JP2024519319A - 面圧荷重に応じてドア動作を調整するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

面圧荷重に応じてドア動作を調整する方法及び装置が開示される。装置は、ドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出するためのセンサフィードバック解析回路を含む。ドアは、トラックに沿って移動するためのパネルを含む。装置は、ドアの動作を制御するための動作コントローラ回路も含む。動作コントローラ回路は、面圧荷重の検出に応じてドアの動作を自動的に調整するようになっている。【選択図】 図１

Description

[0001]この特許は、その全体が参照により本願に組み入れられる、２０２１年５月７日に出願された米国仮特許出願第６３／１８５，８３２号の優先権を主張する。

[0002]この開示は、一般にドアに関し、より詳細には、面圧荷重に応じてドア動作を調整するための方法及び装置に関する。

[0003]様々な電動ドアは、出入口を通る通路を選択的に遮断及び遮断解除するための可動ドアパネルを有する。ドアパネルは、様々な形態があり、様々な方法で動作する。幾つかのドアパネルの例としては、ロールアップパネル（例えば、柔軟又は可撓性のシート）、剛性パネル、可撓性パネル、柔軟なパネル、垂直並進パネル、水平並進パネル、並進及び傾斜するパネル、揺動パネル、セグメント化多関節パネル、複数の折り畳みセグメントを有するパネル、多層断熱パネル、及び複数のパネルを含むそれらの様々な組み合わせが挙げられる。

例示的なドアパネルが例示的な全開位置にある、本明細書に開示された教示に従って構成された例示的なドアを示す。 例示的なパネルが例示的な部分的閉位置にある、図１の例示的なドアを示す。 例示的なパネルが例示的な全閉位置にある、図１の例示的なドアを示す。 図２の線４－４に沿う図１の例示的なドアの断面図である。 図４の断面図と同様であるが、面圧荷重を受ける例示的なドアを示す。 図２の線６－６に沿う図１の例示的なドアの断面図である。 図６の断面図と同様であるが、面圧荷重を受ける例示的なドアを示す。 例示的なパネルの一部が部分的に不適切に送出されてトラックの外側にある、図１の例示的なドアを示す。 図１の例示的なドアで実施され得る例示的な再送出アセンブリを示す。 図１～図３及び／又は図８の例示的なコントローラの例示的な実装形態を示す。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。 図１～図３、図８、及び／又は図１０の例示的なコントローラを実装するために、例示的な機械可読命令及び／又は図１１～図１９の例示的な動作を実行するように構成されたプロセッサ回路を含む例示的な処理プラットフォームのブロック図である。 図２０のプロセッサ回路の例示的な実装態様のブロック図である。 図２０のプロセッサ回路の別の例示的な実装形態のブロック図である。 エンドユーザ及び／又は消費者（例えば、ライセンス、販売、及び／又は使用のために）、小売業者（例えば、販売、再販売、ライセンス及び／又はサブライセンス）、及び／又は相手先商標製品製造業者（ＯＥＭ）（例えば、小売業者及び／又は直接購入顧客などの他のエンドユーザに配布される製品に含めるために）に関連するクライアントデバイスにソフトウェア（例えば、図１１～図１９の例示的な機械可読命令に対応するソフトウェア）を配布するための例示的なソフトウェア配布プラットフォーム（例えば、１つ以上のサーバ）のブロック図である。

[0019]図面は必ずしも縮尺通りではない。一般に、同じ又は同様の部分を指すために、図面及び添付の説明を通して同じ参照番号が使用される。本明細書で使用される場合、接続についての言及（例えば、取り付けられ、結合され、接続され、接合される）は、別段の指示がない限り、接続についての言及によって言及される要素間の中間部材及び／又はそれらの要素間の相対運動を含むことができる。したがって、接続についての言及は、２つの要素が互いに直接接続され、及び／又は固定された関係にあることを必ずしも意味しない。本明細書で使用される場合、任意の部品が別の部品と「接触している」と述べることは、２つの部品の間に中間部品がないことを意味すると規定される。

[0020]本明細書で使用される場合、特に明記しない限り、「上」という用語は、地球に対する２つの部分の関係を表す。第２の部分が地球と第１の部分との間に少なくとも１つの部分を有する場合、第１の部分は第２の部分の上方にある。同様に、本明細書で使用される場合、第１の部分が第２の部分よりも地球に近い場合、第１の部分は第２の部分の「下方」にある。前述したように、第１の部分は、第２の部分の上又は下にあることができ、他の部分が間にない、第１の部分及び第２の部分が接触している、又は第１の部分及び第２の部分が互いに直接接触していない。

[0021]本特許で使用されるように、任意の部品（例えば、層、フィルム、面積、領域、又はプレート）が何らかの形で別の部品上にある（例えば、別の部品上に配置される、別の部品上に位置させられる、別の部品上に配置される、又は別の部品上に形成されるなど）と述べることは、参照部品が他の部品と接触しているか、又は参照部品が１つ以上の中間部品を間に挟んで他の部品の上にあることを示す。

[0022]特に明記しない限り、「第１」、「第２」、「第３」などの記述子は、本明細書では、優先順位、物理的順序、リスト内の配置、及び／又は順序付けのいかなる意味も否定又は他の方法で示すことなく使用されるが、開示された例を理解しやすくするために要素を区別するためのラベル及び／又は任意の名前として使用されるにすぎない。幾つかの例では、記述子「第１」は、詳細な説明において要素を参照するために使用され得るが、同じ要素は、「第２」又は「第３」などの異なる記述子を有する請求項において参照され得る。そのような場合、そのような記述子は、例えば、そうでなければ同じ名前を共有し得る要素を明確に識別するためにのみ使用されることを理解されたい。

[0023]本明細書で使用される場合、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「約（ａｂｏｕｔ）」は、現実の用途で発生する変動の潜在的な存在を認識するためにそれらの対象／値を修正する。例えば、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「約（ａｂｏｕｔ）」は、製造公差及び／又は他の現実世界の不完全性のために正確ではない可能性がある寸法を修正する場合がある。例えば、「およそ」及び「約」は、以下の説明で特に指定されない限り、そのような寸法が＋／－１０％の許容範囲内にあり得ることを示し得る。本明細書で使用される場合、「実質的にリアルタイム」とは、計算時間、送信などに実世界の遅延が存在し得ることを認識するほぼ瞬時の発生を指す。したがって、特に明記しない限り、「実質的にリアルタイム」とは、リアルタイム＋／－１秒を指す。

[0024]本明細書で使用される場合、「プロセッサ回路」は、（ｉ）特定の動作を実行するように構成され、１つ以上の半導体ベースの論理デバイス（例えば、１つ以上のトランジスタによって実装される電気ハードウェア）を含む１つ以上の専用電気回路、及び／又は（ｉｉ）特定の動作を実行する命令でプログラム可能であり、１つ以上の半導体ベースの論理デバイス（例えば、１つ以上のトランジスタによって実装される電気ハードウェア）を含む１つ以上の汎用半導体ベース電気回路を含むように規定される。プロセッサ回路の例は、プログラマブルマイクロプロセッサ、命令をインスタンス化することができるフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、中央プロセッサユニット（ＣＰＵ）、グラフィックプロセッサユニット（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＸＰＵ、又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などのマイクロコントローラ及び集積回路を含む。例えば、ＸＰＵは、複数のタイプのプロセッサ回路（例えば、１つ以上のＦＰＧＡ、１つ以上のＣＰＵ、１つ以上のＧＰＵ、１つ以上のＤＳＰなど、及び／又はそれらの組み合わせ）と、複数のタイプのプロセッサ回路のうちのコンピューティングタスクを実行するのに最も適しているものにコンピューティングタスクを割り当てることができるアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）とを含む異種コンピューティングシステムによって実装されてもよい。

[0025]産業用電動ドアシステムは、倉庫、材料取扱施設、及び他の産業環境で頻繁に使用されている。多くの場合、そのような電動ドアは、施設の外壁に沿って配置され、施設に出入りするアクセスを提供し、及び／又は材料を施設に出入りすることを可能にする（例えば、積み込みドックにおいて、）。建物の外壁のドアは、外部環境及び任意の関連する気象条件に曝される。一般的な気象条件の１つは風であり、これは電動ドアの動作に大きな影響を及ぼす可能性がある。例えば、ドアパネルが開位置と閉位置との間を移動するときにドアパネルの移動経路を規定するトラックに沿って、垂直方向及び／又は水平方向に平行移動するドアが開閉する。これらのトラックは、閉位置にあるときにドアパネルの平面にほぼ平行に延びる。その結果、ドアパネルの表面に作用する風荷重は、ドアパネルの動きを横切る方向に加えられる力を発生させる。このような横方向の力は、大きなドアパネルにとって特に重要であり得るが、トラック内の摩擦力を大幅に増加させる可能性がある。風荷重による比較的高い摩擦力は、ドアパネルを開位置と閉位置との間で移動させるために使用されるモータ及び／又は関連する駆動システム（例えば、伝送システム）に更なる応力をかける可能性がある。場合によっては、摩擦力は、ドアパネル（又は、別個の部分が移動し続けている間にドアパネルの一部が移動するのを少なくとも停止し、それによってバッグアップ（bag-up）の問題を引き起こす）の動きを完全に停止させるのに十分であり得る。

[0026]風荷重は通常、外部ドアで発生するが、ドアの表面全体に圧力荷重を課す高圧差は、他の設定（例えば、建物内の異なるエリア内、鉱山内など）で発生する可能性があり、これもまた、内部ドアに作用する風と同様の状況を作り出す可能性がある。したがって、本明細書に開示される教示は、強風条件下の外部ドアに限定されず、比較的高い圧力差が発生し得る任意の適切な位置（例えば、ドアを横切る、又はドアの第１の面と第１の面の反対側のドアの第２の面との間の位置）の任意のタイプのドアに適切に適合され得る。本開示の目的のために、ドアの縁部と対応するガイドトラックとの間の摩擦を増加させるためにドアパネルの表面に作用する任意の圧力荷重（例えば、風、圧力差などに起因する）は、本明細書では面圧荷重と呼ばれる。

[0027]本明細書で開示される例は、高い面圧荷重及び／又は他の高摩擦状況に応じてドアの動作を自動的に調整することによって上記の問題を軽減する。本明細書で使用される場合、高い面圧荷重及び／又は高い摩擦状況の文脈における「高」という用語は、任意の適切な閾値（例えば、圧力差閾値、力閾値など）を満たす（例えば、閾値を超える）ように定義される。幾つかの例では、ドアの動作は、ドアが開位置及び／又は閉位置に移動する動作速度を低下させることによって調整することができる。幾つかの例では、ドアの動作は、ドアの方向を反転させることによって調整することができる。幾つかの例では、ドアの動作は、面圧荷重条件が改善又は減少するまで（例えば、検出された風速が閾値を下回る）ドアが移動するのを防止することによって調整することができる。幾つかの例では、ドアの動作は、面圧荷重（例えば、風）状態に基づいてウインドロックを自動的に作動及び／又は停止することを含む。例えば、面圧荷重状態が改善するまで（例えば、検出された風速が閾値を超えていない）、ドアの動作がウインドロックを介して移動するのを防止することができる。

[0028]幾つかの例では、風又は他の面圧荷重の存在及び／又は速度は、適切なセンサ（例えば、風速計、差圧センサ、エアフローセンサなど）を使用して直接検出することができる。これに加えて又は代えて、幾つかの例では、動作中にドアに関連する他のセンサ及び／又は構成要素からのフィードバックに基づいて、比較的高い面圧荷重状態を推測及び／又は計算することができる。例えば、ドアの実際の速度（例えば、エンコーダによって）がドアの指示速度よりも著しく小さいことを検出することを使用して、面圧荷重がドアを減速させていると推測することができる。更に、幾つかの例では、実際のドア速度の減速率を監視して、ドアパネルが障害物に当たることによるより遅い速度（ドア速度の比較的速い減速によって示される）と、面圧荷重の増加（ドア速度のより緩やかな減速によって示される）とを区別することもできる。これに加えて又は代えて、ドアパネルの運動を作動させるモータによって消費される電流の増加は、モータが風に起因する更なる摩擦を克服するためにより強く働く必要があるため、面圧荷重が存在することを示すことができる。更に、幾つかの例では、ドアのヘッダ内のバッグアップセンサは、ドアパネルがバッグアップしているかどうかを検出して、面圧荷重が存在しない場合に通常そうであるように、面圧荷重がドアの開放を妨げていると推測することができる。

[0029]図１～図５は、壁１０６内の出入口１０４に対して異なる位置にあるドアパネル１０２を有する例示的なドア１００を示す。具体的には、図１は、出入口１０４が完全に塞がれないように、ドアパネル１０２の前縁部１０７が出入口１０４の上面より上にある全開位置にあるドアパネル１０２を示す。図２は、部分的閉位置にあるドアパネル１０２を示しており、この位置では、前縁部１０７が出入口１０４の頂部より下（及び地面より上）にあり、出入口１０４は部分的に塞がれている。図３は、全閉位置にあるドアパネル１０２を示しており、この全閉位置では、出入口１０４が完全に塞がれており、ドアパネル１０２の前縁部１０７が地面に達している。図４は、図２の線４－４に沿った図１～図３の例示的なドアの断面図である。図５は、例示的なドア１００が面圧荷重５０２（例えば、風）を受けることを除いて、図４と同様の図である。図６は、図２の線６－６に沿った図１～図３の例示的なドアの断面図である。図７は、例示的なドア１００が面圧荷重７０２を受けることによるバッグアップ事象を示すことを除いて、図５と同様の図である。

[0030]この例では、ドアパネル１０２は、ドア１００を開閉するためにガイド又はトラック１０８に沿って移動する側縁部を含む可撓性又は柔軟なシート又はカーテンである。この例では、ドア１０は、コントローラ１１２からの指示に応じて動作してパネル１０２を開位置と閉位置との間で上下に駆動するモータを有する駆動ユニット１１０を含む。この例では、駆動ユニット１１０のモータは、ローラ、ドラム、又はマンドレル１１４を第１の回転方向に回転させて、ドアパネル１０２を（図１に示すような）全開位置に向かって引き出して巻き上げるか、又は第１の回転方向とは反対の第２の回転方向にドアパネル１０２を引き出して（図３に示すような）全閉位置に繰り出す。幾つかの例では、ローラ１１４から吊り下げられたドアパネル１０２の重量は、パネル１０２をピンと張った状態に維持する。幾つかの例では、駆動ユニット１１０、ローラ１１４、及び／又はパネル１０２の巻き上げ部分は、ヘッダハウジング１１６（明確にするために図１～図３の破線で概説されている）によって支持され、及び／又はその中に収容される。幾つかの例では、ヘッダハウジング１１６を省略することができる。

[0031]幾つかの例では、パネル１０２の側縁部は、ローラ１１４に巻き付けられる巻回されるのではなく、全開位置にあるときにパネル１０２を格納するために、出入口１０４の上方に配置された格納トラックに沿って駆動ユニット１１０によって駆動され得る。そのような例では、出入口の上方の保管トラックは、任意の適切な経路（例えば、直線状、湾曲状、屈曲状、傾斜状、コイル状など）をたどることができる。

[0032]図４に示すように、パネル１０２の側縁部は、ドアパネル１０２に結合された１つ以上の保持ボタン又は突起４０４によって、通常動作中にトラック１０８のチャネル４０２内に保持される。より具体的には、幾つかの例では、突起４０４は、パネル１０２の側縁部が対応するトラック１０８から引き出されるのを防ぐために、トラック１０８の長さに沿って延びる保持ストリップ４０６間の隙間よりも広くなるように寸法決めされる。幾つかの例では、突起は、ドアパネル１０２の後縁に沿って間隔を置いて離間している。他の例では、突起４０４は、側縁部の長さに沿って連続的に延在してもよい。この例では、突起４０４は、ドアパネル１０２の最も外側の側縁部の内側に配置されている。しかしながら、他の例では、突起４０４は、ドアパネル１０２の最も外側の側縁部（例えば、側縁部は、より鋭い縁部であってもよい）に配置されてもよい。幾つかの例では、ドアパネル１０２は、冗長性を提供するために、及び／又は他の目的のために（例えば、再送出動作を可能にするために、及び／又はドアパネル１０２の開位置と閉位置との間の駆動を容易にするために）、最も外側の側縁部から異なる距離に複数の突起を含むことができる。

[0033]図示の例の保持ストリップ４０６は、パネル１０２の厚さよりも広くなるように寸法決めされた隙間を形成し、それにより、パネル１０２は、パネル１０２及び／又は保持ストリップ４０６に対する摩擦及び関連する摩耗を殆ど又は全く伴わずに保持ストリップ４０６間を移動することができる。幾つかの例では、パネル１０２は、保持ストリップ４０６に直接係合又は擦れることなく、保持ストリップ間を移動することができる。更に、図４に示すように、図示の例の突起４０４は、摩擦及び／又は摩耗を低減するために、通常動作中に保持ストリップ４０６からわずかに離間したままであるようにパネル１０２上に配置される。しかしながら、図５の図示の例に示すように、ドアパネル１０２が面圧荷重５０２（参照符号５０２によって識別される矢印によって表される）を受けると、ドアパネル１０２は、面圧荷重の力に応じてその幅にわたって曲がることができ、面圧荷重は、突起４０４を保持ストリップ４０６に向かって及び／又は保持ストリップと接触するように付勢する内向きの力５０４を与える。例えば、内向きの力５０４は、ドアパネル１０２の前面に対して非平行（例えば、垂直及び／又は傾斜）である。面圧荷重５０２及び関連する内向きの力５０４が十分に強い場合、突起４０４と保持ストリップ４０６との間の比較的高い量の摩擦が、ドアパネル１０２の動きを妨げるか又は妨げる可能性がある。例えば、幾つかの例では、摩擦力がモータのトルクに打ち勝ち、それによってモータを停止させ、したがってドアパネル１０２の移動を停止させることができる。これに加えて又は代えて、モータはドアパネル１０２を移動させるのに十分なトルクを有することができるが、比較的高い摩擦力に抗してドアパネル１０２を移動させると、突起４０４及び／又は保持ストリップ４０６の摩耗及び／又は損傷を引き起こす可能性がある。幾つかの例では、突起４０４及び／又は保持ストリップ４０６は、省略、修正（例えば、異なる形状及び／又はサイズを有する）、及び／又は任意の他の適切な機構を使用して実装されるそれらの機能を省略することができる。すなわち、最も垂直に作用するドアは、ドアを面圧荷重下で増大した摩擦力を受けるようにするガイドトラック内に保持された側縁部を有する。本明細書に開示される教示は、任意のそのような垂直並進ドアに適用可能である。更に、本明細書に開示される教示は、ドアを水平方向に並進させるのにも適している場合がある。したがって、本明細書に開示される教示は、図４及び図５の図示の例に示されるドアパネル１０２の縁部を（突起４０４及び保持ストリップ４０６を使用して）保持するための例示的な手段に限定されない。

[0034]幾つかの例では、コントローラ１１２は、駆動ユニット１１０からのフィードバックを解析して、高面圧荷重状態を検出又は推測することができる。更に、コントローラ１１２は、検出された面圧荷重状態に基づいてドア１００の動作を調整することができる。例えば、幾つかの例では、駆動ユニット１１０は、ドアパネル１０２を異なる位置に駆動するときにモータによって引き込まれる電流を提供することができる。幾つかの例では、引き込まれた電流が閾値を満たす（例えば、閾値を超える）場合、コントローラ１１２は、比較的高い摩擦状況（例えば、面圧荷重５０２）が存在すると推測することができる。幾つかの例では、ドア１００が開位置に移動しているときとドア１００が閉位置に移動しているときとで異なる閾値を規定することができる。更に、幾つかの例では、閾値は、ドアパネル１０２の位置が全開位置と全閉位置との間で変化又は変化するにつれて変化し得る。閾値の変動は、面圧荷重５０２が作用することができるドアパネル１０２の表面積の変化、及び／又はパネル１０２が開位置と閉位置との間を移動するときに摩擦に寄与するようにトラック１０８内に延在するドアパネル１０２の長さを説明するように規定することができる。幾つかの例では、閾値は、通常動作中にモータによって消費される電流の履歴的にアーカイブされた値に基づいて規定される。

[0035]これに加えて又は代えて、幾つかの例では、駆動ユニット１１０は、コントローラ１１２が面圧荷重状態を検出するために使用することができるローラ１１４の実際の回転速度及び／又は回転位置を示すエンコーダによってフィードバック出力を提供することができる。より具体的には、幾つかの例では、コントローラ１１２は、ローラ１１４の実際の回転速度を示すフィードバックを、指示された回転速度と比較することができる。幾つかの例では、実際の速度は、比較的短い時間ウィンドウ内に取り込まれたドア速度の複数のサンプルを平均化することによって決定することができる。実際の速度が指示された速度よりも閾値だけ小さい場合、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２の動きを減速させる面圧荷重５０２をドアパネル１０２が受けていると推測するか、そうでなければ決定することができる。上記のように、幾つかの例では、閾値は、ドアパネル１０２の移動方向及び／又はその移動全長に沿ったドアパネル１０２の位置に応じて異なり得る。幾つかの例では、閾値は、ある比較的長期間（例えば、数日、数週間など）にわたって収集された履歴データに基づいて規定することができる。幾つかの例では、閾値は、比較的短い直近の期間（例えば、最後の１秒間、最後の５秒間など）に基づいて規定することができる。

[0036]幾つかの例では、ドアパネル１０２の速度を経時的にサンプリングして、ドアの加速及び／又は減速も追跡することができる。高い面圧荷重条件は、典型的には直ちに発生せず、したがって、ドアパネル１０２を直ちに減速又は停止させることができない。むしろ、高い面圧荷重条件は、ドアパネルのより緩やかな減速を引き起こし、及び／又はドア速度を経時的に変化させる可能性がより高い。対照的に、ドアパネル１０２は、ドアパネル１０２がその自由な動きに対する障害物に当たると、急に減速又は停止することができる。したがって、幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２の急激な減速（ドアの経路内の障害物を示す）とドアパネル１０２のより緩やかな減速（面圧荷重５０２の増加を示す）とを区別することができる。幾つかの例では、コントローラ１１２は、軽度の面圧荷重（例えば、穏やかな風）及び／又はサンプリング時間のわずかな誤差によって引き起こされる誤作動を低減するためにデジタルフィルタリングを実装する。更に、幾つかの例では、ドア速度及び／又は関連する加速度を、モータの電流引き込み、測定された風／空気速度、及び／又は他のセンサフィードバックと併せて解析して、感度及び／又はノイズ耐性を更に高めることができる。

[0037]これに加えて又は代えて、幾つかの例では、コントローラ１１２は、バッグアップセンサ１１８からのフィードバックに基づいて高面圧荷重状態を推測することができる。幾つかの例では、バッグアップセンサ１１８は、光トランスミッタとレシーバ（又は光トランシーバと再帰反射面）との間でビーム１２０を伝送するフォトアイセンサである。バッグアップセンサ１１８は、ビームがドアパネル１０２の前方又は後方のいずれかに延びるように配置される。より具体的には、図６の図示の例に示すように、バッグアップセンサ１１８は、バッグアップセンサ１１８によって生成されたビームがパネル１０２と壁１０６との間に延びるように、通常動作（すなわち、面圧荷重及び／又は結果として生じる摩擦の増加がない）の経路において壁１０６とパネル１０２との間に配置される。この構成では、ドアパネル１０２が全開位置と全閉位置との間を移動するとき、バッグアップセンサ１１８によって生成されたビームは、通常動作中に遮断されないままである。しかしながら、面圧荷重（参照符号７０２によって示される矢印によって表される面圧荷重など）がドアパネル１０２に作用している場合、ドアパネル１０２は、摩擦の増加に起因してトラック１０８に沿って移動することを防止することができる。そのような例では、パネル１０２はトラック１０８を下方に移動しないか、又は摩擦によってそのような摩擦がない場合ほど速く移動することを妨げられるが、パネル１０２は、それにもかかわらず、最初に指示された割合（例えば、速度）でローラ１１４からほどけ続け、それにより、ヘッダハウジング１１６内のドアパネル１０２の蓄積又はバッグアップをもたらすことができる（又はハウジング１１６が含まれない場合はドアの上部の関連空間）。図７に示すように、ヘッダハウジング１１６内に蓄積したドアパネル１０２の余分な部分は、バッグアップセンサ１１８のビーム１２０を曲げ、及び／又は交差させることができ、それによってセンサをトリップさせて、バッグアップ事象が発生したというフィードバックをコントローラ１１２に提供する。幾つかの例では、コントローラ１１２は、バッグアップ事象の検出を使用して、高い面圧荷重状態が存在すると推測することができる。この推論に基づいて、コントローラ１１２は、高面圧荷重状態に対する適切な応答を実施することができる。

[0038]幾つかの例では、ドア１００は、風又は他の面圧荷重の存在を直接検出するために、１つ以上の面圧荷重センサ１２２を含む、及び／又はそれに関連付けられる。このようにして、ドアパネル１０２が動いていないときでも、高い面圧荷重条件を決定することができる。面圧荷重センサ１２２は、風速計、差圧センサ、エアフローセンサなどの面圧荷重に関連する空気速度を決定することができる任意の適切なタイプのセンサとすることができる。幾つかの例では、複数のタイプのセンサを実装することができる。これらのセンサ１２２は、任意の適切な通信方法及び／又はプロトコル（例えば、ＲＳ２３２／４８５、Ｉ２Ｃ、シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）、アナログ入力、離散入力、パルス周波数変調（ＰＦＭ）、パルス幅変調（ＰＷＭ）など）を使用してフィードバックデータをコントローラ１１２に通信することができる。一具体例として、面圧荷重センサ１２２は、カップに磁石が取り付けられたカップ風速計を含む。風速計が回転すると、磁石は、カップに近接して位置したホール効果トランジスタを作動させて、コントローラ１１２に入力を提供する。そのような入力は、空気速度に比例する周波数を有するＰＦＭ信号を生成する。

[0039]前述したように、コントローラ１１２は、高面圧荷重事象の検出に応答してドア１００の動作を自動的に調整することができる。幾つかの例では、コントローラによって実施される特定の応答は、高面圧荷重条件の性質及び／又は面圧荷重が検出される方法に依存し得る。例えば、モータによって引き込まれる電流に基づいて、及び／又はドアパネル１０２の速度及び／又は関連する加速／減速の測定値に基づいて高面圧荷重状態が検出される場合、ドアパネル１０２は必然的に移動している。したがって、幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２の移動を停止させる。幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２の移動を再び試みる前に、ドアパネル１０２の移動を一時的に（例えば、閾値時間にわたって）停止する。幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２が所望の位置に達するまで、及び／又は面圧荷重がもはやドア１００の通常動作に影響を与えなくなるまで、ドアパネル１０２を時間的に離間した（例えば、ドアパネル１０２の移動を比較的迅速に連続して繰り返し停止及び開始する）比較的短い増分で移動させることができる。

[0040]幾つかの例では、高い面圧荷重の検出に応じて、ドアコントローラ１１２はドアパネルを逆方向にさせることができる。幾つかの例では、反転は、現在のサイクル（例えば、全閉位置から全開位置に移動し、次いで全閉位置に戻ること）の間にドアパネル１０２が移動した距離の一部のみに対するものとすることができる。他の例では、ドアパネル１０２は、全閉位置又は全開位置に完全に反転させることができる。幾つかの例では、ドアコントローラ１１２は、ドアパネル１０２が移動する速度を低下させることができる。幾つかの例では、速度を一定量だけ低下させることができる。他の例では、速度が低下する量は、モータの電流引き込みの変化量及び／又はドアパネル１０２の検出された減速度に基づいて決定することができる。高い面圧荷重状態をもたらす摩擦の増加は、面圧荷重が存在しないときよりも速くドア１００を減速させることができ、その結果、ドアは予想よりも早く停止することができる。したがって、幾つかの例では、コントローラ１１２は、高面圧荷重状態の検出に基づいて、ドア１００に設定された位置制限（例えば、閉位置、開位置、部分的開位置など）を調整して、ドアパネル１０２が所望の位置の手前で停止するのではなく、確実に所望の位置に到達するようにすることができる。

[0041]幾つかの例では、ドアの移動の停止（又は遅延）、ドア速度の変更、ドアの方向の変更、及び／又はドア位置制限の変更の幾つかの組み合わせ及び／又は一連の動作は、コントローラ１１２によって実施することができる。例えば、ドアコントローラ１１２は、ドアパネル１０２を短い距離（場合によっては異なる速度）だけ方向反転させ、パネルを短時間停止させ、次いで方向反転させて、高面圧荷重状態が検出されたときにパネル１０２が最初に移動していた方向に再び移動させることができる。幾つかのそのような例では、ドアパネル１０２は、比較的短い距離に沿ってより遅い速度で移動し、及び／又は断続的な噴出で移動するように制御されて、風の中で断続的に巻き込む間にドアパネル１０２が前進する機会を与えることができる。

[0042]バッグアップセンサ１１８の引き外しに基づいて高い面圧荷重状態が検出される例では、ドアコントローラ１１２は、最初にドアパネル１０２を全開位置に移動させることができる。例えば、コントローラ１１２が最初にドアパネル１０２を全閉位置に向かって移動させる場合、コントローラ１１２はドアパネル１０２を反転させて全開位置に移動させる。全開位置に移動することにより、ヘッダハウジング１１６内に蓄積されたパネル１０２の任意の余分な長さをローラ１１４の周りに巻き戻すことが可能になる。その後、ドアコントローラ１１２は、面圧荷重が別のバッグアップ事象を引き起こすのを回避しようとして、より低速で閉動作を再開することができる。バッグアップ事象が依然として発生する場合、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２が再び完全に開くまで、ドア１００の方向を再び反転させることができる。幾つかの例では、コントローラ１１２は、前の閉鎖シーケンスの速度と比較して更に低い速度で別の時間に閉鎖シーケンスを繰り返すことができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２が全開位置に移動するまでドアパネルの方向を反転させるのではなく、コントローラ１１２は、全開位置に完全に戻ることなく途中で戻るようにパネル１０２を制御する。より具体的には、幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２を再び閉位置に移動させようと試みる前に、ドアパネル１０２がもはやバッグアップセンサ１１８を妨げなくなるまでパネル１０２の方向を反転させる。幾つかの例では、ドアパネル１０２は、バッグアップセンサ１１８のビーム１２０の経路からクリアされた後、ドアパネル１０２を再び閉位置に移動しようと試みる前に、閾値距離又は閾値時間だけ反転させることができる。

[0043]上記の動作及び／又は動作調整のいずれも、高い面圧荷重状態を示す面圧荷重センサ１２２からのフィードバックに応じて、コントローラ１１２によって実施することもできる。更に、面圧荷重センサ１２２が、ドアパネル１０２が動くことなく（例えば、全閉位置に向かって）面圧荷重状態を検出することができる限り、コントローラ１１２は、これに加えて又は代えて、そのようなセンサからのフィードバックに基づいて他の動作を実施することができる。例えば、幾つかの例では、コントローラ１１２は、検出された高面圧荷重状態のドア１００の反対側に位置する人員への警告及び／又は通知を生成することができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２が移動する特定の速度は、面圧荷重に関連する検出された空気速度の変化に基づいて調整することができる。幾つかの例では、コントローラ１１２は、高い面圧荷重状態が検出されたときにドアパネル１０２が動くのを防ぐことができる（例えば、パネルの開放を防止し、及び／又は閉鎖を遅延させる）。幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２の側縁部をトラック１０８内に機械的に固定するための閾値を満たす（例えば、超える）空気速度に応じて、トラック１０８に沿って配置された１つ以上のウインドロック１２４（図１－３）を自動的に作動又は付勢することができる。同様に、幾つかのそのような例では、コントローラ１１２は、空気速度が閾値（又は異なる閾値）を下回ったときに、ウインドロック１２４を自動的に停止又は解除することができる。本明細書で使用される場合、ウインドロックは、閉位置にあるときにパネル１０２の側縁部をクランプ、把持、又は他の方法で取り付けて、パネル１０２の側縁部を所定の位置に保持して、高い面圧荷重条件によってトラック１０８から吹き飛ばされないようにする機械的装置である。

[0044]図５に関連して前述したように、ドアパネル１０２の面圧荷重５０２は、突起４０４をドアパネル１０２の中心に向かって付勢する内向きの力５０４を生成することができる。トラック１０８に沿った保持ストリップ４０６は、ドアパネル１０２が開位置と閉位置との間で適切に案内され得るように、突起４０４をトラック１０８と共に保持するように機能する。しかしながら、場合によっては、ローラ１１４の底部とトラック１０８の上端との間には、ドアパネル１０２の側縁部を支持する、又は突起４０４を保持するための構造（例えば、トラック１０８及び／又は関連する保持ストリップ４０６）なしに、ドアパネル１０２によってスパンされるかなりの距離（例えば、数インチ）が存在し得る。結果として、図５で説明した面圧荷重５０２からの内向きの力５０４は、ドアパネル１０２が閉位置に向かって移動するときに突起４０４がトラック１０８内に適切に送出出されるのを防止するのに十分な程度に、ローラ１１４とトラック１０８の上端との間の隙間内で横方向内向きに突起４０４を付勢する。幾つかの例では、ドアパネル１０２の送出不良部分は、ドアパネル１０２の側縁部の全てよりも少ない部分に対応することができる。例えば、図８は、送出不良事象後の図１の例示的なドア１００を示す。図示の例に示すように、ドアパネル１０２の底部又は前部８０２が両方のトラック１０８に適切に送り込まれたが、左側のパネル１０２の後側又は上部８０４は、左側のトラック１０８に適切に送り込まれなかった。したがって、図示の例に示すように、パネル１０２の側縁部は、トラック１０８内に保持されるのではなく、トラックの外側にある。他の状況では、ドアパネル１０２の底部８０２は、ドアパネル１０２の上部８０４に加えて、又はその代わりに、送出不良出され、トラックの外側になる可能性がある。更に、図８に示す例示的な送出不良事象はパネル１０２の左側のみに影響を与えるが、他の状況では、送出不良事象はパネル１０２の右側又はパネルの両側で発生する可能性がある。

[0045]図８に示すような送出不良事象は、前述のようにローラ１１４とトラック１０８の上端との間の領域においてパネル１０２に作用する内向きの力５０４に起因して発生する可能性がある。更に、送出不良事象は、図７に関連して図示及び説明したようなバッグアップ事象から生じる可能性がある。すなわち、突起４０４をトラック１０８への進入に失敗させるのに十分な内向きの力がない可能性があるが、パネル１０２がそれ自体の上にバッグアップして折り畳まれると、図７に示すように、パネル１０２は、突起４０４及びドアパネル１０２の側縁部の関連部分がトラック１０８の外側に終わるように折り畳まれ得る。送出不良事象の原因にかかわらず、幾つかの例では、コントローラ１１２は、送出不良センサ１２６と通信して、そのような事象を監視及び検出する。送出不良センサ１２６は、関連するトラック１０８内のパネル１０２の側縁部の存在を検出することができる任意の適切なタイプのセンサとすることができる。例えば、送出不良センサ１２６は、磁気近接センサ、光電センサ、物理スイッチ、レーダセンサ、ソナーセンサ、ライダセンサ、抵抗又は容量性圧力センサなどであり得る。幾つかの例では、図１～図３及び図８に示すように、送出不良センサ１２６は、トラック１０８の上端付近に配置され、その位置でトラック１０８内のドアパネル１０２の存在を検出する。パネル１０２がトラック１０８内にあると予想されるときに、コントローラ１１２がドアパネルを検出できない（例えば、トラック１０８内に欠如している）ことを示す信号を送出不良センサ１２６から受信した場合、コントローラ１１２は、送出不良事象が発生したと決定する。

[0046]コントローラ１１２は、パネル１０２の前縁部１０７の位置を監視することによってパネル１０２がトラック１０８内にあると予想されるかどうか、及び前縁部１０７が送出不良センサ１２６が位置する点よりも下にあるかどうかを決定することができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２の位置（例えば、パネル１０２の前縁部１０７の位置）は、エンコーダからのフィードバックに基づいて監視される。したがって、図８の図示の例では、ドアパネル１０２は、前縁部１０７が送出不良センサ１２６の下方にあるため、送出不良センサ１２６の地点でトラック内にあると予想される。しかしながら、この例では、パネル１０２の上部８０４は、送出不良のためにトラックの外側にある。結果として、送出不良センサ１２６は、トラック１０８内のパネル１０２を検出しない（例えば、送出不良センサ１２６は、パネル１０２が欠如していることを検出する。）。この情報に基づいて、コントローラ１１２は、送出不良事象が発生したと推測することができる。

[0047]幾つかの例では、送出不良センサ１２６の一方又は両方からのフィードバックに基づいて送出不良事象を検出したことに応じて、コントローラ１１２は、パネル１０２を開位置に移動させ、次にパネル１０２を再び閉位置に移動させることによって、パネル１０２をトラック１０８に再送出しようと自動的に試みる。場合によっては、再送出の試みは、送出不良事象をもたらした前のドアサイクルとは異なる速度で（例えば、より速く、より遅く、及び／又は可変速度で）実行される。幾つかの例では、再送出事象中、コントローラ１１２は、ドアパネル１０２を再び閉じる前にドアパネル１０２が開位置に向かって移動する程度を制限するために、送出不良センサ１２６からのフィードバックを監視する。例えば、図８の図示の例では、ドアパネル１０２が持ち上げられると、送出不良センサ１２６は、トラック１０８内に既に適切に配置されているパネル１０２の底部８０２を最終的に検出する。結果として、幾つかの例では、ドアパネル１０２がこの点に到達すると、コントローラ１１２がパネル１０２を閉位置に向かって移動させて、以前に送出不良出されたパネル１０２の上部８０４を再送出しようと試みるように、ドアを更に開く必要がない。送出不良事象の検出及び自動補正に関する更なる詳細は、図１５～図１９に関連して以下に提供される。

[0048]幾つかの例では、ドア１００は、トラックへのパネル１０２の送出及び／又は再送出を容易にすることができる再送出アセンブリを含む。図９は、図１のドア１００に関連して実施することができる例示的な再送出アセンブリ９０２を示す。この例では、再送出アセンブリは、パネル１０２が延伸することになるトラック１０８の上端から上方に延在するようにトラック１０８の両側（例えば、前後）に配置された２つの再送出ブロック９０４，９０６を含む。したがって、再送出ブロック９０４，９０６は、トラック１０８の延在部として機能する。図示の例に示すように、再送出ブロック９０４，９０６は、ドアパネル１０２の自由端（前縁部１０７）を捕捉してパネル１０２をトラック１０８内に導くのを助けることができる拡張開口部を提供するように互いに離れるように傾斜したそれぞれの上面９０８，９１０を含む。図示の例に示すように、送出不良センサ１２６は、トラック１０８の上方の再送出ブロック９０４，９０６内に配置される（図１～図３及び図８に示すようにトラック１０８内に配置されるのではなく）。

[0049]図１０は、図１の例示的なコントローラ１１２の例示的な実装形態を示す。図１０のコントローラ１１２は、命令を実行する中央処理装置などのプロセッサ回路によってインスタンス化（例えば、あるインスタンスを作成すること、任意の長さの時間にわたって存在させること、実現すること、実施することなど）されてもよい。これに加えて又は代えて、図１０のコントローラ１１２は、命令に対応する動作を実行するように構成されたＡＳＩＣ又はＦＰＧＡによってインスタンス化（例えば、あるインスタンスを作成すること、任意の長さの時間にわたって存在させること、実現すること、実施することなど）されてもよい。したがって、図１０の回路の一部又は全部は、同じ又は異なる時間にインスタンス化されてもよいことを理解されたい。回路の一部又は全部は、例えば、ハードウェア上で同時に実行する１つ以上のスレッド及び／又はハードウェア上で直列にインスタンス化されてもよい。更に、幾つかの例では、図１０の回路の一部又は全ては、マイクロプロセッサ上で実行される１つ以上の仮想機械及び／又はコンテナによって実装されてもよい。図１０に示すように、例示的なコントローラ１１２は、例示的な機器インターフェース回路１００２、例示的なユーザインターフェース回路１００４、例示的なタイムスタンプ生成回路１００６、例示的なデータロガー回路１００８、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０、例示的な動作コントローラ回路１０１２、例示的なネットワークインターフェース回路１０１４、及び例示的なメモリ１０１６を含む。

[0050]例示的な機器インターフェース回路１００２は、コントローラ１１２とドア１００に関連する機器との間の通信を可能にする。すなわち、幾つかの例では、コントローラ１１２は、機器インターフェース回路１００２を介して、電動駆動ユニット１１０及び／又はウインドロック１２４などのドア１００に関連する異なる機器に命令及び／又はコマンドを提供することができる。更に、コントローラ１１２は、機器インターフェース回路１００２を介して、駆動ユニット１１０及び／又は機器に関連する他のセンサ（例えば、バッグアップセンサ１１８、面圧荷重センサ１２２、及び／又は送出不良センサ１２６）からフィードバックを受信することができる。幾つかの例では、機器インターフェース回路１００２は、ユーザがその動作を（例えば、ボタン及び／又はディスプレイを介して）指示するためにコントローラ１１２に入力を提供することができるユーザインターフェースに関連付けられている。幾つかの例では、機器インターフェース回路１００２は、機器インターフェース命令を実行するプロセッサ回路によってインスタンス化され、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表されるような動作を実行するように構成される。

[0051]例示的なユーザインターフェース回路１００４は、ユーザが設定を構成し、動作を手動で調整し、入力を提供し、及び／又はコントローラ１１２と対話することを可能にする。幾つかの例では、ユーザインターフェース回路１００４は、ドア１００及び／又はその関連する構成要素のいずれかの動作及び／又は状態に関する情報の表示を可能にする表示画面に関連付けられる。幾つかの例では、ユーザインターフェース回路１００４は、ユーザインターフェース命令を実行するプロセッサ回路によってインスタンス化され、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表されるような動作を実行するように構成される。

[0052]例示的なタイムスタンプ生成回路１００６は、機器インターフェース回路１００２を介して取得されたセンサフィードバックデータにタイムスタンプを付け、そのようなデータを例示的なメモリ１０１６に記憶する。例示的なデータロガー回路１００８は、メモリ１０１６内のセンサフィードバックデータを、例示的なタイムスタンプ生成回路１００６によって提供される関連するタイムスタンプに記録する。これに加えて又は代えて、例示的なデータロガー回路１００８は、記憶及び／又はその後の解析のためにタイムスタンプ付きセンサフィードバックデータをリモートサーバに提供することができる。幾つかの例では、タイムスタンプ生成回路１００６は、タイムスタンプ生成命令を実行するプロセッサ回路によってインスタンス化され、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表されるような動作を実行するように構成される。

[0053]例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドア１００に関連するセンサからのフィードバックデータを解析して、コントローラ１１２が関連機器の状態及び／もしくは状態並びに／又はドア１００を取り囲む領域の環境及び使用の状態を決定することを可能にする。より具体的には、幾つかの例では、センサフィードバック解析回路１０１０は、高い面圧荷重状態の存在を決定又は推測することができる。これに加えて又は代えて、幾つかの例では、センサフィードバック解析回路１０１０は、送出不良事象が発生したかどうかを決定する。幾つかの例では、センサフィードバックデータの解析の結果は、センサフィードバックデータと共にメモリ１０１６に記憶することができ、及び／又は記憶及び／又はその後の解析のためにリモートサーバに送信することができる。幾つかの例では、センサフィードバック解析回路１０１０は、そのような履歴データを解析して、経時的に現れる傾向、パターン、及び／又は状態の変化を識別することができる。幾つかの例では、センサフィードバック解析回路１０１０は、センサフィードバック解析命令を実行するプロセッサ回路によってインスタンス化され、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表されるような動作を実行するように構成される。

[0054]例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドア１００に関連する機器の動作を制御する。すなわち、幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、センサフィードバック解析回路１０１０の出力に基づいて機器のための命令及び／又はコマンドを生成する。例えば、幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２の移動を停止し、ドアパネル１０２を短い時間間隔の増分で移動させ、ドアパネル１０２の方向を反転させ、ドアパネル１０２の速度を変更し、及び／又は高面圧荷重状態及び／又は送出不良事象を示すセンサフィードバックデータに基づいて、ドアパネル１０２に設定された位置制限を調整することを決定することができる。幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、ユーザインターフェース回路１００４を介してユーザに提供され、及び／又はリモートサーバ及び／又は関連する個人の他のリモートコンピューティングデバイス（例えば、モバイルデバイス）に送信される警告及び／又は通知を生成する。幾つかの例では、そのような警告及び／又は通知は、例示的なネットワークインターフェース回路１０１４を介してリモートコンピューティングデバイスに直接送信される。例えば、ネットワークインターフェース回路１０１４は、電子メールメッセージ及び／又はＳＭＳメッセージを１つ以上の指定されたコンピューティングデバイスに送出することができる。幾つかの例では、警告及び／又は通知をリモートサーバに送信することができ、その後、リモートサーバはメッセージを他のリモートコンピューティングデバイスに配信する。幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、警告及び／又は通知を示すために別個の出力装置（例えば、ライト、ベル、ホーンなど）を作動させることができる。幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、動作コントローラ命令を実行するプロセッサ回路によってインスタンス化され、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表されるような動作を実行するように構成される。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、ネットワークインターフェース命令を実行するプロセッサ回路によってインスタンス化され、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表されるような動作を実行するように構成される。

[0055]図１のコントローラ１１２を実装する例示的な方法が図１０に示されているが、図１０に示されている要素、プロセス、及び／又はデバイスの１つ以上は、任意の他の方法で組み合わせ、分割、再配置、省略、削除、及び／又は実装することができる。更に、例示的な機器インターフェース回路１００２、例示的なユーザインターフェース回路１００４、例示的なタイムスタンプ生成回路１００６、例示的なデータロガー回路１００８、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０、例示的な動作コントローラ回路１０１２、例示的なネットワークインターフェース回路１０１４、例示的なメモリ１０１６、及び／又は、より一般的には、図１の例示的なコントローラ１１２は、ハードウェア単独によって、又はソフトウェア及び／又はファームウェアと組み合わせたハードウェアによって実装することができる。したがって、例えば、例示的な機器インターフェース回路１００２、例示的なユーザインターフェース回路１００４、例示的なタイムスタンプ生成回路１００６、例示的なデータロガー回路１００８、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０、例示的な動作コントローラ回路１０１２、例示的なネットワークインターフェース回路１０１４、例示的なメモリ１０１６、及び／又は、より一般的には、例示的なコントローラ１１２は、プロセッサ回路、アナログ回路、デジタル回路、論理回路、プログラマブルプロセッサ、プログラマブルマイクロコントローラ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、及び／又は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのフィールドプログラマブルロジックデバイス（ＦＰＬＤ）によって実装され得る。更にまた、図１の例示的なコントローラ１１２は、図１０に示すものに加えて、又はその代わりに、１つ以上の要素、プロセス及び／又はデバイスを含むことができ、及び／又は図示の要素、プロセス及びデバイスのいずれか又は全てのうちの２つ以上を含むことができる。本明細書で使用される場合、その変形を含む「通信中」という語句は、１つ以上の中間構成要素を介した直接的な通信及び／又は間接的な通信を包含し、直接的な物理的（例えば、有線）通信及び／又は一定の通信を必要とせず、むしろ、周期的な間隔、スケジュールされた間隔、非周期的な間隔、及び／又は１回限りの事象での選択的な通信を更に含む。

[0056]幾つかの例では、コントローラ１１２は、センサフィードバックデータを解析するための手段を含む。例えば、センサフィードバックデータを解析するための手段は、センサフィードバック解析回路１０１０によって実施されてもよい。幾つかの例では、センサフィードバック解析回路１０１０は、図２０の例示的なプロセッサ回路２０１２などのプロセッサ回路によってインスタンス化されてもよい。例えば、センサフィードバック解析回路１０１０は、少なくとも図１１のブロック１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１２２、図１２のブロック１２０４、１２０６、１２０８、１２１６、図１３のブロック１３０４、１３１８、図１４のブロック１４０４、１４０６、図１５のブロック１５０２、１５０４、１５１２、図１６のブロック１６０４、及び図１７のブロック１７０６によって実施されるような機械実行可能命令を実行する図２１の例示的なマイクロプロセッサ２１００によってインスタンス化されてもよい。幾つかの例では、センサフィードバック解析回路１０１０は、機械可読命令に対応する動作を実行するように構成された図２２のＡＳＩＣ、ＸＰＵ、又はＦＰＧＡ回路２２００によって実装され得るハードウェア論理回路によってインスタンス化され得る。これに加えて又は代えて、センサフィードバック解析回路１０１０は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の他の組み合わせによってインスタンス化されてもよい。例えば、センサフィードバック解析回路１０１０は、機械可読命令の一部又は全てを実行し、及び／又はソフトウェア又はファームウェアを実行することなく機械可読命令に対応する動作の一部又は全てを実行するように構成された少なくとも１つ以上のハードウェア回路（例えば、プロセッサ回路、ディスクリート及び／又は統合アナログ及び／又はデジタル回路、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＸＰＵ、比較器、演算増幅器（オペアンプ）、論理回路など）によって実装されてもよいが、他の構造も同様に適切である。

[0057]幾つかの例では、コントローラ１１２は、ドアの動作を制御するための手段を含む。例えば、ドアの動作を制御する手段は、動作コントローラ回路１０１２によって実施されてもよい。幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、図２０の例示的なプロセッサ回路２０１２などのプロセッサ回路によってインスタンス化されてもよい。例えば、動作コントローラ回路１０１２は、少なくとも図１１のブロック１１０２、１１１４、１１１６、１１１８、１１２０、１１２４、１１２６、図１２のブロック１２０２，１２１０，１２１２，１２１４，１２１８，１２２６、図１３のブロック１３０２，１３０６，１３０８，１３１０，１３１２，１３１４，１３１６，１３２０，１３２２，１３２４、図１４のブロック１４０２，１４０８，１４１０，１４１２，１４１４，１４１６，１４１８，１４２０，１４２２，１４２４，１４２６、図１５のブロック１５０６，１５０８，１５１０，１５１４，１５１６，１５１８、図１６のブロック１６０２、１６０４、図１７のブロック１７０２、１７０８、図１８のブロック１８０２，１８０６、図１９のブロック１９０２、１９０４、１９０６によって実施されるような機械実行可能命令を実行する図２１の例示的なマイクロプロセッサ２１００によってインスタンス化されてもよい。幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、機械可読命令に対応する動作を実行するように構成された図２２のＡＳＩＣ、ＸＰＵ、又はＦＰＧＡ回路２２００によって実装され得るハードウェア論理回路によってインスタンス化され得る。これに加えて又は代えて、動作コントローラ回路１０１２は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の他の組み合わせによってインスタンス化されてもよい。例えば、動作コントローラ回路１０１２は、機械可読命令の一部又は全てを実行するように、及び／又はソフトウェア又はファームウェアを実行することなく機械可読命令に対応する動作の一部又は全てを実行するように構成された少なくとも１つ以上のハードウェア回路（例えば、プロセッサ回路、ディスクリート及び／又は統合アナログ及び／又はデジタル回路、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＸＰＵ、比較器、演算増幅器（オペアンプ）、論理回路など）によって実装されてもよいが、他の構造も同様に適切である。

[0058]幾つかの例では、コントローラ１１２は、ネットワークを介してデータを送信するための手段を含む。例えば、ネットワークを介してデータを送信するための手段は、ネットワークインターフェース回路１０１４によって実施されてもよい。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、図２０の例示的なプロセッサ回路２０１２などのプロセッサ回路によってインスタンス化されてもよい。例えば、ネットワークインターフェース回路１０１４は、図１１の少なくともブロック１１２０、図１２のブロック１２１４、図１３のブロック１３１２、図１４のブロック１４１０、図１５のブロック１５１８によって実施されるものなどの機械実行可能命令を実行する図２１の例示的なマイクロプロセッサ２１００によってインスタンス化されてもよい。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、機械可読命令に対応する動作を実行するように構成された図２２のＡＳＩＣ、ＸＰＵ、又はＦＰＧＡ回路２２００によって実装され得るハードウェア論理回路によってインスタンス化され得る。これに加えて又は代えて、ネットワークインターフェース回路１０１４は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の他の組み合わせによってインスタンス化されてもよい。例えば、ネットワークインターフェース回路１０１４は、機械可読命令の一部又は全てを実行し、及び／又はソフトウェア又はファームウェアを実行することなく機械可読命令に対応する動作の一部又は全てを実行するように構成された少なくとも１つ以上のハードウェア回路（例えば、プロセッサ回路、ディスクリート及び／又は統合アナログ及び／又はデジタル回路、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＸＰＵ、比較器、演算増幅器（オペアンプ）、論理回路など）によって実装されてもよいが、他の構造も同様に適切である。

[0059]図１及び／又は図１０のコントローラ１１２を実装するための例示的なハードウェア論理回路、機械可読命令、ハードウェア実装ステートマシン、及び／又はそれらの任意の組み合わせを表すフローチャートを図１１～図１９に示す。機械可読命令は、図２０に関連して後述する例示的なプロセッサプラットフォーム２０００に示されるプロセッサ回路２０１２及び／又は図２１及び／又は図２２に関連して後述する例示的なプロセッサ回路などの、プロセッサ回路による実行のための１つ以上の実行可能プログラム又は実行可能プログラムの一部とすることができる。プログラムは、コンパクトディスク（ＣＤ）、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、もしくは揮発性メモリ（例えば、任意のタイプのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）など）、又はプロセッサ回路に関連する不揮発性メモリ（例えば、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ＦＬＡＳＨメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）などの１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェアで実施することができるが、或いは、プログラム全体及び／又はその一部を、プロセッサ回路２０１２以外の１つ以上のハードウェア装置によって実行すること、及び／又はファームウェアもしくは専用ハードウェアで実施することも可能である。機械可読命令は、複数のハードウェア装置にわたって分散されてもよく、及び／又は２つ以上のハードウェア装置（例えば、サーバ及びクライアントハードウェアデバイス）によって実行されてもよい。例えば、クライアントハードウェアデバイスは、エンドポイントクライアントハードウェアデバイス（例えば、ユーザと関連付けられたハードウェアデバイス）、又はサーバとエンドポイントクライアントハードウェアデバイスとの間の通信を容易にすることができる中間クライアントハードウェアデバイス（例えば、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ））ゲートウェイによって実装することができる。同様に、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、１つ以上のハードウェアデバイスに位置した１つ以上の媒体を含むことができる。更に、図１１～図１９に示すフローチャートを参照して説明した例示的なプログラムは、例示的なコントローラ１１２を実装する多くの他の方法を代替的に使用することができる。例えば、ブロックの実行順序を変更することができ、及び／又は記載されたブロックの幾つかを変更、削除、又は組み合わせることができる。これに加えて又は代えて、ブロックのいずれか又は全ては、ソフトウェア又はファームウェアを実行することなく対応する動作を実行するように構成された１つ以上のハードウェア回路（例えば、プロセッサ回路、ディスクリート及び／又は集積アナログ及び／又はデジタル回路、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、比較器、演算増幅器（オペアンプ）、論理回路など）によって実装することができる。プロセッサ回路は、異なるネットワーク位置に分散させることができ、及び／又は１つ以上のハードウェア装置（例えば、シングルコアプロセッサ（例えば、シングルコア中央処理装置（ＣＰＵ））、単一機械のマルチコアプロセッサ、サーバラックの複数のサーバに分散された複数のプロセッサ、１つ以上のサーバラックに分散された複数のプロセッサ、同じパッケージ内に位置したＣＰＵ及び／又はＦＰＧＡ（例えば、同じ集積回路（ＩＣ）パッケージ、又は２つ以上の別個のハウジングなど）にローカルに分散させることができる。

[0060]本明細書に記載の機械可読命令は、圧縮フォーマット、暗号化フォーマット、断片化フォーマット、コンパイルフォーマット、実行可能フォーマット、パッケージフォーマットなどのうちの１つ以上に格納することができる。本明細書に記載の機械可読命令は、機械実行可能命令を作成、製造、及び／又は生成するために利用できるデータ又はデータ構造（例えば、命令、コード、コードの表現などの一部として）として格納することができる。例えば、機械可読命令は、ネットワーク又はネットワークの集合（例えば、クラウド、エッジデバイスなどで）の同じ又は異なる場所に位置した１つ以上の記憶デバイス及び／又はコンピューティングデバイス（例えば、サーバ）に断片化して格納することができる。機械可読命令は、それらをコンピューティングデバイス及び／又は他の機械によって直接読み取り可能、解釈可能、及び／又は実行可能にするために、インストール、修正、適応、更新、結合、補足、構成、復号、解凍、アンパッキング、配信、再割り当て、コンパイルなどのうちの１つ以上を必要とし得る。例えば、機械可読命令は、個別に圧縮、暗号化、及び／又は別々のコンピューティングデバイスに格納される複数の部分に格納することができ、復号、解凍、及び／又は結合されると、本明細書に記載のようなプログラムを共に形成することができる１つ以上の動作を実施する機械実行可能命令のセットを形成する。

[0061]別の例では、機械可読命令は、プロセッサ回路によって読み取ることができる状態で記憶することができるが、特定のコンピューティングデバイス又は他のデバイス上で機械可読命令を実行するために、ライブラリ（例えば、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ））、ソフトウェア開発キット（ＳＤＫ）、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）などを追加する必要がある。別の例では、機械可読命令及び／又は対応するプログラムが全体的又は部分的に実行され得る前に、機械可読命令が構成（例えば、記憶された設定、データ入力、記録されたネットワークアドレスなど）される必要があり得る。したがって、本明細書で使用される機械可読媒体は、機械可読命令及び／又はプログラムの特定のフォーマット又は状態に関係なく、機械可読命令及び／又はプログラムを含むことができ、機械可読命令及び／又はプログラムは、格納されているか、そうでなければ静止しているか、又は輸送中である。

[0062]本明細書に記載の機械可読命令は、任意の過去、現在、又は将来の命令言語、スクリプト言語、プログラミング言語などによって表すことができる。例えば、機械可読命令は、以下の言語：Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ＃、Ｐｅｒｌ、Ｐｙｔｈｏｎ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）、構造化照会言語（ＳＱＬ）、Ｓｗｉｆｔなどのいずれかを使用して表すことができる。

[0063]前述したように、図１１～図１９の例示的なプロセスは、光記憶装置、磁気記憶装置、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＤ、ＤＶＤ、キャッシュ、任意のタイプのＲＡＭ、レジスタ、及び／又は任意の他の記憶装置もしくは情報が任意の期間（例えば、長期間、恒久的に、短時間、一時的にバッファリングするため、及び／又は情報をキャッシュするために）記憶される記憶ディスクなどの１つ以上の非一時的コンピュータ及び／又は機械可読媒体に記憶された実行可能命令（例えば、コンピュータ及び／又は機械可読命令）を使用して実施することができる。本明細書で使用される場合、非一時的コンピュータ可読媒体、非一時的コンピュータ可読記憶媒体、非一時的機械可読媒体、及び非一時的機械可読記憶媒体という用語は、任意の種類のコンピュータ可読記憶装置及び／又は記憶ディスクを含み、伝播する信号を除外し、伝送媒体を除外するように明示的に規定される。本明細書で使用される場合、「コンピュータ可読記憶装置」及び「機械可読記憶装置」という用語は、情報を記憶するが伝搬する信号を除外し、伝送媒体を除外する任意の物理的（機械的及び／又は電気的）構造を含むように規定される。コンピュータ可読記憶装置及び機械可読記憶装置の例は、任意のタイプのランダムアクセスメモリ、任意のタイプの読み出し専用メモリ、ソリッドステートメモリ、フラッシュメモリ、光ディスク、磁気ディスク、ディスクドライブ、及び／又は独立ディスク冗長アレイ（ＲＡＩＤ）システムを含む。本明細書で使用される場合、「デバイス」という用語は、コンピュータ可読命令、機械可読命令などによって構成されてもされなくてもよく、及び／又はコンピュータ可読命令、機械可読命令などを実行するように製造されてもよい機械及び／又は電気機器、ハードウェア、及び／又は回路などの物理的構造を指す。

[0064]「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」（並びにその全ての形態及び時制）は、本明細書ではオープンエンド用語であるために使用される。したがって、請求項が前文として又は任意の種類の請求項の列挙の中で任意の形態の「含む」又は「備える」（例えば、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ、ｈａｖｉｎｇなど）を使用するときはいつでも、更なる要素、用語などが、対応する請求項又は列挙の範囲から外れることなく存在し得ることを理解されたい。本明細書で使用される場合、「少なくとも」という語句が、例えば請求項の前文において移行用語として使用される場合、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語がオープンエンドであるのと同様にオープンエンドである。「及び／又は」という用語は、例えばＡ、Ｂ、及び／又はＣなどの形態で使用される場合、（１）Ａ単独、（２）Ｂ単独、（３）Ｃ単独、（４）ＡとＢ、（５）ＡとＣ、（６）ＢとＣ、又は（７）ＡとＢとＣなどのＡ、Ｂ、Ｃの任意の組み合わせ又はサブセットを指す。本明細書で構造、構成要素、項目、物体及び／又は物を説明する文脈で使用される場合、「Ａ及びＢの少なくとも一方」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、又は（３）少なくとも１つのＡ及び少なくとも１つのＢのいずれかを含む実装を指すことを意図している。同様に、構造、構成要素、項目、物体及び／又は物を説明する文脈で本明細書で使用される場合も同様で使用される、「Ａ又はＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、又は（３）少なくとも１つのＡ及び少なくとも１つのＢのいずれかを含む実装形態を指すことを意図している。プロセス、命令、アクション、アクティビティ及び／又はステップの実行又は実行を説明する文脈で本明細書で使用される場合、「Ａ及びＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、又は（３）少なくとも１つのＡ及び少なくとも１つのＢのいずれかを含む実装形態を指すことを意図している。同様に、プロセス、命令、アクション、アクティビティ及び／又はステップの実行又は実行を説明する文脈で本明細書で使用される場合、「Ａ又はＢの少なくとも１つ」という語句は、（１）少なくとも１つのＡ、（２）少なくとも１つのＢ、又は（３）少なくとも１つのＡ及び少なくとも１つのＢのいずれかを含む実装形態を指すことを意図している。

[0065]本明細書で使用される場合、単数形の言及（例えば、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「第１の（ｆｉｒｓｔ）」、「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」など）は、複数形を排除するものではない。本明細書で使用される「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」物体という用語は、その物体の１つ以上を指す。「１つの（ａ）」（又は「１つの（ａｎ）」）、「１つ以上」、及び「少なくとも１つ」という用語は、本明細書では互換的に使用される。更に、個々に列挙されているが、複数の手段、要素又は方法動作は、例えば、同じエンティティ又はオブジェクトによって実施されてもよい。更に、個々の特徴が異なる例又は特許請求の範囲に含まれてもよいが、これらはおそらく組み合わされてもよく、異なる例又は特許請求の範囲に含まれることは、特徴の組み合わせが実現可能及び／又は有利ではないことを意味しない。

[0066]図１１の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２に移動するように命令するブロック１１０２で始まる。すなわち、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を特定の位置（例えば、全開位置、全閉位置、又は全開位置と全閉位置との間の何らかの中間位置）に移動させるためにローラ１１４を回転させるように駆動ユニット１１０にコマンドを送信する。ブロック１１０４において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドアパネル１０２の実際の速度を監視する。ドアパネル１０２の実際の速度は、モータ及び／又はローラ１１４の回転の位置及び／又は速度を追跡するエンコーダからのフィードバックに基づいて監視することができる。ブロック１１０６において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、実際の速度と指示された速度との間の差を（例えば、動作コントローラ回路１０１２によって規定されるように）決定する。ブロック１１０８において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、差が閾値を満たす（例えば、閾値を超える）か否かを決定する。そうである場合、制御はブロック１１１０に進み、ここで、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、時間の経過に伴う実際の速度の変化に基づいて、ドアパネル１０２の減速度を決定する。ブロック１１１２において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、減速度が閾値を超えるかどうかを決定する。閾値を超える減速は、ドアパネル１０２が物体に衝突したことを示すドア速度の比較的急激な停止又は減少を示す。したがって、減速度が閾値を超える場合、制御はブロック１１１４に進み、そこで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、出入口１０４内の潜在的な物体の検出に基づいてドアパネル１０２の方向を反転させる。その後、制御はブロック１１１８に進む。

[0067]ブロック１１１２に戻ると、閾値を超えない減速は、ドアパネル１０２の緩やかな減速を示し、これは高い面圧荷重状態として推測することができる。したがって、そのような状況では、制御はブロック１１１６に進み、ここで、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、潜在的な高面圧荷重状態の検出に基づいてドア１００の動作を調整する。ドア１００の動作が調整される特定の方法は、ドア１００の状況（例えば、高面圧荷重状態が検出されたときのドアパネル１０２の現在の位置及び／又は移動方向）に依存し得る。幾つかの例では、ドアパネル１０２を瞬間的に停止させることができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２は、ドアパネル１０２を指示された位置（例えば、全開位置、全閉位置など）に向かって徐々に移動させるために、短期間交互に停止され、短期間移動される。幾つかの例では、ドアパネル１０２の速度を変更することができる（例えば、低減される）。幾つかの例では、ドアパネル１０２の方向を逆にすることができる。幾つかの例では、ドアパネルに設定された位置制限を調整することができる。ドアの動作の調整（ブロック１１１６）後、制御はブロック１１１８に進む。

[0068]ブロック１１１８において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、警告及び／又は通知を生成するかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１１２０に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドア動作に対する調整（ブロック１１１４におけるドア反転又はブロック１１１６における他の調整のいずれか）の原則を示す警告及び／又は通知を生成する。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、警告及び／又は通知をリモートサーバ及び／又は関連する人員に関連付けられた他のリモートデバイスに送信することができる。その後、制御はブロック１１２２に進む。ブロック１１１８で警告及び／又は通知が生成されない場合、制御はブロック１１２２に直接進む。ブロック１１０８に戻って、実際の速度と指示速度との間の差が閾値を満たさない場合、制御はブロック１１２２に直接進む。

[0069]ブロック１１２２において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドアパネル１０２が指示された位置に到達したかどうかを決定する。指示された位置は、ドアパネル１０２が最初に移動するように指示されたとき（ブロック１１０４において）、又はその後に調整されたとき（ブロック１１１４又は１１１６において）、例示的な動作コントローラ回路１０１２によって規定された元の位置に対応することができる。ドアパネル１０２がその指示された位置に到達していない場合、制御はブロック１１２４に進み、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を移動させ続ける。その後、制御はブロック１１０４に戻る。ドアパネル１０２がその指示された位置に達した場合、制御はブロック１１２６に進み、動作コントローラ回路１０１２が継続するかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１１０２に戻る。そうでない場合、図１１の例示的なプロセスは終了する。

[0070]図１２の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２に移動するように命令するブロック１２０２で始まる。すなわち、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を特定の位置（例えば、全開位置、全閉位置、又は全開位置と全閉位置との間の中間位置）に移動させるためにローラ１１４を回転させるように駆動ユニット１１０にコマンドを送信する。ブロック１２０４において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、駆動ユニット１１０のモータによって引き込まれる電流を監視する。ブロック１２０６において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、モータによって引き込まれる電流と予想される電流との間の差を決定する。幾つかの例では、予想電流は、正常状態で動作するドアの履歴的にアーカイブされたデータに基づいて規定される。幾つかの例では、予想電流は、直近の期間にわたる平均電流に基づいて規定される。すなわち、幾つかの例では、ブロック１２０６で決定された差は、モータによって引き込まれる電流の進行中の量に対する偏差の指示である。

[0071]ブロック１２０８において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、差が閾値を満たす（例えば、閾値を超える）か否かを決定する。そうである場合、制御はブロック１２１０に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、潜在的な高面圧荷重状態の検出に基づいてドア１００の動作を調整する。ドア１００の動作が調整される特定の方法は、ドアの状況（例えば、高面圧荷重状態が検出されたときのドアパネル１０２の現在の位置及び／又は移動方向）に依存し得る。幾つかの例では、ドアパネル１０２を瞬間的に停止させることができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２は、短期間交互に停止され、短期間移動されて、指示された位置に向かってパネルを徐々に移動させる。幾つかの例では、ドアパネル１０２の速度を変更することができる（例えば、低減される）。幾つかの例では、ドアパネル１０２の方向を逆にすることができる。幾つかの例では、ドアパネルに設定された位置制限を調整することができる。ドアの動作の調整（ブロック１２１０）後、制御はブロック１２１２に進む。

[0072]ブロック１２１２において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、警告及び／又は通知を生成するかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１２１４に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、潜在的な高面圧荷重状態を示す警告及び／又は通知を生成する。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、警告及び／又は通知をリモートサーバ及び／又は関連する人員に関連付けられた他のリモートデバイスに送信することができる。その後、制御はブロック１２１６に進む。ブロック１２１２で警告及び／又は通知が生成されない場合、制御はブロック１２１６に直接進む。更に、ブロック１２０８に戻って、モータによって消費される電流と予想電流との間の差が閾値を満たさない場合、制御はブロック１２１６に直接進む。

[0073]ブロック１２１６において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドアパネル１０２が指示された位置に到達したかどうかを決定する。指示された位置は、ドアパネル１０２が最初に移動するように指示されたとき（ブロック１２０４において）、又はその後に調整されたとき（ブロック１２１０において）、例示的な動作コントローラ回路１０１２によって規定された元の位置に対応することができる。ドアパネル１０２がその指示された位置に到達していない場合、制御はブロック１２１８に進み、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を移動させ続ける。その後、制御はブロック１２０４に戻る。ドアパネル１０２が指示された位置に達した場合、制御はブロック１２２６に進み、動作コントローラ回路１０１２が継続するかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１２０２に戻る。そうでない場合、図１２の例示的なプロセスは終了する。

[0074]図１３の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、ブロック１３０２で始まり、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２に設定速度で閉じるように命令する。ブロック１３０４において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、バッグアップ事象が検出されたかどうかを決定する。バッグアップ事象は、例示的なバッグアップセンサ１３８からのフィードバックデータに基づいて検出することができる。バッグアップ事象が検出された場合、制御はブロック１３０６に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２はドアパネル１０２の方向を反転させてドアパネル１０２を巻き戻す。ブロック１３０８において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、潜在的な高面圧荷重状態に基づいてドアパネル１０２の移動のための設定速度を低下させる。これに加えて又は代えて、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアの動作を調整して、非移動期間によって時間的に間隔を空けた短い増分ステップでパネル１０２を移動させることができる。

[0075]ブロック１３１０において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、警告及び／又は通知を生成するかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１３１２に進み、そこで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、潜在的な高い面圧荷重状態に起因するバッグアップ事象を示す警告及び／又は通知を生成する。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、警告及び／又は通知をリモートサーバ及び／又は関連する人員に関連付けられた他のリモートデバイスに送信することができる。その後、制御はブロック１３１４に進む。ブロック１３１０で決定されたように、警告及び／又は通知が生成されない場合、制御はブロック１３１４に直接進む。

[0076]ブロック１３１４において、動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を再び閉じるかどうかを決定する。すなわち、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ブロック１３０８で設定されたより遅い速度を使用して、検出された高い面圧荷重状態の間にドアパネル１０２を再び閉じようと試みるかどうかを決定する。ドアパネル１０２が再び閉じられるべきである場合、制御はブロック１３０２に戻る。幾つかのそのような例では、ブロック１３０４でバッグアップ事象が再び検出された場合、ドアパネル１０２を閉じる別の試みのために、ブロック１３０８で設定速度を更に下げることができる。ブロック１３１４において、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を再び閉じないように決定した場合（例えば、ドアパネル１０２を閉じる際の閾値回数の試行に続いて毎回、バッグアップ事象が検出される）、制御はブロック１３１６に進み、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を閉じることができなかったことを示す警告及び／又は通知を生成する。その後、制御はブロック１３２２に進む。

[0077]ブロック１３０４に戻って、バッグアップ事象が検出されない場合、制御はブロック１３１８に進み、ここで例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドアパネル１０２が全閉位置に到達したかどうかを決定する。そうでない場合、制御はブロック１３２０に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２はドアパネル１０２を閉じ続ける。その後、制御はブロック１３０４に戻る。ドアパネル１０２が閉位置に達した場合、制御はブロック１３２２に進み、動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２の設定速度をリセットする。その後、制御はブロック１３２４に進み、ここで、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、継続するか否かを決定する。そうである場合、制御はブロック１３０２に戻る。そうでない場合、図１３の例示的なプロセスは終了する。

[0078]図１４の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、ブロック１４０２において、例示的な動作コントローラ回路１０１２がデフォルト設定（例えば、通常動作中にドアに対して構成された設定）に基づいてドア１００を動作させることから始まる。ブロック１４０４において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドア１００及び／又はドアパネル１０２に作用する面圧荷重の空気速度を決定する。幾つかの例では、空気速度は、１つ以上の面圧荷重センサ１４２からのフィードバックに基づいて決定される。ブロック１４０６において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、空気速度が高面圧荷重状態を示すかどうかを決定する。幾つかの例では、この決定は、空気速度が満たす（例えば、空気速度閾値を超える）かどうかに基づいて行われる。幾つかの例では、複数の異なるレベルの空気速度条件を、異なる空気速度に基づいて決定することができる。空気速度が高面圧荷重状態を示す場合、制御はブロック１４０８に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、警告及び／又は通知を生成するかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１４１０に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、高い面圧荷重状態を示す警告及び／又は通知を生成する。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、警告及び／又は通知をリモートサーバ及び／又は関連する人員に関連付けられた他のリモートデバイスに送信することができる。その後、制御はブロック１４１２に進む。ブロック１４１２で警告及び／又は通知が生成されない場合、制御はブロック１４１４に直接進む。

[0079]ブロック１４１２において、動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２がサイクルを経て移動しているかどうかを決定する。そうでない場合、制御はブロック１４１４に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２が移動するのを防止すべきかどうかを決定する。そうである場合、制御はブロック１４１６に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２はドアパネル１０２が移動するのを防止する。幾つかの例では、ドアパネル１０２を移動させるために駆動ユニット１１０に送信されるコマンドを動作コントローラ回路１０１２が禁止することによって、ドアパネル１０２の移動を論理的に防止することができる。これに加えて又は代えて、ドアパネル１０２の移動は、動作コントローラ回路１０１２が１つ以上のウインドロック１２４を作動させることによって機械的に防止することができる。その後、制御はブロック１４０４に戻り、変化についての空気速度の監視を継続する。

[0080]ブロック１４１２に戻って、動作コントローラ回路１０１２が、ドアパネル１０２がサイクルを経て移動していると決定した場合、制御はブロック１４１８に進む。同様に、動作コントローラ回路１０１２が、ブロック１４１４において、ドアパネル１０２が動くのを妨げないと決定した場合、制御はブロック１４１８に進む。ブロック１４１８において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、高面圧荷重状態に基づいてドア１００の動作を調整する。ドア１００の動作が調整される特定の方法は、ドアの状況（例えば、高面圧荷重状態が検出されたときのドアパネル１０２の現在の位置及び／又は移動方向）に依存し得る。幾つかの例では、ドアパネル１０２を瞬間的に停止させることができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２は、ドアパネル１０２を指示された位置に向かって徐々に移動させるために、短期間交互に停止され、短期間移動される。幾つかの例では、ドアパネル１０２の速度を変更することができる（例えば、低減される）。幾つかの例では、ドアパネル１０２の方向を逆にすることができる。幾つかの例では、ドアパネル１０２に設定された位置制限を調整することができる。

[0081]ドア１００の動作の調整（ブロック１４１８）後、制御はブロック１４２０に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２がその指示された位置にあるかどうかを決定する。指示された位置は、（ブロック１４１２で決定されたように）サイクルを経て移動していなかった場合のドアパネル１０２の現在の位置、又はその現在のサイクルを完了した後のドアパネル１０２の最終的な意図された位置に対応することができる。ドアパネル１０２が指示された位置にない場合（例えば、ドアパネル１０２は、指示されたサイクルを経て移動している）、制御はブロック１４２２に進み、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を移動させ続ける。その後、制御はブロック１４０４に戻る。ドアパネル１０２が指示された位置にある場合、制御はブロック１４２４に進み、動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２の動きに対する拘束を取り除く。すなわち、動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２の移動が妨げられたときにブロック１４１６に関連して実行された任意の動作を反転させる。ブロック１４２６において、動作コントローラ回路１０１２は、継続するか否かを決定する。そうである場合、制御はブロック１４０２に戻る。そうでない場合、図１４の例示的なプロセスは終了する。

[0082]図１５～図１９は、１つ以上の再送出試行を実施することによって、送出不良事象の検出及びその自動補正を可能にするための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。図１５の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作はブロック１５０２で始まり、ここで例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、送出不良センサ１２６からの信号がドアパネル１０２がトラック１０８内にないことを示すかどうかを決定する。そうでない場合、パネルは、送出不良事象がないように適切に配置されていると仮定される。したがって、制御はブロック１５２０に進む。しかしながら、送出不良センサ１２６からの信号がドアパネル１０２がトラック１０８内にないことを示す場合、制御はブロック１５０４に進む。

[0083]ブロック１５０４において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドアパネル１０２がトラック１０８内にあると予想されるかどうかを決定する。幾つかの例では、これは、ドアパネル１０２の動きを駆動する駆動ユニット１１０に関連付けられたエンコーダからのフィードバックに基づいて決定されるドアパネル１０２の位置に基づいて決定される。ドアパネル１０２がトラック１０８内にあると予想されない場合、（ブロック１５０２で決定された）トラック１０８からパネル１０２が存在しないことは、送出不良を示すものではなく、制御はブロック１５２０に進む。しかしながら、ドアパネル１０２がトラック１０８内にあると予想される場合、制御はブロック１５０６に進む。

[0084]ブロック１５０６において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２が閾値時間及び／又は閾値移動距離にわたってトラックに欠如しているかどうかを決定する。そうでない場合、送出不良センサ１２６からの信号は誤検出であった可能性があり、及び／又はドアパネル１０２は、送出不良の懸念がないようにその位置を既に修正している。したがって、制御はブロック１５２０に進む。しかしながら、閾値時間及び／又は閾値移動距離の間、ドアパネルがトラック１０８に欠如している（例えば、は、送出不良センサ１２６によって検出されない）場合、制御はブロック１５０８に進む。

[0085]ブロック１５０８において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２がトラック１０８内に欠如していることが検出されたときのドアパネル１０２の位置を記録する（例えば、例示的なメモリ１０１６において）。ブロック１５１０において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２をトラック１０８に再送出しようと試みる。ブロック１５１０の例示的な実装形態は、図１６～図１９に関連して以下で更に詳細に提供される。ブロック１５１２において、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、再送出試行が成功したか否かを決定する。幾つかの例では、パネル１０２がトラック１０８内にあると予想されるときに、送出不良センサ１２６がドアパネル１０２がトラック１０８内にないことを示す信号をもはや生成しない場合、再送出試行は成功する。再送出試行が成功した場合、制御はブロック１５２０に進む。試みが成功しなかった場合、制御はブロック１５１４に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２をトラック１０８に再送出しようと再び試みるかどうかを決定する。幾つかの例では、例示的な動作コントローラ回路１０１２が更なる試行が行われるべきではないと決定する前に、閾値回数の試行が実行されてもよい。別の試行が行われるべきである場合、制御はブロック１５１０に戻る。幾つかの例では、異なる動作パラメータを異なる再送出試行に使用することができる。

[0086]再送出試行が成功せず、それ以上の試行が行われない場合、制御はブロック１５１６に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２はドア１００を故障状態に設定する。ブロック１５１８において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２をトラック１０８に再送出出することができなかったことを示す警告及び／又は通知を生成する。幾つかの例では、ネットワークインターフェース回路１０１４は、警告及び／又は通知をリモートサーバ及び／又は関連する人員に関連付けられた他のリモートデバイスに送信することができる。その後、制御はブロック１５２０に進み、コントローラ１１２は、プロセスを継続するか否かを決定する。そうである場合、制御はブロック１５０２に戻る。そうでない場合、図１５の例示的なプロセスは終了する。

[0087]前述したように、図１６は、図１５のブロック１５１０を実施するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。図１６の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を開位置に移動させるブロック１６０２で始まる。その後、ブロック１６０４において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、前のサイクル中に使用された速度とは異なる速度でドアパネルを閉位置に向かって移動させる。幾つかの例では、速度は前のサイクル中よりも速い。幾つかの例では、速度は前のサイクルの間よりも遅い。幾つかの例では、速度は、（通常のドアサイクル中のように一定の速度で移動するのではなく）時間と共に変化する可変速度である。幾つかの例では、速度は、送出不良事象がいつ発生したか（図１５のブロック１５０８で記録されるように）に関連するサイクルの時点でのみ前のサイクルに対して（例えば、増加又は減少）変化する。その後、図１６の例示的なプログラムは終了して戻り、図１５に示すプロセスの残りを完了する。

[0088]図１７は、図１５のブロック１５１０を実施するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。図１７の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を開位置に向かって移動させるブロック１７０２で始まる。ドアパネル１０２が移動し続けると、制御はブロック１６０４に進み、ここで、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、送出不良センサ１２６からの信号が、ドアパネル１０２がトラック１０８内で再び検出されたことを示すかどうかを決定する。ドアパネル１０２が検出された場合、ドアを開位置に移動させ続ける必要がないように、その点の下のドアパネルはトラック１０８内にあると仮定することができる。したがって、そのような状況では、制御はブロック１７０８に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネルを閉位置に向かって移動させる。幾つかの例では、動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を閉位置に向かって移動させる方向を反転させる前に、ドアパネル１０２が送出不良センサによって再び検出された時点をわずかに過ぎてドアパネル１０２を開位置に向かって移動させる。

[0089]ブロック１７０４でドアパネル１０２が検出されない場合、制御はブロック１７０６に進み、ここで例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０は、ドアパネル１０２が開位置に到達したかどうかを決定する。そうでない場合、制御はブロック１７０２に戻り、ドアパネル１０２を開位置に向かって移動させ続ける。ドアパネルが開位置に達した場合、制御はブロック１７０８に進み、ドアパネルを閉位置に向かって移動させ始める。その後、図１７の例示的なプログラムは終了して戻り、図１５に示すプロセスの残りを完了する。

[0090]幾つかの例では、図１６及び図１７に表されるフローチャートを組み合わせて使用することができる。例えば、幾つかの例では、図１７のブロック１７０８でドアパネル１０２を閉位置に向かって移動させることは、図１６のブロック１６０４に関連して前述したようにドア速度の調整を含むことができる。

[0091]図１８は、図１５のブロック１５１０を実施するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。図１８の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２を開位置に移動させるブロック１８０２で始まる。ブロック１８０２において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、閾値時間だけ待機する。閾値時間は、再送出試行を引き起こした送出不良事象の原因であった可能性がある面圧荷重状態が低下することを潜在的に可能にする遅延を提供することができる。幾つかの例では、閾値時間は固定期間である。幾つかの例では、閾値時間は、異なる再送出試行間で変化し得る。幾つかの例では、閾値時間は、面圧荷重状態がいつ低下したかを示す面圧荷重センサ１２２からのフィードバックに依存することができる。閾値時間の後、制御はブロック１８０６に進み、ここで例示的な動作コントローラ回路１０１２はドアパネル１０２を閉位置に向かって移動させる。その後、図１８の例示的なプログラムは終了して戻り、図１５に示すプロセスの残りを完了する。

[0092]幾つかの例では、図１８に表されるフローチャートは、図１６及び図１７のフローチャートのいずれかと組み合わせて使用することができる。すなわち、幾つかの例では、パネル１０２が完全に開位置に達する前にドアパネル１０２を閉位置に移動し始めるのを待つために、閾値時間の遅延を図１７に含めることができる。更に、図１６に関連して説明したように、ドアパネル１０２を図１８の閉位置に向かって移動させることに関連して、異なる速度を実施することができる。

[0093]図１９は、図１５のブロック１５１０を実施するための例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作を表すフローチャートである。図１９の例示的な機械可読命令及び／又は例示的な動作は、例示的な動作コントローラ回路１０１２がドアパネル１０２の開放限界を調整するブロック１９０２で始まる。開放限界は、全開位置のときにドアパネル１０２が位置する位置を規定する。幾つかの例では、開放限界は、前のドアサイクルで設定されたよりも高く又は低く調整することができる。ブロック１９０４において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を調整された開放限界によって規定された開位置に移動させる。その後、ブロック１９０６において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２を閉位置に向かって移動させる。ブロック１９０６において、例示的な動作コントローラ回路１０１２は、ドアパネル１０２の開放限界をリセットする。幾つかの例では、ブロック１９０６は省略される。その後、図１９の例示的なプログラムは終了して戻り、図１５に示すプロセスの残りを完了する。幾つかの例では、図１９に表されるフローチャートは、図１６～図１８のフローチャートのいずれか１つと組み合わせて使用することができる。

[0094]図２０は、図１及び／又は図１０のコントローラ１１２を実装するために、機械可読命令及び／又は図１１～図１９の動作を実行及び／又はインスタンス化するように構成された例示的なプロセッサプラットフォーム２０００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム２０００は、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、自己学習機械（例えば、ニューラルネットワーク）、モバイルデバイス（例えば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレット）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又は任意の他の種類のコンピューティングデバイスとすることができる。

[0095]図示の例のプロセッサプラットフォーム２０００は、プロセッサ回路２０１２を含む。図示の例のプロセッサ回路２０１２はハードウェアである。例えば、プロセッサ回路２０１２は、任意の所望のファミリ又は製造業者からの１つ以上の集積回路、論理回路、ＦＰＧＡ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、及び／又はマイクロコントローラによって実装することができる。プロセッサ回路２０１２は、一又は複数の半導体ベース（例えば、ケイ素系）デバイスによって実装されてもよい。この例では、プロセッサ回路２０１２は、例示的なタイムスタンプ生成回路１００６、例示的なデータロガー回路１００８、例示的なセンサフィードバック解析回路１０１０、及び例示的な動作コントローラ回路１０１２を実装する。

[0096]図示の例のプロセッサ回路２０１２は、ローカルメモリ２０１３（例えば、キャッシュ、レジスタなどで）を含む。図示の例のプロセッサ回路２０１２は、バス２０１８を介して揮発性メモリ２０１４及び不揮発性メモリ２０１６を含むメインメモリと通信する。揮発性メモリ２０１４は、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳ（登録商標）ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ（登録商標））、及び／又は任意の他の種類のＲＡＭデバイスによって実現することができる。不揮発性メモリ２０１６は、フラッシュメモリ及び／又は任意の他の所望のタイプのメモリデバイスによって実装することができる。メインメモリ２０１４、２０１６へのアクセスは、メモリコントローラ２０１７によって制御される。

[0097]図示の例のプロセッサプラットフォーム２０００はまた、インターフェース回路２０２０を含む。インターフェース回路２０２０は、イーサネット（登録商標）インターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェース、近距離無線通信（ＮＦＣ）インターフェース、周辺構成要素相互接続（ＰＣＩ）インターフェース、及び／又は周辺構成要素相互接続エクスプレス（ＰＣＩｅ）インターフェースなどの任意の種類のインターフェース規格によるハードウェアによって実装することができる。この例では、インターフェース回路は、機器インターフェース回路１００２及び例示的なユーザインターフェース回路１００４、並びに例示的なネットワークインターフェース回路１０１４を実装する。

[0098]図示の例では、１つ以上の入力装置２０２２がインターフェース回路２０２０に接続されている。入力装置２０２２は、ユーザがデータ及び／又はコマンドをプロセッサ回路２０１２に入力することを可能にする。入力装置は、例えば、音声センサ、マイクロフォン、カメラ（静止画又は動画）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント装置、及び／又は音声認識システムによって実現することができる。

[0099]図示の例のインターフェース回路２０２０には、１つ以上の出力装置２０２４も接続されている。出力装置２０２４は、例えば、ディスプレイ装置（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイ、インプレイススイッチング（ＩＰＳ）ディスプレイ、タッチスクリーンなど）、触覚出力装置、プリンタ及び／又はスピーカによって実現することができる。したがって、図示の例のインターフェース回路２０２０は、典型的には、グラフィックスドライバカード、グラフィックスドライバチップ、及び／又はＧＰＵなどのグラフィックスプロセッサ回路を含む。

[0100]図示の例のインターフェース回路２０２０はまた、ネットワーク２０２６を介した外部装置（例えば、任意の種類のコンピューティングデバイス）とのデータのやり取りを容易にするために、送信器、受信器、トランシーバ、モデム、レジデンシャルゲートウェイ、無線アクセスポイント、及び／又はネットワークインターフェースなどの通信デバイスを含む。通信は、例えば、イーサネット接続、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）接続、電話回線接続、同軸ケーブルシステム、衛星システム、現場通信無線システム、携帯電話システム、光接続などを介して行うことができる。

[0101]図示の例のプロセッサプラットフォーム２０００はまた、ソフトウェア及び／又はデータを記憶するための１つ以上の大容量記憶装置２０２８を含む。そのような大容量記憶装置２０２８の例には、磁気記憶装置、光記憶装置、フロッピーディスクドライブ、ＨＤＤ、ＣＤ、ブルーレイディスクドライブ、独立ディスク冗長アレイ（ＲＡＩＤ）システム、フラッシュメモリデバイス及び／又はＳＳＤなどのソリッドステート記憶装置、並びにＤＶＤドライブが含まれる。この例では、大容量記憶装置２０２８は、例示的なメモリ１０１６を実装する。

[0102]図１１～図１９の機械可読命令によって実施され得る機械可読命令２０３２は、大容量記憶装置２０２８、揮発性メモリ２０１４、不揮発性メモリ２０１６、及び／又はＣＤもしくはＤＶＤなどの取り外し可能な非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶することができる。

[0103]図２１は、図２０のプロセッサ回路２０１２の例示的な実施態様のブロック図である。この例では、図２０のプロセッサ回路２０１２は、マイクロプロセッサ２１００によって実装される。例えば、マイクロプロセッサ２１００は、汎用マイクロプロセッサ（例えば、汎用マイクロプロセッサ回路）であってもよい。マイクロプロセッサ２１００は、図１１～図１９のフローチャートの機械可読命令の一部又は全部を実行して、それらの機械可読命令に対応する動作を実行するための論理回路として図１０の回路を効果的にインスタンス化する。幾つかのそのような例では、図１０の回路は、命令と組み合わせてマイクロプロセッサ２１００のハードウェア回路によってインスタンス化される。例えば、マイクロプロセッサ２１００は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＸＰＵなどのマルチコアハードウェア回路によって実装されてもよい。任意の数の例示的なコア２１０２（例えば、１つのコア）を含んでもよいが、この例のマイクロプロセッサ２１００は、Ｎ個のコアを含むマルチコア半導体デバイスである。マイクロプロセッサ２１００のコア２１０２は、独立して動作してもよく、又は機械可読命令を実行するために協働してもよい。例えば、ファームウェアプログラム、組み込みソフトウェアプログラム、又はソフトウェアプログラムに対応するマシンコードは、コア２１０２のいずれかによって実行されてもよいし、複数のコア２１０２によって同じ又は異なる時間に実行されてもよい。幾つかの例では、ファームウェアプログラム、組み込みソフトウェアプログラム、又はソフトウェアプログラムに対応するマシンコードは、スレッドに分割され、複数のコア２１０２によって並列に実行される。ソフトウェアプログラムは、図１１～図１９のフローチャートによって表される機械可読命令及び／又は動作の一部又は全部に対応することができる。

[0104]コア２１０２は、第１の例示バス２１０４によって通信してもよい。幾つかの例では、第１のバス２１０４は、コア２１０２のうちの１つに関連する通信を実現するために通信バスによって実装されてもよい。例えば、第１のバス２１０４は、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）バス、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス、ＰＣＩバス、及びＰＣＩｅバスの少なくとも１つにより実現されてもよい。これに加えて又は代えて、第１のバス２１０４は、任意の他の種類のコンピューティング又は電気バスによって実装されてもよい。コア２１０２は、例示的なインターフェース回路２１０６によって、１つ以上の外部装置からデータ、命令、及び／又は信号を取得することができる。コア２１０２は、インターフェース回路２１０６によってデータ、命令、及び／又は信号を一又は複数の外部装置に出力することができる。この例のコア２１０２は例示的なローカルメモリ２１２０（例えば、Ｌ１データキャッシュ及びＬ１命令キャッシュに分割することができるレベル１（Ｌ１）キャッシュ）を含むが、マイクロプロセッサ２１００はまた、データ及び／又は命令への高速アクセスのためにコア（例えば、レベル２（Ｌ２キャッシュ））によって共有され得る例示的な共有メモリ２１１０を含む。データ及び／又は命令は、共有メモリへの書き込み及び／又は共有メモリ２１１０からの読み出しによって（例えば、共有）転送することができる。各コア２１０２のローカルメモリ２１２０及び共有メモリ２１１０は、複数レベルのキャッシュメモリ及びメインメモリ（例えば、図２０のメインメモリ２０１４、２０１６）を含む記憶装置の階層の一部であってもよい。一般に、階層内のより高いレベルのメモリは、より低いレベルのメモリよりも低いアクセス時間を示し、より小さい記憶容量を有する。キャッシュ階層の様々なレベルの変更は、キャッシュコヒーレンシポリシーによって管理される（例えば、協調）。

[0105]各コア２１０２は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵなど、又は任意の他のタイプのハードウェア回路と呼ばれる場合がある。各コア２１０２は、制御ユニット回路２１１４、算術及び論理（ＡＬ）回路（ＡＬＵと呼ばれることもある）２１１６、複数のレジスタ２１１８、ローカルメモリ２１２０、及び第２の例示的なバス２１２２を含む。他の構造が存在してもよい。例えば、各コア２１０２は、ベクトルユニット回路、単一命令複数データ（ＳＩＭＤ）ユニット回路、ロード／ストアユニット（ＬＳＵ）回路、分岐／ジャンプユニット回路、浮動小数点ユニット（ＦＰＵ）回路などを含むことができる。制御ユニット回路２１１４は、対応するコア２１０２内のデータ移動を制御（例えば、座標）するように構成された半導体ベースの回路を含む。ＡＬ回路２１１６は、対応するコア２１０２内のデータに対して１つ以上の数学的演算及び／又は論理演算を実行するように構成された半導体ベースの回路を含む。幾つかの例のＡＬ回路２１１６は、整数ベースの動作を実行する。他の例では、ＡＬ回路２１１６は浮動小数点演算も実行する。更に他の例では、ＡＬ回路２１１６は、整数ベースの動作を実行する第１のＡＬ回路と、浮動小数点動作を実行する第２のＡＬ回路とを含んでもよい。幾つかの例では、ＡＬ回路２１１６は、算術論理ユニット（ＡＬＵ）と呼ばれることがある。レジスタ２１１８は、対応するコア２１０２のＡＬ回路２１１６によって実行される動作のうちの１つ以上の結果などのデータ及び／又は命令を格納するための半導体ベースの構造である。例えば、レジスタ２１１８は、ベクトルレジスタ（単数又は複数）、ＳＩＭＤレジスタ（単数又は複数）、汎用レジスタ（単数又は複数）、フラグレジスタ（単数又は複数）、セグメントレジスタ（単数又は複数）、マシン固有レジスタ（単数又は複数）、命令ポインタレジスタ（単数又は複数）、制御レジスタ（単数又は複数）、デバッグレジスタ（単数又は複数）、メモリ管理レジスタ（単数又は複数）、マシンチェックレジスタ（単数又は複数）などを含んでもよい。レジスタ２１１８は、図２１に示すようにバンク内に配置されてもよい。或いは、レジスタ２１１８は、アクセス時間を短縮するためにコア２１０２全体に分散されることを含む、任意の他の構成、フォーマット、又は構造で編成されてもよい。第２のバス２１２２は、Ｉ２Ｃバス、ＳＰＩバス、ＰＣＩバス、又はＰＣＩｅバスの少なくとも１つによって実現されてもよい。

[0106]各コア２１０２及び／又はより一般的には、マイクロプロセッサ２１００は、前述したものに対する更なる及び／又は代替の構造を含むことができる。例えば、１つ以上のクロック回路、１つ以上の電源、１つ以上の電源ゲート、１つ以上のキャッシュホームエージェント（ＣＨＡ）、１つ以上の収束／共通メッシュストップ（ＣＭＳ）、１つ以上のシフタ（例えば、バレルシフタ）、及び／又は他の回路が存在してもよい。マイクロプロセッサ２１００は、１つ以上のパッケージに含まれる１つ以上のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）に前述した構造を実現するために相互接続された多数のトランジスタを含むように製造された半導体装置である。プロセッサ回路は、１つ以上のアクセラレータを含み、及び／又は１つ以上のアクセラレータと協働することができる。幾つかの例では、アクセラレータは、汎用プロセッサによって行うことができるよりも迅速及び／又は効率的に特定のタスクを実行するために論理回路によって実装される。アクセラレータの例としては、ＡＳＩＣ及びＦＰＧＡ、例えば本明細書で論じられるものが挙げられる。ＧＰＵ又は他のプログラマブルデバイスもアクセラレータとすることができる。アクセラレータは、プロセッサ回路に搭載されてもよく、プロセッサ回路と同じチップパッケージ内にあってもよく、及び／又はプロセッサ回路から１つ以上の別個のパッケージ内にあってもよい。

[0107]図２２は、図２０のプロセッサ回路２０１２の別の例示的な実装形態のブロック図である。この例では、プロセッサ回路２０１２はＦＰＧＡ回路２２００によって実装される。例えば、ＦＰＧＡ回路２２００は、ＦＰＧＡによって実装されてもよい。ＦＰＧＡ回路２２００は、例えば、対応する機械可読命令を実行する図２１の例示的なマイクロプロセッサ２１００によって実行され得る動作を実行するために使用され得る。しかしながら、構成されると、ＦＰＧＡ回路２２００は、機械可読命令をハードウェアでインスタンス化し、したがって、対応するソフトウェアを実行する汎用マイクロプロセッサによって実行され得るよりも速く動作を実行することができることが多い。

[0108]より具体的には、前述した図２１のマイクロプロセッサ２１００（これは、図１１～図１９のフローチャートによって表される機械可読命令の一部又は全部を実行するようにプログラムされ得るが、その相互接続及び論理回路は製造されると固定される汎用デバイスである）とは対照的に、図２２の例のＦＰＧＡ回路２２００は、例えば、図１１～図１９のフローチャートによって表される機械可読命令の一部又は全部をインスタンス化するために、製造後に異なる方法で構成及び／又は相互接続することができる相互接続及び論理回路を含む。特に、ＦＰＧＡ回路２２００は、論理ゲート、相互接続、及びスイッチのアレイと考えることができる。スイッチは、論理ゲートが相互接続によってどのように相互接続されるかを変更するようにプログラムすることができ、（ＦＰＧＡ回路２２００が再プログラムされない限り）１つ以上の専用論理回路を効果的に形成する。構成された論理回路は、論理ゲートが入力回路によって受信されたデータに対して異なる動作を実行するために異なる方法で協働することを可能にする。これらの動作は、図１１～図１９のフローチャートによって表されるソフトウェアの一部又は全部に対応することができる。このように、ＦＰＧＡ回路２２００は、ＡＳＩＣに類似した専用の方法でそれらのソフトウェア命令に対応する動作を実行するための専用論理回路として、図１１～図１９のフローチャートの機械可読命令の一部又は全部を効果的にインスタンス化するように構成することができる。したがって、ＦＰＧＡ回路２２００は、汎用マイクロプロセッサが実行することができるよりも速く、図１１～図１９の機械可読命令の一部又は全部に対応する動作を実行することができる。

[0109]図２２の例では、ＦＰＧＡ回路２２００は、Ｖｅｒｉｌｏｇなどのハードウェア記述言語（ＨＤＬ）によってエンドユーザによってプログラム（及び／又は一回以上再プログラム）されるように構成される。図２２のＦＰＧＡ回路２２００は、例示的な構成回路２２０４及び／又は外部ハードウェア２２０６との間でデータを取得及び／又は出力するための例示的な入力／出力（Ｉ／Ｏ）回路２２０２を含む。例えば、構成回路２２０４は、ＦＰＧＡ回路２２００又はその一部を構成するための機械可読命令を取得することができるインターフェース回路によって実装されてもよい。幾つかのそのような例では、構成回路２２０４は、ユーザ、機械（例えば、命令を生成するために人工知能／機械学習（ＡＩ／ＭＬ）モデルを実装することができるハードウェア回路（例えば、プログラムされた又は専用の回路））などから機械可読命令を取得することができる。幾つかの例では、外部ハードウェア２２０６は外部ハードウェア回路によって実装されてもよい。例えば、外部ハードウェア２２０６は、図２１のマイクロプロセッサ２１００によって実装されてもよい。ＦＰＧＡ回路２２００はまた、例示的な論理ゲート回路２２０８のアレイと、複数の例示的な構成可能な相互接続２２１０と、例示的な記憶回路２２１２とを含む。論理ゲート回路２２０８及び構成可能相互接続２２１０は、図１１～図１９の機械可読命令の少なくとも幾つか及び／又は他の所望の動作に対応し得る１つ以上の動作をインスタンス化するように構成可能である。図２２に示す論理ゲート回路２２０８は、グループ又はブロックで製造される。各ブロックは、論理回路に構成することができる半導体ベースの電気構造を含む。幾つかの例では、電気構造は、論理回路の基本的な構成要素を提供する論理ゲート（例えば、Ａｎｄ ｇａｔｅｓ、Ｏｒ ｇａｔｅ、Ｎｏｒ ｇａｔｅなど）を含む。所望の動作を実行するための回路を形成するための電気構造及び／又は論理ゲートの構成を可能にするために、論理ゲート回路２２０８の各々の中に電気的に制御可能なスイッチ（例えば、トランジスタ）が存在する。論理ゲート回路２２０８は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、レジスタ（例えば、フリップフロップ又はラッチ）、マルチプレクサなどの他の電気構造を含むことができる。

[0110]図示の例の構成可能な相互接続２２１０は、電気的に制御可能なスイッチ（例えば、トランジスタ）を含むことができる導電経路、トレース、ビアなどであり、その状態は、所望の論理回路をプログラムするために論理ゲート回路２２０８のうちの１つ以上の間の１つ以上の接続をアクティブ化又は非アクティブ化するようにプログラムする（例えば、ＨＤＬ命令言語を使用する）ことによって変更することができる。

[0111]図示の例の記憶回路２２１２は、対応する論理ゲートによって実行される動作のうちの１つ以上の結果を記憶するように構成される。記憶回路２２１２は、レジスタなどによって実装されてもよい。図示の例では、記憶回路２２１２は、アクセスを容易にし、実行速度を高めるために論理ゲート回路２２０８の間に分散される。

[0112]図２２の例示的なＦＰＧＡ回路２２００はまた、例示的な専用動作回路２２１４を含む。この例では、専用動作回路２２１４は、フィールドでそれらの機能をプログラムする必要性を回避するために一般的に使用される機能を実装するために呼び出され得る専用回路２２１６を含む。そのような専用回路２２１６の例は、メモリ（例えば、ＤＲＡＭ）コントローラ回路、ＰＣＩｅコントローラ回路、クロック回路、トランシーバ回路、メモリ、及び乗算器－アキュムレータ回路を含む。他のタイプの専用回路が存在してもよい。幾つかの例では、ＦＰＧＡ回路２２００はまた、例示的なＣＰＵ２２２０及び／又は例示的なＤＳＰ２２２２などの例示的な汎用プログラマブル回路２２１８を含むことができる。これに加えて又は代えて、他の動作を実行するようにプログラムすることができるＧＰＵ、ＸＰＵなどの他の汎用プログラマブル回路２２１８が存在してもよい。

[0113]図２１及び図２２は、図２０のプロセッサ回路２０１２の２つの例示的な実装形態を示しているが、多くの他の手法が考えられる。例えば、前述したように、最新のＦＰＧＡ回路は、図２２の例示的なＣＰＵ２２２０のうちの１つ以上などのオンボードＣＰＵを含むことができる。したがって、図２０のプロセッサ回路２０１２は、図２１の例示的なマイクロプロセッサ２１００と図２２の例示的なＦＰＧＡ回路２２００とを組み合わせることによって追加的に実装されてもよい。幾つかのそのようなハイブリッド例では、図１１～図１９のフローチャートによって表される機械可読命令の第１の部分は、図２１のコア２１０２のうちの１つ以上によって実行されてもよく、図１１～図１９のフローチャートによって表される機械可読命令の第２の部分は、図２２のＦＰＧＡ回路２２００によって実行されてもよく、及び／又は図１１～図１９のフローチャートによって表される機械可読命令の第３の部分は、ＡＳＩＣによって実行されてもよい。したがって、図１０の回路の一部又は全部は、同じ又は異なる時間にインスタンス化されてもよいことを理解されたい。回路の一部又は全部は、例えば、同時に及び／又は直列に実行する１つ以上のスレッドでインスタンス化されてもよい。更に、幾つかの例では、図１０の回路の一部又は全ては、マイクロプロセッサ上で実行される１つ以上の仮想マシン及び／又はコンテナ内に実装されてもよい。

[0114]幾つかの例では、図２０のプロセッサ回路２０１２は、１つ以上のパッケージ内にあってもよい。例えば、図２１のマイクロプロセッサ２１００及び／又は図２２のＦＰＧＡ回路２２００は、１つ以上のパッケージ内にあってもよい。幾つかの例では、ＸＰＵは、図２０のプロセッサ回路２０１２によって実装されてもよく、これは、１つ以上のパッケージ内にあってもよい。例えば、ＸＰＵは、１つのパッケージ内のＣＰＵ、別のパッケージ内のＤＳＰ、更に別のパッケージ内のＧＰＵ、及び更に別のパッケージ内のＦＰＧＡを含むことができる。

[0115]図２０の例示的な機械可読命令２０３２などのソフトウェアを、第三者によって所有及び／又は操作されるハードウェア装置に配布するための例示的なソフトウェア配布プラットフォーム２３０５を示すブロック図が図２３に示されている。例示的なソフトウェア配布プラットフォーム２３０５は、ソフトウェアを格納し、他のコンピューティングデバイスに送信することができる任意のコンピュータサーバ、データ施設、クラウドサービスなどによって実装されてもよい。第三者は、ソフトウェア配布プラットフォーム２３０５を所有及び／又は運用するエンティティの顧客であってもよい。例えば、ソフトウェア配布プラットフォーム２３０５を所有及び／又は運用するエンティティは、図２０の例示的な機械可読命令２０３２などのソフトウェアの開発者、販売者、及び／又はライセンサーであってもよい。第三者は、使用及び／又は再販売及び／又はサブライセンス付与のためにソフトウェアを購入及び／又はライセンス付与する消費者、ユーザ、小売業者、ＯＥＭなどとすることができる。図示の例では、ソフトウェア配布プラットフォーム２３０５は、１つ以上のサーバ及び１つ以上の記憶装置を含む。記憶装置は、前述したように、図１１～図１９の例示的な機械可読命令に対応することができる機械可読命令２０３２を記憶する。例示的なソフトウェア配布プラットフォーム２３０５の１つ以上のサーバは、インターネット及び／又は前述の例示的なネットワーク２３１０のいずれかのうちの任意の１つ以上に対応することができる例示的なネットワーク２０２６と通信する。幾つかの例では、１つ以上のサーバは、商用取引の一部として要求側にソフトウェアを送信する要求に応答する。ソフトウェアの配布、販売、及び／又はライセンスに対する支払いは、ソフトウェア配布プラットフォームの１つ以上のサーバ及び／又は第三者支払いエンティティによって処理することができる。サーバは、購入者及び／又はライセンサーがソフトウェア配布プラットフォーム２３０５から機械可読命令２０３２をダウンロードすることを可能にする。例えば、図１１～図１９の例示的な機械可読命令に対応し得るソフトウェアは、コントローラ１１２を実装するために機械可読命令２０３２を実行することになる例示的なプロセッサプラットフォーム２０００にダウンロードすることができる。幾つかの例では、ソフトウェア配布プラットフォーム２３０５の一又は複数のサーバは、改良、パッチ、更新などが確実にエンドユーザ装置のソフトウェアに配布及び適用されるように、定期的にソフトウェア（例えば、図２０の例示的な機械可読命令２０３２）に更新を提供、送信、及び／又は強制的に提供する。

[0116]上記から分かるように、高面圧荷重状態の検出に応じて動力式ドアの動作の自動（例えば、直接的な人間の介入を伴うことなく）調整を可能にする例示的な方法、装置、及び製品が開示されている。ドアの動作に対する調整は、ドアの速度を変更すること（又はドアを停止すること）、ドアの移動方向を変更すること、ドアに設定された位置制限を変更すること、及び／又はドアに関連付けられるウインドロックを作動／停止させることを含むことができる。これらの調整は、比較的高い面圧荷重の下で生じる可能性がある大量の摩擦から生じる可能性があるドアパネル及び／又はドアパネルを駆動するモータの損傷及び摩耗を低減（例えば、回避する）することができる。更に、これらの自動調整は、そうでなければ高い面圧荷重条件で動けなくなる可能性があるドアの開閉を容易にすることができ、それによって動作の効率を高める。

[0117]更なる例及びそれらの組み合わせは以下を含む。

[0118]例１は、トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出するためのセンサフィードバック解析回路と、ドアの動作を制御するための動作コントローラ回路とを備え、動作コントローラ回路が、面圧荷重の検出に応じてドアの動作を自動的に調整するようになっている、装置を含む。

[0119]例２は例１の装置を含み、センサがバッグアップセンサである。

[0120]例３は例１の装置を含み、センサが、パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するためのエンコーダである。

[0121]例４は例３の装置を含み、センサフィードバック解析回路が、パネルの速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、ドアに作用する面圧荷重を検出するようになっている。

[0122]例５は例４の装置を含み、センサフィードバック解析回路が、パネルの速度を経時的に追跡することによってパネルの減速度を決定し、減速度が減速度閾値未満であるときに面圧荷重を検出し、減速度が減速度閾値よりも大きいときに物体がパネルの経路を遮っていると決定するようになっている。

[0123]例６は例１の装置を含み、センサからのフィードバックが、パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を含む。

[0124]例７は例１の装置を含み、センサが面圧荷重センサである。

[0125]例８は例７の装置を含み、面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである。

[0126]例９は例１の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するようにパネルに指示することを含む。

[0127]例１０は例１の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルの移動方向を反転させることを含む。

[0128]例１１は例１の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルのために設定された位置制限を調整することを含む。

[0129]例１２は例１の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルが移動するのを防止することを含む。

[0130]例１３は例１２の装置を含み、パネルが移動するのを防止することが、ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む。

[0131]例１４は例１の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分でパネルを移動させることを含み、増分がパネルの全移動距離未満である。

[0132]例１５は例１の装置を含み、センサフィードバック解析回路が、トラックの上端部に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、パネルの側縁部の少なくとも一部がトラック内に欠如していることを検出するようになっている。

[0133]例１６は例１５の装置を含み、動作コントローラ回路が、トラック内のパネルの欠如の検出に応じて、パネルをトラックに再送出しようと試みるためにドアの動作を制御するようになっている。

[0134]例１７は例１６の装置を含み、パネルを再送出しようとする試みが、パネルを開位置に向かって移動させた後にパネルを閉位置に向かって移動させることを含む。

[0135]例１８は例１７の装置を含み、動作コントローラ回路が、開位置に向かって移動させてからパネルが全開位置に達する前に閉位置に向かって移動させるように、パネルの方向を反転させるようになっており、方向の反転が、パネルがトラック内で検出されることを示す送出不良センサからのフィードバックに基づく。

[0136]例１９は例１７の装置を含み、動作コントローラ回路が、トラック内のパネルの欠如を検出する前のドアの移動速度に対して、パネルを閉位置に向かって移動させるときのドアの移動速度を変更するようになっている。

[0137]例２０は例１７の装置を含み、動作コントローラ回路が、パネルを開位置に向かって移動させることと、パネルを閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ待機するようになっている。

[0138]例２１は例１７の装置を含み、動作コントローラ回路が、パネルを開位置に向かって移動させる前に、パネルの全開位置を規定する開放限界を調整するようになっている。

[0139]例２２は、少なくとも１つのメモリと、命令と、トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出し、面圧荷重の検出に応じてドアの動作を自動的に調整するために前記命令を実行するプロセッサ回路とを備える装置を含む。

[0140]例２３は例２２の装置を含み、センサがバッグアップセンサである。

[0141]例２４は例２２の装置を含み、センサが、パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するエンコーダである。

[0142]例２５は例２４の装置を含み、プロセッサ回路が、パネルの速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、ドアに作用する面圧荷重を検出するようになっている。

[0143]例２６は例２５の装置を含み、プロセッサ回路が、パネルの速度を経時的に追跡することによってパネルの減速度を決定し、減速度が減速度閾値未満であるときに面圧荷重を検出し、減速度が減速度閾値よりも大きいときに物体がパネルの経路を遮っていると決定するようになっている。

[0144]例２７は例２２の装置を含み、センサからのフィードバックが、パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を含む。

[0145]例２８は例２２の装置を含み、センサが面圧荷重センサである。

[0146]例２９は例２８の装置を含み、面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである。

[0147]例３０は例２２の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するようにパネルに指示することを含む。

[0148]例３１は例２２の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルの移動方向を反転させることを含む。

[0149]例３２は例２２の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルのために設定された位置制限を調整することを含む。

[0150]例３３は例２２の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルが移動するのを防止することを含む。

[0151]例３４は例３３の装置を含み、パネルが移動するのを防止することが、ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む。

[0152]例３５は例２２の装置を含み、ドアの動作に対する調整が、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分でパネルを移動させることを含み、増分がパネルの全移動距離未満である。

[0153]例３６は例２２の装置を含み、プロセッサ回路が、トラックの上端部に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、パネルの側縁部の少なくとも一部がトラック内に欠如していることを検出するようになっている。

[0154]例３７は例３６の装置を含み、プロセッサ回路が、トラック内のパネルの欠如の検出に応じて、パネルをトラックに再送出しようと試みるためにドアの動作を制御するようになっている。

[0155]例３８は例３７の装置を含み、パネルを再送出しようとする試みが、パネルを開位置に向かって移動させた後にパネルを閉位置に向かって移動させることを含む。

[0156]例３９は例３８の装置を含み、プロセッサ回路が、開位置に向かって移動させてからパネルが全開位置に達する前に閉位置に向かって移動させるように、パネルの方向を反転させるようになっており、方向の反転が、パネルがトラック内で検出されることを示す送出不良センサからのフィードバックに基づく。

[0157]例４０は例３８の装置を含み、プロセッサ回路が、トラック内のパネルの欠如を検出する前のドアの移動速度に対して、パネルを閉位置に向かって移動させるときのドアの移動速度を変更するようになっている。

[0158]例４１は例３８の装置を含み、プロセッサ回路が、パネルを開位置に向かって移動させることと、パネルを閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ待機するようになっている。

[0159]例４２は例３８の装置を含み、プロセッサ回路が、パネルを開位置に向かって移動させる前に、パネルの全開位置を規定する開放限界を調整するようになっている。

[0160]例４３は、命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、実行されるときに、機械に、少なくとも、トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアの動作を制御させ、ドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出させ、面圧荷重の検出に応じてドアの動作を自動的に調整させる、非一時的コンピュータ可読媒体を含む。

[0161]例４４は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、センサがバッグアップセンサである。

[0162]例４５は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、センサが、パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するエンコーダである。

[0163]例４６は例４５の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、パネルの速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、ドアに作用する面圧荷重を機械に検出させる。

[0164]例４７は例４６の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、機械に、パネルの速度を経時的に追跡することによってパネルの減速度を決定させ、減速度が減速度閾値未満であるときに面圧荷重を検出させ、減速度が減速度閾値よりも大きいときに物体がパネルの経路を遮っていると決定させる。

[0165]例４８は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、センサからのフィードバックが、パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を含む。

[0166]例４９は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、センサが面圧荷重センサである。

[0167]例５０は例４９の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである。

[0168]例５１は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、ドアの動作に対する調整が、面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するようにパネルに指示することを含む。

[0169]例５２は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルの移動方向を反転させることを含む。

[0170]例５３は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルのために設定された位置制限を調整することを含む。

[0171]例５４は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、ドアの動作に対する調整が、パネルが移動するのを防止することを含む。

[0172]例５５は例５４の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、パネルが移動するのを防止することが、ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む。

[0173]例５６は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、ドアの動作に対する調整が、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分でパネルを移動させることを含み、増分がパネルの全移動距離未満である。

[0174]例５７は例４３の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、トラックの上端に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、パネルの側縁部の少なくとも一部がトラック内に欠如していることを機械に検出させる。

[0175]例５８は例５７の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、トラック内のパネルの欠如の検出に応じて、パネルをトラックに再送出しようと試みるためにドアの動作を機械に制御させる。

[0176]例５９は例５８の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、パネルを再送出しようとする試みが、パネルを開位置に向かって移動させた後にパネルを閉位置に向かって移動させることを含む。

[0177]例６０は例５９の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、開位置に向かって移動させてからパネルが全開位置に達する前に閉位置に向かって移動させるように、パネルの方向を機械に反転させ、方向の反転が、パネルがトラック内で検出されることを示す送出不良センサからのフィードバックに基づく。

[0178]例６１は例５９の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、トラック内のパネルの欠如を検出する前のドアの移動速度に対して、パネルを閉位置に向かって移動させるときのドアの移動速度を、機械に変更させる。

[0179]例６２は例５９の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、パネルを開位置に向かって移動させることと、パネルを閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ機械に待機させる。

[0180]例６３は例５９の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、命令が、パネルを開位置に向かって移動させる前に、パネルの全開位置を規定する開放限界を機械に調整させる。

[0181]例６４は、トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアの動作を制御するステップと、センサからフィードバックを受信するステップと、少なくとも１つのプロセッサで命令を実行することによって、ドアに作用する面圧荷重をセンサから受信したフィードバックに基づいて検出するステップと、少なくとも１つのプロセッサで命令を実行することによって、面圧荷重の検出に応じてドアの動作を自動的に調整するステップとを含む方法を含む。

[0182]例６５は例６４の方法を含み、センサからフィードバックを受信するステップが、バッグアップセンサからデータを受信する工程を含む。

[0183]例６６は例６４の方法を含み、センサからフィードバックを受信するステップが、パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するエンコーダからデータを受信する工程を含む。

[0184]例６７は、パネルの速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、面圧荷重がドアに作用していることを検出するステップを更に含む、例６６の方法を含む。

[0185]例６８は、パネルの速度を経時的に追跡することによってパネルの減速度を決定するステップと、減速度が減速度閾値未満であるときに面圧荷重を検出するステップと、減速度が減速度閾値よりも大きいときに物体がパネルの経路を遮っていると決定するステップとを更に含む、例６７の方法を含む。

[0186]例６９は例６４の方法を含み、センサからフィードバックを受信するステップが、パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を受信する工程を含む。

[0187]例７０は例６４の方法を含み、センサからフィードバックを受信するステップが、面圧荷重センサからデータを受信する工程を含む。

[0188]例７１は例７０の方法を含み、面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである。

[0189]例７２は例６４の方法を含み、ドアの動作を調整するステップが、面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するようにパネルに指示する工程を含む。

[0190]例７３は例６４の方法を含み、ドアの動作を調整するステップが、パネルの移動方向を反転させる工程を含む。

[0191]例７４は例６４の方法を含み、ドアの動作を調整するステップが、パネルのために設定された位置制限を調整する工程を含む。

[0192]例７５は例６４の方法を含み、ドアの動作を調整するステップが、パネルが移動するのを防止する工程を含む。

[0193]例７６は例７５の方法を含み、パネルが移動するのを防止するステップは、ドアに関連付けられるウインドロックを作動させる工程を含む。

[0194]例７７は例６４の方法を含み、ドアの動作を調整するステップが、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分でパネルを移動させる工程を含み、増分がパネルの全移動距離未満である。

[0195]例７８は、トラックの上端部に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、パネルの側縁部の少なくとも一部がトラック内に欠如していることを検出するステップを更に含む、例６４の方法を含む。

[0196]例７９は、トラック内のパネルの欠如の検出に応じて、パネルをトラックに再送出しようと試みるためにドアの動作を制御するステップを更に含む、例７８の方法を含む。

[0197]例８０は例７９の方法を含み、パネルを再送出しようとする試みが、パネルを開位置に向かって移動させた後にパネルを閉位置に向かって移動させることを含む。

[0198]例８１は例８０の方法を含み、開位置に向かって移動させてからパネルが全開位置に達する前に閉位置に向かって移動させるように、パネルの方向を反転させるステップを更に含み、方向の反転が、パネルがトラック内で検出されることを示す送出不良センサからのフィードバックに基づく。

[0199]例８２は、トラック内のパネルの欠如を検出する前のドアの移動速度に対して、パネルを閉位置に向かって移動させるときのドアの移動速度を変更するステップを更に含む、例８０の方法を含む。

[0200]例８３は、パネルを開位置に向かって移動させることと、パネルを閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ待機するステップを更に含む、例８０の方法を含む。

[0201]例８４は、パネルを開位置に向かって移動させる前に、パネルの全開位置を規定する開放限界を調整するステップを更に含む、例８０の方法を含む。

[0202]特定の例示的な方法、装置、及び物品を本明細書で開示してきたが、本特許の範囲はこれらに限定されない。それどころか、本特許は、本特許の特許請求の範囲内に正当に含まれる全ての方法、装置、及び物品を包含する。

[0203]以下の特許請求の範囲は、この参照によりこの詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、本開示の別個の実施形態として独立している。

Claims (84)

1. トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出するためのセンサフィードバック解析回路と、
   前記ドアの動作を制御するための動作コントローラ回路とを備え、前記動作コントローラ回路が、前記面圧荷重の検出に応じて前記ドアの動作を自動的に調整するようになっている、
   装置。
2. 前記センサがバッグアップセンサである、請求項１に記載の装置。
3. 前記センサが、前記パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するためのエンコーダである、請求項１に記載の装置。
4. 前記センサフィードバック解析回路が、前記パネルの前記速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、前記ドアに作用する前記面圧荷重を検出するようになっている、請求項３に記載の装置。
5. 前記センサフィードバック解析回路が、
   前記パネルの前記速度を経時的に追跡することによって前記パネルの減速度を決定し、
   前記減速度が減速度閾値未満であるときに前記面圧荷重を検出し、
   前記減速度が前記減速度閾値よりも大きいときに物体が前記パネルの経路を遮っていると決定する、
   ようになっている、請求項４に記載の装置。
6. 前記センサからの前記フィードバックが、前記パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記センサが面圧荷重センサである、請求項１に記載の装置。
8. 前記面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである、請求項７に記載の装置。
9. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するように前記パネルに指示することを含む、請求項１に記載の装置。
10. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルの移動方向を反転させることを含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルのために設定された位置制限を調整することを含む、請求項１に記載の装置。
12. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルが移動するのを防止することを含む、請求項１に記載の装置。
13. 前記パネルが移動するのを防止することが、前記ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む、請求項１２に記載の装置。
14. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分で前記パネルを移動させることを含み、前記増分が前記パネルの全移動距離未満である、請求項１に記載の装置。
15. 前記センサフィードバック解析回路が、前記トラックの上端部に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、前記パネルの側縁部の少なくとも一部が前記トラック内に欠如していることを検出するようになっている、請求項１に記載の装置。
16. 前記動作コントローラ回路が、前記トラック内の前記パネルの欠如を検出することに応じて、前記パネルを前記トラックに再送出しようと試みるために前記ドアの動作を制御するようになっている、請求項１５に記載の装置。
17. 前記パネルを再送出しようとする前記試みが、前記パネルを開位置に向かって移動させた後に前記パネルを閉位置に向かって移動させることを含む、請求項１６に記載の装置。
18. 前記動作コントローラ回路が、前記開位置に向かって移動させてから前記パネルが全開位置に達する前に前記閉位置に向かって移動させるように、前記パネルの方向を反転させるようになっており、前記方向の反転が、前記パネルが前記トラック内で検出されることを示す前記送出不良センサからのフィードバックに基づく、請求項１７に記載の装置。
19. 前記動作コントローラ回路が、前記トラック内の前記パネルの欠如を検出する前の前記ドアの移動速度に対して、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させるときの前記ドアの移動速度を変更するようになっている、請求項１７に記載の装置。
20. 前記動作コントローラ回路が、前記パネルを前記開位置に向かって移動させることと、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ待機するようになっている、請求項１７に記載の装置。
21. 前記動作コントローラ回路が、前記パネルを前記開位置に向かって移動させる前に、前記パネルの全開位置を規定する開放限界を調整するようになっている、請求項１７に記載の装置。
22. 少なくとも１つのメモリと、
    命令と、
    トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出し、
    前記面圧荷重の検出に応じて前記ドアの動作を自動的に調整する、
    ために前記命令を実行するプロセッサ回路と、
    を備える装置。
23. 前記センサがバッグアップセンサである、請求項２２に記載の装置。
24. 前記センサが、前記パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するエンコーダである、請求項２２に記載の装置。
25. 前記プロセッサ回路が、前記パネルの前記速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、前記ドアに作用する前記面圧荷重を検出するようになっている、請求項２４に記載の装置。
26. 前記プロセッサ回路が、
    前記パネルの前記速度を経時的に追跡することによって前記パネルの減速度を決定し、
    前記減速度が減速度閾値未満であるときに前記面圧荷重を検出し、
    前記減速度が前記減速度閾値よりも大きいときに物体が前記パネルの経路を遮っていると決定する、
    ようになっている、請求項２５に記載の装置。
27. 前記センサからの前記フィードバックが、前記パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を含む、請求項２２に記載の装置。
28. 前記センサが面圧荷重センサである、請求項２２に記載の装置。
29. 前記面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである、請求項２８に記載の装置。
30. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するように前記パネルに指示することを含む、請求項２２に記載の装置。
31. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルの移動方向を反転させることを含む、請求項２２に記載の装置。
32. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルのために設定された位置制限を調整することを含む、請求項２２に記載の装置。
33. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルが移動するのを防止することを含む、請求項２２に記載の装置。
34. 前記パネルが移動するのを防止することが、前記ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む、請求項３３に記載の装置。
35. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分で前記パネルを移動させることを含み、前記増分が前記パネルの全移動距離未満である、請求項２２に記載の装置。
36. 前記プロセッサ回路が、前記トラックの上端部に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、前記パネルの側縁部の少なくとも一部が前記トラック内に欠如していることを検出するようになっている、請求項２２に記載の装置。
37. 前記プロセッサ回路が、前記トラック内の前記パネルの欠如を検出することに応じて、前記パネルを前記トラックに再送出しようと試みるために前記ドアの動作を制御するようになっている、請求項３６に記載の装置。
38. 前記パネルを再送出しようとする前記試みが、前記パネルを開位置に向かって移動させた後に前記パネルを閉位置に向かって移動させることを含む、請求項３７に記載の装置。
39. 前記プロセッサ回路が、前記開位置に向かって移動させてから前記パネルが全開位置に達する前に前記閉位置に向かって移動させるように、前記パネルの方向を反転させるようになっており、前記方向の反転が、前記パネルが前記トラック内で検出されることを示す前記送出不良センサからのフィードバックに基づく、請求項３８に記載の装置。
40. 前記プロセッサ回路が、前記トラック内の前記パネルの欠如を検出する前の前記ドアの移動速度に対して、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させるときの前記ドアの移動速度を変更するようになっている、請求項３８に記載の装置。
41. 前記プロセッサ回路が、前記パネルを前記開位置に向かって移動させることと、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ待機するようになっている、請求項３８に記載の装置。
42. 前記プロセッサ回路が、前記パネルを前記開位置に向かって移動させる前に、前記パネルの全開位置を規定する開放限界を調整するようになっている、請求項３８に記載の装置。
43. 命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、実行されるときに、機械に、少なくとも、
    トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアの動作を制御させ、
    前記ドアに作用する面圧荷重をセンサからのフィードバックに基づいて検出させ、
    前記面圧荷重の検出に応じて前記ドアの動作を自動的に調整させる、
    非一時的コンピュータ可読媒体。
44. 前記センサがバッグアップセンサである、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
45. 前記センサが、前記パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するエンコーダである、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
46. 前記命令が、前記パネルの前記速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、前記ドアに作用する前記面圧荷重を前記機械に検出させる、請求項４５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
47. 前記命令が、前記機械に、
    前記パネルの前記速度を経時的に追跡することによって前記パネルの減速度を決定させ、
    前記減速度が減速度閾値未満であるときに前記面圧荷重を検出させ、
    前記減速度が前記減速度閾値よりも大きいときに物体が前記パネルの経路を遮っていると決定させる、
    請求項４６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
48. 前記センサからの前記フィードバックが、前記パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を含む、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
49. 前記センサが面圧荷重センサである、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
50. 前記面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである、請求項４９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
51. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するように前記パネルに指示することを含む、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
52. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルの移動方向を反転させることを含む、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
53. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルのために設定された位置制限を調整することを含む、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
54. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、前記パネルが移動するのを防止することを含む、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
55. 前記パネルが移動するのを防止することが、前記ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む、請求項５４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
56. 前記ドアの前記動作に対する前記調整が、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分で前記パネルを移動させることを含み、前記増分が前記パネルの全移動距離未満である、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
57. 前記命令が、前記トラックの上端に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、前記パネルの側縁部の少なくとも一部が前記トラック内に欠如していることを前記機械に検出させる、請求項４３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
58. 前記命令が、前記トラック内の前記パネルの欠如を検出することに応じて、前記パネルを前記トラックに再送出しようと試みるために前記ドアの動作を前記機械に制御させる、請求項５７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
59. 前記パネルを再送出しようとする前記試みが、前記パネルを開位置に向かって移動させた後に前記パネルを閉位置に向かって移動させることを含む、請求項５８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
60. 前記命令が、前記開位置に向かって移動させてから前記パネルが全開位置に達する前に前記閉位置に向かって移動させるように、前記パネルの方向を前記機械に反転させ、前記方向の反転が、前記パネルが前記トラック内で検出されることを示す前記送出不良センサからのフィードバックに基づく、請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
61. 前記命令が、前記トラック内の前記パネルの欠如を検出する前の前記ドアの移動速度に対して、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させるときの前記ドアの移動速度を、前記機械に変更させる、請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
62. 前記命令が、前記パネルを前記開位置に向かって移動させることと、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ前記機械に待機させる、請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
63. 前記命令が、前記パネルを前記開位置に向かって移動させる前に、前記パネルの全開位置を規定する開放限界を前記機械に調整させる、請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
64. トラックに沿って移動するためのパネルを含むドアの動作を制御するステップと、
    センサからフィードバックを受信するステップと、
    少なくとも１つのプロセッサで命令を実行することによって、ドアに作用する面圧荷重を前記センサから受信した前記フィードバックに基づいて検出するステップと、
    前記少なくとも１つのプロセッサで命令を実行することによって、前記面圧荷重の検出に応じて前記ドアの動作を自動的に調整するステップと、
    を含む方法。
65. 前記センサから前記フィードバックを受信するステップが、バッグアップセンサからデータを受信する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
66. 前記センサから前記フィードバックを受信するステップが、前記パネルの位置又は速度の少なくとも一方を示すモータの位置又は回転速度の少なくとも一方を監視するエンコーダからデータを受信する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
67. 前記パネルの前記速度が指示された速度よりも速度閾値だけ小さいときに、前記面圧荷重が前記ドアに作用していることを検出するステップを更に含む、請求項６６に記載の方法。
68. 前記パネルの前記速度を経時的に追跡することによって前記パネルの減速度を決定するステップと、
    前記減速度が減速度閾値未満であるときに前記面圧荷重を検出するステップと、
    前記減速度が前記減速度閾値よりも大きいときに物体が前記パネルの経路を遮っていると決定するステップと、
    を更に含む、請求項６７に記載の方法。
69. 前記センサから前記フィードバックを受信するステップが、前記パネルを駆動するモータによって引き込まれる電流を受信する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
70. 前記センサから前記フィードバックを受信するステップが、面圧荷重センサからデータを受信する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
71. 前記面圧荷重センサが、風速計、差圧センサ、又はエアフローセンサのうちの少なくとも１つである、請求項７０に記載の方法。
72. 前記ドアの前記動作を調整するステップが、前記面圧荷重が検出される前の速度に対して減速した速度で移動するように前記パネルに指示する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
73. 前記ドアの前記動作を調整するステップが、前記パネルの移動方向を反転させる工程を含む、請求項６４に記載の方法。
74. 前記ドアの前記動作を調整するステップが、前記パネルのために設定された位置制限を調整する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
75. 前記ドアの前記動作を調整するステップが、前記パネルが移動するのを防止する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
76. 前記パネルが移動するのを防止する工程が、前記ドアに関連付けられるウインドロックを作動させることを含む、請求項７５に記載の方法。
77. 前記ドアの前記動作を調整するステップが、非移動期間だけ時間的に間隔を置いた連続的な増分で前記パネルを移動させる工程を含み、前記増分が前記パネルの全移動距離未満である、請求項６４に記載の方法。
78. 前記トラックの上端部に隣接して配置される送出不良センサからのフィードバックに基づいて、前記パネルの側縁部の少なくとも一部が前記トラック内に欠如していることを検出するステップを更に含む、請求項６４に記載の方法。
79. 前記トラック内の前記パネルの欠如を検出することに応じて、前記パネルを前記トラックに再送出しようと試みるために前記ドアの動作を制御するステップを更に含む、請求項７８に記載の方法。
80. 前記パネルを再送出しようとする前記試みが、前記パネルを開位置に向かって移動させた後に前記パネルを閉位置に向かって移動させることを含む、請求項７９に記載の方法。
81. 前記開位置に向かって移動させてから前記パネルが全開位置に達する前に前記閉位置に向かって移動させるように、前記パネルの方向を反転させるステップを更に含み、前記方向の反転が、前記パネルが前記トラック内で検出されることを示す前記送出不良センサからのフィードバックに基づく、請求項８０に記載の方法。
82. 前記トラック内の前記パネルの欠如を検出する前の前記ドアの移動速度に対して、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させるときの前記ドアの移動速度を変更するステップを更に含む、請求項８０に記載の方法。
83. 前記パネルを前記開位置に向かって移動させることと、前記パネルを前記閉位置に向かって移動させることとの間の閾値時間だけ待機するステップを更に含む、請求項８０に記載の方法。
84. 前記パネルを前記開位置に向かって移動させる前に、前記パネルの全開位置を規定する開放限界を調整するステップを更に含む、請求項８０に記載の方法。

Images