壁の前面２１２は、リンテル２１０の上方で、後方方向（例えば、カーテン１４’の通常の位置から壁１７に向かって動く方向）へのカーテンのずれを制限する。

[0099] カーテン１４’は模式的に図示されて、さまざまなカーテン構造体を表している。さまざまなカーテン構造体には例えば、（シート部５５に接続された縁処理部５２を有する）カーテン１４、他の種類の縁処理部を有するカーテン、ビード４８がシート部５５の一体の部品であるカーテン、ボタン４０がシート部５５の一体の部品であるカーテン、ボタン４０が縁処理部５２なしでシート部５５に直接取り付けられているカーテン、ビード４８が縁処理部５２なしでシート部５５に直接取り付けられているカーテン、ビード４８のないカーテン、および、ボタン４０のないカーテンが含まれる。図示した例では、カーテン１４’は、第１の軌道１６ａ内に延びる第１の横方向の部分２１４、第２の軌道１６ｂ内に延びる第２の横方向の部分２１６、横方向の部分２１４および２１６の間の主部分２１８、ならびに、カーテンの前縁１８に沿った前部分２２０を備えている。第１および第２の横方向の部分２１４および２１６はそれぞれ、対応する横方向の縁１９を含んでおり、前部分２２０は、カーテン１４’の前縁１８を含んでいる。

[0100] カーテンの前部分２２０は、閉鎖位置（例えば図２および図２８）と開放位置（例えば図１）との間で可動とされている。図示した例では、カーテン１４’は、通常の状態（例えば図２８〜図３１）、および、さまざまな離脱状態（図３２および図３３）であってもよい。離脱状態では、カーテン１４’は、曲げられた状況（図３３）であっても、または、展開された状況（図３２）であってもよく、それらは両方とも、上述したように、復旧可能な状況に関連付けられている。図３２および図３３は、展開された状況および曲げられた状況にある第１の横方向の部分２１４を示しているが、同じ状況（例えば、曲げられた、および、展開された）がカーテン１４’の第２の横方向の部分に沿って生じる場合もある。そのように、第１の横方向の部分２１４に関する以下の説明は、第２の横方向の部分２１６に等しく当てはまる。いくつかの例では、カーテン１４’が、曲げられた状況で離脱状態にあるときに、第１の横方向の部分２１４は、図３３に示すように、第１の軌道１６ａ内から外に外れている。さらに、カーテン１４’が、図３３の図示した例の曲げられた状況にあるときに、（前部分２２０の近くの区域２２２にある）第１の横方向の部分２１４は、第１の軌道１６ａ内から外に外れているだけでなく、主部分２１８に向かって折り曲げられてもいる。すなわち、いくつかの例では、カーテン１４’の部分２０４の前側２３２は、カーテン１４’の残部の前側２３２に向くように曲げられている。他の例では、カーテン１４’は、カーテン１４’の部分２０４の後側２３４がカーテン１４’の残部の後側２３４を向いて曲げられるように、反対方向に曲げられていてもよい。いくつかの例では、カーテン１４’の（部分２０４で形成される）折り曲げられた部分２０６の第１の横方向の部分２１６は、主部分２１８に触れている。他の例では、部分２０４は折り曲げられて、主部分２１８に必ずしも触れずに、主部分２１８に向いている。いくつかの例では、折り曲げられた部分２０６は、図３３に示すように、軌道１６内に延びている。図示した例に示すように、折り曲げられた部分２０６は、第１の横方向の部分２１４と主部分２１８との間に、空洞または折り込まれた空間２２４を形成する。曲げられた状況と反対に、カーテン１４’が展開された状況にあるときに、（前部分２２０の近くの区域２２２にある）第１の横方向の部分２１４は、第１の軌道から外れているが、主部分２１８に向かって折り曲げられていない。

[0101]カーテン１４’が曲げられた状況で離脱状態になると、駆動ユニット２６はドア１０’を開いて、カーテン１４’をその通常の動作状況へ復帰させる。図示した例では、ドア１０’が開き続けると、第１の横方向の部分２１４は展開器２００に対して引き上げられる。前縁１８が上昇し続けると、展開器２００は、再供給機構２０２が第１の横方向の部分２１４を軌道１６ａ内のその適切な位置に導き戻せるように、第１の横方向の部分２１４を展開された状況へ押し戻す。

[0102]展開器の特定の構造、および、ドア１０’の他の部品に対するその所在箇所は、変化してもよい。例として、いくつかの例では、展開器２００は、折り込まれた空間２２４内に延び、そしてそれにより、折り込まれた空間２２４に嵌合するように位置決めされて、より効果的にカーテン１４’を展開する。いくつかの例では、展開器２００は、摩耗、特にカーテン１４’に対する摩耗を低減するために、ローラ２２６の形態とされている。いくつかの例では、展開器２００は、摩耗をさらに低減するために、通常の状況下で動作させているときに、カーテン１４’からわずかに離間するよう位置決めされている。例えば図３０は、展開器２００とカーテン１４’との間の間隙２２８を示している。しかし、いくつかの例では、カーテン１４’の柔軟性、および／または、カーテン１４’とビード４８との間の間隙により、通常のドア動作中に、展開器２００とカーテン１４’との間で、時折またはいくらかの接触が可能となっていてもよい。

[0103]いくつかの例では、折り曲げられた部分２０６をより効果的に展開するため、かつ、可動部品の短所を回避するために、展開器２００は、折り込まれた空間２２４内に達する固定の部材とされている。いくつかの例では、しっかりと間隔２３０内にある折り曲げられた部分２０６をより効果的に捕捉するために、展開器２００は、軌道１６ａ、１６ｂの間の間隔２３０内に横方向に位置決めされている。展開器２００が間隔２３０内に位置決めされている、いくつかの例では、展開器２００は、戸口１２を遮断しないように、戸口１２よりも高くされている。いくつかの例では、カーテン１４’は、展開器２００が前方への離脱状況を修正できるよう、壁１７と展開器２００との間に存在し、壁１７は、後方への離脱状況を封鎖することを支援できる。いくつかの例では、重度の離脱によりカーテン１４’が展開器２００から完全に押しやられるのを防止することを、フロントバー２０８が支援できるように、展開器２００はフロントバー２０８の上方にある。

[0104]ドア１０’のいくつかの例には、図３４に示すように、第１の展開器２００ａおよび類似の第２の展開器２００ｂが含まれており、第１の展開器２００ａおよび類似の第２の展開器２００ｂはそれぞれ、カーテンの前側２３２および後側２３４で装着されている。いくつかの例では、第１の展開器２００ａは、図３３に示すように、戸口１２から離れる方向に外れて折り曲げられたカーテン１４’を展開し、第２の展開器２００ｂは、戸口１２内に向かう、反対の方向に外れて折り曲げられたカーテン１４’を展開することができる。摩耗を低減するために、いくつかの例では、展開器２００ａ、２００ｂの間の分離距離２３６が、カーテン１４’の材料厚み２３８よりも大きくされている。

[0105]図３５は、本明細書に開示した１つまたは複数のドア例を使用した例示的なドア方法２４０を示している。いくつかの例では、図３５の方法は、図２４および図２５に関連して上述した再供給動作の一部として実施される。他の例では、図３５の方法は、上述した対応する再供給機構２０２なしで実施される。図３５の例示的な方法は、駆動ユニット２６がカーテン１４’を、曲げられた状況に関連付けられた離脱状態にある間に、完全に開いた位置に向かって上昇させる、ブロック２４２で開始する。ブロック２４４で、展開器２００は、カーテンの曲げられた部分２０６を展開する。すなわち、カーテン１４’が上昇されて展開器２００に対して押し上げられると、展開器２００は、折り曲げられた部分２０６により区画された折り込まれた空間２２４に嵌合して、折り曲げられた部分２０６に力を及ぼす。いくつかの例では、展開器２００が及ぼした力により、折り曲げられた部分２０６が展開し、次いで、上述したようにカーテン１４’が再供給されることを可能にすることになる。したがって、折り曲げられた部分２０６が展開されると、（例えば、図２４の例示的な方法の残りへ復帰して）図３５の例示的な方法は終了する。

[0106]特定の例示的な方法、機器および製造品を本明細書で説明したが、本特許の及ぶ範囲はそれらに限定されない。それどころか、本特許は、文字通りに、または、均等論の下で、添付の特許請求の範囲に正当に該当する全ての方法、機器および製造品に及ぶ。

Claims (19)

1. 壁を通る戸口を選択的に封鎖および封鎖解除するためのドアであって、
   第１の軌道と、
   前記第１の軌道から横方向に離される第２の軌道であって、前記第１の軌道と当該第２の軌道との間に間隔を区画する第２の軌道と、
   主部分、第１の横方向部分、第２の横方向部分および前側部分を備えるカーテンであって、前記第１の横方向部分は前記第１の軌道へ延び、前記第２の横方向部分は前記第２の軌道へ延び、前記主部分は前記第１の横方向部分と前記第２の横方向部分との間を延び、前記主部分は前記第１の軌道および前記第２の軌道から離間され、前記前側部分は前記主部分の下方にあり、前記第１の横方向部分と前記第２の横方向部分との間を延び、前記前側部分は閉鎖位置および開放位置に選択的に動くことができ、当該カーテンは、前記前側部分が前記閉鎖位置にあるときに前記戸口を封鎖し、当該カーテンは、前記前側部分が前記開放位置にあるときに前記戸口を封鎖解除し、当該カーテンは、前記前側部分の近傍の区域にある前記第１の横方向部分が、前記第１の軌道と案内されるように嵌合しているときに、通常の状態にあり、当該カーテンは、前記前側部分の近傍の前記区域にある前記第１の横方向部分が、前記第１の軌道から外れており、前記主部分に向かって折り曲げられて、前記第１の横方向部分と前記主部分との間に、折り込まれた空間を区画しているときに、曲げられた状況に関連付けられた離脱状態にあり、当該カーテンは、前記前側部分の近傍の前記区域にある前記第１の横方向部分が、前記第１の軌道から外れているが、前記主部分に向かって折り曲げられていないときに、展開された状況に関連付けられた前記離脱状態にある、カーテンと、
   前記第１の軌道と前記第２の軌道との間の前記間隔内に配置される展開器であって、前記カーテンが前記曲げられた状況にある間に前記前側部分が前記開放位置に向かって動くと、前記折り込まれた空間に嵌合する位置にある展開器と
   を備える、ドア。
2. 前記展開器はローラを備えている、請求項１に記載のドア。
3. 前記カーテンが前記通常の状態にある間の少なくともいくらかの時間、前記展開器は、前記カーテンから離間して位置決めされて、前記展開器と前記カーテンとの間に間隙を区画する、請求項１に記載のドア。
4. 前記展開器は前記戸口よりも高くされている、請求項１に記載のドア。
5. 前記カーテンが前記通常の状態にあり、前記前側部分が前記閉鎖位置にあるときに、前記カーテンは前記壁と前記展開器との間にある、請求項１に記載のドア。
6. 第２の展開器をさらに備え、
   前記壁が前記展開器よりも前記第２の展開器の近くにある状態で、前記カーテンは前記展開器と前記第２の展開器との間にある、請求項１に記載のドア。
7. 前記第１の軌道と前記第２の軌道との間の前記間隔全体にわたって延びるフロントバーをさらに備え、前記フロントバーは、前記カーテンから離間され、かつ、前記展開器よりも低くされる、請求項１に記載のドア。
8. 前記第１の軌道により支えられる保持器と、
   前記第１の軌道に関連付けられ、前記保持器から離間される整列ガイドと、
   前記カーテンにより支えられる主要な突起であって、前記カーテンが前記通常の状態にある間に前記前側部分が前記開放位置と前記閉鎖位置との間を移動するときに、前記第１の軌道内で前記保持器と案内されるように嵌合し、前記カーテンが前記離脱状態にあるときに、前記第１の軌道から外れる主要な突起と、
   前記カーテンにより支えられ、前記主要な突起から離間される副次的な突起であって、前記カーテンが前記通常の状態にある間に前記前側部分が前記開放位置と前記閉鎖位置との間を移動するときに、前記整列ガイドの近傍を移動するよう配置される副次的な突起と
   をさらに備える、請求項１に記載のドア。
9. 前記整列ガイドは、前記保持器に対して垂直方向および水平方向の両方にオフセットされ、前記整列ガイドは、前記保持器よりも高くされる、請求項８に記載のドア。
10. 前記主要な突起は、線に沿って分散される複数の離間された突起の１つである、請求項８に記載のドア。
11. 前記保持器は垂直方向に延び、前記副次的な突起は、前記前側部分が前記閉鎖位置にあるときに、垂直方向に延びる、請求項８に記載のドア。
12. 前記整列ガイドはローラを備えている、請求項８に記載のドア。
13. 壁を通る戸口を選択的に封鎖および封鎖解除するためのドアであって、
    第１の軌道と、
    前記第１の軌道から横方向に離される第２の軌道であって、前記第１の軌道と当該第２の軌道との間に間隔を区画する第２の軌道と、
    カーテンであって、当該カーテンの底部に前側部分を備え、当該カーテンは、前記前側部分の近傍の区域にある当該カーテンの第１の横方向部分が、前記第１の軌道と案内されるように嵌合しているときに、通常の状態にあり、当該カーテンは、前記前側部分の近傍の前記区域にある前記第１の横方向部分が、前記第１の軌道から外れ、当該カーテンの主部分に向かって折り曲げられて、前記第１の横方向部分と前記主部分との間に、折り込まれた空間を区画しているときに、曲げられた状況に関連付けられた離脱状態にあり、当該カーテンは、前記前側部分の近傍の前記区域にある前記第１の横方向部分が、前記第１の軌道から外れているが、前記主部分に向かって折り曲げられていないときに、展開された状況に関連付けられた前記離脱状態にある、カーテンと、
    前記第１の軌道と前記第２の軌道との間の前記間隔内に配置されるローラの形態の展開器であって、当該展開器は前記戸口よりも高くされ、前記カーテンが前記通常の状態で閉鎖位置にあるときに前記カーテンは前記壁と前記展開器との間にあり、当該展開器は、前記曲げられた状況にある間に前記カーテンが開放位置に向かって動くと、前記折り込まれた空間に嵌合する位置にある、展開器と、
    前記第１の軌道と前記第２の軌道との間の前記間隔全体にわたって延びるフロントバーであって、前記カーテンから離間され、前記展開器よりも低くされるフロントバーと
    を備える、ドア。
14. 前記カーテンが前記通常の状態にある間の少なくともいくらかの時間、前記展開器は、前記カーテンから離間して位置決めされて、前記展開器と前記カーテンとの間に間隙を区画する、請求項１３に記載のドア。
15. 壁を通る戸口でドアとともに使用するためのドア開閉方法であって、
    前記ドアは、軌道、駆動ユニットおよびカーテンを含み、
    当該ドア開閉方法は、
    前記カーテンが離脱状態の曲げられた状況にあるときに、前記カーテンを動かして前記ドアを開くステップであって、前記離脱状態は、前記カーテンの一部が前記軌道内から外れたときに生じ、前記曲げられた状況は、前記一部が前記カーテンの主部分に向かって折り曲げられて、それにより、前記カーテンの折り曲げられた部分を区画することに対応する、ステップと、
    前記カーテンが動いて前記ドアを開けると、前記折り曲げられた部分を展開器に対して上方に動かすステップと、
    前記折り曲げられた部分が前記展開器に嵌合することに反応して、前記折り曲げられた部分を展開するステップと
    を含む、ドア開閉方法。
16. 前記折り曲げられた部分は、前記カーテンの前記主部分と当該折り曲げられた部分との間に、折り込まれた空間を区画し、前記折り曲げられた部分が展開器に対して上方に動くと、前記展開器は前記折り込まれた空間に嵌合する、請求項１５に記載のドア開閉方法。
17. 前記展開器はローラを備えている、請求項１５に記載のドア開閉方法。
18. 前記展開器は前記戸口よりも高くされている、請求項１５に記載のドア開閉方法。
19. 前記ドアが閉じているときに、前記カーテンは前記壁と前記展開器との間にある、請求項１５に記載のドア開閉方法。