KR950004096Y1 - 엘리베이터의 구속상태 감시회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 구속상태 감시회로

제1도는 종래의 엘리베이터 주행 감시회로도.

제2도는 본 고안의 엘리베이터 구속상태 감시회로도.

제3도는 제2도의 구동을 위한 제어 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 층 검출 센서 2 : 신호 입력부

3 : 중앙연산처리부 4 : 로타리 엔코더 신호입력부

5 : 메모리 10 : 경보부

11, 12 : 카운터

본 고안은 엘리베이터의 운전상태 감시에 관한 것으로, 특히 엘리베이터가 레일에 구속된 상태에서 주행하면 모타의 기동을 중지시켜 모터 가열 및 로프의 마모를 방지하는데 적당하도록 한 엘리베이터의 구속상태 감시회로에 관한 것이다.

일반적으로 사용되고 있는 엘리베이터의 주행감시장치는 층 검출 센서(1)의 입력을 받는 신호 입력부(2)의 신호에 의해 검출된 층에 대한 데이타를 저장하는 메모리(5)와, 기 저장된 프로그램에 따라 주위의 회로를 제어하는 중앙연산처리부(3)와, 모터(도면 미표시)의 회전에 따른 펄스 신호를 받아서 엘리베이터의 속도 및 방향을 판단하는 로타리 엔코더 신호입력부(4)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 엘리베이터 주행감시장치에 대하여 그 동작과 문제점을 상세히 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터가 기동을 시작하면 층을 통과할때마다 층 검출 센서(1)가 온 또는 오프를 하면서 신호 입력부(2)의 신호가 변화하는 것을 중앙연산처리부(3)가 읽어서 현재 엘리베이터가 어느 층을 통과 또는 목적층에 도착하였다는 것을 알 수 있게 된다.

이런 통과상태는 메모리(5)에 기억되고 엘리베이터의 운전을 제어하게 된다. 현재의 엘리베이터 속도 및 방향등은 모터의 회전속도에 따라 로타이 엔코더의 펄스 신호를 신호 입력부(2)를 통해 중앙연산처리부(3)가 입력하여 판단하게 된다.

그러나, 이러한 장치는 만일 카(CAR)가 이동함에 따라 레일상에서 이용되는 롤러등의 기구물에 이물질이 끼어 주행시 엘리베이터가 구속되어 움직이지 못할 경우 모터는 공회전을 하게 되므로 로타리 엔코더 신호입력부(4)를 통해 중앙연산처리부(3)는 엘리베이터가 움직이고 있다고 판단하나 층 검출 센서(1)의 신호변화가 없으므로 층을 통과 또는 목적층에 도달할 때가지 무한정 운행을 계속하게 되어 모터의 가열 및 로프의 마모등이 발생하게 된다.

따라서 본 고안의 목적은 종래 기술의 문제점인 엘리베이터가 레일에 구속된 상태에서 주행하고 있는 것을 층 검출센서의 동작 변화시간등으로 주행 여부를 판단하여 모터의 가열 및 로프가 마모되는 것을 보호하도록 한 새로운 엘리베이터의 주행 감시장치를 제공하는데 있다.

제2도는 본 고안의 주행 감시장치의 구성도로서, 층 검출 센서(1)의 신호입력을 받는 신호 입력부(2)의 신호에 의해 계수를 시작하는 카운터부(11, 12)와, 상기 신호 입력부(2) 및 주변회로와 데이타 송수신을 수행하고 입력된 데이타를 기저장된 프로그램에 따라 처리하여 외부의 주변회로를 제어하는 중앙연산처리부(3)와, 입출력 데이타를 기억시키는 메모리(5)와, 모터의 회전속도에 따라 엔코더 신호를 입력받는 로타리 엔코더 신호 입력부(4)와, 상기 카운터(11, 12)의 계수가 완료되었을 때 경보를 발생시키는 경보부(10)로 구성된다.

상기와 같은 구성한 본 고안의 엘리베이터 주행감시장치에 대하여 그 작용 및 효과를 제3도의 제어흐름도에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터가 정상적으로 주행을 하고 있다면 층 검출 센서(1)가 연속적으로 온, 오프를 반복하여야 한다. 그런데 만일 엘리베이터가 여러가지 이유로 인하여 모터(도면 미표시)는 회전하나 엘리베이터가 움직이지 않는다면 모터에 부착된 로타리 엔코더로부터는 펄스신호가 계속 입력되나, 층 검출 센서의 출력은 엘리베이터가 정지되어 있으므로 온 또는 오프의 상태를 일정하게 유지하게 된다.

따라서 본 고안은 엘리베이터가 정지시에 층 검출센서가 일정시간 동안 계속 일정한 값을 유지하는 것으로부터 엘리베이터의 주행이 이상이 생겼음을 판단하는 것이다.

이와 같은 처리를 위하여 제2도에서 엘리베이터가 기동을 시작하면, 모터의 회전 속도에 따라 로타리 엔코더 신호입력부(4)에 의해 중앙연산처리부(3)는 현재 엘리베이터의 속도 및 방향을 검출하여 엘리베이터를 제어한다. 이때 주행을 계속하고 있는데도 층 검출 센서(1)가 연속으로 온되어 있는 경우에는, 카운터(11)에서 20초정도 계수를 계속하여 계수가 완료되면 완료신호를 경보부(10)로 출력하여 경보를 발생시키고 또 신호 입력부(2)로도 출력하여 중앙연산처리부(3)로 하여금 엘리베이터의 기동을 중지시키도록 한다.

만일 주행중에 층검출 센서(1)의 신호가 연속 오프되어 있는 상태로 신호 입력부(2)로 입력되고 있다면, 카운터(12)에서 20초 정도 계수를 계속하여 계수가 완료되면 완료신호를 경보부(10)로 출력하여 경보를 발생시키고 신호 입력부(2)로도 출력하여 중앙연산처리부(3)로 하여금 엘리베이터의 기동을 중지시키도록 한다.

또 층 검출 센서(1)의 온, 오프신호를 메모리(5)에 기억시키고 상기 메모리(5)에 기억된 데이타에 의해 상기 층 검출 센서(1)가 온일 때에는 신호 입력부(2)로 신호를 출력하여 카운터(11)를 구동시키며, 층 검출용 자기센서가 오프상태일 때에는 카운터(12)를 구동시킨다.

또한 카운터(11),(12)가 계수를 시작할 경우에 반드시 카운터(12),(11)가 리세트되도록 중앙연산처리부(3)는 신호 입력부(2)로 신호를 출력하는 카운터(11, 12)를 제어한다.

따라서 엘리베이터가 주행을 시작한 후 층 검출 센서(1)의 신호를 받아서 온 또는 오프 상태로 연속하여 동작하고 있는 시간을 카운터(11, 12)에서 계수하여 일정시간 계수가 완료되면 카(CAR)가 구속된 상태로 판단하여 중앙연산처리부(3)는 엘리베이터의 기동을 중지시키고 경보를 발생시킨다.

이때 계수시간은 엘리베이터의 속도가 90m/min인 경우 30m정도(10개층) 주행시간 약 20초 이내에 층 검출 센서(1)의 신호에 변화가 없으면 카는 구속된 상태로 주행하고 있다고 판단할 수 있다.

이상에서와 같이 본 고안은 엘리베이터가 비정상적으로 구속된 것을 판단하여 경보를 울림으로써 관리자가 엘리베이터의 상태를 쉽게 파악하고 처리를 할 수 있게 해준다.

Claims (1)

1. 엘리베이터가 각 층을 통과할 때 통과중과 통과후에 판별하는 신호를 출력하는 층 검출센서(1)와, 상기 층 검출 센서(1)의 신호입력을 받는 신호 입력부(2)와, 상기 층 검출 센서(1)의 출력 데이타를 저장하는 메모리(5)와, 상기 신호 입력부(2) 및 주변회로와 데이타 송수신을 수행하고 입력된 데이타를 기저장된 프로그램에 따라 처리하여 외부의 주변회로를 제어하는 중앙연산처리부(3)와, 모터에 부착된 로타리 엔코더로부터 모터의 회전에 따른 펄스 신호를 입력하여 상기 중앙연산처리부(3)로 출력하는 로타리 엔코더 신호입력부(5)와, 엘리베이터가 정지되어 상기 층 검출 센서(1)의 출력이 일정 값을 유지할 때 그시간을 계수하는 카운터(11, 12)와, 상기 카운터(11, 12)의 계수 값이 일정 값 이상이 되면 엘리베이터의 구속을 알리는 경보를 발생시키는 경보부(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구속상태 감시회로.