JP2001173345A

JP2001173345A - 開口開閉機における風圧誤停止防止装置

Info

Publication number: JP2001173345A
Application number: JP36103099A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kitamura; 哲夫北村
Original assignee: Harmony Co Ltd
Current assignee: Harmony Co Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2001-06-26

Abstract

(57)【要約】【解決手段】スラットカーテン６の開閉動に伴う電動モ
ータ５の実際回転数が、風圧Ｆに基づく非停止条件範囲
以内にある場合には、風圧Ｆによる変動であるとしてス
ラットカーテン６の開閉動を継続するように電動モータ
５に対する可動制御信号を維持し、この非停止条件範囲
以内にない場合には、スラットカーテン６の開閉動を停
止するように電動モータ５に停止制御信号を送る。この
非停止条件範囲は、電動モータ５の実際回転数が前回の
学習回転数を越え、この学習回転数を基準に設定した比
較回転数に至った場合に、この実際回転数がこの比較回
転数に至る前の検知範囲で、この実際回転数が学習回転
数や比較回転数に対して描く変動特性に応じて設定した
範囲である。この変動特性は、例えば、実際回転数が学
習回転数を越える回数と越えない回数に関する特性であ
る。【効果】風圧Ｆを原因とする電動ータ５の誤停止を防止
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車庫などに設置
される電動シャッター等の開口開閉機において、障害物
を検知した場合に開閉動を停止させる装置に係り、特
に、風圧による誤停止を防止する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動シャッターの障害物検知にお
いては、例えば、スラットカーテンが障害物に衝突した
場合に電動モータにかかる開閉動負荷を検出し、その開
閉動負荷が一定以上になった場合に電動モータを停止さ
せるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電動モータに
かかる開閉動負荷の原因としては、障害物への衝突ばか
りではなく、風圧などの各種原因もあり、その各種原因
によっても電動モータを停止させることがあるため、風
圧などによる誤停止を防止する必要がある。

【０００４】本発明は、異常検知手段を改良して、特に
風圧による誤停止を防止することを目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜３に示す第一実施形態、図４に示す第二実施形態、
図５に示す第三実施形態）の符号を援用して、本発明に
かかる開口開閉機を説明する。

【０００６】＊第一実施形態、第二実施形態及び第三
実施形態に対応する請求項１の発明開口開閉機は、開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移
動可能に支持して開口（１）を開閉し得る開閉部材
（６）と、この開閉部材（６）を開動向き（Ａ）と閉動
向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（５）と、この駆動部
（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓ）を送ってこの駆
動部（５）を駆動制御する処理装置（１１）とを備えて
いる。

【０００７】前記処理装置（１１）にあっては、前記開
閉部材（６）の開閉動に伴う開閉時実際変動値（Ｎ）
が、風圧（Ｆ）に基づく非停止条件範囲（Ｑ）以内にあ
る場合には、風圧（Ｆ）による変動であるとして開閉部
材（６）の開閉動を継続するように前記駆動部（５）に
対する可動制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ）を維持し、この非停
止条件範囲（Ｑ）以内にない場合には、開閉部材（６）
の開閉動を停止するように前記駆動部（５）に停止制御
信号（Ｓｓ）を送る。

【０００８】＊第一実施形態、第二実施形態及び第三
実施形態に対応する請求項２の発明請求項１の発明にかかる開口開閉機の処理装置（１１）
にあって、前記開閉時実際変動値（Ｎ）は、開閉部材
（６）の各移動位置を複数に区分した各移動範囲（Ｅ₁
〜Ｅ_n）ごとに検出され、この開閉時実際変動値（Ｎ）
と前記非停止条件範囲（Ｑ）とは、この開閉部材（６）
の各移動範囲（Ｅ₁〜Ｅ_n）ごとに比較される。

【０００９】＊第一実施形態、第二実施形態及び第三
実施形態に対応する請求項３の発明請求項１または請求項２の発明にかかる開口開閉機にお
いて、風圧（Ｆ）に基づく非停止条件範囲（Ｑ）は、開
閉時実際変動値（Ｎ）が基準変動値（ＵＱ）を越え、こ
の基準変動値（ＵＱ）を基準に設定した比較変動値（Ｄ
Ｑ）に至った場合に、この開閉時実際変動値（Ｎ）がこ
の比較変動値（ＤＱ）に至る前の検知範囲（Ｐ）で、こ
の開閉時実際変動値（Ｎ）が基準変動値（ＵＱ）や比較
変動値（ＤＱ）に対して描く変動特性に応じて設定した
範囲である。

【００１０】＊第一実施形態に対応する請求項４の発
明請求項３の発明にかかる開口開閉機において、検知範囲
（Ｐ）での変動特性は、開閉時実際変動値（Ｎ）が基準
変動値（ＵＱ）を越える回数（Ｃｄ）と越えない回数
（Ｃｕ）に関する特性である。

【００１１】＊第二実施形態に対応する請求項５の発
明請求項３の発明にかかる開口開閉機において、検知範囲
（Ｐ）での変動特性は、開閉時実際変動値（Ｎ）が基準
変動値（ＵＱ）から比較変動値（ＤＱ）に至るまでの実
際検知時間（Ｔｔ）に関する特性である。

【００１２】＊第三実施形態に対応する請求項６の発
明請求項３の発明にかかる開口開閉機において、検知範囲
（Ｐ）での変動特性は、開閉時実際変動値（Ｎ）が所定
時間（Ｔｔ）あたりに変動する実際変化率（Ｇｎ）に関
する特性である。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の
第一実施形態にかかる開口開閉機（車庫に設置される電
動シャッター）を図１〜３を参照して説明する。

【００１４】＜この電動シャッターにおける機械的構成
の概要＞図１に示すように、開口１は床１ａと壁Ｗの両
ガイドレール２と天井１ｂとの間で形成され、この開口
１上の天井１ｂに設置されたケース３内に巻取軸４が支
持されているとともに、このケース３外に電動モータ５
（駆動部）が取着されている。スラットカーテン６（開
閉部材）は、その上端部で前記巻取軸４に巻かれ、前記
開口１の両ガイドレール２間において吊下状態で支持さ
れている。このスラットカーテン６は、両ガイドレール
２により案内されながら、巻取軸４に巻き取られて上昇
向きＡ（開動向き）へ移動し得るとともに、巻取軸４か
ら引き出されて下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得る。

【００１５】前記電動モータ５は減速機構５ａを有し、
この電動モータ５と前記スラットカーテン６との間の駆
動伝達系７は、図２にも示すように、この減速機構５ａ
の出力側にある第一出力系７ａを含む。この駆動伝達系
７においては、第一出力系７ａにエンコーダ８（位置検
出手段）が連動され、この第一出力系７ａの回転は、こ
のエンコーダ８に伝達されるとともに、前記巻取軸４に
伝達される。また、この減速機構５ａを通さずに駆動伝
達系７に対し区別して出力させた第二出力系９（連動
部）においては、タコメータである回転速度センサ１０
（風圧変動検出手段）が連動され、この第二出力系９の
回転はこの回転速度センサ１０に伝達される。

【００１６】＜この電動シャッターにおける電気的構成
の概要＞図２に示すように、処理装置１１は、大別し
て、記憶装置１２と制御装置１３と演算判断装置１４と
を備え、記憶装置１２に格納されたプログラムや、前記
エンコーダ８及び回転速度センサ１０や後記操作部１５
の各スイッチ１６，１７，１８からのデータ等に基づ
き、制御装置１３による命令サイクルと実行サイクルと
を自動的に行う。

【００１７】操作部１５には上昇スイッチ１６と下降ス
イッチ１７と停止スイッチ１８とが設けられている。こ
の各スイッチ１６，１７，１８からの操作信号（上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力イン
タフェース（図示せず）を介して、前記処理装置１１に
入力される。処理装置１１において制御装置１３は、こ
の各スイッチ１６，１７，１８からの操作信号に基づ
き、各操作モード（上昇操作モード、下降操作モード、
停止操作モード）に切り換え、入出力インタフェース
（図示せず）を介して、この各操作信号に対応する各制
御信号（可動制御信号としての上昇制御信号Ｓｕ、可動
制御信号としての下降制御信号Ｓｄ、停止制御信号Ｓ
ｓ）を前記電動モータ５に送る。この電動モータ５は、
この各制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓに基づき、駆動制御さ
れる。すなわち、前記スラットカーテン６は、この電動
モータ５が上昇制御信号Ｓｕを入力すると上昇操作モー
ドで上昇向きＡへ移動して最上昇位置ＵＰで停止し、こ
の電動モータ５が下降制御信号Ｓｄを入力すると下降操
作モードで下降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰで停止
し、この電動モータ５が停止制御信号Ｓｓを入力すると
停止操作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰ
との間の任意位置で停止する。

【００１８】図２に示す処理手段Ｍは、前記処理装置１
１の記憶装置１２、制御装置１３及び演算判断装置１４
や、前記操作部１５の上昇スイッチ１６、下降スイッチ
１７及び停止スイッチ１８や、前記エンコーダ８及び前
記回転速度センサ１０などを含み、前記上昇操作モード
及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行う。

【００１９】＜処理動作＞前記エンコーダ８は、前記電
動モータ５からの第一出力系７ａの回転に伴う出力値
（スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰなどの適宜基準
位置に対するパルス数）を検出し、入出力インタフェー
ス（図示せず）を介して、この出力値信号（パルス数に
関する実際データ値）を前記処理装置１１に出力する。

【００２０】前記回転速度センサ１０は、前記電動モー
タ５からの第二出力系９の回転数Ｎを検出し、入出力イ
ンタフェース（図示せず）を介して、この回転数信号を
前記処理装置１１に出力する。

【００２１】前記記憶装置１２（移動範囲記憶手段）
は、前記各操作モードごとに、前記エンコーダ８からの
出力値信号（位置信号）に基づき、前記スラットカーテ
ン６の各移動位置（最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰと
の間の任意位置）をこの出力値信号（位置信号）に対応
して記憶するとともに、この各移動位置（位置信号）を
複数に区分した各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_n（図１に示すよう
に最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の各移動位置
を複数に分割した移動位置群）として記憶する。

【００２２】前記演算判断装置１４は、前記記憶装置１
２から読み出した各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに、回転速
度センサ１０からの回転数信号に基づき、前記電動モー
タ５からの第二出力系９の回転数Ｎを演算する。この実
際回転数Ｎ（開閉時実際変動値）の一例を図３（ａ）
（ｂ）の実線で概略的に示す。この場合、回転速度セン
サ１０からの回転数信号は、一定の間隔時間ｔ（スキャ
ン間隔時間）ごとに処理されて演算される。

【００２３】前記記憶装置１２（停止条件記憶手段）
は、前記各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに、学習機能として
前回運転時における前記第二出力系９の学習回転数ＵＱ
（学習変動値、基準変動値）を記憶するとともに、この
学習回転数ＵＱを基準に設定した比較回転数ＤＱ（比較
変動値）を記憶している。この学習回転数ＵＱの一例を
図３（ａ）（ｂ）の破線で概略的に示すとともに、この
比較回転数ＤＱ（＜ＵＱ）の一例を図３（ａ）（ｂ）の
一点鎖線で概略的に示す。

【００２４】前記演算判断装置１４（比較手段）は、前
述したように一定の間隔時間ｔ（スキャン間隔時間）ご
とに演算された実際回転数Ｎと前記学習回転数ＵＱとを
前記各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに比較し、この実際回転
数Ｎがこの学習回転数ＵＱに至った状態にあると判断し
た場合（Ｎ＝ＵＱ）には、図２に示すカウンタ１９をリ
セットしてカウント数を０にし、この実際回転数Ｎがこ
の学習回転数ＵＱを越えてこれよりも下がった状態にあ
ると判断した場合（Ｎ＜ＵＱ）には、このカウンタ１９
を＋１だけ加算し、この実際回転数Ｎがこの学習回転数
ＵＱを越えずにこれ以上の状態にあると判断した場合
（Ｎ≧ＵＱ）には、このカウンタ１９を−１だけ減算す
る。なお、図３（ａ）（ｂ）で示す実際回転数Ｎや学習
回転数ＵＱや比較回転数ＤＱについては、図面を簡略化
するためにできるだけ直線的に描いてあるが、一般的に
は複雑に上下変動するものと考える。換言すれば、実際
回転数Ｎが学習回転数ＵＱを越えた回数Ｃｄと、実際回
転数Ｎが学習回転数ＵＱを越えない回数Ｃｕとの間の差
が、実際検知回数Ｃｎ＝Ｃｄ−Ｃｕ≧０としてカウント
される。

【００２５】前記記憶装置１２（停止条件記憶手段）
は、予め設定された比較検知回数Ｃを記憶している。前
記演算判断装置１４（比較手段）は、前記実際回転数Ｎ
と前記比較回転数ＤＱとを前記各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nご
とに比較し、この実際回転数Ｎがこの比較回転数ＤＱに
至ったと判断した場合（Ｎ＝ＤＱ）には、実際回転数Ｎ
が学習回転数ＵＱから比較回転数ＤＱに至るまでの検知
範囲Ｐでカウントされた実際検知回数Ｃｎと、前記比較
検知回数Ｃとを前記各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに比較
し、この実際検知回数Ｃn がこの比較検知回数Ｃ以上に
なったか否かを判断する。この検知範囲Ｐについては、
実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱから比較回転数ＤＱに至
るまでの範囲に限らず、少なくとも実際回転数Ｎが比較
回転数ＤＱに至る前の所定範囲であって、比較回転数Ｄ
Ｑを含むまたは含まない直前の範囲であればよい。

【００２６】前記演算判断装置１４（比較手段）によ
り、実際検知回数Ｃn が比較検知回数Ｃ以上であると判
断された場合（Ｃn ≧Ｃ）には、非停止条件範囲Ｑ以内
にあるため、図３（ａ）に示す風圧検知状態（後で詳
述）となる。

【００２７】前記演算判断装置１４（比較手段）によ
り、実際検知回数Ｃn が比較検知回数Ｃ未満であると判
断された場合（Ｃn ＜Ｃ）には、非停止条件範囲Ｑ以内
にないため、図３（ｂ）に示す障害物検知状態（後で詳
述）となる。

【００２８】＊図３（ａ）に示す風圧検知状態実際回
転数Ｎが比較回転数ＤＱに至る前に学習回転数ＵＱ付近
でこれに対し上下している場合には、極めて正常な運転
が行われていることを示し、実際回転数Ｎと学習回転数
ＵＱとの関係で求められる実際検知回数Ｃｎ＝Ｃｄ−Ｃ
ｕ≧０は一般に小さくなる。

【００２９】しかし、何らかの抵抗がスラットカーテン
６に与えられると、実際回転数Ｎが落ち始める。実際回
転数Ｎが上記正常運転から比較回転数ＤＱに至る過程は
種々生じる。例えば、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱよ
りも常に小さい値を示しながら比較回転数ＤＱへ緩やか
に上下しながら近付く場合には、次第に前記実際検知回
数Ｃn ＝Ｃｄ−Ｃｕ≧０が大きくなる。そして、実際回
転数Ｎが比較回転数ＤＱに至ると、検知範囲Ｐが特定さ
れ、この検知範囲Ｐでの実際検知回数Ｃn ＝Ｃｄ−Ｃｕ
≧０が求められる。この実際検知回数Ｃn ＝Ｃｄ−Ｃｕ
≧０が比較検知回数Ｃ以上である場合（Ｃn ≧Ｃ）に
は、衝突などの急激な変化でなく風圧Ｆによる変化であ
るとして、検知範囲Ｐから風圧感知範囲Ｒに移る。この
風圧感知範囲Ｒは、実際回転数Ｎが再び学習回転数ＵＱ
またはその学習回転数ＵＱ付近に戻って風圧Ｆがほぼな
くなるまでの範囲である。この風圧感知範囲Ｒでは、比
較回転数ＤＱを下げて変更した補正回転数ＤＱ−αを設
定してもよい。この補正回転数ＤＱ−αは、風圧感知範
囲Ｒを過ぎて風圧Ｆがほぼなくなると、元の比較回転数
ＤＱに移る。

【００３０】いずれにしても、この風圧感知範囲Ｒで、
前記制御装置１３（制御手段）は、スラットカーテン６
の開閉動を継続するように前記電動モータ５に対する可
動制御信号Ｓｕ，Ｓｄを維持すべく入出力インターフェ
ース（図示せず）を介して送り続ける。

【００３１】＊図３（ｂ）に示す障害物検知状態実際回転数Ｎが急激に落ちると、検知範囲Ｐで求められ
た実際検知回数Ｃn ＝Ｃｄ−Ｃｕ≧０は比較検知回数Ｃ
未満（Ｃn ＜Ｃ）になる。その場合には、風圧Ｆではな
くスラットカーテン６が障害物に衝突したものとし、前
記制御装置１３（制御手段）は、スラットカーテン６の
開閉動を停止するように前記電動モータ５に停止制御信
号Ｓｓを入出力インターフェース（図示せず）を介して
送る。従って、電動モータ５は衝突後に瞬時に停止す
る。

【００３２】その後、開口１から障害物を取り除くと、
再起動させることができる。＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下記＊の特徴
（後記する他の技術的思想以外）を有する。

【００３３】＊前述したように、実際回転数Ｎと風圧
Ｆに基づく非停止条件範囲Ｑとを比較し、その比較結果
に基づき、障害物への衝突による開閉動負荷の変動か、
風圧Ｆによる開閉動負荷の変動かを判断し、風圧Ｆによ
る開閉動負荷の変動の場合には電動モータ５を停止させ
ないように制御している。従って、風圧Ｆを原因とする
電動モータ５の誤停止を防止することができる。

【００３４】この場合、風圧Ｆに基づく非停止条件範囲
Ｑの設定については、風圧Ｆを原因とする実際回転数Ｎ
の変動が障害物を原因とする実際回転数Ｎの変動と比較
して緩やかなものになるため、所定の検知範囲Ｐでこの
実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱや比較回転数ＤＱに対し
て描く変動特性に着目した。所定の検知範囲Ｐでの変動
特性をより確実に見るため、例えば、前述したように、
実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱを越える回数Ｃｄと越え
ない回数Ｃｕとを演算した実際検知回数Ｃｎを利用し
た。

【００３５】＊スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰ
と最下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nに
区分し、その各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに電動モータ５
の負荷状態を管理している。そして、この負荷状態に異
常がある場合、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送っ
ている。この場合、停止制御信号Ｓｓの発生条件は、各
移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに同一であっても異なっていて
もよいが、最適な条件を設定する必要がある。そのた
め、各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとの各種負荷変動に対して
それぞれ別々に最適な管理を行うことができる。従っ
て、電動モータ５の停止制御を円滑に行うことができ
る。

【００３６】〔第一実施形態の別例〕図示しないが、第
一実施形態の別例においては、第一実施形態の非停止条
件範囲Ｑを変更している。第一実施形態では、実際回転
数Ｎが比較回転数ＤＱに至る検知範囲Ｐの終了位置前で
あれば、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱに至る検知範囲
Ｐの開始位置については任意性がある。例えば、この検
知範囲Ｐの開始位置を上記検知範囲Ｐの終了位置の直前
に設定した場合、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱを越え
ずにこれ以上になる状態での回数Ｃｕは存在しないた
め、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱを越えてこれよりも
下がった状態での回数Ｃｄ（実際検知回数Ｃｎ）が比較
検知回数Ｃ以上になる非停止条件範囲Ｑをもって、前記
電動モータ５を制御する。

【００３７】〔第二実施形態〕図４に示す第二実施形態
においては、前記第一実施形態の非停止条件範囲Ｑを変
更している。すなわち、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱ
から比較回転数ＤＱに至るまでの検知範囲Ｐでの実際検
知時間Ｔｔが比較検知時間Ｔ以上になる範囲を非停止条
件範囲Ｑとしている。この場合、実際回転数Ｎが学習回
転数ＵＱに至る検知範囲Ｐの開始位置については、実際
回転数Ｎが比較回転数ＤＱに至る検知範囲Ｐの終了位置
の直前に設定する。この実際検知時間Ｔｔが比較検知時
間Ｔ以上である場合（Ｔｔ≧Ｔ）、実際回転数Ｎが比較
回転数ＤＱへ緩やかに近付くため、衝突などの急激な変
化でなく風圧Ｆによる変化であるとする。また、この実
際検知時間Ｔｔが比較検知時間Ｔ未満である場合（Ｔｔ
＜Ｔ）、実際回転数Ｎが比較回転数ＤＱへ急激に近付く
ため、風圧Ｆではなくスラットカーテン６が障害物に衝
突したものとする。

【００３８】〔第三実施形態〕図５に示す第三実施形態
においては、前記第一実施形態の非停止条件範囲Ｑを変
更している。すなわち、実際回転数Ｎが実際検知時間Ｔ
ｔあたりに変動する実際変化率Ｇｎが比較変化率Ｇ未満
になる範囲を非停止条件範囲Ｑとしている。この実際検
知時間Ｔｔとは、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱから比
較回転数ＤＱに至るまでの検知範囲Ｐでの時間である。
この場合、実際回転数Ｎが学習回転数ＵＱに至る検知範
囲Ｐの開始位置については、実際回転数Ｎが比較回転数
ＤＱに至る検知範囲Ｐの終了位置の直前に設定する。こ
の実際変化率Ｇｎが比較変化率Ｇ未満である場合（Ｇｎ
＜Ｇ）、実際回転数Ｎが比較回転数ＤＱへ緩やかに近付
くため、衝突などの急激な変化でなく風圧Ｆによる変化
であるとする。また、この実際変化率Ｇｎが比較変化率
Ｇ以上である場合（Ｇｎ≧Ｇ）、実際回転数Ｎが比較回
転数ＤＱへ急激に近付くため、風圧Ｆではなくスラット
カーテン６が障害物に衝突したものとする。

【００３９】〔他の実施形態〕前記各実施形態以外にも
下記＊のように構成してもよい。＊前記実施形態において、記憶装置１２（停止条件記
憶手段）は、各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとに、学習機能と
して前回運転時における第二出力系９の学習回転数ＵＱ
を記憶する。この場合、前回運転時とは、直前（１回
前）の運転時に限らず、過去の運転時を含む広い意味で
使用する。また、前記非停止条件範囲Ｑの設定において
この学習回転数ＵＱを利用する必要はなく、最適な回転
数を基準に設定してもよい。さらに、他の種々の条件、
例えば、電動モータ５の温度や電圧などに応じて補正し
てもよい。

【００４０】＊前記実施形態において、風圧変動検出
手段としての回転速度センサ１０は、電動モータ５から
の第二出力系９に設けられている。この構成に代え、電
動モータ５の減速機構５ａからの第一出力系７ａを含む
駆動伝達系７に回転速度センサ１０を設ける。

【００４１】＊風圧変動検出手段として、前記回転速
度センサ１０以外のセンサを利用する。この場合、セン
サの種類に応じて比較媒体は異なる。例えば、トルク計
を利用した場合には電圧値となる。要するに、比較媒体
を各種のものに変更してもよい。

【００４２】＊位置検出手段として、前記エンコーダ
８以外の位置検出センサ、例えばポテンショメータを利
用する。＊本発明は、前記実施形態の電動シャッター以外に、
ブラインド等に応用することもできる。

【００４３】〔他の技術的思想〕前記各実施形態から把
握できる技術的思想（請求項以外）を記載する。＊下記（イ）〜（ヌ）の構成によれば、所定の検知範
囲Ｐでの開閉時実際変動値（実際回転数Ｎ）の変動特性
をより確実に見て、風圧Ｆを原因とする駆動部（電動モ
ータ５）の誤停止をより確実に防止することができる。

【００４４】（イ）第一実施形態、第二実施形態及び
第三実施形態に対応する発明請求項３または請求項４または請求項５または請求項６
において、検知範囲（Ｐ）は、開閉時実際変動値（実際
回転数Ｎ）が基準変動値（学習回転数ＵＱ）から比較変
動値（比較回転数ＤＱ）に至るまでの範囲である。

【００４５】（ロ）第一実施形態に対応する発明請求項４において、非停止条件範囲Ｑは、開閉時実際変
動値（実際回転数Ｎ）が基準変動値（学習回転数ＵＱ）
を越える回数Ｃｄと越えない回数Ｃｕとを演算して求め
た実際検知回数Ｃｎが、比較検知回数Ｃ以上になる範囲
をいう。

【００４６】（ハ）第一実施形態の別例に対応する発
明請求項４において、非停止条件範囲Ｑは、開閉時実際変
動値（実際回転数Ｎ）が基準変動値（学習回転数ＵＱ）
を越える実際検知回数Ｃｎ（Ｃｄ）が、比較検知回数Ｃ
以上になる範囲をいう。

【００４７】（ニ）第二実施形態に対応する発明請求項５において、非停止条件範囲Ｑは、開閉時実際変
動値（実際回転数Ｎ）が基準変動値（学習回転数ＵＱ）
から比較変動値（比較回転数ＤＱ）に至るまでの実際検
知時間Ｔｔが、比較検知時間Ｔ以上になる範囲をいう。

【００４８】（ホ）第三実施形態に対応する発明請求項６において、非停止条件範囲Ｑは、開閉時実際変
動値（実際回転数Ｎ）が所定時間（実際検知時間Ｔｔ）
あたりに変動する実際変化率Ｇｎが、比較変化率Ｇ以下
になる範囲をいう。

【００４９】（ヘ）第三実施形態に対応する発明上記（ホ）において、所定時間は、開閉時実際変動値
（実際回転数Ｎ）が基準変動値（学習回転数ＵＱ）から
比較変動値（比較回転数ＤＱ）に至るまでの実際検知時
間Ｔｔである。

【００５０】（ト）第一実施形態、第二実施形態及び
第三実施形態に対応する発明請求項３または請求項４または請求項５または請求項６
または上記（イ）または上記（ロ）または上記（ハ）ま
たは上記（ニ）または上記（ホ）または上記（ヘ）にお
いて、開閉時実際変動値（実際回転数Ｎ）が非停止条件
範囲Ｑ以内にあるために風圧Ｆに基づく変動であるとし
た場合、この開閉時実際変動値（実際回転数Ｎ）が基準
変動値（学習回転数ＵＱ）から比較変動値（比較回転数
ＤＱ）に至って再び基準変動値（学習回転数ＵＱ）に戻
るまでの風圧感知範囲Ｒでは、この比較変動値（比較回
転数ＤＱ）を変更した補正変動値（補正回転数ＤＱ−
α）を設定した。この風圧感知範囲Ｒでは、この補正変
動値（補正回転数ＤＱ−α）に基づいて駆動部（電動モ
ータ５）の駆動制御を行う。

【００５１】（チ）第一実施形態、第二実施形態及び
第三実施形態に対応する発明請求項３または請求項４または請求項５または請求項６
または上記（イ）または上記（ロ）または上記（ハ）ま
たは上記（ニ）または上記（ホ）または上記（ヘ）また
は上記（ト）において、基準変動値は、前回運転時の学
習変動値（学習回転数ＵＱ）である。

【００５２】（リ）第一実施形態、第二実施形態及び
第三実施形態に対応する発明請求項１または請求項２または請求項３または請求項４
または請求項５または請求項６または上記（イ）または
上記（ロ）または上記（ハ）または上記（ニ）または上
記（ホ）または上記（ヘ）または上記（ト）または上記
（チ）において、開閉時実際変動値は、駆動部（電動モ
ータ５）またはこの駆動部（電動モータ５）に対する連
動部（第二出力系９）の出力値に関する実際データ値
（実際回転数Ｎ）である。

【００５３】（ヌ）第一実施形態、第二実施形態及び
第三実施形態に対応する発明上記（リ）において、開閉時実際変動値は、駆動部（電
動モータ５）の回転数Ｎである。

【００５４】＊下記（ル）の構成によれば、風圧Ｆを
原因とする駆動部（電動モータ５）の誤停止を防止する
ことができる。（ル）第一実施形態、第二実施形態及び第三実施形態
に対応する発明開動向きＡと閉動向きＢとへ移動可能に支持して開口１
を開閉し得る開閉部材（スラットカーテン６）と、この
開閉部材（スラットカーテン６）を開動向きＡと閉動向
きＢとへ移動させる駆動部（電動モータ５）と、この駆
動部（電動モータ５）に制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓを送
ってこの駆動部（電動モータ５）を駆動制御する処理装
置１１とを備えた開口開閉機において、前記開閉部材
（スラットカーテン６）の開閉動に伴う開閉時実際変動
値（実際回転数Ｎ）を検出する風圧変動検出手段（回転
速度センサ１０）を備え、前記処理装置１１にあって
は、非停止条件範囲Ｑを記憶する停止条件記憶手段（記
憶装置１２）と、前記風圧変動検出手段（回転速度セン
サ１０）が検出した開閉時実際変動値（実際回転数Ｎ）
と、前記停止条件記憶手段（記憶装置１２）が記憶した
非停止条件範囲Ｑとを比較して、この開閉時実際変動値
（実際回転数Ｎ）がこの非停止条件範囲Ｑ以内にあるか
否かを判断する比較手段（演算判断装置１４）と、前記
比較手段（演算判断装置１４）が風圧Ｆに基づく非停止
条件範囲Ｑ以内にあると判断した場合には、風圧Ｆによ
る変動であるとして開閉部材（スラットカーテン６）の
開閉動を継続するように前記駆動部（電動モータ５）に
対する可動制御信号Ｓｕ，Ｓｄを維持し、前記比較手段
（演算判断装置１４）が非停止条件範囲Ｑ以内にないと
判断した場合には、開閉部材（スラットカーテン６）の
開閉動を停止するように前記駆動部（電動モータ５）に
停止制御信号Ｓｓを送る制御手段（制御装置１３）とを
備えたことを特徴とする開口開閉機における駆動制御装
置。

【００５５】＊下記（ヲ）の構成によれば、開閉部材
（スラットカーテン６）の各移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nごとの
負荷変動に対してそれぞれ別々に管理を行って、駆動部
（電動モータ５）の停止制御を円滑に行なうことができ
る。

【００５６】（ヲ）第一実施形態、第二実施形態及び
第三実施形態に対応する発明上記（ル）において、駆動部（電動モータ５）と開閉部
材（スラットカーテン６）との間の駆動伝達系７に設け
られてこの開閉部材（スラットカーテン６）の各移動位
置を検出する位置検出手段（エンコーダ８）を備え、処
理装置１１にあっては、前記位置検出手段（エンコーダ
８）からの位置信号に基づき前記開閉部材（スラットカ
ーテン６）の各移動位置を複数の移動範囲Ｅ₁〜Ｅ_nに
区分して記憶する移動範囲記憶手段（記憶装置１２）を
備え、比較手段（演算判断装置１４）は、前記移動範囲
記憶手段（記憶装置１２）から読み出した各移動範囲Ｅ
₁〜Ｅ_nごとに、非停止条件範囲Ｑと開閉時実際変動値
（実際回転数Ｎ）とを比較する。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の発明にかかる開口開閉機によ
れば、風圧（Ｆ）を原因とする駆動部（５）の誤停止を
防止することができる。

【００５８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、開閉部材（６）の各移動範囲（Ｅ₁〜Ｅ
_n）ごとの負荷変動に対してそれぞれ別々に管理を行っ
て、駆動部（５）の停止制御を円滑に行なうことができ
る。

【００５９】請求項３または請求項４または請求項５ま
たは請求項６の発明によれば、請求項１または請求項２
の発明の効果に加え、所定の検知範囲（Ｐ）での開閉時
実際変動値（Ｎ）の変動特性をより確実に見て、風圧
（Ｆ）を原因とする駆動部（５）の誤停止をより確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は第一実施形態にかかる開口開閉機お
いて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれ
を側面側から見た概略断面図である。

【図２】第一実施形態にかかる開口開閉機おいて電気
的構成を示す概略ブロック図である。

【図３】（ａ）は第一実施形態にかかる開口開閉機に
おいて風圧感知状態を示すグラフであり、（ｂ）は第一
実施形態にかかる開口開閉機において障害物検知状態を
示すグラフである。

【図４】（ａ）は第二実施形態にかかる開口開閉機に
おいて風圧感知状態を示すグラフであり、（ｂ）は第二
実施形態にかかる開口開閉機において障害物検知状態を
示すグラフである。

【図５】（ａ）は第三実施形態にかかる開口開閉機に
おいて風圧感知状態を示すグラフであり、（ｂ）は第三
実施形態にかかる開口開閉機において障害物検知状態を
示すグラフである。

【符号の説明】

１…開口、５…電動モータ（駆動部）、６…スラットカ
ーテン（開閉部材）、８…エンコーダ（位置検出手
段）、１０…回転速度センサ（風圧変動検出手段）、１
１…処理装置、１２…記憶装置（移動範囲記憶手段、停
止条件記憶手段）、１３…制御装置（制御手段）、１４
…演算判断装置（比較手段）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇
向き（開動向き）、Ｂ…下降向き（閉動向き）、Ｅ₁〜
Ｅ_n…移動範囲、Ｎ…実際回転数（開閉時実際変動
値）、Ｑ…非停止条件範囲、ＵＱ…学習回転数（学習変
動値、基準変動値）、ＤＱ…比較回転数（比較変動
値）、Ｓｕ…上昇制御信号（可動制御信号）、Ｓｄ…下
降制御信号（可動制御信号）、Ｓｓ…停止制御信号、Ｆ
…風圧、Ｐ…検知範囲、Ｒ…風圧感知範囲、Ｃｎ…実際
検知回数、Ｃ…比較検知回数、Ｔｔ…実際検知時間、Ｔ
…比較検知時間、Ｇｎ…実際変化率、Ｇ…比較変化率。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月１８日（２０００．２．１
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持
して開口を開閉し得る開閉部材と、この開閉部材を開動
向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、この駆動部に
制御信号を送ってこの駆動部を駆動制御する処理装置と
を備えた開口開閉機において、前記処理装置にあっては、前記開閉部材の開閉動に伴う開閉時実際変動値が、風圧
に基づく非停止条件範囲以内にある場合には、風圧によ
る変動であるとして開閉部材の開閉動を継続するように
前記駆動部に対する可動制御信号を維持し、この非停止
条件範囲以内にない場合には、開閉部材の開閉動を停止
するように前記駆動部に停止制御信号を送ることを特徴
とする開口開閉機における風圧誤停止防止装置。
【請求項２】前記処理装置にあって、前記開閉時実際変動値は、開閉部材の各移動位置を複数
に区分した各移動範囲ごとに検出され、この開閉時実際変動値と前記非停止条件範囲とは、この
開閉部材の各移動範囲ごとに比較されることを特徴とす
る請求項１に記載の開口開閉機における風圧誤停止防止
装置。
【請求項３】前記風圧に基づく非停止条件範囲は、開閉時実際変動値が基準変動値を越え、この基準変動値
を基準に設定した比較変動値に至った場合に、この開閉
時実際変動値がこの比較変動値に至る前の検知範囲で、
この開閉時実際変動値が基準変動値や比較変動値に対し
て描く変動特性に応じて設定した範囲であることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の開口開閉機にお
ける風圧誤停止防止装置。
【請求項４】前記検知範囲での変動特性は、開閉時実
際変動値が基準変動値を越える回数と越えない回数に関
する特性であることを特徴とする請求項３に記載の開口
開閉機における風圧誤停止防止装置。
【請求項５】前記検知範囲での変動特性は、開閉時実
際変動値が基準変動値から比較変動値に至るまでの実際
検知時間に関する特性であることを特徴とする請求項３
に記載の開口開閉機における風圧誤停止防止装置。
【請求項６】前記検知範囲での変動特性は、開閉時実
際変動値が所定時間あたりに変動する実際変化率に関す
る特性であることを特徴とする請求項３に記載の開口開
閉機における風圧誤停止防止装置。