JP2016518542A - ドアカーテンを保持し再送り込みするシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

ドアカーテンを保持し再送り込みするシステムおよび方法が開示されている。第１のトラックと第２のトラックとを含む例示的ドアが開示されている。例示的ドアは、第１のトラックに位置する保持具と、第１のトラックに関連する整列ガイドとを含む。例示的ドアは、第１のトラックと第２のトラックとの間で横方向に延びるカーテンも含む。カーテンは、閉鎖位置と開放位置との間を選択的に移動できる先端縁を有する。例示的ドアは、第１のトラック内の保持具との係合を案内する、カーテンに位置する第１の突起を含む。カーテンが離脱状態にある場合、第１の突起はトラックから外れ出る。例示的ドアは、カーテンに位置し、先端縁が開放位置と閉鎖位置との間を移動するとき、整列ガイドの外側を移動するように構成される第２の突起を含む。【選択図】図１

Description

関連出願

[0001]本特許は、２０１３年７月２０日に出願された米国特許出願番号第１３／９２２，９８７号、および２０１３年４月１２日に出願された米国特許仮出願番号第６１／８１１，４０７号に優先権を主張する国際出願から生じ、かかる先の特許出願は、その全体が参照により本明細書に援用される。

[0002]本特許は広くドアカーテンに関し、より詳細には、ドアカーテンを保持し再送り込みするシステムおよび方法に関する。

[0003]一部の産業用ドアは、建物内の区域を分離するために、または外部に通じる出入り口を閉鎖するために、可動カーテンを有している。そのようなドアの例としては、平面型ドア、頭上格納型ドアおよびロールアップ型ドアが挙げられる。平面型ドアはカーテンを有し、このカーテンは、トラック（軌道）に案内されて開放位置と閉鎖位置との間を移動する際、略平面を保つ。いくつかの平面型ドアは、カーテンをトラックに連結する車輪、トロリーまたはスライド部材を有している。

[0004]頭上格納型ドアは、かかる頭上格納型ドアが出入り口にわたる鉛直部分と出入り口上方の水平部分との間で湾曲したガイドトラックを有するという点において、多くの従来のガレージドアと似ている。ドアを開閉するために、カーテンは水平部分と鉛直部分とにそれぞれ移動する。

[0005]ロールアップ型ドアはロールアップ型カーテンを備え、このカーテンは、ドアが開くとき、ローラの周りに巻き付けられ、あるいは、出入り口の上方で丸められる。ドアを閉じるには、２つの鉛直トラックが出入り口にわたってカーテンを案内しながら、カーテンは巻き解かれる。ロールアップ型ドアは一般的に、電動で開閉するか、または電動で開いて重力で降ろし閉じることができるかのいずれかである。

[0006]いくつかのロールアップ型ドアは、カーテンの下部に沿って水平に延びる剛性のまたは半剛性の棒を備えた、剛性の先端縁を有している。この棒の剛性が、カーテンをガイドトラック内に保持するのを助け、ドアの両側間で生じる可能性がある風および他の空気圧差にカーテンが耐えるのを助ける。

[0007]他のロールアップ型ドアは、比較的柔軟な先端縁を持つカーテンを有する。そのようなカーテンをガイドトラック内に保持すると共に、カーテンを出入り口に対してピンと張って四角形に保持するのを助けるために、カーテンの最下部の両端が、トラックに沿って移動させられる２つの対向するキャリッジ、トロリーまたはスライドガイド部材により、張力を持たせて保持されることができる。しかしながら、ドアの下部の先端縁は、特にドアが大きな圧力差を受けることがない場合には、必ずしも張力を持たせて保持される必要はない。

[0008]産業用ドアはしばしば、ドアがフォークリフトまたは他の材料取り扱い装置にぶつけられる影響を受けやすい倉庫で利用される。衝突はドアが誤ってその通路内の物体または人間などの障害物の上に閉じる場合も起こり得る。そのドアおよび車両をダメージから保護し、その領域内の作業員を保護するために、しばしば何らかの種類の離脱もしくは対応する特徴がドアに付加されている。その先端縁に沿って剛性の補強棒を有するドアについては、その棒は、衝突中にそのトラックから復元可能に離脱するのに十分な可撓性および復元力を備えてもよい。比較的柔軟な先端縁を有するドアは、衝撃を吸収するために十分な可撓性を有してもよい。それに加えて、またはその代わりに、そのようなドアは、離脱連結の手段として２つの対向するガイドキャリッジに連結され得る最下部を有してもよい。その連結は、離脱力を受けるとそれに応答してカーテンをキャリッジから解放し、それによって衝撃力を安全なレベルにまで制限する。

本明細書に開示されている教示に従って構成された例示的なドアの正面図である。 図１に類似しているが、閉鎖位置にある例示的なドアを示す正面図である。 図１および図２に類似しているが、復元可能な状況で離脱状態にある例示的なドアのカーテンを示す正面図である。 図３に類似しているが、復元不可能な状況で離脱状態にある例示的なドアのカーテンを示す正面図である。 図２の線５−５に沿った、図２の例示的なドアの断面図である。 図２の線６−６に沿った、図２の例示的なドアの断面図である。 図３の線７−７に沿った、図３の例示的なドアの断面図である。 図３の線８−８に沿った、図３の例示的なドアの断面図である。 図４の線９−９に沿った、図４の例示的なドアの断面図である。 図４の線１０−１０に沿った、図４の例示的なドアの断面図である。 図２の線１１−１１に沿った、図２の例示的なドアの断面図である。 図１の線１２−１２に沿った、図１の例示的なドアの断面図である。 正常な状態においてカーテンをほぼ完全に開いた、図１の例示的なドアの一部の正面概略図である。 復元可能な状況で離脱状態にある、図１の例示的なドアの一部の正面概略図である。 トラックの再送り込み開口部を通じて正常に戻ろうとしている、図１の例示的ドアの一部の正面概略図である。 トラック内の適切な位置に降下しようとしている、図１の例示的なドアの一部の正面概略図である。 センサからのフィードバック信号に基づいて決定される、図１〜図１６に示された例示的なカーテンの例示的状態を示す真理値表である。 図１〜図４の例示的なドア用の補強材を有する例示的なカーテンを示している。 図１８の円Ａ内の例示的なカーテンの一部を拡大した図である。 図１〜図４の例示的なドア用の例示的なフローティング式整列ガイドブラケットシステムの断面図である。 図１〜図４の例示的なドア用の例示的なフローティング式整列ガイドブラケットシステムの断面図である。 図１〜図４の例示的なドア用の例示的なフローティング式整列ガイドブラケットシステムの断面図である。 図１〜図４に示す例示的なコントローラの例示的な具現化態様を示すブロック図である。 本明細書に開示されている教示に従った例示的な方法を示すブロック図である。 本明細書に開示されている教示に従った他の例示的な方法を示すブロック図である。 本明細書に開示されている教示に従った他の例示的な方法を示すブロック図である。 図２４〜図２６の命令を実行できる例示的なプロセッサプラットフォームの概略図である。

[0034]本明細書には、通常動作中にカーテンの左右横側の縁部（以下、側縁部という）を案内する第１の手段と、別の再送り込み動作中にカーテンの側縁部を案内する第２の独立した手段を含む、復元可能な離脱状況を有する例示的なドアカーテンが開示されている。いくつかの例において、第１の手段は、カーテン上にあるボタンの垂直の列を案内するトラックを含む。第２の手段は、いくつかの例において、トラックの上端部近くのローラと、カーテンの側縁部上の細長いビードとを含む。いくつかの例において、通常動作下で、ボタンがトラックに沿って摺動する一方で、ビードは、ビードとローラとの間で実質的に接触することなく、ローラを通り過ぎて移動する。いくつかの例において、離脱中、ボタンは「スポッ」とトラック内から外れる。この離脱に続いて、いくつかの例において、カーテンが上下する一方で、ローラが、カーテンをまず巻き上げドラム上に上げるよう案内するためにビードと係合し、それから後退してボタンをトラック内に再設置する。特に、図１〜図２０は、壁部１７の出入り口１２を選択的に封鎖し、封鎖解除するための例示的なドア１０および例示的な方法を示している。通常のドア動作下で、カーテン１４は、ドア１０を開閉するために、トラック１６（例えば、第１のトラック１６ａおよび第２のトラック１６ｂ）に沿って移動する。そこで、図１、図１２および図１６は、出入り口１２を封鎖解除するためにドア１０が完全に開いている場合に該当する開放位置でのカーテン１４の先端縁１８を示し、図２は、出入り口１２を封鎖するためにドア１０が完全に閉じられている場合に該当する閉鎖位置でのカーテンの先端縁１８を示している。図１、図２および図１３は、正常な状態にあるカーテン１４の例を示している。

[0035]ドア１０のいくつかの例の有益な特徴は、通常動作中に、カーテン１４の側縁部１９をトラック１６に沿って案内し保持するための手段と、別の再送り込み動作中（側縁部１９がトラック１６から離脱している場合）に側縁部１９を案内するための手段との、分離機能または独立機能を含む。この通常動作中と再送り込み動作中とのカーテンガイド手段のこの分離は、２つのガイド手段のそれぞれが、妥協することなく、単独で１つの目的のためにだけ専用に行うことを可能にする。

[0036]通常動作下での横方向のカーテン保持およびカーテンの移動案内のために、ドア１０のいくつかの例は、大きく間隔をあけて、通常カーテンの側縁部１９に沿って取り付けられた、隆起した保持ボタンすなわち突起４０の列を含む。ボタン４０は、いくつかの例において、カーテン１４の各面から外方向に突出しており、通常は球状に形成された表面を有する。いくつかの例において、保持ボタン４０の列は縁部ビード４８から内方向に間隔をあけ、ガイドトラック１６のチャネル４６内を移動する。カーテン１４の各面に隣接したトラック１６の２つの内側面で、保持帯すなわち第１の保持具３４が、カーテンを常に横方向にピンと張っておくために、通常の動作状況下で、ボタン４０をチャネル４６内に収容し続ける。いくつかの例において、第１の保持具３４は、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ）などの低摩擦材料で製造される。風圧または障害物がカーテン１４に大きな力を加えた場合、ドア１０に対するダメージを防ぐために、ボタン４０はチャネル４６内から抜け出すであろう（例えば、トラック１６から強制的に出される）。いくつかの例において、ボタン４０がチャネル４６内から抜け出すことができるように、トラック１６の２つの脚部または壁部のうち少なくとも１つ（例えば、カーテン１４の両面に対向する両壁部）は外方向（例えば、撓み１１８によりカーテン１４から離れる方向）に湾曲するように設計されている。

[0037]いくつかの例において、縁部ビード４８は、カーテンの保持ボタン４０がトラック１６内から外れ出た場合、カーテンの側縁部１９を外方向に引っ張るように働く。いくつかの例において、縁部ビード４８は、実質的にカーテン１４の全長に延びている。いくつかの例において、縁部ビード４８は、カーテン１４より厚い連続的な切断面の輪郭を有している。ビードの連続的な切断面の輪郭の例としては、円形、楕円形、長方形、またはその他の切断面の形状が挙げられる。離脱（例えば、ボタン４０がトラック１６内から外れ出ること）に続いて、いくつかの例において、トラック１６の上方に配置された一組のガイドローラ５３が、（縁部ビード４８に対し接触して回転することにより）カーテンの側縁部１９を引っ張って、カーテン１４が巻き上げられるにつれて、その正常な位置に戻されるであろう。次のドア閉鎖周期の間に、カーテン１４は、巻いた状態から広げられ、ボタン４０が適切に整列されて、トラック１６のチャネル４６に再び入る。

[0038]いくつかの例において、ドア１０の通常動作中（ボタン４０がチャネル４６内に位置している場合）、縁部ビード４８は、ガイドローラの外面（外径部５０）の外側または向こう側（出入り口１２の中央部７６に対しての向こう側）に配置されており、ローラ５３に乗っていない。したがって、いくつかのそのような例において、通常動作中、縁部ビード４８はローラ５３を通り過ぎて移動し、カーテン１４の側縁部１９を案内せず、いかなる保持機能性も与えない。このことは、摩耗を減少させ、ビード４８への潤滑剤の必要性を少なくする（例えば、除去する）。また、いくつかの例において、外部の力が保持ボタン４０をチャネル４６内から引っ張り出させた場合、ガイドローラ５３が、保持具３４を介してカーテンの縁部ビード４８を強制的にチャネル４６に戻し入れるのではない。むしろ、ガイドローラ５３はビード４８と相互に作用して、次のドア閉鎖周期の間にボタン４０が適切に整列して保持具３４の背後（例えば、トラック１６のチャネル４６内）に降下させられるように、カーテン支持構造体３０が巻き上げられるとき、カーテン１４の側縁部１９を再配置する。ガイドトラックのチャネル４６は、いくつかの例において、縁部ビード４８がトラック１６と、めったに接触しない、たとえあったとしても著しい接触をしないように、十分な間隔を与えるように設計される。

[0039]いくつかの例において、ドア１０の他の重要な特徴は、異常なドア動作を検出し、ドアをダメージから保護するのに必要な処置を講じる能力である。いくつかの例において、ドアの保持ボタン４０がトラック１６から引き離された場合、センサ１２０（第２のセンサ）がその発生を検出し、コントローラ２４が自動的にカーテンの駆動ユニット２６の速度を低下させるであろう。例えば、速度を低下させることで、その速度でカーテン１４が巻き上げられ、カーテンの側縁部１９を外方向（例えば、ビード４８に係合するガイドローラ５３を介して）に引っ張る可能性と正常位置に入り込む可能性とが高くなり、カーテンのダメージの可能性が減少する。センサ１２０は、いくつかの例において、ローラ５３の約２４インチ下方に配置される。

[0040]いくつかの例において、縁部ビード４８がガイドローラ５３を通って引っ張られ（例えば、ガイドローラ５３から離脱して）、カーテン１４の中央に向かった場合、他のセンサ６４（第１のセンサ）がその発生を検出し、カーテン１４にダメージを与えるのを防ぐために、コントローラ２４が自動的に駆動ユニット２６を停止するであろう。センサ６４は、いくつかの例において、ガイドローラ５３の近くに配置される。センサ６４の配置の例としては、これに限定はされないが、ローラ５３の真上、ローラ５３の真下、およびローラ５３と同じ高さが挙げられる。いくつかの例において、ビード４８のガイドローラ５３からの離脱が起こり、駆動ユニット２６が停止された場合は、コントローラ２４がメンテナンス警告信号を発する。

[0041]ドア１０のいくつかの例には、次の１つまたは複数の利点がある。いくつかの例において、カーテン１４は、通常の案内および保持のための要素（例えば、ボタン４０）と、再送り込みプロセスのための要素（例えば、ビード４８）との、２つの異なる要素を含む。いくつかの例において、この２つの異なる別個の要素は、ビード４８が受動的役割を果たし、第１の保持具３４またはローラ５３と少ししかまたはまったく接触しないことを可能にすることで、潤滑剤の削減または除去、摩擦の軽減、および摩耗の著しい減少をもたらす。いくつかの例において、その設計では、ビード４８とローラ５３とにより再送り込み動作が完遂されるため、使用される保持ボタン４０の数を減らすことができる。例えば、ドアを再送り込みするためのボタンまたは他の突起を使用するいくつかの周知のドアにおいて、ボタンは一般的に、互いに近傍となる間隔であり（例えば、最大２インチ前後離れて）、接触することさえあり得る。対照的に、本明細書に開示されている教示によれば、再送り込みは別個の縁部ビード４８と、ボタン４０とで行われ、いくつかの例において、間隔はより大きく離れている（例えば、４インチ、１２インチ、２フィートなど）。言い換えれば、本明細書に開示されているいくつかの例において、ボタン４０の幅が約０.５インチなどの場合、ボタン４０間の距離は、そのボタンの幅の４倍より大きくすることができ（例えば、２インチより大きく離れている）、少なくともボタン４０の幅の４８倍程度とすることができる（例えば、２フィート離れている）。ボタン４０間のより大きな間隔の結果として、いくつかの例において、巻き上げドラム上に巻き上げられたときカーテン１４の厚さがより小さくしわもより少なくなる。さらに、保持ボタンの数が減ることで、ドア１０を操作する際にボタン４０と保持具３４との間の摩擦も軽減される。いくつかの例において、リベット５４（または類似の保持用突出留め具）は、比較的高価なカーテンに破れまたはその他のダメージを引き起こす前に壊れるシヤーピン（ｓｈｅａｒ ｐｉｎ）として設計される。いくつかの例において、保持ボタン４０は、ドア１０が最初に設置された後にこのボタン４０の交換ができるように、ドア１０に交換可能に取り付けられる。いくつかの例において、保持ボタン４０がガイドトラック１６から離脱した場合、カーテンの速度が自動的に低下される。いくつかの例において、縁部ビード４８が、カーテン１４にダメージを与える可能性を少なくするために、ガイドローラ５３から脱け出すと、駆動ユニット２６は自動的に停止される。いくつかの例において、次のドア閉鎖周期が始まるとき保持ボタン４０をトラックのチャネル４６内に入るよう適切に位置させるために、巻き上げの間、ガイドローラ５３は縁部ビード４８を外方向に引っ張る。

[0042]しばしば、カーテン１４が誤って通路内の障害物の上に閉じる場合、フォークリフト２０またはその他の材料操作設備がカーテン１４にぶつかる可能性、または衝突が起こる可能性がある。カーテン１４にダメージを与えるそのような衝突を防止するために、ドア１０は、カーテン１４が復元可能にトラック１６から離脱できるようにすることで衝撃に対応する、例示的な離脱特徴部２２を含んでいる。衝突に対する反応において、離脱特徴部２２はカーテン１４を離脱状態に解放し、そこでカーテン１４は少なくとも部分的にトラック１６から離れる。離脱状態の例は図３、図４および図１４に示されている。衝撃の深刻度によるが、離脱状態にあるカーテン１４は、図３および図１４に示されるように、復元可能な状況となり得、またはカーテン１４は、図４に示されるように、復元不可能な状況となり得る。その結果、いくつかの例において、離脱特徴部２２は２つのレベルの離脱を提供する。

[0043]図３、図７、図８および図１４に示されるように、軽度および中程度の衝突の後の第１レベルの離脱では、離脱特徴部２２は、単純にドア１０を、図１、図１２、図１５および図１６に示される開放位置へと電動操作することで、カーテン１４を自動的に通常動作に（復元可能な状況での離脱状態から正常な状態に）戻すことができる。図４、図９および図１０に示されるものような重度の衝突の後の第２レベルの離脱では、カーテンの停滞（ジャミング）は、ドア１０が手動で整備可能になるおよび／または何か特別の態様で電動操作されるまで、コントローラ２４が通常のドア動作を無効にすることで避けられる。手動でドア１０を整備することは、いくつかの例において、カーテン１４の外れ出た部分を手動で動かしてトラック１６ａ、１６ｂ内に戻すことを伴い、それによりカーテン１４を復元不可能な状況での離脱状態から正常な状態に戻す。

[0044]図示の例において、駆動ユニット２６（例えば、電気モータ、空気モータ、ロッドレスシリンダなど）がコントローラ２４の指令の下で、カーテン１４を開放位置と閉鎖位置との間で電動動作させる一方、出入り口１２を横断して掛かっているカーテンの重量が、カーテン１４をピンと張り続ける助けとなる。ドア１０が開くと、カーテン１４はある種のカーテン支持構造体３０を含む頭上領域２８で保管する。カーテン支持構造体３０の例としては、これに限定はされないが、その周りにカーテン１４が巻き付けられる電動式回転ドラム、コイル状トラック、頭上トラック、垂直トラック、水平トラック、湾曲トラック、傾斜トラック、およびそれらのさまざまな組み合わせが挙げられる。

[0045]トラック１６は、出入り口１２を横断してカーテン１４を支持し案内するのを助ける。加えて、トラック１６は、カーテン１４と組み合わせて離脱特徴部２２を提供する。離脱特徴部２２を提供するために、いくつかの例において、カーテン１０は、第１レベルの離脱のために第１の保持具３４（図５〜図１２）と係合する第１の突起３２を含む。第２レベルの離脱（図４および図９）および／または再送り込み動作中に（図１４〜図１６）カーテン１４を案内するためには、第２の突起３６が、第２の保持具すなわち整列ガイド３８によってトラック１６内に横方向に閉じ込められている。第１の突起３２は、いくつかの例において、トラック１６の第１の保持具３４に沿って摺動する、間隔をあけた複数のボタン４０を備えている。図示の例において、第１の保持具３４は、間隙４４によって分離された２つの細長いビード４２を備えている。通常のドア動作中にボタン４０が第１の保持具３４に沿って移動する際、第１の保持具３４は、ボタン４０をトラック１６のチャネル４６の内部内に保持するのを助け、カーテンの動きを案内するのを助ける。

[0046]カーテンの第２の突起３６は、いくつかの例において、トラック１６の整列ガイド３８を通り過ぎて移動する細長いビード４８である。図示の例において、整列ガイド３８はブラケット４９に取り付けられており、ドア１０が開閉する際、第２の突起３６に軽く接触して回転する、または第２の突起３６の近傍にある、それぞれ外径５０を有する２つのローラ５３を備えている。いくつかの例において、ローラ５３は、図５に示されるように、カーテン１４の面に対して傾斜した軸線を有する。その他の例において、このローラの軸線はカーテン１４に対して垂直である。いくつかの例において、第２の突起３６は、カーテン１４のシート部５５に超音波溶接、接着、または別の手段で接続された縁取り部５２の一体的部分である。図示の例において、第１の突起３２はボタンの形状をしており、リベット５４が、ボタンの半体４０ａと４０ｂとの２つを、縁取り部５２およびこのボタンの半体４０ａと４０ｂとの間で固定されたシート５４と共に接続している。いくつかの例において、リベット５４または代替の締結具は、直ちに交換可能なシヤーピン、または他のより高価なドア部品がダメージを受け得る前に壊れる「最弱リンク」として働くよう、制限された強度のものである。ボタン４０のいくつかの例としては、これに限定はされないが、ＹＫＫ部品番号Ｙ８８Ｂ１１９Ａ０１Ｙ：２４／ナイロンキャップｗ／Ｂｕｒｒ、マットブラック、およびＹＫＫ部品番号Ｍ７７Ｂ１１９Ａ０１Ｙ：２４／ナイロンキャップ、マットブラックが挙げられ、両方ともジョージア州マリエッタのＹＫＫ社が提供している。

[0047]図３、図７および図８に示されるように、軽度および中程度の衝突は、第１の突起３２をチャネル４６内から間隙４４を通じて強制的に引っ張り出すのに十分なカーテン張力を生じ得る。たとえ第１の突起３２が間隙４４より大きくても、第１の力５６を及ぼすカーテン張力はそれでも、第１の保持具３４、第１の突起３２、および／またはトラック１６の側壁（図７のトラックの撓み１１８に注目）など、特定のドア部品に可撓性があるため、第１の突起３２を間隙４４を通じて引き抜くことができる。いくつかの例において、第１の突起３２が間隙４４を通り過ぎた場合、図８に示されるように、カーテン張力は、第２の突起３６を間隙４４を通じて引き抜くより小さな第２の力５８（ゼロ以上）を及ぼすことができる。

[0048]図３、図８および図１４に示されるように、第１の突起３２が第１の範囲で外れ出るのに十分な軽度および中程度の衝突下では、図５、図７および図１４に示されるように、整列ガイド３８があるため、第２の突起３６は、ドアの頂部近くのトラック１６内に横方向に閉じ込められたままである。いくつかの例において、摩耗や摩擦を減らす（例えば、最小限にする）ため、図５および図１３に示されるように、通常動作中、第２の突起３６は整列ガイド３８からわずかに離れている。第２の突起３６がトラック１６内に閉じ込められていることで、ドア１０は再送り込み動作を用いて通常動作に戻されることが可能である。いくつかの例において、この再送り込み動作は、整列ガイド３８が第２の突起３６を用いてその案内のカーテン１４をカーテン支持構造体３０上に戻し、外れ出た第１の突起３２をトラック１６で再整列させるため、ドア１０を開く動作を伴う。駆動ユニット２６は、図１２および図１５に示されるように、先端縁１８が第１の保持具の上端部６０より上方に上昇するまでドア１０を開き続ける。カーテン１４がこの高さにあることで、第１の保持具３４の真上の再送り込み開口部６２が、カーテンの先端縁１８を直ちにチャネル４６内の適切な位置に滑り込ませて戻すことを可能にする。続いて、カーテン１４を降下させることで、第１の突起３２を第１の保持具３４の領域内に戻すようにして、第１の突起３２をチャネル４６を通じて下方に再送り込みをする。

[0049]図１３〜図１６は、例示的な再送り込み動作を概略的に図示している。図１３は、カーテン１４が正常な状態にある通常動作中のドア１０を示している。通常動作中、第１の突起３２は第１の保持具３４に保持され案内され、第２の突起３６と整列ガイド３８とは、通常、受動的役割を果たしている。通常動作中、カーテンの先端縁１８は、最大限の（例えば、通常の）加速度および速度（第１の速度）の制限内で移動する。

[0050]図１４は、復元可能な状況での離脱状態で外れ出たカーテン１０を示している。図示の例において、離脱状態とは少なくともボタン４０のいくつかがトラック１６内から強制的に出されていることを意味し、復元可能な状況とは、ローラ５３が、トラック１６内に横方向に閉じ込められているビード４８を（例えば、整列ガイドによって横方向に閉じ込められている）いまだに有していることを意味する。図１４に示されるように、トラック１６から第１の保持具３４の不適切な側に強制的に出されたボタン４０が引き起こすカーテンの歪みは、ビード４８をローラ５３に押し付ける。ボタン４０が間隙４４（図１２）を通じてトラック１６を脱け出すことは、カーテン１４をダメージから保護するのを助ける。いくつかの例において、さらにダメージを避けるために、カーテン１４が離脱状態に動いているのを、軽度の離脱中でさえも検出できるように、第１の保持具の上端部６０の下方にカーテン／縁取り部センサ１２０（第２のセンサ）が設置される。いくつかの例において、センサ１２０は、ローラ５３の約２４インチ下方に設置される。離脱を表すセンサ１２０からの信号１２２（図１）に応答して、コントローラ２４はカーテンの先端縁１８を、通常動作の通常の速度（第１の速度）より明らかにかなり低い速度（第２の速度）に制限する、または第２の速度まで減速する。いくつかの例において、軽度の離脱が発生すると、ドア１０の先端縁１８の近くに配置されたボタン４０だけが外れ出ていることになるであろう（例えば、ドア１０の最下部に向かって）。そのような例において、整列ガイド３８の近くに（出入り口１２の頂部に向かって）配置されたセンサ１２０は、ドア１０の一部が外れ出てしまったのがセンサによって検出され、その時点で速度が低下されるまでは、大半のドアの移動の間、ドア１０を通常の速度で閉じることを可能にする。このような態様で、ドア１０は、ダメージのリスクを低くする速度で再配置されるが、それでも比較的速い速度で開く。

[0051]図１４に示される位置から外れ出た後、カーテンの先端縁１８が減じられた速度で図１５に示される位置まで移動する、例示的な再送り込み動作を開始する。カーテンの先端縁１８が、図１４に示される位置から図１５に示される位置まで上昇する際、ビード４８と係合するローラ５３がカーテン１４を案内して（図１に概略的に図示された）カーテン支持構造体３０の上または中に戻す。

[0052]カーテン１４が図１５に示される高さに達すると、図１６に示されるように、第１の保持具３４の上方の再送り込み開口部６２が、カーテンの先端縁１８を直ちにチャネル４６内の適切な位置に滑り込ませて戻すことを可能にする。続いて、カーテン１４を降下させることで、第１の突起３２を第１の保持具３４の領域内に戻すようにして、第１の突起３２をチャネル４６を通じて下方に再送り込みをし、それによりカーテン１４をその正常な状態に戻す。カーテン１４が正常な状態に戻ることで、いくつかの例において、ビード４８は再度ローラ５３からわずかに間隔をあけて、摩耗および摩擦を少なくする。そこで、いくつかの例において、再送り込み動作中、整列ガイド３８と第２の突起３６とが積極的な役割を果たすが、通常動作中それらは消極的な役割しか持たない。

[0053]図４、図９および図１０に示されるように、重度の衝突では、第１の突起３２が、第１の範囲より大きな第２の範囲まで、第１の保持具３４から外れ出て、さらに、第２の突起３６が整列ガイド３８から外れ出る可能性がある。そのような状況下で、駆動ユニット２６を電気機械的にドア１０を電動操作して開閉させることで、再送り込み開口部６２を通じて自動的にカーテンの先端縁１８を戻そうと試みると、カーテン１４がトラック１６内および／またはカーテン支持構造体３０内で著しく停滞する可能性がある。そのような停滞は元に戻すことが難しく、ドア１０に恒久的なダメージを与えかねない。そのため、コントローラ２４のいくつかの例では、第２の突起３６が手動で、もしくは別の手段で、整列ガイド３８と適切な係合状態で再配置されるまでは、通常のドア動作を制限または阻止する。

[0054]重度の衝突がカーテン１４を復元不可能な状況での離脱状態に置いているかどうかを検出するために、ドア１０のいくつかの例としては、トラック１６内の、特に整列ガイド３８の領域における、カーテンの位置を感知するために、カーテン１４との近接度を感知するカーテン／縁取り部センサ６４（第１のセンサ）が挙げられる。図示の例のセンサ６４はカーテン１４の中央により近く示されているが、いくつかの例において、センサ６４はカーテン１４の中央から実質的に同じ距離（例えば、整列ガイド３８の真下）に配置される。いくつかの例において、センサ６４が、適切に整列ガイド３８の近くに位置している縁取り部５２の存在を検出した場合、センサ６４は第１の状態にあり（例えば、信号６６は、一組の電気接点が閉じていることを表している）、センサ６４が、整列ガイド３８の近くに縁取り部５２の存在を検出しない場合、センサ６４は第２の状態にある（例えば、信号６６は、その電気接点が開いていることを表している）。センサ１２０、６４のいくつかの例としては、これに限定はされないが、光電アイおよび電子機械式リミットスイッチが挙げられる。センサ１２０、６４のより具体的な例としては、イリノイ州、パラタインのシュナイダーエレクトリック（Ｔｅｌｅｍｅｃａｎｉｑｕｅ：テレメカニック）社が提供する部品番号ＸＵＶＲ０３０３ＰＡＮＬ２：光電フォークセンサ（ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｏｒｋ ｓｅｎｓｏｒ）、およびオハイオ州トウィンズバーグのペッペルアンドフックス（Ｐｅｐｐｅｒｌ ａｎｄ Ｆｕｃｈｓ）社が提供するＯＢＴ１５Ｒ２−Ｅ２タイプ、部品番号２２５９１６：背景抑制センサ（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）が挙げられる。いくつかの例において、センサ１２０、６４が復元可能な離脱と、復元不可能な離脱と、正常な状態とを識別できるように、第２のセンサ１２０は第１のセンサ６４の下方に設置される。

[0055]センサ６４が第１の状態にあることを表す信号６６に応答して、コントローラ２４は通常のドア動作を許可する。センサ６４が第１の状態にあることで、カーテン１４は、正常な状態または復元可能な状況での離脱状態のいずれかであり得る。いずれにしろ、コントローラ２４はドア１０を開くことを許可する。そこで、いくつかの例において、センサ６４は、カーテン１０が正常な状態から復元可能な状況での離脱状態に動いていくことを無視する、軽視する、またさもなければ反応しない。

[0056]センサ６４が第２の状態にあることを表す信号６６に応答して、コントローラ２４は、カーテン１４が復元不可能な状況での離脱状態にあると判断する。この状況において、コントローラ２４はドア１０の動作を阻止する、または制限する。例えば、いくつかの例において、コントローラ２４は、カーテン１４が手動でその正常な状態またはその復元可能な状況での離脱状態のいずれかに戻るまでは、ドア１０の電気機械的な動作を無効にする。

[0057]カーテン１４は、縁取り部５２と、突起３２、３６と、保持具３４、３８との設計および材料特性は異なり得るが、カーテン１４のいくつかの例としては、ビニールまたはポリウレタンの柔軟なシートが挙げられる。用語「カーテン」は、十分に可撓性を有し、その材料の集合体、パネルまたはシートが著しく恒久的なダメージを受けることなく、そのガイドトラックから復元可能に離脱できる任意の集合体、パネルまたはシートを指す。カーテン１４のいくつかの例としては、複数のシートの集合体が挙げられる。いくつかの例において、第１の突起３２はその硬さおよび耐久性のためナイロンで製造される。いくつかの例において、摩耗した第１の保持具３４は摩耗した一連の第１の突起３２より簡単に交換できるという点を生かして、第１の突起３２は、第１の保持具３４より硬く、より耐久性がある。いくつかの例において、第１の保持具３４は、ナイロンおよび他の材料とのその低い摩擦係数のため、ＵＨＭＷ（超高分子量ポリエチレン）で製造される。いくつかの例において、第２の突起３６は、低温でのその耐久性および可撓性のため、ウレタンで製造される。いくつかの例において、第２の突起３６はドア１０が開くと直ちに巻き丸まることができるように、また、比較的硬い第１の突起３２は間隙４４を通じて常に一定の引き抜き力を維持するため寸法の歪みが最小限になるように、第１の突起３２は第２の突起３６より硬い。

[0058]第１の突起３２が複数の間隔をあけた突起（例えば、ボタン４０）を備える例において、その突起間の間隔は、カーテン１４自体がよりコンパクトに巻き丸まることを可能にする。さらに、第１の突起３２は、略直線状の第１の保持具３４に沿って摺動する複数の間隔をあけた突起を備え、第１の突起３２上に、ドア１０が動作する際に動く接触点６８（図６および１１）を形成し、第１の保持具３４上に実質的に静止した接触線７０（図１１）を形成する。ある線に沿っての第１の保持具３４上の接触は、比較的柔軟な第１の保持具３４上の摩耗を広く均等に分配し、接触点６８は、比較的硬く耐久性のある第１の突起３２に集中する。

[0059]第２の突起３６が、ローラ５３に隣接しときには接触する、移動する近接線７２（図１１）を有している細長いビード（例えば、ビード４８）である例において、比較的柔軟なビード４８に沿った摩耗はその線７２に沿って広く均等に分配され、ローラ５３上の接触点７４は、例えば、非常に硬く、耐久性のある整列ガイド３８に集中する。したがって、第２の突起３６は整列ガイド３８より長く、戦略的にそれらの間の摩耗の平衡を保っている。同様に、第１の保持具３４は第１の突起３２より長く、類似した利点を与えている。

[0060]さまざまなドア部品の物理的方向および相対的な配置は異なり得るが、いくつかの例において、整列ガイド３８は第１の保持具３４の上方にあり、出入り口１２の中央部７６は第２の突起３６よりも第１の突起３４により近い。このことは、第２の突起３６が第１の突起３２と共に必然的に離脱することなく、第１の突起３２が離脱することを可能にする。いくつかの例において、センサ６４は、閉鎖位置（図２）にあるときの先端縁１８よりも開放位置（図１）にあるときの先端縁１８により近く、センサ６４が不必要に発信することなく、復元可能な状況で離脱させるために、カーテン１４を部分的に開くことを可能にしている。突起３２、３６と保持具３４、３８との分離および相対的位置は、復元不可能な状況から復元可能な状況を識別するのを助ける。より具体的には、いくつかの例において、整列ガイド３８は第１の保持具３４に対して、垂直的にも水平的にも偏倚されており、整列ガイド３８は第１の保持具３４より高くにある。いくつかの例において、図１２に示されるように、カーテンの先端縁１８が開放位置にあるとき、第１の突起３２は第１の保持具３４から離隔されており、そのことによって、カーテン１４はそれ自体でトラック１６のチャネル４６内に戻ることができる。

[0061]図１７は、センサ６４、１２０からのフィードバック信号６６、１２２に基づいて決定された、カーテンの例示的状態を示す真理値表である。図１７の図示の例に示されるように、信号６６が発信状態（例えば、信号６６＝真（ｔｒｕｅ））にある場合で、センサ６４が、整列ガイド３８の近くに縁取り部５２の存在を検出しなかった場合は、第２の信号１２０（例えば、第２の信号は、真または偽のいずれの可能性もある）の状態にかかわらず、カーテン１４は復元不可能な状況を伴う離脱状態にあると判断され得る。しかしながら、いくつかの例において、信号６６が非発信状態（例えば、信号６６＝偽（ｆａｌｓｅ））にある場合、カーテン１４の状態は信号１２２に基づいて判断される。特に、図示の例に示されるように、信号１２２が、縁取り部５２の存在がトラック１６内に適切に位置していることに結び付いた非発信状態（例えば、信号１２２＝偽）にある場合、カーテン１４は正常な状態にあると認識される。いくつかの例において、信号１２２が発信状態（例えば、信号１２２＝真）にある場合、カーテン１４は復元可能な状況を伴う離脱状態にあると認識される（信号６６は偽であると見なす）。真理値表１７００に基づき、いくつかの例において、縁取り部５２がトラック１６内に適切に位置している場合は誤った離脱状態を表す結果になるとしても、信号１２２はカーテン１４の先端縁１８が第２のセンサ１２０より上側に上昇するたびに発信されるであろう。したがって、いくつかのそのような例において、コントローラ２４は、（例えば、追加のセンサによって、または駆動ユニット２６の回転数を数えることで）先端縁１８の位置を監視し、その先端がセンサ１２０より上側にある場合は、信号１２２を無視する。いくつかの例において、ドア１０の速度は、カーテン１４が離脱状態にあるかどうかにかかわらず、ドア１０が完全な開放位置に達するにつれて、開放が減速するように構成されている。したがって、いくつかの例において、カーテンの先端縁１８が第２のセンサ１２０の周辺に上昇することは、ドア１０がもう少しで完全に開くという指標としても用いられる。いくつかの例において、離脱状態にある場合、コントローラ２４は、どちらの側のカーテン１４が外れ出たのか（または両側のカーテン１４が外れ出たのかどうか）を認識するために、ドア１０の各側からの信号６６、１２２を独立して分析する。いくつかの例において、カーテン１４の状態を監視するために、追加のセンサが用いられる。例えば、いくつかの例において、トラックから外れ出たカーテン１４の縁部における高さを検出するために、トラック１６に沿って複数のセンサ１２０が異なる高さで置かれる。

[0062]先に説明したように、いくつかの例において、縁部ビード４８または第２の突起３６は、カーテン１４より厚みのある連続的な切断面の輪郭を有する。いくつかの例において、ドア１０を開けるためにカーテン１４が巻き上げドラムの周りに巻き付けられていくにつれて、縁部ビード４８の厚さのために、カーテン１４の巻きが局所的に盛り上がるのを避けるために、カーテン１４は、ドラム上を前後に移動しまたは細かく進むであろう。いくつかのそのような例において、カーテン１４による巻き上げドラムに沿ったこの動きは、ドア１０の開閉において課題を生む。例えば、カーテン１４が巻き上げドラムに沿ってあまり極端に移動すると、整列ガイド３８またはガイドローラ５３からカーテン１４に過度の負荷が掛かる可能性があり、それによって縁部ビード４８上に潜在的な疲労および／または過度の摩耗がもたらされる。この課題に対する例示的な解決法は、図１８〜図２２に関連して示され、説明されている。

[0063]図１８は、図１の例示的ドア１０で使用するための補強材１８０２を有する例示的なカーテン１４を示している。図１９は、例示的なカーテン１４の一部を、図１８の円Ａ内で拡大した図である。図示の例において、複数の補強材１８０２がカーテン１４に沿ってさまざまな高さでカーテン１４に取り付けられており、対向する側縁部１９同士の間でカーテン１４を実質的に横切って延びている。いくつかの例において、この補強材１８０２は、カーテン１４の両側の縁取り部５２まで延びている。図示の例における補強材１８０２は、巻き上げドラムの周りに巻き付けられるときカーテン１４の側縁部１９を強制的に外側に張り出しておき、縁部ビード４８が強制的に整列ガイド３８に緊密に押し付けられるリスクを低くするために、カーテン１４より硬い何らかの適した材料で形成してもよい（例えば、繊維ガラス）。しかしながら、いくつかの例において、補強材１８０２の材料（例えば、繊維ガラス）は、ドア１０に恒久的なダメージを与えることなく、トラック１６から第１の突起３２またはボタン４０が外れ出る衝撃をカーテン１４がさらに吸収できるように、いくらかの可撓性も有する。一方でそのような可撓性、他方で剛性を持つことは、ドアが開かれたとき、カーテン１４がそれ自体で巻き上げドラムに巻き付くため、部分的に可能にされ、それにより補強材１８０２の屈曲または湾曲といった能力を制限し、カーテン１４の側縁部１９に好ましい外側に張り出す力を与える。

[0064]図１９に示されるように、図示の例の補強材１８０２は、布片１８０６から形成されるポケット１８０４を介して、カーテン１４に取り付けられる。具体的に、ポケット１８０４は、それぞれの布片１８０６の上部と下部とを何か適切な技術を介してカーテンに接続して形成され（例えば、縫い合わせ、超音波溶接、接着など）、それにより間隙を残して、そこに補強材１８０２を挿入してもよい。いくつかの例において、補強材１８０２がポケット１８０４に挿入された後、補強材１８０２を包み込み適切な位置に固定するために、布片１８０６のそれぞれの端部もカーテン１４と接続される。

[0065]図２０〜図２２は、図１〜図４の例示的なドア１０用の例示的なフローティング式（浮動式）整列ガイドブラケットシステム２０００の断面図である。図示例において、ブラケットシステム２０００は、固定ブラケット２００２（図５のブラケット４９に類似）と、固定ブラケット２００２に関連してカーテン１４の平面内を移動できるスライドブラケット２００４とを含む。さらに、いくつかの例において、ブラケットシステム２０００は、固定ブラケット２００２に対してスライドブラケット２００４をデフォルト位置または正常な位置（図２０）に付勢するために、１つまたは複数のばね２００６も含む。いくつかの例において、ブラケットシステム２０００は、スライドブラケット２００４が、固定ブラケット２００２に対して、出入り口１２（図２１）の中央部７６に向かって内方向に動けるように構成されている。それに加えて、またはその代わりに、いくつかの例において、ブラケットシステム２０００は、スライドブラケット２００４が、固定ブラケット２００２に対して、出入り口１２（図２２）の中央部７６から離れる外方向に動けるように構成されている。

[0066]図２０〜図２２の図示の例において、整列ガイド３８は、カーテン１４の側縁部１９が第２の突起３６または縁部ビード４８の厚さを担うために巻き上げドラムに沿って動く際、整列ガイド３８が浮動動作をすることができるように、またはその動きに追従することができるように、スライドブラケット２００４に取り付けられる。いくつかの例において、図２０に示されるように、カーテン１４が正常に動作している場合、および／またはカーテン１４が、巻き上げドラム上に中心的に整列されている場合、スライドブラケット２００４のデフォルト位置は、縁部ビード４８が接触することなく整列ガイド３８を通り過ぎるような位置であり、それにより縁部ビード４８上の摩耗の量を減らす。しかしながら、いくつかのそのような例において、カーテン１４が巻き上げられる際、またはドラムの周りに巻いた状態から広げられる際、カーテンの側縁部１９が内方向に逸れ始めた場合、図２１に示されるように、スライドブラケット２００４もまた内方向に動くようにばね２００６が押し込んで、整列ガイド３８が側縁部１９に追従して、縁部ビード４８上の整列ガイド３８から負荷を減じることができるようにするであろう。対照的に、いくつかの例において、カーテン１４の側縁部１９が外方向に動くとき、図２２に示されるように、スライドブラケット２００４もまた外方向に動き再び整列ガイド３８が縁部ビード４８に追従することができるように、ばね２００６は伸長することができる。

[0067]図２３は、図１〜図４の例示的なコントローラ２４の例示的な実行態様を示すブロック図である。図示の例に示されるように、コントローラ２４は、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２と、例示的なセンサインターフェース２３０４と、例示的なアナライザ２３０６と、例示的なオペレータインターフェース２３０８を備えている。いくつかの例において、駆動ユニットコントローラ２３０２は、例示的なドア１０の駆動ユニット２６を制御する（例えば、速度および方向）。いくつかの例において、駆動ユニットコントローラ２３０２は、ドア１０の開閉の程度を見守るために、カーテン１４の先端縁１８の位置も監視する。

[0068]図示の例において、コントローラ２４は、センサ６４、１２０と通信し、カーテン１４の離脱状態を表す対応したフィードバック信号６６、１２２を受信する例示的センサインターフェース２３０４を備えている。図示の例には例示的なアナライザ２３０６が備えられており、復元可能な状況での離脱状態から復元不可能な状況での離脱状態を識別するために信号６６、１２２を分析すると共に、カーテン１４が正常な動作状態にある場合を判断する。例示的なコントローラ２４は、オペレータと通信する例示的なオペレータインターフェース２３０８を備えている。例えば、アナライザ２３０６が、カーテン１４が復元不可能な離脱状態にあることを検出した場合、コントローラ２４は、オペレータインターフェース２３０８を介してオペレータに警告を与えることができる。いくつかの例において、オペレータは、オペレータインターフェースを介してコントローラ２４に命令を与える（例えば、駆動ユニットコントローラ２３０２に与えられる速度調整）。

[0069]図１〜図４の例示的なコントローラ２４を実行する例示的態様が図２３に示されている一方、図２３に示された１つまたは複数の要素、プロセスおよび／または装置は、組み合わされ、分割され、再構成され、省略され、除去され、および／または何らか他の手段で実行されてもよい。さらに、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２、例示的なセンサインターフェース２３０４、例示的なアナライザ２３０６、例示的なオペレータインターフェース２３０８、および／または、より一般的には図２３の例示的なコントローラ２４は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアおよび／または、ハードウェア、ソフトウェアおよび／またはファームウェアのいかなる組み合わせによって実行されてもよい。したがって、例えば、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２と、例示的なセンサインターフェース２３０４と、例示的なアナライザ２３０６と、例示的なオペレータインターフェース２３０８とのいずれか、および／または、より一般的には、例示的なコントローラ２４は、１つまたは複数のアナログ回路またはデジタル回路、論理回路、プログラム可能なプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理素子（ＰＬＤ）および／またはフィールドプログラム可能論理素子（ＦＰＬＤ）によっても実行され得る。純粋にソフトウェアおよび／またはファームウェアの実行態様を包含するよう本発明の装置またはシステムの特許請求の範囲を読む場合、少なくとも例の１つ、Ｘ、すなわち例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２、例示的なセンサインターフェース２３０４、例示的なアナライザ２３０６、および／または例示的なオペレータインターフェース２３０８は、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを保存するメモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどの有形のコンピュータ読み取り可能な記憶装置または保存ディスクを含むことが本明細書により明確に定義されているものとする。さらになお、図１〜図４の例示的なコントローラ２４は、図２３に示された要素、プロセスおよび／または装置に加えて、もしくはその代わりに、１つまたは複数の要素、プロセスおよび／または装置を含めてもよく、および／またはその示された要素、プロセスおよび装置のいくつかまたはすべてのうち２つ以上含めてもよい。

[0070]図１〜図４のコントローラ２４を実行するための例示的なマシン読み取り可能な命令を表すフローチャートが、図２４〜図２６に示されている。これらの例において、マシン読み取り可能な命令は、図２７に関連して後述する例示的なプロセッサプラットフォーム２７００に示されるプロセッサ２７１２などのプロセッサによって実行されるプログラムを備えている。そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、またはプロセッサ２７１２に関連するメモリなどの、有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に保存されたソフトウェアで具現化され得るが、全体のプログラムおよび／またはその一部は、代替的に、プロセッサ２７１２以外の装置によって実行され得る、および／またはファームウェアまたは専用のハードウェアで具現化され得る。さらに、その例示的なプログラムは図２４〜図２６に示されたフローチャートを参照しながら説明されているが、例示的なコントローラ２４を実行する多くの他の方法を代替的に利用してもよい。例えば、ブロックの実行の順序は変更してもよく、および／または記載されたブロックのいくつかは変更しても、除去しても、もしくは組み合わせてもよい。

[0071]上記のように、図２４〜図２６の例示的なプロセスは、いくらかの期間（例えば、長期間の、恒久的な、ほんの短時間の、一時的なバッファリングのための期間、および／または情報のキャッシングのための期間）、情報が保存されるハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み出し専用の記憶装置（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／または何らか他の記憶装置または保存ディスクなど、有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に保存されたコード化された命令（例えば、コンピュータおよび／またはマシン読み取り可能な命令）を用いて実行されてもよい。本明細書で用いられているように、用語「有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、明確に、任意の種類のコンピュータ読み取り可能な記憶装置および／または保存ディスクを含むことが定義され、伝搬信号を除外することが定義される。本明細書で用いられているように、「有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」と「有形のマシン読み取り可能な記憶媒体」とは互いに交換可能に用いられる。それに加えて、またはその代わりに、図２４〜図２６の例示的なプロセスは、いくらかの期間（例えば、長期間の、恒久的な、ほんの短時間の、一時的なバッファリングのための期間、および／または情報のキャッシングのための期間）、情報が保存されるハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み出し専用の記憶装置、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／または何か他の記憶装置または保存ディスクなど、非一過性のコンピュータおよび／またはマシン読み取り可能な媒体に保存されたコード化された命令（例えば、コンピュータおよび／またはマシン読み取り可能な命令）を用いて実行されてもよい。本明細書で用いられているように、用語「非一過性のコンピュータ読み取り可能な媒体」は、明確に、任意の種類のコンピュータ読み取り可能な装置またはディスクを含むことが定義され、伝搬信号を除外することが定義される。本明細書で用いられているように、語句「ａｔ ｌｅａｓｔ：少なくとも」が請求項の前文における移行用語として使われている場合、それは用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ：備える」が非限定（ｏｐｅｎ−ｅｎｄ）であるのと同じ態様の非限定である。

[0072]より詳細には、図２４は例示的なドア１０を使用する例示的な方法２４００を示している。図２４に示される方法のブロックは、必ずしも特に連続した順序でなくてもよい。いくつかの例において、図２４に示される動作の１つまたは複数は省略可能であり、他のブロックと同時に実行されてもよく、および／または異なる順序で実行されてもよい。この例示的な方法は、例示的なセンサインターフェース２３０４が、ドア１０のカーテン１４の離脱状態を表す信号を（例えば、センサ６４、１２０を介して）受信するブロック２４０２で開始する。ブロック２４０４で、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４が離脱状態へと動いていたかどうかを判断する。いくつかの例において、カーテン１４は、復元可能な位置または復元不可能な状況のいずれかを伴う離脱状態へと動いている可能性がある。復元可能な状況は、いくつかの例において、第１の突起３２が第１の保持具３４から外れ出るまたは取り出される一方、第２の突起３６は整列ガイド３８によって閉じ込められたままであることに対応する。例えば、図３の矢印８４および図１４の矢印１３２は、カーテン１４が（例えば、第１の突起３２を第１の保持具３４から引き抜くのに十分な力を引き起こすカーテン１４への衝撃による）復元可能な状況を伴う離脱状態へと動いていることを表している。復元不可能な状況は、いくつかの例において、第１の突起３２が第１の保持具３４から外れ出るのに加えて、第２の突起３６が整列ガイド３８によって横方向の閉じ込め部から外れ出るまたはずれていることに該当する。例えば、図４の矢印８８は、カーテン１４が（例えば、第１の突起３２を第１の保持具３４から引き抜き、第２の突起３６を整列ガイド３８から引き抜くのに十分な力を引き起こすカーテン１４への衝撃による）復元不可能な状況を伴う離脱状態へと動いていることを表している。例示的アナライザ２３０６は、第１のセンサ６４および／または第２のセンサ１２０からの信号に基づいて、カーテン１４が復元可能または復元不可能な状況のいずれかの離脱状態へと動いていたかどうかを判断する。アナライザ２３０６が（ブロック２４０４で）、カーテン１４は離脱状態へと動いていなかった（すなわち、カーテンは正常な状態を保っている）と判断した場合は、例示的な方法はブロック２４０２に戻り、カーテン１４の離脱状態を表す信号６４、１２２の監視を続ける。例示的なアナライザ２３０６が、カーテン１４は離脱状態へと動いていたと判断した場合は、例示的な方法はブロック２４０６に進む。

[0073]ブロック２４０６で、例示的なアナライザ２３０６は、カーテン１４が復元可能な状況を伴う（または復元不可能な状況を伴う）離脱状態にあるかどうかを判断する。いくつかの例において、例示的なアナライザ２３０６は、第２の突起３２の整列ガイド３４による横方向の閉じ込め部からのずれを検出する第１のセンサ６４からの信号（例えば、図１の信号６６）に基づいて、カーテン１４が復元不可能な状況を伴う離脱状態にあることを判断する（例えば、図９の矢印１１２は、カーテン１４が復元不可能な状況での離脱状態に動いていることを検出するセンサ６４を表している）。いくつかの例において、例示的なアナライザ２３０６は、トラック１６の外側のカーテン１４の側縁部１９のずれ（例えば、第１の突起３２が第１の保持具３４から外れ出ているためのずれ）を検出する第２のセンサ１２０からの信号（例えば、図１の信号信号１２２）と、第２の突起３６が整列ガイド３８の背後に位置したままであることを表す第１のセンサ６４からの信号６６とに基づいて、カーテン１４が復元可能な状況を伴う離脱状態にあることを判断する。

[0074]例示的なアナライザ２３０６が、カーテンは復元可能な状況での離脱状態（ブロック２４０６）へと動いていたと判断した場合、コントロールはブロック２４０８に進み、そこで例示的なコントローラ２４は再送り込み動作を実行する。ブロック２４０８の再送り込み動作の例示的な実行態様は、図２０に関連して以下に示され説明される。例示的なアナライザ２３０６が、（ブロック２４０６で）カーテン１４は復元可能な状況での離脱状態へと動いていなかったと判断した場合（すなわち、カーテン１４は復元不可能な状況での離脱状態へと動いていた）、コントロールはブロック２４１０に進み、そこで例示的なコントローラ２４は復元不可能なカーテン動作を実行する。ブロック２４１０の復元不可能なカーテン動作の例示的な実行態様は、図２１に関連して以下に示され説明される。ブロック２４１２で、例示的なアナライザ２３０６はカーテン１４の監視を続けるかどうかを判断する。例示的なアナライザ２３０６が、カーテン１４の監視を続けると判断した場合、コントロールはブロック２４０２に戻る。例示的なアナライザ２３０６が、カーテン１４の監視を続けないと判断した場合、図２４の例示的方法は終了する。

[0075]図２５は、図２４の例示的な方法２４００のブロック２４０８に対応する、再送り込み動作を実行するための例示的な方法を示している。図２５に示される方法のブロックは、必ずしも特に連続した順序でなくてもよい。いくつかの例において、図２５に示されるブロックの１つまたは複数は省略可能であり、他のブロックと同時に実行されてもよく、および／または異なる順序で実行されてもよい。この例示的な方法は、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２がカーテン１４の速度を低下させるブロック２５０２で開始する。例えば、通常動作中、カーテン１４が正常な状態にあるとき、カーテン１４は、（例えば、図１３の矢印１６０によって表される）正常な速度（全速）で駆動される。対照的に、再送り込み動作中（例えば、カーテン１４の復元可能な状況を検出した後）、カーテン１４は、（例えば、図１３の矢印１６０より短い、図１４の矢印１６４によって表される）低下された（より遅い）速度で駆動される。このような例においてカーテン１４の低下された速度は、後述する第１の突起３２の再送り込みにおいて、より大きな制御を可能にする。ブロック２５０４で、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２は、カーテン１４を実質的に完全な開放位置まで上昇させる。例えば、例示的駆動ユニットコントローラ２３０２は、カーテン１４の先端縁１８が第１の保持具３４の上端部６０より上側になるまで、カーテン１４を電気機械的に上昇させる（例えば、図３の矢印１０４および図１４の矢印１３６によって表される）。ブロック２５０６で、第１の突起を再整列するためにカーテン１４が上昇するのに伴い、整列ガイド３８は、（例えば、第２の突起３６と係合することにより）カーテン１４をカーテン支持構造体３０上に案内する。このような例において、カーテンを第１の保持具３４の上端部６０より上に上昇させ（ブロック２５０４）、一方でカーテン１４をカーテン支持構造体３０上に案内することにより、カーテン１４上の第１の突起３２は第１の保持具３４の上端部６０を無事に通過し、第１の保持具３４の背後に（例えば、図１５および１６の矢印１３８、１４０によって表されるように、カーテン１４が実質的に降下すると、トラック１６内に）整列状態で戻し入れられる。ブロック２５０８で、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２は、カーテン１４を（例えば、通常の速度での動作を含む）通常の動作状態に復元させ、この時点で、図２５の例示的な方法は終了する。

[0076]図２６は、図２４の例示的な方法２４００のブロック２４１０を実行するための例示的な方法を示している。図２６に示される方法のブロックは、必ずしも特に連続した順序でなくてもよい。いくつかの例において、図２６に示されるブロックの１つまたは複数は省略可能であり、他のブロックと同時に実行されてもよく、および／または異なる順序で実行されてもよい。この例示的な方法は、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２がドア１０の動作を停止する（例えば、図４の記号１６８で表されるカーテン１４の動作を阻止する）ブロック２６０２で開始する。この態様において、カーテン１４の動きを停止することで、カーテン１４および／またはドア１０へのかなりのダメージが回避され得るおよび／または軽減され得る。しかしながら、復元不可能な状況での離脱状態におけるカーテン１４の深刻な特性のため、（図２０に関連して前述した）再送り込み動作は効果がない可能性があり、カーテン１４の正常な状態への手動の復元が必要になるであろう。したがって、ブロック２６０４で、例示的なオペレータインターフェース２３０８はメンテナンス警告信号を生成する。この態様において、メンテナンス作業員はカーテン１４の離脱状態の復元不可能な状況の通知を受けて、それにより、適切な対応を行ってもよい（例えば、図４の矢印１０８で表されるようなドア１０のカーテン１４を、手動で整備または再配置する）。

[0077]ブロック２６０６で、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２は、カーテンが正常な状態に再配置されるのを待機するかどうかを判断する。例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２が、カーテンが再配置されるのを待機しないと判断した場合、図２６の例示的な方法は終了する。しかしながら、例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２が、カーテンが正常な状態に再配置されるのを待機すると判断した場合は、コントロールはブロック２６０８に進み、そこで例示的なオペレータインターフェース２３０８は、カーテン１４が正常な状態に再配置されているかどうかを判断する。いくつかの例において、例示的なオペレータインターフェース２３０８は、メンテナンス作業員が手動でドア１０を整備し、それが通常動作を継続できることを表しているという、メンテナンス作業員により提供されるフィードバックに基づいて、カーテン１４が再配置されたときを判断する。例示的なオペレータインターフェース２３０８が、カーテン１４が正常な状態に再配置されていないと判断した場合は、コントロールはブロック２６０６に戻る。例示的なオペレータインターフェース２３０８が、カーテン１４が正常な状態に再配置されていると判断した場合は、コントロールはブロック２６１０に進み、そこで例示的な駆動ユニットコントローラ２３０２は、カーテンを通常の動作状態に復元させ、この時点で、図２６の例示的な方法は終了する。

[0078]図２７は、図１〜図４の例示的なドア１０を実行するための、図２４〜図２６の命令を実行できる例示的なプロセッサプラットフォーム２７００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム２７００は、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイル機器（例えば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレット）、または何らか他の種類の通信装置であり得る。

[0079]図示の例のプロセッサプラットフォーム２７００はプロセッサ２７１２を含む。この図示の例のプロセッサ２７１２はハードウェアである。例えば、プロセッサ２７１２は、何らかの好ましい家庭用または製造者用の１つまたは複数の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、またはコントローラによって実行することができる。

[0080]図示の例のプロセッサ２７１２はローカルメモリ２７１３（例えば、キャッシュ）を含む。この図示の例のプロセッサ２７１２は、バス２７１８を介して、揮発性メモリ２７１４および不揮発性メモリ２７１６を含む主要メモリと通信している。揮発性メモリ２７１４は、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳ（ラムバス）ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）および／または何らか他の種類のランダムアクセスメモリ装置によって実行されてもよい。不揮発性メモリ２７１６は、フラッシュメモリおよび／または何か他の好ましい種類のメモリ装置によって実行されてもよい。主要メモリ２７１４、２７１６へのアクセスはメモリコントローラによって制御される。

[0081]図示の例のプロセッサプラットフォーム２７００はインターフェース回路２７２０も含む。インターフェース回路２７２０は、イーサネットインターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、および／またはＰＣＩエクスプレスインターフェースなど、何らかの種類のインターフェーススタンダードによって実行されてもよい。

[0082]図示の例において、１つまたは複数の入力装置２７２２がインターフェース回路２７２０に接続されている。入力装置２７２２は、使用者がデータおよび命令をプロセッサ２７１２に入力するのを可能にする。入力装置は、例えば、オーディオセンサ、マイク、カメラ（静止画またはビデオ）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイントおよび／または音声認識システムによって実行され得る。

[0083]１つまたは複数の出力装置２７２４も図示の例のインターフェース回路２７２０に接続されている。出力装置２７２４は、例えば、表示装置（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、ブラウン管ディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力装置、発光ダイオード（ＬＥＤ）、および／またはスピーカー）によって実行され得る。この図示の例のインターフェース回路２７２０は、したがって、一般的にグラフィックスドライバカード、グラフィックスドライバチップ、またはグラフィックスドライバプロセッサを含む。

[0084]図示の例のインターフェース回路２７２０は、ネットワーク２７２６（例えば、イーサネット接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話回線、同軸ケーブル、携帯電話システムなど）を介して外部機器（例えば、何らかの種類の計算機類）とデータの交換を容易にする送信機、受信機、送受信機、モデム、および／またはネットワークインターフェースカードなどの通信装置も含む。

[0085]図示の例のプロセッサプラットフォーム２７００は、ソフトウェアおよび／またはデータを保存するための１つまたは複数の大容量記憶装置２７２８も含む。そのような大容量記憶装置２７２８の例としては、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブが挙げられる。

[0086]図２４〜図２６のコード化された命令２７３２は、大容量記憶装置２７２８内に、揮発性メモリ２７１４内に、不揮発性メモリ２７１６内に、および／またはＣＤまたはＤＶＤなどの取り外し可能な有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に保存されてもよい。

[0087]さらに明確にするために、復元可能な状況とは、ドア１０を操作することでカーテン１４が自動的に正常な状態に復元され得る離脱状態を指す。復元不可能な状況とは、ドア１０を操作するだけではカーテン１４を正常な状態に戻すのに不十分な離脱状態を指す。復元不可能な状況が、必ずしもカーテン１４を正常な状態に復元させるのが不可能なことを意味するものではないが、復元不可能な状況は、単純にドア１０を通常どおりに動作させることを超えた作業を多少伴うことを意味する。いくつかの例において、カーテン１４を人間が手動で操作して、その正常な状態に復元させる。それに加えて、またはその代わりに、いくつかの例において、ドア１０が非標準の態様または特別な態様で（例えば、より遅い速度および／またはより遅い加速度で）操作されて、カーテン１４を正常な状態に復元させる。ドア１０が出入り口１２を封鎖するまたは封鎖解除することに関連して用いられる用語「封鎖」および「封鎖解除」は、必ずしも出入り口１２が完全に遮られることまたは完全に遮るものがないことを意味する必要はなく、ドア１０が出入り口１２を封鎖している場合は、ドア１０が出入り口１２を封鎖解除している場合よりも、出入り口１２がより多く遮られていることを意味する。コントローラ２４は入力（例えば、センサ６４、１２０からの信号６６、１２２）に応答して、出力（例えば、駆動ユニット２４への命令または出力１１６）を供給する何らかの装置を表すよう概略的に示されている。コントローラ２４の例としては、これに限定はされないが、リレー回路、コンピュータ、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、およびそれらのさまざまな組み合わせが挙げられる。「第１のトラックに関連する」アイテムの表現および類似の表現は、そのアイテムがもう一方のトラックと対向する第１のトラックに関わるまたは関連することを意味し、必ずしもそのアイテムが第１のトラックに取り付けられている、または連結されていることを意味するものではない。

[0088]ある特定の例示的な方法、装置および製品について本明細書で説明してきたが、本特許の対象の範囲はそれらに限定されるものではない。それどころか、本特許は文字どおりまたは同等の原理に基づいていずれも、ほぼ添付の特許請求の範囲に包含されるすべての方法、装置および製品を対象とする。

Claims (54)

1. 壁の出入り口を選択的に封鎖と封鎖解除とをするためのドアであって、
   第１のトラックと、
   第２のトラックと、
   前記第１のトラックにより支持される保持具と、
   前記第１のトラックに関連された整列ガイドと、
   前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間で横方向に延びており、閉鎖位置と開放位置との間を選択的に移動できる先端縁を有するカーテンであり、前記先端縁が前記閉鎖位置にある場合、当該ドアが前記出入り口を封鎖し、前記先端縁が前記開放位置にある場合、当該ドアが前記出入り口を封鎖解除し、該カーテンが離脱状態と正常な状態との間で選択的に移動できる、カーテンと、
   前記カーテンにより支持される第１の突起であり、前記先端縁が前記閉鎖位置にあり、かつ前記カーテンが前記正常な状態にある場合には、前記第１のトラックにおける前記保持具との係合を案内し、前記カーテンが前記離脱状態にある場合には、前記トラックから外れ出る第１の突起と、
   前記カーテンに支持される第２の突起であり、前記先端縁が前記開放位置と前記閉鎖位置との間を移動し、かつ前記カーテンが前記正常な状態にある場合、前記整列ガイドの外側を移動するよう構成された第２の突起と
   を備えるドア。
2. 前記保持具は前記整列ガイドより長く、前記第２の突起が前記第１の突起より長い、請求項１に記載のドア。
3. 前記保持具は実質的に静止した接触線を有し、前記実質的に静止した接触線は、前記カーテンの前記先端縁が前記閉鎖位置と前記開放位置との間を移動する際、前記保持具に沿って移動する前記第１の突起によって画定され、
   前記第２の突起は移動する近接線を含み、前記移動する近接線は、前記第２の突起が前記整列ガイドの外側を移動し、かつ前記カーテンの前記先端縁が前記閉鎖位置と前記開放位置との間を移動する際に、前記整列ガイドに最も近接する前記第２の突起上の一連の点によって画定される、請求項１に記載のドア。
4. 前記カーテンの前記先端縁が前記開放位置にあるとき、前記第１の突起は前記保持具から離隔されている、請求項１に記載のドア。
5. 前記整列ガイドは前記保持具に対して、垂直的にも水平的にも偏倚されており、前記整列ガイドは前記保持具よりも高い、請求項１に記載のドア。
6. 前記出入り口は、前記カーテンが前記正常な状態にあるとき、前記第２の突起よりも前記第１の突起により近い中央部を有する、請求項１に記載のドア。
7. 前記保持具は間隙を画定し、前記第２の突起は前記第１の突起よりも小さな力で前記間隙を通り抜ける、請求項１に記載のドア。
8. 前記第１の突起は前記第２の突起より硬い、請求項１に記載のドア。
9. 前記第１の突起は、ある線に沿って間隔をあけて配置された複数の突起の１つである、請求項１に記載のドア。
10. 前記保持具は垂直方向に長くなっており、前記第２の突起は垂直方向に長くなっている、請求項１に記載のドア。
11. 前記第２の突起は、実質的に前記カーテンの全長にわたり延びており、前記第２の突起は前記カーテンより厚い、請求項１０に記載のドア。
12. 前記整列ガイドはローラを備えている、請求項１に記載のドア。
13. 前記ローラは実質的に固定された位置にある、請求項１４に記載のドア。
14. 前記カーテンは縁取り部を含み、前記第１の突起と前記第２の突起とが前記縁取り部に配置される、請求項１に記載のドア。
15. 前記トラックはチャネルを画定し、当該ドアが前記正常な状態にある場合、前記縁取り部と、前記第１の突起と、前記第２の突起とが前記チャネル内に配置される、請求項１４に記載のドア。
16. 前記カーテンの前記離脱状態は、復元可能な状況または復元不可能な状況のいずれか一方に対応し、前記カーテンが前記復元可能な状況に対応する前記離脱状態にある場合、前記第１の突起は前記保持具から外れ出ており、前記カーテンが前記復元不可能な状況に対応する前記離脱状態にある場合、前記第１の突起は前記保持具から外れ出ており、前記カーテンが前記復元可能な状況に対応する前記離脱状態にある場合、前記第２の突起は前記整列ガイドによって横方向に閉じ込められており、前記カーテンが前記復元不可能な状況に対応する前記離脱状態にある場合、前記第２の突起は前記整列ガイドを放れて外れ出ている、請求項１に記載のドア。
17. 前記カーテンとの近接度を感知するセンサをさらに備え、
    前記センサは第１の状態と第２の状態とに関連し、前記カーテンが前記正常な状態にあることに応答して、前記センサは前記第１の状態になり、前記カーテンが前記復元可能な状況に対応する前記離脱状態にあることに応答して、前記センサは前記第１の状態になり、前記カーテンが前記復元不可能な状況に対応する前記離脱状態にあることに応答して、前記センサは前記第２の状態になる、請求項１６に記載のドア。
18. 前記センサは、前記先端縁が前記閉鎖位置にあるときよりも、前記先端縁が前記開放位置にあるとき、より前記先端縁に近い、請求項１７に記載のドア。
19. 前記カーテンが前記正常な状態にある間に、前記先端縁が前記開放位置と前記閉鎖位置との間を移動するとき、前記第２の突起は前記整列ガイドから離隔されている、請求項１に記載のドア。
20. 前記カーテンが前記正常な状態にある間に、前記先端縁が前記開放位置にあるとき、前記第２の突起は前記整列ガイドによって横方向に閉じ込められている、請求項１に記載のドア。
21. ドアのカーテンが正常な状態にあるとき、開放位置と閉鎖位置との間で前記カーテンを移動させるステップであって、前記カーテンは第１の突起と第２の突起とを備え、前記カーテンが正常な状態で動作している場合、前記第１の突起は前記カーテンを前記ドアのトラック内に保持し、前記カーテンが前記正常な状態で動作している場合、前記第２の突起が整列ガイドによって横方向に閉じ込められている位置にある、ステップと、
    前記第１の突起が前記トラックから外れ出たときに生じる離脱状態に前記カーテンがある場合を検出するステップと
    を備える方法。
22. 前記離脱状態が、復元可能な状況または復元不可能な状況を伴うかどうかを判断するステップをさらに備える、請求項２１に記載の方法。
23. 前記離脱状態が前記復元可能な状況を伴う場合、前記第２の突起は前記整列ガイドによって横方向に閉じ込められており、前記離脱状態が前記復元不可能な位置を伴う場合、前記第２の突起は前記整列ガイドによって閉じ込め部から外れ出ている、請求項２２に記載の方法。
24. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態の場合、前記カーテンが前記正常な状態で移動することに伴う通常の速度より遅い低下された速度で、前記カーテンを移動させるステップをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
25. 前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記カーテンの動きを停止させるステップをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
26. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記カーテンを前記開放位置に電気機械的に移動することで、前記カーテンを正常な状態に復元させるステップであって、前記カーテンが前記開放位置に移動する際、前記カーテンを正常な状態に復元させるために前記整列ガイドを前記第２の突起に係合させる、ステップをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
27. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記第２の突起を介して前記カーテンを前記ドアの出入り口の上方のカーテン支持構造体に案内することで、前記カーテンが前記開放位置に移動する際、前記第１の突起を前記トラック内に戻るように整列させるステップをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
28. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、
    前記カーテンを前記開放位置まで上昇させて、前記カーテンが前記開放位置まで上昇される際、前記整列ガイドを前記第２の突起に係合させて前記外れ出た第１の突起を前記トラックに再整列させるステップと、
    前記ドアを閉鎖位置まで降下させて、前記ドアが降下される際、前記第１の突起を前記トラック内に送り込むステップと
    をさらに備える、請求項２３に記載の方法。
29. 前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合を、第１のフィードバック信号を発信する第１のセンサに基づいて判断する、請求項２３に記載の方法。
30. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合を、前記第１のフィードバック信号が発信されない場合に第２のフィードバック信号を発信する第２のセンサに基づいて判断する、請求項２９に記載の方法。
31. 前記トラック内の間隙を通じて前記第１の突起を引き抜く前記カーテンに掛かる力によって、前記第１の突起が前記トラックから外れ出る、請求項２１に記載の方法。
32. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態になった後、再送り込み動作を通して前記カーテンを前記正常な状態に復元させるステップであって、前記整列ガイドが前記第２の突起に、前記カーテンが前記正常な状態にある場合よりも前記再送り込み動作中により一層係合する、ステップをさらに備える、請求項２２に記載の方法。
33. 前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態になった後、手動の再送り込み動作を通して前記カーテンを前記正常な状態に復元させるステップであって、前記手動の再送り込み動作が、メンテナンス作業員に前記カーテンを手動で前記正常な状態に復元させるための警告通知を含む、ステップをさらに備える、請求項２２に記載の方法。
34. 壁の出入り口を選択的に封鎖と封鎖解除とをするためのドアであって、
    第１のトラックと、
    第２のトラックと、
    前記第１のトラックにより支持される保持具と、
    前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間で横方向に延びており、閉鎖位置と開放位置との間を選択的に移動できる先端縁を有するカーテンであり、前記先端縁が前記閉鎖位置にある場合、当該ドアが前記出入り口を封鎖し、前記先端縁が前記開放位置にある場合、当該ドアが前記出入り口を封鎖解除し、該カーテンが、復元可能な状況または復元不可能な状況のいずれか一方に対応する離脱状態と正常な状態とで選択的に移動できる、カーテンと、
    前記カーテンにより支持される第１の突起であり、前記先端縁が前記閉鎖位置にあり、かつ前記カーテンが前記正常な状態にある場合には、前記第１のトラック内の前記保持具との係合を案内し、前記カーテンが前記復元可能な状況に対応する前記離脱状態にある場合には、前記保持具に対する第１の範囲を外れ出て、前記カーテンが前記復元不可能な状況に対応する前記離脱状態にある場合には、前記保持具に対する前記第１の範囲より大きな第２の範囲を外れ出る第１の突起と、
    前記カーテンの近傍にある第１のセンサであり、前記復元不可能な状況に対応する前記離脱状態に移動している前記カーテンに反応し、前記正常な状態から前記復元可能な状況に対応する前記離脱状態に移動している前記カーテンに反応しない第１のセンサと
    を備えるドア。
35. 前記カーテンり近傍にある第２のセンサであり、前記正常な状態から前記復元可能な状況に対応する前記離脱状態に移動している前記カーテンに反応する第２のセンサをさらに備える、請求項３４に記載のドア。
36. 前記第２のセンサは前記第１のセンサより下方にある、請求項３５に記載のドア。
37. 命令が実行されるとき少なくとも：
    ドアのカーテンが正常な状態にあるとき、開放位置と閉鎖位置との間で前記カーテンを移動させる動作であって、前記カーテンが第１の突起と第２の突起とを備え、前記カーテンが正常な状態で動作している場合、前記第１の突起が前記カーテンを前記ドアのトラック内に保持し、前記カーテンが前記正常な状態で動作している場合、前記第２の突起が整列ガイドによって横方向に閉じ込められている位置にある、動作と、
    前記第１の突起が前記トラックから外れ出たときに生じる離脱状態に前記カーテンがある場合を検出する動作と、
    前記離脱状態が復元可能な状況または復元不可能な状況を伴うかどうかを判断する動作と
    をマシンに行わせる前記命令を備える、有形のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
38. 前記離脱状態が前記復元可能な状況を伴う場合、前記第２の突起は前記整列ガイドによって横方向に閉じ込められており、前記離脱状態が前記復元不可能な位置を伴う場合、前記第２の突起は前記整列ガイドによって閉じ込め部から外れ出ている、請求項３７に記載の記憶媒体。
39. 前記命令が実行されるとき、前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態の場合、前記カーテンが前記正常な状態で移動することに伴う通常の速度より遅い低下された速度で、前記カーテンを移動させる動作を前記マシンにさらに行わせる、請求項３８に記載の記憶媒体。
40. 前記命令が実行されるとき、前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記カーテンの動きを停止させる動作を前記マシンにさらに行わせる、請求項３８に記載の記憶媒体。
41. 前記命令が実行されるとき、前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記カーテンを前記開放位置に電気機械的に移動することで、前記カーテンを正常な状態に復元させる動作であって、前記カーテンが前記開放位置に移動する際、前記カーテンを正常な状態に復元させるために前記整列ガイドを前記第２の突起に係合させる、動作を前記命令が前記マシンにさらに行わせる、請求項３８に記載の記憶媒体。
42. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記第２の突起を介して前記カーテンを前記ドアの出入り口上方のカーテン支持構造体に案内することで、前記カーテンが前記開放位置に移動するにつれて、前記第１の突起を前記トラック内に戻るように整列させる動作を前記命令が前記マシンにさらに行わせる、請求項３８に記載の記憶媒体。
43. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合、前記命令が実行されるとき、
    前記カーテンが前記開放位置まで上昇させて、前記カーテンが前記開放位置まで上昇される際、前記整列ガイドを前記第２の突起に係合させて前記外れ出た第１の突起を前記トラックと再整列させる動作と、
    前記ドアを閉鎖位置まで降下させて、前記ドアが降下される際、前記第１の突起を前記トラック内に送り込む動作と
    を前記命令が前記マシンにさらに行わせる、請求項３８に記載の記憶媒体。
44. 前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合を、第１のフィードバック信号を発信する第１のセンサに基づいて判断する、請求項３８に記載の記憶媒体。
45. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合を、前記第１のフィードバック信号が発信されない場合に第２のフィードバック信号を発信する第２のセンサに基づいて判断する、請求項４４に記載の記憶媒体。
46. 前記トラック内の間隙を通じて前記第１の突起を引き抜く前記カーテンに掛かる力によって、前記第１の突起が前記トラックから外れ出る、請求項３７に記載の記憶媒体。
47. 前記命令が実行されるとき、前記カーテンが前記離脱状態になった後、再送り込み動作を通して前記カーテンを前記正常な状態に復元させる動作であって、前記整列ガイドが前記第２の突起に、前記カーテンが前記正常な状態にある場合よりも前記再送り込み動作中により一層係合する、動作を前記命令が前記マシンにさらに行わせる、請求項３７に記載の記憶媒体。
48. 出入り口のカーテンを開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動させる駆動ユニットコントローラであって、前記カーテンは第１の突起と第２の突起とを備え、前記第１の突起は、前記カーテンが正常な状態で動作している場合、前記出入り口のトラックの保持具との係合を案内し、前記第２の突起は、前記出入り口の中央部から前記第１の突起より遠くにあり、整列ガイドによって閉じ込められている、駆動ユニットコントローラと、
    復元可能な状況または復元不可能な状況のいずれか一方を伴う離脱状態にある場合を判断するアナライザであって、前記復元可能な状況は、前記第１の突起が前記保持具から外れ出て、かつ前記第２の突起は前記整列ガイドによって閉じ込められたままである状況に対抗し、前記復元不可能な状況は、前記第１の突起が前記保持具から外れ出て、かつ前記第２の突起が前記整列ガイドによって閉じ込め部から外れ出ている状況に対応する、アナライザと
    を備える装置。
49. 前記第２の突起が前記整列ガイドによって閉じ込め部から外れ出た場合を検出するために前記出入り口に配置された第１のセンサからの第１の信号を受信するセンサインターフェースであって、前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合を前記アナライザが前記第１の信号に基づいて判断する、センサインターフェースをさらに備える、請求項４８に記載の装置。
50. 前記第１の突起が保持具から外れ出た場合を検出するために、前記センサインターフェースは前記出入り口上に配置された第２のセンサからの第２の信号を受信し、前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にある場合を前記アナライザが前記第１の信号と前記第２の信号とに基づいて判断する、請求項４９に記載の装置。
51. 前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にあると前記アナライザが判断した場合、前記駆動ユニットコントローラは前記カーテンの動きを停止させる、請求項４８に記載の装置。
52. 前記カーテンが前記復元不可能な状況を伴う前記離脱状態にあると前記アナライザが判断した場合、オペレータに警告するためのオペレータインターフェースをさらに備える、請求項４８に記載の装置。
53. 前記カーテンが前記復元可能な状況を伴う前記離脱状態にあると前記アナライザが判断した場合、前記駆動ユニットコントローラは低下された速度で前記カーテンを前記開放位置まで移動させる、請求項４８に記載の装置。
54. 前記カーテンを前記正常な状態に復元させるために、前記カーテンが前記開放位置に移動する際、前記整列ガイドは前記第２の突起に係合して前記第１の突起を前記トラックに再整列させる、請求項５３に記載の装置。

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